JP2007196060A

JP2007196060A - Massage machine

Info

Publication number: JP2007196060A
Application number: JP2007127073A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2007-08-09
Anticipated expiration: 2022-03-11
Also published as: JP4176812B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine where massage effect is improved more by expanding a range which can be massaged as compared with the conventional one. <P>SOLUTION: A massager 1 comprises a seat part 2, a backrest part 3, and a footrest part 4. The seat part 2 has a recess shape in a cushion part 2a on which a subject sits. In the inner bottom part and the inside part thereof, an air bag 2c is respectively placed. The backrest part 3 has a recess shape cushion part 3b to hold the body of the subject and a massage mechanism 5 is set in the bottom part thereof and the air bag 3d in the inside part thereof. The footrest 14 has a recess shape cushion part 4b to hold the lower leg part and the feet of the subject and air bags 4d are set respectively in the inside part and an inner lower bottom part of the cushion part 4b. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine for treating the body of a user.

椅子型又はマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵する複数のモータの駆動の組み合わせにより、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせることが可能とされたものが一般的である。このようなマッサージ機は、主として被施療者の胴体の背部に施療子を押圧させることにより、被施療者の胴体の背部に刺激を与えることができるようになっている。 A massage machine such as a chair type or a mattress type is widely known. For example, a chair-type massage machine has a seat portion and a backrest portion, and has a structure in which a treatment element for performing treatment of the human body is provided in the backrest portion, and drives a plurality of built-in motors. In general, the combination allows the treatment element to selectively perform a plurality of actions (for example, a kneading action, a hitting action, a change in treatment area, etc.). Such a massage machine is capable of stimulating the back of the user's torso mainly by pressing the treatment element against the back of the torso of the user.

しかしながら、上述した如き従来のマッサージ機にあっては、被施療者の胴体の背部等しか施療することができず、施療することが可能な範囲が少ないという問題があった。 However, in the conventional massage machine as described above, there is a problem that only the back portion of the torso of the user can be treated, and the range in which treatment is possible is small.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の胴体の側部並びに腰部及び大腿部の側部等、従来のマッサージ機では施療することができなかった身体部位を施療することができ、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大させたマッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and treats a body part that could not be treated with a conventional massage machine, such as the side of the torso of the user and the sides of the waist and thigh. An object of the present invention is to provide a massage machine that can expand the range in which treatment can be performed as compared with the prior art.

本発明に係るマッサージ機は、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の胴体の背部を施療するための第１施療部と、被施療者の胴体の側部を施療するための第２施療部とを備えることを特徴とする。 The massage machine according to the present invention has a shape capable of covering the torso of the user from the back to the side, and a first treatment unit for treating the back of the torso of the user, And a second treatment unit for treating the side of the torso of the user.

人間の身体には、全身に亘って所謂経穴なる部位が散在しており、かかる経穴に刺激を与えることにより、疲労回復及び血行の改善等の効果を得ることができる。従って、胴体の背部以外に存在する経穴に対しても、刺激を与え得る構造とすることが望ましい。本発明に係るマッサージ機にあっては、第１施療部によって被施療者の胴体の背部を施療することが可能であるばかりでなく、第２施療部によって被施療者の胴体の側部を施療することも可能であるので、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大することができ、施療効果をより向上させることが可能となる。 In the human body, so-called acupuncture points are scattered throughout the entire body, and by stimulating the acupuncture points, effects such as recovery from fatigue and improvement of blood circulation can be obtained. Therefore, it is desirable to have a structure that can give stimulation to acupoints other than the back of the trunk. In the massage machine according to the present invention, it is possible not only to treat the back of the torso of the user by the first treatment unit, but also to treat the side of the torso of the user by the second treatment unit. Therefore, the range in which treatment can be performed can be expanded as compared with the conventional case, and the treatment effect can be further improved.

また、上記発明においては、前記第２施療部は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所に設けられた空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気部とを有する構成とすることが望ましい。人間の胴体の側部は、背部等に比して筋肉が少なく、刺激に対して敏感である。従って、空気袋を膨張・収縮させて被施療者の胴体の側部を施療する構成とすることにより、被施療者の胴体の側部に対して適度な刺激を与えることが可能となる。 In the above invention, the second treatment section includes an air bag provided at a location corresponding to the side of the body of the user, and an air supply / exhaust section that supplies and exhausts air to and from the air bag. It is desirable to have a configuration having The side of the human torso has less muscle than the back and the like, and is sensitive to stimulation. Therefore, it is possible to give an appropriate stimulus to the side of the body of the user by inflating and contracting the air bag to treat the side of the body of the user.

また、上記発明においては、前記第１施療部は、被施療者の背部を押圧する施療子と、該施療子を移動させる移動機構とを有する構成とすることが望ましい。このように、従来のマッサージ機に利用されている施療子及び移動機構を本発明に係るマッサージ機に用いることによって、部品の共用化を図ることができ、製品の開発コストを低減することが可能となる。 Moreover, in the said invention, it is desirable for the said 1st treatment part to be set as the structure which has a treatment element which presses a back part of a to-be-treated person, and a moving mechanism to which this treatment element is moved. Thus, by using the treatment element and the moving mechanism used in the conventional massage machine for the massage machine according to the present invention, it is possible to share parts and reduce the development cost of the product. It becomes.

また、上記発明においては、被施療者の腕部を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の腕部を保持するための肘掛け部を更に備え、被施療者の腕部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記肘掛け部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の腕部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。 Further, in the above invention, the arm portion of the user is covered with the arm portion for holding the arm portion of the user, and the arm portion of the user is treated. In order to achieve this, it is desirable that an air bag that expands and contracts is provided in the armrest portion. As a result, in addition to the back and sides of the body of the user, the arm of the user can be treated, and the range where treatment can be performed can be further expanded.

また、上記発明においては、被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者が着座するための座部を更に備え、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記座部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。 In the above invention, the waist and thigh of the user can be covered from the back to the side, and a seat for the user to sit on is further provided. It is desirable that an air bag that expands and contracts in order to treat the waist and thigh sides of the user is provided on the seat. As a result, in addition to the back and sides of the body of the user, the side of the waist and thigh of the user can be treated, and the range where treatment can be further expanded It becomes.

また、上記発明においては、被施療者の下腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしているフットレスト部を更に備え、被施療者の下腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の下腿部の側部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。 In the above-mentioned invention, the footrest part which has the shape which can cover the user's lower leg part from the back part to the side part is further provided, and the side part of the user's lower leg part is treated. In order to achieve this, it is desirable that an air bag that expands and contracts is provided in the footrest portion. As a result, in addition to the back and sides of the torso of the user, the side of the lower leg of the user can be treated, and the range that can be further treated can be expanded. .

また、この場合においては、前記フットレスト部は、被施療者の足底を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の足底を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部並びに下腿部の側部に加えて、被施療者の足底を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。 Further, in this case, the footrest portion has a shape capable of covering the sole of the user, and an air bag that expands and contracts to treat the sole of the user is the footrest. It is desirable to have a configuration provided in the section. As a result, in addition to the back and sides of the torso of the user and the side of the lower leg, the sole of the user can be treated and the range where treatment can be further expanded It becomes possible.

