JP2007201626A - Receiving unit - Google Patents

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博光 水上
Tadahiro Kuroda
忠広 黒田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable reception of a signal including a pulse with high accuracy, while restraining the increase of a circuit scale. <P>SOLUTION: A comparator 14 outputs to a counter 15 "1" if a signal from a low-noise amplifier 12 is not smaller than a threshold set by a threshold set circuit 13, or "0" if the signal is not larger than the threshold. The counter 14 counts the number of "1" output from the comparator 14. A decision circuit 17 compares a counter value C1 with a predetermined value SH at the timing of being output from a bit synchronization circuit 16, and decides presence/absence of a pulse by letting "1" if the counter value C1 is greater than the predetermined value SH, while letting "0" if the counter value C1 is smaller. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は受信機に関し、特に、パルス無線通信方式に適用して好適なものである。   The present invention relates to a receiver, and is particularly suitable for application to a pulse radio communication system.

従来のパルスを用いた無線通信方式としては、特許文献1に開示されているように、スペクトル拡散方式の一種であるUWB−IR(Ultra Wide Bandwidth−Impulse Radio)方式がある。このUWB−IR方式では、ナノ秒程度の時間のパルスを送信することで、搬送波を用いることなくデータを送信することができる。
特開2004−72589号公報
As a conventional wireless communication system using pulses, as disclosed in Patent Document 1, there is a UWB-IR (Ultra Wide Bandwidth-Impulse Radio) system which is a kind of spread spectrum system. In this UWB-IR system, data can be transmitted without using a carrier wave by transmitting a pulse of about nanosecond time.
JP 2004-72589 A

しかしながら、従来のパルス無線通信方式では、受信機側でパルスの検出を行うためには、送信機から送信されたパルスと受信機側で発生させたパルスを同期させながら乗算する必要がある。このため、従来のパルス無線通信方式では、送信機から送信されるパルスと同じパルスを受信機側で生成したり、これらのパルスのタイミングを精度良く一致させる必要があり、受信機の構成が複雑化するという問題があった。   However, in the conventional pulse radio communication system, in order to detect a pulse on the receiver side, it is necessary to multiply the pulse transmitted from the transmitter and the pulse generated on the receiver side in synchronization. For this reason, in the conventional pulse radio communication system, it is necessary to generate the same pulse as the pulse transmitted from the transmitter on the receiver side, or to match the timing of these pulses with high accuracy, and the configuration of the receiver is complicated. There was a problem of becoming.

そこで、本発明の目的は、回路規模の増大を抑制しつつ、パルスを含む信号を精度よく受信することが可能な受信機を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a receiver that can accurately receive a signal including a pulse while suppressing an increase in circuit scale.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る受信機によれば、パルスを含む信号を受信するパルス信号受信手段と、前記パルスに含まれる波数をカウントするカウント手段と、前記波数のカウント値に基づいてパルスの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
これにより、パルスに含まれる波数をカウントすることで、パルスを含む信号を復調することが可能となる。このため、復調処理をデジタル化することが可能となるとともに、送信機から送信されるパルスと同じパルスを受信機側で生成したり、これらのパルスのタイミングを精度良く一致させながら乗算を行ったりする必要がなくなり、回路規模の増大を抑制しつつ、パルスを含む信号を精度よく受信することが可能となる。
In order to solve the above-described problem, according to a receiver according to an aspect of the present invention, a pulse signal receiving unit that receives a signal including a pulse, a counting unit that counts a wave number included in the pulse, and the wave number And determining means for determining the presence or absence of a pulse based on the count value.
Thereby, it is possible to demodulate the signal including the pulse by counting the wave number included in the pulse. This makes it possible to digitize the demodulation process, generate the same pulse as the pulse transmitted from the transmitter on the receiver side, or perform multiplication while accurately matching the timing of these pulses. Therefore, it is possible to accurately receive a signal including a pulse while suppressing an increase in circuit scale.

