JP4645342B2 - Radio receiving apparatus and radio receiving method - Google Patents

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Description

本発明は、ウルトラワイドバンド通信の無線信号を受信する無線受信装置、及び無線受信方法に関する。   The present invention relates to a radio reception apparatus and a radio reception method for receiving radio signals for ultra-wideband communication.

近年、高速無線伝送方式の一つとして、所定の周期タイミングに同期したパルス信号からなるパルス信号列を用いて超広帯域な通信を行うウルトラワイドバンド(UWB:Ultra Wide Band)通信方式が注目されている。UWB通信の一態様では、搬送波を用いず、例えばパルス幅が1nsec以下等の極めて細かいパルス信号からなるパルス信号列を用いて通信を行うものがある(例えば、特許文献1参照。)。   In recent years, attention has been paid to an ultra wide band (UWB) communication system that performs ultra-wideband communication using a pulse signal sequence composed of pulse signals synchronized with a predetermined cycle timing as one of high-speed wireless transmission systems. Yes. In one aspect of UWB communication, communication is performed without using a carrier wave and using a pulse signal sequence made up of extremely fine pulse signals such as a pulse width of 1 nsec or less (see, for example, Patent Document 1).

図11は、背景技術に係るUWB通信の無線受信装置100を示すブロック図である。図11に示す無線受信装置100は、UWB通信による無線送信装置から送られてきたUWB通信信号を受信するアンテナ101と、アンテナ101で受信されたUWB通信信号を増幅する増幅器102と、その無線送信装置でUWB通信信号を生成するために用いられたものと同じ既知のPN(Pseudorandom Noise)コードに対応するデコード制御信号を生成するデコーダソース103と、受信した信号の各パルスと実質的に等価な波形を有するテンプレート信号のパルス列を含む周期タイミング信号を発生する調整可能時間ベース104と、デコード制御信号及び周期タイミング信号に基づき無線送信装置の既知のPNコードと時間的に一致したデコード信号を生成するデコード時間変調器105と、増幅器102で増幅された受信信号とデコード信号との相関を取って相関電圧を生成する相関器106と、その相関電圧を調整可能時間ベース104へフィードバックするローパスフィルタ107と、相関電圧からサブキャリアを除去して受信データを復元する復調器108とを備えている。   FIG. 11 is a block diagram showing a UWB communication radio receiving apparatus 100 according to the background art. A radio reception apparatus 100 shown in FIG. 11 includes an antenna 101 that receives a UWB communication signal transmitted from a radio transmission apparatus using UWB communication, an amplifier 102 that amplifies the UWB communication signal received by the antenna 101, and its radio transmission. A decoder source 103 that generates a decode control signal corresponding to the same known PN (Pseudorandom Noise) code used to generate the UWB communication signal in the device; and substantially equivalent to each pulse of the received signal An adjustable time base 104 that generates a periodic timing signal including a pulse train of a template signal having a waveform, and a decoding signal that temporally matches a known PN code of the wireless transmission device based on the decoding control signal and the periodic timing signal Decode time modulator 105, received signal amplified by amplifier 102 and deco A correlator 106 that generates a correlation voltage by taking a correlation with the received signal, a low-pass filter 107 that feeds back the correlation voltage to the adjustable time base 104, and a demodulator that recovers received data by removing subcarriers from the correlation voltage. Device 108.

そして、相関器106によって、増幅器102で増幅された受信信号と、無線送信装置の既知のPNコードと時間的に一致したデコード信号との間で相関が取られることにより、受信信号を復調することができるようになっている。   Then, the correlator 106 demodulates the received signal by obtaining a correlation between the received signal amplified by the amplifier 102 and the decoded signal temporally matching the known PN code of the wireless transmission device. Can be done.

このように構成された無線受信装置100は、所定の周期タイミングに同期して時間軸上に配置されたパルス信号を受信するために、送信されたパルス信号と無線受信装置100側の受信タイミングとを同期させるパルス同期を行う必要がある。   The wireless reception device 100 configured as described above receives the pulse signal transmitted on the time axis in synchronization with a predetermined cycle timing and the reception timing on the wireless reception device 100 side. It is necessary to perform pulse synchronization to synchronize.

図12は、背景技術に係るパルス同期をとる方法を説明するための説明図である。まず、UWB通信の通信信号は、図12に示すように、パルス同期を取るためのパルスP100(プレアンブル)を一定周期、例えば200nsec間隔で備えている。一方、無線受信装置100は、所定の期間、例えば10nsecのウィンドウ期間においてのみ、UWB通信の通信信号を受信し、ウィンドウ期間内にパルスP100を受信するまでウィンドウ期間のタイミングを少しずつ、例えば10nsecずつずらしながらパルスP100のタイミングを探索する。そして、ウィンドウ期間内にパルスP100を受信すると、そのウィンドウ期間のタイミングを同期タイミングとして取得することにより、パルス同期を行うようにされている。   FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a method of achieving pulse synchronization according to the background art. First, as shown in FIG. 12, the communication signal of UWB communication includes a pulse P100 (preamble) for establishing pulse synchronization at a constant period, for example, 200 nsec. On the other hand, the wireless reception device 100 receives a UWB communication signal only during a predetermined period, for example, a 10 nsec window period, and gradually sets the timing of the window period, for example, 10 nsec, until a pulse P100 is received within the window period. The timing of the pulse P100 is searched while shifting. When the pulse P100 is received within the window period, the pulse synchronization is performed by acquiring the timing of the window period as the synchronization timing.

そして、データの受信時には、相関器106によって、同期タイミングと同期したウィンドウ期間において、増幅器102で増幅された受信信号と無線送信装置の既知のPNコードとの間で相関が取られることにより、復調器108で受信信号が復調されるようになっている。
特表平10−508725号公報
At the time of data reception, the correlation is obtained by the correlator 106 between the received signal amplified by the amplifier 102 and the known PN code of the wireless transmission device in the window period synchronized with the synchronization timing. The receiver 108 demodulates the received signal.
Japanese National Patent Publication No. 10-508725

ところで、上述のような無線受信装置100では、アンテナ101を用いて受信した非常に微細なパルス信号に信号処理を施すため、増幅器102の電力増幅率を大きくする必要があり、増幅器102での消費電力が大きいという不都合があった。   By the way, in the radio receiving apparatus 100 as described above, since signal processing is performed on a very fine pulse signal received using the antenna 101, it is necessary to increase the power amplification factor of the amplifier 102. There was an inconvenience that electric power was large.

本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、受信信号の増幅部における消費電力を低減することができる無線受信装置及び無線受信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a wireless reception device and a wireless reception method that can reduce power consumption in an amplification unit of a reception signal.

上述の目的を達成するために、本発明の第1の手段に係る無線受信装置は、所定の周期でパルスが配置されると共に所定のデータを収容する無線通信用の信号を受信する受信部と、前記受信部で受信された信号を増幅する増幅部と、前記増幅部により増幅された信号を、前記周期における一部の期間であるウィンドウ期間において積分する積分部と、前記受信部で受信された信号における前記パルスのタイミングと前記ウィンドウ期間のタイミングとを同期させる同期部と、前記積分値に基づいて前記無線通信用の信号を復調して前記データを取得する復調部と、前記パルスのタイミングと同期したウィンドウ期間である同期ウィンドウ期間において、前記増幅部に前記増幅動作を行わせる制御部とを備えることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, a radio receiving apparatus according to the first means of the present invention includes a receiving unit that receives a signal for radio communication that includes pulses arranged at a predetermined period and accommodates predetermined data. An amplification unit that amplifies the signal received by the reception unit, an integration unit that integrates the signal amplified by the amplification unit in a window period that is a part of the period, and the reception unit. A synchronization unit that synchronizes the timing of the pulse and the timing of the window period in the received signal, a demodulation unit that demodulates the signal for wireless communication based on the integral value, and acquires the data, and the timing of the pulse And a control unit that causes the amplifying unit to perform the amplifying operation in a synchronous window period that is a window period synchronized with the control unit.

また、上述の無線受信装置において、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値と前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記積分部により得られた積分値とに基づいて前記無線通信用の信号とノイズとを判別するための閾値を生成すると共に、前記閾値が生成されるまでは、前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記増幅部に前記増幅動作を行わせる閾値生成部をさらに備え、前記復調部は、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値が、前記閾値生成部によって生成された閾値を超えているか否かによって前記データの値を判定することにより前記復調を行うことを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the wireless communication device can be used for the wireless communication based on the integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period and the integration value obtained by the integration unit in a period excluding the synchronization window period. A threshold value generating unit that generates a threshold value for discriminating between a signal and noise and further causes the amplification unit to perform the amplification operation in a period excluding the synchronization window period until the threshold value is generated, The demodulator performs the demodulation by determining the value of the data according to whether or not an integral value obtained by the integrator in the synchronization window period exceeds a threshold generated by the threshold generator. It is characterized by.