また、上記発明においては、被施療者の頸部及び肩部を施療するために膨張・収縮する空気袋が、被施療者の頸部及び肩部に対応する箇所に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の頸部及び肩部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。 Moreover, in the said invention, it is set as the structure by which the air bag which expands and shrink | contracts in order to treat a neck part and a shoulder part of a user is provided in the location corresponding to a neck part and a shoulder part of a user. It is desirable. As a result, in addition to the back and sides of the body of the user, the neck and shoulders of the user can be treated, and the range where treatment can be performed can be further expanded.

以上詳述した如く、本発明に係るマッサージ機によれば、第１施療部によって被施療者の胴体の背部を施療することが可能であるばかりでなく、第２施療部によって被施療者の胴体の側部を施療することも可能であるので、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大することができ、施療効果をより向上させることが可能となる。 As described in detail above, according to the massage machine according to the present invention, not only can the back of the torso of the user be treated by the first treatment unit, but also the torso of the user by the second treatment unit. Since it is also possible to treat the side portion, the range in which treatment can be performed can be expanded as compared with the conventional case, and the treatment effect can be further improved.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の使用例を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、被施療者が着座するための座部２と、被施療者の上半身を支持するための背凭れ部３と、被施療者の足置きとして用いられるフットレスト４とから主として構成されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an example of use of the massage machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the massage machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG.1 and FIG.2, the massage machine 1 which concerns on embodiment of this invention makes the chair type, and supports the seat part 2 for a user to sit down, and a user's upper body The backrest 3 is mainly composed of a footrest 4 used as a footrest for the user.

座部２は、基台２ｂの上部に、クッション部２ａが配されて構成されている。基台２ｂは、比較的高い硬度を有する合成樹脂製であり、その内側が凹状に窪んだ形状とされている。クッション部２ａは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの内面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。従って、座部２は、被施療者が着座したときに、被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、図２に示すように、この座部２のクッション部２ａには、その内部に複数の空気袋２ｃが設けられている。これらの空気袋２ｃは、被施療者の腰部及び大腿部の背部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分と、被施療者の腰部及び大腿部の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分とに設けられている。 The seat part 2 is configured by arranging a cushion part 2a on the upper part of the base 2b. The base 2b is made of a synthetic resin having a relatively high hardness, and has a concave shape inside. The cushion portion 2a has an interior material (not shown) made of urethane foam, sponge, or styrene foam mounted on the inner surface of the base 2b, and further this is raised polyester tricot, synthetic leather, natural leather, or the like It is comprised by covering with the exterior material which consists of. Therefore, the seat 2 is shaped to cover the waist and thigh of the user from the back to the side when the user is seated. Further, as shown in FIG. 2, the cushion portion 2a of the seat portion 2 is provided with a plurality of air bags 2c therein. These air bags 2c are provided at locations corresponding to the back of the user's waist and thigh, i.e., concave inner bottom portions, and locations corresponding to the side of the user's waist and thigh, i.e., concave. Are provided on the inner side.

また、座部２の上部前側には、フットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。フットレスト４は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部４ａと、このカバー部４ａの内側に設けられたクッション部４ｂとから主として構成されている。カバー部４ａは、基台２ｂと同じ材料によって形成されており、正面視において略チャネル状をなしている。このカバー部４ａの内側に配置されているクッション部４ｂは、２つの縦長の凹状に窪んだ凹状部分４ｃを有している。この凹状部分４ｃは、一般的な体格の成人の下腿及び足（足首より末端の部分）よりも若干大きく形成されており、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、足置きとして用いられる。 Further, an upper end portion of the footrest 4 is pivotally attached to the upper front side of the seat portion 2. Thereby, the footrest 4 can be rotated back and forth around its upper end. The footrest 4 is mainly configured by a cover portion 4a having a concave shape on the inner side and a cushion portion 4b provided on the inner side of the cover portion 4a. The cover part 4a is formed of the same material as the base 2b, and has a substantially channel shape in a front view. The cushion portion 4b disposed inside the cover portion 4a has two concave portions 4c that are recessed into two vertically long concave shapes. The concave portion 4c is formed to be slightly larger than the lower leg and foot (portion at the end from the ankle) of an adult having a general physique, and is used as a footrest when the user sits on the massage machine 1. .

このような凹状部分４ｃは、マッサージ機１に被施療者が着座したときに、この凹状部分４ｃが被施療者の下腿及び足を背部から側部及び足底に亘って覆うように、被施療者の下腿部の背部に対向する内底部分と、被施療者の下腿部の側部に対向する内側部分と、被施療者の足底に対向する内下底部分とから構成されている。そして、クッション部４ｂは、前述したクッション部２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の内側には、複数の空気袋４ｄが夫々設けられている。 Such a concave portion 4c is treated so that when the user is seated on the massage machine 1, the concave portion 4c covers the lower leg and the foot of the user from the back to the side and the sole. The inner bottom part facing the back part of the lower leg of the person, the inner part facing the side part of the lower leg part of the user, and the inner lower part part facing the sole of the user Yes. And the cushion part 4b is comprised by the same interior material and exterior material as the cushion part 2a mentioned above, and the several air bag 4d is each inside the inner bottom part, an inner side part, and an inner lower bottom part. Is provided.

背凭れ部３は、座部２の後部に設けられている。この背凭れ部３は、例えばその下端部が基台２ｂに前後に回動自在に枢着されており、これによってリクライニング可能とされている。なお、背凭れ部３を傾倒させるに伴って、背凭れ部３の下部を座部２の内側に潜り込ませるように背凭れ部３を移動させる構成としてもよい。このようにすることによって、被施療者の胴体の背部と、後述する施療子６との相対的な位置のずれが発生することを抑制することができる。 The backrest 3 is provided at the rear of the seat 2. The backrest 3 has a lower end pivotally attached to the base 2b, for example, so as to be able to recline. In addition, it is good also as a structure which moves the backrest part 3 so that the lower part of the backrest part 3 may be sunk inside the seat part 2 as the backrest part 3 tilts. By doing in this way, it can suppress that the shift | offset | difference of the relative position of the back part of a user's trunk | drum and the treatment element 6 mentioned later generate | occur | produces.

また、背凭れ部３は、被施療者の胴体を支持するための部分と、被施療者の頭部を支持するための部分とから主として構成されている。背凭れ部３の全体は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部３ａによって一体的に構成されており、このカバー部３ａの内側に、被施療者の胴体を支持するためのクッション部３ｂと、被施療者の頭部を支持するためのクッション部３ｃとが上下に並べられた状態で設けられている。カバー部３ａは、基台２ｂと同じ材料によって、丸みを帯びた略舟形状に形成されており、クッション部３ｂ，３ｃは、前述したクッション部２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されている。 Moreover, the backrest part 3 is mainly comprised from the part for supporting a user's torso, and the part for supporting a user's head. The entire backrest portion 3 is integrally formed by a cover portion 3a having a concave shape inside, and a cushion portion 3b for supporting the body of the user inside the cover portion 3a. And a cushion portion 3c for supporting the head of the user are provided in a state where they are lined up and down. The cover portion 3a is formed in a substantially round boat shape by the same material as the base 2b, and the cushion portions 3b and 3c are configured by the same interior material and exterior material as the cushion portion 2a described above. .