また、本発明の一態様に係る受信機によれば、パルスを含む信号を受信するパルス信号受信手段と、前記受信された信号を分周するプリスケーラと、前記プリスケーラにて分周されたパルスに含まれる波数をカウントするカウント手段と、前記波数のカウント値に基づいてパルスの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
これにより、波数を直接カウントすることができないような高周波帯域においても、復調動作が可能となり、回路規模の増大を抑制しつつ、パルスを含む信号を精度よく受信することが可能となる。
According to the receiver of one aspect of the present invention, the pulse signal receiving unit that receives a signal including a pulse, the prescaler that divides the received signal, and the pulse that is divided by the prescaler. It is characterized by comprising counting means for counting the wave number contained therein, and determining means for determining the presence or absence of a pulse based on the count value of the wave number.
Thereby, even in a high frequency band where the wave number cannot be counted directly, a demodulation operation can be performed, and a signal including a pulse can be accurately received while suppressing an increase in circuit scale.

また、本発明の一態様に係る受信機によれば、前記判定手段は、前記カウント値またはプリスケーラの特定のビットの参照結果に基づいてパルスの有無を判定することを特徴とする。
これにより、カウント値の特定のビットのみからパルスの有無を判定することが可能となり、パルスを含む信号を効率よく復調することが可能となる。
In the receiver according to one aspect of the present invention, the determination unit determines the presence or absence of a pulse based on a reference value of the count value or a specific bit of the prescaler.
Thereby, it is possible to determine the presence or absence of a pulse only from a specific bit of the count value, and it is possible to efficiently demodulate a signal including the pulse.

また、本発明の一態様に係る受信機によれば、前記判定手段は、前記カウント値が所定値を超えた時点で今回受信された信号の復調動作を停止させることを特徴とする。
これにより、パルスの有無の判定結果に影響を及ぼすことなく、不要なカウント動作を省略することができ、消費電力を低減しつつ、パルスを含む信号を精度よく復調することを可能となる。
According to the receiver of one aspect of the present invention, the determination unit stops the demodulation operation of the signal received this time when the count value exceeds a predetermined value.
Thereby, an unnecessary counting operation can be omitted without affecting the determination result of the presence / absence of a pulse, and a signal including a pulse can be accurately demodulated while reducing power consumption.

また、本発明の一態様に係る受信機によれば、前記判定手段は、所定区間にカウントされたカウント値に基づいてノイズレベルを見積もることを特徴とする。
これにより、データを判定できる最小のパワーでデータを送信させることが可能となり、復調精度を劣化させることなく、送信電力を低減することができる。
また、本発明の一態様に係る受信機によれば、前記パルスを含む信号は、OOK信号またはFSK信号であることを特徴とする。
In the receiver according to the aspect of the present invention, the determination unit estimates a noise level based on a count value counted in a predetermined section.
As a result, it is possible to transmit data with the minimum power capable of determining data, and it is possible to reduce transmission power without degrading demodulation accuracy.
According to the receiver of one embodiment of the present invention, the signal including the pulse is an OOK signal or an FSK signal.

これにより、パルスに含まれる波数をカウントすることで復調を行うことが可能となるとともに、FSK信号を用いることで、多値変調を採用することができる。
また、本発明の一態様に係る受信機によれば、前半の期間と後半の期間とでカウント値が一致するように窓のタイミングを設定することにより、受信信号の同期捕捉を行う同期捕捉手段をさらに備えることを特徴とする。
Thus, demodulation can be performed by counting the number of waves included in the pulse, and multilevel modulation can be employed by using the FSK signal.
Further, according to the receiver of one aspect of the present invention, the synchronization acquisition unit that acquires the synchronization of the received signal by setting the window timing so that the count values coincide in the first half period and the second half period. Is further provided.

これにより、パルスが存在する区間だけ波数をカウントすることが可能となり、パルスが存在しない区間にカウント動作が行われることを防止することができる。このため、パルスが存在しない区間に含まれるノイズがカウント値に与える影響を防止することができ、回路規模の増大を抑制しつつ、パルスを含む信号を効率よく復調することが可能となる。   As a result, the wave number can be counted only in the section where the pulse exists, and the counting operation can be prevented from being performed in the section where the pulse does not exist. For this reason, it is possible to prevent the noise included in the section where no pulse is present from affecting the count value, and it is possible to efficiently demodulate the signal including the pulse while suppressing an increase in circuit scale.