また、上述の無線受信装置において、前記閾値生成部は、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値から前記パルスの周波数成分を取得するハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタで得られた信号の実効値を算出する実効値算出部と、前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記積分部により得られた積分値を平均する平均処理部とを備え、前記平均処理部で得られた平均値と前記実効値算出部で算出された実効値に所定の設定値を乗じて得られた基準値とを加算することにより前記閾値を生成することを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the threshold generation unit includes a high-pass filter that acquires the frequency component of the pulse from the integration value obtained by the integration unit during the synchronization window period, and a signal obtained by the high-pass filter. An effective value calculating unit that calculates an effective value of the average value, and an average processing unit that averages the integrated value obtained by the integrating unit in a period excluding the synchronization window period, and an average value obtained by the average processing unit, The threshold value is generated by adding a reference value obtained by multiplying an effective value calculated by the effective value calculation unit by a predetermined set value.

また、上述の無線受信装置において、前記閾値生成部は、前記平均処理部で得られた平均値と、前記閾値が生成された後における前記同期ウィンドウ期間において前記ハイパスフィルタ及び前記実効値算出部により得られた新たな実効値に所定の設定値を乗じて得られた基準値とを加算した値を新たな閾値として前記閾値を更新することを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the threshold value generation unit is configured so that the average value obtained by the average processing unit and the high-pass filter and the effective value calculation unit in the synchronization window period after the threshold value is generated. The threshold value is updated with a new threshold value obtained by adding a reference value obtained by multiplying the obtained new effective value by a predetermined set value.

また、上述の無線受信装置において、前記制御部は、複数周期における複数の前記同期ウィンドウ期間についての所定割合の同期ウィンドウ期間において前記増幅部に前記増幅動作を行わせ、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値である第1の値と前記同期ウィンドウ期間を除くウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値である第2の値との差分の増減に応じて前記割合を減増すると共に、前記差分が算出されるまでは、前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記増幅部に前記増幅動作を行わせることを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the control unit causes the amplification unit to perform the amplification operation in a predetermined synchronization window period of the plurality of synchronization window periods in a plurality of cycles, and the integration is performed in the synchronization window period. A difference between a first value that is a value corresponding to the integration value obtained by the integration unit and a second value that is a value corresponding to the integration value obtained by the integration unit in a window period excluding the synchronous window period The ratio is increased / decreased according to the increase / decrease, and the amplification section is caused to perform the amplification operation in a period excluding the synchronization window period until the difference is calculated.

また、上述の無線受信装置において、前記制御部は、前記差分が算出された後における前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値である第3の値と前記第2の値との差分の増減に応じて前記割合の減増を繰り返すことを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the control unit may include a third value that is a value corresponding to an integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period after the difference is calculated, and the second value. The ratio is repeatedly increased and decreased in accordance with the increase or decrease of the difference from the value.

また、上述の無線受信装置において、前記無線通信用の信号は、同一の前記データを収容した通信フレームを複数含むものであり、前記制御部は、前記閾値生成部により生成された閾値に対する前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値の比が予め設定された設定値以上である場合、前記無線通信用の信号において前記複数の通信フレームのうち少なくとも一の通信フレームが前記復調部により復調された後、前記同期ウィンドウ期間における前記増幅部の増幅動作を停止させることを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the signal for wireless communication includes a plurality of communication frames containing the same data, and the control unit synchronizes with the threshold generated by the threshold generating unit. When the ratio of the integral values obtained by the integration unit in the window period is equal to or greater than a preset setting value, at least one communication frame of the plurality of communication frames is transmitted by the demodulation unit in the wireless communication signal. After being demodulated, the amplification operation of the amplification unit in the synchronization window period is stopped.

また、上述の無線受信装置において、前記同期部は、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値と前記同期ウィンドウ期間を除くウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値とに基づいて、前記同期ウィンドウ期間の時間幅を設定することを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the synchronization unit includes a value corresponding to an integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period and an integration obtained by the integration unit in a window period excluding the synchronization window period. A time width of the synchronization window period is set based on a value corresponding to the value.

そして、本発明の第2の手段に係る無線受信方法は、所定の周期でパルスが配置されると共に所定のデータを収容する無線通信用の信号を受信するステップと、当該受信された信号を、信号を増幅する増幅部によって増幅させるステップと、当該増幅された信号を、前記周期における一部の期間であるウィンドウ期間において積分するステップと、前記受信された信号における前記パルスのタイミングと前記ウィンドウ期間のタイミングとを同期させるステップと、前記積分値に基づいて前記無線通信用の信号を復調して前記データを取得するステップと、前記パルスのタイミングと同期したウィンドウ期間である同期ウィンドウ期間において、前記増幅部に前記増幅動作を行わせるステップとを備えることを特徴としている。   And the wireless reception method according to the second means of the present invention comprises a step of receiving a signal for wireless communication in which pulses are arranged at a predetermined cycle and accommodating predetermined data, and the received signal is Amplifying a signal by an amplifying unit; integrating the amplified signal in a window period which is a part of the period; timing of the pulse in the received signal; and the window period In the synchronization window period, which is a window period synchronized with the timing of the pulse, the step of synchronizing the timing of the above, the step of demodulating the signal for wireless communication based on the integral value and acquiring the data And a step of causing the amplification section to perform the amplification operation.

このような構成の無線受信装置及び無線受信方法は、データを収容する無線通信用の信号が受信部で受信され、受信部で受信された信号が増幅部で増幅され、増幅部により増幅された信号が、パルスの周期における一部の期間であってパルスのタイミングと同期された同期ウィンドウ期間において積分部により積分され、復調部によって当該積分値に基づいて無線通信用の信号が復調されてデータが取得される。そして、制御部によって、増幅部における増幅動作は、同期ウィンドウ期間において実行されるので、同期ウィンドウ期間以外の期間における信号増幅のための消費電力が低減される結果、受信信号の増幅部における消費電力を低減することができる。   In the wireless reception device and the wireless reception method configured as described above, a signal for wireless communication that accommodates data is received by the reception unit, the signal received by the reception unit is amplified by the amplification unit, and is amplified by the amplification unit. The signal is integrated by an integrating unit during a synchronous window period synchronized with the pulse timing in a part of the period of the pulse, and the signal for wireless communication is demodulated by the demodulating unit based on the integrated value. Is acquired. Then, since the amplification operation in the amplifying unit is executed by the control unit in the synchronization window period, the power consumption for signal amplification in the period other than the synchronization window period is reduced, so that the power consumption in the amplification unit of the received signal is reduced. Can be reduced.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る無線受信装置1の構成の一例を示すブロック図である。また、図1に示す無線送信装置11は、公知のUWB無線送信装置で、UWB方式の無線信号をアンテナ12から放射する。図2は、無線送信装置11によって送信される無線信号の一例を示す説明図である。無線送信装置11は、通信の信頼性を向上させるため、例えば図2(a)に示すように、同一のデータを収容する同一の通信フレームAを、複数回、例えば3回繰り返してアンテナ12から無線信号として送信する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the wireless reception device 1 according to the first embodiment of the present invention. 1 is a known UWB wireless transmission device, and radiates a UWB wireless signal from an antenna 12. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a wireless signal transmitted by the wireless transmission device 11. In order to improve communication reliability, the wireless transmission device 11 repeats the same communication frame A containing the same data a plurality of times, for example, three times, from the antenna 12 as shown in FIG. Transmit as a radio signal.

図2(b)は、通信フレームAの詳細の一例を示す説明図である。通信フレームAは、例えば短パルス信号Pの有無によってデータの「1」、「0」を表すオンオフキーイング方式によって変調されており、通信フレームAと無線受信装置1側の受信タイミングとを同期させるパルス同期を行うためのパルス同期用パルス列A1と、通信の目的とするデータ部A2とから構成されている。パルス同期用パルス列A1は、例えば図2(c)に示すように、パルス幅が2〜3nsecにされたパルスPが一定の周期Trepで、パルス同期処理に必要な時間だけ連続するように構成されている。また、パルス同期用パルス列A1の末端部には、パルス同期用パルス列A1の終了を示す信号パターンA3が設けられている。   FIG. 2B is an explanatory diagram illustrating an example of details of the communication frame A. The communication frame A is modulated by an on / off keying method that represents data “1” and “0” depending on the presence or absence of a short pulse signal P, for example, and a pulse that synchronizes the communication frame A and the reception timing on the wireless reception device 1 side. It consists of a pulse synchronization pulse train A1 for performing synchronization and a data part A2 for communication purposes. For example, as shown in FIG. 2C, the pulse synchronization pulse train A1 is configured such that a pulse P having a pulse width of 2 to 3 nsec continues for a time required for pulse synchronization processing at a constant period Trep. ing. A signal pattern A3 indicating the end of the pulse synchronization pulse train A1 is provided at the end of the pulse synchronization pulse train A1.

データ部A2は、例えばパルスPがN個連続する(周期Trep×Nの期間パルスPが継続する)と「1」を表し、周期Trep×Nの期間パルスPが無い状態が継続すると「0」を表すようにされている。   For example, the data portion A2 represents “1” when N pulses P continue (period Trep × N period pulse P continues), and “0” when there is no period Trep × N period pulse P. Is meant to represent.

