JP2007196023A - 外科手術用腔確保具及び外科手術用腔確保システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、体組織を通じて体内に挿入されて用いられる外科手術用シースであって、体内に手術作業用腔を確保する腔確保部材11と、この腔確保部材11で形成する腔に連通し、その腔を体外に連絡する軟性管状シート部材12とを備え、その軟性管状シート部材12内を通じて腔確保部材11で形成した腔に内視鏡や手術用処置具等の器具を挿入して、体組織を強く圧排することなく、簡単に外科手術を行う。
【選択図】 図1
Description
請求項2に係る発明は、前記管状シース部材の外側の開口周縁部は広げられ得るものであることを特徴とする請求項1に記載の外科手術用腔確保具である。
請求項3に係る発明は、腔のない体組織内に皮切を通じて体外から挿入され、前記体組織内に留置され、前記体組織を押し拡げて該組織内に前記処置対象部位について手術する作業用腔を新たに形成し、かつ該手術作業用腔を確保する腔確保手段と、前記腔確保手段に接続され、前記腔確保手段と一緒に体外から前記体組織内に挿入され、前記腔確保手段で確保した手術作業用腔と体外を連通し、体外から内視鏡や手術用処置具等の器具を前記手術作業用腔内まで導くとともに前記体組織の圧力により押し潰される柔軟性を有する変形可能な管状シート部材からなる器具挿入ガイド手段と、前記腔確保手段に連結され、かつ前記管状シート部材の処置具挿通用チャンネルを通じて該管状シート部材の外部に導かれ、使用中に体外に位置する把持部を有するとともに前記把持部によって前記体組織内に留置された前記腔確保手段の位置を定める操作を行う操作体と、を備えたことを特徴とする外科手術用腔確保具である。
請求項4に係る発明は、腔のない体組織内に体外から挿入されるダイレータと、前記体組織内に挿入されたダイレータを通じて前記体組織内に導入される軟性管と、前記軟性管内に挿通されて前記体組織内に導き入れて留置され、前記体組織を押し拡げて該組織内に前記処置対象部位について手術する作業用腔を新たに形成し、かつ該手術作業用腔を確保する腔確保手段と、前記腔確保手段に接続され、前記腔確保手段と一緒に体外から前記軟性管内を通じて前記体組織内に挿通されて留置され、前記腔確保手段で確保した手術作業用腔と体外を連通し、体外から内視鏡や手術用処置具等の器具を前記手術作業用腔内まで導くとともに前記体組織の圧力により押し潰される柔軟性を有する変形可能な管状シート部材からなる器具挿入ガイド手段と、を備えたことを特徴とする外科手術用腔確保システムである。
本発明は、腔のない体組織を強く圧排することなく、十分な視野と十分な手術作業用空間を腔のない体組織内に確保し、腔のない体組織内の手術部位を簡単かつ確実に外科手術を行える。
(構成)
図1(a)は、外科手術用腔確保システムに属する各器具を示しており、同図(a)中、1はガイド針、2は体内進入具としてのダイレータ、3はガイド手段としての軟性管、4は手術用シースである。ガイド針1は硬い素材、例えばステンレス鋼のような金属で作られ、かつX線不透過性の素材の直線ワイヤからなり、その先端には尖った穿刺部6が形成されている。
次に、人体の背中側から椎間板の領域にアクセスしてヘルニアを切除する外科手術に適用する場合の方法に沿って、この外科手術用腔確保システムの作用を説明する。図2は人体の脊椎を後方から見た解剖図であり、図3は図2中A−A線に沿って断面した解剖図である。
この手術用シース4はリング状部材13からなる腔確保手段11と、これに連通する軟性管状シース部材12によって構成したので、まず、腔確保手段11のリング状部材13によって生体内の処置対象部位の領域のみに必要最低限の大きさの作業空間を確実に確保できる。軟性管状シース部材12は筋肉に対しての圧排作用が極めて少ないので、生体組織に対する侵襲が極めて少ない。また、必要最小の手術作業用空間に合わせて腔確保手段11を異形なものとしたので、腔確保手段11の占有領域も必要最小限となり、腔確保手段11による組織の圧排も少なくて済む。これらにより圧排による背筋に与えるダメージが小さく、背筋の非回復性損傷をかなり避けることができると共に、背筋の切開量も少なく、背筋等のダメージも少なくできる。
図15乃至図17を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。この第2の実施形態は前述した第1の実施形態における手術用シース4の操作部についての変形例を示すものであり、図15乃至図17はそれぞれ異なる変形例を示している。図15で示すものは腔確保手段11のリング状部材13に接続される操作部材17の位置がリング状部材13の長軸一端側に偏って配置されたものである。挿通チャンネル19の開口窓部18は腔確保手段11の内腔に連通した1つのものである。この場合、スコープ21を挿通チャンネル19に挿入するときにはその挿通チャンネル19が片寄っているため、軟性管状シート部材12を通して比較的大きな器具でも腔内に挿入できる。
図18ないし図20を参照して本発明の第3の実施形態を説明する。第3の実施形態は前述した第1の実施形態での手術用シース4における確保手段11の変形例であり、他は第1の実施形態のものと同様である。この実施形態での確保手段11は操作部材17の先端から連続して形成され、かつ互いに向き合う2つの片状部材35a,35bからなり、一対の2つの片状部材35a,35bにより腔確保部材を構成している。片状部材35a,35bは軟性管状シート部材12の先端部内面に接合して接着されている。片状部材35a,35bの先端には返し部14a,14bが設けられている。一対の2つの片状部材35a,35bは前述したリング状部材13の形状と同程度までは少なくとも広がるように弾性的に形成されている。
図21乃至図24を参照して本発明の第4の実施形態を説明する。この第4の実施形態は前述した手術用シース4を挿入案内するガイド手段の変形例を示すものである。この実施形態においての手術用シース4の挿入を案内するガイド手段40は図21で示すように1対の板状のガイド部材41a,41bを対向させて配置してなり、ガイド部材41a,41bの互いに対向する内面にはガイド面42a,42bを形成する。各ガイド面42a,42bは断面形状が円弧状であり、その包絡線が円形の筒状になる形状に形成されている。ガイド部材41a,41bは、矩形リング状の基板43に一体に連設されており、それ自身、または基板43の弾性により自然な状態では図21で示すように、そのガイド部材41a,41bの先端側部分が狭く閉じる状態になるように付勢されている。
図25及び図26を参照して本発明の第5の実施形態を説明する。この第5の実施形態は前述した第1の実施形態においての手術用シース4の変形例を示すものである。ここでの手術用シース4は腔確保手段11は管状部材からなる操作部材17の先端に互いに向き合う1対の腔確保用片部材45a,45bを設け、その片部材45a,45bによって構成したものである。腔確保用片部材45a,45bは図25(b)で示す如く、操作部材17の径よりも幅が広い。片部材45a,45bの先端にはそれぞれ逆向きの返し部46a,46bが形成されている。さらに、各片部材45a,45bは塑性変形する素材で形成されている。尚、各片部材45a,45bの先端部は軟性管状シート部材12の先端内面に取着されている。
