JP2007197199A - エレベーターの運行制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】鍵スイッチとエレベーター制御装置との伝送を導通信号、非導通信号と異なる伝送信号とすることにより、セキュリティー性を向上した運行制御システムを得る。
【解決手段】運行モードを選択するスイッチと、運行モード毎の閉接点位置に対応するデコード信号を発生する接点位置デコード回路と、予め複数の識別コードを記憶する第一の記憶手段と、デコード信号に基づいて第一の記憶手段から選択した識別コードに対応するエンコード信号を出力するエンコード信号出力手段と、を備えたスイッチユニット１０ａと、第一の記憶手段に記憶した複数の識別コードと同じ識別コードを予め記憶する第二の記憶手段と、この第二の記憶手段に記憶した複数の識別コードとエンコード信号とを照合し、照合した識別コードに対応する切替信号を出力する切換信号出力手段と、を備えた判別手段６ａと、切替信号に基づいて、運行モードの切り替えを行なう制御手段８とを備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、鍵スイッチにより運行モードの切り替えを行なうようにしたエレベーターの運行制御システムに関する。

従来のエレベーターの運行制御システムの例として、かご内に切替スイッチが設けられ
、この切替スイッチをキー操作により切り替え、さらに行き先ボタンスイッチを操作すると、切替スイッチの切替操作位置に応じて操作した行先ボタンスイッチの階の呼び登録を無効としたりその無効を解除するようにしたエレベーターの運行システムが提案されている。（例えば特許文献１参照）

特開昭５８−２２２７２号公報

従来のエレベーターの運行制御システムは、キー操作によって切り替えられる切替スイッチの接点の開成、又は閉成を、接続線を介して非導通信号、又は導通信号で制御装置に伝送し切り替え制御を行なうものであったため、犯罪目的等により切替スイッチと制御装置との接続線を切断したり、強制的に短絡して非導通信号、又は導通信号を出すことで切り替え操作される虞があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、例えば鍵スイッチとエレベーター制御装置との伝送を導通信号、又は非導通信号と異なる伝送信号とすることにより、セキュリティー性の向上したエレベーターの運行制御システムを得るものである
。

この発明に係るエレベーターの運行制御システムにおいては、運行モードを選択するスイッチと、このスイッチの運行モード毎の閉接点位置に対応するデコード信号を発生する接点位置デコード回路と、予め複数の識別コードを記憶する第一の記憶手段と、デコード信号に基づいて第一の記憶手段から選択した識別コードに対応するエンコード信号を出力するエンコード信号出力手段と、を備えたスイッチユニットと、第一の記憶手段に記憶した複数の識別コードと同じ識別コードを予め記憶する第二の記憶手段と、この第二の記憶手段に記憶した複数の識別コードとエンコード信号とを照合し、照合した識別コードに対応する切替信号を出力する切換信号出力手段と、を備えた判別手段と、切替信号に基づいて、運行モードの切り替えを行なう制御手段とを備えたものである。

この発明によれば、スイッチユニットがスイッチの運行モード毎のデコード信号に対応する識別コードをエンコード信号に変換して出力し、判別手段で予め登録してある識別コードと照合し、照合結果に基づいて切換信号を出力するようにしたので、スイッチユニットと判別手段の接続線を切断、又は強制的に短絡しても運行モードの切り替え操作ができないため、セキュリティー性の向上したエレベーターの運行システムを得ることができる
。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
この実施の形態においては、サービス階切り放しモードの切り替えに用いられるエレベーターの運行制御システムについて、１階を出入りの拠点となる基準階、２階乃至５階をサービス階とする建物に設置されたエレベーターを例にして説明する。

図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの運行制御システムを備えたエレベーターの全体構成図である。

図において、エレベーター１は、かご２内に１階乃至５階に対応してそれぞれ設けられ呼び登録の操作が行なわれる行き先釦３と、各行き先釦３の呼び信号５を出力する行き先釦Ｉ／Ｆ４と、呼び登録の有効、又は無効を切り替える切替信号７を出力する後に詳しく説明する判別回路６ａと、切替信号７に基づいて対応する行き先釦３の呼び登録の有効、又は無効の切り替えを行なうとともに、この切り替えに基づいて入力する呼び信号５に対応する行き先釦３の呼び登録の行ない、巻上機９を駆動してかご２を呼び登録に対応する階の乗場（図示せず）まで移動させる制御装置８が設けられている。

エレベーター１の基準階である１階乗場（図示せず）近傍、又はかご２内に、サービス階である２階乃至５階の各行き先釦３に対応してそれぞれ設けられ、サービス階切り放し操作、すなわち、各行き先釦３の呼び登録を有効にするか、又は無効するかの切り替え操作が行なわれる鍵スイッチユニット１０ａが、鍵スイッチ群１１ａを構成している。

次に、鍵スイッチユニット１０ａの詳細について説明する。

図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの運行制御システムの鍵スイッチユニットの内部構成図である。

