JP2007206188A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の撮像装置の帯電ローラのＶｐｐを変曲点に近づけてドラムへのトナー付着を防止すること。
【解決手段】感光体ドラム１の周囲に表面粗さＲｚ≧５μｍ以上の帯電ローラ２が画像形成部に配設され、帯電ローラ２を感光体ドラム２に接触させて使用する画像形成装置において、帯電ローラ２の駆動時間を検知し、駆動時間に応じて所定の電圧を増減させるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子写真システムを用いたプリンタ等の画像形成部にある帯電ローラの電圧を制御する画像形成装置に関する。

近年、電子写真方式を用いた画像形成装置の帯電機構として低オゾンの特徴を持つ帯電ローラ方式が広く採用され、特に画質を重視する場合は帯電バイアスとしてＤＣ（直流）、ＡＣ（交流）の重畳バイアスを印加することが多い。これは、ＡＣバイアスを印加することによって帯電均一効果が得られ、ミクロな視野での帯電ムラが大幅に良化するからである。
図３は、Ｖｐｐ−Ｖ０線図を示し、縦軸Ｖ０が感光体ドラムのＤＣ電圧における表面電圧であり、Ｖｐｐは感光体ドラムに印加するＡＣ電圧である。そして、１０℃湿度２０％（実線ｘ）、２３℃湿度５０％（長い点線ｙ）、３２℃湿度８０％（短い点線ｚ）における状態での変曲点を示している。各線の折れた部分が変曲点Ｐ（Ｚ線のみ示す）である。
ＡＣバイアスを印加する場合、ドラムの表面電位をＶ０とし、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点以上のＶｐｐにＡＣ電圧を設定する必要がある。変曲点以上のＶｐｐを印加するとＶ０はほとんど一定となり、安定した帯電状態が得られる。
特開平１０−２２１９３１ 特開２０００−３３８７５１

ところでＶｐｐ−Ｖ０特性は、特に帯電ローラにイオン導電ゴムを使用した場合には、環境によって大きく変化する。具体的にはＶ０が飽和するＶｐｐは高温高湿ほど低く、低温低湿ほど高くなる。また、Ｖｐｐ設定値はＶｐｐ−Ｖ０特性の変曲点以上であればいくらでも良いわけではなく、過剰なＶｐｐはドラム表面の劣化を招く。ＯＰＣ感光体を使用した場合は、感光体ドラムの膜削れの促進、ａ−Ｓｉ感光体を使用した場合は感光体ドラムへのトナー付着が促進されるといった不具合が発生する。このため、Ｖｐｐを最適値に設定するべく、上述の特許文献１や特許文献２のように使用環境に応じてＡＣバイアスの設定を変化させる方法が提案されている。
なお、特許文献１の技術は、画像形成装置の温度情報と湿度情報に基づいて帯電ローラの感光体への帯電条件が適正になるよう制御するものであり、特許文献２の技術は、温度情報に基づいて、温度に応じて帯電ローラに印加する交流成分のＶｐｐを可変させるものである。

しかしながら、あらゆる使用状況において最適Ｖｐｐに設定することは非常に難しく、特に表面粗さＲｚ≧５μｍの帯電ローラとａ−Ｓｉ感光体を使用したシステムにおいては最適Ｖｐｐというものが存在しないことが明らかになった。まず、表面粗さＲｚ≧５μｍの帯電ローラでは、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点のＶｐｐ設定では表面粗さに起因する放電ムラをキャンセルすることができず、少なくとも変曲点より１００Ｖ以上高いＶｐｐを印加しなくてはいけないことが判明した。ところが、変曲点より１００Ｖ以上高いＶｐｐに設定して連続プリントを行った場合、感光体ドラムへのトナー付着が問題となった。感光体ドラムへのトナー付着を防ぐためにはＶｐｐを変曲点に設定することが必要であった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、Ｖｐｐを変曲点に近づけて感光体へのトナー付着を防止することを目的とする。