また、本発明の一態様に係る受信機によれば、前記カウント値が閾値を超えるタイミングが窓の中央になるように受信信号の同期捕捉を行う同期捕捉手段をさらに備えることを特徴とする。
これにより、受信信号の同期捕捉を迅速に行うことができ、回路規模の増大を抑制しつつ、パルスを含む信号を高速に復調することが可能となる。
The receiver according to one aspect of the present invention further includes synchronization acquisition means for acquiring synchronization of the received signal so that the timing at which the count value exceeds the threshold is in the center of the window.
As a result, the synchronization of the received signal can be quickly performed, and the signal including the pulse can be demodulated at high speed while suppressing an increase in circuit scale.

以下、本発明の実施形態に係る受信機について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る受信機の概略構成を示すブロック図、図2は、図1の受信機のデータ復調方法を示す図である。
図1において、受信機には、パルスTWを含む信号を電波として受信するアンテナ11、アンテナ11にて受信された信号から不要な帯域成分を除去するバンドパスフィルタ19、バンドパスフィルタ19から出力された信号を増幅するローノイズアンプ12、パルスに含まれる波を論理値“0”または“1”として判別するための閾値を設定する閾値設定回路13、パルスに含まれる波を閾値と比較することにより、パルスに含まれる波を検出するコンパレータ14、コンパレータ14にて検出された波数をカウントするカウンタ15、パルスを含む信号の同期捕捉を行うビット同期回路16およびカウンタ15にてカウントされた波数のカウント値に基づいてパルスの有無を判定する判定回路17が設けられている。なお、パルスTWを含む信号としては、例えば、OOK(On Off Keying)信号を挙げることができ、パルスTWのある区間にはデータ“1”、パルスTWのない区間にはデータ“0”を割り当てることができる。
Hereinafter, a receiver according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a receiver according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a data demodulation method of the receiver of FIG.
In FIG. 1, the output from the antenna 11 that receives a signal including a pulse TW as a radio wave, the bandpass filter 19 that removes unnecessary band components from the signal received by the antenna 11, and the bandpass filter 19 are output to the receiver. A low noise amplifier 12 for amplifying the received signal, a threshold setting circuit 13 for setting a threshold for discriminating the wave included in the pulse as a logical value “0” or “1”, and comparing the wave included in the pulse with the threshold A comparator 14 that detects a wave included in the pulse, a counter 15 that counts the wave number detected by the comparator 14, a bit synchronization circuit 16 that performs synchronization acquisition of a signal including the pulse, and a count of the wave number counted by the counter 15 A determination circuit 17 for determining the presence or absence of a pulse based on the value is provided. An example of the signal including the pulse TW is an OOK (On Off Keying) signal. Data “1” is assigned to a section with the pulse TW, and data “0” is assigned to a section without the pulse TW. be able to.

そして、アンテナ11にて受信されたパルスTWを含む信号はバンドパスフィルタ19にて要な帯域成分を除去された後、ローノイズアンプ12にて所定のレベルまで増幅され、閾値設定回路13およびコンパレータ14に入力される。ここで、閾値設定回路13では、ローノイズアンプ12からの信号を元にコンパレータ14の閾値を決定する。コンパレータ14の閾値を決定する方法として、入力信号のピーク値の1/2の点に閾値を設定することができる。あるいは、通信開始時に、閾値を順次下げながらカウンタ15によるカウント値の変化を観測し、1区間のカウント値を理想的なカウント値と比較し、その大小で閾値を合わせるようにしてもよい。   The signal including the pulse TW received by the antenna 11 is amplified to a predetermined level by the low noise amplifier 12 after a necessary band component is removed by the band pass filter 19, and the threshold setting circuit 13 and the comparator 14. Is input. Here, the threshold value setting circuit 13 determines the threshold value of the comparator 14 based on the signal from the low noise amplifier 12. As a method of determining the threshold value of the comparator 14, the threshold value can be set at a point that is 1/2 of the peak value of the input signal. Alternatively, at the start of communication, a change in the count value by the counter 15 may be observed while sequentially decreasing the threshold value, the count value of one section may be compared with an ideal count value, and the threshold value may be adjusted according to the magnitude.