図２において、鍵スイッチユニット１０ａは、対応する鍵スイッチユニット１０ａ毎に異なる鍵１２によって呼び登録の「有効」又は「無効」が切り替えされる二段切替の鍵スイッチ１３ａ、接点位置デコード回路１４ａ、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである識別コードメモリ１５ａ、中央処理装置であるＣＰＵ１６ａ、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７により構成され一体形成される。

鍵スイッチ１３ａは、「有効」又は「無効」の切り替え位置に対応して有効接点（図示せず）と無効接点（図示せず）の位置が決められており、鍵１２を差し込んで回転させることより、コモン端子（図示せず）と有効接点、又はコモン端子と無効接点が閉成される。接点位置デコード回路１４ａは、コモン端子と閉成された接点がコモン端子と同じ電圧レベルとなるように構成されており、例えば、コモン端子をグランドレベル（０Ｖ）、有効接点、及び無効接点を抵抗を介して５Ｖにプルアップしておけばコモン端子と閉成された接点が０Ｖ、他方が５Ｖとなる。このように、接点位置デコード回路１４ａは、鍵スイッチ１３ａが「有効」又は「無効」のどちら側に切り替えされたかを認識し、切り替え位置に応じた接点位置デコード信号１８をＣＰＵ１６ａに出力する。

識別コードメモリ１５ａは、予め定められた識別コードを記憶するものであり、製造段階において複数の識別コードが記憶されている。この実施の形態において識別コードは、鍵スイッチユニット１０ａに対応する行き先釦３を識別する鍵識別コードと、鍵スイッチ１３ａの切り替え状態を識別する状態識別コードの二つのコードから構成される。複数の鍵識別コードと複数の状態識別コードを組み合わせて複数の識別コードが構成される。

専用端末１９を各鍵スイッチユニット１０ａのＣＰＵ１６ａに接続して行なわれる初期設定において、各接点位置デコード信号１８に、対応する行き先釦３、及び鍵スイッチ１３ａの「有効」又は「無効」の切り替えに応じて識別コードメモリ１５ａから識別コードを選択し割り当てる。すなわち、各鍵スイッチユニット１０ａの各接点位置デコード信号１８に、全て異なる識別コードが割り当てられる。

ＣＰＵ１６ａは、接点位置デコード信号１８が入力されると予め割り当てされている識別コードを識別コードメモリ１５ａから選択し、パルス変換して識別コード信号２０としてシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介して判別回路６ａにシリアル通信で継続して出力する。

次に、判別回路６ａの詳細について説明する。

図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの運行制御システムの判別回路の内部構成図である。

図において、判別回路６ａは、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである既定コードメモリ２１、中央処理回路であるＣＰＵ２２ａ、及びシリアル通信Ｉ／Ｆ２３により構成されている。

既定コードメモリ２１は、専用端末１９をＣＰＵ２２ａに接続して行なわれる初期設定において、鍵スイッチ群１１ａから入力される識別コード信号２０に対応する全ての識別コードと、この全ての識別コードにそれぞれ既定された切換コード、すなわち、この実施の形態においては、「対応する行き先釦３」と「有効」又は「無効」を識別する切換コードが記憶されている。

ＣＰＵ２２ａは、シリアル通信Ｉ／Ｆ２４を介して鍵スイッチ群１１ａから継続して入力される各鍵スイッチユニット１０ａの識別コード信号２０をコード変換して、既定コードメモリ２１に記憶してある全ての識別コードと照合し、照合した場合にその識別コードに既定された切換コードを読み取り、切替信号７を制御回路８に出力する。なお、この処理は継続して繰り返し実行される。

次に、この実施の形態におけるエレベーターの運行制御システムのサービス階切り放しの動作について説明する。

まず、呼び登録が「有効」に切り替えられる場合について、２階の鍵スイッチユニット１０ａを例にして説明する。

２階の鍵スイッチユニット１０ａの鍵スイッチ１３ａを「無効」から「有効」に切り替えると、有効接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ａから鍵スイッチ１３ａが「有効」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ａに出力される。

ＣＰＵ１６ａは、入力された接点位置デコード信号１８に予め割り付けされた識別コードを識別コード記憶メモリ１５ａから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し状態コード信号２０として判別回路６ａに出力する。

判別回路６ａのＣＰＵ２２ａは、２階の鍵スイッチユニット１０ａからシリアル通信Ｉ／Ｆ２３を介して入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合された識別コードに既定された切換コードを読み取る。この例では、「２階の行き先釦３＝有効」を示す切換コードを読み取り、２階の行き先釦３の呼び登録を「有効」に切り替える切替信号７を制御回路８に出力する。

制御回路８は、入力された切替信号７に基づいて２階の行き先釦３の呼び登録を「無効」から「有効」に切り替える。

ここで、１階乗場（図示せず）よりかご２内に乗った乗客が２階の行き先釦３を操作したとすると、呼び信号５が行き先釦Ｉ／Ｆ４を介して制御回路８に出力される。

制御回路８は、入力された２階の行き先釦３の呼び信号５が呼び登録「有効」又は「無効」のどちらに切り替えされているか判別を行ない、この例では判別結果「有効」に応じて２階の行き先釦３の呼び登録し、巻上機９を駆動してかご２を２階乗場（図示せず）まで移動させる。

