JP2007196443A

JP2007196443A - Liquid droplet delivering apparatus

Info

Publication number: JP2007196443A
Application number: JP2006015380A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Sekiyama; 隆明関山
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2007-08-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a liquid and air bubbles from being drawn into a nozzle after a recovery operation by a maintenance unit is finished. SOLUTION: A liquid droplet delivering apparatus 10 has a plurality of liquid droplet delivering heads 20 constructed in the direction intersecting at right angles to a conveying direction for a recording medium P and arranged in parallel in the conveying direction, and the maintenance unit 40 equipped with caps 44 respectively covering the nozzle faces of the liquid droplet delivering heads 20 and constituted so as to be movable in the direction parallel to the conveying direction. The liquid droplet delivering apparatus 10 is constituted so that the caps 44 moves up and down in linking with the movement of the maintenance unit 40 so as to come into contact with and to separate from the nozzle faces. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に架設されるとともに、その搬送方向に複数並設された液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドのノズル面をそれぞれ被覆するキャップを備えたメンテナンスユニットを有する液滴吐出装置に関する。 The present invention provides a maintenance system including a plurality of droplet discharge heads arranged in parallel in the conveyance direction of the recording medium, and a cap covering each of the nozzle surfaces of the droplet discharge heads. The present invention relates to a droplet discharge device having a unit.

インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）のノズルからインク滴を吐出して記録用紙（記録媒体）に画像を記録するインクジェット記録装置（液滴吐出装置）は、従来から知られている。このようなインクジェット記録装置には、インクジェット記録ヘッドの吐出状態を良好に保つための（画質不良の発生を防止するための）メンテナンスユニット（回復装置）が配置されている。メンテナンスユニットには、ノズル面に当接してノズル内のインク乾燥を防止するキャップや、ノズル面に付着した異物等を除去するワイパーブレード、更には増粘したインクやノズル内の気泡を吸引除去するために、キャップを介して接続された吸引ポンプ等が備えられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus (droplet discharge apparatus) that records an image on a recording sheet (recording medium) by discharging ink droplets from nozzles of an ink jet recording head (droplet discharge head) is known. In such an ink jet recording apparatus, a maintenance unit (recovery device) for maintaining a good discharge state of the ink jet recording head (for preventing occurrence of poor image quality) is disposed. The maintenance unit has a cap that contacts the nozzle surface to prevent ink drying in the nozzle, a wiper blade that removes foreign matter adhering to the nozzle surface, and sucks and removes thickened ink and bubbles in the nozzle. For this purpose, a suction pump or the like connected through a cap is provided.

このようなメンテナンスユニットは、記録用紙の全幅に対応可能とされたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置においても、そのインクジェット記録ヘッドに対応可能とされたものを備える必要がある。特に、このようなフルライン型のインクジェット記録ヘッドでは、多数のノズルを有しているので、その吐出状態を安定させるために、キャップを介してのインク吸引回復動作が必要不可欠になっている（例えば、特許文献１参照）。 Such a maintenance unit needs to include an ink jet recording apparatus equipped with a full line type ink jet recording head capable of supporting the full width of the recording paper. In particular, such a full-line type ink jet recording head has a large number of nozzles, and therefore, an ink suction recovery operation through a cap is indispensable in order to stabilize the ejection state ( For example, see Patent Document 1).

フルライン型のインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置において、吸引回復動作を実施する際には、まず、インクジェット記録ヘッドが上昇し、搬送手段の用紙搬送面から離隔して、インクジェット記録ヘッドと搬送手段との間に空隙を形成する。そして、メンテナンスユニットが搬送手段の用紙搬送面に対して平行な方向に移動することにより、その空隙に進入して、インクジェット記録ヘッドと対向する吸引回復動作位置で停止する。その後、インクジェット記録ヘッドが所定量下降することで、メンテナンスユニットのキャップがノズル面に当接して密着し、吸引ポンプによる吸引回復動作が実施される。なお、吸引回復動作を実施した後は、インクジェット記録ヘッドが再び上昇し、メンテナンスユニットが元の位置へ戻る動作を行う。 In an ink jet recording apparatus equipped with a full line type ink jet recording head, when carrying out a suction recovery operation, the ink jet recording head first rises and is separated from the paper transport surface of the transport means and transported with the ink jet recording head. An air gap is formed between the means. Then, the maintenance unit moves in a direction parallel to the sheet conveying surface of the conveying unit, enters the gap, and stops at the suction recovery operation position facing the ink jet recording head. Thereafter, when the ink jet recording head is lowered by a predetermined amount, the cap of the maintenance unit comes into contact with and closely contacts the nozzle surface, and the suction recovery operation by the suction pump is performed. After the suction recovery operation is performed, the ink jet recording head is raised again, and the maintenance unit returns to the original position.

ところで、ノズルからのインク吸引回復動作の直後は、吸引したインクがノズル面に付着しており、ノズルのインク保持状態が不安定になっている。図１１（Ａ）に、吸引ポンプによってノズル１０２内のインクを吸引した直後のノズル１０２周辺の様子を示す。インク吸引直後は、気泡を抱き込んだ残留インクＪ等がノズル１０２周辺に点在しており、ノズル１０２の吐出口１０２Ａ近傍に付着している。 By the way, immediately after the ink suction recovery operation from the nozzle, the sucked ink adheres to the nozzle surface, and the ink holding state of the nozzle is unstable. FIG. 11A shows a state around the nozzle 102 immediately after the ink in the nozzle 102 is sucked by the suction pump. Immediately after the ink is sucked, residual ink J or the like embracing the bubbles is scattered around the nozzle 102 and adheres to the vicinity of the discharge port 102 A of the nozzle 102.

このように、ノズル１０２の吐出口１０２Ａ付近におけるインク保持状態は非常に不安定であり、このときに、図１１（Ｂ）で示すように、インクジェット記録ヘッド１００を上昇移動させて、キャップ１０４の周縁部１０６から離隔させると、その上昇移動時の振動や水頭差による負圧の発生（圧力変動）などにより、ノズル１０２内に、ノズル周辺に付着していた残留インクＪや気泡を引き込んでしまい、不吐出を発生させる原因となる問題があった。
特開２００５−２２２００号公報 As described above, the ink holding state in the vicinity of the ejection port 102A of the nozzle 102 is very unstable. At this time, as shown in FIG. When separated from the peripheral edge 106, residual ink J and bubbles adhering to the periphery of the nozzle are drawn into the nozzle 102 due to vibration during upward movement and generation of negative pressure (pressure fluctuation) due to a water head difference. There is a problem that causes non-ejection.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-22200

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、メンテナンスユニットによる回復動作終了後において、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止できる液滴吐出装置を得ることを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a droplet discharge device that can prevent liquid or bubbles from being drawn into a nozzle after the completion of a recovery operation by a maintenance unit.