一方、コンパレータ14では、ローノイズアンプ12からの信号が閾値と比較され、論理値“0”または“1”の信号S1に変換されてから、カウンタ15に出力される(図2(a))。すなわち、コンパレータ14は、ローノイズアンプ12からの信号が閾値設定回路13にて設定された閾値以上であれば“1”、それ以下であれば“0”をカウンタ15に出力する。そして、カウンタ15では、コンパレータ14から出力された“1”の数がカウントされ(図2(c))、そのカウント値C1がビット同期回路16および判定回路17に出力される。   On the other hand, in the comparator 14, the signal from the low noise amplifier 12 is compared with a threshold value, converted into a signal S1 having a logical value “0” or “1”, and then output to the counter 15 (FIG. 2A). That is, the comparator 14 outputs “1” to the counter 15 if the signal from the low noise amplifier 12 is equal to or greater than the threshold set by the threshold setting circuit 13, and “0” if it is less than that. The counter 15 counts the number of “1” output from the comparator 14 (FIG. 2C), and outputs the count value C 1 to the bit synchronization circuit 16 and the determination circuit 17.

ここで、ビット同期回路16は、カウンタ15によるカウント動作に基づいて窓信号M1を設定し、受信信号の同期捕捉を行うことができる(図2(b))。なお、窓信号M1を設定する方法としては、前半の期間と後半の期間とでカウント値が一致するように窓信号M1のタイミングを設定することができる。すなわち、受信信号との同期が取れていない状態で窓信号M1が“H”となっている間Twの1/2の期間をアップカウンタ、残りの1/2の期間をダウンカウンタとしてカウンタ15を動作させる。すなわち、Tw期間の前半の1/2の期間にパルスが入力されると、カウンタ15はカウント値をアップし、Tw期間の後半の1/2の期間にパルスが入力されると、カウント値をダウンする。そして、窓信号M1の中間点と最終点でのカウント値から同期を取るように窓のタイミングを操作する。受信信号との同期がとれておらず、Tw期間にパルスがまったく入力されない状態では、窓の中間点および最終点でのカウント値は共にゼロ(又はある値以下)となる。そして、ある回数分のTw期間のカウント値がゼロであった場合、窓信号M1のタイミングを予め決められた分だけずらし、同様の動作を繰り返し行うことにより、窓信号M1のタイミングにパルスの一部が入力されるようにすることができる。   Here, the bit synchronization circuit 16 can set the window signal M1 based on the count operation by the counter 15 and can capture the synchronization of the received signal (FIG. 2B). As a method for setting the window signal M1, the timing of the window signal M1 can be set so that the count values coincide in the first half period and the second half period. That is, while the window signal M1 is “H” in a state in which the reception signal is not synchronized, the counter 15 is set with the period of 1/2 of Tw as an up counter and the remaining period of 1/2 as a down counter. Make it work. That is, when a pulse is input during the first half of the Tw period, the counter 15 increases the count value, and when a pulse is input during the second half of the Tw period, the counter value is increased. To go down. Then, the window timing is operated so as to synchronize from the count values at the intermediate point and the final point of the window signal M1. In the state where the received signal is not synchronized and no pulse is input during the Tw period, the count values at the intermediate point and the final point of the window are both zero (or below a certain value). If the count value of the Tw period for a certain number of times is zero, the timing of the window signal M1 is shifted by a predetermined amount, and the same operation is repeated, so that one pulse is added to the timing of the window signal M1. Parts can be entered.

そして、ビット同期回路16はカウンタ15に窓信号M1を出力し、カウンタ15はビット同期回路16から窓信号M1が出力されている期間のみにカウント動作を行うことができる。すなわち、カウンタ15はビット同期回路16から出力された窓信号(Enable)が“H”の時はコンパレータ14からの出力に従ってカウント動作を行い、“L”の時はコンパレータ14から出力に関わらずカウント動作を停止することができる。   Then, the bit synchronization circuit 16 outputs the window signal M1 to the counter 15, and the counter 15 can perform the counting operation only during the period when the window signal M1 is output from the bit synchronization circuit 16. That is, the counter 15 counts according to the output from the comparator 14 when the window signal (Enable) output from the bit synchronization circuit 16 is “H”, and counts regardless of the output from the comparator 14 when “L”. The operation can be stopped.