上記課題を解決するために、発明者は、帯電ローラに一定時間の通電を行った場合は、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点にＶｐｐを設定しても放電ムラをキャンセルできることを見出した。これは帯電ローラ構成材料の運動性が通電により活性化することで、表面粗さの影響を受けにくくなったものと発明者は推察している。
詳しくは、電源ＯＮ直後などの帯電ローラがある一定時間以上無通電状態が続いた場合のＶｐｐ設定は、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点より１００Ｖ以上高くすることとし、電源ＯＮ後ある程度のプリント動作を繰り返した後は、電源ＯＮからのプリント枚数もしくは帯電ローラ駆動時間に応じて所定の電圧を減じたＶｐｐを出力する。この時のＶｐｐはＶｐｐ−ＶＯ特性の変曲点から変曲点＋１００Ｖの範囲内にあり、最終的に変曲点に到達する。この補正は、一定時間のプリントがない状態が続いた場合リセットされる。

すなわち、本発明の画像形成装置は、上記目的を達成するために、ＡＣ電圧のＶｐｐ及び表面電位Ｖ０とするＤＣ電圧が印加される感光体と、表面粗さＲｚが５μｍ以上の帯電ローラとが装置本体に設けられ、前記帯電ローラを前記感光体に接触させて使用する画像形成装置において、前記帯電ローラの駆動時間に関する駆動状態を検知し又はプリント部におけるプリント枚数に関するプリント状態を検知する制御部を設けるともに、該制御部が前記駆動状態に応じて又は前記プリント状態に応じて前記感光体に印加するＶｐｐを増減させる電圧調整手段を備えている。ここで、帯電ローラの駆動状態については、帯電ローラの連続駆動時間やこれと合わせて間欠駆動時間を考慮することができる。また、プリント状態については、連続プリント時間や間欠プリント時間を考慮することができる。
上記画像形成装置は、前記制御部は前記装置本体の電源ＯＮ時にかつ定着部に配設された定着部温度から外気温度を差し引いた温度が一定値以下の状態で、前記感光体ドラムに印加するＶｐｐと前記感光体ドラムの表面電位Ｖ０とするＤＣ電圧からなるＶｐｐ−Ｖ０特性の変曲点におけるＶｐｐより１００Ｖ以上高い値を前記電圧調整手段によって出力させ、かつ前記制御部は前記帯電ローラの駆動状態又はプリント状態の条件を初期状態にリセットすることができる。
また、上記画像形成装置は、前記制御部は、前回プリント出力時より、所定時間以上経過している状態で、前記Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点におけるＶｐｐより１００Ｖ以上高い値を前記電圧調整手段によって出力させ、かつ前記制御部は前記帯電ローラの駆動状態又は前記プリント状態の条件を初期状態にリセットすることができる。
さらに、上記画像形成装置は、前記制御部が前記装置本体の電源ＯＮ時にかつ前記定着部温度から外気温度を差し引いた温度が一定値以上の状態で、前回プリント時のプリント状態の条件をそのまま維持させることができる。
さらにまた、上記画像形成装置は、前記電圧調整手段の電圧調整量は、前記Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点におけるＶｐｐを越えた１００Ｖの範囲内とした。

