JP2007195612A

JP2007195612A - Ｘ線撮像装置

Info

Publication number: JP2007195612A
Application number: JP2006015064A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Mori; 一博森
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2007-08-09

Abstract

【課題】スロット状Ｘ線ビームを用いて撮影する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画を被検体のＸ線被曝を低線量に抑えながら容易に立案できるようにする。
【解決手段】この発明の装置は、コーン状Ｘ線ビームを用いて取得された撮影視野の広い撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰの上でＸ線撮影計画が設定されるので、被検体Ｍの体内の様子が的確かつ速やかに掴め、スロット状Ｘ線ビームを用いて取得する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画が立て易い。また撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰはＸ線照射線量の少ない透視画像であるので、被検体ＭのＸ線被曝は低線量で済む。その結果、スロット状Ｘ線ビームを照射して取得する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画を被検体ＭのＸ線被曝を低線量に抑えながら容易に立案できる。
【選択図】図８

Description

この発明は、撮影対象の被検体へ照射するＸ線ビームとしてスロット状（短冊状）Ｘ線ビームを用いて長尺Ｘ線撮影画像を取得するスロット状Ｘ線ビーム式長尺画像撮影タイプのＸ線撮像装置に係り、特に長尺Ｘ線撮影画像の撮影に先立ってＸ線撮影計画を立案するための技術に関する。

撮影対象の被検体へ照射するＸ線ビームとしてスロット状（短冊状）Ｘ線ビームを用いて長尺Ｘ線撮影画像を取得する従来のＸ線撮像装置は、図１２に示すように、スロット状Ｘ線ビーム照射用のＸ線管９１と透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器であるフラットパネル型Ｘ線検出器９２とを備え、Ｘ線管９１およびフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）９２が被検体Ｍの長手方向Ｚに沿って移動させられながら、Ｘ線管９１は撮影対象の被検体Ｍへスロット状Ｘ線ビームＸＱａをその短手方向ＸＲａが被検体Ｍの長手方向Ｚと平行となる向きで照射すると共に、ＦＰＤ９２は被検体Ｍへのスロット状Ｘ線ビームＸＱａの照射により生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出してＸ線検出信号を出力する。

具体的には、図１３に示すように、被検体Ｍにおいて隣り合うスロット状Ｘ線ビームＸＱａの照射域Ｘｈａ同士の間に隙間が空かないでスロット状Ｘ線ビームＸＱａの各照射域Ｘｈａが被検体Ｍの長手方向Ｚに繋ぎ合わさって一つの長尺Ｘ線ビーム照射域ＸＨａになるタイミングでＸ線管９１からスロット状Ｘ線ビームＸＱａが照射されると共に、スロット状Ｘ線ビームＸＱａが照射される毎にＦＰＤ９２から出力されるＸ線検出信号にしたがってスロット状Ｘ線撮影画像が次々と取得される。そして、こうして取得されたスロット状Ｘ線撮影画像を結合して、図１４に示すように、長尺Ｘ線ビーム照射域ＸＨａに相応する１枚の長尺Ｘ線撮影画像Ｒａに仕上げられる（例えば、特許文献１を参照。）。

従来のスロット状Ｘ線ビーム式長尺画像撮影タイプのＸ線撮像装置の場合、スロット状Ｘ線ビームＸＱａを用いることで透過Ｘ線像の歪みや散乱線の入射を抑えながら長尺Ｘ線撮影画像Ｒａを撮影できる