一方、判定回路17では、ビット同期回路16から出力されたタイミングでカウント値C1を所定値SHと比較し、カウント値C1が所定値SHより大きければ“1”、小さければ“0”としてパルスの有無を判定することにより、データの復調を行うことができる(図2(d))。所定値SHが2のべき乗である場合には、カウンタ出力の特定のビットを参照することで、データの判定を行う事もできる。例えばSH=8の場合、カウンタの4ビット目を参照することにより、データの判定が可能である。   On the other hand, the determination circuit 17 compares the count value C1 with the predetermined value SH at the timing output from the bit synchronization circuit 16, and sets the pulse as “1” if the count value C1 is larger than the predetermined value SH and “0” if it is smaller. By determining the presence or absence, data can be demodulated (FIG. 2D). When the predetermined value SH is a power of 2, data can be determined by referring to a specific bit of the counter output. For example, when SH = 8, data can be determined by referring to the fourth bit of the counter.

これにより、パルスに含まれる波数をカウントすることで、パルスを含む信号を復調することが可能となる。このため、復調処理をデジタル化することが可能となるとともに、送信機から送信されるパルスと同じパルスを受信機側で生成したり、これらのパルスのタイミングを精度良く一致させながら乗算を行ったりする必要がなくなり、回路規模の増大を抑制しつつ、パルスを含む信号を精度よく受信することが可能となる。   Thereby, it is possible to demodulate the signal including the pulse by counting the wave number included in the pulse. This makes it possible to digitize the demodulation process, generate the same pulse as the pulse transmitted from the transmitter on the receiver side, or perform multiplication while accurately matching the timing of these pulses. Therefore, it is possible to accurately receive a signal including a pulse while suppressing an increase in circuit scale.

なお、判定回路17では、カウント値C1がいくつ以上であれば“1”、いくつ以下であれば“0”という判定を行うための閾値SHが設定される。カウント値C1の閾値SHが設定する方法としては、送信されるパルスに含まれる波数の半分とすることができる。例えば、1パルスに16個の波が含まれるとすると、カウント値C1の閾値SHを8に設定することができる。   The determination circuit 17 sets a threshold value SH for determining “1” when the count value C1 is greater than or equal to “0” when the count value C1 is less than or equal to “0”. As a method of setting the threshold value SH of the count value C1, the wave number included in the transmitted pulse can be half. For example, if 16 waves are included in one pulse, the threshold value SH of the count value C1 can be set to 8.

あるいは、受信信号のSNR(信号雑音比)を考慮してカウント値C1の閾値SHを設定するようにしてもよい。この方法では、受信信号が“0”と判定された時(パルスは送られてきていない)のカウント値C1を雑音N1によるカウントアップと判断し、その値に基づいて閾値を少し高めに設定することができる。これにより、雑音N1によるパルスの誤検出を抑制することができる。なお、受信信号が“0”と判定された時のカウント値だけでなく、パルスとパルスの間に受信回路を動作させ(この時は確実にパルスがない)、その時のカウント値C1から閾値SHを設定するようにしてもよい。   Alternatively, the threshold value SH of the count value C1 may be set in consideration of the SNR (signal noise ratio) of the received signal. In this method, when the received signal is determined to be “0” (no pulse is sent), the count value C1 is determined to be counted up due to the noise N1, and the threshold is set slightly higher based on that value. be able to. Thereby, the erroneous detection of the pulse by noise N1 can be suppressed. In addition to the count value when the received signal is determined to be “0”, the receiving circuit is operated between pulses (in this case, there is definitely no pulse), and the threshold value SH is calculated from the count value C1 at that time. May be set.