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の液滴吐出装置は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に架設されるとともに、該搬送方向に複数並設された液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面をそれぞれ被覆するキャップを備え、前記搬送方向と平行な方向に移動可能に構成されたメンテナンスユニットと、を有する液滴吐出装置において、前記キャップが、前記メンテナンスユニットの移動に連動して上下動し、前記ノズル面に対して当接・離隔する構成とされていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a droplet discharge device according to claim 1 of the present invention is constructed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and a plurality of liquid droplets arranged in parallel in the conveyance direction. In the droplet discharge apparatus, comprising: a droplet discharge head; and a maintenance unit that includes a cap that covers each of the nozzle surfaces of the droplet discharge head, and is configured to be movable in a direction parallel to the transport direction. Further, it is configured to move up and down in conjunction with the movement of the maintenance unit and to contact and separate from the nozzle surface.

請求項１に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドに対するキャップの当接・離隔動作を、キャップが上下動して行う構成としたので、メンテナンスユニットによる回復動作終了後において、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the cap abutment / separation operation with respect to the droplet discharge head is performed by moving the cap up and down. It is possible to prevent the drawing of liquid and bubbles.

また、請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記メンテナンスユニットに設けられた係合部が、前記液滴吐出ヘッド側に設けられた被係合部に係合することにより、前記キャップが前記ノズル面に対して位置決めされる構成としたことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the liquid droplet ejection apparatus according to the first aspect, wherein the engagement portion provided in the maintenance unit is provided on the liquid droplet ejection head side. The cap is positioned with respect to the nozzle surface by engaging with a joint portion.

請求項２に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドのノズル面に対して精度よくキャップを当接させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the cap can be brought into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head with high accuracy.

また、請求項３に記載の液滴吐出装置は、請求項２に記載の液滴吐出装置において、前記係合部が、前記複数の液滴吐出ヘッド毎に設けられた被係合部に対応可能なように、複数設けられていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection device according to the second aspect, the engaging portion corresponds to an engaged portion provided for each of the plurality of liquid droplet ejection heads. It is characterized by being provided with a plurality as possible.

請求項３に記載の発明によれば、各液滴吐出ヘッドのノズル面毎に、精度よくキャップを当接させることができる。 According to the third aspect of the invention, the cap can be brought into contact with each nozzle surface of each droplet discharge head with high accuracy.

また、請求項４に記載の液滴吐出装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドが、前記ノズル面を清掃する払拭動作が完了するまで、上下動しない構成としたことを特徴としている。 Further, the droplet discharge device according to claim 4 is the droplet discharge device according to any one of claims 1 to 3, wherein the droplet discharge head cleans the nozzle surface. It is characterized by a configuration that does not move up and down until is completed.

請求項４に記載の発明によれば、気泡を抱き込んだ残留液体を除去した後で、液滴吐出ヘッドが上下動するので、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the liquid droplet ejection head moves up and down after removing the residual liquid that encloses the bubbles, it is possible to prevent the liquid and bubbles from being drawn into the nozzle.

以上のように、本発明によれば、メンテナンスユニットによる回復動作終了後において、ノズル内への液体や気泡の引き込みを防止できる液滴吐出装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a droplet discharge device that can prevent liquid or bubbles from being drawn into the nozzle after the completion of the recovery operation by the maintenance unit.

以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１、図２では、本発明に係る液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の概略構成が示されている。したがって、以下において、液滴吐出ヘッドをインクジェット記録ヘッド２０とし、記録媒体を記録用紙Ｐとして説明をする。また、図１、図２で示す側を側面とし、インクジェット記録ヘッド２０の直下における記録用紙Ｐの搬送方向と平行な方向側を正面とする。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the drawings. 1 and 2 show a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 10 as an example of a droplet discharge apparatus according to the present invention. Accordingly, in the following description, the droplet discharge head is assumed to be the inkjet recording head 20 and the recording medium is assumed to be the recording paper P. Further, the side shown in FIGS. 1 and 2 is defined as a side surface, and the direction side parallel to the conveyance direction of the recording paper P immediately below the inkjet recording head 20 is defined as a front surface.

図１、図２で示すように、インクジェット記録装置１０は、記録用紙Ｐが収容される給紙トレイ１２と、この給紙トレイ１２から供給された記録用紙Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、画像記録部１４へ記録用紙Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８と、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet recording apparatus 10 includes a paper feed tray 12 that stores recording paper P and an image recording unit 14 that records an image on the recording paper P supplied from the paper feed tray 12. A transport unit 16 that transports the recording paper P to the image recording unit 14, and a paper discharge tray 18 that stores the recording paper P on which an image is recorded by the image recording unit 14.

画像記録部１４は、インクジェット記録ヘッド２０を有しており、このインクジェット記録ヘッド２０は、多数のノズルが形成されたノズル面を有するヘッドユニット２１（図６参照）が、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数（図示のものは６個）並設されて構成され、インクジェット記録装置１０での画像記録が想定される記録用紙Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。つまり、このインクジェット記録ヘッド２０は、シングルパス印字が可能な所謂ＦｕｌｌＷｉｄｔｈＡｒｒａｙ（ＦＷＡ）となっている。 The image recording unit 14 includes an inkjet recording head 20, and the inkjet recording head 20 includes a head unit 21 (see FIG. 6) having a nozzle surface on which a number of nozzles are formed. A plurality of (six in the drawing) are arranged in parallel to each other, and can be recorded at the same width as or more than the maximum width of the recording paper P on which image recording with the inkjet recording apparatus 10 is assumed. Has an area. That is, the ink jet recording head 20 is a so-called full width array (FWA) capable of single pass printing.

また、インクジェット記録ヘッド２０は、記録用紙Ｐの搬送方向に対して、その上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に所定の間隙を隔てて等間隔に並設されており、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段によって、インク滴が吐出されるように構成されている。なお、そのインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクが使用可能である。また、インクジェット記録装置１０には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにインクを供給するインクタンク２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが配設されている。 The ink jet recording head 20 has a predetermined gap in the order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) from the upstream side with respect to the conveyance direction of the recording paper P. The ink droplets are arranged in parallel with each other, and ink droplets are ejected by a known means such as a thermal method or a piezoelectric method. As the ink, various inks such as water-based ink, oil-based ink, and solvent-based ink can be used. The ink jet recording apparatus 10 is provided with ink tanks 22Y, 22M, 22C, and 22K that supply ink to the ink jet recording heads 20Y to 20K.