特開２００４−２３６９２９号公報（５頁〜９頁，図１〜図９）

しかしながら、上記従来のスロット状Ｘ線ビーム式長尺画像撮影タイプのＸ線撮像装置は、長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影プラン（Ｘ線撮影計画）の立案が容易でないという問題がある。
Ｘ線管９１にはスロット状Ｘ線ビームＸＱａの照射域を被検体Ｍの体表に明示するＸ線照射野ランプ（図示省略）も配備されているが、Ｘ線照射野ランプの場合、スロット状Ｘ線ビームＸＱａの照射域が分かるだけで、被検体Ｍの体内の様子は全く示されないので、Ｘ線撮影プランが非常に立て辛い。
またスロット状Ｘ線ビームＸＱａを用いて被検体ＭのＸ線透視を行うことも考えられるが、スロット状Ｘ線ビームＸＱａによるＸ線透視はスロット状の狭い撮影視野となるので、被検体Ｍの体内の様子を的確に掴むのには、透視時間が長くなってしまい、被検体の被曝線量が多くなるという別の問題を生む。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、スロット状Ｘ線ビームを用いて撮影する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画を被検体のＸ線被曝を低線量に抑えながら容易に立案することができるＸ線撮像装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮像装置は、スロット状Ｘ線ビームを用いて長尺Ｘ線撮影画像を取得する長尺Ｘ線画像取得手段を備えたＸ線撮像装置において、（Ａ）コーン状Ｘ線ビームを用いて撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像を取得する長尺透視画像取得手段と、（Ｂ）撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像を表示するＸ線画像表示手段と、（Ｃ）Ｘ線画像表示手段に表示された撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像の上でＸ線撮影計画を設定するＸ線撮影計画設定手段を備え、（Ｄ）Ｘ線撮影計画設定手段により設定されたＸ線撮影計画にしたがって長尺Ｘ線画像取得手段が長尺Ｘ線撮影画像を取得することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮像装置により長尺Ｘ線撮影画像を撮影する場合、予めＸ線撮影計画を立てることになる。先ず長尺透視画像取得手段によってコーン状Ｘ線ビームを用いて撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像が取得されると共に、長尺透視画像取得手段で取得された長尺Ｘ線透視画像がＸ線画像表示手段によって表示される。撮影技師（オペレータ）はＸ線撮影計画設定手段によって撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像の上でＸ線撮影計画を設定する。そして、Ｘ線撮影が開始されるとＸ線撮影計画設定手段により設定されたＸ線撮影計画にしたがって長尺Ｘ線画像取得手段がスロット状Ｘ線ビームを用いて長尺Ｘ線撮影画像を取得する。

即ち、請求項１の発明のＸ線撮像装置の場合、コーン状Ｘ線ビームを用いて取得された撮影視野の広い撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像の上でＸ線撮影計画が設定されるので、被検体の体内の様子が的確かつ速やかに掴める結果、スロット状Ｘ線ビームを用いて取得する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画が立て易い。
また撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像はＸ線照射線量の少ない透視画像であるので、被検体のＸ線被曝は低線量で済む。
よって、請求項１の発明のＸ線撮像装置によれば、スロット状Ｘ線ビームを用いて撮影する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画を被検体のＸ線被曝を低線量に抑えながら容易に立案することができる。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮像装置において、長尺透視画像取得手段は、（ａ）コーン状Ｘ線ビームを撮影対象の被検体に照射するコーン状Ｘ線ビーム照射手段と、（ｂ）被検体へのコーン状Ｘ線ビームの照射により生じる被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段と、（ｃ）コーン状Ｘ線ビーム照射手段および２次元Ｘ線検出手段を被検体の長手方向に沿って相対的に移動させるＸ線撮像系移動手段と、（ｄ）被検体において隣り合うコーン状Ｘ線ビームの方形状照射域同士の間に隙間が空かないでコーン状Ｘ線ビームの各方形状照射域が被検体の長手方向に繋ぎ合わさって一つの長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域になるタイミングでコーン状Ｘ線ビーム照射手段にコーン状Ｘ線ビームを照射させる照射タイミング制御をおこなうコーン状Ｘ線ビーム照射制御手段と、（ｅ）コーン状Ｘ線ビームが照射される毎に２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号にしたがってコーン状Ｘ線ビームの方形状照射域に相応する方形状Ｘ線透視画像を取得する方形状透視画像取得手段と、（ｆ）方形状透視画像取得手段により取得される方形状Ｘ線透視画像を結合して長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域に相応する撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像に仕上げる透視画像結合手段を備えているものである。