なお、上述した実施形態では、カウンタ15にてカウントされたカウント値C1でパルスの有無を判定するので、判定回路17での閾値SHを超えた時点(すなわち、データが確定した時点)でローノイズアンプ12やカウンタ15の動作をすぐに停止させるようにしてもよい。また、窓信号M1の中央までにカウント値C1がカウントアップされなければ、その期間にはパルスがないと判断してローノイズアンプ12やカウンタ15の動作をすぐに停止させるようにしてもよい。これにより、余計な復調動作を行う必要がなくなり、低消費電力化が可能である。   In the above-described embodiment, since the presence or absence of a pulse is determined based on the count value C1 counted by the counter 15, the low noise amplifier is used when the threshold value SH in the determination circuit 17 is exceeded (that is, when data is determined). 12 or the counter 15 may be stopped immediately. If the count value C1 is not counted up to the center of the window signal M1, it may be determined that there is no pulse during that period, and the operations of the low noise amplifier 12 and the counter 15 may be stopped immediately. As a result, it is not necessary to perform an extra demodulation operation, and low power consumption is possible.

図3は受信信号に対して窓信号が遅れている場合の同期捕捉方法を示す図、図4は受信信号に対して窓信号が進んでいる場合の同期捕捉方法を示す図、図5は受信信号と窓信号とが同期している場合の同期捕捉方法である。
図3において、コンパレータ14からの信号S2が窓信号M2の前半部にかかった場合、カウンタ15のカウント値C2がカウントアップされ、Tw期間が終了した時点でのカウント値C2は正となる。この時、窓信号M2はパルスに対して遅れていると判断でき、窓信号M2のタイミングを早くする。
一方、図4において、コンパレータ14からの信号S2が窓信号M2の後半部にかかった場合、カウンタ15のカウント値C2がカウントダウンされ、Tw期間が終了した時点でのカウント値C2は負となる。この時、窓信号M2はパルスに対して進んでいると判断でき、窓信号M2のタイミングを遅らせる。この動作を繰り返す事で、図5に示すように、窓信号M2の中間点のカウント値C2が正、窓信号M2の最終点でカウント値C2が0となるように、窓信号M2のタイミングを制御することができる。なお、同期が取れていない状態からの同期捕捉には、Tw期間をデータ伝送期間より長くして、Tw期間内にパルスが入る確率を上げるようにしてもよい。
3 is a diagram showing a synchronization acquisition method when the window signal is delayed with respect to the received signal, FIG. 4 is a diagram showing a synchronization acquisition method when the window signal is advanced with respect to the received signal, and FIG. This is a synchronization acquisition method when the signal and the window signal are synchronized.
In FIG. 3, when the signal S2 from the comparator 14 is applied to the first half of the window signal M2, the count value C2 of the counter 15 is counted up, and the count value C2 at the end of the Tw period becomes positive. At this time, it can be determined that the window signal M2 is delayed with respect to the pulse, and the timing of the window signal M2 is advanced.
On the other hand, in FIG. 4, when the signal S2 from the comparator 14 is applied to the second half of the window signal M2, the count value C2 of the counter 15 is counted down, and the count value C2 at the time when the Tw period ends becomes negative. At this time, it can be determined that the window signal M2 is advanced with respect to the pulse, and the timing of the window signal M2 is delayed. By repeating this operation, as shown in FIG. 5, the timing of the window signal M2 is adjusted so that the count value C2 of the intermediate point of the window signal M2 is positive and the count value C2 becomes 0 at the final point of the window signal M2. Can be controlled. For synchronization acquisition from a state in which synchronization is not achieved, the Tw period may be longer than the data transmission period to increase the probability that a pulse enters the Tw period.

そして、受信パルスと窓信号M2のタイミングが一致すると、同期追従を行うことができる。この同期追従では、同期捕捉の動作と同様にカウンタ15のカウント値C2のカウントアップおよびカウントダウンを一定数の窓信号M2ごとに行うことにより、窓信号M2のタイミングを微調整することができる(なお、同期追従は毎回行わなくて良い)。
なお、上述した実施形態では、窓信号M1が“H”となる区間のみ回路を動作させて同期を取る方法について説明したが、同期捕捉中の信号を連続受信して、カウント値C1が閾値SHを超えるタイミングが窓信号M1の中央になるように制御するようにしてもよい。これにより、短期間に受信パルスと窓信号M1のタイミングを合わせる事が可能となる。また、同期追従においては、通常の間欠受信とし、カウント値C1が閾値SHを超えるタイミングが窓信号M1の中央になるように微調整すればよい。
When the timing of the received pulse and the window signal M2 coincides, synchronous tracking can be performed. In this synchronization tracking, the timing of the window signal M2 can be finely adjusted by counting up and counting down the count value C2 of the counter 15 for each fixed number of window signals M2 in the same manner as the synchronization acquisition operation (note that , Synchronous tracking does not have to be performed every time).
In the above-described embodiment, the method of synchronizing the circuit by operating the circuit only in the section in which the window signal M1 is “H” has been described. However, the signal being synchronized is continuously received and the count value C1 is the threshold value SH. Control may be performed so that the timing exceeding the center of the window signal M1. As a result, the timing of the received pulse and the window signal M1 can be matched in a short time. Further, in synchronization tracking, normal intermittent reception may be performed and fine adjustment may be performed so that the timing at which the count value C1 exceeds the threshold SH is at the center of the window signal M1.

