JP2007199784A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 車両に搭載される車両用情報提供装置であって、
   センターラインの変更に関する情報を取得する変更情報取得手段を備え、
   該変更情報取得手段により取得されたセンターラインの変更に関する情報に基づいて、情報提供を行なうことを特徴とする、車両用情報提供装置。
2. 請求項１に記載の車両用情報提供装置であって、
   前記変更情報取得手段は、時間帯によってセンターラインが変更される道路における、センターラインの変更に関する情報を取得する手段である、
   車両用情報提供装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両用情報提供装置であって、
   前記変更情報取得手段は、地図データベースに記憶された情報に基づいて、センターラインの変更に関する情報を取得する手段である、
   車両用情報提供装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
   前記変更情報取得手段は、基地局と路車間通信を行なう通信手段を有し、該通信手段が行なった路車間通信により得られた情報に基づいて、センターラインの変更に関する情報を取得する手段である、
   車両用情報提供装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
   前記変更情報取得手段は、自車両周辺を撮像する撮像手段を有し、該撮像手段が撮像した画像に基づいて、センターラインの変更に関する情報を取得する手段である、
   車両用情報提供装置。
6. 請求項５に記載の車両用情報提供装置であって、
   前記変更情報取得手段は、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、自車両前方におけるセンターラインを表す標識、及び／又は道路に配設されたセンターラインを表す発光体を検知して、センターラインの変更に関する情報を取得する手段である、
   車両用情報提供装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
   前記変更情報取得手段は、道路に埋設された磁気マーカーの位置を検出する磁気マーカー検出手段を有し、該磁気マーカー検出手段が検出した磁気マーカーの位置に基づいて、センターラインの変更に関する情報を取得する手段である、
   車両用情報提供装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
   前記変更情報取得手段は、自車両周辺の移動体を検出するレーダー装置を有し、該レーダー装置が検出した自車両周辺の移動体の移動方向に基づいて、センターラインの変更に関する情報を取得する手段である、
   車両用情報提供装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
   自車両の走行車線を検出する走行車線検出手段を備え、
   センターラインの変更に伴って自車両の走行方向と反対の方向に通行区分が変更された車線を、自車両が走行していることが前記車線検出手段により検出された場合に、情報提供を行なうことを特徴とする、車両用情報提供装置。
10. 請求項１ないし９のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
    自車両の走行車線を検出する走行車線検出手段を備え、
    センターラインの変更に伴って自車両の走行方向と同じ方向に通行区分が変更された車線を、自車両が走行していることが前記車線検出手段により検出された場合に、情報提供を行なうことを特徴とする、車両用情報提供装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
    自車両の走行車線を検出する走行車線検出手段と、
    自車両の車線変更を予測する車線変更予測手段と、を備え、
    センターラインの変更に伴って自車両の走行方向と反対の方向に通行区分が変更された車線に、自車両が車線変更することが該車線変更予測手段により予測された場合に、情報提供を行なうことを特徴とする、車両用情報提供装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれかに記載の車両用情報提供装置であって、
    自車両の走行車線を検出する走行車線検出手段と、
    自車両の車線変更を予測する車線変更予測手段と、を備え、
    センターラインの変更に伴って自車両の走行方向と同じ方向に通行区分が変更された車線に、自車両が車線変更することが前記車線変更予測手段により予測された場合に、情報提供を行なうことを特徴とする、車両用情報提供装置。
13. 車両に搭載される車線維持制御装置であって、
    センターラインの変更に関する情報を取得する変更情報取得手段を備え、
    該変更情報取得手段により取得されたセンターラインの変更に関する情報に基づいて、車線維持制御を行なうことを特徴とする、車線維持制御装置。