［作用・効果］請求項２の発明のＸ線撮像装置において、長尺透視画像取得手段により撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像を取得する場合、コーン状Ｘ線ビーム用のコーン状Ｘ線ビーム照射手段と透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出手段がＸ線撮像系移動手段によって被検体Ｍの長手方向に沿って相対的に移動させられる。加えて、コーン状Ｘ線ビーム照射手段はコーン状Ｘ線ビーム照射制御手段が行う照射タイミング制御にしたがって、被検体において隣り合うコーン状Ｘ線ビームの方形状照射域同士の間に隙間が空かないでコーン状Ｘ線ビームの各方形状照射域が被検体の長手方向に繋ぎ合わさって一つの長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域になるタイミングでコーン状Ｘ線ビームを繰り返し照射すると共に、２次元Ｘ線検出手段は被検体へのコーン状Ｘ線ビームの照射により生じる被検体の透過Ｘ線像を繰り返し検出してＸ線検出信号を出力する。

一方、方形状透視画像取得手段はコーン状Ｘ線ビームが照射される毎に２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号にしたがってコーン状Ｘ線ビームの方形状照射域に相応する方形状Ｘ線透視画像を取得する。
他方、透視画像結合手段は方形状透視画像取得手段により取得される方形状Ｘ線透視画像を結合して長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域に相応する撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像に仕上げる。
すなわち、請求項２の発明のＸ線撮像装置の場合、コーン状Ｘ線ビームの方形状照射域に相応する方形状Ｘ線透視画像を結合して撮影視野が非常に広い撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像に仕上げることができる。

また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線撮影計画設定手段で設定されたＸ線撮影計画に合わせてスロット状Ｘ線ビームにおける被検体の長手方向と直角の向きの寸法であるＸ線ビームの縦長さを調整するＸ線ビーム長さ調整手段を備えているものである。

［作用・効果］請求項３の発明のＸ線撮像装置の場合、スロット状Ｘ線ビームにおける被検体の長手方向と直角の向きの寸法であるＸ線ビームの縦長さがＸ線ビーム長さ設定手段によって、Ｘ線撮影計画設定手段で設定されたＸ線撮影計画に合わせて速やかに調整される。

また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線撮影計画設定手段により設定されたＸ線撮影計画に合わせてスロット状Ｘ線ビームにおける被検体の長手方向と平行な向きの寸法であるＸ線ビームの横幅を調整するＸ線ビーム幅調整手段を備えているものである。

［作用・効果］請求項４の発明のＸ線撮像装置の場合、スロット状Ｘ線ビームにおける被検体の長手方向と平行な向きの寸法であるＸ線ビームの横幅がＸ線ビーム幅設定手段によって、Ｘ線撮影計画設定手段で設定されたＸ線撮影計画に合わせて速やかに調整される。

この発明のＸ線撮像装置の場合、コーン状Ｘ線ビームを用いて取得された撮影視野の広い撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像の上でＸ線撮影計画が設定されるので、被検体の体内の様子が的確かつ速やかに掴める結果、スロット状Ｘ線ビームを用いて取得する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画が立て易い。
また撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像はＸ線照射線量の少ない透視画像であるので、被検体のＸ線被曝は低線量で済む。
よって、請求項１の発明のＸ線撮像装置によれば、スロット状Ｘ線ビームを用いて撮影する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画を被検体のＸ線被曝を低線量に抑えながら容易に立案することができる。

この発明のスロット状Ｘ線ビーム式長尺画像撮影タイプのＸ線撮像装置の実施例を説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例の装置におけるスロット状Ｘ線ビームの照射状況を示す模式的な斜視図、図３は実施例の装置におけるコーン状Ｘ線ビームの照射状況を示す模式的な斜視図、図４は実施例の装置の２次元Ｘ線検出手段であるフラットパネル型Ｘ線検出器におけるＸ線検出素子の配列状況を示す模式図である。

図１に示された実施例のＸ線撮像装置は、図２に示すようなスロット状Ｘ線ビームＸＳを用いて長尺Ｘ線撮影画像を取得する長尺Ｘ線画像取得手段と、図３に示すようなコーン状Ｘ線ビームＸＣを用いて撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像を取得する長尺透視画像取得手段とを備えている。実施例の装置の場合、長尺透視画像取得手段により取得された撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像の上で立てられたＸ線撮影計画（Ｘ線撮影計画プラン）にしたがって長尺Ｘ線撮影画像の撮影が行われるので、以下、長尺透視画像取得手段の方を先に説明することとする。