図27及び図28を参照して本発明の第6の実施形態を説明する。この第6の実施形態は前述した第1の実施形態においてのダイレータ2の代わりに用いる刺通具50の例を示すものである。刺通具50は図27(a)で示すように、内部にスコープチャンネルを形成した円筒状の挿入部本体51を有してなり、挿入部本体51の先端部には外面が半球状の透明な窓部材52を設けてある。この窓部材52を通じてスコープチャンネルに挿入した図示しないスコープで前方を透視できるようになっている。窓部材52の外面には導電ワイヤからなる線状の通電部53が形成されており、これにより穿刺組織を切開する電気メスを構成している。そして、通電部53には挿入部本体51の基端部から導出する電源コード54を通じて外部の高周波電源55から高周波電流が通電されるようになっている。挿入部本体51の手元部には通電を制御するハンドスイッチ56が設けられている。スイッチ部57を挿入部本体51に対して着脱自在にしてもよい。また、通電を制御するスイッチをフットスイッチとしてもよい。
図29乃至図32を参照して本発明の第7の実施形態を説明する。図29は第7の実施形態に係る外科手術用腔確保システムに属する各種器具を示しており、同図(a)中、61は手術用シース、62は腔拡大具、63は内針、64はポート、65はポートガイドである。
図33乃至図44を参照して本発明の第8の実施形態を説明する。図33は外科手術用腔確保システムに属する手術用シース80を示す。手術用シース80は腔確保手段81と、これに接続される器具ガイド手段としての軟性管状シート部材82とを備えてなる。腔確保手段81はメッシュ構造の帯状部材からなるリング状部材83によって塑性変形自在に形成されている。リング状部材83のメッシュ構造は図34ないし図36で示すようなものが考えられる。図34で示すものは、千鳥状に配置した複数のスリット状の切欠き84を形成した切欠き構造のものであり、塑性変形により同図34(a)での収縮した状態と同図34(b)での伸びた状態とのいずれの姿勢でも保持できるようになっている。図35で示すものは、線材85を編んでなり、同じく塑性変形により同図35(a)での収縮した状態と同図35(b)での伸びた状態とのいずれの姿勢でも保持できるようになっている。図36で示すものは線材86を組み合わせて編むものであり、これは線材86の交差部に互いに掛け合う係止部87を形成し、同図36(a)で示すように係止部87を外した状態では収縮し、同図36(b)で示すように係止部87を互いに掛け合わせた状態では伸びる。線材86自体は塑性変形するものではないが、全体として各状態の姿勢を保持できるようになっている。また、図示はしないが、腔確保手段81が板状部材よりなる円又は楕円形状の1部を折り畳んだ部材を有するもの、或いは略リング状部材の一部にメッシュ構造を設けたものでもよい。
図45乃至図51を参照して、本発明の第9の実施形態を説明する。この第9の実施形態に係る外科手術用腔確保システムは前述した第2の実施形態における図16で示した手術用シース4の一部を変形し、さらに、その手術用シース4を体組織内に押し込むための挿入手段であるプッシャー100を付加したものである。
図52を参照して、本発明の第10の実施形態を説明する。これは前記第9の実施形態におけるダイレータの変形例を示す。これはダイレータ2の管7dの後端側長さがプッシャー100の後端位置より十分に長く延長し、図52(a)で示す如く、7dの後端延長部108の周面に位置表示用マーキンング部109を設けたものであり、図52(b)で示す如く、マーキンング部109にプッシャー100の後端100aの位置が合ったとき、腔確保手段11の係合手段103が、処置対象部位の骨形状に係合した適切な挿入位置であることを表示するようになっている。
図53を参照して、本発明の第11の実施形態を説明する。この第11の実施形態は前記第9、10の実施形態におけるプッシャー100の変形例である。ここでのプッシャー100はその上端から側方に突き出すアーム部を形成し、このアーム部を把持操作部111とする。この把持操作部111の先端部における下面部分には溝部112が形成され、この溝部112により手術用シース4の操作部材17、ここでは把持部101を嵌め込んで係合保持する係着手段を構成している。プッシャー100の上端にはダイレータ2の管7dが通る孔が開口しており、この開口端が前述した如くのダイレータ2の管7dとの関係を示す表示手段の指標となる。
図54及び図55を参照して、本発明の第12の実施形態を説明する。この実施形態では前述した手術用シース4の挿通用チャンネル107の他に、器具挿入用として筒状部材からなるポート121を設けるシステムの例である。このシステムは、ガイド針1とダイレータ2とポート121とで構成される。前記ポート121の内腔は前記ダイレータ2の最大径のものの外周部分に被せることが可能であると共に、内視鏡やその他の各種処置器具が挿通可能な内径寸法になっている。尚、先端部は斜めにカットされた形状に形成されている。
図56及び図57を参照して、本発明の第13の実施形態を説明する。この実施形態は腔確保具の他の例を示すものである。この腔確保具130は器具挿入ガイド手段が、前述したような軟性管状シート部材ではなく、腔確保手段のリング状部材131の上端から同径的に連設した一対のアーム部132a,132bによって構成した。つまり、各アーム部132a,132bの両内面をガイド面として手術用器具を誘導する器具挿入ガイド手段を構成するものである。各アーム部132a,132bは互いに向き合っており、その内面はリング状部材131の内面から同軸的に連続する周面の一部を形成している。各アーム部132a,132bの幅は比較的狭く、図56(a)(b)の矢印で示す如く、対向する方向へ接離することができるように弾性的変形可能に形成されている。このため、リング状部材131、及び各アーム部132a,132bを一体的に形成する素材としては金属や樹脂等でよいが、リング状部材131の部分は比較的硬質である一方、各アーム部132a,132bが弾性を持てるようなものが選ばれるべきである。
図58を参照して、本発明の第14の実施形態を説明する。この実施形態は腔確保具の他の例を示すものである。この実施形態の腔確保具は、軟性管状シート部材12を腔確保手段11のリング状部材13に対して着脱可能なように装着したものである。これ以外は前述した第9の実施形態のものと同様であるが、軟性管状シート部材12を有した他の実施形態のものと組み合わせることも可能である。
図59を参照して、本発明の第15の実施形態を説明する。この実施形態は、腔確保具の軟性管状シート部材12をメッシュ構造の変形可能なシートから構成したものである。その他は前述した第9の実施形態のものと同様である。メッシュ構造としては鋼線の編み込み構造のものが考えられる。前記編み込み構造の網目が、例えば前述した第12の実施形態で説明したポート121の外径よりも小さな構成のものとする。このように、軟性管状シート部材12を変形可能なメッシュ構造とすれば、前述した第12の実施形態のような、ガイド針1で軟性管状シート部材12を穿刺し、孔を開けずとも、前記網目を利用すれば、前記ガイド用ポート121の先端を簡単に差し込むだけで連結部139を作ることができる(図59(c)を参照)。また、ガイド用ポート121の先端の大きさ形状に合わせて網目が広がり密に係合させることができる。また、シート部材は変形可能なメッシュ構造であるため、筋肉の圧により潰れ、筋肉を圧排することがない。[第16の実施形態]図60を参照して、本発明の第16の実施形態を説明する。この実施形態の腔確保具は、前述した第9の実施形態のものと次の点が異なる。まず、操作部材17はその上端部から左側へ屈曲した把持部101を形成している。また、係合手段103の舌片状の部分104には組織剥離用圧排鈎(箆)141を形成している。この圧排鈎141は、係合手段103を嵌め込み係合しようとする骨部に付着した筋肉等の体組織を剥がすことができる。圧排鈎141は刃付きへら状のものでよく、また、前記舌片状部分104に一体的に形成しても別部材に設けてもよいものである。圧排鈎141は前記操作部材17とは肉厚部142を介して一体的に連設されており、操作部材17からの操作力を圧排鈎141に直接的に伝達できるようになっている。これによれば骨部から筋肉等の体組織を剥がし、骨部に係合手段103を密着させて嵌め込むことができる。