クッション部３ｂは、被施療者が着座したときに、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、クッション部３ｂにも、複数の空気袋３ｄが内蔵されている。これらの空気袋３ｄは、被施療者の胴体の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分に設けられている。また、背凭れ部３の内部の被施療者の胴体の背部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分には、図３に示す如きマッサージ機構（第１施療部）５が設けられている。 The cushion portion 3b is shaped to cover the body of the user from the back to the side when the user is seated. The cushion portion 3b also includes a plurality of air bags 3d. These air bags 3d are provided at locations corresponding to the sides of the body of the user, that is, at the concave inner portion. Further, a massage mechanism (first treatment portion) 5 as shown in FIG. 3 is provided at a position corresponding to the back portion of the body of the user inside the backrest portion 3, that is, a concave inner bottom portion.

図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１が有するマッサージ機構５の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構５は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つの施療子６とこの施療子６を変位駆動するモータ７，８とを有している。施療子６は２つのＶ字状のアーム９の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム９は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１０に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１０には、嵌合孔１１が設けられており、この嵌合孔１１に回転軸１２の両端に設けられた傾斜部１３が遊嵌されている。この傾斜部１３は、回転軸１２に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１２の中間部分には、ヘリカルギヤ１４ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１４ａがウォーム１４ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１４ａとウォーム１４ｂとでウォームギヤ機構１４が構成されている。 FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of the massage mechanism 5 included in the massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The massage mechanism 5 includes four treatment elements 6 that apply mechanical stimulation to the body of the user and motors 7 and 8 that drive the treatment elements 6 to move. The treatment element 6 is attached to each of the tips of two V-shaped arms 9. Each arm 9 is attached to two connecting rods 10 having a substantially V shape so as to be rotatable within a predetermined range. Each connecting rod 10 is provided with a fitting hole 11, and inclined portions 13 provided at both ends of the rotating shaft 12 are loosely fitted into the fitting hole 11. The inclined portion 13 is provided in a state inclined at a predetermined angle with respect to the rotating shaft 12. A helical gear 14a is coaxially provided at an intermediate portion of the rotating shaft 12, and the helical gear 14a meshes with the worm 14b. As described above, the helical gear 14a and the worm 14b constitute the worm gear mechanism 14.

ウォーム１４ｂの一端には、プーリ１５ａが同軸的に設けられており、ベルト１５ｂによってこのプーリ１５ａとモータ７の出力軸に設けられたプーリ１５ｃとが連結されている。従って、モータ７の回転運動はベルト１５ｂを介してウォーム１４ｂへ伝達され、ウォーム１４ｂの回転によって回転軸１２が回転する。そして、回転軸１２の回転に伴い、傾斜部１３が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子６が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子６の揉み動作となる。なお、施療子６の揉み動作には、左右の施療子６が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子６が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子６が３次元的に移動することとなる。 A pulley 15a is coaxially provided at one end of the worm 14b, and the pulley 15a and a pulley 15c provided on the output shaft of the motor 7 are connected by a belt 15b. Accordingly, the rotational motion of the motor 7 is transmitted to the worm 14b via the belt 15b, and the rotating shaft 12 rotates by the rotation of the worm 14b. Then, as the rotating shaft 12 rotates, the inclined portion 13 is displaced so as to draw a conical locus, whereby the connecting rod 10 operates regularly, so that the left and right treatment elements 6 approach and separate from each other. And move so as to draw a substantially ellipse in the vertical direction. This is the massage operation of the treatment element 6. In addition, the movement operation of the treatment element 6 includes an operation of moving to the front (the user side) when the left and right treatment elements 6 approach each other and moving backward when the left and right treatment elements 6 are separated. Thus, in the massage operation, the treatment element 6 moves three-dimensionally.

また、図３に示すように、コンロッド１０の下部には嵌合穴１６が設けられており、この嵌合穴１６に連結部材１７に設けられた突出部１８が挿入されている。連結部材１７には、横方向の孔１９が設けられており、この孔１９に、回転軸２０の両端部に設けられた偏心部２１が遊嵌している。また、回転軸２０の中間部分にはプーリ２２ａが同軸的に設けられており、ベルト２２ｂによってこのプーリ２２ａとモータ８の出力軸に設けられたプーリ２２ｃとが連結されている。従って、モータ８の回転運動はベルト２２ｂを介して回転軸２０に伝達され、回転軸２０の両端の偏芯部２１の公転によって連結部材１７が略上下に移動する。この結果、コンロッド１０が嵌合孔１１を中心に往復回動するので施療子６が円弧を描くように略上下に往復移動する。これが施療子６のたたき動作となる。 As shown in FIG. 3, a fitting hole 16 is provided in the lower part of the connecting rod 10, and a protrusion 18 provided in the connecting member 17 is inserted into the fitting hole 16. The connecting member 17 is provided with a lateral hole 19, and eccentric portions 21 provided at both ends of the rotating shaft 20 are loosely fitted in the hole 19. A pulley 22a is coaxially provided at the intermediate portion of the rotary shaft 20, and the pulley 22a and a pulley 22c provided on the output shaft of the motor 8 are connected by a belt 22b. Accordingly, the rotational motion of the motor 8 is transmitted to the rotary shaft 20 via the belt 22b, and the connecting member 17 moves substantially up and down by the revolution of the eccentric portions 21 at both ends of the rotary shaft 20. As a result, the connecting rod 10 reciprocates around the fitting hole 11, so that the treatment element 6 reciprocates substantially up and down so as to draw an arc. This is the hitting operation of the treatment element 6.

このように、モータ７の駆動によって施療子６の揉み動作が、モータ８の駆動によって施療子６のたたき動作が行われ、モータ７，８を同時に駆動することにより、両動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。 In this way, the squeezing operation of the treatment element 6 is performed by driving the motor 7, and the tapping operation of the treatment element 6 is performed by driving the motor 8. By simultaneously driving the motors 7 and 8, both operations are combined. Will be. Of course, each operation can be performed independently.

このようなマッサージ機構５は、図２に示すようにガイドローラ２３に支持されている。ガイドローラ２３は、マッサージ機構５の昇降を案内するように構成されており、これによって背凭れ部３の下部に設けられたモータ２４（図６参照）を駆動した場合に、マッサージ機構５がガイドローラ２３に沿って昇降することが可能とされている。 Such a massage mechanism 5 is supported by the guide roller 23 as shown in FIG. The guide roller 23 is configured to guide the lifting and lowering of the massage mechanism 5. When the motor 24 (see FIG. 6) provided at the lower portion of the backrest 3 is driven by this, the massage mechanism 5 guides the massage roller 5. It is possible to move up and down along the roller 23.

