JP2007191082A

JP2007191082A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2007191082A
Application number: JP2006012345A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Kimura; 重治木村; Takeji Tanaka; 武二田中; Tomoyoshi Yamaguchi; 知慶山口
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2026-01-20
Also published as: JP4778317B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle provided with an informing means of simple structure for informing an installation state of a cap to be installed in a coupler provided in a car body. <P>SOLUTION: When the protecting cap 28 is installed in the coupler 26 of an electric cable 23 provided in the car body 1, predetermined input is performed to the electric cable 23 of the car body 1 through a signal line 33 assembled in the cap 28, and the informing means 34 informs installation state of the cap 28 based on the input to the electric cable 23 through the signal line 33. The signal line 33 assembled in the cap 28 grounds an analog input signal line 32 connected to a variable resistor 31 provided in the working machine 2. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機側の電気ケーブルと車体側の電気ケーブルとをカプラによって接続する作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle in which an electric cable on a work machine side and an electric cable on a vehicle body side are connected by a coupler.

従来作業車両の車体側と作業機側との電気ケーブルを着脱自在に接続する両者のカプラが分離している状態で、保護のためのキャップがトラクタ側のカプラに装着されているか否かをセンサによって検出し、キャップの未装着を作業者に報知するトラクタが公知となっている。
特開平１０−１１７５０４号公報 A sensor for detecting whether or not a protective cap is attached to the coupler on the tractor side when the couplers for detachably connecting the electric cable between the vehicle body side and the work machine side of the conventional work vehicle are separated. A tractor that detects the fact that the cap is not attached to the operator is known.
JP-A-10-117504

上記特許文献１においては、トラクタ側にカプラの装着を検出する専用のセンサを設ける必要があり、部品点数の増加によりコストアップにつながる場合があるという欠点があった。 In the above-mentioned Patent Document 1, it is necessary to provide a dedicated sensor for detecting the attachment of the coupler on the tractor side, and there is a drawback that the cost may increase due to an increase in the number of parts.

上記課題を解決するための本発明の作業車両は、車体１側の電気ケーブル２３に、作業機２側の電気ケーブル２２のカプラ２４に着脱自在に接続されるカプラ２６を設け、両カプラ２４，２６が分離している際に、保護のために車体１側のカプラ２６を覆う保護用のキャップ２８を車体１側のカプラ２６に対して着脱自在に設け、両カプラ２４，２６の分離状態でのキャップ２８の装着状態を報知する報知手段３４を設けた作業車両において、上記キャップ２８に、車体１側の電気ケーブル２３に対して所定の入力を行う信号線３３を組み込んで設け、上記報知手段３４を、上記信号線３３を経由した電気ケーブル２３に対する入力に基づきキャップ２８の装着状態を報知するように構成したことを第１の特徴としている。 In order to solve the above problems, the working vehicle of the present invention is provided with a coupler 26 detachably connected to the coupler 24 of the electric cable 22 on the work implement 2 side on the electric cable 23 on the vehicle body 1 side. For protection, a protective cap 28 that covers the coupler 26 on the vehicle body 1 side is detachably attached to the coupler 26 on the vehicle body 1 side, so that both couplers 24 and 26 are separated. In a work vehicle provided with a notification means 34 for notifying the mounting state of the cap 28, a signal line 33 for performing a predetermined input to the electric cable 23 on the vehicle body 1 side is provided in the cap 28, and the notification means is provided. The first feature is that 34 is configured to notify the mounting state of the cap 28 based on the input to the electric cable 23 via the signal line 33.

第２に車体１側の電気ケーブル２３に作業機２側の可変抵抗器３１に接続されるアナログ入力信号線３２を設け、キャップ２８に組み込まれる信号線３３を、上記アナログ入力線３２をアースに落とす信号線としたことを特徴としている。 Second, an analog input signal line 32 connected to the variable resistor 31 on the work machine 2 side is provided on the electric cable 23 on the vehicle body 1 side, the signal line 33 incorporated in the cap 28 is connected to the analog input line 32 with the ground. It is characterized by a signal line to be dropped.