図61を参照して、本発明の第17の実施形態を説明する。この実施形態は前述した第12の実施形態におけるポート121と軟性管状シート部材12を連結する手段の変形例を示すものである。軟性管状シート部材12にはポート連結部位に位置して1つ又は複数のポート挿通孔145が形成されている。ポート挿通孔145に先端を差し込むポート121の先端部には凹凸、例えば太径の鍔(引掛り部)146を形成した。ポート挿通孔145の径は、鍔146を除くポート121の外径に比べて同じか小さい。ポート121はガイド針やダイレータを用いて導入され、その先端がポート挿通孔145の周縁部を弾性的に広げてそのポート挿通孔145に差し込まれる。ポート挿通孔145に差し込まれると、図61(d)で示す如く、太径の鍔146が、ポート挿通孔145の内側縁部に引っ掛り、軟性管状シート部材12からのポート121の外れをより効果的に防止する。
図62を参照して本発明の第18の実施形態を説明する。この実施形態は前述した第12の実施形態において説明した挿入手段、つまりプッシャー100の変形例であり、この実施形態でのプッシャー147は前記プッシャー100と同一形状のプッシャー部材148の内部にダイレータで使用する管と同様の円筒部材149を内挿して両者を一体的に形成したものである。円筒部材149は図62(b)で示す如く、プッシャー部材148の押当部106よりも先端側に突き出しており、この円筒部材149の先端部外周には図62(b)で示す如く、手術用シース4のリング状部材13が密に被嵌するようになっている。
図63を参照して、本発明の第19の実施形態を説明する。この実施形態の腔確保具はこれまで述べてきた実施形態とは適用対象(骨)部位が異なる。腔確保具のリング状部材(腔確保部)13の先端縁に形成した係合手段103の形状は処置対象椎間板側壁に到達したとき、その周辺の骨の部分に係合するような形状となっている。具体的には図63(b)〜(d)で示す如く椎間板を含む椎体側面骨形状に適合する形状になっている。このアクセス方法は、例えば第9の実施形態のアクセス経路よりもやや腹側となる。これによれば、図63(a)で示す如く、側方向に飛び出した椎間板ヘルニアの切除等に使用することができる。その他は、例えば前述した第9の実施形態のものと同様である。
図64を参照して本発明の第20の実施形態を説明する。この実施形態の腔確保具は前述した第9の実施形態においての腔確保手段11のリング状部材13の変形例を示すものである。ここでのリング状部材13は帯状(板状)部材151を丸めて略円筒形に形成してなり、その帯状部材151の一端は操作部材17の下端に形成したへら状の圧排部152の溝153内に取着固定されている。帯状部材151は最初、図64(a)(b)(c)で示す如く、小径な渦巻き状態に巻かれているが、図64(b)で示す如く、例えば板状の操作具155を用いて移動端154を押し、図64(d)で示す如く、渦巻き状態に巻かれた帯状部材151を広げ、通常の使用が行われる径の円筒状に開拡した状態にすることができるようになっている。
図65及び図66を参照して、本発明の第21の実施形態を説明する。この実施形態は前述した第9の実施形態における手術用シース(腔確保具)4の腔確保手段11におけるリング状部材13の形状が真円形ではなく、長円形状に形成した点が特徴であり、その他は前述した第9の実施形態のものと略同様である。リング状部材13は図66で示す如く、楕円形状に形成されており、そのリング状部材13の下端縁を、手術用腔を確保する所の周辺に位置する骨の形態に合わせた形に形成して、腔確保部分の周辺の骨部に当たり、その骨に係合する係合手段103を形成している。先端形状が楕円形状であるため、同じ周長をもつ円形状のものより椎弓間を含む処置対象部位の上下或いは左右方向の視野が広く得られる。
図67を参照して、本発明の第22の実施形態を説明する。この実施形態の腔確保具160は図67(d)で示す如く、操作部を兼ねたシース部162の先端に腔確保手段として、長さの異なる一対の圧排片163,164を連設したものである。この腔確保部の各圧排片163,164は板状のものであり、変形アーム部163a,164aを介して弾性的に広がり得るように設けられている。圧排片163,164の幅はシース部162の径より広い。また、圧排片163,164はその先端に突き出す長さが異なり、圧排片163の方が長い。また、圧排片163,164の先端には外側に突き出す折返し部166,167が形成されている。そして、圧排片163,164の先端部は位置決め対象部位の椎弓部に係合する手段を構成している。
図68乃至図70を参照して、本発明の第23の実施形態を説明する。図68で示す如く、この実施形態での腔確保具180はシース部181の先端に腔確保部182を設けたものである。腔確保部182はリング状部材183からなり、このリング状部材183はシース部162の先端から延出する左右一対の支持アーム184の先端に取着した回転軸185により回転自在に装着されている。
図71を参照して本発明の第24の実施形態を説明する。この実施形態では体組織に挿通孔を形成する際に使用する体内進入具としてのダイレータの、腔確保具を案内する例えば最大外径の管190に係るものであり、図70(b)で示す如く、その管190の先端に斜めにカットした鋭利な刃部191を形成したものである。この鋭利な刃部191を形成するダイレータの管190としては、これを適用する腔確保部分の骨部における孔の径より大きな径のものであり、例えば椎弓間192の径dより大きな径Dの管190のものに刃部191を形成する。椎弓間192の径は個人差があるが、これは予めX線撮影やMRI等で知ることができる。
図72を参照して、本発明の第25の実施形態を説明する。この実施形態は体組織に挿通孔を形成する際に使用する体内進入具のダイレータに係り、このダイレータ195は1本の針状部材196からなり、ガイド針を兼ねるものである。針状部材196の穿刺先端197は円錘形状に形成されている。ダイレータ195の外径はこれを使用する腔確保具を被嵌して案内するようになっている。これによれば、体組織表面に穿刺先端197を当てて押し込めば体壁を突き破り体組織内に刺入でき、一度に、開拡した挿入孔を形成できる。例えば第1の実施形態のダイレータのように何本もの管を重ねて差し込む場合に比べて簡単であると共に、体組織に与えるダメージも少ない。また、ガイド針の刺入も不要である。このダイレータ195の中心にガイド針を通す孔を形成してガイド針を用いるようにしてもよい。
図73を参照して本発明の第26の実施形態を説明する。この実施形態は体組織に挿通孔を形成する際に使用するダイレータに係り、これは腔確保具を被嵌して案内する径の管、通常は最大外径のダイレータ管201に前述したような係合手段、つまり手術用腔を確保する所の周辺に位置する骨の形態に合わせた形の係合部202を形成したものである。係合部202は腔確保部分の周辺の骨部に当たりその骨の形に適合して係合するようになっている。また、この係合部202の位置に合わせてダイレータ管201の外端外周にはその係合部202の位置を示す指標203がマーキングされている。