実施例のＸ線撮像装置は、コーン状Ｘ線ビームＸＣを撮影対象の被検体Ｍに照射するＸ線ビーム照射部１と、被検体Ｍへのコーン状Ｘ線ビームＸＣの照射により生じる被検体の透過Ｘ線像を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２と、Ｘ線ビーム照射部１およびＦＰＤ２を被検体Ｍの長手方向Ｚに沿って連続送りで移動させるＸ線撮像系移動部３とを備えている。

Ｘ線ビーム照射部１は、Ｘ線ビーム放射用のＸ線管４とＸ線ビーム整形用のコリメータ５とからなる。Ｘ線管４はＸ線管用電源６から高圧電力が供給されるのに伴ってＸ線を放射する。コリメータ５はＸ線ビーム種類指定部７からＸ線ビーム指定信号が送出されるのに応じて開閉して開度を変化させることにより、Ｘ線管４から放射されるＸ線を整形する。すなわち、Ｘ線ビーム種類指定部７からスロット状Ｘ線ビームＸＳを指定するＸ線ビーム指定信号が送出されると、図２に示すように、コリメータ５が閉じるので、Ｘ線ビーム照射部１はスロット状Ｘ線ビームＸＳを照射する。またＸ線ビーム種類指定部７からコーン状Ｘ線ビームＸＣを指定するＸ線ビーム指定信号が送出されると、図３に示すように、コリメータ５が開くので、Ｘ線ビーム照射部１はコーン状Ｘ線ビームＸＣを照射する。

ＦＰＤ２は、図４に示すように、検出対象の透過Ｘ線像が投影される縦３０ｃｍ×横３０ｃｍ程度の広さのＸ線検出面２ＡにＸ線を電気信号に変換して検出する多数のＸ線検出素子２ａが横・縦の２次元マトリックス状に配列されている。Ｘ線検出素子２ａの配列マトリックスとしては、例えば横：数千×縦：数千が挙げられる。ＦＰＤ２はＸ線が直に電気信号に変換される直接変換タイプであるが、Ｘ線がいったん光に変換されてから更に電気信号に変換される間接変換タイプであってもよい。

Ｘ線ビーム照射部１からスロット状Ｘ線ビームＸＳが照射された時は、図２に示すように、ＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａの一部にスロット状透過Ｘ線像が投影される。Ｘ線ビーム照射部１からコーン状Ｘ線ビームＸＣが照射された時は、図３に示すように、ＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａの全体に方形状透過Ｘ線像が投影される。

Ｘ線ビーム照射部１とＦＰＤ２からなる撮像系は被検体Ｍを載置する天板９を挟んで取り付けアーム８の一端側と他端側に取り付けられていると共に、取り付けアーム８がＸ線ビーム照射部１とＦＰＤ２ごとＸ線撮像系移動部３によって被検体Ｍの長手方向Ｚに沿って連続送りで移動させられる構成とされている。
Ｘ線撮像系移動部３は、ラックおよびピニオン等の機械部品で構成され、取り付けアーム８を被検体Ｍの長手方向Ｚに沿って往復移動させる撮像系連続移動機構１０と、Ｘ線ビーム照射部１とＦＰＤ２の移動範囲や移動速度の制御を行なう撮像系連続移動制御部１１とからなり、撮像系連続移動制御部１１の制御にしたがって撮像系連続移動機構１０がＸ線ビーム照射部１とＦＰＤ２を移動させる。

一方、上述のように、Ｘ線ビーム照射部１は移動しながらＸ線管４にＸ線管用電源６から高圧電力が供給される毎にコーン状Ｘ線ビームＸＣを被検体Ｍにパルス照射するのであるが、実施例の装置は、図５に示すように、被検体Ｍにおいて隣り合うコーン状Ｘ線ビームＸＣの方形状照射域ＸＣａ同士の間に隙間が空かないでコーン状Ｘ線ビームＸＣの各方形状照射域ＸＣａが被検体Ｍの長手方向Ｚに繋ぎ合わさって一つの長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域ＸＣＡになるタイミングでＸ線ビーム照射部１にコーン状Ｘ線ビームＸＣをパルス照射させる照射タイミング制御をおこなうコーン状Ｘ線ビーム照射制御部１２を備えている。