以上のように構成される本発明の構造によると、キャップに組み込まれた信号線を経由した車体側の電気ケーブルに対する入力、例えば作業機側の可変抵抗器に接続される車体側の電気ケーブルのアナログ入力信号線がキャップに組み込まれた信号線によってアースに落とされることに基づきキャップの装着状態が検出され、報知手段によって報知される。 According to the structure of the present invention configured as described above, the input to the electric cable on the vehicle body side via the signal line incorporated in the cap, for example, the electric cable on the vehicle body side connected to the variable resistor on the work machine side The wearing state of the cap is detected based on the fact that the analog input signal line is grounded by the signal line incorporated in the cap, and is notified by the notification means.

このためキャップの装着状態を検出する専用のセンサ等を設けることなく簡単にキャップ外れ（キャップの未装着）を検出して報知することができる。これによりキャップの装着及び未装着の検出部分のコストダウンが可能となる他、センサによる物理的な検出ミスを防止することができ、キャップ外れの検出精度を向上させることができるという効果もある。 Therefore, it is possible to easily detect and notify the removal of the cap (cap not attached) without providing a dedicated sensor or the like for detecting the attached state of the cap. As a result, it is possible to reduce the cost of the detection part where the cap is attached and not attached, and it is possible to prevent a physical detection error by the sensor and to improve the detection accuracy of the cap removal.

なお車体側の電気ケーブルに作業機側の可変抵抗器に接続されるアナログ入力信号線を設け、キャップに組み込まれる信号線を、上記アナログ入力線をアースに落とす信号線とすることによって、信号線による上記電気ケーブルに対する入力を容易に行うことができるという利点がある。 An analog input signal line connected to the variable resistor on the work machine side is provided on the electric cable on the vehicle body side, and the signal line incorporated in the cap is a signal line that drops the analog input line to ground, thereby There is an advantage that the input to the electric cable can be easily performed.

図１は本発明を採用した作業車両であるトラクタの後方部分と、トラクタの車体１に連結されたロータリ作業機２の側面図である。ロータリ作業機２は、トラクタの車体１の後部に設けられた３点リンクヒッチ３にオートヒッチ４を介して連結されている。３点リンクヒッチ３は、リフトロッド６を介してトラクタ後部に設けられたリフトアーム７に連結されている。 FIG. 1 is a side view of a rear portion of a tractor that is a work vehicle adopting the present invention and a rotary work machine 2 connected to a vehicle body 1 of the tractor. The rotary work machine 2 is connected to a three-point link hitch 3 provided at the rear portion of the vehicle body 1 of the tractor via an auto hitch 4. The three-point link hitch 3 is connected via a lift rod 6 to a lift arm 7 provided at the rear of the tractor.

リフトアーム７は油圧等によって上下揺動駆動される。３点リンクヒッチ３は、リフトアーム７の揺動により上下揺動する。３点リンクヒッチ３の上下揺動によってロータリ作業機２が昇降する。リフトアーム７の揺動はトラクタの車体１側に設けられるマイコンユニットによってコントロールされる。ロータリ作業機２はマイコンユニットによって３点リンクヒッチ３を介して昇降制御される。 The lift arm 7 is driven to swing up and down by hydraulic pressure or the like. The three-point link hitch 3 swings up and down as the lift arm 7 swings. The rotary work machine 2 is moved up and down by the vertical swing of the three-point link hitch 3. The swing of the lift arm 7 is controlled by a microcomputer unit provided on the vehicle body 1 side of the tractor. The rotary work machine 2 is controlled to move up and down through the three-point link hitch 3 by the microcomputer unit.

図１，図２に示されるように、ロータリ作業機２は、ギヤケース８から左右に突出するパイプフレーム９の両端の間の下方にロータリ１１が設けられた構造となっている。ロータリ１１は、パイプフレーム９側に軸支された爪軸１２に、従来同様回転により圃場の耕耘作業を行う耕耘爪１３が複数取り付けられてなる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary work machine 2 has a structure in which a rotary 11 is provided below between both ends of a pipe frame 9 that protrudes left and right from a gear case 8. The rotary 11 is formed by attaching a plurality of tilling claws 13 that perform a tilling operation on a field by rotation as in the past on a claw shaft 12 that is pivotally supported on the pipe frame 9 side.