図74を参照して本発明の第27の実施形態を説明する。この実施形態は体組織に挿通孔を形成する際に使用する体内進入具としてのダイレータに係り、このダイレータ205はその管206の全部または、ある管206以後のものを楕円形状に形成したものである。図74(a)(b)は管206の全てを楕円形状にしたものであり、図74(c)は最大外径の管206のみを楕円形状にしたものである。このようなダイレータ205によれば、体組織に形成する挿通孔を偏平に形成できる。また、偏平な腔確保部を有する腔確保具を被嵌して押し込むことができる。例えば第21の実施形態での腔確保具のようにそのリング状部材の形状が真円形ではなく、長円形状に形成したものを挿入する場合に適する。
図75を参照して、本発明の第28の実施形態を説明する。この実施形態はポートを目的の部位にガイドするようにしたポートガイド装置210に係るものである。これは、例えば前述した第12の実施形態で行ったように手術用シースの挿通用チャンネルの他に、手術用器具誘導用ポートを設置する場合、そのポート121をガイドするガイド針の穿刺位置及びその向きを規制するためのものである。
図76を参照して、本発明の第29の実施形態を説明する。この実施形態は前記第28の実施形態でのポートガイド装置210の変形例である。
図77乃至図78を参照して、本発明の第30の実施形態を説明する。この実施形態は前記ダイレータの代わりに用いる体内進入具に係るものである。この体内進入具240は図77で示す如く、管状の操作部241の先端部にバルーン242を設け、操作部241内に形成した図示しないチャンネルを通じてバルーン242に流体を給排することにより前記バルーン242を膨脹または収縮させるようになっている。バルーン242は操作部241の先端部位において略球状に膨らむように形成されている。
図79を参照して、本発明の第31の実施形態を説明する。この実施形態は前記体内進入具240の変形例に係るものである。この体内進入具240は操作部241に長いバルーン242を設け、バルーン242は体組織内に形成する通路程度の長さに形成したものである。この場合には拡大したバルーン242の周面をガイドとして、軟性管等の他のガイド管や直接に腔確保具を挿入することもできる。その他は前述した第30の実施形態と同じである。
図80を参照して、本発明の第32の実施形態を説明する。この実施形態の腔確保具250は変形可能なシート材からなる管状シース251を有し、この管状シース251によって器具挿入ガイド手段を形成している。この腔確保具250を使用する場合の一例は、まず、細径のガイド管や管状ガイド針の体内進入具を体組織に穿刺し、この先端が処置対象部位の領域Pに達するまで挿入する。ついで、管状シース251を細く縮めて、これをガイド管または管状ガイド針を差し込み、処置対象部位まで挿入する。そして、管状シース251の先端部分を処置対象部位の領域Pに位置させる。この後、ガイド管または管状ガイド針のみを引き抜く。ついで、図80で示す如く、留置された管状シース251内に、例えばスコープ252を挿入し、そのスコープ252のチャンネルを通じて送液し、管状シース251の先端部分からなる腔確保部253を拡大し、処置対象部位の領域Pに手術用空間を確保する。そして、管状シース251またはスコープ252を通じて他の手術器具を導入して対象部位の手術を行う。
図81を参照して、本発明の第33の実施形態を説明する。この実施形態の腔確保具265は比較的硬質であるが変形可能なパイプ材によって操作部を兼ねたガイド部266を有してなり、ガイド部266の先端部には図81(a)で示す如く、複数のスリット状の切込み孔267を形成することにより網目が形成され、これにより、図81(b)で示す如く、塑性変形して膨らむことができる腔確保部268を形成する。
図82を参照して、本発明の第34の実施形態を説明する。この実施形態の腔確保具270は軟性で変形可能な管状シート部材271と、この管状シート部材271の先端に設けられた腔確保部272とからなり、腔確保部272は帯状板部材を一重の管状に巻いて形成したものである。尚、腔確保部272は帯状板部材を多重に巻いて形成してもよい。腔確保部272は体組織内に挿入する場合には図82(a)で示す如く細くなっている。
図83を参照して、本発明の第35の実施形態を説明する。この実施形態は第34の実施形態の腔確保具の変形例であり、この腔確保具275は腔確保部276が帯状板材からなる管状部材の一部に折込み部277を形成して図83(a)で示す如く折畳み、また、図83(b)で示す如く塑性変形させて略矩形状に開拡できるようにしたものである。その使用方法等は前記実施形態と同様である。
図84及び図85を参照して、本発明の第36の実施形態を説明する。この実施形態は腹腔内の手術において腔確保具を適用する場合のものであって、具体的には前述した第33の実施形態に係る腔確保具と略同様の腔確保具290を用いて腹腔内の手術を行う例である。
図86及び図87を参照して、腔確保具の他の例を示すものである。この腔確保具310は図86で示す如く、比較的硬めの材質からなるへら状の本体部材311を有し、この本体部材311の前面部分には樋状の凹部312が形成されている。そして、この凹部312によって、器具挿入ガイドチャンネルを形成すると共に、その先端部付近により手術用空間を確保する腔確保手段を構成するようになっている。
図88乃至図98を参照して第38の実施形態を説明する。図88はこの実施形態に係る腔確保具システムに属する各器具を示す。腔確保具システムには、ガイド針401、体内進入具としてのダイレータ402、処置対象部位の上に腔を確保をするための腔確保部(腔確保具)403と手術器具ガイド手段としての筒状の軟性シート部材404を備えた手術用シース405、手術用シース405を体内に押し込むためのプッシャー406、手術用シース405の挿入をガイドするためのマンドリン408、このマンドリン408と組み合わせて手術対象部位の位置を検索する位置検知手段に用いる棒状の探触子409、及びポート410が備えられている。
図99を参照して第39の実施形態を説明する。この実施形態では同図(a)で示す如く、マンドリン408の先端周縁部分に、骨との係合手段414の機能を損なわない形でカットした鋭利部428を形成したものである。そして、このマンドリン408を使用する場合には前述した実施形態の場合と同様にして、マンドリン408を体内に挿入した後、手術用シース405を誘導する前において、図99(b)で示す如く、マンドリン408の鋭利部428を利用し、椎弓部に付着している筋肉等の組織を剥離する作業を行う。前記同様、マンドリン408の先端部は椎弓間(椎弓間孔)の幅に入り込まない大きさに形成されているため、マンドリン408が椎弓間内に不用意に入り込み、不必要な部位の組織等にダメージを与える虞を回避できる。
図100を参照して第40の実施形態を説明する。この実施形態は手術用シース405の変形例を示すものである。手術用シース405の腔確保部403の係合手段414は凸部414aの部分がなく、腔確保部403の先端縁は平坦であり、ただ棘突起側に位置する部分に凹部414bを設けたものである。これ以外は第38の実施形態のものと同様に構成されている。
図101を参照して第41の実施形態を説明する。前述した第38の実施形態の手術用シース405では腔確保部403を形成するリング状部材の形状が頭尾方向に長い偏平な形状であったが、この第41の実施形態での腔確保部403のリング状部材は左右横方向に長い偏平な形状としたものである。つまり、腔確保部403のリング形状を棘突起側と関節突起側に長い偏平な形状とした。このような形状にすれば関節突起部分を左右に広く見ることが可能であり、切除すべき骨の領域を確認し易くなり、手術作業も容易になる。また、この実施形態の腔確保部403は棘突起から椎弓部にかけての傾斜部Cに係合する凹部414bを設けているだけだが、前述した第38の実施形態と同様に凸部414aを設けてもよい。