更に、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋには、回復装置としてのメンテナンスユニット４０が備えられている。このメンテナンスユニット４０は、ラック・ピニオン等の移動手段（図示省略）により、印刷時における待機位置（図１参照）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする実行位置（図２参照）とに移動可能に構成されている。メンテナンスユニット４０は、図３の平面視で縦１列に並んだ各色毎のキャップ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋと、そのキャップ４４Ｙ〜４４Ｋを一体的に支持するキャップユニット４２と、各色毎にインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を払拭（ワイピング）するワイパーブレード４６と、キャップユニット４２内を負圧にする吸引ポンプ４８等を有している。 Furthermore, the inkjet recording heads 20Y to 20K are provided with a maintenance unit 40 as a recovery device. The maintenance unit 40 is moved to a standby position during printing (see FIG. 1) and an execution position (see FIG. 2) for maintaining the inkjet recording heads 20Y to 20K by a moving means (not shown) such as a rack and pinion. It is configured to be possible. The maintenance unit 40 includes caps 44Y, 44M, 44C, and 44K for each color that are arranged in a vertical line in a plan view of FIG. 3, a cap unit 42 that integrally supports the caps 44Y to 44K, and an ink jet for each color. A wiper blade 46 for wiping the nozzle surfaces of the recording heads 20Y to 20K, a suction pump 48 for making the inside of the cap unit 42 negative, and the like are provided.

各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが一体となって所定高さ上昇し、メンテナンスユニット４０が記録用紙Ｐの搬送方向と反対の方向に移動して、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に対して、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋをそれぞれ対向配置させるようになっている。このように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、回復動作等を実行可能なように、上下方向に移動可能に構成されている。 When maintaining each of the ink jet recording heads 20Y to 20K, the ink jet recording heads 20Y to 20K are integrally raised to a predetermined height, and the maintenance unit 40 is moved in a direction opposite to the conveyance direction of the recording paper P. The caps 44Y to 44K are arranged to face the nozzle surfaces of the ink jet recording heads 20Y to 20K, respectively. As described above, the ink jet recording heads 20Y to 20K are configured to be movable in the vertical direction so that a recovery operation or the like can be performed.

一方、給紙トレイ１２中の記録用紙Ｐは、ピックアップローラー２４によって１枚ずつ取り出され、搬送ローラー対２５によって画像記録部１４へ送られる構成である。インクジェット記録装置１０の略中央に設けられる搬送手段１６は、記録用紙Ｐの印刷面をインクジェット記録ヘッド２０に対面させるための搬送ベルト３０を有しており、この搬送ベルト３０は、用紙搬送方向下流側に配置された駆動ローラー２６と、用紙搬送方向上流側に配置された従動ローラー２８とに張架されて、図１で示す矢印Ａ方向（反時計方向）に循環駆動（回転）するように構成されている。 On the other hand, the recording paper P in the paper feed tray 12 is picked up one by one by a pickup roller 24 and sent to the image recording unit 14 by a pair of conveying rollers 25. Conveying means 16 provided substantially at the center of the ink jet recording apparatus 10 has a transport belt 30 for making the print surface of the recording paper P face the ink jet recording head 20, and this transport belt 30 is downstream in the paper transport direction. 1 is stretched around a driving roller 26 arranged on the side and a driven roller 28 arranged on the upstream side in the paper conveying direction so as to circulate and drive (rotate) in the direction of arrow A (counterclockwise) shown in FIG. It is configured.

また、従動ローラー２８の上部には、搬送ベルト３０の表面側から、その搬送ベルト３０に従動する帯電ローラー３２が配設されている。この帯電ローラー３２によって搬送ベルト３０が帯電される（電荷が与えられる）ことにより、記録用紙Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。なお、搬送ベルト３０は、記録用紙Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録用紙Ｐとの摩擦により、あるいは記録用紙Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。 In addition, a charging roller 32 that is driven by the conveyor belt 30 is disposed on the driven roller 28 from the surface side of the conveyor belt 30. The recording belt P is electrostatically attracted to and conveyed by the conveying belt 30 when the conveying belt 30 is charged (charged) by the charging roller 32. The conveyance belt 30 is not limited to a configuration that electrostatically attracts and holds the recording paper P, but is non-electrostatic means such as friction with the recording paper P or suction or adhesion of the recording paper P. It may be configured to be held by.

また、搬送ベルト３０の下方には、反転部３４が設けられており、両面印刷するときには、複数の搬送ローラー対３６により、記録用紙Ｐが搬送されて、再度インクジェット記録ヘッド２０へ供給されるようになっている。そして、排紙トレイ１８への搬送路の適宜位置にも、複数の搬送ローラー対３８が配設されている。なお、図示しないが、このインクジェット記録装置１０には、画像信号に応じてインク滴の吐出タイミングと使用するノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加するインクジェット記録ヘッド２０の制御手段と、インクジェット記録装置１０全体の動作を制御するシステム制御手段が備えられている。 A reversing unit 34 is provided below the conveyance belt 30, and when performing double-sided printing, the recording paper P is conveyed by a plurality of conveyance roller pairs 36 and is supplied to the inkjet recording head 20 again. It has become. A plurality of transport roller pairs 38 are also disposed at appropriate positions on the transport path to the paper discharge tray 18. Although not shown, the ink jet recording apparatus 10 determines the ink droplet ejection timing and the nozzle to be used according to the image signal, and applies control signals to the ink jet recording head 20 for applying a drive signal to the nozzle. System control means for controlling the operation of the entire recording apparatus 10 is provided.

以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次にメンテナンスユニット４０の構成について図３乃至図６を基に更に詳細に説明する。なお、図３において、矢印Ｗ方向を幅方向とし、搬送方向（矢印Ａ方向）と反対の方向である矢印Ｂ方向を進行方向とする。メンテナンスユニット４０は、上方が開口した筐体４１内に、キャップユニット４２を備えており、キャップユニット４２は、平板状とされたベース４３上に取り付けられている。そして、キャップユニット４２の上面には、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面（ノズル）を被覆（キャッピング）するキャップ４４Ｙ〜４４Ｋが一体的に設けられている。 In the inkjet recording apparatus 10 having the above-described configuration, the configuration of the maintenance unit 40 will be described in more detail with reference to FIGS. In FIG. 3, the arrow W direction is the width direction, and the arrow B direction, which is the direction opposite to the transport direction (arrow A direction), is the traveling direction. The maintenance unit 40 includes a cap unit 42 in a housing 41 that is open at the top, and the cap unit 42 is attached to a flat base 43. Caps 44Y to 44K that cover (capping) the nozzle surfaces (nozzles) of the ink jet recording heads 20Y to 20K of the respective colors are integrally provided on the upper surface of the cap unit 42.