ロータリ１１は、上方及び後方側がロータリカバー１４によって覆われている。ロータリカバー１４は、ロータリ１１の上方前方側を覆うメインカバー１６と、ロータリ１１の上方後方側を覆う中間カバー１７と、ロータリ１１の後方側を覆うリヤカバー１８とから構成されている。 The upper and rear sides of the rotary 11 are covered with a rotary cover 14. The rotary cover 14 includes a main cover 16 that covers the upper front side of the rotary 11, an intermediate cover 17 that covers the upper rear side of the rotary 11, and a rear cover 18 that covers the rear side of the rotary 11.

メインカバー１６はパイプフレーム９側に固定的に取り付けられている。該メインカバー１６は耕耘爪１３の回転軌跡に沿った円弧状をなしている。中間カバー１７は、前端がメインカバー１６側に回動可能に軸支されて取り付けられている。リヤカバー１８は、前端が中間カバー１７側に回動可能に軸支されて取り付けられている。 The main cover 16 is fixedly attached to the pipe frame 9 side. The main cover 16 has an arc shape along the rotation trajectory of the tillage claw 13. The intermediate cover 17 is attached with its front end pivotally supported on the main cover 16 side so as to be rotatable. The rear cover 18 is attached so that its front end is pivotally supported on the intermediate cover 17 side so as to be rotatable.

爪軸１２の回転によりロータリ１１（耕耘爪１３）が圃場の耕耘作業を行う。耕耘深さはロータリ１１の昇降高さによって決定される。リヤカバー１８は、耕耘土に押接して耕耘面の均平を行う。このため耕深深さに応じてリヤカバー１８の回動角度が変化する。従ってリヤカバー１８の回動角度によって耕深深さを検出することができる。 As the claw shaft 12 rotates, the rotary 11 (cultivation claw 13) performs the cultivation work on the field. The tilling depth is determined by the elevation height of the rotary 11. The rear cover 18 presses the cultivated soil to level the cultivated surface. For this reason, the rotation angle of the rear cover 18 changes according to the tilling depth. Accordingly, the tilling depth can be detected by the rotation angle of the rear cover 18.

本実施形態においては、リヤカバー１８の回動角度を検出して耕深深さを検出する耕深センサ１９が中間カバー１７に取り付けられている。耕深センサ１９は、リンク２０を介してリヤカバー１８に連結されている。耕深センサ１９の出力は前述のマイコンユニットに入力される。 In the present embodiment, a tilling depth sensor 19 that detects the turning angle of the rear cover 18 to detect the tilling depth is attached to the intermediate cover 17. The tilling sensor 19 is connected to the rear cover 18 via a link 20. The output of the tilling depth sensor 19 is input to the aforementioned microcomputer unit.

マイコンユニット側には耕深深さを自動的に制御維持する耕深自動制御機能が設けられている。本トラクタは、耕深センサ１９からの耕深深さ（リヤカバー１８の回動角度）の情報に基づきマイコンユニットの耕深自動制御機能によって、ロータリ作業機２による耕耘の耕耘深さを自動制御することができる。 The microcomputer unit is provided with a plowing depth automatic control function for automatically controlling and maintaining the plowing depth. This tractor automatically controls the tilling depth of the rotary working machine 2 by the tiller automatic control function of the microcomputer unit based on the information on the tilling depth (rotation angle of the rear cover 18) from the tilling sensor 19. be able to.

ロータリ作業機２には、図３に示されるように、上記耕深センサ１９やロータリ作業機２側に設けられたスイッチのための作業機ケーブル２２が配線されている。これに対してトラクタの車体１側には、図３に示されるように、上記作業機ケーブル２２に相対する車体ケーブル２３が配線されている。 As shown in FIG. 3, the rotary working machine 2 is wired with the working depth cable 19 and a working machine cable 22 for a switch provided on the rotary working machine 2 side. On the other hand, as shown in FIG. 3, a vehicle body cable 23 facing the work machine cable 22 is wired on the vehicle body 1 side of the tractor.