図102を参照して第42の実施形態を説明する。この手術用シース405は腔確保部431と器具ガイド部432を1本の硬質シース433によって一体に形成したものである。腔確保部431は前記同様に楕円または長円等の偏平な断面形状に形成されており、腔確保部431の先端縁には骨との係合手段414が形成されている。器具ガイド部432の側壁にはポート挿入孔(ポート挿入部)434が形成されている。器具ガイド部432の上端部には関節突起側へ向かって突出する操作把持部435が連設されている。この手術用シース405もダイレータ402やマンドリン408を利用して体内に挿入され、マンドリン408を抜いて代わりに手術器具を導入して手術を行う。本実施形態は先端の腔確保部が楕円であり、骨との係合手段を設けているため、前記シース同様、効率よく処置領域を確保できる。また、側方の壁に孔を設けており、そこから腔確保具に器具を挿入する事ができるので、器具の干渉を減ずることができる。
図103乃至図105を参照して第43の実施形態を説明する。前述した第38の実施形態ではマンドリン408と探触子409により手術部位を検索する位置検出手段を構成したが、この第43の実施形態の位置検出手段としては次のような検索具440を用いるようにした。すなわち、検索具440はパイプ状の本体441を有してなり、この本体441内には、例えばファイバー製で、等しい長さの複数の線材442を整列して束ねてなるパイプ束443を収容する。また、本体441の両端にはそれぞれキャップ状の軟性部444,445が取着され、パイプ束443の各端部がそれぞれに対応する軟性部444,445により覆われている。パイプ束443の各端部はそれぞれの軟性部444,445の内面に接触して密に覆われている。線材442は中空のものでも中実のものでもよいが、各線材442はその軸方向に個別的に移動自在に収納されている。このため、検索具440の一方の軟性部444を押し込み変形させると、その変形に応じて各線材442が個別的に軸方向に移動し、他方の軟性部445を内側から押し、一方の軟性部444の形状に対応する形状に他方の軟性部445を変形させるようになっている。つまり、検索具440の一方の軟性部444と他方の軟性部445の外形は同一の凹凸が逆向きの反転した転写形状を維持するものであり、一方の軟性部444の形状が他方の軟性部445の形状に映出させる映出手段を構成している。また、検索具440の中央にはガイド部材を挿入する孔446が長軸方向に貫通して設けられている。
図106を参照して第44の実施形態を説明する。これは前述した第38の実施形態のシステムの変形例である。この腔確保具システムにおいて、準備される器具は第38の実施形態の場合と同様、ガイド針401、ダイレータ402、手術用シース405、プッシャー406、マンドリン408、探触子409およびポート410を備える。その中でダイレータ402とマンドリン408は次の如くのものである。まず、ダイレータ402はマンドリン408のガイドとする管402bまでの少ない本数の管402a,402bのみが用意されている。管402a,402bの長さは手術用シース405やマンドリン408よりも長い。マンドリン408はその一端部が前述した第39の実施形態のものと同様、その先端周縁部分には鋭利部428を形成する。また、マンドリン408の他端部は例えば凸面の鈍な形状に形成されている。
図107を参照して第45の実施形態を説明する。これは前述した第13の実施形態の腔確保具の変形例である。すなわち、腔確保部451を構成するリング状部材452と、これに連結される一対のアーム部材453a,453bとよりなり、一対のアーム部材453a,453bによって手術用器具を誘導する器具挿入ガイド手段を構成するようにしたものである。一対のアーム部材453a,453bはリング状部材452とは別の硬質な材料、例えば金属材料によって作られている。一対のアーム部材453a,453bの上端部は互いに逆向きで外側へ向かって略直角に屈曲して操作部454a,454bを形成している。上記リング状部材452は体組織内で手術用腔を確保する硬さは十分にあるが、一対のアーム部材453a,453bを変位させる程度の変形を行う柔らかさがある材料と形で作られている。また、第38の実施形態と同様、その先端縁には骨部と係合する特別な形状の、骨との係合手段455が形成されている。
図108を参照して第46の実施形態を説明する。この実施形態は手術用シースの変形例であり、この手術用シース460は筒状の軟性シート部461の先端に偏平リング状の腔確保部462を連設してなり、軟性シート部461の下部周壁には長軸方向側にそれぞれ位置して2つのポート連結用孔463が設けられている。腔確保部462の先端縁には骨との係合手段が形成されるが、この先端縁には凸部がなく全体的に平らに形成され、その一部には棘突起の基部に係合する凹部464が形成されている。この凹部464の幅は前述した第40の実施形態の凹部などのものに比べて広く形成した。尚、棘突起側の凹部の高さ方向は先端水平面から1〜10mm程度が望ましい。
図109を参照して第47の実施形態を説明する。この実施形態は第46の実施形態の手術用シースの変形例であり、この手術用シース460は腔確保部462の先端縁に、棘突起側の凹部464aの他に関節突起側に位置した凹部464bを設け、これらにより骨との係合手段を構成したものである。関節突起側にも位置する凹部464bを設けたことによって手術部位の骨部位に対する座りが良好になり、所定の部位に位置が決まり易い。また、必要な場合、例えば関節突起側への移動が必要な場合、その向きへの移動が容易になる。
図110を参照して第48の実施形態を説明する。この実施形態は例えば前述した第38の実施形態のマンドリン408の先端に形成された基準面423に探触部(探触子)465を一体に形成したものである。この実施形態によれば、マンドリン408とは別部材の探触子を用意しなくてもよく、また、別部材の探触子が不要なので、その出入れ操作が不要となり、手術対象部位を探る検索操作がマンドリン408のみで行うことができる。このため、それらの作業が簡便になる。
図111乃至図114を参照して第49の実施形態を説明する。図111は腔確保具470の説明図、図112は指標部材480の斜視図、図113は腔確保具470と指標部材480とを組み合わせた状態の斜視図、図114は体組織を拡張するダイレータ490の斜視図である。
本発明はその主旨に反しない限り、前述した各実施形態を互いに組み合わせて適用することを妨げない。また、前述した各実施形態、及びその組み合わせによれば、以下の事項を含むものである。本発明に関連する以下の発明明は適宜、組み合わせることが可能なものである。
1.体組織を通じて体内に挿入されて用いられる外科手術用腔確保具であって、体内に手術作業用腔を確保する腔確保手段と、この腔確保手段で形成する腔に連通し、その腔を体外に連絡する軟性管部材とを備えてなり、軟性管状部材内を通じて腔確保手段で形成した腔に内視鏡や手術用処置具等の器具を挿入して外科手術を行うようにしたことを特徴とした外科手術用腔確保具。
2.第1項において、腔確保手段は、腔側の内壁面と体組織側の外壁面を有する腔確保部材より形成される。
3.2において、腔確保手段は、リング状部材である。
4.2において、腔確保手段は、変形可能な部材で形成され、他の腔拡大手段により拡大して腔を確保するようにした。
5.1,2において、腔確保手段を生体内の所定の位置に保持する位置保持手段を有する。
6.5において、位置保持手段は、腔確保手段と接続し、体外まで延びる操作部材であり、操作部材の断面積は、腔確保手段により形成される断面積よりも小さく構成される。