キャップユニット４２は略矩形箱状に形成されており、その内部空間は、例えば４室に区切られている。キャップ４４Ｙ〜４４Ｋの底部は開口しており、バルブを備えたチューブ（図示省略）により、キャップユニット４２の内部空間と連通している。そして、キャップユニット４２の４室に区切られた内部空間は、それぞれフレキシブルチューブ４７を介して、各吸引ポンプ４８に接続されている。したがって、吸引回復動作を実行する場合には、吸引ポンプ４８によりキャップユニット４２内を負圧にし、所定のバルブを開放することで、所定のヘッドユニット２１のノズル内からインクを吸引できる構成である。 The cap unit 42 is formed in a substantially rectangular box shape, and its internal space is divided into, for example, four chambers. The bottoms of the caps 44Y to 44K are open, and communicate with the internal space of the cap unit 42 by a tube (not shown) provided with a valve. The internal space of the cap unit 42 divided into four chambers is connected to each suction pump 48 via a flexible tube 47. Therefore, when the suction recovery operation is executed, the suction pump 48 makes the inside of the cap unit 42 have a negative pressure and opens a predetermined valve so that ink can be sucked from the nozzles of the predetermined head unit 21. .

また、図６で示すように、インクジェット記録ヘッド２０は、多数のノズルを有するヘッドユニット２１が、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）に複数（図示のものは６個）並べられて構成されており、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋは、各ヘッドユニット２１毎にメンテナンスできるように構成されている。つまり、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋは、ヘッドユニット２１毎に、そのノズル面（ノズル）を被覆可能になっており、図３で示すように、各色毎にヘッドユニット２１の数量と同数（この場合は６個）設けられている。また、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋの周縁部は、弾性体で構成されたリブ部５０とされており、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋのキャッピング時には、このリブ部５０がノズル周りのノズル面に当接して密着する構成になっている。 As shown in FIG. 6, the inkjet recording head 20 includes a plurality of head units 21 having a plurality of nozzles arranged in a direction (width direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording paper P (six in the drawing). The caps 44 Y to 44 K are configured to be maintained for each head unit 21. That is, the caps 44Y to 44K can cover the nozzle surfaces (nozzles) for each head unit 21, and as shown in FIG. 3, the same number as the number of head units 21 for each color (in this case, 6). Pieces). The peripheral portions of the caps 44Y to 44K are rib portions 50 made of an elastic body, and when the caps 44Y to 44K are capped, the rib portions 50 are in contact with and closely contact the nozzle surfaces around the nozzles. It has become.

一方、筐体４１の幅方向における両側壁４１Ｂの内側には、ガイド板５６が固設されており、ベース４３の幅方向両端部には、複数（図示のものは２個）のガイドピン５２（図５参照）が、その幅方向と平行に所定間隔を隔てて突設されている。そして、そのガイドピン５２が、ガイド板５６の所定位置に穿設されている複数（図示のものは２個）のガイド孔５８に挿通されている。ガイド孔５８は、図５で示すように、側面視略台形状に穿設されており、進行方向上流側が下流側よりも、その上下方向の間隔が狭くなるように構成されている。 On the other hand, guide plates 56 are fixed inside the side walls 41B in the width direction of the casing 41, and a plurality (two in the drawing) of guide pins 52 are provided at both ends in the width direction of the base 43. (See FIG. 5) are provided in parallel with the width direction at a predetermined interval. The guide pins 52 are inserted into a plurality (two in the drawing) of guide holes 58 formed at predetermined positions on the guide plate 56. As shown in FIG. 5, the guide holes 58 are formed in a substantially trapezoidal shape when viewed from the side, and are configured such that the upstream side in the traveling direction is narrower in the vertical direction than the downstream side.

すなわち、ガイド孔５８において、進行方向上流側の上下方向の間隔は、ガイドピン５２の直径よりも若干大きい程度に形成され、進行方向下流側の上下方向の間隔は、ガイドピン５２の直径の約２倍程度となるように、下辺縁部が大きく切り欠かれて形成されている。そして、そのガイド孔５８の下辺縁部で、上流側と下流側の境界部分が傾斜部５８Ａとされており、ベース４３（キャップユニット４２）が筐体４１に対して進行方向又は搬送方向に移動することにより、ガイドピン５２が、その傾斜部５８Ａを乗り越えて、ガイド孔５８内を進行方向又は搬送方向に移動可能とされている。 That is, in the guide hole 58, the vertical distance on the upstream side in the traveling direction is formed to be slightly larger than the diameter of the guide pin 52, and the vertical distance on the downstream side in the traveling direction is about the diameter of the guide pin 52. The lower edge portion is formed by being greatly cut away so as to be about twice. In addition, at the lower edge of the guide hole 58, the boundary portion between the upstream side and the downstream side is an inclined portion 58A, and the base 43 (cap unit 42) moves relative to the casing 41 in the traveling direction or the conveying direction. As a result, the guide pin 52 can move over the inclined portion 58A and move in the guide hole 58 in the advancing direction or the conveying direction.

また、図５で示すように、キャップユニット４２の両端部で、かつ進行方向略中央部には、側面視略直角三角形状の係合部６０が突設されており、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを一体的に保持するヘッドホルダー６４の搬送方向略中央の下面に突設された側面視略台形状の被係合部６６に当接（係合）可能とされている。なお、図６で示すように、係合部６０の幅は、被係合部６６の幅よりも大きく形成されている。これにより、係合部６０と被係合部６６との配設位置に多少の誤差があっても確実に係合できる構成である。 Further, as shown in FIG. 5, engaging portions 60 having a substantially right-angled triangular shape in a side view project from both end portions of the cap unit 42 and at substantially the center portion in the traveling direction, and the ink jet recording heads 20Y for the respective colors. ˜20K can be held in contact (engaged) with a substantially trapezoidal engagement portion 66 in a side view projecting from the lower surface at the substantially center of the conveyance direction of the head holder 64 that integrally holds 20K. Note that, as shown in FIG. 6, the width of the engaging portion 60 is formed larger than the width of the engaged portion 66. Thereby, even if there is some error in the arrangement position of the engaging portion 60 and the engaged portion 66, it can be reliably engaged.