図1に示す無線受信装置1は、通信フレームAを受信するアンテナ2(受信部)、受信信号を増幅する増幅器3(増幅部)、受信信号を検波する検波器4、積分器5(積分部)、AD変換器6、制御部7、ウィンドウ信号生成部8、及び信号検出部9を備えている。アンテナ2は、UWB方式の無線信号、例えば無線送信装置11におけるアンテナ12から放射された図2に示す無線信号を受信し、増幅器3へ出力する。   1 includes an antenna 2 (receiver) that receives a communication frame A, an amplifier 3 (amplifier) that amplifies the received signal, a detector 4 that detects the received signal, and an integrator 5 (integrator). ), An AD converter 6, a control unit 7, a window signal generation unit 8, and a signal detection unit 9. The antenna 2 receives a UWB radio signal, for example, the radio signal shown in FIG. 2 radiated from the antenna 12 in the radio transmitter 11 and outputs the radio signal to the amplifier 3.

増幅器3は、アンテナ2で受信された信号を増幅して検波器4へ出力する増幅器で、増幅率を制御する制御端子を有しており、ウィンドウ信号生成部8から出力されたウィンドウ信号Swinが当該制御端子に入力されるようになっている。そして、増幅器3は、制御端子を用いて増幅率を増大させると消費電力が増大し、増幅率を低下(増幅動作を停止)させると消費電力が低下するようになっている。   The amplifier 3 is an amplifier that amplifies the signal received by the antenna 2 and outputs the amplified signal to the detector 4. The amplifier 3 has a control terminal for controlling the amplification factor, and the window signal Swin output from the window signal generation unit 8 is The signal is input to the control terminal. The amplifier 3 increases the power consumption when the amplification factor is increased using the control terminal, and the power consumption decreases when the amplification factor is decreased (amplification operation is stopped).

増幅器3としては、例えばInfinion technologies社製 BGA622等の低雑音アンプ(LNA:Low Noise Amplifier)等を用いることができる。例えば、BGA622の場合、3〜4GHzの周波数における増幅率を12〜13dBにすると消費電流は6mAとなり、増幅動作を停止状態にさせて3〜4GHzの周波数における増幅率を−17dBにすると消費電流は300μAとなり、増幅動作を停止状態にすることにより消費電流を1/20に低下させることができる。   As the amplifier 3, for example, a low noise amplifier (LNA) such as BGA622 manufactured by Infineon Technologies can be used. For example, in the case of BGA622, when the amplification factor at a frequency of 3 to 4 GHz is set to 12 to 13 dB, the current consumption becomes 6 mA. When the amplification operation is stopped and the amplification factor at a frequency of 3 to 4 GHz is set to -17 dB, the consumption current is When the amplification operation is stopped, the current consumption can be reduced to 1/20.

検波器4は、増幅器3の出力信号を例えば包絡線検波あるいはピーク検波により検波する。さらに、検波器4により検波されて得られた信号S1は、積分器5へ出力される。積分器5は、ウィンドウ信号生成部8からのウィンドウ信号Swinに応じた積分区間で、検波器4から出力された信号S1を積分し、その積分信号をAD変換器6へ出力する。AD変換器6は、積分器5から出力された積分信号をデジタル値に変換し、そのデジタル変換された積分値SDを制御部7と信号検出部9とへ出力する。   The detector 4 detects the output signal of the amplifier 3 by, for example, envelope detection or peak detection. Further, the signal S 1 obtained by detection by the detector 4 is output to the integrator 5. The integrator 5 integrates the signal S1 output from the detector 4 in the integration interval corresponding to the window signal Swin from the window signal generator 8, and outputs the integrated signal to the AD converter 6. The AD converter 6 converts the integration signal output from the integrator 5 into a digital value, and outputs the digitally converted integration value SD to the control unit 7 and the signal detection unit 9.

制御部7は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の制御プログラムが記録されたROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記録するRAM(Random Access Memory)と、その周辺回路等とを備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、パルス同期処理を行ってウィンドウ信号生成部8に同期タイミングを設定する同期部71として機能する。   The control unit 7 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) in which a predetermined control program is recorded, and a RAM (Random Access Memory) in which data is temporarily recorded. And a peripheral circuit and the like, and by executing a control program stored in the ROM, it functions as a synchronization unit 71 that performs pulse synchronization processing and sets the synchronization timing in the window signal generation unit 8.

ウィンドウ信号生成部8は、制御部7からの制御信号に応じて、増幅器3に増幅動作をさせたり積分器5に積分動作をさせたりするウィンドウ期間を示すウィンドウ信号Swinを、増幅器3と積分器5とへ出力する。   The window signal generation unit 8 generates a window signal Swin indicating a window period during which the amplifier 3 performs an amplification operation or the integrator 5 performs an integration operation according to a control signal from the control unit 7. Output to 5.

図3は、信号検出部9の構成の一例を示すブロック図である。図3に示す信号検出部9は、受信パルスと同期した同期ウィンドウ期間において積分部5により得られた積分値と同期ウィンドウ期間を除く期間において積分器5により得られた積分値とに基づいて、無線通信用の信号とノイズとを判別するための閾値Sthを生成する閾値生成部91と、同期ウィンドウ期間において積分器5により得られた積分値SDが、閾値生成部91によって生成された閾値Sthを超えているか否かによってデータの値を判定することにより復調を行って得られた受信データSoutを外部へ出力する復調部92とを備えている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the signal detection unit 9. The signal detection unit 9 shown in FIG. 3 is based on the integration value obtained by the integration unit 5 in the synchronization window period synchronized with the received pulse and the integration value obtained by the integrator 5 in the period excluding the synchronization window period. A threshold value generation unit 91 that generates a threshold value Sth for discriminating between a signal for wireless communication and noise, and an integration value SD obtained by the integrator 5 during the synchronization window period is the threshold value Sth generated by the threshold value generation unit 91. And a demodulator 92 that outputs the received data Sout obtained by performing demodulation by determining the value of the data depending on whether or not the value exceeds.

閾値生成部91は、積分器5により得られた積分値SDからパルス同期時のパルスPの有無により生じる変化分及び、データ部A2に収容されるデータ値に応じて生じる変化分とを除去し、パルスPの周波数成分を通過させるハイパスフィルタ93と、ハイパスフィルタ93で得られた信号の実効値を算出する実効値算出部94と、積分値SDを平均する平均処理部95と、平均処理部95で得られた平均値に実効値算出部94で算出された実効値に3を乗じた値を加算することにより閾値Sthを生成する演算部96とを備えている。実効値算出部94と、平均処理部95と、演算部96とは、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いて構成され、所定の演算プログラムを実行することにより、実効値算出部94、平均処理部95、及び演算部96として機能する。   The threshold value generation unit 91 removes a change caused by the presence or absence of the pulse P at the time of pulse synchronization and a change caused according to the data value stored in the data part A2 from the integrated value SD obtained by the integrator 5. The high-pass filter 93 that passes the frequency component of the pulse P, the effective value calculator 94 that calculates the effective value of the signal obtained by the high-pass filter 93, the average processor 95 that averages the integral value SD, and the average processor An arithmetic unit 96 that generates a threshold value Sth by adding a value obtained by multiplying the average value obtained in 95 by the effective value calculated by the effective value calculation unit 94 by 3; The effective value calculation unit 94, the average processing unit 95, and the calculation unit 96 are configured using, for example, a CPU (Central Processing Unit), and by executing a predetermined calculation program, the effective value calculation unit 94, the average process The unit 95 and the calculation unit 96 function.

次に、上述のように構成された無線受信装置1の動作について説明する。まず、送信装置11のアンテナ12から放射された信号、例えば通信フレームAが、アンテナ2によって受信され、増幅器3によって増幅され、検波器4によって例えば包絡線検波あるいはピーク検波により検波される。さらに、検波器4によって検波された信号は、積分器5によって積分され、その積分電圧がAD変換器6によりデジタル変換されて得られた積分値SDが制御部7及び信号検出部9へ出力される。   Next, the operation of the wireless reception device 1 configured as described above will be described. First, a signal radiated from the antenna 12 of the transmission device 11, for example, the communication frame A is received by the antenna 2, amplified by the amplifier 3, and detected by the detector 4 by, for example, envelope detection or peak detection. Further, the signal detected by the detector 4 is integrated by the integrator 5, and the integrated value SD obtained by digitally converting the integrated voltage by the AD converter 6 is output to the control unit 7 and the signal detection unit 9. The

そして、制御部7における同期部71によって、パルス同期処理が実行される。図4は、同期部71の動作を説明するための信号波形図である。まず、同期部71からの制御信号に応じて、ウィンドウ信号生成部8から、パルス幅Ton、周期Trepのウィンドウ信号Swinがφ1の位相タイミングで増幅器3と積分器5とへ出力される。そうすると、ウィンドウ信号Swinがハイレベルになっているパルス幅Tonの間、増幅器3による増幅動作と積分器5による積分動作が行われ、AD変換器6から出力された積分値SDが、同期部71によってφ1の位相タイミングにおける積分値SD1として記憶される。   Then, the synchronization unit 71 in the control unit 7 performs a pulse synchronization process. FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the synchronization unit 71. First, in response to a control signal from the synchronization unit 71, a window signal Swin having a pulse width Ton and a period Trep is output from the window signal generation unit 8 to the amplifier 3 and the integrator 5 at a phase timing of φ1. Then, during the pulse width Ton in which the window signal Swin is at the high level, the amplification operation by the amplifier 3 and the integration operation by the integrator 5 are performed, and the integration value SD output from the AD converter 6 is the synchronization unit 71. Is stored as the integral value SD1 at the phase timing of φ1.