7.6において、操作部材は、腔確保手段により形成される腔内に連通するチャンネルを有する。
8.5において、位置保持手段は、腔確保部材の外壁面に設けられた凹凸部である。
9.5において、位置保持手段は、腔確保部材の先端より、外壁面側にのびる体組織に引っ掛かる返し部を有する。
10.2において、腔確保部材の壁の少なくとも一部に、内視鏡もしくは器具を腔内に導くための孔が設けられている。
11.1において、軟性管状部材は、樹脂製シート状部材をチューブ状に構成してなる軟性管状シート部材である。
12.1において、軟性管状部材は、先端側が狭く、手元側にいくに従って、内径が大きくなるように形成されている軟性管状シート部材である。
13.1において、軟性管状部材は、内部が複数のチャンネルに仕切られている。
14.1において、軟性管状部材の壁の少なくとも1ケ所に、内視鏡もしくは器具を腔内に導く孔が設けられている。
15.1において、腔確保手段に接続され、軟性管部材内を通じて体外に延びた器具挿入ガイド部材を有し、器具挿入ガイド部材には、上記腔確保手段で形成する腔内につながるガイド面を有した。
16.15において、器具挿入ガイド部材は、第6,7項での操作部材を兼ねる。
17.1において、腔確保手段は、生体組織内に流体を注入して腔を確保するものである。
18.1において、生体組識内で腔を確保する腔確保手段に連結され確保した腔に導かれる少なくとも一つのポートを設けた。
19.18において、腔確保手段とポートを連結する連結手段を設けた。
1.体内に挿入されて用いられる腔確保具であって、体内に手術作業用腔を確保する腔確保手段と、この腔確保手段に接続され、体外に延びた器具挿入ガイド部材を有し、器具挿入ガイド部材には、腔確保手段で形成する腔内につながるガイド面を有したことを特徴とした腔確保具。
2.1において、腔確保具の内腔が円形状を備えてなるもの。
3.1において、腔確保具の内腔が偏平な形状を備えてなるもの。
4.3において、腔確保具の内腔が楕円形状を備えてなるもの。
5.3において、腔確保具の内腔が長円形状を備えてなるもの。
6.1、2、3、4、5において、腔確保手段の先端に処置対象周辺組織に係合する係合手段を備えてなるもの。
7.6において、腔確保手段の先端に脊椎後部に係合する係合手段を備えてなるもの。
8.7において、係合手段は、腔確保部の先端が椎体後部、椎弓部の形状に適合する形状を備えてなるもの。
9.8において、係合手段は、腔確保部先端の棘突起側に凹部を備えてなるもの。
10.1、2、3、4、5、6、7、8、9において、腔確保手段又は器具挿入ガイド部材の壁に少なくとも1ケ所に内視鏡もしくは器具を内腔に導く孔が設けられている。
11.1において、腔確保手段は変形可能である。
1.生体組識内に挿入される先端に設けられた、生体内で腔を確保する変形可能な腔確保手段と腔拡大手段を有する内視鏡下手術用器具。
2.1において、腔確保手段と連なり体外に連絡する少なくとも1つの管状部材を有する。
3.2において、腔確保手段が、圧排面と腔側面とを有する塑性変形可能な部材からなる。
4.2において、腔確保手段が、前記管状部材より広がるように湾曲された圧排面と腔側面とを有する弾性部材からなり、腔拡大手段が前記弾性部材を覆う外管と前記外管が少なくとも前記弾性部材の先端から前記管状部材まで摺動自在の構造を有し前記外管が前記管状部材まで摺動したとき前記弾性部材の先端が広がるようにした。
5.3において、腔確保手段が、少なくとも1部に複数の切り欠き構造(メッシュ構造)を有する円又は楕円形状のものとした。
6.3において、腔確保手段が、複数の板状部材よりなる。
7.3において、腔確保手段が、板状部材よりなる円又は楕円形状の1部を折り畳んだ部材を有する。
8.4において、腔確保手段が、弾性部材よりなる複数枚の板を有する。
9.2において、腔確保手段が、線材の編み込み構造により構成される。
10.3において、軸部とバルーン部とバルーン部に流体を導く手段を具備する腔拡大具を、腔確保具の内側に挿入可能にしてなる腔拡大手段を設けた。
11.3において、先端に少なくとも一つの押面を有し、前記押面を広げる手段を具備する腔拡大具を、腔確保具の内側に挿入可能にしてなる腔拡大手段を設けた。
12.1において、挿入部先端に折り返し部を設けた。
1.生体組識内で腔を確保する腔確保手段と前記腔に導かれる少なくとも一つのポートと生体内でポートと腔を連結する連結手段からなる内視鏡的手術システム。
2.腔確保手段が腔確保部材と前記腔確保部材に連なり体外に連絡する少なくとも1つの管状部材からなる内視鏡的手術システム。
3.第1,2項において、前記腔確保部材に処置腔間と腔確保面とを連絡する少なくとも1つの孔を設け、前記ポートの先端にねじ部を設け、前記孔に前記ポートのねじ部をねじ込むことにより連結する。
4.1,2において、前記腔確保部材に処置腔間と腔確保面とを連絡する少なくとも1つの孔を設け、前記ポートの先端に半径方向外方に延出した係止め部を設け、前記穴に前記ポートの係止め部を挿入することにより連結する。
5.1,2において、腔内にポートを誘導するガイド部材を設けた。
1.体組織内に挿入され、体組織内に腔を確保し、その中で手術を行うための手術用シースを、体組織内に挿入するためのガイド手段であって、このガイド手段は内壁と外壁を有する部材により手術用シースを挿入する内腔を形成するガイド部材を有し、少なくとも一部が手術用シースの形状に応じて変形可能なものである。
2.1において、体組織内に手術用シースを挿入するための経路を作成する体内進入具に外装可能である。
3.1において、ガイド部材は管状部材である。
4.3において、管状部材は軟性管よりなる。
5.4において、管状部材の内周長は、手術用シースの最大外周長とほぼ等しい。
6.1において、ガイド部材は対抗する複数枚の翼状部材からなり、それぞれの翼状部材は後端外壁側にて変形可能な弾性体を介して結合されている。
1.筋繊維の走行に沿って筋肉内に進入する手段を有する体内進入具と、その進入路に配置される、腔確保手段と、軟性管状部材を具備した手術用シースとよりなる体内手術システム。
2.1において、体内進入具は段階的に径の大きくなる複数の管状部材の組み合わせよりなる。
3.1において、体内進入具はその内部に内視鏡が挿入可能な管状部材からなり、先端に観察窓を設け、凝固、切開、剥離のいずれかの手段を先端に設けてなる。
4.1において、さらに体内進入具に外装可能であり、内腔に手術用シースを挿入し、体組織内に手術用シースを導入可能なガイド部材を含む。
5.1において、手術用シースは体内進入具に外装可能である。
1.体内に腔を確保する腔確保手段と、腔に連通し、体外に連絡する軟性管状部材よりなる手術用シースを用いる方法において、a.体組織の所定の位置、角度に、進入経路を作成し、b.その経路に前記手術用シースを留置し、c.手術用シースを通し、手術用シースにて確保された腔内に、内視鏡を入れ、ついで、手術用器具を挿入し、d.内視鏡下に手術を行う方法。
1.先端に腔確保手段を設けた手術用シースと複数のポートからなる内視鏡下手術用システムの使用方法において、a.体組織の所定の位置、角度に、進入経路を作成し、b.その経路に手術用シースを留置し、腔確保手段にて腔を確保し、c.手術用シースを留置した後、腔確保手段にて確保した腔内に内視鏡及び器具挿入用シースを挿入し、d.手術用シースもしくは器具挿入用シースのいずれかを通し、手術用シースにて確保された腔内に、内視鏡を入れ、ついで、手術用器具を挿入し、e.内視鏡下に手術を行う方法。