このようなマッサージ機構５は、クッション部３ｃの近傍までを上限として、クッション部３ｂ内を昇降することが可能である。そして、クッション部３ｂの上端部であって、マッサージ機構５の移動上限位置より上方の部分には、被施療者の頸部の側部及び肩の上部に刺激を与えるための空気袋３ｇが設けられている。 Such a massage mechanism 5 can move up and down in the cushion part 3b with the upper limit up to the vicinity of the cushion part 3c. And the air bag 3g for giving irritation | stimulation to the side part of a neck of a user and the upper part of a shoulder is provided in the upper end part of the cushion part 3b, and the upper part of the movement upper limit position of the massage mechanism 5. It has been.

また、カバー部３ａは、クッション部３ｃより前方に延設された部分を有しており、この部分の内側にも、クッション部３ｅが設けられている。このクッション部３ｅは、被施療者が着座したときに、被施療者の上腕部及び肩の側部を覆うような位置に設けられており、その内部には複数の空気袋３ｆが設けられている。 Moreover, the cover part 3a has the part extended ahead from the cushion part 3c, and the cushion part 3e is provided also inside this part. The cushion portion 3e is provided at a position so as to cover the upper arm portion and the shoulder side portion of the user when the user is seated, and a plurality of air bags 3f are provided therein. Yes.

このような背凭れ部３の前方であって、座部２の両側部の上方には、２つの肘掛け部２５が設けられている。図４は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の肘掛け部２５の構成を示す正面図であり、図５は、その使用例を示す斜視図である。肘掛け部２５は、板状の部材を円弧状に湾曲させた如き形状をなすカバー部２５ａと、該カバー部２５ａの内側に設けられたクッション部２５ｂとから構成されている。このような肘掛け部２５は、一般的な成人の前腕より若干長く、図１に示す如く、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、被施療者の肘、前腕、及び手等を覆うように保持することが可能である。 Two armrest portions 25 are provided in front of such a backrest portion 3 and above both side portions of the seat portion 2. FIG. 4 is a front view showing the configuration of the armrest portion 25 of the massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing an example of its use. The armrest portion 25 includes a cover portion 25a having a shape like a plate-like member curved in an arc shape, and a cushion portion 25b provided inside the cover portion 25a. Such an armrest 25 is slightly longer than a general adult forearm, and covers the elbow, forearm, hand, etc. of the user when the user is seated on the massage machine 1 as shown in FIG. It is possible to hold as such.

また、かかる肘掛け部２５は、その基端部が背凭れ部の両側部に、長手方向、即ち前後方向を中心に所定範囲内で回動自在に取り付けられている。図５（ａ）には、肘掛け部２５を回動させる前の状態を示しており、図５（ｂ）には、肘掛け部２５を回動させた後の状態を示している。図５（ａ），（ｂ）に示すように、肘掛け部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座するとき及びマッサージ機１から離れるときには、肘掛け部２５に腕を置きやすいように、上方が開いた状態（以下、非使用状態という）とされる。そして、肘掛け部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座しているときには、内側が開いた状態（以下、使用状態という）となるまで略９０°回動する。このような肘掛け部２５は、手動で回動する構造であってもよいし、例えばスイッチのオン・オフ又はセンサで被施療者の腕の有無を検出することによって、モータ等の動力により回動する構造であってもよい。 Further, the armrest portion 25 has a base end portion attached to both sides of the backrest portion so as to be rotatable within a predetermined range about the longitudinal direction, that is, the front-rear direction. FIG. 5A shows a state before the armrest portion 25 is rotated, and FIG. 5B shows a state after the armrest portion 25 is rotated. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the armrest portion 25 is positioned upward so that the arm can be easily placed on the armrest portion 25 when the user sits on the massage machine 1 and leaves the massage machine 1. Is in an open state (hereinafter referred to as a non-use state). When the user is seated on the massage machine 1, the armrest portion 25 rotates approximately 90 ° until the inside is in an open state (hereinafter referred to as a use state). Such an armrest portion 25 may have a structure that is manually rotated. For example, the armrest portion 25 is rotated by the power of a motor or the like by detecting the presence / absence of the arm of the user with a switch on / off or a sensor. It may be a structure.

このような肘掛け部２５は、クッション部２５ｂに複数の空気袋２５ｃが内蔵されている（図４参照）。更に具体的に説明すると、図４に示す如く、肘掛け部２５は正面視において略Ｕ字型をなしており、使用状態のときに、被施療者の前腕の外側部分（手の甲に連なる部分）、内側部分（手のひらに連なる部分）、及び横側部分（手の小指側に連なる部分）に夫々刺激を与えるべく、そのＵ字の両内側部分及び内底部分の３箇所に、空気袋２５ｃが設けられている。 In such an armrest portion 25, a plurality of air bags 25c are incorporated in a cushion portion 25b (see FIG. 4). More specifically, as shown in FIG. 4, the armrest portion 25 is substantially U-shaped in a front view, and when in use, the outer portion of the user's forearm (the portion connected to the back of the hand), Air bags 25c are provided at three locations on both the inner side and the inner bottom of the U-shaped part in order to stimulate the inner part (the part connected to the palm) and the side part (the part connected to the little finger side of the hand). It has been.

図６は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図である。マッサージ機１の背凭れ部３の下部には、制御部２６が内蔵されている（図示せず）。この制御部２６は、図５に示すように、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ２９，入出力インタフェース３０から主として構成されている。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. A controller 26 is built in the lower part of the backrest 3 of the massage machine 1 (not shown). As shown in FIG. 5, the control unit 26 mainly includes a CPU 27, a ROM 28, a RAM 29, and an input / output interface 30.

また、入出力インタフェース３０には、モータ７，８，２４を夫々駆動するための駆動回路３１，３２，３３が接続されている。これらの駆動回路は、図示しない電源に接続されており、入出力インタフェース３０から出力されたパルス信号に応じた電流をモータ７，８，２４に夫々供給するようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ２７がモータ７，８，２４の回転方向及び回転速度を決定し、決定した回転方向及び回転速度に応じた回転指示信号を入出力インタフェース３０に発生させる。駆動回路３１，３２，３３は、夫々パルス発生器を備えており、該パルス発生器が、入出力インタフェース３０から与えられた回転指示信号に応じたパルス幅の電圧（パルス信号）を夫々発生し、該電圧が夫々モータ７，８，２４の端子間に印加される。このようなPWM制御により、モータ７，８，２４に電流が供給され、モータ７，８，２４が所要の回転方向、回転速度にて駆動される。 The input / output interface 30 is connected to drive circuits 31, 32, and 33 for driving the motors 7, 8, and 24, respectively. These drive circuits are connected to a power source (not shown) and supply currents corresponding to the pulse signals output from the input / output interface 30 to the motors 7, 8, and 24, respectively. More specifically, the CPU 27 determines the rotation direction and rotation speed of the motors 7, 8, and 24 and causes the input / output interface 30 to generate a rotation instruction signal corresponding to the determined rotation direction and rotation speed. Each of the drive circuits 31, 32, and 33 includes a pulse generator, and the pulse generator generates a voltage (pulse signal) having a pulse width corresponding to the rotation instruction signal supplied from the input / output interface 30. The voltage is applied between the terminals of the motors 7, 8, and 24, respectively. By such PWM control, current is supplied to the motors 7, 8, and 24, and the motors 7, 8, and 24 are driven at a required rotational direction and rotational speed.