さらに、同期部71によって、ウィンドウ信号Swinの位相タイミングをパルス幅Tonだけずらしたφ2のタイミングにする旨の制御信号がウィンドウ信号生成部8へ出力され、ウィンドウ信号生成部8からφ2の位相タイミングでウィンドウ信号Swinが増幅器3と積分器5とへ出力される。そして、上記と同様の動作により、AD変換器6から出力された積分値SDが、同期部71によってφ2の位相タイミングにおける積分値SD2として記憶される。   Further, the synchronization unit 71 outputs a control signal indicating that the phase timing of the window signal Swin is shifted to the timing of φ2 shifted by the pulse width Ton to the window signal generation unit 8, and from the window signal generation unit 8 at the phase timing of φ2. The window signal Swin is output to the amplifier 3 and the integrator 5. Then, the integrated value SD output from the AD converter 6 is stored as the integrated value SD2 at the phase timing of φ2 by the synchronizing unit 71 by the same operation as described above.

このように、同期部71によって、ウィンドウ信号Swinの位相タイミングをφ1〜φnまで移動させた場合における各位相タイミングで得られた積分値SDが、φ1〜φnの位相タイミングにおける積分値SD1〜SDnとして記憶される。   As described above, the integration values SD obtained at the respective phase timings when the phase timing of the window signal Swin is moved from φ1 to φn by the synchronization unit 71 as the integration values SD1 to SDn at the phase timings of φ1 to φn. Remembered.

次に、同期部71によって、積分値SD1〜SDnのうち最大の値を有する積分値SDと、積分値SDの次に大きい値を有する積分値SDx−1との差分が算出され、当該差分が信号検出部9から出力された閾値Sth以上であれば、積分値SDの得られた位相タイミングφxが同期タイミングとして取得され、同期部71からの制御信号に応じてウィンドウ信号生成部8から出力されるウィンドウ信号Swinの位相タイミングが位相タイミングφxに固定される。なお、閾値Sthの生成動作については後述する。 Then, the synchronization unit 71, the difference between the integrated value SD x-1 with the integral value SD x, the second largest value of the integrated value SD x having the maximum value among the integrated values SD1~SDn is calculated, If the difference is equal to or greater than the threshold value Sth output from the signal detection unit 9, the phase timing φx obtained from the integral value SD x is acquired as the synchronization timing, and a window signal generation unit is generated according to the control signal from the synchronization unit 71. The phase timing of the window signal Swin output from 8 is fixed to the phase timing φx. The operation for generating the threshold value Sth will be described later.

一方、積分値SDと積分値SDx−1との差分が閾値Sth未満であれば、再び同期部71によってウィンドウ信号Swinの位相タイミングがφ1〜φnまで移動され、各位相タイミングにおける積分値SD1〜SDnが取得され、積分値SDと積分値SDx−1との差分が閾値Sth以上となるまでこの動作が繰り返される。 On the other hand, if the difference between the integral value SD x and the integral value SD x−1 is less than the threshold value Sth, the phase timing of the window signal Swin is moved again from φ1 to φn by the synchronization unit 71, and the integral value SD1 at each phase timing is obtained. ˜SDn is acquired, and this operation is repeated until the difference between the integral value SD x and the integral value SD x−1 becomes equal to or greater than the threshold value Sth.

これにより、通信フレームAにおけるパルス同期用パルス列A1(プリアンブル)のパルスPのタイミングと、ウィンドウ信号Swinがハイレベルになっているパルス幅Tonのタイミング、すなわちウィンドウ期間とが同期される。そして、同期部71から閾値生成部91へ、位相タイミングφxで同期した旨の通知信号S2が出力される。   Thereby, the timing of the pulse P of the pulse synchronization pulse train A1 (preamble) in the communication frame A and the timing of the pulse width Ton at which the window signal Swin is at the high level, that is, the window period are synchronized. Then, a notification signal S2 indicating that the synchronization is performed at the phase timing φx is output from the synchronization unit 71 to the threshold value generation unit 91.

次に、信号検出部9の動作について説明する。図5、図6は、信号検出部9による閾値Sthの生成動作を説明するための説明図である。図5、図6において、周期Trepは、φ1〜φ4の四つの位相タイミングによって構成され、すなわち周期Trep=パルス幅Ton×4とされている。そして、位相タイミングφ3が同期位相タイミングとなっている例を示している。この場合、位相タイミングφ3と同期したウィンドウ信号Swinにおけるパルス幅Tonの時間が、同期ウィンドウ期間に相当している。   Next, the operation of the signal detection unit 9 will be described. 5 and 6 are explanatory diagrams for explaining the operation of generating the threshold value Sth by the signal detection unit 9. 5 and 6, the cycle Trep is constituted by four phase timings φ1 to φ4, that is, the cycle Trep = pulse width Ton × 4. An example is shown in which the phase timing φ3 is the synchronous phase timing. In this case, the time of the pulse width Ton in the window signal Swin synchronized with the phase timing φ3 corresponds to the synchronous window period.

この場合、同期部71による同期処理の実行後、同期部71から演算部96へ、位相タイミングφ3で同期した旨の通知信号S2が出力される。次に、図5を参照して、演算部96からの制御信号に応じて、ウィンドウ信号生成部8からウィンドウ信号Swinがφ1の位相タイミングで増幅器3と積分器5とへ出力される。   In this case, after the synchronization processing by the synchronization unit 71 is performed, a notification signal S2 that indicates synchronization at the phase timing φ3 is output from the synchronization unit 71 to the calculation unit 96. Next, referring to FIG. 5, in response to the control signal from operation unit 96, window signal Swin is output from window signal generation unit 8 to amplifier 3 and integrator 5 at the phase timing of φ1.

そして、φ1の位相タイミング、すなわちパルスPと同期していないタイミングにおいてアンテナ2で受信されたノイズ等が、周期Trepにおける複数周期分、例えばN回分増幅器3で増幅され、検波器4で検波され、積分器5で積分され、AD変換器6でデジタル変換されて積分値SDが得られる。この積分値SDは、φ1の位相タイミングにおけるノイズの積分値SD1として平均処理部95に記憶される。   Then, the noise received by the antenna 2 at the phase timing of φ1, that is, the timing not synchronized with the pulse P, is amplified by a plurality of periods in the period Trep, for example, by N amplifiers 3 and detected by the detector 4. Integration is performed by the integrator 5 and digital conversion is performed by the AD converter 6 to obtain an integration value SD. This integrated value SD is stored in the average processing unit 95 as an integrated value SD1 of noise at the phase timing of φ1.

同様にして、パルスPと同期していないタイミングであるφ2、φ4の位相タイミングについても積分値SD2,SD4が平均処理部95に記憶され、さらに平均処理部95によって、積分値SD1,SD2,SD4の平均値Save1が算出される。この場合パルスPと同期していない位相タイミングφ1,φ2,φ4で得られたノイズの積分値SD1,SD2,SD4は、アンテナ2で受信されたノイズ及び増幅器3等、無線受信装置1の内部回路で生じたノイズを示しており、そのノイズ量はガウス分布するものとして近似することができる。   Similarly, the integration values SD2 and SD4 are also stored in the average processing unit 95 for the phase timings of φ2 and φ4 that are not synchronized with the pulse P, and further, the integration processing unit 95 uses the integration values SD1, SD2, and SD4. An average value Save1 is calculated. In this case, the integrated values SD1, SD2, and SD4 of the noise obtained at the phase timings φ1, φ2, and φ4 that are not synchronized with the pulse P are the internal circuit of the wireless receiver 1 such as the noise received by the antenna 2 and the amplifier 3. The noise generated in Fig. 2 can be approximated as a Gaussian distribution.

また、演算部96からの制御信号に応じて、φ3の位相タイミング、すなわち同期タイミングにおいてアンテナ2で受信されたパルスPが、周期Trepにおける複数周期分、例えばN回分増幅器3で増幅され、検波器4で検波され、積分器5で積分され、AD変換器6でデジタル変換されて得られた積分値SD3から、図6に示すように、ハイパスフィルタ93によってパルスPの周波数成分が抽出されて信号Shpfとして実効値算出部94へ出力され、実効値算出部94によって、その周波数成分の実効値SDrmsが算出される。   Further, in response to the control signal from the calculation unit 96, the pulse P received by the antenna 2 at the phase timing of φ3, that is, the synchronization timing, is amplified by a plurality of periods in the period Trep, for example, the N-time amplifier 3, and the detector 4, the frequency component of the pulse P is extracted by a high-pass filter 93 from the integrated value SD3 obtained by integration by the integrator 5, integration by the integrator 5, and digital conversion by the AD converter 6, as shown in FIG. The value is output as Shpf to the effective value calculator 94, and the effective value calculator 94 calculates the effective value SDrms of the frequency component.