次に、呼び登録が「無効」に切り替えられる場合について、３階の鍵スイッチユニット１０ａを例にして説明する。

３階の鍵スイッチユニット１０ａの鍵スイッチ１３ａを「有効」から「無効」に切り替えると、無効接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ａから鍵スイッチ１３ａが「無効」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ａに出力される。

ＣＰＵ１６ａは、入力された接点位置デコード信号１８に予め割り付けされた識別コードを識別コード記憶メモリ１５ａから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し状態コード信号２０として判別回路６ａに出力する。

判別回路６ａのＣＰＵ２２ａは、３階の鍵スイッチユニット１０ａからシリアル通信Ｉ／Ｆ２３を介して入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合された識別コードに既定された切換コードを読み取る。この例では、「３階の行き先釦３＝無効」を示す切換コードを読み取り、３階の行き先釦３の呼び登録を「無効」に切り替える切替信号７を制御回路８に出力する。

制御回路８は、入力された切替信号７に基づいて３階の行き先釦３の呼び登録を「有効」から「無効」に切り替える。

ここで、１階乗場（図示せず）よりかご２内に乗った乗客が３階の行き先釦３を操作したとすると、呼び信号５が行き先釦Ｉ／Ｆ４を介して制御回路８に出力される。

制御回路８は、入力された３階の行き先釦３の呼び信号５の呼び登録が「有効」又は「無効」のどちらに切り替えされているか判別を行ない、この例では判別結果「無効」に応じて３階の行き先釦３の呼び信号５をキャンセルする。

上述のように、この実施の形態においては、鍵スイッチの呼び登録の「有効」又は「無効」の接点位置デコード信号に予め割り当てした鍵識別コードと状態識別コードからなる識別コードを識別コード信号として出力し、判別回路で全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに対応する切換信号を出力するようにしたので、犯罪目的のため鍵スイッチユニットと判別回路の接続線の切断、又は強制短絡、又は他の行き先階に対応する鍵スイッチユニットを接続して鍵操作で切り替えたとしても目的とする行き先釦の切替信号は出力されず、サービス階切り離しの切り替えにおいてセキュリティー性の向上したエレベーターの運行システムを得ることができる。

実施の形態２．
この実施の形態においては、監視機能が付加されたエレベーターの運行制御システムについて、１階を出入りの拠点となる基準階、２階乃至５階をサービス階とする建物に設置されたエレベーターを例にして説明する。図中、図１乃至図３と同一符号は同一部分、又は同一内容を示し説明は省略する。

図４は、本発明の実施の形態２に係るエレベーターの運行制御システムを備えたエレベーターの全体構成図である。図５は、本発明の実施の形態２に係るエレベーターの運行制御システムの鍵スイッチユニットの内部構成図である。図６は、本発明の実施の形態２に係るエレベーターの運行制御システムの判別回路の内部構成図である。

図４において、エレベーター１の基準階である１階乗場（図示せず）近傍、又はかご２内に、サービス階である２階乃至５階の各行き先釦３に対応してそれぞれ設けられ、サービス階切り放し操作、すなわち、各行き先釦３の呼び登録を有効にするか、又は無効にするかの切り替え操作が行なわれ、切り替えに応じた識別コード信号２０を出力する鍵スイッチユニット１０ｂが、鍵スイッチ群１１ｂを構成している。判別回路６ｂは鍵スイッチ群１１ｂから入力される識別コード信号２０を照合し、照合結果に基づいて制御回路８に切替信号７を出力する。また、判別回路６ｂは、識別コード信号２０の入力状況、又は切替信号７の出力状況、及び識別コード信号２０の照合結果に基づいて、通信装置２５にエレベーター情報、及び異常情報の異常信号２４を出力する。異常信号２４が入力された通信装置２５は、公衆回線２６を介して管理センター（図示せず）の管理端末２７にエレベーター情報、及び異常情報を送信する。

次に、鍵スイッチユニット１０ｂの詳細について説明する。

図５において、鍵スイッチユニット１０ｂは、対応する鍵スイッチユニット１０ｂ毎に異なる鍵１２によって呼び登録の「有効」又は「無効」の切り替えが行われる二段切り替えの鍵スイッチ１３ａ、接点位置デコード回路１４ａ、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである識別コードメモリ１５ｂ、中央処理装置であるＣＰＵ１６ｂ、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７により構成され一体形成される。

識別コードメモリ１５ｂは、予め定められた識別コードを記憶するものである。この実施の形態において識別コードは、鍵スイッチユニット１０ｂに対応する行き先釦３を識別する鍵識別コードと、鍵スイッチ１３ａの切り替え状態を識別する状態識別コードの二つのコードと、エレベーターが設置される建物、及び号機等、エレベーターを識別するエレベーター識別コードの三つのコードから構成されている。複数の鍵識別コードと複数の状態識別コードとエレベーター識別コードを組み合わせて複数の識別コードが構成される。