なお、モータ７，８，２４はＤＣサーボモータであっても、ＡＣサーボモータであってもよい。また、このような駆動対象のモータの種類に応じて駆動回路３１，３２，３３の構成が変更されることは言うまでもない。 The motors 7, 8, and 24 may be DC servo motors or AC servo motors. Needless to say, the configuration of the drive circuits 31, 32, and 33 is changed according to the type of the motor to be driven.

また、マッサージ機１には、複数の操作スイッチを有する操作部３４が設けられており、この操作部３４が入出力インタフェース３０に接続されている。操作部３４は、例えば右手用の肘掛け部２５の先端部分に設けられており、被施療者の操作に応じた出力信号を発生するようになっている。操作部３４からの出力信号は、入出力インタフェース３０を介してＣＰＵ２７に入力され、これによって被施療者からの動作指示が制御部２６に与えられる。 The massage machine 1 is provided with an operation unit 34 having a plurality of operation switches, and the operation unit 34 is connected to the input / output interface 30. The operation unit 34 is provided, for example, at the distal end portion of the armrest unit 25 for the right hand, and generates an output signal corresponding to the operation of the user. An output signal from the operation unit 34 is input to the CPU 27 via the input / output interface 30, whereby an operation instruction from the user is given to the control unit 26.

更に、マッサージ機１には、エアポンプ３５及びロータリバルブ３６が設けられている。このロータリバルブ３６は、７個のポートを有しており、この内の６個のポートの夫々に、エアホースを介して空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが接続されている。ロータリバルブ３６の残りの１つのポートには、エアポンプ３５がエアホースを介して接続されている。またロータリバルブ３６には、ステッピングモータが内蔵されており（図示せず）、ステッピングモータの動作によってポート間の接続が切り替えられ、これによりエアポンプ３５に連通される空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが順次切り替えられるようになっている。また、エアポンプ３５に連通されていない空気袋のうちの１又は複数は、ロータリバルブ３６に設けられた排気口に接続され、外気に連通されるようになっている。更に、残りの空気袋に接続されたポートは閉塞されるようになっている。 Further, the massage machine 1 is provided with an air pump 35 and a rotary valve 36. The rotary valve 36 has seven ports, and air bags 2c, 3d, 3f, 3g, 4d, and 25c are connected to each of the six ports through air hoses. An air pump 35 is connected to the remaining one port of the rotary valve 36 via an air hose. Further, the rotary valve 36 has a built-in stepping motor (not shown), and the connection between the ports is switched by the operation of the stepping motor, whereby the air bags 2c, 3d, 3f, 3g communicated with the air pump 35. , 4d, and 25c are sequentially switched. Further, one or more of the air bags that are not communicated with the air pump 35 are connected to an exhaust port provided in the rotary valve 36 so as to communicate with the outside air. Furthermore, the ports connected to the remaining air bags are blocked.

また、ロータリバルブ３６を駆動する駆動回路３７が、入出力インタフェース３０に接続されている。駆動回路３７は、入出力インタフェース３０から出力された制御信号（回転指示信号）に応じて、ロータリバルブ３６のステッピングモータを駆動し、エアポンプ３５と空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃとの連通を切り替える。 A drive circuit 37 for driving the rotary valve 36 is connected to the input / output interface 30. The drive circuit 37 drives the stepping motor of the rotary valve 36 in accordance with the control signal (rotation instruction signal) output from the input / output interface 30, and the air pump 35 and the air bags 2c, 3d, 3f, 3g, 4d, 25c. Switch communication with.

そして、エアポンプ３５，ロータリバルブ３６，及び駆動回路３７によって、本発明に係る給排気部３８が構成されており、該給排気部３８及び空気袋３ｄによって、本発明に係る第２施療部が構成されている。 The air pump 35, the rotary valve 36, and the drive circuit 37 constitute the air supply / exhaust unit 38 according to the present invention, and the air supply / exhaust unit 38 and the air bag 3d constitute the second treatment unit according to the present invention. Has been.

次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者は、マッサージ機１を使用するとき、マッサージ機１に着座する（図１参照）。そして、肘掛け部２５を回動させ、使用状態とする。この状態で、被施療者が操作部３４を操作したとき、操作部３４から出力される信号が制御部２６に与えられ、ＣＰＵ２７が、被施療者から与えられた動作指示に従い、入出力インタフェース３０に回転指示信号（制御信号）を出力させる。 Next, the operation of the massage machine according to Embodiment 1 of the present invention will be described. When using the massage machine 1, the user is seated on the massage machine 1 (see FIG. 1). And the armrest part 25 is rotated and it is set as a use state. In this state, when the user operates the operation unit 34, a signal output from the operation unit 34 is given to the control unit 26, and the CPU 27 follows the operation instruction given by the user and the input / output interface 30. To output a rotation instruction signal (control signal).

このような制御信号は、駆動回路３１〜３３，３７に与えられる。駆動回路３１〜３３，３７は、与えられた制御信号に従い、モータ７，８，２４，ロータリバルブ３６を夫々駆動する。そして、モータ７及び／又はモータ８が動作することにより、施療子６が揉み動作及び／又はたたき動作を行い、被施療者の胴体の背部（背中）に機械的な刺激が与えられる。また、モータ２４が動作することにより、マッサージ機構５が昇降されることとなる。更に、ロータリバルブ３６が動作することにより、空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが夫々膨張・収縮を行うこととなる。 Such a control signal is given to the drive circuits 31 to 33 and 37. The drive circuits 31 to 33 and 37 drive the motors 7, 8 and 24 and the rotary valve 36, respectively, according to the given control signal. When the motor 7 and / or the motor 8 are operated, the treatment element 6 performs a squeezing operation and / or a hitting operation, and mechanical stimulation is given to the back (back) of the body of the user. Further, the massage mechanism 5 is moved up and down by the operation of the motor 24. Further, when the rotary valve 36 is operated, the air bags 2c, 3d, 3f, 3g, 4d, and 25c are expanded and contracted, respectively.