作業機ケーブル２２と車体ケーブル２３には、互いに嵌脱自在なカプラ２４，２６が設けられている。車体ケーブル２３に設けられた車体カプラ２６は、車体１側の取付部２５に固定されている。両カプラ２４，２６側には、保護のために各々のカプラ２４，２６を覆う保護用のキャップ２７，２８が、各カプラ２４，２６に対して着脱自在に設けられている。 The work machine cable 22 and the vehicle body cable 23 are provided with couplers 24 and 26 that are detachable from each other. A vehicle body coupler 26 provided on the vehicle body cable 23 is fixed to a mounting portion 25 on the vehicle body 1 side. On both the couplers 24 and 26 side, protective caps 27 and 28 for covering the respective couplers 24 and 26 are provided detachably with respect to the couplers 24 and 26 for protection.

図３に示されるように、両カプラ２４，２６が分離状態のときに、各キャップ２７，２８を各々対応するカプラ２４，２６に装着することができる。図４に示されるように、両カプラ２４，２６を接続することによって作業機ケーブル２２と車体ケーブル２３とが接続される。 As shown in FIG. 3, when the couplers 24 and 26 are in the separated state, the caps 27 and 28 can be attached to the corresponding couplers 24 and 26, respectively. As shown in FIG. 4, the work machine cable 22 and the vehicle body cable 23 are connected by connecting both the couplers 24 and 26.

車体カプラ２６は、取付部２５から最低限着脱に必要な寸法で後方に向かって突出している。このため両カプラ２４，２６の着脱時に手を入れるスペースが広がり、両カプラ２４，２６の着脱作業は容易である。また３点リンクヒッチ３近傍の美観が向上する。 The vehicle body coupler 26 protrudes rearward from the mounting portion 25 with a dimension that is at least necessary for attachment / detachment. For this reason, a space for inserting hands when the both couplers 24 and 26 are attached and detached is widened, and the attachment and detachment work of both couplers 24 and 26 is easy. Further, the beauty of the vicinity of the three-point link hitch 3 is improved.

両カプラ２４，２６の接続状態においては、両キャップ２７，２８同士を繋げておくことができる。図５に示されるように、作業機ケーブル２２と車体ケーブル２３との接続によって耕深センサ１９とロータリ作業機２側のスイッチ２１がマイコンユニット２９に接続される。 In the connected state of both couplers 24 and 26, both caps 27 and 28 can be connected. As shown in FIG. 5, the tiller sensor 19 and the switch 21 on the rotary work machine 2 side are connected to the microcomputer unit 29 by connecting the work machine cable 22 and the vehicle body cable 23.

耕深センサ１９はポテンショメータ３１からなる。該ポテンショメータ３１は３端子の可変抵抗器からなる。本実施形態において、スイッチ２１は耕深（浅耕と深耕）とを切り換えるための耕深切換スイッチである。スイッチ（耕深切換スイッチ）２１は２端子のスイッチからなる。 The tilling depth sensor 19 includes a potentiometer 31. The potentiometer 31 comprises a three-terminal variable resistor. In the present embodiment, the switch 21 is a tilling depth switch for switching between tilling depths (shallow tilling and deep tilling). The switch (plowing depth changeover switch) 21 is a two-terminal switch.

両カプラ２４，２６により車体ケーブル２３と作業機ケーブル２２とが接続された状態では、ポテンショメータ３１の２端子がマイコンユニット２９のアナログアースと電源（+5V）に、ポテンショメータ３１の摺動子の端子がマイコンユニット２９のアナログ入力に、耕深切換スイッチ２１の一方の端子がマイコンユニット２９のスイッチ入力に、耕深切換スイッチ２１の他方の端子がアースに各々接続される。 In a state where the body cable 23 and the work machine cable 22 are connected by both couplers 24 and 26, the two terminals of the potentiometer 31 are connected to the analog ground and power source (+ 5V) of the microcomputer unit 29, and the slider terminal of the potentiometer 31 is connected. Are connected to the analog input of the microcomputer unit 29, one terminal of the working depth changeover switch 21 is connected to the switch input of the microcomputer unit 29, and the other terminal of the working depth changeover switch 21 is connected to the ground.