専用端末１９を各鍵スイッチユニット１０ｂのＣＰＵ１６ｂに接続して行なわれる初期設定において、各接点位置デコード信号１８に、対応する行き先釦３、及び鍵スイッチ１３ａの「有効」又は「無効」の切り替え位置に応じた識別コードを割り当て識別コードメモリ１５ｂに記憶させる。すなわち、各鍵スイッチユニット１０ｂの各接点位置デコード信号１８に、全て異なる識別コードが割り当てられる。

ＣＰＵ１６ｂは、接点位置デコード信号１８が入力されると予め割り当てされている識別コードを識別コードメモリ１５ａから選択し、パルス変換して識別コード信号２０としてシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介して判別回路６ｂにシリアル通信で継続して出力する。

次に、判別回路６ｂの詳細について説明する。

図６において、判別回路６ｂは、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである既定コードメモリ２１、中央処理回路であるＣＰＵ２２ｂ
、及びシリアル通信Ｉ／Ｆ２３により構成されている。

既定コードメモリ２１は、専用端末１９をＣＰＵ２２ｂに接続して行なわれる初期設定において、鍵スイッチ群１１ｂから入力される識別コード信号２０に対応する全ての識別コードと、この全ての識別コードにそれぞれ既定された切換コード、すなわち、この実施の形態においては、「対応する行き先釦３」と「有効」又は「無効」を識別する切換コードが記憶されている。

ＣＰＵ２２ｂは、シリアル通信Ｉ／Ｆ２３を介して鍵スイッチ群１１ｂから継続して入力される各鍵スイッチユニット１０ｂの識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に記憶してある全ての識別コードと照合し、照合した場合にその識別コードに既定された切換コードを読み取り、切替信号７として制御回路８に出力する。なお、この処理は継続して繰り返し実行される。

また、ＣＰＵ２２ｂは、鍵スイッチ群１１ｂから入力される識別コード信号２０と、既定コードメモリ２１に記憶された全ての識別コードとの照合において、不照合を検出すると異常信号２４を通信装置２５に出力する。

また、ＣＰＵ２２ｂは、識別コード信号２０の入力状況、又は切替信号７の出力状況を監視し、例えば、一定時間の間に識別コード信号２０が入力されない、又は切替信号７が出力されない鍵スイッチユニット１０ｂを検出すると異常信号２４を通信装置２５に出力する。

通信装置２５は、ＣＰＵ２２ｂから入力される異常信号２４を解析して異常データを作成し、予め登録されているエレベーター情報データと併せて公衆回線２６を介して管理センタ−（図示せず）の管理端末２７に伝送する。

次に、この実施の形態におけるエレベーターの運行制御システムの異常検出動作について説明する。

まず、犯罪目的から切り放しが行なわれている行き先階に侵入するため、他の建物から取り外した鍵スイッチユニット１０ｂを接続して鍵スイッチ１３ａを「無効」から「有効
」に切り替え操作した場合について、４階の鍵スイッチユニット１０ｂを例にして説明する。

４階の鍵スイッチユニット１０ｂを取り外し、他の建物の４階から取り外した鍵スイッチユニット１０ｂを接続して鍵スイッチ１３ａを「無効」から「有効」に切り替えたとすると、有効接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ａから鍵スイッチ１３ａが「有効」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ａに出力される。

ＣＰＵ１６ｂは、入力された接点位置デコード信号１８に予め割り付けされた識別コードを識別コード記憶メモリ１５ｂから選択し、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し識別コード信号２０として判別回路６ｂに出力する。

判別回路６ｂのＣＰＵ２２ｂは、４階の鍵スイッチユニット１０ｂからシリアル通信Ｉ／Ｆ２３を介して入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合する。この例では、エレベーター識別コードが他のエレベーターのエレベーター識別コードであるため不照合となり、ＣＰＵ２２ｂは４階の呼び登録を「有効」に切り替える切替信号７を出力せず、４階の行き先釦３を操作したとしても呼び登録はキャンセルされる。

また、識別コード信号２０の不照合を検出したＣＰＵ２２ｂは、直ちに異常信号２４を通信装置２５に出力する。

通信装置２５は異常信号２４を解析して異常データを作成して、予め登録されているエレベーター情報データと併せて公衆回線２６を介して管理センタ−（図示せず）の管理端末２７に伝送する。

次に、鍵スイッチユニット１０ｂが故障して識別コード信号２０を出力できない場合について、５階の鍵スイッチユニット１０ｂを例にして説明する。

ＣＰＵ１６ｂ等の故障によって５階の鍵スイッチユニット１０ｂから出力される識別コード信号２０が途絶えたとする。

この例において、ＣＰＵ２２ｂは切替信号７の出力状況を監視している。ＣＰＵ２２ｂは、５階の行き先釦３に対応する切替信号７が一定時間連続して出力されないことを検出し異常信号２４を通信装置２５に出力する。

通信装置２５は異常信号２４を解析して異常データを作成して、予め登録されているエレベーター情報データと併せて公衆回線２６を介して管理センタ−（図示せず）の管理端末２７に伝送する。