空気袋２ｃが膨張した場合、座部２のクッション部２ａの内底部分及び内側部分が隆起し、これによって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部が圧迫刺激を受ける。また、空気袋３ｄが膨張した場合、背凭れ部３のクッション部の内側部分が隆起し、これによって被施療者の胴体の側部が圧迫刺激を受ける。また、空気袋３ｆ，３ｇ，４ｄ，及び２５ｃが夫々膨張した場合、クッション部３ｅ、クッション部３ｂの上端部、クッション部４ｄの内底部分、内側部分、及び内下底部分、並びにクッション部２５ｂが夫々隆起し、被施療者の上腕部及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、下腿部の背部、下腿部の側部、及び足底、並びに前腕部が夫々圧迫刺激を受ける。 When the air bag 2c is inflated, the inner bottom portion and the inner portion of the cushion portion 2a of the seat portion 2 are raised, and thereby the waist and the back and sides of the thigh are subjected to compression stimulation. Further, when the air bag 3d is inflated, the inner part of the cushion part of the backrest part 3 is raised, and thereby the side part of the torso of the user receives a compression stimulus. When the air bags 3f, 3g, 4d, and 25c are inflated, respectively, the cushion part 3e, the upper end part of the cushion part 3b, the inner bottom part, the inner part, the inner lower part, and the cushion part 25b of the cushion part 4d. The upper arm and shoulder sides of the user, the side of the neck and the upper part of the shoulder, the back of the lower leg, the side of the lower leg, the sole, and the forearm are respectively compressed. Get stimulated.

また、異なる体格の被施療者がマッサージ機１を使用した場合であっても、夫々の被施療者の身体に密着するまで各空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃを膨張させることとすれば、夫々の体格の被施療者の身体に刺激を与えることができる。 In addition, even when a patient with a different physique uses the massage machine 1, the air bags 2c, 3d, 3f, 3g, 4d, and 25c are inflated until they are in close contact with the body of each user. Then, it is possible to give a stimulus to the body of the user of each physique.

なお、本実施の形態においては、施療子６を有するマッサージ機構５を背凭れ部３に内蔵し、施療子６を移動させることにより、被施療者の胴体の背部に機械的刺激を与える構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、クッション部３ｂの凹状の内底部分に空気袋を複数設け、該空気袋を膨張・収縮させることにより、被施療者の胴体の背部に圧迫刺激を与える構成としてもよい。 In the present embodiment, the massaging mechanism 5 having the treatment element 6 is built in the backrest part 3, and the treatment element 6 is moved to give mechanical stimulation to the back of the body of the user. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of air bags are provided in the concave inner bottom portion of the cushion portion 3b, and the air bags are inflated and contracted to compress the back of the body of the user. It is good also as a structure which gives irritation | stimulation.

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図に示すように、本実施の形態に係るマッサージ機３９は、座部２のクッション部２ａの凹状の内底部分に設けられている空気袋２ｃは、該内底部分の幅方向の略中央部分、即ち被施療者が着座したときに、被施療者の股間に対応する箇所に設けられている。 (Embodiment 2)
FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the massage machine according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in the figure, in the massage machine 39 according to the present embodiment, the air bag 2c provided on the concave inner bottom portion of the cushion portion 2a of the seat portion 2 is substantially at the center in the width direction of the inner bottom portion. It is provided at a portion corresponding to the crotch of the user when the user is seated.

その他、本実施の形態２に係るマッサージ機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。 In addition, since the structure of the massage machine which concerns on this Embodiment 2 is the same as that of the massage machine which concerns on Embodiment 1, it attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits the description.

このような構成とすることにより、空気袋２ｃを膨張させたとき、被施療者の股間でクッション部２ａが隆起するので、クッション部２ａの内側部分に設けられている空気袋２ｃと、クッション部２ａの内底部分に設けられている空気袋２ｃとによって、被施療者の夫々の大腿部が挟まれた状態で圧迫されることとなる。従って、クッション部２ａの両内側部分が隆起することによって、被施療者の大腿部の両外側が押圧された場合であっても、大腿部が内側に移動することを抑制でき、より効率的に被施療者の大腿部に圧迫刺激を与えることができる。 With such a configuration, when the air bag 2c is inflated, the cushion portion 2a rises between the crotch of the user, so the air bag 2c provided on the inner portion of the cushion portion 2a and the cushion portion The air bag 2c provided in the inner bottom portion of 2a is pressed in a state where the respective thighs of the user are sandwiched. Therefore, even if both the outer sides of the user's thigh are pressed by raising both inner portions of the cushion portion 2a, it is possible to suppress the thigh from moving inward and more efficiently. In particular, a pressure stimulus can be applied to the thigh of the user.

なお、実施の形態１，２においては、マッサージ機１に空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃを設け、これらの空気袋を膨張・収縮させることによって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部、胴体の側部、上腕及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、並びに前腕の外側部分、内側部分、及び横側部分に圧迫刺激を与える構成としたが、これに限定されるものではなく、これらの空気袋の一又は複数を除いた構成としてもよいし、更に空気袋を設け、被施療者の身体のこれら以外の部位に刺激を与える構成としてもよい。 In the first and second embodiments, the massage machine 1 is provided with air bags 2c, 3d, 3f, 3g, 4d, and 25c, and these air bags are inflated and contracted to expand the waist and thigh of the user. The back part and the side part of the body, the side part of the trunk, the side part of the upper arm and the shoulder, the side part of the neck and the upper part of the shoulder, and the outer part, the inner part, and the lateral part of the forearm However, the present invention is not limited to this, and may be configured by removing one or more of these air bags, or further provided with an air bag to provide stimulation to other parts of the body of the user. Also good.

（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの構成の一例を示す斜視図であり、図９は、図８のＡ−Ａ矢視における断面図であり、図１０は、図８のＢ−Ｂ矢視における断面図である。 (Embodiment 3)
8 is a perspective view showing an example of the configuration of the footrest of the massage machine according to Embodiment 3 of the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 8, and FIG. It is sectional drawing in the BB arrow of FIG.

図８〜１０に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４０は、カバー部４０ａと、クッション部４０ｂとから主として構成されている。クッション部４０ｂは、その幅方向の中央部分に、中間壁部４０ｄが設けられており、これによって２つの凹状部分４０ｃが形成されている。夫々の凹状部分４０ｃのうち、被施療者が着座したときに被施療者の下腿の背部に対応する内底部分４１と、被施療者の足底に対応する内下底部分４２との間の角度は、９０°より大きく、１８０°より小さい角度θとされている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the footrest 40 according to the present embodiment is mainly composed of a cover part 40 a and a cushion part 40 b. The cushion portion 40b is provided with an intermediate wall portion 40d at the center in the width direction, thereby forming two concave portions 40c. Of each concave-shaped portion 40c, when the user is seated, between the inner bottom portion 41 corresponding to the back of the lower leg of the user and the inner lower bottom portion 42 corresponding to the sole of the user The angle is set to an angle θ larger than 90 ° and smaller than 180 °.

また、図９に示すように、内底部分４１及び内下底部分４２は、夫々所定の曲率Ｒで窪んだ円弧面とされている。更に、図１０に示すように、クッション部４０ｂの内側部分４３は、被施療者の下腿部の上部に対応する部分が前方へ張り出しており、下腿部の下部（足首の部分）に対応する部分が、この部分より幅が狭くされている。また、被施療者の足に対応する部分が、下腿部の下部に対応する部分より前方へ張り出した状態に形成されている。即ち、内側部分４３の被施療者の下腿部の下部に対応する部分の幅ｈに比べ、内下底部分４２の長さｈａの方が長くされている。 As shown in FIG. 9, the inner bottom portion 41 and the inner lower bottom portion 42 are arcuate surfaces that are recessed with a predetermined curvature R, respectively. Furthermore, as shown in FIG. 10, the inner portion 43 of the cushion portion 40b has a portion corresponding to the upper portion of the lower leg portion of the user projecting forward, and corresponds to the lower portion (ankle portion) of the lower leg portion. The width of the portion to be made is narrower than this portion. Moreover, the part corresponding to a user's leg | foot is formed in the state protruded ahead from the part corresponding to the lower part of a leg part. That is, the length ha of the inner lower bottom part 42 is made longer than the width h of the part corresponding to the lower part of the lower leg of the user of the inner part 43.

