JP2007195325A - 動力発生装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インバータ94は、第1の物体119と第2の物体123の相対運動に対して、時間とともに回転する回転電流ベクトルの回転角を、回転ムラを持たせることにより、発生トルクの変動が抑えられる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における動力発生装置のブロック図を示すものである。図1において、100V50Hzまたは60Hzの交流電源90から、リアクタ91と整流器92が接続され、整流器92の出力端子に接続された電解式のコンデンサ93に直流電圧VDCが得られ、これがインバータ94に供給される。
図13は、本発明の第2の実施の形態における動力発生装置のブロック図を示すものである。本実施の形態においては、インバータ160が電流検知のための抵抗器を持たない簡単な構成とし、電圧コンバータ161についても現在の電流値を用いずに、設定された各相のトルク設定値Turef、Tvref、Twrefと、現在の回転角θ、および図5に示した抵抗171のR値、インダクタンス172のL値から決める構成としている。その他の構成については、前実施の形態と同等のものを用いているものとなっている。
116、117、118 巻線
119 第1の物体
121、122 永久磁石
123 第2の物体
Claims (5)
- 多相の巻線を有する第1の物体と、永久磁石を有し前記第1の物体と相対的に可動に設けた第2の物体と、前記巻線に電力を供給するインバータを有し、前記インバータは、前記第1の物体と前記第2の物体の相対運動に対して、時間とともに回転する回転電流ベクトルの回転角を、回転ムラを有するように前記巻線に供給する動力発生装置。
- 回転電流ベクトルの絶対値は、第1の物体と第2の物体の相対運動に対して、時間とともに変化する請求項1記載の動力発生装置。
- 多相の巻線を有する第1の物体と、永久磁石を有し前記第1の物体と相対的に可動に設けた第2の物体と、前記巻線に電力を供給するインバータを有し、前記インバータは、前記第1の物体と前記第2の物体の相対運動に対して、時間とともに回転する回転電圧ベクトルの回転角を、回転ムラを有するように前記巻線に供給する動力発生装置。
- 回転電圧ベクトルの絶対値は、第1の物体と第2の物体の相対運動に対して、時間とともに変化する請求項3記載の動力発生装置。
- インバータは、発生トルクが各相の巻線の無負荷誘導起電力の瞬時値の自乗に比例するように配分する請求項1〜4のいずれか1項に記載の動力発生装置。
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JP2006010906A JP2007195325A (ja) | 2006-01-19 | 2006-01-19 | 動力発生装置 |
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JP2006010906A JP2007195325A (ja) | 2006-01-19 | 2006-01-19 | 動力発生装置 |
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JP2006010906A Pending JP2007195325A (ja) | 2006-01-19 | 2006-01-19 | 動力発生装置 |
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JP (1) | JP2007195325A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7352212B1 (ja) | 2022-09-02 | 2023-09-28 | 国立大学法人大阪大学 | モータ装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH11332298A (ja) * | 1998-05-18 | 1999-11-30 | Toyota Motor Corp | 電動機制御装置および制御方法 |
JP2002078370A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバ一タ装置 |
-
2006
- 2006-01-19 JP JP2006010906A patent/JP2007195325A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JP2024035748A (ja) * | 2022-09-02 | 2024-03-14 | 国立大学法人大阪大学 | モータ装置 |
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