次に、演算部96によって、平均処理部95によって算出された平均値Save1と、実効値算出部94によって算出された実効値SDrmsとに基づいて、閾値Sthが、例えばSave1+SDrms×3として算出されると共に記憶され、復調部92及び制御部7へ出力される。   Next, based on the average value Save1 calculated by the average processing unit 95 and the effective value SDrms calculated by the effective value calculating unit 94, the arithmetic unit 96 calculates the threshold value Sth as, for example, Save1 + SDrms × 3. And is output to the demodulator 92 and the controller 7.

次に、同期部71からの制御信号に応じて、ウィンドウ信号生成部8から位相タイミングφ3と同期したウィンドウ信号Swinが増幅器3と積分器5とへ出力され、ウィンドウ信号Swinにおけるパルス幅Tonの期間のみ、増幅器3による信号増幅動作と積分器5による積分動作とが実行され、上述と同様の動作によりパルス同期用パルス列A1におけるパルスPに基づく積分値SD3がAD変換器6から制御部7と信号検出部9とへ出力される。   Next, in response to the control signal from the synchronization unit 71, the window signal Swin synchronized with the phase timing φ3 is output from the window signal generation unit 8 to the amplifier 3 and the integrator 5, and the period of the pulse width Ton in the window signal Swin Only the signal amplification operation by the amplifier 3 and the integration operation by the integrator 5 are executed, and the integration value SD3 based on the pulse P in the pulse synchronization pulse train A1 is transferred from the AD converter 6 to the control unit 7 by the same operation as described above. It is output to the detection unit 9.

そして、復調部92によって、同期タイミングにおける積分値SD3と、閾値Sthとが比較され、SD3<Sthであればデータが「0」であると判定され、SD3≧Sthであればデータが「1」であると判定され、その判定値が受信データSoutとして外部へ出力される。   Then, the demodulation unit 92 compares the integration value SD3 at the synchronization timing with the threshold value Sth. If SD3 <Sth, it is determined that the data is “0”, and if SD3 ≧ Sth, the data is “1”. And the determination value is output to the outside as reception data Sout.

この場合、アンテナ2で受信されたノイズ等そのノイズ量がガウス分布するものとして近似すると、ノイズが閾値Sthを超える確率は0.3%となる。従って、上述のようにして得られた受信データSoutにおけるデータ値「0」,「1」が正しい値である確率は、99.7%となる。   In this case, if the noise amount such as noise received by the antenna 2 is approximated as having a Gaussian distribution, the probability that the noise exceeds the threshold value Sth is 0.3%. Therefore, the probability that the data values “0” and “1” in the received data Sout obtained as described above are correct values is 99.7%.

これにより、パルス同期用パルス列A1を受信する際に得られたノイズレベルと有効な信号であるパルスPのレベルとに応じて閾値Sthが設定され、閾値Sthに基づいてデータの復調が行われるので、受信データSoutの信頼性を向上させることができる。   As a result, the threshold value Sth is set according to the noise level obtained when the pulse synchronization pulse train A1 is received and the level of the pulse P, which is an effective signal, and data is demodulated based on the threshold value Sth. The reliability of the received data Sout can be improved.

なお、Sth=Save1+SDrms×3として算出する例を示したが、要求されるデータの信頼性に応じてSDrmsの乗数を増減して設定すればよく、乗数は「3」に限定されない。例えば乗数を「1」、すなわちSth=Save1+SDrmsとしてもよい。   In addition, although the example calculated as Sth = Save1 + SDrms × 3 is shown, the multiplier of SDrm may be set by increasing / decreasing according to the reliability of the requested data, and the multiplier is not limited to “3”. For example, the multiplier may be “1”, that is, Sth = Save1 + SDrms.

また、ウィンドウ信号Swinが増幅器3における増幅率の制御端子に入力されているので、ウィンドウ信号Swinにおけるパルス幅Tonの期間のみ、増幅器3による信号増幅動作が行われ、パルス幅Tonの期間以外は増幅器3の増幅動作が停止状態にされるので、増幅器3における消費電流、すなわち消費電力を低減することができる。   Further, since the window signal Swin is input to the control terminal of the amplification factor in the amplifier 3, the signal amplification operation by the amplifier 3 is performed only during the period of the pulse width Ton in the window signal Swin, and the amplifier other than the period of the pulse width Ton. As a result, the current consumption in the amplifier 3, that is, the power consumption can be reduced.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る無線受信装置について説明する。図7は、本発明の第2の実施形態に係る無線受信装置1aの構成の一例を示すブロック図である。図7に示す無線受信装置1aは、図1に示す無線受信装置1とは、制御部7aが、ROMに記憶された所定のプログラムを実行することにより、さらに、同期タイミングにおける積分値SDと同期しないタイミングにおける積分値SDの差分を算出するΔS算出部72と、ウィンドウ期間における増幅器3に増幅動作を行わせる割合を設定する間引き処理部73と、ウィンドウ期間の時間幅を設定するウィンドウ時間幅設定部74と、複数、例えば3連送された通信フレームAのうち2番目以降の通信フレームAの受信の可否を判定し、増幅器3の増幅動作を含む受信動作を停止させる連送受信停止部75として機能する点で異なる。
(Second Embodiment)
Next, a radio reception apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the wireless reception device 1a according to the second embodiment of the present invention. The radio reception device 1a shown in FIG. 7 is further synchronized with the integration value SD at the synchronization timing when the control unit 7a executes a predetermined program stored in the ROM, unlike the radio reception device 1 shown in FIG. ΔS calculation unit 72 that calculates the difference of the integral value SD at the timing not to perform, a decimation processing unit 73 that sets a ratio for causing the amplifier 3 to perform an amplification operation in the window period, and a window time width setting that sets the time width of the window period A continuous transmission / reception stop unit 75 that determines whether or not the second and subsequent communication frames A among a plurality of, for example, three consecutively transmitted communication frames A can be received, and stops the reception operation including the amplification operation of the amplifier 3 It differs in that it works.

また、信号検出部9は、閾値Sthに加えてさらに、平均処理部95で算出された平均値Save1と、演算部96で算出されたVn=SDrms×3とを制御部7aへ出力する点で異なる。   In addition to the threshold value Sth, the signal detection unit 9 further outputs the average value Save1 calculated by the average processing unit 95 and Vn = SDrms × 3 calculated by the calculation unit 96 to the control unit 7a. Different.

その他の構成及び動作は図1に示す無線受信装置1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。まず、上述の図1に示す無線受信装置1と同様に、パルス同期用パルス列A1を受信する際において、平均処理部95によってパルスPと同期していないタイミングにおける積分値SD1,SD2,SD4の平均値Save1が算出され、その平均値Save1がΔS算出部72へ出力されると共に、演算部96で算出されたSDrms×3が基準値Vnとして間引き処理部73、ウィンドウ時間幅設定部74、及び連送受信停止部75へ出力される。   Since other configurations and operations are the same as those of the wireless reception device 1 shown in FIG. 1, the description thereof will be omitted, and operations of the present embodiment will be described below. First, in the same manner as the wireless receiver 1 shown in FIG. 1 described above, when the pulse synchronization pulse train A1 is received, the average of the integration values SD1, SD2, SD4 at the timing not synchronized with the pulse P by the averaging processor 95. The value Save1 is calculated, the average value Save1 is output to the ΔS calculation unit 72, and the SDrms × 3 calculated by the calculation unit 96 is used as the reference value Vn, the thinning processing unit 73, the window time width setting unit 74, and the continuous value The data is output to the transmission / reception stop unit 75.

また、パルス同期用パルス列A1を受信する際において、ΔS算出部72によって、同期タイミングにおける積分値SD3の平均値Save2が算出され、すなわち同期ウィンドウ期間における積分値SD3の平均値Save2と同期ウィンドウ期間を除く期間における積分値SD1,SD2,SD4の平均値Save1の差分である差分値ΔSが、ΔS=Save2−Save1として算出される。   When receiving the pulse synchronization pulse train A1, the ΔS calculation unit 72 calculates the average value Save2 of the integration value SD3 at the synchronization timing, that is, the average value Save2 of the integration value SD3 and the synchronization window period in the synchronization window period. A difference value ΔS that is a difference between the average values Save1 of the integration values SD1, SD2, and SD4 in the excluded period is calculated as ΔS = Save2−Save1.

次に、間引き処理部73によって、同期ウィンドウ期間においてΔS算出部72で得られた差分値ΔSと、演算部96で得られた基準値Vnとに基づいて、ΔS>Vnとなると、ウィンドウ信号Swinにおけるオンパルス、すなわち増幅器3と積分器5とを動作させるタイミングが間引かれる。   Next, when ΔS> Vn is satisfied by the thinning-out processing unit 73 based on the difference value ΔS obtained by the ΔS calculation unit 72 and the reference value Vn obtained by the calculation unit 96 in the synchronous window period, the window signal Swin The ON pulse at, that is, the timing for operating the amplifier 3 and the integrator 5 is thinned out.

具体的には、無線受信装置1aが、通信フレームAを受信するためには、下記式(1)の条件を満たせばよい。   Specifically, in order for the wireless reception device 1a to receive the communication frame A, the condition of the following formula (1) may be satisfied.