ポテンショメータ３１の回転軸の回動に伴い摺動子が摺動し、図６に示されるように、摺動子によって分圧された電圧が車体ケーブル２３のアナログ入力線３２を介して上記アナログ入力に入力される。ポテンショメータ３１の回転軸は前述のリンク２０を介してリヤカバー１８の回動に伴い回転する。 As the rotary shaft of the potentiometer 31 rotates, the slider slides. As shown in FIG. 6, the voltage divided by the slider is applied to the analog input line 32 via the analog input line 32 of the vehicle body cable 23. Is input. The rotation shaft of the potentiometer 31 rotates with the rotation of the rear cover 18 via the link 20 described above.

これによりリヤカバー１８の回動状況（回動角度）が耕深センサ１９によってマイコンユニット２９のアナログ入力に入力される電圧変化により検出される。耕深センサ１９からの出力電圧は、0〜+5Vの範囲で変化する。ただしマイコンユニット２９は、アナログ入力に入力される電圧が、0Vを超え、+5V未満となる所定の範囲で、耕深自動制御を実行するように構成されている。 Thereby, the rotation state (rotation angle) of the rear cover 18 is detected by the change in voltage input to the analog input of the microcomputer unit 29 by the tilling depth sensor 19. The output voltage from the tilling depth sensor 19 varies in the range of 0 to + 5V. However, the microcomputer unit 29 is configured to execute the tilling depth automatic control in a predetermined range in which the voltage input to the analog input exceeds 0V and is less than + 5V.

リヤカバー１８は、耕深センサ１９からの出力電圧が、上記耕深自動制御で使用する電圧範囲（0Vを超え、+5V未満となる所定の範囲）となる範囲で回動する。この電圧範囲外の電圧が出力される場合は、耕深自動制御を実行しない。もしくはリヤカバー１８は上記電圧範囲内での回動しか許容されない。 The rear cover 18 rotates in a range where the output voltage from the tilling depth sensor 19 is in a voltage range (a predetermined range exceeding 0 V and less than +5 V) used in the above-described automatic tilling control. When a voltage outside this voltage range is output, automatic tilling control is not executed. Alternatively, the rear cover 18 is only allowed to rotate within the voltage range.

マイコンユニット２９の上記アナログ入力は、開放時には、プルアップ抵抗によって所定のHi電圧がかかっている。本実施形態において、前記Hi電圧は、上記耕深制御を実行する電圧範囲外の+5V程度の高電圧となっている。このためアナログ入力線３２が開放されると、マイコンユニット２９の上記アナログ入力には、上記Hi電圧が入力される。 When the analog input of the microcomputer unit 29 is opened, a predetermined Hi voltage is applied by a pull-up resistor. In the present embodiment, the Hi voltage is a high voltage of about +5 V outside the voltage range for executing the tilling depth control. Therefore, when the analog input line 32 is opened, the Hi voltage is input to the analog input of the microcomputer unit 29.

なおアナログ入力線３２がアースに落ちた場合は、マイコンユニット２９の上記アナログ入力がアースに落ち、耕深自動制御で使用する電圧の範囲（0Vを超え、+5V未満）外の低電圧であるLo（論理的には0V）の電圧が入力される。 When the analog input line 32 falls to the ground, the above analog input of the microcomputer unit 29 falls to the ground, and is a low voltage outside the voltage range (exceeding 0V and less than + 5V) used in the automatic tilling control. A Lo (logically 0V) voltage is input.

車体カプラ２６に装着される車体側キャップ２８は、少なくとも車体カプラ２６における上記アナログ入力線３２に接続される端子と耕深切換スイッチ用のアースに接続される端子とに各々接続される端子を備える。図７，図８に示されるように、車体カプラ２６に車体側キャップ２８を装着することによって、車体側キャップ２８の上記両端子を短絡する配線（信号線）３３を介して、車体ケーブル２３のアナログ入力線３２がアースに落ち、マイコンユニット２９のアナログ入力にはLo（0V）が入力される。 The vehicle body side cap 28 attached to the vehicle body coupler 26 includes at least terminals connected to the terminal connected to the analog input line 32 in the vehicle body coupler 26 and a terminal connected to the ground for the tillage changeover switch. . As shown in FIGS. 7 and 8, by mounting the vehicle body side cap 28 to the vehicle body coupler 26, the vehicle body cable 23 is connected via the wiring (signal line) 33 that short-circuits both the terminals of the vehicle body side cap 28. The analog input line 32 falls to the ground, and Lo (0 V) is input to the analog input of the microcomputer unit 29.