また、ベース４３の進行方向下流側の壁面には、付勢部材としての引っ張りコイルバネ６２の一端が取り付けられており、そのコイルバネ６２の他端は、筐体４１の進行方向下流側の側壁４１Ａに取り付けられている。これにより、ベース４３（キャップユニット４２）は、筐体４１内において、常に進行方向下流側へ付勢される構成である。なお、ベース４３（キャップユニット４２）は、進行方向上流側（搬送方向側）の壁面に、付勢部材としての圧縮コイルバネ（図示省略）を設けて、進行方向に付勢される構成にしても構わない。 One end of a tension coil spring 62 as an urging member is attached to the wall surface of the base 43 on the downstream side in the traveling direction, and the other end of the coil spring 62 is connected to the side wall 41A on the downstream side in the traveling direction of the housing 41. It is attached. Accordingly, the base 43 (cap unit 42) is configured to be constantly urged toward the downstream side in the traveling direction in the housing 41. The base 43 (cap unit 42) is configured to be biased in the traveling direction by providing a compression coil spring (not shown) as an urging member on the wall surface on the upstream side in the traveling direction (conveying direction side). I do not care.

また、メンテナンスユニット４０の一方（図３において下側）のガイド板５６の内側には、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を払拭（ワイピング）するワイパーブレード４６が幅方向に往復移動可能に配設されている。ワイパーブレード４６を移動させる構成は、例えば図６で示すようなボールネジ５４等の移動機構を用いるなど、任意の構成を採用できる。また、ワイパーブレード４６は、ゴム等の板状弾性体で構成されており、ノズル面に対して所定の圧力で圧接しつつ幅方向に移動することにより、ノズル面に付着している異物等を除去（清掃）できるように構成されている。 Further, a wiper blade 46 for wiping the nozzle surfaces of the ink jet recording heads 20Y to 20K of the respective colors can be reciprocated in the width direction inside the guide plate 56 on one side (lower side in FIG. 3) of the maintenance unit 40. It is arranged. As a configuration for moving the wiper blade 46, for example, an arbitrary configuration such as a moving mechanism such as a ball screw 54 as shown in FIG. 6 can be adopted. Further, the wiper blade 46 is made of a plate-like elastic body such as rubber and moves in the width direction while being pressed against the nozzle surface with a predetermined pressure, thereby removing foreign matter or the like attached to the nozzle surface. It is configured so that it can be removed (cleaned).

以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次に、その作用について、図７、図８で示すフローチャートも適宜参照しながら説明する。まず、ピックアップローラー２４及び搬送ローラー対２５により、記録用紙Ｐを搬送ベルト３０上に供給する。搬送ベルト３０上に供給され、その搬送ベルト３０に吸着保持された記録用紙Ｐは、インクジェット記録ヘッド２０の記録位置へ供給され、その印刷面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録用紙Ｐは搬送ベルト３０から剥離され、搬送ローラー対３８によって排紙トレイ１８へ搬送される。 Next, the operation of the inkjet recording apparatus 10 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, the recording paper P is supplied onto the conveyance belt 30 by the pickup roller 24 and the conveyance roller pair 25. The recording paper P supplied onto the conveyance belt 30 and sucked and held on the conveyance belt 30 is supplied to the recording position of the inkjet recording head 20, and an image is recorded on the printing surface. After the image recording is completed, the recording paper P is peeled off from the transport belt 30 and transported to the paper discharge tray 18 by the transport roller pair 38.

ここで、図７で示すように、回復動作実施指令がなされ（Ｓ１）、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンス（吸引回復動作）する際には、まず、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが、図４（Ａ）、図４（Ｂ）で示す矢印Ｈ方向へ所定高さ上昇移動し、搬送手段１６（搬送ベルト３０の上面）から離隔する（Ｓ２）。これにより、搬送ベルト３０の上面とインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面との間に、メンテナンスユニット４０が進入可能な空隙が形成される。 Here, as shown in FIG. 7, when a recovery operation execution command is issued (S1) and maintenance of the inkjet recording heads 20Y to 20K (suction recovery operation) is performed, first, the inkjet recording heads 20Y to 20K are changed to FIG. (A), it moves up by a predetermined height in the direction of arrow H shown in FIG. 4 (B), and is separated from the conveying means 16 (the upper surface of the conveying belt 30) (S2). Thereby, a gap into which the maintenance unit 40 can enter is formed between the upper surface of the conveyance belt 30 and the nozzle surfaces of the inkjet recording heads 20Y to 20K.

その後、メンテナンスユニット４０を、その空隙に進入させるように、矢印Ｂ方向（進行方向）に所定量移動させる（Ｓ３）。そして、メンテナンスユニット４０がインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋと対向する位置で停止した時点で（Ｓ４）、図４（Ｃ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋがメンテナンスユニット４０に接近する方向に下降移動する（Ｓ５）。この時点で、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋと、メンテナンスユニット４０内のキャップユニット４２（各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋ）との位置決め可能状態が得られる。 Thereafter, the maintenance unit 40 is moved by a predetermined amount in the direction of arrow B (traveling direction) so as to enter the gap (S3). When the maintenance unit 40 stops at a position facing the inkjet recording heads 20Y to 20K (S4), the inkjet recording heads 20Y to 20K approach the maintenance unit 40 as shown in FIG. Move downward (S5). At this time, the ink jet recording heads 20Y to 20K and the cap unit 42 (the caps 44Y to 44K) in the maintenance unit 40 can be positioned.

そして、メンテナンスユニット４０は、更に進行方向（矢印Ｂ方向）へ所定量移動し、その移動動作に連動してキャップユニット４２が上昇する（Ｓ６）。ここまでの動作を図３、図５を基に更に詳細に説明する。図５は、メンテナンスユニット４０とインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとの回復動作実行時の動作を示した説明図である。 Then, the maintenance unit 40 further moves by a predetermined amount in the traveling direction (arrow B direction), and the cap unit 42 moves up in conjunction with the moving operation (S6). The operation up to this point will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the maintenance unit 40 and the inkjet recording heads 20Y to 20K when performing the recovery operation.

図５（Ａ）で示すように、回復動作指示により、搬送ベルト３０の上面とインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面との間に形成された空隙に進入してきたメンテナンスユニット４０は、まず図５（Ｂ）で示すように、キャップユニット４２に突設されている係合部６０と、各色のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを一体的に保持しているヘッドホルダー６４に突設されている被係合部６６とが、互いに当接しない所定間隔を隔てた位置で一旦停止する（Ｓ４）。そして、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定量下降して停止し、図５（Ｃ）で示すような位置関係になる（Ｓ５）。 As shown in FIG. 5A, the maintenance unit 40 that has entered the gap formed between the upper surface of the conveyor belt 30 and the nozzle surfaces of the ink jet recording heads 20Y to 20K in response to the recovery operation instruction is first shown in FIG. As shown in (B), the engaging portion 60 protruding from the cap unit 42 and the engaged member protruding from the head holder 64 that integrally holds the ink jet recording heads 20Y to 20K of the respective colors. The joint portion 66 is temporarily stopped at a position at a predetermined interval that does not contact each other (S4). Then, the inkjet recording heads 20Y to 20K are lowered by a predetermined amount and stopped, and the positional relationship shown in FIG. 5C is obtained (S5).