ΔS÷Sth≧1 ・・・(1)
そこで、一定の期間Tx、例えば周期Trepの10倍の期間において、ウィンドウ信号SwinにおけるオンパルスがNx回出力される場合、積分器5によってNx回パルスPの積分が繰り返された場合に得られる差分値ΔSをΔSax、ウィンドウ信号Swinにおけるオンパルス1回当たりの積分値を積分値ΔSintとすると、下記の式(2)が成立する。
ΔS ÷ Sth ≧ 1 (1)
Therefore, when the ON pulse in the window signal Swin is output Nx times in a certain period Tx, for example, a period 10 times the period Trep, the difference value obtained when the integration of the pulse P by the integrator 5 is repeated Nx times. When ΔS is ΔSax and the integral value per on-pulse in the window signal Swin is the integral value ΔSint, the following equation (2) is established.

ΔSax=Nx×ΔSint ・・・(2)
ここで、期間Txにおいてウィンドウ信号Swinのオンパルスを間引く回数をNyとすると、Ny回オンパルスを間引いた後のオンパルスの数はNx−Nyとなる。
ΔSax = Nx × ΔSint (2)
Here, if the number of thinning on pulses of the window signal Swin in the period Tx is Ny, the number of on pulses after thinning the Ny number of on pulses is Nx−Ny.

そうすると、期間Txにおいて下記の式(3)を満たす回数Nyのオンパルスを間引くことができる。   Then, the number Ny of on-pulses that satisfy the following expression (3) can be thinned out during the period Tx.

ΔSax÷Nx×(Nx−Ny)÷Sth≧1 ・・・(3)
今、期間Txの間にウィンドウ信号Swinのオンパルスは10個あるので、例えば、ΔSax÷Sth=5であれば、式(2)から以下の式(4)で示す関係が得られる。
ΔSax ÷ Nx × (Nx−Ny) ÷ Sth ≧ 1 (3)
Since there are ten on-pulses of the window signal Swin during the period Tx, for example, if ΔSax ÷ Sth = 5, the relationship expressed by the following equation (4) is obtained from the equation (2).

5÷10×(10−Ny)≧1 ・・・(4)
式(4)から、Ny≦8となり、間引き処理部73によって、期間Txの間におけるウィンドウ信号Swinのオンパルスが8回間引かれ、間引き処理部73からの制御信号に応じてウィンドウ信号生成部8から期間Txの間に2回、ウィンドウ信号Swinのオンパルスが出力され、増幅器3と積分器5とが動作される。
5 ÷ 10 × (10−Ny) ≧ 1 (4)
From Equation (4), Ny ≦ 8, and the thinning processing unit 73 thins out the ON pulse of the window signal Swin during the period Tx eight times, and the window signal generation unit 8 is in accordance with the control signal from the thinning processing unit 73. To the period Tx, the on-pulse of the window signal Swin is output twice, and the amplifier 3 and the integrator 5 are operated.

これにより、間引き処理部73によって、同期ウィンドウ期間において積分器5により得られた積分値と同期ウィンドウ期間を除くウィンドウ期間において積分器5により得られた積分値との差分の増減に応じて、期間Txの間におけるウィンドウ信号Swinのオンパルス数の割合が減増されるので、信号レベルとノイズレベルとに応じて通信可能な範囲でウィンドウ信号Swinのオンパルス数の割合、すなわち増幅器3を動作させる時間の割合を低下させることができ、増幅器3における消費電力を低減することができる。   As a result, the thinning-out processing unit 73 changes the period between the integral value obtained by the integrator 5 in the synchronous window period and the difference between the integral value obtained by the integrator 5 in the window period excluding the synchronous window period. Since the ratio of the number of on-pulses of the window signal Swin during Tx is decreased, the ratio of the number of on-pulses of the window signal Swin within the communicable range according to the signal level and the noise level, that is, the time for operating the amplifier 3 The ratio can be reduced, and the power consumption in the amplifier 3 can be reduced.

また、ウィンドウ時間幅設定部74によって、基準値Vnに対する差分値ΔSの比を最大にするべくパルス幅Tonの時間幅が設定される。図8、図9は、ウィンドウ時間幅設定部74の動作を説明するための説明図である。図8(a)に示すように、パルスPとウィンドウ信号Swinとが同期している状態において、アンテナ2で受信されたパルスPが増幅され、検波されて得られた信号S1におけるパルスの幅は、パルス幅Tonよりも小さい。積分器5は、パルス幅Tonの間、積分動作を行うから、パルス幅Tonにおける信号S1のパルス幅の比率が高いほど、S/N比(信号対ノイズ比)が高く、良好な受信信号が得られる。   Further, the window time width setting unit 74 sets the time width of the pulse width Ton so as to maximize the ratio of the difference value ΔS to the reference value Vn. 8 and 9 are explanatory diagrams for explaining the operation of the window time width setting unit 74. FIG. As shown in FIG. 8A, in the state where the pulse P and the window signal Swin are synchronized, the pulse width in the signal S1 obtained by amplifying and detecting the pulse P received by the antenna 2 is , Smaller than the pulse width Ton. Since the integrator 5 performs an integration operation during the pulse width Ton, the higher the ratio of the pulse width of the signal S1 in the pulse width Ton, the higher the S / N ratio (signal-to-noise ratio) and the better the received signal. can get.

一方、ΔS/Vn=(Save2−Save1)/Vnであり、Save1はノイズ成分を表すから、ΔS/Vnはノイズの増減に応じて減増する。すなわちS/N比が増減すると、ΔS/Vnもまた増減する関係にある。   On the other hand, ΔS / Vn = (Save2−Save1) / Vn, and Save1 represents a noise component. Therefore, ΔS / Vn increases and decreases according to the increase and decrease of noise. That is, when the S / N ratio increases or decreases, ΔS / Vn also increases or decreases.

また、図8(b)に示すように、例えば信号S1における信号パルスがパルス幅Tonの間に入ったままパルス幅Tonが短縮されるとパルス幅Tonにおける信号パルスの占有比率が増大してS/N比は向上する。ところが、信号パルスの位置がパルス幅Tonの中央からずれていると、図8(c)に示すようにさらにパルス幅Tonを短縮した場合、パルス幅Tonから信号パルスが外れてしまい逆にS/N比が小さくなってしまう。すなわち、S/N比は、図9を示すように、パルス幅Tonが所定の値となった場合に最大となる。   Further, as shown in FIG. 8B, for example, when the pulse width Ton is shortened while the signal pulse in the signal S1 is within the pulse width Ton, the occupation ratio of the signal pulse in the pulse width Ton increases and S The / N ratio is improved. However, if the position of the signal pulse deviates from the center of the pulse width Ton, as shown in FIG. 8C, if the pulse width Ton is further shortened, the signal pulse deviates from the pulse width Ton, and conversely, S / N ratio will become small. That is, the S / N ratio becomes maximum when the pulse width Ton becomes a predetermined value as shown in FIG.

そこで、ウィンドウ時間幅設定部74は、ウィンドウ信号生成部8へ制御信号を出力してパルス幅Tonを増減させながら、ΔS算出部72で得られた差分値ΔSと演算部96で得られた基準値VnとからΔS/Vnを算出し、ΔS/Vnが最大となるパルス幅Ton、すなわちS/N比が最大となるパルス幅Tonを探索すると共にウィンドウ信号生成部8へ設定する。   Therefore, the window time width setting unit 74 outputs a control signal to the window signal generation unit 8 to increase or decrease the pulse width Ton, and the difference value ΔS obtained by the ΔS calculation unit 72 and the reference obtained by the calculation unit 96. ΔS / Vn is calculated from the value Vn, and a pulse width Ton at which ΔS / Vn is maximized, that is, a pulse width Ton at which the S / N ratio is maximized is searched and set in the window signal generator 8.

これにより、ΔS/Vn、すなわちS/N比を最大とするようにパルス幅Tonを設定することができ、無線受信装置1aの受信感度を向上させることができる。   Thereby, ΔS / Vn, that is, the pulse width Ton can be set so as to maximize the S / N ratio, and the reception sensitivity of the wireless reception device 1a can be improved.

また、連送受信停止部75によって、ΔS算出部72で得られた差分値ΔSと演算部96で得られた基準値VnとからΔS/Vnが算出され、通信の信頼性を確保するために十分なS/N比が得られるΔS/Vnとして予め設定された設定値よりも、算出されたΔS/Vnが大きければ、図2(a)に示すように通信フレームAが複数、例えば3連送されている場合であっても、最初の通信フレームAを受信することにより通信の信頼性を確保することができると考えられるので、最初の通信フレームAの受信処理が終了した後、連送受信停止部75からの制御信号に応じてウィンドウ信号生成部8によって、ウィンドウ信号Swinがローレベルにされ、増幅器3の増幅動作が停止状態にされる。   Further, ΔS / Vn is calculated by the continuous transmission / reception stop unit 75 from the difference value ΔS obtained by the ΔS calculation unit 72 and the reference value Vn obtained by the calculation unit 96, which is sufficient to ensure communication reliability. If the calculated ΔS / Vn is larger than the preset value set as ΔS / Vn for obtaining a good S / N ratio, a plurality of communication frames A, for example, three consecutive transmissions as shown in FIG. Even if the first communication frame A is received, it is considered that the reliability of communication can be ensured by receiving the first communication frame A. Therefore, after the reception processing of the first communication frame A is completed, continuous transmission / reception is stopped. In response to the control signal from the unit 75, the window signal generator 8 sets the window signal Swin to a low level, and the amplification operation of the amplifier 3 is stopped.