本発明の画像形成装置は、感光体の周囲に表面粗さＲｚが５μｍ以上の帯電ローラが画像形成部に配設され、帯電ローラを感光体に接触させて使用する画像形成装置において、前記帯電ローラの駆動状態を検知し該駆動状態に応じて、又はプリント状態を検知し該プリント状態に応じて所定の電圧を増減させた電圧調整手段を備えたので、初期画像でグレームラを防止することができ、プリント枚数が多数になったときに、感光体へのトナー付着を防止することができ、プリント枚数が多数になったときに、発生する画像への白点を防止できるようになった。
上記画像形成装置は、前記画像形成部を備えた装置本体の電源ＯＮ時かつ前記画像形成部に配設した定着部温度から外気温度を引いた温度が一定値以下で、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点より１００Ｖ以上高い値を出力したので、画像形成装置を長時間使用しなかった場合に、電源ＯＮ時におけるプリント印刷を安定させることができる。前記帯電ローラの駆動状態又はプリント状態の条件を初期状態にリセットするようにしたので、長時間使用されていないときに、前回Ｖｐｐ電圧が低い状態で使用された場合の条件でプリントされることがない。
上記画像形成装置は、前記画像形成部の前回プリント出力時より、所定設定時間以上経過している状態で、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点より１００Ｖ以上高い値を出力するようにしたので、画像形成装置を長時間使用しなかった場合に、電源ＯＮ時におけるプリント印刷を安定させることができる。前記帯電ローラの駆動状態又はプリント状態の条件を初期状態にリセットするようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
上記画像成形装置は、前記画像形成部の前回プリント出力時より、所定設定時間以上経過している状態で、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点より１００Ｖ以上高い値を出力したので、画像形成装置の電源がＯＮ状態であり、画像形成部が長時間休止状態にあるときに、プリントを安定させることができる。前記帯電ローラの駆動状態又はプリント状態の条件を初期状態にリセットするようにしたので、長時間使用されていないときに、前回Ｖｐｐ電圧が低い状態で使用された場合の条件でプリントされることがない。
上記画像形成装置は、前記画像形成部を備えた装置本体の電源ＯＮ時かつ前記画像形成部に配設した定着部温度から外気温度を差し引いた温度が一定値以上で、前回プリント時のプリント状態の条件をそのまま維持させるようにしたので、使用者が使用状態にあった画像形成装置をＯＦＦした後、直ぐにＯＮしても、前回プリント時にＶｐｐ電圧が低く設定されていたような場合に、前回プリント時のデータが削除されることなく、そのままデータを続行することができる。
上記画像成形装置は、前記電圧調整手段の電圧調整量のＶｐｐは、Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点を越えた１００Ｖの範囲内にあるようにしたので、感光体へのトナー付着を防止できる。
このように、本発明によれば、Ｖｐｐ設定領域が非常に狭い場合においても最適Ｖｐｐに設定することが可能となり、グレームラやドラムへのトナー付着による画像白抜けといった画像不具合を発生させることなくあらゆる使用環境においても良好な画像を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の装置本体の一部である画像形成部の概略構成図である。装置本体には、シリンダ状の感光体ドラム１がその軸を水平方向へ向けて配設され、図示しない駆動手段によって、矢印ａに示す方向へ回転する。本実施の形態では、感光体ドラム１はφ３０ｍｍのａ−Ｓｉドラムを使用している。
感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の表面を帯電する帯電ローラ２が設けられ、帯電ローラ２には、帯電バイアスとして電源１１から直流バイアスと交流バイアスの重畳バイアスが印加されている。帯電ローラ２の軸は、感光体ドラム１の回転軸と平行になるように配設され、帯電ローラ２の表面は、粗さＲｚ＝１０μｍのエピクロルヒドリンゴムを使用している。感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の回転方向ａに対して、帯電ローラ２の下流側には、露光装置３と現像装置４が配設され、現像装置４のさらに下流側には、転写ローラ５が搬送ベルト７を介在させて配設されている。

これらのうち、露光装置３は、レーザ光Ｌによる光書き込みを行って、感光体ドラム１上に静電潜像を形成し、現像装置４は、感光体ドラム１上の静電潜像をトナーで現像する現像ローラ８を備えている。転写ローラ５は、現像ローラ８により現像されて形成されたトナー像を記録材としての転写紙（シート）に転写する。搬送ベルト７は、感光体ドラム１と転写ローラ５との各々の外周部間に、転写紙を搬送することができる。
感光体ドラム１の回転方向に対して下流側には、転写後の感光体ドラム１の表面をクリーニングするクリーニング装置６が配設されている。
装置本体には、装置本体内部の定着部に配設され温度を検知する定着サーミスタ１２及び湿度検知器１３が配設され、装置本体のケーシング表面には、室温を検知する外気サーミスタ１４が配設され、画像形成装置の制御部１０に出力することができる。また、装置本体には、プリントが行われるとプリント数を検知する印字枚数カウンタ１５が配設され、そのプリント枚数を制御部１０に出力するように構成している。

