JP5991896B2

JP5991896B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP5991896B2
Application number: JP2012215612A
Authority: JP
Inventors: 英昭大村
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014068580A

Description

本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって作業を中断したときの位置情報を記録等することができる農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural machine, and more particularly, to an agricultural machine that is attached to a tractor and performs an agricultural work and can record position information when the operation is interrupted.

トラクタに装着して農作業を行う農作業機では、農作業を行う際に、石などの障害物がある場合、作業者が記憶していて障害物を避ける必要がある。例えば、トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機では、畦を形成する際に、あぜ際に石などの障害物がある場合、作業者が石の位置を記憶しておき、その位置で畦塗り機をトラクタに対して上に上げるなどして石を回避する。 In an agricultural machine that is attached to a tractor and performs farm work, when there is an obstacle such as a stone when performing farm work, the worker must remember and avoid the obstacle. For example, in a plastering machine that is mounted on a tractor and performs the plastering work, when an obstacle such as a stone is present when forming the paddle, an operator stores the position of the stone and the position In order to avoid stones, e.g. raise the basket coater up against the tractor.

一方、農作業機側に過負荷対策をすることで、障害物を避け損ねた際も致命的な破損を防止することができる。特許文献１〜４には過負荷対策を施した農作業機について記載されている。特許文献１と２は、トルクリミッターを設けた畦塗り機や農用トラクタが記載されている。特許文献３と４は、シャーボルトを設けた畦塗り機が記載されている。 On the other hand, by taking measures against overload on the agricultural machine side, fatal damage can be prevented even when obstacles are missed. Patent Documents 1 to 4 describe agricultural machines with countermeasures against overload. Patent Documents 1 and 2 describe a coater and an agricultural tractor provided with a torque limiter. Patent Documents 3 and 4 describe a wrinkle coater provided with shear bolts.

特開平１１−１５１００３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-15003 実開平０２−１７００３号公報Japanese Utility Model Publication No. 02-17003 特開２００５−６５１７号公報JP 2005-6517 A 実開平０３−９５７０２公報Japanese Utility Model Publication No. 03-95702

しかし、障害物の位置は、作業者が記憶しておく必要がある。さらに、請負などで未経験の圃場を農作業する場合には適切に障害物を避けることは困難である。また、障害物を避けられない場合は、過負荷対策により農作業機の致命的な破損は防止できたとしても、過負荷対策による安全装置が働き作業を中断する必要がある。この中断の頻度が高いと効率が低下するうえ、機体損傷のリスクが高まる。 However, the position of the obstacle needs to be memorized by the operator. Furthermore, it is difficult to properly avoid obstacles when farming an inexperienced field such as contracting. In addition, if obstacles cannot be avoided, even if fatal damage to the agricultural machine can be prevented by overload measures, the safety device by overload measures must work and interrupt work. If the frequency of this interruption is high, the efficiency decreases and the risk of aircraft damage increases.

この他、圃場に水の取り入れ口や排出口がある場合は、畦草などで目視による確認ができず、畦塗り機等の作業で水の取り入れ口や排出口をふさいでしまうこともある。 In addition, when there are water intakes and discharge ports in the field, visual confirmation cannot be made with cocoon grass or the like, and the water intake and discharge ports may be blocked by the operation of a paddy coater or the like.

また、ＧＰＳ等を用いて作業履歴情報が残せる場合でも、障害物等に対するマーキングは作業者がそのつど行う必要があり、効率的な作業の実現に対して負担が大きい。 Even when work history information can be left using GPS or the like, marking for obstacles or the like must be performed by the worker each time, and the burden is high for realizing efficient work.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であって、作業を中断したときの位置情報を記録等することができる農作業機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an agricultural machine that is attached to a tractor and performs agricultural work, and can record position information when the operation is interrupted.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着される農作業機において、前記トラクタから農作業を行う作業部へ動力を伝動する伝動部に設けられる作業機伝動部安全装置と、前記作業機伝動部安全装置前後の回転差、トルク差、位相差の少なくともいずれか１つを検出する安全装置作動検出手段と、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳユニットと、記録部と、制御部と、報知部又は表示部とを有し、前記制御部は、前記安全装置作動検出手段からの検出信号により前記作業機伝動部安全装置が作動したと判断したときの前記ＧＰＳユニットから取得される位置情報を前記記録部に記録し、次回以降の作業で前記ＧＰＳユニットから取得される現在の位置情報による位置が前記記録部に記録してある位置情報の位置に一定範囲以上に近づいたとき前記報知部又は前記表示部で知らせることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記制御部は、前記作業機伝動部安全装置前後の回転差を検出した場合に前記作業機伝動部安全装置が作動したと判断することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、当該農作業機の姿勢を検出する作業姿勢検出手段を有し、前記制御部は、前記作業姿勢検出手段からの検出信号により当該農作業機が非作業姿勢の状態であると判断したときの前記ＧＰＳユニットから取得される位置情報を前記記録部に記録することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a farm machine according to the present invention is a farm machine installed in a tractor, and a work machine transmission unit safety device provided in a transmission unit that transmits power from the tractor to a work unit that performs farm work, Safety device operation detection means for detecting at least one of rotation difference, torque difference, and phase difference before and after the work machine transmission unit safety device, a GPS unit that receives a GPS signal, a recording unit, a control unit, and a notification Or a display unit, and the control unit obtains position information acquired from the GPS unit when it is determined that the work machine transmission unit safety device is activated based on a detection signal from the safety device operation detection unit. The position based on the current position information recorded in the recording unit and acquired from the GPS unit in the next and subsequent operations is more than a certain range within the position of the position information recorded in the recording unit The notification unit or the display unit notifies the user when the vehicle approaches .
Furthermore, the agricultural machine according to the present invention is characterized in that the control unit determines that the work machine transmission unit safety device is activated when a rotation difference between before and after the work machine transmission unit safety device is detected.
Furthermore, the agricultural machine of the present invention has a work posture detecting means for detecting the posture of the agricultural machine, and the control unit is in a non-working posture state by a detection signal from the work posture detecting means. The position information acquired from the GPS unit at the time of determining is recorded in the recording unit.