ここで、上述した一つ目の同期捕捉方法は同期捕捉の精度が高く、二つ目の同期捕捉方法は同期捕捉のスピードが速い。よって、二つ目の同期捕捉方法で大まかに同期捕捉をしてから、一つ目の同期捕捉方法で精度良く窓信号M1のタイミングを合わせる事で、すばやく精度の高い同期捕捉が可能となる。
また、判定回路17に関連して、パルスがない時のカウント値とパルスがある時のカウント値によりSNRを判断するようにしてもよい。受信側でSNRを求めることにより、ノイズレベルを判断し、その判断結果を送信側へフィードバックする事により、送信電力を調整し、データが判定できる最小のパワーで送信する事が可能となる。
Here, the first synchronization acquisition method described above has high synchronization acquisition accuracy, and the second synchronization acquisition method has a higher synchronization acquisition speed. Therefore, the synchronization acquisition can be performed quickly and with high accuracy by roughly synchronizing with the second synchronization acquisition method and then matching the timing of the window signal M1 with high accuracy by the first synchronization acquisition method.
In relation to the determination circuit 17, the SNR may be determined based on the count value when there is no pulse and the count value when there is a pulse. By obtaining the SNR on the receiving side, the noise level is determined, and the determination result is fed back to the transmitting side, whereby the transmission power can be adjusted and transmission can be performed with the minimum power that data can be determined.

図6は、本発明の第2実施形態に係る受信機の概略構成を示すブロック図である。
図6において、図1の構成に加えプリスケーラ18がカウンタ15の前段に挿入されている。そして、コンパレータ14の出力は、プリスケーラ18に入力される。そして、プリスケーラ18では、コンパレータ14の出力の分周を行ってからカウンタ15に出力する。そして、カウンタ15ではプリスケーラ18にて分周された信号をカウントし、そのカウント値をビット同期回路16および判定回路17に出力する。これにより、カウンタ15が動作しないような高周波領域においても、パルスの検出が可能となる。
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a receiver according to the second embodiment of the present invention.
6, a prescaler 18 is inserted in front of the counter 15 in addition to the configuration of FIG. 1. The output of the comparator 14 is input to the prescaler 18. The prescaler 18 divides the output of the comparator 14 and then outputs it to the counter 15. The counter 15 counts the signal divided by the prescaler 18 and outputs the count value to the bit synchronization circuit 16 and the determination circuit 17. Thereby, the pulse can be detected even in a high frequency region where the counter 15 does not operate.

図7は、本発明の第3実施形態に係る受信方法を示す図である。
図7において、パルス無線通信の変調方式としてFSK変調を用いることができる。このFSK変調の場合、一定区間内の波数が異なる複数のFSK信号S3、S4をデータ“1”または“0”に応じて1つを選択して送信することができる。そして、受信側で受信信号の波数を窓信号M3、M4のタイミングでそれぞれカウントし、そのときのカウント値C3、C4を判定することで、どのFSK信号S3、S4が送信されたかを判別し、データ1”または“0”の判定を行うことができる。また、波数が異なるFSK信号を3以上用いることでパルスの種類だけ多値変調が可能となり、効率的な通信が可能となる。
FIG. 7 is a diagram illustrating a reception method according to the third embodiment of the present invention.
In FIG. 7, FSK modulation can be used as a modulation method for pulse radio communication. In the case of this FSK modulation, a plurality of FSK signals S3 and S4 having different wave numbers in a certain section can be selected and transmitted according to data “1” or “0”. Then, the reception side counts the wave number of the reception signal at the timing of the window signals M3 and M4, and determines the count values C3 and C4 at that time to determine which FSK signals S3 and S4 are transmitted. Data 1 "or" 0 "can be determined, and by using three or more FSK signals having different wave numbers, multi-level modulation can be performed for only the types of pulses, and efficient communication is possible.