このような構成により装置本体は、電源１１からの電圧を帯電ローラ２に印加し感光体ドラム１の表面を帯電し、露光装置３によって図示しない画像情報に基づくレーザ光によって、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する。感光体ドラム１上の静電潜像は、現像ローラ８により現像され、感光体ドラム１上にはトナー像が形成される。
トナー像は、感光体ドラム１と転写器６との対向領域であるニップ部において、搬送ベルト７によって搬送された転写紙５上に転写される。転写紙５に転写されたトナー像は、搬送ベルト７の下流側にある図示しない定着ローラ及び加圧ローラによって転写紙５上に定着される。
転写時に上記感光体ドラム１上に残留した転写残トナーは、クリーニング装置６により除去される。

次に、本実施の形態の画像成形装置の作用について、図２の制御フローを参照して説明する。
本実施の形態では、画像形成部の稼働時間を主としてプリント枚数で判断し、温度、湿度を考慮して、Ｖｐｐ電圧を加えるようにしている。
先ず、装置本体が、例えば、電源をＯＦＦして翌日使用するような長時間、使用されていなかった状態から説明する。制御フロー図のステップＡに示すように、装置本体の電源をＯＮする。装置本体は、電源がＯＮすると、ステップＢにシフトし制御部１０から印字枚数カウンタ１５の読み込みを制御部１０で行う。したがって、制御部１０には常にバックアップ電源を接続しておく必要がある。次いで、制御部１０によって、ステップＣに示すようにプリント指示がなされる。このプリント指示は、画像形成装置に備えられたプリントボタンを押す行為である。ステップＤでは、定着サーミスタ１２と外気サーミスタ１４によって、装置本体の内外の温度差を検出する。装置本体が長時間、電源をＯＦＦしていた状態では、装置本体の内外の温度差がないので、通常はその温度差が４０℃以内である。したがってこの状態では、制御フロー図のステップＥにシフトし、制御部１０において、印字枚数カウンタ１５をリセットし、ステップＦに示すようにＶｐｐ補正をせずに、ステップＧにてプリント出力を行う。

そして、ステップＨに示すように、印字枚数カウンタ１５でプリント枚数を１枚加算した後、ステップＩへシフトする。ここで、プリントをそのまま実行する場合は、ステップＫへシフトし、プリントを停止する場合は、画像形成装置はステップＣのプリント指示があるまで、画像形成装置はプリント待機状態になる。
その一方、連続プリントが行われるような場合は、定着サーミスタ１２と外気サーミスタ１４の温度差が４０℃を越える状態となり、ステップＤからステップＪにシフトされる。ここで、プリント枚数が５００枚を越えない場合は、ステップＫ，Ｆ，Ｇ，Ｉ，Ｋとシフトし、連続プリントが実行される。印字枚数カウンタ１５の印字枚数が５００枚を越えると、ステップＫからステップＬにシフトして、それ以降はステップＹに示すように制御部１０の指令によってＶｐｐ出力を表１の環境テーブルにより決定されＶｐｐ出力を５０Ｖ減じ、このまま減圧した状態を維持して印刷する。

さらに１０００枚を越えて連続プリントすると、ステップＬからステップＰにシフトして、それ以降はステップＰに示すように制御部１０の指令によってＶｐｐ出力を表１の環境テーブルにより決定されたＶｐｐから１００Ｖ減じ、このまま減圧した状態を維持して印刷する。このＶｐｐ補正により、グレームラもランニングに伴うトナー付着も発生しない。
なお、プリント枚数が１０００枚（例えば１５００枚以上）を越えて、なおかつ連続運転する場合は、この１００Ｖを減じたＶｐｐ出力の減圧状態を維持し続ける。

具体的には、プリント出力時は、表１の環境Ｔａｂｌｅにのっとり使用環境が２５℃、５０％の場合は、Ｖｐｐ１．１ｋＶを出力する。これは、図３のＶｐｐ−Ｖ０特性の変曲点より１００Ｖ高い値である。