他方、実施例の装置は、図６（ａ）に示すように、被検体Ｍにコーン状Ｘ線ビームＸＣがパルス照射される毎に、図６（ｂ）に示すようにＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号にしたがってコーン状Ｘ線ビームＸＣの方形状照射域ＸＣａに相応する方形状Ｘ線透視画像を１枚ずつ取得する方形状透視画像取得部１３を備えているのに加え、方形状透視画像取得部１３により取得される方形状Ｘ線透視画像を結合して、図７に示すような長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域ＸＣＡに相応する撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰに仕上げてＸ線画像メモリ１５へ送出する透視画像結合部１４を備えている。
したがって、実施例の装置の場合、コーン状Ｘ線ビームの方形状照射域ＸＣａに相応する方形状Ｘ線透視画像を結合して撮影視野が非常に広い撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰを取得できる。

なお、通常、方形状Ｘ線透視画像は長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰに仕上げた時に繋ぎ目が目立たないようにする為に、結合辺側は少し重複する状態で取得される。
また、上記の説明から明らかなように、実施例の装置の長尺透視画像取得手段は、Ｘ線ビーム照射部１に加えて、ＦＰＤ２、Ｘ線撮像系移動部３、コーン状Ｘ線ビーム照射制御部１２、方形状透視画像取得部１３、透視画像結合部１４などを中心に構成されていることになる。

さらに、実施例の装置は、図７に示すように、透視画像結合部１４により取得された撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰを長尺Ｘ線透視画像を表示する表示モニタ１６を備えているのに加え、表示モニタ１６に表示された撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰの上でＸ線撮影計画を設定するＸ線撮影計画設定部１７を備えている。
Ｘ線撮影計画設定部１７の場合、図８に示すように、操作部１８により長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰの上で撮影始点ＰＨ１と撮影終点ＰＨ２を画面入力すると、長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰの上に関心領域（ＲＯＩ）としてのＸ線撮影範囲ＰＨが表示されると共に、Ｘ線撮影範囲ＰＨがＸ線撮影計画設定部１７にセットされてＸ線撮影計画が立案される構成とされている。

次にスロット状Ｘ線ビームＸＳを用いて長尺Ｘ線撮影画像を取得する長尺Ｘ線画像取得手段に関する説明を行う。長尺Ｘ線撮影画像の撮影中はＸ線ビーム照射部１がスロット状Ｘ線ビームＸＳを被検体Ｍに照射する。
図２および図８に示すように、スロット状Ｘ線ビームＸＳにおける被検体Ｍの長手方向Ｚと直角の向きの寸法であるＸ線ビームの縦長さＸＬＡはＸ線撮影範囲ＰＨにおける被検体Ｍの長手方向Ｚと直角の向きの寸法であるＸ線撮影範囲ＰＨの縦幅ＸＬａに対応した寸法である必要がある。
また、スロット状Ｘ線ビームＸＳにおける被検体Ｍの長手方向Ｚと平行な向きの寸法であるＸ線ビームの横幅ＸＬＢはＸ線撮影範囲ＰＨにおける被検体Ｍの長手方向Ｚと平行な向きの寸法であるＸ線撮影範囲ＰＨの横長さＸＬｂを等分割した時の値となる必要がある。

実施例の装置は、Ｘ線撮影計画設定部１７により設定されたＸ線撮影計画に合わせてスロット状Ｘ線ビームＸＳにおけるＸ線ビームの縦長さＸＬＡを調整するＸ線ビーム長さ調整部１９を備えている。Ｘ線ビーム長さ調整部１９は、Ｘ線ビーム種類指定部７を介してコリメータ５の縦向き方向の開度を調整しスロット状Ｘ線ビームＸＳにおけるＸ線ビームの縦長さＸＬＡをＸ線撮影範囲ＰＨの縦幅ＸＬａに対応する寸法に速やかに設定する。