本発明の第1実施形態に係る受信機の概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a receiver according to a first embodiment of the present invention. 図1の受信機のデータ復調方法を示す図。The figure which shows the data demodulation method of the receiver of FIG. 図1の受信機の同期捕捉方法を示す図。The figure which shows the synchronous acquisition method of the receiver of FIG. 図1の受信機の同期捕捉方法を示す図。The figure which shows the synchronous acquisition method of the receiver of FIG. 図1の受信機の同期捕捉方法を示す図。The figure which shows the synchronous acquisition method of the receiver of FIG. 本発明の第2実施形態に係る受信機の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the receiver which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る受信方法を示す図。The figure which shows the receiving method which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 アンテナ、12 ローノイズアンプ、13 閾値設定回路、14 コンパレータ、15 カウンタ、16 ビット同期回路、17 判定回路、18 プリスケーラ、19 バンドパスフィルタ   11 antenna, 12 low noise amplifier, 13 threshold setting circuit, 14 comparator, 15 counter, 16 bit synchronization circuit, 17 determination circuit, 18 prescaler, 19 band pass filter

Claims (8)

パルスを含む信号を受信するパルス信号受信手段と、
前記パルスに含まれる波数をカウントするカウント手段と、
前記波数のカウント値に基づいてパルスの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする受信機。
Pulse signal receiving means for receiving a signal including a pulse;
Counting means for counting the number of waves contained in the pulse;
A receiver for determining the presence or absence of a pulse based on the count value of the wave number.
パルスを含む信号を受信するパルス信号受信手段と、
前記受信された信号を分周するプリスケーラと、
前記プリスケーラにて分周されたパルスに含まれる波数をカウントするカウント手段と、
前記波数のカウント値に基づいてパルスの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする受信機。
Pulse signal receiving means for receiving a signal including a pulse;
A prescaler that divides the received signal;
Counting means for counting the number of waves included in the pulses divided by the prescaler;
A receiver for determining the presence or absence of a pulse based on the count value of the wave number.
前記判定手段は、前記カウント値またはプリスケーラの特定のビットの参照結果に基づいてパルスの有無を判定することを特徴とする請求項1または2記載の受信機。   The receiver according to claim 1, wherein the determination unit determines the presence or absence of a pulse based on a reference value of the count value or a specific bit of the prescaler. 前記判定手段は、前記カウント値が所定値を超えた時点で今回受信された信号の復調動作を停止させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の受信機。   The receiver according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit stops a demodulation operation of a signal received this time when the count value exceeds a predetermined value. 前記判定手段は、所定区間にカウントされたカウント値に基づいてノイズレベルを見積もることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の受信機。   The receiver according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination unit estimates a noise level based on a count value counted in a predetermined section. 前記パルスを含む信号は、OOK信号またはFSK信号であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の受信機。   6. The receiver according to claim 1, wherein the signal including the pulse is an OOK signal or an FSK signal. 前半の期間と後半の期間とでカウント値が一致するように窓のタイミングを設定することにより、受信信号の同期捕捉を行う同期捕捉手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の受信機。   7. The synchronization acquisition unit according to claim 1, further comprising synchronization acquisition means for acquiring synchronization of a received signal by setting the window timing so that the count values coincide in the first half period and the second half period. The receiver according to claim 1. 前記カウント値が閾値を超えるタイミングが窓の中央になるように受信信号の同期捕捉を行う同期捕捉手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の受信機。   The receiver according to any one of claims 1 to 6, further comprising synchronization acquisition means for acquiring synchronization of a received signal so that a timing at which the count value exceeds a threshold is in the center of the window.
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