JP2007202500A - 培養槽の運転制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動物細胞又は微生物を培養する培地が封入された培養槽1と、培地中の栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度を測定する計測装置と、培地中に栄養成と酸素を補給する供給装置と、計測装置の計測値を入力し供給装置を制御する演算処理装置7とを備え、演算処理装置7は、栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の時間変化率を入力データとして、記憶装置8に記憶された細胞内反応速度の回路網から導かれる方程式を解いて細胞内反応速度を計算し、計算結果により供給装置を制御して培地中の成分濃度を制御する。
【選択図】図1
Description
2aからは液面に向けて酸素ガスが通気され、通気管2bからは液中に酸素ガスが通気されるようになっている。培養槽1の上部には、排気管13が設けられ、酸素ガスや二酸化炭素ガスが排気される。培養槽1内には、細胞を培養するための培地と動物細胞あるいは微生物が封入されており、培養槽1には、培地に糖やアミノ酸などの栄養分を供給するための栄養成分供給装置5が設けられている。
obsは観測値を表す。又、Glnはグルタミン濃度で単位が(mg/L)であり、Xa は細胞数密度で単位は(cells/mL)である。
(1/s)である。
Gultamine,Lactateなどは、細胞外の培地中の栄養成分,生産物濃度であり、Pyruvate,Oxaloacetateなどは細胞内の中間代謝物質濃度である。矢印F1からF30は、それぞれ1つの化学反応を表わしている。例えば、F1はGlucoseからPyruvate に変換される化学反応であることを示し、その反応速度がF1で与えられることを示す。
F1を培地中のグルコース濃度(Glc),グルタミン濃度(gln),乳酸濃度(Lac),アンモニア濃度(Amm)の関数として、F1=F1(Glc,Gln,Lac,Amm)と表す。この関数が陽に求まれば、制御的に望ましい細胞内反応速度をGlc,Gln,Lac,Ammなどの培地中の成分濃度を調節することにより制御することができる。
(mg/L)、Lacは、乳酸濃度で単位は(mg/L)、Glcは、グルコース濃度で単位は(mg/L)である。又、μmax,κd0,α,Ki,Kj i,Yi,mi,qEi j,κj(i,j=Glc,Gln,Lac,Amm)はモデル推定式中のモデルパラメータである。栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の実測値と上述したアルゴリズムで計算される時間変化率を用いて、モデルパラメータを最小2乗法を用いてフィッティングして最良推定式を定める。
Claims (7)
- 動物細胞又は微生物を培養する培地が封入された培養槽と、前記培地中の栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度を測定する計測装置と、前記培地中に栄養成分と酸素を補給する供給装置と、前記計測装置の計測値を入力し前記供給装置を制御する演算処理装置とを備え、該演算処理装置は、栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の時間変化率を入力データとして、記憶装置に記憶された細胞内反応速度の回路網から導かれる方程式を解いて細胞内反応速度を計算し、該計算結果により前記供給装置を制御して前記培地中の成分濃度を制御する培養槽の運転制御装置。
- 動物細胞又は微生物を培養する培地が封入された培養槽と、前記培地中の栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度を測定する計測装置と、前記培地中に栄養成分と酸素を補給する供給装置と、前記計測装置の計測値を入力し前記供給装置を制御する演算処理装置とを備え、該演算処理装置は、生成反応速度などの目標条件を定め、栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の時間変化率を入力データとして、記憶装置に記憶された細胞内反応速度の回路網から導かれる方程式を解いて前記目標条件を満足する細胞内反応速度の組を計算し、該計算結果により前記供給装置を制御して前記培地中の成分濃度を制御する培養槽の運転制御装置。
- 前記細胞内反応速度の回路網は、細胞内の反応速度を細胞の内部状態変数として細胞内反応速度を記述する数学的モデルを組み立てたものである請求項1又は2に記載の培養槽の運転制御装置。
- 前記記憶装置には、回路網の各々の物質名と化学反応を表す矢印の繋がりが記憶されている請求項3に記載の培養槽の運転制御装置。
- 出力表示装置を具備し、前記栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の時間変化率と、細胞内反応速度の組からなる数値ベクトルを画面に表示する請求項1又は2に記載の培養槽の運転制御装置。
- 前記演算処理装置は、栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の関数として記述するモデル推定式を記憶するものであって、栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の時間変化率を、前記モデル推定式中のモデルパラメータを計測値からフィッティングして推定する請求項1又は2に記載の培養槽の運転制御装置。
- 栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度の時間変化率を与えるモデル推定式を時間積分して、時間的未来の栄養成分濃度,生産物濃度,細胞数密度を予測し、該予測値と実測値を出力表示装置の画面に表示する請求項6に記載の培養槽の運転制御装置。
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