これにより、複数の通信フレームAが連送されている場合において、2番目以降の通信フレームAを受信する際における増幅器3の増幅動作を停止させ、増幅器3における消費電力を低減することができる。   Thereby, when a plurality of communication frames A are continuously transmitted, the amplification operation of the amplifier 3 when receiving the second and subsequent communication frames A can be stopped, and the power consumption in the amplifier 3 can be reduced.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態に係る無線受信装置について説明する。図10は、本発明の第3の実施形態に係る無線受信装置1bの構成の一例を示すブロック図である。図10に示す無線受信装置1bは、図7に示す無線受信装置1aとは、信号検出部9aと、ΔS算出部72aと、間引き処理部73aとが、データ部A2の受信の際においても、閾値Sth、差分値ΔS、及びウィンドウ信号Swinにおけるオンパルスの間引き率を更新する点で異なる。
(Third embodiment)
Next, a radio receiving apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a wireless reception device 1b according to the third embodiment of the present invention. The radio reception device 1b shown in FIG. 10 is different from the radio reception device 1a shown in FIG. 7 in that the signal detection unit 9a, the ΔS calculation unit 72a, and the thinning-out processing unit 73a receive the data part A2. The difference is that the threshold value Sth, the difference value ΔS, and the on-pulse thinning rate in the window signal Swin are updated.

その他の構成及び動作は図7に示す無線受信装置1aと同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の特徴的な動作について説明する。まず、パルス同期用パルス列A1の受信の際に、同期部71による同期処理の実行後、図7に示す無線受信装置1aと同様の動作により、演算部96によって平均値Save1と実効値SDrmsとに基づいて、閾値Sthが、例えばSave1+SDrms×3として算出されると共に記憶され、復調部92及び制御部7へ出力される。   Since other configurations and operations are the same as those of the wireless reception device 1a shown in FIG. 7, the description thereof will be omitted, and the characteristic operations of the present embodiment will be described below. First, when the pulse synchronization pulse train A1 is received, after the synchronization processing by the synchronization unit 71 is performed, the arithmetic unit 96 converts the average value Save1 and the effective value SDrms by the same operation as the wireless reception device 1a illustrated in FIG. Based on this, the threshold value Sth is calculated and stored as, for example, Save1 + SDrms × 3, and is output to the demodulation unit 92 and the control unit 7.

図7に示す無線受信装置1aでは、以降、データ部A2の受信の際においても、上述のようにパルス同期用パルス列A1の受信の際に算出された閾値Sthに基づいて、復調部92によってデータの値が判定され、その判定値が受信データSoutとして外部へ出力される。   In the wireless reception device 1a shown in FIG. 7, the data is then received by the demodulator 92 based on the threshold value Sth calculated when the pulse synchronization pulse train A1 is received as described above, even when the data portion A2 is received. Is determined, and the determination value is output to the outside as received data Sout.

一方、図10に示す無線受信装置1bでは、信号検出部9aにおいて、データ部A2の受信の際に得られた積分値SD3から、ハイパスフィルタ93によってパルスPの周波数成分が抽出されて信号Shpfとして実効値算出部94へ出力され、実効値算出部94によって、その周波数成分の実効値SDrmsが算出される。そして、パルス同期用パルス列A1の受信の際に平均処理部95によって算出された平均値Save1と、データ部A2を受信しつつ実効値算出部94で得られた実効値SDrmsとに基づいて、演算部96によって、新たに閾値Sthが例えばSave1+SDrms×3として算出され、閾値Sthと基準値Vn(=SDrms×3)とが復調部92及び制御部7へ出力される。   On the other hand, in the radio reception apparatus 1b shown in FIG. 10, the signal detection unit 9a extracts the frequency component of the pulse P by the high-pass filter 93 from the integral value SD3 obtained at the time of reception of the data unit A2, and generates the signal Shpf. The effective value calculation unit 94 outputs the effective value SDrms of the frequency component. Based on the average value Save1 calculated by the average processing unit 95 when the pulse synchronization pulse train A1 is received and the effective value SDrms obtained by the effective value calculation unit 94 while receiving the data part A2, the calculation is performed. The unit 96 newly calculates the threshold value Sth as, for example, Save1 + SDrms × 3, and outputs the threshold value Sth and the reference value Vn (= SDrms × 3) to the demodulation unit 92 and the control unit 7.

そして、演算部96によって新たに得られた閾値Sthに基づいて、復調部92によってデータの値が判定され、その判定値が受信データSoutとして外部へ出力される。   Then, based on the threshold value Sth newly obtained by the calculation unit 96, the demodulation unit 92 determines the data value, and the determination value is output to the outside as the reception data Sout.

これにより、データ部A2の受信中に、無線送信装置11と無線受信装置1bとの間の距離が変化したり、無線送信装置11と無線受信装置1bとの間に障害物が配置される等の理由によりパルスPの信号強度が変化し、実効値算出部94で得られた実効値SDrmsの値が変化した場合、信号強度の変化後の新たな実効値SDrmsに基づいて閾値Sthが再設定され、新たな閾値Sthに基づいてデータの復調が行われるので、無線信号の受信状況の変化に対応して受信データSoutの信頼性を向上させることができる。   As a result, the distance between the wireless transmission device 11 and the wireless reception device 1b changes during reception of the data part A2, or an obstacle is placed between the wireless transmission device 11 and the wireless reception device 1b. When the signal intensity of the pulse P changes due to the above reason and the value of the effective value SDrms obtained by the effective value calculation unit 94 changes, the threshold value Sth is reset based on the new effective value SDrms after the change of the signal intensity. Since the data is demodulated based on the new threshold value Sth, the reliability of the reception data Sout can be improved in response to a change in the reception state of the radio signal.

また、データ部A2の受信の際に、ΔS算出部72aによって、同期タイミングにおける積分値SD3の平均値Save2が算出され、この新たな平均値Save2と、パルス同期用パルス列A1の受信の際に平均処理部95によって算出された平均値Save1とに基づいて、差分値ΔS=Save2−Save1として算出され、すなわち差分値ΔSがデータ部A2の受信中に新たに受信されたパルスPに基づき更新される。   In addition, when receiving the data part A2, the ΔS calculation part 72a calculates the average value Save2 of the integration value SD3 at the synchronization timing, and when receiving the new average value Save2 and the pulse synchronization pulse train A1, the average value Save2 is calculated. Based on the average value Save1 calculated by the processing unit 95, the difference value ΔS = Save2−Save1 is calculated, that is, the difference value ΔS is updated based on the pulse P newly received during reception of the data part A2. .

次に、間引き処理部73aによって、ΔS算出部72aにより新たに得られた差分値ΔSと、演算部96で新たに得られた閾値Sthとに基づいて、ΔS>Vnとなると、上述の動作と同様に式(3)を満たす回数Nyが再計算され、ウィンドウ信号Swinにおけるオンパルスの間引き率が変化される。   Next, when ΔS> Vn is satisfied based on the difference value ΔS newly obtained by the ΔS calculation unit 72a by the thinning processing unit 73a and the threshold value Sth newly obtained by the calculation unit 96, the above-described operation is performed. Similarly, the number Ny of satisfying Expression (3) is recalculated, and the on-pulse thinning rate in the window signal Swin is changed.

これにより、データ部A2の受信中に、例えば無線送信装置11と無線受信装置1bとの間の距離が短くなる等の理由によりパルスPの信号強度が強くなると、新たな信号強度に応じてウィンドウ信号Swinにおけるオンパルスの間引き率が増大され、期間Txの間におけるウィンドウ信号Swinのオンパルス数の割合が減少され、データ部A2の受信中における信号レベルの変化に応じて通信可能な範囲でウィンドウ信号Swinのオンパルス数の割合、すなわち増幅器3を動作させる時間の割合を低下させることができるので、増幅器3における消費電力を低減することができる。   As a result, when the signal strength of the pulse P becomes strong during reception of the data part A2, for example, because the distance between the wireless transmission device 11 and the wireless reception device 1b becomes short, a window is displayed according to the new signal strength. The on-pulse decimation rate in the signal Swin is increased, the ratio of the number of on-pulses in the window signal Swin during the period Tx is decreased, and the window signal Swin is within a communicable range according to the change in the signal level during reception of the data part A2. Since the ratio of the number of on-pulses, that is, the ratio of the time during which the amplifier 3 is operated can be reduced, the power consumption in the amplifier 3 can be reduced.

