JP2007210505A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両において、自車両の挙動を安定化させる制御を行う車両制御装置に、自車両の車両状態を監視し、横滑りが発生したときに当該横滑りが抑制されるように自車両を制御する横滑り抑制手段と、自車両周辺の環境を監視し、当該周辺環境(周辺物体との衝突可能性や車線逸脱可能性)に応じて横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容(制御量又は制御開始タイミング)を変更する(衝突可能性/車線逸脱可能性が高いほど制御量を小さくする又は制御開始タイミングを遅らせる)制御内容変更手段とを備える。
【選択図】図2
Description
101 車両状態検出部
102 舵角検出部
103 車速検出部
104 周辺物体検出部
105 白線検出部
106 制動力制御部
107 主制御部
Claims (11)
- 車両において、自車両の挙動を安定化させる制御を行う車両制御装置であって、
自車両の車両状態を監視し、横滑りが発生したときに当該横滑りが抑制されるように自車両を制御する横滑り抑制手段と、
自車両周辺の環境を監視し、当該周辺環境に応じて前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容を変更する制御内容変更手段と、を有することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、
自車両周辺に存在する物体を検出して、自車両と当該周辺物体との衝突可能性を判定する第一の判定手段を備え、
前記第一の判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記衝突可能性が増加すると判断したとき、前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容を変更する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項2記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記第一の判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記衝突可能性が増加すると判断したとき、前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の制御量を変更する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項3記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記衝突可能性が高いときほど前記制御量を小さくする、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項2記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記第一の判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記衝突可能性が増加すると判断したとき、前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の実行開始タイミングを変更する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項5記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記衝突可能性が高いときほど前記実行開始タイミングを遅らせる、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、
自車両の走行車線内での位置を検出して、自車両の車線逸脱可能性を判定する第二の判定手段を備え、
前記第二の判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記車線逸脱可能性が増加すると判断したとき、前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の内容を変更する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項7記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記第二の判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記車線逸脱可能性が増加すると判断したとき、前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の制御量を変更する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項8記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記車線逸脱可能性が高いときほど前記制御量を小さくする、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項7記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記第二の判定手段による判定結果に基づいて、前記横滑り抑制手段により自車両の横滑りが抑制された場合に抑制される前よりも前記車線逸脱可能性が増加すると判断したとき、前記横滑り抑制手段による横滑り抑制のための車両制御の実行開始タイミングを変更する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項10記載の車両制御装置であって、
前記制御内容変更手段は、前記車線逸脱可能性が高いときほど前記実行開始タイミングを遅らせる、ことを特徴とする車両制御装置。
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