上述のように、この実施の形態においては、鍵スイッチの呼び登録の「有効」又は「無効」の接点位置デコード信号に予め割り当てした鍵識別コードと状態識別コードとエレベーター識別コードからなる識別コードを識別コード信号として出力し、判別回路で全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに対応する切換信号を出力するようにしたので
、犯罪目的のため鍵スイッチユニットと判別回路の接続線の切断、又は強制短絡、又は他の行き先階や他のエレベーターに対応する鍵スイッチユニットを接続して鍵操作で切り替えたとしても目的とする行き先釦の切替信号は出力されず、サービス階切り離しの切り替えにおいてセキュリティー性の向上したエレベーターの運行システムを得ることができる
。

また、判別回路にて識別コード信号の照合結果、及び識別コード信号の入力状況、又は切替信号の出力状況に基づいて異常が生じたことを検出し、異常発生時に公衆回線を介して管理センターにエレベーター情報と異常情報を伝送するようにしたので、鍵スイッチユニットの故障、又は犯罪行為への早急な対応ができる。

実施の形態３．
この実施の形態においては、複数の運行モードの切り替えを行なうエレベーターの運行制御システムについて、１階を出入りの拠点となる基準階、２階乃至５階をサービス階とする建物に設置されたエレベーターを例にして説明する。

図７は、本発明の実施の形態３に係るエレベーターの運行制御システムを備えたエレベーターの全体構成図である。図８は、本発明の実施の形態３に係るエレベーターの運行制御システムの鍵スイッチユニットの内部構成図である。図９は、本発明の実施の形態３に係るエレベーターの運行制御システムの判別回路の内部構成図である。図中、図１乃至図３と同一符号は同一部分、又は同一内容を示し説明は省略する。

図７において、基準階である１階の乗場（図示せず）近傍と、管理室（図示せず）内と
、かご２内には、各種の運行モードの切り替えに応じた識別コード信号２０を判別回路６ｃに出力する鍵スイッチユニット１０ｃ、１０ｄ、１０ｅがそれぞれ設けられている。判別回路６ｃは、各鍵スイッチユニットから出力される識別コード信号２０を照合し、照合結果に基づいて各運行モードへの切替信号７を制御回路８に出力する。

次に、鍵スイッチユニット１０ｃの詳細について説明する。

図８（ａ）において、基準階である１階乗場（図示せず）近傍に設けられ、呼び戻し運転の「呼び戻し」、通常運転の「通常」、運転休止の「休止」の三つの運行モードの切り替えが行なわれる鍵スイッチユニット１０ｃは、対応する鍵スイッチユニット毎に異なる鍵１２によって運行モードの切り替えが行なわれる三段切替の鍵スイッチ１３ｂ、接点位置デコード回路１４ｂ、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである識別コードメモリ１５ｂ、中央処理装置であるＣＰＵ１６ｂ、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７により構成され一体形成されている。

図８（ｂ）において、管理室（図示せず）内に設けられ、各階停止運転の「各階停止」、通常運転の「通常」、専用運転の「専用」の三つの運行モードの切り替えが行なわれる鍵スイッチユニット１０ｄは、対応する鍵スイッチユニット毎に異なる鍵１２によって運行モードの切り替えが行なわれる三段切替の鍵スイッチ１３ｂ、接点位置デコード回路１４ｂ
、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである識別コードメモリ１５ｂ、中央処理装置であるＣＰＵ１６ｂ、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７により構成され一体形成されている。

図８（ｃ）において、かご２内に設けられ、通常運転の「運転」、一次消防運転の「一次消防」、二次消防運転の「二次消防」の三つの運行モードの切り替えが行なわれる鍵スイッチユニット１０ｅは、対応する鍵スイッチユニット毎に異なる鍵１２によって運行モードの切り替えが行なわれる三段切替の鍵スイッチ１３ｂ、接点位置デコード回路１４ｂ、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである識別コードメモリ１５ｂ、中央処理装置であるＣＰＵ１６ｂ、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７により構成され一体形成されている。

鍵スイッチ１３ｂは、各運行モードの切り替え位置に対応して接点位置が決められており、鍵１２を差し込んで切替えを行ないたい位置に回転させることより、コモン端子（図示せず）と回転位置に対応した接点（図示せず）が閉成される。接点位置デコード回路１４ｂは、コモン端子と閉成された接点がコモン端子と同じ電圧レベルとなるように構成されており、例えば、コモン端子をグランドレベル（０Ｖ）、各接点を抵抗を介して５Ｖにプルアップしておけばコモン端子と閉成された接点が０Ｖ、他の二方が５Ｖとなる。このように、接点位置デコード回路１４ｂは、鍵スイッチ１３ｂがどの運行モードに設定された状態であるか認識し、接点位置に応じた接点位置デコード信号１８をＣＰＵ１６ｂに出力する。