マイコンユニット２９の出力側には、警報ランプ３４が接続されている。マイコンユニット２９は、アナログ入力に入力されている電圧が、耕深自動制御で使用する電圧の範囲外の高電圧（上記Hiの電圧を含む）となった場合に、警報ランプ３４を点滅状態等に点灯させるように設定されている。 An alarm lamp 34 is connected to the output side of the microcomputer unit 29. The microcomputer unit 29 blinks the alarm lamp 34 when the voltage input to the analog input becomes a high voltage (including the Hi voltage) outside the voltage range used for the tilling automatic control. Is set to light up.

またマイコンユニット２９は、アナログ入力に上記耕深自動制御で使用する電圧の範囲内の電圧及び上記Lo電圧と0Vを含む所定範囲の低電圧が入力されると、警報ランプ３４を消灯させるように設定されている。なお上記耕深自動制御で使用する電圧の範囲内の最高電圧以下の電圧が入力されたときに警報ランプ３４を消灯させるように設定することもできる。 The microcomputer unit 29 turns off the alarm lamp 34 when a voltage within the voltage range used in the automatic tilling depth control and a low voltage within a predetermined range including the Lo voltage and 0 V are input to the analog input. It is set. It is also possible to set the alarm lamp 34 to be extinguished when a voltage equal to or lower than the maximum voltage within the voltage range used in the plowing depth automatic control is input.

両カプラ２４，２６が接続されていると、マイコンユニット２９のアナログ入力には、上記耕深自動制御で使用する電圧の範囲内の電圧が入力されるため、上記警報ランプ３４は消灯する。一方上記により警報ランプ３４は、両カプラ２４，２６が分離されると、前述のようにアナログ入力が開放状態となりHi電圧が入力されるため、点灯する。この警報ランプ３４の点灯により両カプラ２４，２６の分離が報知される。 If both the couplers 24 and 26 are connected, the alarm lamp 34 is turned off because the analog input of the microcomputer unit 29 is input with a voltage within the range of the voltage used in the automatic tilling control. On the other hand, when both the couplers 24 and 26 are separated, the alarm lamp 34 is lit because the analog input is opened and the Hi voltage is input as described above. When the alarm lamp 34 is turned on, the separation of the couplers 24 and 26 is notified.

これに対して両カプラ２４，２６が分離された状態において車体側キャップ２８が車体カプラ２６に装着されると、マイコンユニット２９のアナログ入力がアースに落ち、アナログ入力にはLo（0V）が入力されるため、警報ランプ３４は消灯する。つまり両カプラ２４，２６を分離した後、車体側キャップ２８を車体カプラ２６に装着することによって、両カプラ２４，２６の分離により点灯していた警報ランプ３４は消灯し、車体側キャップ２８の車体カプラ２６への装着が報知される。 On the other hand, when the vehicle body side cap 28 is attached to the vehicle body coupler 26 in a state where both the couplers 24 and 26 are separated, the analog input of the microcomputer unit 29 falls to the ground, and Lo (0 V) is input to the analog input. Therefore, the alarm lamp 34 is turned off. That is, after separating the couplers 24 and 26, the vehicle body side cap 28 is attached to the vehicle body coupler 26, so that the alarm lamp 34 that has been turned on due to the separation of the couplers 24 and 26 is turned off. The attachment to the coupler 26 is notified.

そして警報ランプ３４の点灯が継続することによって、両カプラ２４，２６の分離状態における車体側キャップ２８の未装着が報知される。警報ランプ３４は、両カプラ２４，２６の分離と両カプラ２４，２６の分離状態での車体側キャップ２８の装着状態を報知する報知手段となっている。なお報知手段として、警報ランプ３４等の点灯器の他、ブザー等の発音器を使用することもできる。 As the alarm lamp 34 continues to be lit, it is notified that the vehicle body side cap 28 is not attached when the couplers 24 and 26 are separated. The alarm lamp 34 serves as an informing means for informing the separation of both the couplers 24 and 26 and the mounting state of the vehicle body side cap 28 when both the couplers 24 and 26 are separated. Note that a sounding device such as a buzzer can be used as a notification means in addition to a lighting device such as an alarm lamp 34.