図１１は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す斜視図であり、図１２は、図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。図１１，１２に示すように、本例のフットレスト４０は、図８に示したフットレスト４０から、中間壁部４０ｄを除去した如き形状をなしている。本例のフットレスト４０は、クッション部４０ｂの内底部分及び内下底部分の夫々中央から左右に分割した領域が、夫々曲率Ｒで窪んだ円弧面とされている。従って、クッション部４０ｂの内底部分及び内下底部分の夫々幅方向中央部分は盛り上がっている。 FIG. 11 is a perspective view showing another configuration example of the footrest of the massage machine according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. As shown in FIGS. 11 and 12, the footrest 40 of this example has a shape such that the intermediate wall portion 40d is removed from the footrest 40 shown in FIG. In the footrest 40 of this example, the regions divided from the center of the inner bottom portion and the inner lower bottom portion of the cushion portion 40b to the left and right are arc surfaces that are recessed with a curvature R, respectively. Accordingly, the center portions in the width direction of the inner bottom portion and the inner lower bottom portion of the cushion portion 40b are raised.

その他、本実施の形態３に係るマッサージ機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。 In addition, since the structure of the massage machine which concerns on this Embodiment 3 is the same as that of the massage machine which concerns on Embodiment 1, it attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits the description.

以上の如き構成により、フットレストの形状が被施療者の下腿及び足により合った形状となっているので、着座したときの被施療者の姿勢をより自然なものとすることが可能となる。 With the configuration as described above, the shape of the footrest matches the lower leg and foot of the user, so that the posture of the user when seated can be made more natural.

（実施の形態４）
図１３は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図であり、図１４は、その側面図である。図１３，１４に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４４は、被施療者の下腿部を保持するための上部部材４５と、被施療者の足底を保持するための下部部材４６との２つの部材によって主として構成されている。上部部材４５は、凹状に窪んだ形状をなすカバー部４５ａと、該カバー部４５ａの内側に設けられたクッション部４５ｂとを有しており、クッション部４５ｂは、被施療者の両下腿部を覆うように保持すべく、凹状に窪んだ形状とされている。 (Embodiment 4)
FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a footrest of a massage machine according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 14 is a side view thereof. As shown in FIGS. 13 and 14, the footrest 44 according to the present embodiment includes an upper member 45 for holding the lower leg portion of the user and a lower member 46 for holding the sole of the user. It is mainly comprised by two members. The upper member 45 has a cover portion 45a having a concave shape and a cushion portion 45b provided inside the cover portion 45a. The cushion portion 45b is formed on both lower leg portions of the user. In order to hold it so as to cover it, it has a concave shape.

更にクッション部４５ｂの形状を詳しく説明すると、クッション部４５ｂは、被施療者の下腿部の背部に対応する凹状の内底部分と、該内底部分の両側部に設けられ、被施療者の下腿部の側部に対応する内側部分とから構成されており、図１２に示した実施の形態３に係るフットレストと同様に、内底部分の中央から左右に分割した領域が、夫々曲率Ｒで窪んだ円弧面とされていて、内底部分の中央部が他の部分より若干盛り上がっている。そして、このようなクッション部４５ｂの内部には、複数の空気袋４ｄが設けられている。 Further, the shape of the cushion part 45b will be described in detail. The cushion part 45b is provided on a concave inner bottom part corresponding to the back part of the lower leg part of the user, and on both sides of the inner bottom part. Each of the regions divided from the center of the inner bottom portion to the left and right is composed of an inner portion corresponding to the side portion of the crus, and similarly to the footrest according to the third embodiment shown in FIG. The center part of the inner bottom part is slightly raised from the other part. A plurality of air bags 4d are provided inside the cushion portion 45b.

下部部材４６もまた、凹状に窪んだ形状をなすカバー部４６ａと、該カバー部４６ａの内側に設けられたクッション部４６ｂとを有している。クッション部４６ｂは、カバー部４６ａの凹状の内面の略全体にわたって設けられており、これによって、被施療者の両足を覆うように保持することが可能となっている。 The lower member 46 also includes a cover portion 46a having a concave shape and a cushion portion 46b provided inside the cover portion 46a. The cushion part 46b is provided over substantially the entire concave inner surface of the cover part 46a, and can thereby be held so as to cover both feet of the user.

更にクッション部４６ｂの形状を詳しく説明すると、クッション部４６ｂは、クッション部４５ｂと同様に、凹状の内底部分と、該内底部分の両側部に設けられた内側部分との３つの部分から構成されている。このクッション部４６ｂの内底部分は、被施療者の足底に対応し、内側部分は、被施療者の足の側部に対応している。また、クッション部４５ｂと同様に、内底部分の中央から左右に分割した領域が、夫々所定の曲率で窪んだ円弧面とされており、内底部分の中央部が他の部分よりも若干盛り上がっている。そして、このようなクッション部４６ｂの内部にも、複数の空気袋４ｄが設けられている。 Further, the shape of the cushion part 46b will be described in detail. The cushion part 46b is composed of three parts, a concave inner bottom part and inner parts provided on both sides of the inner bottom part, like the cushion part 45b. Has been. The inner bottom portion of the cushion portion 46b corresponds to the sole of the user and the inner portion corresponds to the side of the foot of the user. Similarly to the cushion portion 45b, the region divided from the center of the inner bottom portion to the left and right is an arcuate surface that is recessed with a predetermined curvature, and the center portion of the inner bottom portion is slightly raised from the other portions. ing. A plurality of air bags 4d are also provided inside the cushion portion 46b.

また、下部部材４６は、上部部材４５の下端部に枢着されており、前後方向に回動可能とされている。また、図１４に示すように、上部部材４５の背部、即ちカバー部４５ａの凹状の外側の部分には、シリンダ４７が設けられている。このシリンダ４７は、エアシリンダ、又は電動シリンダ等が用いられ、シリンダ４７のシリンダチューブ４７ａの奥側端部が、上部部材４６の背部の上端部分に横方向の枢軸によって枢着されている。 Further, the lower member 46 is pivotally attached to the lower end portion of the upper member 45 and is rotatable in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 14, a cylinder 47 is provided on the back of the upper member 45, that is, on the concave outer portion of the cover 45a. As the cylinder 47, an air cylinder, an electric cylinder, or the like is used, and a rear end portion of the cylinder tube 47a of the cylinder 47 is pivotally attached to an upper end portion of a back portion of the upper member 46 by a lateral pivot.