識別コードメモリ１５ｂは、予め定められた識別コードを記憶するものである。この実施の形態において識別コードは、鍵スイッチユニットが１階乗場（図示せず）、管理室（
図示せず）、かご２のどこに配置されたものであるかを識別する鍵識別コードと、鍵スイッチ１３ｂがどの運行モードに切り替えされた状態であるかを識別する状態識別コードと、エレベーターが設置される建物、及び号機等、エレベーターを識別するエレベーター識別コードの三つのコードから構成されている。複数の鍵識別コードと複数の状態識別コードとエレベーター識別コードを組み合わせて複数の識別コードが構成される。

専用端末１９を各鍵スイッチユニットのＣＰＵ１６ｂに接続して行なわれる初期設定において、各接点位置デコード信号１８に、対応する鍵スイッチユニット、及び鍵スイッチ１３ｂの各運行モードの切り替え位置に応じた識別コードを割り当て識別コードメモリ１５ｂに記憶させる。すなわち、各鍵スイッチユニットの各接点位置デコード信号１８に、全て異なる識別コードが割り当てられる。

ＣＰＵ１６ｂは、接点位置デコード回路１４ｂから接点位置デコード信号１８を入力すると、その接点位置デコード信号１８に対応する識別コードを識別コードメモリ１５ｂから選択し、パルス変換して識別コード信号２０としてシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介して判別回路６ｃにシリアル通信で継続して出力する。

次に、判別回路６ｃの詳細について説明する。

図９において、判別回路６ｃは、電源断においても記憶内容が失われないフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである既定コードメモリ２１、中央処理回路であるＣＰＵ２２ｃ
、シリアル通信Ｉ／Ｆ２３、照合コードメモリ２８により構成されている。

既定コードメモリ２１は、専用端末１９をＣＰＵ２２ｃに接続して行なわれる初期設定において、各鍵スイッチユニット１０ｃから入力される識別コード信号２０に対応する全ての識別コードと、この全ての識別コードにそれぞれ既定された切換コード、すなわち、この実施の形態においては、「対応する鍵スイッチユニット１０ｃ」及び「通常運転」「運転休止」「呼び戻し運転」「各階停止運転」「専用運転」「一次消防運転」「二次消防運転」の各運行モードを識別する切換コードが既定され記憶されている。

また、各運行モードには予め優先度が既定されており、ＣＰＵ２２ｃは、各運行モードに対応する切換コードの優先度を記憶している。この例においては「二次消防運転」「一次消防運転」「呼び戻し運転」「休止運転」「各階停止運転」「専用運転」「通常運転」の順で優先度が高いとする。

ＣＰＵ２２ｃは、各鍵スイッチユニット１０ｃからシリアル通信Ｉ／Ｆ２３を介して継続して入力される識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に記憶してある全ての識別コードと照合を行ない、照合した識別コードに既定された切換コードを読み取るとともに、照合コードメモリ２８の各鍵スイッチユニットにそれぞれ対応する記憶部に上書きして記憶する。

そして、記憶した切換コードと既に記憶している他の鍵スイッチユニットの切換コードを比較して優先度の高い切換コードを選択し、運行モードを切り替える切替信号７を制御回路８に出力する。なお、この処理は繰り返し継続して実行される。

次に、この実施の形態におけるエレベーターの運行制御システムの動作について説明する。

まず、鍵スイッチユニット１０ｃが「運転」から「休止」に切り替えらえ、鍵スイッチユニット１０ｄが「運転」、鍵スイッチユニット１０ｅが「運転」の場合を例にして説明する
。

鍵スイッチユニット１０ｃの鍵スイッチ１３ｂを「運転」から「休止」に切り替えると、「休止」に対応した接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ｂから鍵スイッチ１３ｂが「休止」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ｂに出力される。

ＣＰＵ１６ｂは入力された接点位置デコード信号１８に対応する識別コードを識別コードメモリ１５ｂから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し識別コード信号２０として判別回路６ｃに出力する。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｃから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｃ＝運転休止」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部に「通常運転」から「運転休止」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部に記憶した「運転休止」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部の「通常運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部の「通常運転」との優先度を比較し、この例では「運転休止」の優先度が高いので、「運転休止」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力され、運行モードが「通常運転」から「運転休止」に切り替えられる。

鍵スイッチユニット１０ｄからは「運転」に対応した識別コード信号２０が、継続して判別回路６ｃに出力されている。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｄから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｄ＝通常運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部に「通常運転」から「通常運転」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の管理室の鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部に記憶した「通常運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部の「運転休止」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部の「通常運転」との優先度を比較し、この例では「運転休止」の優先度が高いので、引き続き「運転休止」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力される。

鍵スイッチユニット１０ｅからは「運転」に対応した識別コード信号２０が継続して判別回路６ｃに出力されている。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｅから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｅ＝通常運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部に「通常運転」から「通常運転」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部に記憶した「通常運転」と、既に記憶している１階乗場の鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部の「運転休止」と、既に記憶している管理室の鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部の「通常運転」との優先度を比較し、この例では「運転休止」の優先度が高いので、引き続き「運転休止」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力される。

次に、鍵スイッチユニット１０ｃが「休止」から「運転」に切り替えらえ、鍵スイッチユニット１０ｄが「運転」から「各階停止」に切り替えられ、鍵スイッチユニット１０ｅが「運転」の場合を例にして説明する。