その後、更にメンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させ、ヘッドホルダー６４の被係合部６６に係合部６０を当接させて、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとキャップユニット４２との位置決めを行う。そして更に、メンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させると、キャップユニット４２は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋによって、その移動が規制されているので、キャップユニット４２及びベース４３を除く筐体４１等だけが進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。なお、キャップユニット４２はフレキシブルチューブ４７によって吸引ポンプ４８と接続されているので、キャップユニット４２と筐体４１等は抵抗なく相対的に移動できる。 Thereafter, the maintenance unit 40 is further moved in the advancing direction (arrow B direction), the engaging portion 60 is brought into contact with the engaged portion 66 of the head holder 64, and the ink jet recording heads 20Y to 20K and the cap unit 42 are brought into contact with each other. Perform positioning. Further, when the maintenance unit 40 is moved in the advancing direction (arrow B direction), the cap unit 42 is restricted from moving by the ink jet recording heads 20Y to 20K. Only the body 41 etc. moves in the traveling direction (arrow B direction). Since the cap unit 42 is connected to the suction pump 48 by the flexible tube 47, the cap unit 42 and the casing 41 can move relatively without resistance.

キャップユニット４２及びベース４３を移動不能とした状態で、筐体４１等が進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動すると、ベース４３に設けられているガイドピン５２が、ガイド板５６のガイド孔５８の傾斜部５８Ａを乗り越えて相対的に搬送方向へ移動する。これにより、ベース４３を介してキャップユニット４２が上昇し（Ｓ６）、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋのリブ部５０がインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に当接して密着し、そのノズル面に形成されているノズル全体を被覆（キャッピング）する（Ｓ７）（図５（Ｄ）参照）。そして、この状態でインク吸引等の回復動作を実行する（Ｓ８）。すなわち、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋ及びキャップユニット４２等を介して、吸引ポンプ４８により、ノズル内のインクを吸引する。 When the casing 41 and the like move in the traveling direction (arrow B direction) with the cap unit 42 and the base 43 being immovable, the guide pins 52 provided on the base 43 are inserted into the guide holes 58 of the guide plate 56. The vehicle moves over the inclined portion 58A and relatively moves in the transport direction. As a result, the cap unit 42 is raised through the base 43 (S6), and the rib portions 50 of the caps 44Y to 44K come into contact with and closely contact the nozzle surfaces of the ink jet recording heads 20Y to 20K, and are formed on the nozzle surfaces. The entire nozzle is covered (capped) (S7) (see FIG. 5D). In this state, a recovery operation such as ink suction is executed (S8). That is, the ink in the nozzle is sucked by the suction pump 48 through the caps 44Y to 44K, the cap unit 42, and the like.

一方、このような吸引回復動作が終了し、印刷動作を再開するときには、上記と逆の動作を行う。すなわち、図６、図８で示すように、回復動作終了後は、メンテナンスユニット４０（筐体４１）を搬送方向へ移動させる。すると、ベース４３を介してキャップユニット４２がコイルバネ６２の付勢力によって相対的に進行方向へ移動する。これにより、ガイドピン５２が相対的にガイド孔５８内を進行方向へ移動することになり、キャップユニット４２が下降して、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋがノズル面から離隔する（キャッピングが解除される）（Ｓ９）。なお、このとき、図６（Ａ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは上下動しない。 On the other hand, when such a suction recovery operation is completed and the printing operation is resumed, an operation reverse to the above is performed. That is, as shown in FIGS. 6 and 8, after the recovery operation is completed, the maintenance unit 40 (housing 41) is moved in the transport direction. Then, the cap unit 42 moves relatively in the traveling direction by the biasing force of the coil spring 62 via the base 43. As a result, the guide pin 52 relatively moves in the traveling direction in the guide hole 58, the cap unit 42 is lowered, and the caps 44Y to 44K are separated from the nozzle surface (capping is released) ( S9). At this time, as shown in FIG. 6A, the inkjet recording heads 20Y to 20K do not move up and down.

その後、ワイパーブレード４６によるワイピング動作など、次の所定のメンテナンス動作が実施される。すなわち、図６（Ｂ）で示すように、ワイパーブレード４６が、各ヘッドユニット２１のノズル面に所定の圧力で圧接しつつ、ボールネジ５４等の移動機構によって幅方向に移動することにより、そのノズル面に残留しているインク（気泡を抱き込んでいるインクも含む）が払拭・除去される（Ｓ１０）。こうして、ワイピング動作が終了すると、図６（Ｃ）で示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが、ワイパーブレード４６に当接しない高さ位置まで上昇し（Ｓ１１）、ワイパーブレード４６が元の待機位置まで戻る（Ｓ１２）。 Thereafter, the following predetermined maintenance operation such as a wiping operation by the wiper blade 46 is performed. That is, as shown in FIG. 6B, the wiper blade 46 is moved in the width direction by a moving mechanism such as a ball screw 54 while being in pressure contact with the nozzle surface of each head unit 21 at a predetermined pressure. Ink remaining on the surface (including ink embracing bubbles) is wiped and removed (S10). When the wiping operation is thus completed, as shown in FIG. 6C, the ink jet recording heads 20Y to 20K are raised to a height position where they do not contact the wiper blade 46 (S11), and the wiper blade 46 returns to the original standby state. Return to the position (S12).

このように、ワイパーブレード４６によるワイピング動作が完了するまでは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは上下方向に移動しない構成になっている。したがって、メンテナンスユニット４０による回復動作終了後において、ノズル内へのインクや気泡の引き込みを防止することができる。こうして、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのメンテナンスが終了したら、メンテナンスユニット４０を元の待機位置まで移動させ（Ｓ１３）、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを印字可能な位置まで搬送手段１６（搬送ベルト３０の上面）に向かって下降移動させる（Ｓ１４）。これにより、印字開始までの動作が全て完了し（Ｓ１５）、再度印刷可能状態となる。 As described above, the ink jet recording heads 20Y to 20K are configured not to move in the vertical direction until the wiping operation by the wiper blade 46 is completed. Therefore, after completion of the recovery operation by the maintenance unit 40, ink or bubbles can be prevented from being drawn into the nozzle. When the maintenance of the ink jet recording heads 20Y to 20K is thus completed, the maintenance unit 40 is moved to the original standby position (S13), and the ink jet recording heads 20Y to 20K are moved to a printable position (the upper surface of the transport belt 30). ) Downward (S14). As a result, all operations up to the start of printing are completed (S15), and the printer is ready for printing again.