シリンダ４７のシリンダロッド４７ｂの先端は、下部部材４６のカバー部４６ａの後端から突設された突設部４６ｃに、横方向の枢軸によって枢着されている。これにより、シリンダ４７を伸縮させることにより、下部部材４６が上部部材４５に対して回動することとなる。従って、上部部材４５と下部部材４６とがなす角度を、被施療者が嗜好する角度に調節することができ、着座したときの被施療者の姿勢を、個々の被施療者により適したものとすることが可能となる。 The front end of the cylinder rod 47b of the cylinder 47 is pivotally attached to a projecting portion 46c projecting from the rear end of the cover portion 46a of the lower member 46 by a lateral pivot. Accordingly, the lower member 46 rotates with respect to the upper member 45 by expanding and contracting the cylinder 47. Therefore, the angle formed by the upper member 45 and the lower member 46 can be adjusted to an angle that the user prefers, and the posture of the user when seated is more suitable for the individual user. It becomes possible to do.

なお、図１３，１４に示すように、本実施の形態４に係るフットレスト４４は、上部部材４５の横幅と、下部部材４６の横幅とを略等しくしており、上部部材４５と下部部材４６とがなす角度を小さく方向へのフットレスト４４の可動範囲の限界が、上部部材４５の側壁部分、即ち被施療者の下腿部の側部に対向する部分と、下部部材４６の側壁部分、即ち被施療者の足の側部に対向する部分とが当接する状態となる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、上部部材４５の横幅を下部部材４６の横幅より大きくし、上部部材４５と下部部材４６とを相対的に回動させたとき、上部部材４５の内部に下部部材４６が入り込むようにして、上部部材４５と下部部材４６との干渉を避け、更にフットレスト４４の可動範囲を大きくした構成としてもよい。 As shown in FIGS. 13 and 14, the footrest 44 according to the fourth embodiment has the horizontal width of the upper member 45 and the horizontal width of the lower member 46 substantially equal to each other. The limit of the movable range of the footrest 44 in the direction of decreasing the angle between the upper member 45, the side facing the side of the lower leg of the user, and the side wall of the lower member 46, The configuration is such that the portion facing the side of the foot of the user is in contact with the side, but is not limited to this. For example, the lateral width of the upper member 45 is larger than the lateral width of the lower member 46, and the upper portion When the member 45 and the lower member 46 are relatively rotated, the lower member 46 enters the upper member 45 to avoid interference between the upper member 45 and the lower member 46, and the footrest 44 is movable. Increase range It may be configured was.

本発明の実施の形態に係るマッサージ機の使用例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the usage example of the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the massage mechanism which the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention has. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘掛け部の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the armrest part of the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘掛け部の使用例を示しており、（ａ）は、回動させる前の状態の肘掛け部を示す斜視図であり、（ａ）は、回動させた後の状態の肘掛け部を示す斜視図である。The usage example of the armrest part of the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention is shown, (a) is a perspective view which shows the armrest part of the state before rotating, (a) is rotation It is a perspective view which shows the armrest part of the state after letting it be made. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the massage machine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the footrest of the massage machine which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図８のＡ−Ａ矢視における断面図である。It is sectional drawing in the AA arrow of FIG. 図８のＢ−Ｂ矢視における断面図である。It is sectional drawing in the BB arrow of FIG. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other structural example of the footrest of the massage machine which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。It is sectional drawing in CC arrow of FIG. 本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the footrest of the massage machine which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the footrest of the massage machine which concerns on Embodiment 4 of this invention.

Explanation of symbols

１，３９マッサージ機
２座部
２ａクッション部
２ｂ基台
２ｃ空気袋
３背凭れ部
３ａカバー部
３ｂ，３ｃ，３ｅクッション部
３ｄ，３ｆ，３ｇ空気袋
４，４０，４４フットレスト
４ａ，４０ａカバー部
４ｂ，４０ｂクッション部
４ｃ，４０凹状部分
４ｄ空気袋
５マッサージ機構（第１施療部）
６施療子
７，８，２４モータ
２５肘掛け部
２５ａカバー部
２５ｂクッション部
２５ｃ空気袋
２６制御部
２７ＣＰＵ
２８ＲＯＭ
２９ＲＡＭ
３０入出力インタフェース
３１〜３３駆動回路
３４操作部
３５エアポンプ
３６ロータリバルブ
３７駆動回路
３８給排気部
４０ｄ中間壁部
４１内底部分
４２内下底部分
４３内側部分
４５上部部材
４５ａカバー部
４５ｂクッション部
４６下部部材
４６ａカバー部
４６ｂクッション部
４７シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,39 Massage machine 2 Seat part 2a Cushion part 2b Base 2c Air bag 3 Backrest part 3a Cover part 3b, 3c, 3e Cushion part 3d, 3f, 3g Air bag 4, 40, 44 Footrest 4a, 40a Cover part 4b , 40b Cushion part 4c, 40 Concave part 4d Air bag 5 Massage mechanism (first treatment part)
6 treatment element 7, 8, 24 motor 25 armrest part 25a cover part 25b cushion part 25c air bag 26 control part 27 CPU
28 ROM
29 RAM
30 Input / Output Interfaces 31-33 Drive Circuit 34 Operation Unit 35 Air Pump 36 Rotary Valve 37 Drive Circuit 38 Supply / Exhaust Unit 40d Intermediate Wall 41 Inner Bottom Part 42 Inner Lower Bottom Part 43 Inner Part 45 Upper Member 45a Cover Part 45b Cushion Part 46 Lower member 46a Cover part 46b Cushion part 47 Cylinder

Claims

A first treatment part for treating the back of the torso of the user, and a side part of the torso of the person to be treated; A massage machine comprising: a second treatment unit for treating the body.

The second treatment section includes an air bag provided at a location corresponding to a side portion of the body of the user, and an air supply / exhaust section that supplies and exhausts air to and from the air bag. The massage machine according to claim 1.

The massage machine according to claim 1, wherein the first treatment unit includes a treatment element that presses the back of the user and a moving mechanism that moves the treatment element.

It has a shape that can cover the arm part of the user, further comprises an armrest part for holding the arm part of the user, and expands and contracts to treat the arm part of the user The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein an air bag is provided on the armrest portion.

The waist and thighs of the user are shaped so as to cover from the back to the side, further comprising a seat for the user to sit on, and the waist and thighs of the user The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein an air bag that expands and contracts to treat a side portion of the portion is provided on the seat portion.

It further includes a footrest that has a shape capable of covering the lower leg of the user from the back to the side, and expands and contracts to treat the side of the lower leg of the user. The massage machine according to any one of claims 1 to 5, wherein an air bag is provided in the footrest portion.

The footrest part has a shape capable of covering the sole of the user, and an air bag that is inflated and contracted to treat the sole of the user is provided in the footrest part. The massage machine according to claim 6.

The air bag which expands / contracts in order to treat the neck and shoulders of the user is provided at locations corresponding to the neck and shoulders of the user. The massage machine in any one of.