鍵スイッチユニット１０ｃの鍵スイッチ１３ｂを「休止」から「運転」に切り替えると、「運転」に対応した接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ｂから鍵スイッチ１３ｂが「運転」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ｂに出力される。

ＣＰＵ１６ｂは入力された接点位置デコード信号１８に対応する識別コードを識別コードメモリ１５ｂから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し識別コード信号２０として判別回路６ｃに出力する。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｃから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｃ＝通常運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部に「運転休止」から「通常運転」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部に記憶した「通常運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部の「通常運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部の「通常運転」との優先度を比較し、全て同じ「通常運転」なので、「通常運転」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力され運行モードが「運転休止」から「通常運転」に切り替えられる。

次に、鍵スイッチユニット１０ｄの鍵スイッチ１３ｂを「運転」から「各階停止」に切り替えると、「各階停止」に対応した接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ｂから鍵スイッチ１３ｂが「各階停止」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ｂに出力される。

ＣＰＵ１６ｂは、入力された接点位置デコード信号１８に対応する識別コードを識別コードメモリ１５ｂから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し識別コード信号２０として判別回路６ｃに出力する。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｄから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コード１９に既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｄ＝各階停止運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部に「通常運転」から「各階停止運転」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部に記憶した「各階停止運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部の「通常運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部の「通常運転」との優先度を比較し、この例では「各階停止運転」の優先度が高いので、「各階停止運転」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力され運行モードが「通常運転」から「各階停止運転」に切り替えられる。

鍵スイッチユニット１０ｅからは「運転」に対応した識別コード信号２０が継続して判別回路６ｃに出力されている。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｅから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｅ＝通常運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部に「通常運転」から「通常運転」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部に記憶した「通常運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部の「通常運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部の「各階停止」との優先度を比較し、この例では「各階停止運転」の優先度が高いので、引き続き「各階停止運転」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力される。

次に、鍵スイッチユニット１０ｃが「運転」から「呼び戻し」に切り替えらえ、鍵スイッチユニット１０ｄが「各階停止」から「専用」に切り替えられ、鍵スイッチユニット１０ｅが「運転」から「一次消防」に切り替えされた場合を例にして説明する。

鍵スイッチユニット１０ｃの鍵スイッチ１３ｂを「運転」から「呼び戻し」に切り替えると、「呼び戻し」に対応した接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ｂから鍵スイッチ１３ｂが「呼び戻し」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ｂに出力される。

ＣＰＵ１６ｂは入力された接点位置デコード信号１８に対応する識別コードを識別コードメモリ１５ｂから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し識別コード信号２０として判別回路６ｃに出力する。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｃから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｃ＝呼び戻し運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部に「通常運転」から「呼び戻し運転」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部に記憶した「呼び戻し運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部の「各階停止」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部の「通常運転」との優先度を比較し、この例では「呼び戻し運転」の優先度が高いので、「呼び戻し運転」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力され運行モードが「各階停止運転」から「呼び戻し運転」に切り替えられる。

次に、鍵スイッチユニット１０ｄの鍵スイッチ１３ｂを「各階停止」から「専用」に切り替えると、「専用」に対応した接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ｂから鍵スイッチ１３ｂが「専用」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ｂに出力される。

ＣＰＵ１６ｂは入力された接点位置デコード信号１８に対応する識別コードを識別コードメモリ１５ｃから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し識別コード信号２０として判別回路６ｃに出力する。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｄから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｄ＝専用運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部に「各階停止運転」から「専用運転」に上書きして記憶する
。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部に記憶した「専用運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部の「呼び戻し運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部の「通常運転」との優先度を比較し、この例では「呼び戻し運転」の優先度が高いので、引き続き「呼び戻し運転」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力される。

次に、鍵スイッチユニット１０ｅの鍵スイッチ１３ｂを「運転」から「一次消防」に切り替えると、「一次消防」に対応した接点（図示せず）とコモン端子（図示せず）が閉成され、接点位置デコード回路１４ｂから鍵スイッチ１３ｂが「一次消防」に切り替えたことを示す接点位置デコード信号１８がＣＰＵ１６ｂに出力される。

ＣＰＵ１６ｂは入力された接点位置デコード信号１８に対応する識別コードを識別コードメモリ１５ｂから選択し、パルス変換してシリアル通信Ｉ／Ｆ１７を介し識別コード信号２０として判別回路６ｃに出力する。

ＣＰＵ２２ｃは、鍵スイッチユニット１０ｅから入力された識別コード信号２０をコード変換し、既定コードメモリ２１に予め記憶されている全ての識別コードと照合し、照合した識別コードに既定された切換コード、すなわち、この例では「鍵スイッチユニット１０ｅ＝一次消防運転」を示す切換コードを読み取り、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部に「通常運転」から「一次消防運転」に上書きして記憶する。