本発明の第1の実施形態に係る無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radio | wireless receiver which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す無線受信装置によって受信される無線信号の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the radio signal received by the radio | wireless receiver shown in FIG. 図1に示す信号検出部の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the signal detection part shown in FIG. 図1に示す同期部の動作を説明するための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating operation | movement of the synchronizing part shown in FIG. 図1に示す信号検出部による閾値Sthの生成動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the production | generation operation | movement of the threshold value Sth by the signal detection part shown in FIG. 図1に示す信号検出部による閾値Sthの生成動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the production | generation operation | movement of the threshold value Sth by the signal detection part shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係る無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radio | wireless receiver which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図7に示すウィンドウ時間幅設定部の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the window time width setting part shown in FIG. 図7に示すウィンドウ時間幅設定部の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the window time width setting part shown in FIG. 本発明の第3の実施形態に係る無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radio | wireless receiving apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 背景技術に係るUWB通信の無線受信装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radio | wireless receiver of UWB communication which concerns on background art. 図11に示す無線受信装置におけるパルス同期をとる方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the method of taking the pulse synchronization in the radio | wireless receiver shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a,1b 無線受信装置
2 アンテナ
3 増幅器
4 検波器
5 積分器
6 AD変換器
7,7a 制御部
8 ウィンドウ信号生成部
9,9a 信号検出部
72,72a ΔS算出部
73,73a 間引き処理部
74 ウィンドウ時間幅設定部
75 連送受信停止部
91 閾値生成部
92 復調部
93 ハイパスフィルタ
94 実効値算出部
95 平均処理部
96 演算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a, 1b Wireless receiver 2 Antenna 3 Amplifier 4 Detector 5 Integrator 6 AD converter 7, 7a Control part 8 Window signal generation part 9, 9a Signal detection part 72, 72a ΔS calculation part 73, 73a Thinning process part 74 Window time width setting unit 75 Continuous transmission / reception stop unit 91 Threshold generation unit 92 Demodulation unit 93 High-pass filter 94 RMS value calculation unit 95 Average processing unit 96 Calculation unit

Claims (9)

所定の周期でパルスが配置されると共に所定のデータを収容する無線通信用の信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された信号を増幅する増幅部と、
前記増幅部により増幅された信号を、前記周期における一部の期間であるウィンドウ期間において積分する積分部と、
前記受信部で受信された信号における前記パルスのタイミングと前記ウィンドウ期間のタイミングとを同期させる同期部と、
前記積分値に基づいて前記無線通信用の信号を復調して前記データを取得する復調部と、
前記パルスのタイミングと同期したウィンドウ期間である同期ウィンドウ期間において、前記増幅部に前記増幅動作を行わせる制御部と
を備えることを特徴とする無線受信装置。
A receiving unit that receives a signal for wireless communication in which pulses are arranged in a predetermined cycle and accommodates predetermined data;
An amplifying unit for amplifying a signal received by the receiving unit;
An integrator that integrates the signal amplified by the amplifier in a window period that is a partial period in the period;
A synchronizing unit that synchronizes the timing of the pulse and the timing of the window period in the signal received by the receiving unit;
A demodulator that demodulates the signal for wireless communication based on the integrated value to obtain the data;
A radio receiving apparatus comprising: a control unit that causes the amplification unit to perform the amplification operation in a synchronous window period that is a window period synchronized with the timing of the pulse.
前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値と前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記積分部により得られた積分値とに基づいて前記無線通信用の信号とノイズとを判別するための閾値を生成すると共に、前記閾値が生成されるまでは、前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記増幅部に前記増幅動作を行わせる閾値生成部をさらに備え、
前記復調部は、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値が、前記閾値生成部によって生成された閾値を超えているか否かによって前記データの値を判定することにより前記復調を行うこと
を特徴とする請求項1記載の無線受信装置。
Discrimination between the wireless communication signal and noise based on the integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period and the integration value obtained by the integration unit in a period excluding the synchronization window period A threshold generation unit that generates the threshold and causes the amplification unit to perform the amplification operation in a period excluding the synchronization window period until the threshold is generated;
The demodulator performs the demodulation by determining the value of the data according to whether or not an integrated value obtained by the integrator in the synchronization window period exceeds a threshold value generated by the threshold value generator. The radio reception apparatus according to claim 1.
前記閾値生成部は、
前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値から前記パルスの周波数成分を取得するハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタで得られた信号の実効値を算出する実効値算出部と、
前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記積分部により得られた積分値を平均する平均処理部とを備え、
前記平均処理部で得られた平均値と前記実効値算出部で算出された実効値に所定の設定値を乗じて得られた基準値とを加算することにより前記閾値を生成すること
を特徴とする請求項2記載の無線受信装置。
The threshold generation unit
A high-pass filter that obtains a frequency component of the pulse from an integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period;
An effective value calculation unit for calculating an effective value of the signal obtained by the high-pass filter;
An average processing unit that averages the integration values obtained by the integration unit in a period excluding the synchronization window period;
The threshold value is generated by adding the average value obtained by the average processing unit and the reference value obtained by multiplying the effective value calculated by the effective value calculation unit by a predetermined set value. The wireless receiver according to claim 2.
前記閾値生成部は、
前記平均処理部で得られた平均値と、前記閾値が生成された後における前記同期ウィンドウ期間において前記ハイパスフィルタ及び前記実効値算出部により得られた新たな実効値に所定の設定値を乗じて得られた基準値とを加算した値を新たな閾値として前記閾値を更新すること
を特徴とする請求項3記載の無線受信装置。
The threshold generation unit
Multiplying the average value obtained by the average processing unit and a new effective value obtained by the high-pass filter and the effective value calculating unit by a predetermined set value in the synchronization window period after the threshold is generated The radio reception apparatus according to claim 3, wherein the threshold is updated using a value obtained by adding the obtained reference value as a new threshold.
前記制御部は、複数周期における複数の前記同期ウィンドウ期間についての所定割合の同期ウィンドウ期間において前記増幅部に前記増幅動作を行わせ、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値である第1の値と前記同期ウィンドウ期間を除くウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値である第2の値との差分の増減に応じて前記割合を減増すると共に、前記差分が算出されるまでは、前記同期ウィンドウ期間を除く期間において前記増幅部に前記増幅動作を行わせること
を特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の無線受信装置。
The control unit causes the amplification unit to perform the amplification operation in a predetermined ratio of the synchronization window periods of the plurality of synchronization window periods in a plurality of cycles, and according to the integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period. The ratio is decreased in accordance with the increase or decrease of the difference between the first value that is the calculated value and the second value that is the value corresponding to the integration value obtained by the integration unit in the window period excluding the synchronous window period. In addition, the wireless reception device according to claim 2, wherein the amplification unit performs the amplification operation in a period excluding the synchronization window period until the difference is calculated.
前記制御部は、前記差分が算出された後における前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値である第3の値と前記第2の値との差分の増減に応じて前記割合の減増を繰り返すこと
を特徴とする請求項5記載の無線受信装置。
The control unit responds to increase / decrease in the difference between the third value and the second value, which is a value corresponding to the integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period after the difference is calculated. The wireless receiver according to claim 5, wherein the ratio is repeatedly increased and decreased.
前記無線通信用の信号は、同一の前記データを収容した通信フレームを複数含むものであり、
前記制御部は、前記閾値生成部により生成された閾値に対する前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値の比が予め設定された設定値以上である場合、前記無線通信用の信号において前記複数の通信フレームのうち少なくとも一の通信フレームが前記復調部により復調された後、前記同期ウィンドウ期間における前記増幅部の増幅動作を停止させること
を特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の無線受信装置。
The wireless communication signal includes a plurality of communication frames containing the same data.
When the ratio of the integral value obtained by the integration unit in the synchronization window period with respect to the threshold value generated by the threshold value generation unit is greater than or equal to a preset setting value, the control unit The amplification operation of the amplification unit in the synchronization window period is stopped after at least one communication frame of the plurality of communication frames is demodulated by the demodulation unit. The wireless receiving device described.
前記同期部は、前記同期ウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値と前記同期ウィンドウ期間を除くウィンドウ期間において前記積分部により得られた積分値に応じた値とに基づいて、前記同期ウィンドウ期間の時間幅を設定すること
を特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の無線受信装置。
The synchronization unit is based on a value corresponding to the integration value obtained by the integration unit in the synchronization window period and a value corresponding to the integration value obtained by the integration unit in a window period excluding the synchronization window period. The wireless reception device according to claim 1, wherein a time width of the synchronization window period is set.
所定の周期でパルスが配置されると共に所定のデータを収容する無線通信用の信号を受信するステップと、
当該受信された信号を、信号を増幅する増幅部によって増幅させるステップと、
当該増幅された信号を、前記周期における一部の期間であるウィンドウ期間において積分するステップと、
前記受信された信号における前記パルスのタイミングと前記ウィンドウ期間のタイミングとを同期させるステップと、
前記積分値に基づいて前記無線通信用の信号を復調して前記データを取得するステップと、
前記パルスのタイミングと同期したウィンドウ期間である同期ウィンドウ期間において、前記増幅部に前記増幅動作を行わせるステップと
を備えることを特徴とする無線受信方法。
Receiving a signal for wireless communication in which pulses are arranged at a predetermined cycle and accommodating predetermined data; and
Amplifying the received signal by an amplification unit that amplifies the signal;
Integrating the amplified signal in a window period which is a part of the period;
Synchronizing the timing of the pulse and the timing of the window period in the received signal;
Demodulating the wireless communication signal based on the integrated value to obtain the data;
And a step of causing the amplifying unit to perform the amplifying operation in a synchronous window period that is a window period synchronized with the timing of the pulse.
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