装置本体がＯＮされたままで、定着サーミスタ１２と外気サーミスタ１４の温度差が４０℃を越える場合で、３時間以上経過した状態で、ステップＣに示すプリント指示があったとき、ステップＣ、Ｄ、Ｊ、Ｅとシフトし、制御部１０が印字枚数カウンタ１５の枚数をリセットする。したがって、印字枚数カウンタ１５のプリント枚数が５００を越えているような場合でも、前回のデータがリセットされ、枚数カウントが０となる。そして、次に、ステップＦへ進み表１の環境Ｔａｂｌｅに示した値とし補正値なしとする。
前回プリント出力時より３時間以上経過した場合、プリント枚数カウントおよびＶｐｐ補正をリセットするのは、一定時間以上無通電状態が続くと、再びＶｐｐ−Ｖ０特性の変曲点＋１００ＶのＶｐｐが必要となり、初期状態にする必要があるからである。
なお、この３時間の間隔については、例示であって、画像形成装置の特性によって、帯電ローラの稼働時間と稼働間欠時間に応じて、又はプリント枚数とプリント間欠時間に応じて、個々の画像形成装置に応じた的確な制御をすることができる。

次に、装置本体の電源をＯＮから瞬間的にＯＦＦした状態では、ステップＡ，Ｂ，Ｃとシフトし、ステップＤでは装置本体の定着サーミスタ１２と外気サーミスタ１４の温度が大きく４０℃以上になっているので、ステップＤからステップＪの順にシフトし、印字枚数カウンタ１５の枚数をリセットすることなく、前回印刷時点におけるステップＢにて前回プリント枚数のプリントデータを入力する。例えば、印刷枚数が５００枚以下の場合は、ステップＫ、Ｆで示す指令を制御部１０が実行して、表１の環境Ｔａｂｌｅに示した値を適用し補正値なしとする。また、前回プリント枚数が５００枚を越えて１０００枚以下の場合は、ステップＫ、Ｌ、Ｍの順にシフトし、前回印刷時点のプリント条件と同じように、Ｖｐｐ−５０Ｖの補正を行う。同様に前回プリント枚数が１０００枚を越えていた場合は、ステップＫ、Ｌ、Ｐの順にシフトし、Ｖｐｐ−５０Ｖの補正を行う。
このように、電源ＯＮ時かつ定着サーミスタ温度−外気サーミスタ温度≦４０℃の場合としているのは、なんらかのマシントラブルによりごく短時間で電源ＯＦＦ／ＯＮされた場合にＶｐｐ補正がリセットされるのを防ぐためである。
なお、ステップＫ、Ｌでは、プリント枚数を５００枚毎に区切って、Ｖｐｐを制御したが、この５００枚の間隔については、例示であって、例えば、１００枚毎にＶｐｐを減じるようにしてもよい。
なお、ステップＱは、印字枚数カウンタ１５とは別途、画像形成装置に配設されているＶｐｐ補正とは直接関係のない印字枚数カウンタ（図示せず）であって、各プリントジョブ時における印字枚数カウンタである。

表２に、本実施の形態による制御を行った場合と、比較例としてＶｐｐ設定を１．０ｋＶ、１．１ｋＶに固定した場合の評価結果を示す。印刷環境は、２３℃で湿度５０％で印刷を行った。本実施の形態では、初期画像と１０００枚ランニング（印刷）した状態のいずれも画像は良好であった。比較例としてのＶｐｐ１．０ｋＶ固定では、１０００枚ランニング後の画像は良好であったが、初期画像でグレームラがあった。同様に、比較例としてＶｐｐ１．１ｋＶ固定では、初期画像は良好であったが、１０００枚ランニング後の画像に白点が発生した。