1.体組織を通じて体内に挿入されて用いられる外科手術用腔確保具であって、体組織内に手術作業用腔を確保する腔確保手段と、この腔確保手段で形成する腔に連通し、その腔を体外に連通する変形可能な器具挿入ガイド手段とを備えてなり、前記器具挿入ガイド手段を通じて前記腔確保手段で形成した腔内に内視鏡や手術用処置具等の器具を挿入して外科手術を行うようにしたことを特徴とした外科手術用腔確保具。
2.1において、器具挿入ガイド手段が鋼線の編み込み構造で構成される外科手術用腔確保具。
3.1において、器具挿入ガイド手段が少なくとも1つの変形可能な板構造で構成される腔確保具。
5.1において、器具挿入ガイド手段と腔確保部が分離する分離手段を有する外科手術用腔確保具。
6.5において、分離手段は腔確保部先端に設けた溝と、器具挿入ガイド手段内腔に設けた凸形状と、器具挿入ガイド部材の弾性である。
7.1において、器具挿入ガイド手段は軟性管状部材である。
8.7において、軟性管状部材は樹脂製シート状部材をチューブ状に構成してなる軟性管状シート部材であり、該部材は透明又は非透明である。
9.8において、軟性管状部材は樹脂製シート状部材をチューブ状に構成してなる軟性管状シート部材であり、該部材は弾性または非弾性である。
10.1において、腔確保手段の先端に処置対象周辺組織部位に係合する係合手段を備えてなるもの。
11.10において腔確保手段の先端に脊椎後部に係合する係合手段を備えてなるもの。
12.11において係合手段は腔確保部の先端が椎体後部、椎弓部の形状に適合する形状を備えてなるもの。
13.10において、腔確保手段が略円筒形部材であり、先端で円筒形状部材壁の一片が突き出している。
14.10において、腔確保手段が略円筒形部材であり、壁の一部より先端方向に伸びる圧排部材を備える。
15.10において、腔確保手段が略円筒形部材であり、先端で円筒形状部材壁の一部が欠けている。
16.体組織を通じて体内に挿入されて用いられる外科手術用腔確保具であって、半円または半楕円断面を有する腔確保手段と、腔確保手段の先端側面に設けた湾曲部によって骨と係合する係合手段と、腔確保手段よりつながり、体外に伸びる器具挿入ガイド手段と、腔確保手段で形成する腔に内視鏡を導く、内視鏡チャンネルとを備える外科手術用腔確保具。
1.体組織を通じて体内に挿入されて用いられる外科手術用腔確保具であって、体組織内に手術作業用腔を確保する腔確保手段と、この腔確保手段で形成する腔に連通し、その腔を体外に連通する変形可能な器具挿入ガイド手段とを備えてなり、器具挿入ガイド手段内を通じて腔確保手段で形成した腔に内視鏡や手術用処置器具等の器具を挿入して外科手術を行うようにした事を特徴とした外科手術用腔確保具。
2.1において、腔確保手段の内腔が長軸と短軸を有し長軸が頭尾側方向である。
3.1において、腔確保手段の内腔が長軸と短軸を有し長軸が側方向である。
4.1、2、3において、腔確保手段の内腔が楕円形状である。
5.1、2、3において、腔確保手段の内腔が長円形状である。
6.4、5において、腔確保手段の先端に処置対象周辺組織に係合する係合手段を備えてなるもの。
7.6において、腔確保手段の先端に脊椎後部に係合する係合手段を備えてなるもの。
8.7において、係合手段は腔確保部の先端が椎体後部、椎弓部の形状に適合する形状を備えてなるもの。
9.8において、係合手段は腔確保部先端のが棘突起側に凹部を備えてなるもの。
10.1において、器具挿入ガイド手段は軟性管状部材である。
11.10において、軟性管状部材は樹脂製シート状部材をチューブ状に構成してなる弾性管状シート部材であり、該部材は透明または一部透明である。
1.生体組織内に挿入される先端に設けられた、生体内で腔を確保する腔確保手段と、腔確保手段と連なり体外に連絡する少なくとも一つの器具ガイド手段と、腔拡大手段とを有する外科手術用腔確保具。
2.1において、腔確保手段が圧排面と腔側面とを有する塑性変形可能な部材からなり、腔確保手段に骨との係合手段を有する。
3.2において、腔確保手段が複数枚の板形状であり、係合手段は前記板の長さの違いによることの外科手術用腔確保具。
4.1において、略楕円形状でその短軸を回転軸とする腔確保部と、回転軸と連結する器具ガイド手段と、腔確保部を回転させる手段とを有する外科手術用腔確保具。
1.生体組織内で腔を確保する腔確保手段と、前記腔に導かれる少なくとも一つのポートと生体内でポートと、腔を連結する手段からなる内視鏡的手術システム。
2.1において、連結手段は壁に腔確保手段で形成する腔に連通する孔を有し、前記孔にポートを挿入することによってなされる。
3.2において、連結手段は伸縮自在の壁に予め孔を開けポート外径が壁の孔より大きいことによってなされる。
4.2において、連結手段はポートの先端に引っ掛かり部を設けることによってなされる。
5.4において、引っ掛かり部は凹凸である。
6.3において、連結手段は孔が鋼線の編み込み目である。
7.3において、連結手段は孔が弾性部材に予め開けられた孔である。
8.3において、孔を開大する手段を設ける。
9.8において、開大する手段は段階的に径が大きくなるダイレータである。
10.8において、開大する手段は先端が円錐状のダイレータである。
12.11において、さらに突き破った壁を開大する手段とからなるポート連結システム。
13.12において、突き破った壁を開大する手段は段階的に径が大きくなるダイレータである。
14.12において、先端が円錐状で壁を突き破る手段と突き破った壁を開大する手段をかねる内針。
15.11において、壁を突き破る手段は先端が円錐状のガイド針である。
17.1において、さらに、ポートを目的部位にガイドするポートガイド手段からなる内視鏡手術システム。
18.17において、ポートガイド手段は、生体組織内で腔を確保する腔確保手段と、ポートをガイドするポートガイド部材と、前記腔確保手段と前記ポートガイド部材の位置関係を決める位置決め手段とからなる。
19.18において、位置決め手段は、腔確保具と係合する係合部と、ポートガイド部材と連結する連結部と、腔確保具軸心と同じ軸心を有し内腔を有す位置決め部材である。
20.18において、ポートガイド部材は、位置決め手段と連結する連結部と、位置決め手段と同じ軸を有する軸心と、前記軸心上をある角度をもって通過する軸を有し、一部切り欠きを有するガイド孔と、前記ガイド孔の軸心と同軸でガイド針を挿通させる孔を持つガイド針挿入部材と、ガイド針挿入部材とガイド孔を係合する係合手段とからなる。
21.18,20において、ポートガイド部材は、ガイド針挿入部材の軸心と腔確保部の軸心との交点と、前記交点からガイド針挿入部材までの距離が一定の軌跡上を移動する移動手段を設けてなる。
22.17において、ガイド手段は壁にX線不透過のマーキング部とを有することによってなる。
23.17において、ガイド針がMRI(磁気核共鳴映像)下で観察できる素材からなる、ポートガイド手段。
24.1において、連結手段は体外でポートと腔確保手段とを連結する。
1.生体組織内で腔を確保する腔確保手段と、腔確保具挿入位置検出手段からなる内視鏡手術システム。
2.1において、腔確保具挿入位置検出手段は腔確保具先端に設けた目的部位の骨形状に適合する形状と深さ検出手段とからなる。
3.2において、深さ検出手段は、腔確保手段先端から連なり体外に伸びる剛体部と、前記剛体部に連結する把持部とからなる。
4.2において、深さ検出手段は、腔確保具と組み合わせ可能な指標部材である。
5.2,3,4において、深さ検出手段は、腔確保手段先端の骨形状に適合する形状の最も浅い部分から腔確保手段の操作部最高位までの距離と指標の全長を一致させたことによってなる。
6.2,3,4において、深さ検出手段は骨形状に適合する形状の最も浅い部分の基準部と、前記基準部から任意の距離に設けたマーキングと、指標側面のマーキングとからなる。