次に、メンテナンスユニット４０の変形例について、図９、図１０を基に説明する。図９で示すように、このメンテナンスユニット４０のキャップユニット４２は、各色毎に分割されてベース４３上に配設されている。すなわち、各色毎のキャップユニット４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、その中央部下面がベース４３の上面に枢支連結され、両端部下面に突設された突起（図示省略）が、ベース４３の上面に形成された略円弧状の溝部（図示省略）内に挿入されている。したがって、各色毎のキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋは、その中央部を中心に水平方向に回動可能となる構成である。 Next, a modified example of the maintenance unit 40 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 9, the cap unit 42 of the maintenance unit 40 is divided on each color and disposed on the base 43. That is, the cap units 42Y, 42M, 42C, and 42K for each color are pivotally connected to the upper surface of the base 43 at the lower surface of the central portion, and the protrusions (not shown) protruding from the lower surfaces of both end portions are the upper surfaces of the base 43. It is inserted into a substantially arc-shaped groove (not shown) formed in. Therefore, the cap units 42 Y to 42 K for each color are configured to be rotatable in the horizontal direction around the central portion.

そして、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋを位置決めできるように、各キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋの両端部にそれぞれ係合部６０Ｙ〜６０Ｋが突設されている。また、これに伴い、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのヘッドホルダー６４にも、各係合部６０Ｙ〜６０Ｋに対応可能なように、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ毎となる所定位置に被係合部６６Ｙ〜６６Ｋが突設されている（図１０参照）。したがって、各色毎のノズル面に対して、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋを精度よく位置決めしつつキャッピングすることが可能である。 Engaging portions 60Y to 60K project from the both ends of the cap units 42Y to 42K so that the cap units 42Y to 42K can be positioned for each of the inkjet recording heads 20Y to 20K. As a result, the head holder 64 of the ink jet recording heads 20Y to 20K can also be engaged at a predetermined position for each of the ink jet recording heads 20Y to 20K so as to be compatible with each of the engaging portions 60Y to 60K. 66Y to 66K are projected (see FIG. 10). Therefore, it is possible to perform capping while accurately positioning the caps 44Y to 44K with respect to the nozzle surface for each color.

すなわち、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）で示すように、メンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させ、ヘッドホルダー６４に突設された被係合部６６Ｙ〜６６Ｋに、係合部６０Ｙ〜６０Ｋをそれぞれ当接させて、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋ（キャップ４４Ｙ〜４４Ｋ）との位置決めをそれぞれ行う。そして、更にメンテナンスユニット４０を進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動させると、各キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋは、ヘッドホルダー６４に突設された各被係合部６６Ｙ〜６６Ｋによって、それぞれその移動が規制されているので、キャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋ及びベース４３を除く筐体４１等だけが進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。 That is, as shown in FIGS. 10A and 10B, the maintenance unit 40 is moved in the traveling direction (arrow B direction), and the engaged portions 66Y to 66K protruding from the head holder 64 are The engaging portions 60Y to 60K are brought into contact with each other to position the inkjet recording heads 20Y to 20K and the cap units 42Y to 42K (caps 44Y to 44K), respectively. Then, when the maintenance unit 40 is further moved in the advancing direction (arrow B direction), the cap units 42Y to 42K are restricted from moving by the engaged portions 66Y to 66K protruding from the head holder 64, respectively. Therefore, only the casing 41 excluding the cap units 42Y to 42K and the base 43 moves in the traveling direction (arrow B direction).

こうして、筐体４１等だけが進行方向（矢印Ｂ方向）へ移動すると、ベース４３に設けられているガイドピン５２が、ガイド板５６のガイド孔５８の傾斜部５８Ａを乗り越えて相対的に搬送方向へ移動する。これにより、ベース４３を介してキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋが一体的に上昇し、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋのリブ部５０Ｙ〜５０Ｋがインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に精度よく当接して密着し、そのノズル面に形成されているノズル全体を被覆（キャッピング）する。 Thus, when only the casing 41 or the like moves in the traveling direction (arrow B direction), the guide pin 52 provided on the base 43 gets over the inclined portion 58A of the guide hole 58 of the guide plate 56 and moves relatively. Move to. Thereby, the cap units 42Y to 42K are integrally raised through the base 43, and the rib portions 50Y to 50K of the caps 44Y to 44K are brought into contact with and closely contacted with the nozzle surfaces of the ink jet recording heads 20Y to 20K. The entire nozzle formed on the nozzle surface is coated (capped).

つまり、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋとの位置決め機構を設けると、換言すれば、ヘッドホルダー６４に各色毎の被係合部６６Ｙ〜６６Ｋを設けるとともに、各色毎に分割されたキャップユニット４２Ｙ〜４２Ｋにそれぞれ係合部６０Ｙ〜６０Ｋを設けると、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの配設位置に多少の誤差があっても、各キャップ４４Ｙ〜４４Ｋを精度よく位置決めして各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に当接・密着させることが可能となる。 That is, if each ink jet recording head 20Y to 20K is provided with a positioning mechanism for each cap 44Y to 44K, in other words, the head holder 64 is provided with the engaged portions 66Y to 66K for each color, and for each color. If the engaging portions 60Y to 60K are provided in the divided cap units 42Y to 42K, respectively, the caps 44Y to 44K can be accurately positioned even if there is a slight error in the arrangement positions of the ink jet recording heads 20Y to 20K. Thus, it is possible to make contact and contact with the nozzle surfaces of the ink jet recording heads 20Y to 20K.

以上、説明したように、本発明に係るメンテナンスユニット４０では、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対するキャップ４４Ｙ〜４４Ｋの当接・離隔動作を、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋが上下動して行う構成としたので、不吐出などの不具合の発生を防止することができる。つまり、回復動作終了後、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを上昇移動させて、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋとの当接状態を解除するのではなく、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの位置を固定したまま、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋを下降移動させることにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋとの当接を解除する構成にしたので、ノズル内へのインクや気泡の引き込みを防止することができる。 As described above, in the maintenance unit 40 according to the present invention, the caps 44Y to 44K are moved and moved upward and downward by the caps 44Y to 44K with respect to the inkjet recording heads 20Y to 20K. Occurrence of problems such as non-ejection can be prevented. That is, after the recovery operation is finished, the ink jet recording heads 20Y to 20K are moved upward and the contact state with the caps 44Y to 44K is not released, but the positions of the ink jet recording heads 20Y to 20K are kept fixed. Since the contact with the ink jet recording heads 20Y to 20K is released by moving downward to 44K, it is possible to prevent ink and bubbles from being drawn into the nozzles.