ＣＰＵ２２ｃは、照合コードメモリ２８の鍵スイッチユニット１０ｅに対応する記憶部に記憶した「一次消防運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｃに対応する記憶部の「呼び戻し運転」と、既に記憶している鍵スイッチユニット１０ｄに対応する記憶部の「専用運転」との優先度を比較し、この例では「一次消防運転」の優先度が高いので、「一次消防運転」へ切り替える切替信号７が制御回路８に出力され運行モードが「呼び戻し運転」から「一次消防運転」に切り替えられる。

上述のように、この実施の形態においては、各鍵スイッチユニットの各運行モード毎の接点位置デコード信号を識別コード信号に予め割り当てした鍵識別コードと状態識別コードとエレベーター識別コードからなる識別コードを識別コード信号として出力し、判別回路にて予め登録してある識別コードと照合するとともに運行モードの優先度に基づいて切り替えするようにしたので、悪戯や犯罪目的のため鍵スイッチユニットと判別回路の接続線の切断、又は強制短絡、又は他の行き先階や他のエレベーターに対応する鍵スイッチユニットを接続して鍵操作で切り替えたとしても目的とする運行モードへ切り替えする切替信号は出力されず、各運行モードの切り替えにおいてセキュリティー性の向上したエレベーターの運行システムを得ることができる。

なお、この実施の形態においては、通常運転、運転休止、呼び戻し運転、専用運転、各階停止運転、一次消防運転、二次消防運転の運行モードの切り替えを例に説明したが、ＶＩＰが使用する階に特別なサービス運転を行なうＶＩＰ運転、制御回路に備えたかカレンダー・時計によって運転の休止やサービス階の切り放し等を行なうスケジュール運転等、その他のエレベーターの運行モード切り替えについても利用することができる。

また、実施の形態２における監視機能を実施の形態３のエレベーター運行システムに付加することが可能であることは言うまでもない。

本発明の実施の形態１に係るエレベーターの運行制御システムを備えたエレベーターの全体構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベーターの運行制御システムの鍵スイッチユニットの内部構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベーターの運行制御システムの判別回路の内部構成図である。 本発明の実施の形態２に係るエレベーターの運行制御システムを備えたエレベーターの全体構成図である。 本発明の実施の形態２に係るエレベーターの運行制御システムの鍵スイッチユニットの内部構成図である。 本発明の実施の形態２に係るエレベーターの運行制御システムの判別回路の内部構成図である。 本発明の実施の形態３に係るエレベーターの運行制御システムを備えたエレベーターの全体構成図である。 本発明の実施の形態３に係るエレベーターの運行制御システムの鍵スイッチチユニットの内部構成図である。 本発明の実施の形態３に係るエレベーターの運行制御システムの判別回路の内部構成図である。

符号の説明

６ａ 判別回路、７ 切替信号、８ 制御回路、１０ａ 鍵スイッチユニット、１３ａ
鍵スイッチ、１４ａ 接点位置デコード回路、１５ａ 識別コードメモリ、１６ａ ＣＰＵ、１８ 接点位置デコード信号、２０ 識別コード信号、２１ 既定コードメモリ、２２ａ ＣＰＵ。

Claims (5)

1. 運行モードを選択するスイッチと、このスイッチの運行モード毎の閉接点位置に対応するデコード信号を発生する接点位置デコード回路と、予め複数の識別コードを記憶する第一の記憶手段と、上記デコード信号に基づいて上記第一の記憶手段から選択した識別コードに対応するエンコード信号を出力するエンコード信号出力手段と、を備えたスイッチユニットと、
   上記第一の記憶手段に記憶した複数の識別コードと同じ識別コードを予め記憶する第二の記憶手段と、この第二の記憶手段に記憶した複数の識別コードと上記エンコード信号とを照合し、照合した識別コードに対応する切替信号を出力する切換信号出力手段と、を備えた判別手段と、
   上記切替信号に基づいて、上記運行モードの切り替えを行なう制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベーターの運行制御システム。
2. 上記第二の記憶手段は、上記第一の記憶手段に記憶した複数の識別コードと同じ識別コードと、この識別コードに対応する切替コードが予め記憶され、上記切換信号出力手段は
   、上記第二の記憶手段に記憶した複数の識別コードと上記エンコード信号とを照合し、照合した識別コードに対応する切替コードを読み取って切換信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行制御システム。
3. 上記判別手段は、上記切換信号出力手段が読み取った上記切換コードを上記スイッチユニット毎に記憶する第三の記憶手段を有し、上記切換信号出力手段は予め定めた運行モードの優先度に基づいて前記第三の記憶手段から切換コードを選択し切換信号を出力することを特徴とする特徴とする請求項２に記載のエレベーターの運行制御システム。
4. 上記判別手段は、上記エンコード信号の照合結果と、上記エンコード信号の入力状況、又は上記切替信号の出力状況に基づいて異常を検出し、通信手段を介して管理端末に異常信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のエレベーターの運行制御システム。
5. 運行モードは、サービス階切り放しモード、通常運転モード、休止運転モード、各階停止運転モード、専用運転モード、呼び戻し運転モード、消防運転モード、ＶＩＰ運転モード、スケジュール運転モードであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベーターの運行制御システム。

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