両カプラ２４，２６の分離はアナログ入力の開放によって検出され、車体側キャップ２８の装着は、開放状態のアナログ入力がアースに落ちることによって検出される。このため専用のセンサ等を設けることなく簡単に且つ低コストで、両カプラ２４，２６の分離と接続及び車体側キャップ２８の装着と未装着を検出することができる。 The separation of the couplers 24 and 26 is detected by opening the analog input, and the mounting of the vehicle body side cap 28 is detected by the analog input in the open state falling to the ground. For this reason, it is possible to detect the separation and connection of the couplers 24 and 26 and the mounting and non-mounting of the vehicle body side cap 28 easily and at low cost without providing a dedicated sensor or the like.

これによりカプラ２４，２６の分離や車体側キャップ２８の未装着を検出する検出部のコストダウンが可能となる。上記のように車体側キャップ２８の未装着を検出する専用のセンサを使用しないため、センサによる物理的な検出ミスを防止することができ、車体側キャップ２８外れの検出精度を向上させることができる。 As a result, it is possible to reduce the cost of the detection unit that detects the separation of the couplers 24 and 26 and the attachment of the vehicle body side cap 28. As described above, since a dedicated sensor for detecting whether the vehicle body side cap 28 is not attached is not used, a physical detection error due to the sensor can be prevented, and detection accuracy of the vehicle body side cap 28 can be improved. .

ロータリ作業機を連結したトラクタの後方部分の側面図である。It is a side view of the rear part of the tractor which connected the rotary working machine. 上記ロータリ作業機の要部平面図である。It is a principal part top view of the said rotary working machine. 車体ケーブル部分を示す側面図である。It is a side view which shows a vehicle body cable part. 車体ケーブルと作業機ケーブルの接続状態を示す側面図である。It is a side view which shows the connection state of a vehicle body cable and a working machine cable. 作業機ケーブルと車体ケーブルとの接続時の信号線の接続状態を示す配線図である。It is a wiring diagram which shows the connection state of the signal wire | line at the time of connection of a working machine cable and a vehicle body cable. ポテンショメータの回転角度とアナログ入力に入力される電圧の関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the rotation angle of a potentiometer, and the voltage input into an analog input. 車体ケーブルのカプラにキャップが装着された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state with which the cap was mounted | worn with the coupler of the vehicle body cable. 車体ケーブルのカプラにキャップが装着された時の信号線の接続状態を示す配線図である。It is a wiring diagram which shows the connection state of a signal wire | line when a cap is mounted | worn with the coupler of a vehicle body cable.

Explanation of symbols

１車体
２２作業機ケーブル（電気ケーブル）
２３車体ケーブル（電気ケーブル）
２４カプラ
２６車体カプラ（カプラ）
２８車体側キャップ（キャップ）
３１可変抵抗器
３２アナログ入力信号線
３３信号線
３４警報ランプ（報知手段） 1 Car body 22 Work machine cable (electric cable)
23 Body cable (electric cable)
24 coupler 26 body coupler (coupler)
28 Car body side cap (cap)
31 Variable resistor 32 Analog input signal line 33 Signal line 34 Alarm lamp (notification means)

Claims

A coupler (26) detachably connected to the coupler (24) of the electric cable (22) on the work machine (2) side is provided on the electric cable (23) on the vehicle body (1) side, and both couplers (24), A protective cap (28) covering the coupler (26) on the vehicle body (1) side for protection is detachable from the coupler (26) on the vehicle body (1) side when the (26) is separated. In the work vehicle provided with the notification means (34) for notifying the mounting state of the cap (28) when the couplers (24) and (26) are separated, the vehicle body (1) is connected to the cap (28). A signal line (33) for performing a predetermined input to the electric cable (23) on the side is provided and the notification means (34) is used as an input to the electric cable (23) via the signal line (33). Based on the cap (28) is informed Work vehicle that you configured.

An analog input signal line (32) connected to the variable resistor (31) on the work machine (2) side is provided on the electric cable (23) on the vehicle body (1) side, and a signal line (33) incorporated in the cap (28). ) As a signal line for dropping the analog input line (32) to ground.