このように、本実施の形態では、帯電ローラにＡＣバイアスを印加して使用する場合、Ｖｐｐ出力が足りないとグレームラが発生し、Ｖｐｐが過剰であるとドラム表面μアップによるドラム表面へのトナー付着が発生するため、最適なＶｐｐ出力設定をするようにした。
そして、装置本体の電源ＯＮ直後などに帯電ローラがある一定時間以上無通電状態が続いた場合に、Ｖｐｐ設定はＶｐｐ−Ｖ０特性の変曲点より１００Ｖ以上高くすることとし、電源ＯＮ後ある程度のプリント動作を繰り返した後は、電源ＯＮからのプリント枚数に応じて所定の電圧を減じたＶｐｐを出力する。この補正は一定時間プリントなし状態が続いた場合リセットされる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、勿論、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、電源ＯＮ時かつ定着サーミスタ温度−外気サーミスタ温度≦４０℃の場合、もしくは前回プリント出力時より３時間以上経過している場合のプリント出力時は、表１の出力Ｔａｂｌｅにのっとり使用環境を考慮してＶｐｐを出力したが、これに代えて画像出力前のエージング時間中にＶｐｐを変化させながらバイアス印加し、その時のＤＣ電流を検出することで飽和点を探し、その飽和点に１００Ｖを足したＶｐｐを出力することとしても良い。この状態から５００枚プリントするとそれ以降は、Ｖｐｐ出力を５０Ｖ減じ、１０００枚を越えるとさらに５０Ｖ減じるようにしてもよい。
例えば、帯電ローラの駆動時間について、前記画像形成部におけるプリント枚数をカウントし、そのカウントに応じて、前記帯電ローラの駆動時間を検知し、所定の電圧を減じたＶｐｐを出力してもよい。さらには、帯電ローラの稼働時間については、感光体ドラムの稼働時間等を参照にして、帯電ローラの稼働時間を定めてもよい。

本発明の実施の形態の画像形成装置における画像形成部の概略側面図である。 本発明の画像形成装置の作用を説明するためのフロー制御図である。 画像形成装置の感光体ドラムのＶｐｐ−Ｖ０特性の線図である。

符号の説明

１ 感光体ドラム
２ 帯電ローラ
３ 露光装置
４ 現像装置
５ 転写ローラ
７ 搬送ベルト
８ 現像ローラ
１０ 制御部
１１ 電源
１２ 定着サーミスタ
１３ 湿度検知機
１４ 外気サーミスタ
１５ 印字枚数カウンタ

Claims (5)

1. ＡＣ電圧のＶｐｐ及び表面電位Ｖ０とするＤＣ電圧が印加される感光体と、表面粗さＲｚが５μｍ以上の帯電ローラとが装置本体に設けられ、前記帯電ローラを前記感光体に接触させて使用する画像形成装置において、
   前記帯電ローラの駆動時間に関する駆動状態を検知し又はプリント部におけるプリント枚数に関するプリント状態を検知する制御部を設けるともに、該制御部が前記駆動状態に応じて又は前記プリント状態に応じて前記感光体に印加するＶｐｐを増減させる電圧調整手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は前記装置本体の電源ＯＮ時にかつ定着部温度から外気温度を差し引いた温度が一定値以下の状態で、前記感光体ドラムに印加するＶｐｐと前記感光体ドラムの表面電位Ｖ０とするＤＣ電圧からなるＶｐｐ−Ｖ０特性の変曲点におけるＶｐｐより１００Ｖ以上高い値を前記電圧調整手段によって出力させ、
   かつ前記制御部は前記帯電ローラの駆動状態又はプリント状態の条件を初期状態にリセットするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前回プリント出力時より、所定時間以上経過している状態で、前記Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点におけるＶｐｐより１００Ｖ以上高い値を前記電圧調整手段によって出力させ、
   かつ前記制御部は前記帯電ローラの駆動状態又は前記プリント状態の条件を初期状態にリセットするようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は前記装置本体の電源ＯＮ時にかつ前記定着部温度から外気温度を差し引いた温度が一定値以上の状態で、
   前回プリント時のプリント状態の条件をそのまま維持させるようにした請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記電圧調整手段の電圧調整量は、前記Ｖｐｐ−Ｖ０特性の変曲点におけるＶｐｐを越えた１００Ｖの範囲内にあることを特徴とする請求項２〜４に記載の画像形成装置。

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