7.1において、腔確保手段は、生体組織内で腔を確保する腔確保具と、腔確保具を体組織内に挿入させる挿入手段とからなる。
1.体組織内に挿入され、体組織内に腔を確保し、その中で手術を行う為の手術用腔確保具を体組織内に挿入する為のガイド手段であって、このガイド手段は外壁に腔確保具を被せて挿入することによってなる。
2.1において、ガイド手段は先端が骨との係合手段を備える。
3.2において、ガイド手段は後端にマーキング部を備える。
1.体組織内に挿入され、体組織内に腔を確保する腔確保部を有する手術用腔確保具と、筋繊維の走行に沿って筋肉内に進入する手段を有する体内進入具と、前記腔確保具を体組織内に挿入する為の挿入手段とからなり、この挿入手段は腔確保部後端を押す押面部と、手術用腔確保具と係合する係合手段とからなる。
2.1において、挿入手段は押面部外径が腔確保部後端外径より小さい。
3.1において、挿入手段は軟性である。
4.1において、挿入手段は、筋繊維の走行に沿って筋組織内を進入する体内侵入手段とからなる。
1.筋繊維の走行に沿って筋肉内に進入する手段を有する体内進入具と、その進入路に配置される、腔確保具からなる体内手術システム。
2.1において、体内進入具は段階的に径が大きくなる複数の管状部材の組み合わせよりなる。
3.2において、管状部材の断面が略楕円形状である体内進入具。
4.2において、最大外径の管状部材のみ断面が楕円形状である体内進入具。
5.2,3,4において、外径が椎間孔の幅よりも大きく管状部材の先端に鋭利形状を設けた体内進出具。
6.1において、先端が円錐形状であり、外径が腔確保具内径と同等である体内進入具。
1.体組織内に手術作業用腔を確保する腔確保手段と、この腔確保手段で形成する腔に連通し、その腔を体外に連通する変形可能な器具挿入ガイド手段とを備えてなり、器具挿入ガイド手段内を通じて腔確保手段で形成した腔に内視鏡や手術用処置具等の器具を挿入して外科手術を行うようにしたことを特徴とした外科手術用腔確保具と内視鏡とからなる内視鏡外科手術システム。
1.生体組織内の処置対象及びその周辺部位の形状状態を体外の操作にて探り生体組織内の処置対象部位を検出(探索)する検出手段と、検出した処置対象部位に腔を確保する腔確保手段を有する内視鏡手術システム。
2.1において、体外検知手段は腔確保手段の挿入位置検出手段からなる。
3.2において、挿入位置検出手段は、深さ検出手段からなり、例えばマンドリンと探触子を用いてマンドリンの基準面からの探触子の進入深さにより位置を検出するもの。
4.2において、深さ検出手段は先端に処置対象部位近傍に接する基準面を有する基準部材と、基準面より小さな断面積を有する検出部を先端に有す指標部材(例えば探触子)と、指標部材と基準部材の両者が長軸方向に互いに移動可能で平行に配されるものからなり、指標部材と基準部材の変化量から検出部の挿入深さを検知する。
5.3において、深さ検出手段は、先端に処置対象部位近傍に接する基準面を有する腔確保手段と、基準面より小さな断面積を有する検出部を先端に有する指標部材と、指標部材と基準部材の長軸方向に互いに移動可能で平行に配されることからなり、指標部材と基準部材の変化量から深さを検知する(例えば第の49実施形態を参照)。
6.3において、深さ検出手段は先端に処置対象部位近傍に接する基準面を有する基準部材と、基準面より小さな断面積を有する検出部を先端に有する腔確保具とからなり、指標部材と基準部材の長軸方向に互いに移動可能で平行に配されることからなり、指標部材と基準部材の変化量から深さを検知する(第9の実施形態を参照)。
7.4において、指標部材はダイレータである。
8.6において、基準部材がダイレータである。
9.4において、基準部材は先端に鋭利部を備えてなる。
10.2において、挿入位置検出手段は処置対象部位周辺部の形状を体外に転写する手段からなる。
11.10において、転写する手段は、処置対象周辺部位の形状を検知する手段と体外に映出する手段と検知手段からの信号を映出手段に伝達する手段からなる。
12.11において、伝達手段は連続する棒状部材の束を備えてなる。
13.11において、該検知手段は弾性部材と棒状部材の束の組み合わせである。
14.11において、映出手段は、弾性部材と棒状部材の束の組み合わせである。
15.3において、深さ検出手段は先端に凸部を設けた指標部材からなる。
1.体組織内に手術用作業腔を確保する腔確保手段と、この腔確保手段で形成する腔に連通し、その腔を体外に連通する器具挿入ガイド手段とを備えた腔確保具と、前記腔確保具と組み合わせ可能な体組織を剥離する剥離手段からなり、(a) 剥離手段を体内に挿入し、(b) 椎体上面の体組織を剥離手段で剥離し、(c) 腔確保具を前記剥離手段をガイドとして体内に挿入留置し、(d) 剥離手段のみを抜去して器具ガイド手段より処置器具を挿入して外科手術を行なう事を特徴とした手術システム。
Claims (4)
- 腔のない体組織内に体外から挿入され、前記体組織内に留置され、前記体組織を押し拡げて該組織内に前記処置対象部位について手術する作業用腔を新たに形成し、かつ該手術作業用腔を確保する腔確保手段と、
前記腔確保手段に接続され、前記腔確保手段と一緒に体外から前記体組織内に挿入され、前記腔確保手段で確保した手術作業用腔と体外を連通し、体外から内視鏡や手術用処置具等の器具を前記手術作業用腔内まで導くとともに前記体組織の圧力により押し潰される柔軟性を有する変形可能な管状シート部材からなる器具挿入ガイド手段と、
を備え、前記器具挿入ガイド手段を通じて前記器具を前記手術作業用腔に挿入して外科手術を行うようにしたことを特徴とする外科手術用腔確保具。 - 前記管状シース部材(12)の外側の開口周縁部は広げられ得るものであることを特徴とする請求項1に記載の外科手術用腔確保具。
- 腔のない体組織内に皮切を通じて体外から挿入され、前記体組織内に留置され、前記体組織を押し拡げて該組織内に前記処置対象部位について手術する作業用腔を新たに形成し、かつ該手術作業用腔を確保する腔確保手段と、
前記腔確保手段に接続され、前記腔確保手段と一緒に体外から前記体組織内に挿入され、前記腔確保手段で確保した手術作業用腔と体外を連通し、体外から内視鏡や手術用処置具等の器具を前記手術作業用腔内まで導くとともに前記体組織の圧力により押し潰される柔軟性を有する変形可能な管状シート部材からなる器具挿入ガイド手段と、
前記腔確保手段に連結され、かつ前記管状シート部材の処置具挿通用チャンネルを通じて該管状シート部材の外部に導かれ、使用中に体外に位置する把持部を有するとともに前記把持部によって前記体組織内に留置された前記腔確保手段の位置を定める操作を行う操作体と、
を備えたことを特徴とする外科手術用腔確保具。 - 腔のない体組織内に体外から挿入されるダイレータと、
前記体組織内に挿入されたダイレータを通じて前記体組織内に導入される軟性管と、
前記軟性管内に挿通されて前記体組織内に導き入れて留置され、前記体組織を押し拡げて該組織内に前記処置対象部位について手術する作業用腔を新たに形成し、かつ該手術作業用腔を確保する腔確保手段と、
前記腔確保手段に接続され、前記腔確保手段と一緒に体外から前記軟性管内を通じて前記体組織内に挿通されて留置され、前記腔確保手段で確保した手術作業用腔と体外を連通し、体外から内視鏡や手術用処置具等の器具を前記手術作業用腔内まで導くとともに前記体組織の圧力により押し潰される柔軟性を有する変形可能な管状シート部材からなる器具挿入ガイド手段と、
を備えたことを特徴とする外科手術用腔確保システム。
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