また、実施例の装置は、Ｘ線撮影計画設定部１７により設定されたＸ線撮影計画に合わせてスロット状Ｘ線ビームＸＳにおけるＸ線ビームの横幅ＸＬＢを調整するＸ線ビーム幅調整部２０を備えている。オペレータが操作部１８からＸ線ビームの横幅ＸＬＢのおおよその値を入力すると、Ｘ線ビーム幅調整部２０は、オペレータによる入力値をＸ線撮影範囲ＰＨの横長さＸＬｂを等分割した時の値となる補正を施してからＸ線ビーム種類指定部７を介してコリメータ５の横向き方向の開度を調整してスロット状Ｘ線ビームＸＳにおけるＸ線ビームの横幅ＸＬＢをＸ線撮影範囲ＰＨの横長さＸＬｂを等分割した時の値に対応する寸法に速やかに設定する。Ｘ線ビームの横幅ＸＬＢは、通常、数ｃｍ〜１０ｃｍ程度の範囲である。

長尺Ｘ線撮影画像の撮影の場合も、Ｘ線ビーム照射部１とＦＰＤ２からなる撮像系はＸ線撮像系移動部３によって被検体Ｍの長手方向Ｚに沿って連続送りで移動させられる構成とされている。Ｘ線ビーム照射部１は移動しながらＸ線管４にＸ線管用電源６から高圧電力が連続供給されるのに伴ってスロット状Ｘ線ビームＸＳを被検体Ｍに連続照射する。
ＦＰＤ２は、図９に示すように、スロット状Ｘ線ビームＸＳがＸ線ビームの横幅ＸＬＢだけ進む毎にＸ線検出信号を出力する。

そして、実施例の装置は、ＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号にしたがってスロット状Ｘ線ビームＸＳのスロット状照射域ＸＳａに相応するスロット状Ｘ線撮影画像をスロット状Ｘ線ビームＸＳがＸ線ビームの横幅ＸＬＢだけ進む毎に１枚ずつ取得するスロット状Ｘ線画像取得部２１を備えているのに加え、スロット状Ｘ線画像取得部２１により取得されるスロット状Ｘ線撮影画像を結合してＸ線撮影範囲ＰＨと合致する長尺スロット状Ｘ線ビーム照射域ＸＳＡに相応する長尺Ｘ線撮影画像に仕上げてＸ線画像メモリ１５へ送出するＸ線画像結合部２２を備えている。
さらに、長尺Ｘ線撮影画像の場合も、図１０に示すように、Ｘ線画像結合部２２により取得された長尺Ｘ線撮影画像ＸＳＰが表示モニタ１６の画面に映し出されて表示される構成とされている。

なお、通常、スロット状Ｘ線撮影画像は長尺Ｘ線撮影画像ＸＳＰに仕上げた時に繋ぎ目が目立たないようにする為に、結合辺側は少し重複する状態で取得される。
また、上記の説明から明らかなように、実施例の装置の長尺Ｘ線画像取得手段は、Ｘ線ビーム照射部１に加えて、ＦＰＤ２、Ｘ線撮像系移動部３、スロット状Ｘ線画像取得部２１、Ｘ線画像結合部２２などを中心に構成されていることになる。

さらに、実施例の装置の場合、表示モニタ１６の画面にはＸ線撮影や装置の稼働に必要な操作を行なう為のメニューなども表示される。また、主制御部２３は、コンピュータ（ＣＰＵ）と動作プログラムを中心に構成されていて、操作部１８などによる各種の入力、あるいは、Ｘ線撮影の進行状況などに応じて適切な命令やデータを必要な部所へ適時に送出し、装置全体を常に円滑に作動させる統括制御機能を果たす。

続いて、以上に述べた構成を有する実施例のＸ線撮像装置による撮影プロセスを図面を参照しながら説明する。図１１は実施例の装置による撮影プロセスを示すフローチャートである。なお、以下では、被検体Ｍは天板９に載せられて撮影位置にセットされているものとする。

〔ステップＳ１〕長尺透視画像取得手段の作動により、被検体Ｍにコーン状Ｘ線ビームＸＣが次々照射されて撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰが取得され、表示モニタ１６の画面に映し出される。