また、メンテナンスユニット４０に設けられた係合部６０が、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのヘッドホルダー６４に設けられた被係合部６６に係合することにより、キャップ４４Ｙ〜４４Ｋがノズル面に対して位置決めされるので、そのノズル面に対して精度よくキャップ４４Ｙ〜４４Ｋを当接・密着させることができる。なお、係合部６０及び被係合部６６を設ける位置や形状等は、図示のものに限定されるものではなく、適宜設計変更可能なものである。 Further, the engaging portion 60 provided in the maintenance unit 40 engages with the engaged portion 66 provided in the head holder 64 of the inkjet recording heads 20Y to 20K, so that the caps 44Y to 44K are in contact with the nozzle surface. Therefore, the caps 44Y to 44K can be brought into contact with and brought into close contact with the nozzle surface with high accuracy. The positions, shapes, and the like for providing the engaging portion 60 and the engaged portion 66 are not limited to those shown in the drawings, and can be appropriately changed in design.

また、本発明に係る液滴吐出装置１０は、複写機、プリンター複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置等、記録用紙Ｐ上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されるものではなく、例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製等にも適用可能である。 Further, the droplet discharge device 10 according to the present invention is limited to those used for recording characters and images on the recording paper P, such as a recording device used as an output device such as a copying machine, a printer complex machine, or a workstation. For example, the present invention can be applied to the production of a color filter for a display which is performed by discharging colored ink onto a polymer film or glass.

すなわち、「記録媒体」は、記録用紙Ｐに限定されるものではなく、例えば、ＯＨＰシートや配線パターン等が形成される基板なども含まれる。そして、「画像」は、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、インク滴が記録媒体上に着弾されることで得られるドットのパターン（配線パターン）なども含まれる。 That is, the “recording medium” is not limited to the recording sheet P, and includes, for example, a substrate on which an OHP sheet, a wiring pattern, and the like are formed. The “image” includes not only general images (characters, pictures, photographs, etc.) but also dot patterns (wiring patterns) obtained by landing ink droplets on the recording medium.

また、吐出する液体もインクに限定されるわけではない。例えば、溶融状態の半田を基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置全般に対して、本発明に係る液滴吐出装置１０を適用することが可能である。更に、上記実施例では、液滴吐出ヘッド２０をＦＷＡとしたが、主走査機構と副走査機構を有するＰａｒｔｉａｌＷｉｄｔｈＡｒｒａｙ（ＰＷＡ）の液滴吐出ヘッドに本発明を適用してもよい。 Further, the liquid to be ejected is not limited to ink. For example, liquids intended for various industrial applications such as the formation of bumps for component mounting by discharging molten solder onto the substrate, and the formation of EL display panels by discharging organic EL solution onto the substrate The droplet discharge device 10 according to the present invention can be applied to all droplet discharge devices. Further, in the above embodiment, the droplet discharge head 20 is FWA. However, the present invention may be applied to a Partial Width Array (PWA) droplet discharge head having a main scanning mechanism and a sub-scanning mechanism.

インクジェット記録装置の印刷時の構成を示す概略側面図Schematic side view showing the configuration of the ink jet recording apparatus during printing インクジェット記録装置のメンテナンス時の構成を示す概略側面図Schematic side view showing configuration during maintenance of inkjet recording apparatus メンテナンスユニットの構成を示す概略平面図Schematic plan view showing the configuration of the maintenance unit メンテナンスユニットとインクジェット記録ヘッドのメンテナンス時における動作を示す説明図Explanatory drawing showing the operation during maintenance of the maintenance unit and the inkjet recording head メンテナンスユニットのメンテナンス開始時における動作を示す説明図Explanatory drawing showing the operation of the maintenance unit at the start of maintenance メンテナンスユニットのワイピング動作を示す説明図Explanatory drawing showing the wiping operation of the maintenance unit 回復動作実行時のインクジェット記録ヘッドと回復装置の動作を示すフローチャートFlow chart showing the operation of the inkjet recording head and the recovery device when executing the recovery operation 回復動作終了後のインクジェット記録ヘッドと回復装置の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of inkjet recording head and recovery device after recovery operation is completed メンテナンスユニットの別の構成を示す概略平面図Schematic plan view showing another configuration of the maintenance unit 別のメンテナンスユニットのメンテナンス開始時における動作を示す説明図Explanatory drawing which shows the operation at the time of the maintenance start of another maintenance unit 従来の回復動作直後におけるノズル面の様子を示す説明図Explanatory drawing showing the state of the nozzle surface immediately after the conventional recovery operation

Explanation of symbols

１０インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
２１ヘッドユニット
４０メンテナンスユニット
４１筐体
４２キャップユニット
４３ベース
４４キャップ
４６ワイパーブレード
４８吸引ポンプ
５０リブ部
５２ガイドピン
５６ガイド板
５８ガイド孔
６０係合部
６２コイルバネ
６４ヘッドホルダー
６６被係合部
Ｐ記録用紙（記録媒体） 10 Inkjet recording device (droplet ejection device)
20 Inkjet recording head (droplet ejection head)
21 Head unit 40 Maintenance unit 41 Housing 42 Cap unit 43 Base 44 Cap 46 Wiper blade 48 Suction pump 50 Rib part 52 Guide pin 56 Guide plate 58 Guide hole 60 Engaging part 62 Coil spring 64 Head holder 66 Engaged part P Recording Paper (recording medium)

Claims

A plurality of liquid droplet ejection heads that are installed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and arranged in parallel in the conveyance direction;
A maintenance unit comprising caps that respectively cover the nozzle surfaces of the droplet discharge head, and configured to be movable in a direction parallel to the transport direction;
In a droplet discharge device having
The cap is configured to move up and down in conjunction with the movement of the maintenance unit and to contact and separate from the nozzle surface.

The cap is positioned with respect to the nozzle surface by engaging an engaging portion provided in the maintenance unit with an engaged portion provided on the droplet discharge head side. The droplet discharge device according to claim 1, wherein

The droplet ejecting apparatus according to claim 2, wherein a plurality of the engaging portions are provided so as to correspond to the engaged portions provided for each of the plurality of droplet ejecting heads.

4. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid droplet ejection head is configured not to move up and down until a wiping operation for cleaning the nozzle surface is completed. .