〔ステップＳ２〕オペレータが表示モニタ１６の画面に映し出された撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰの上で設定したＸ線撮影範囲ＰＨがＸ線撮影計画設定部１７にセットされてＸ線撮影計画が立てられる。

〔ステップＳ３〕Ｘ線ビーム長さ調整部１９によりスロット状Ｘ線ビームＸＳにおけるＸ線ビームの縦長さＸＬＡがＸ線撮影計画に見合った寸法に設定される。

〔ステップＳ４〕Ｘ線ビーム幅調整部２０によりスロット状Ｘ線ビームＸＳにおけるＸ線ビームの横幅ＸＬＢがＸ線撮影計画に見合った寸法に設定される。

〔ステップＳ５〕長尺Ｘ線画像取得手段の作動により、被検体Ｍにスロット状Ｘ線ビームＸＳが照射されて長尺Ｘ線撮影画像ＸＳＰが取得されて表示モニタ１６の画面に映し出されて表示されると、撮影は完了となる。

以上に述べたように、実施例の装置の場合、コーン状Ｘ線ビームＸＣを用いて取得された撮影視野の広い撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰの上でＸ線撮影計画が設定されるので、被検体Ｍの体内の様子が的確かつ速やかに掴める結果、スロット状Ｘ線ビームＸＳを用いて取得する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画が立て易い。また撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像ＸＣＰはＸ線照射線量の少ない透視画像であるので、被検体ＭのＸ線被曝は低線量で済む。
よって、実施例のＸ線撮像装置によれば、スロット状Ｘ線ビームＸＳを用いて撮影する長尺Ｘ線撮影画像のＸ線撮影計画を被検体ＭのＸ線被曝を低線量に抑えながら容易に立案することができる。

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の装置の場合、コーン状Ｘ線ビームＸＣは間歇的なパルス照射であったが、Ｘ線透視用のコーン状Ｘ線ビームＸＣは低線量であるので、コーン状Ｘ線ビームＸＣを連続照射としてもよい。

（２）実施例の装置の場合、スロット状Ｘ線ビームＸＳは連続照射であったが、スロット状Ｘ線ビームＸＳは間歇的なバルス照射であってもよい。

（３）実施例の装置は、Ｘ線ビーム照射部１およびＦＰＤ２が連続送りで移動させられる構成であったが、Ｘ線ビーム照射部１およびＦＰＤ２がステップ送りで移動させられる構成であってもよい。

（４）実施例の装置は、２次元Ｘ線検出手段が、ＦＰＤであったが、２次元Ｘ線検出手段はＦＰＤに限られず、例えばイメージインテンシファイアであってもよい。

（５）実施例の装置は、医用のＸ線撮像装置であったが、この発明は医用以外のＸ線撮像装置にも適用することができる。

実施例に係る医用のＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。スロット状Ｘ線ビームの照射状況を示す模式的な斜視図である。コーン状Ｘ線ビームの照射状況を示す模式的な斜視図である。実施例の装置のＦＰＤにおけるＸ線検出素子の配列状況を示す模式図である。実施例の装置での被検体へのコーン状Ｘ線ビームの照射状態を示す模式図である。実施例の装置におけるコーン状Ｘ線ビームの照射タイミングとＸ線検出信号の出力期間を示すグラフである。実施例の装置により取得される長尺Ｘ線透視画像の一例を示す模式図である。実施例の装置における長尺Ｘ線透視画像の上でのＸ線撮影計画の立案状況を示す模式図である。実施例の装置での被検体へのスロット状Ｘ線ビームの照射状態を示す模式図である。実施例の装置により取得される長尺Ｘ線撮影画像の一例を示す模式図である。実施例のＸ線撮像装置による撮影プロセスを示すフローチャートである。従来のＸ線撮像装置のＸ線撮像系の要部構成を示す模式図である。従来のＸ線撮像装置での被検体へのスロット状Ｘ線ビームの照射状態を示す模式図である。従来のＸ線撮像装置により取得される長尺Ｘ線撮影画像を示す模式図である。

符号の説明

１ … Ｘ線ビーム照射部（コーン状Ｘ線ビーム照射手段）
２ … ＦＰＤ（２次元Ｘ線検出手段）
３ … Ｘ線撮像系移動部（Ｘ線撮像系移動手段）
１２ … コーン状Ｘ線ビーム照射制御部（コーン状Ｘ線ビーム照射制御手段）
１３ … 方形状透視画像取得部（方形状透視画像取得手段）
１４ … 透視画像結合部（透視画像結合手段）
１６ … 表示モニタ（Ｘ線画像表示手段）
１７ … Ｘ線撮影計画設定部（Ｘ線撮影計画設定手段）
１９ … Ｘ線ビーム長さ調整部（Ｘ線ビーム長さ調整手段）
２０ … Ｘ線ビーム幅調整部（Ｘ線ビーム幅調整手段）
Ｍ … 被検体
ＸＣ … コーン状Ｘ線ビーム
ＸＳ … スロット状Ｘ線ビーム
ＸＣａ … （コーン状Ｘ線ビームの）方形状照射域
ＸＣＡ … 長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域
ＸＣＰ … 長尺Ｘ線透視画像
ＸＳＰ … 長尺Ｘ線撮影画像
ＸＬＡ … Ｘ線ビームの縦長さ
ＸＬＢ … Ｘ線ビームの横幅

Claims

スロット状Ｘ線ビームを用いて長尺Ｘ線撮影画像を取得する長尺Ｘ線画像取得手段を備えたＸ線撮像装置において、（Ａ）コーン状Ｘ線ビームを用いて撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像を取得する長尺透視画像取得手段と、（Ｂ）撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像を表示するＸ線画像表示手段と、（Ｃ）Ｘ線画像表示手段に表示された撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像の上でＸ線撮影計画を設定するＸ線撮影計画設定手段を備え、（Ｄ）Ｘ線撮影計画設定手段により設定されたＸ線撮影計画にしたがって長尺Ｘ線画像取得手段が長尺Ｘ線撮影画像を取得することを特徴とするＸ線撮像装置。
請求項１に記載のＸ線撮像装置において、長尺透視画像取得手段は、（ａ）コーン状Ｘ線ビームを撮影対象の被検体に照射するコーン状Ｘ線ビーム照射手段と、（ｂ）被検体へのコーン状Ｘ線ビームの照射により生じる被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段と、（ｃ）コーン状Ｘ線ビーム照射手段および２次元Ｘ線検出手段を被検体の長手方向に沿って相対的に移動させるＸ線撮像系移動手段と、（ｄ）被検体において隣り合うコーン状Ｘ線ビームの方形状照射域同士の間に隙間が空かないでコーン状Ｘ線ビームの各方形状照射域が被検体の長手方向に繋ぎ合わさって一つの長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域になるタイミングでコーン状Ｘ線ビーム照射手段にコーン状Ｘ線ビームを照射させる照射タイミング制御をおこなうコーン状Ｘ線ビーム照射制御手段と、（ｅ）コーン状Ｘ線ビームが照射される毎に２次元Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号にしたがってコーン状Ｘ線ビームの方形状照射域に相応する方形状Ｘ線透視画像を取得する方形状透視画像取得手段と、（ｆ）方形状透視画像取得手段により取得される方形状Ｘ線透視画像を結合して長尺コーン状Ｘ線ビーム照射域に相応する撮影計画立案用の長尺Ｘ線透視画像に仕上げる透視画像結合手段を備えているＸ線撮像装置。
請求項１または２に記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線撮影計画設定手段により設定されたＸ線撮影計画に合わせてスロット状Ｘ線ビームにおける被検体の長手方向と直角の向きの寸法であるＸ線ビームの縦長さを調整するＸ線ビーム長さ調整手段を備えているＸ線撮像装置。
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、Ｘ線撮影計画設定手段により設定されたＸ線撮影計画に合わせてスロット状Ｘ線ビームにおける被検体の長手方向と平行な向きの寸法であるＸ線ビームの横幅を調整するＸ線ビーム幅調整手段を備えているＸ線撮像装置。