また、本発明の農作業機は、トラクタに装着される農作業機において、当該農作業機の姿勢を検出する作業姿勢検出手段と、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳユニットと、記録部と、制御部と、報知部又は表示部とを有し、前記制御部は、前記作業姿勢検出手段からの検出信号により当該農作業機が非作業姿勢の状態であると判断したときの前記ＧＰＳユニットから取得される位置情報を前記記録部に記録し、次回以降の作業で前記ＧＰＳユニットから取得される現在の位置情報による位置が前記記録部に記録してある位置情報の位置に一定範囲以上に近づいたとき前記報知部又は前記表示部で知らせることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は操作部を有し、前記操作部の操作により、前記位置情報を前記記録部へ記録すること、前記報知部又は前記表示部で知らせることの少なくとも１つをＯＮかＯＦＦにすることができることを特徴とする。 Further, the agricultural machine according to the present invention is a farming machine mounted on a tractor. The farming machine mounted on the tractor includes a working attitude detection unit that detects the attitude of the agricultural machine, a GPS unit that receives a GPS signal, a recording unit, a control unit, and a notification. and a part or the display unit, wherein the control unit, the location information acquired from the GPS unit when the agricultural machine by a detection signal from the working position detecting means determines that the state of the non-working position When the position based on the current position information recorded in the recording unit and acquired from the GPS unit in the next and subsequent operations approaches the position of the position information recorded in the recording unit, the notifying unit or The display unit notifies the user.
Furthermore, the agricultural working machine of the present invention has an operation unit, and by operating the operation unit, at least one of recording the position information in the recording unit and informing the notification unit or the display unit is turned on or off. It is possible to make it .

本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、作業を中断したときの位置情報を記録等することができ、効率的な農作業に貢献することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the agricultural machine which mounts | wears with a tractor and performs farm work, position information when work is interrupted can be recorded, etc., and it can contribute to efficient farm work.

本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the system which records position information when the operation | work in the agricultural working machine of this invention is interrupted. 本発明に適用可能な農作業機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the agricultural machine applicable to this invention. 本発明の農作業機における作業姿勢の検出の一例を示す第１の側面図である。It is a 1st side view which shows an example of the detection of the working posture in the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機における作業姿勢の検出の一例を示す第２の側面図である。It is a 2nd side view which shows an example of the detection of the working posture in the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機における作業機伝動部安全装置と安全装置作動検出手段の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the working machine transmission part safety device and safety device operation | movement detection means in the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの一体構成の第１の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st example of the integrated structure of the system which records the positional information when the operation | work in the agricultural working machine of this invention is interrupted. 本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの一体構成の第２の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd example of the integral structure of the system which records the positional information when the operation | work in the agricultural working machine of this invention is interrupted. 本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの一体構成の第３の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 3rd example of the integral structure of the system which records the positional information when the operation | work in the agricultural machine of this invention is interrupted. 本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの別構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of another structure of the system which records the positional information when the operation | work in the agricultural working machine of this invention is interrupted.

本発明を実施するための形態を説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described.

図１は、本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの一実施形態を示すブロック図である。この作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムは、作業機伝動部安全装置１０、作業姿勢検出手段１１、安全装置作動検出手段１２、ＧＰＳ衛星１３、ＧＰＳユニット１４、制御部１５、操作・表示部１６、記録部１７、データ入出力部１８、報知部１９を有している。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system for recording position information when work in an agricultural machine according to the present invention is interrupted. A system for recording position information when the work is interrupted includes a work machine transmission unit safety device 10, a work posture detection unit 11, a safety device operation detection unit 12, a GPS satellite 13, a GPS unit 14, a control unit 15, and an operation. -It has the display part 16, the recording part 17, the data input / output part 18, and the alerting | reporting part 19.

作業姿勢検出手段１１は、トラクタに装着される農作業機の作業姿勢を検出するためのものである。トラクタに装着される農作業機は、トラクタからの操作によりポジション（トラクタに装着される農作業機の高さ方向の位置）を上下に変更でき、作業時は、ポジションを下ろして圃場において作業することが多く、移動時はポジションを上げて地面に擦らないように移動する。このときのポジションの変化による姿勢の検出は、例えば、作業部接地検出、作業機角度検出、作業姿勢検出等で行うことができる。作業部接地検出は、接触センサ又は非接触センサを使用して、農作業機が地面に接する若しくは近づくことを検出して、作業するための姿勢（作業姿勢）であるかどうかを検出する。農作業機が地面に接するか近づく場合は、ポジションを下ろした作業姿勢であると判定できる。作業機角度検出は、農作業機に設置される傾斜センサ等を使用して、農作業機の角度を検出する。農作業機が一定以上水平に近い角度の場合等はポジションを下ろした作業姿勢であると判定でき、一定以上の傾斜があるとポジションを上げているとして非作業姿勢であると判定できる。一方、作業姿勢検出は、リミットスイッチ等を利用して作業姿勢であるか否かを検出できる。この場合の具体例は後述する。 The work posture detection means 11 is for detecting the work posture of the agricultural machine mounted on the tractor. Agricultural implements attached to the tractor can change the position (position in the height direction of the agricultural implement attached to the tractor) up and down by operation from the tractor, and when working, the position can be lowered and work on the field In many cases, when moving, move up so as not to rub against the ground. At this time, posture detection based on a change in position can be performed by, for example, working unit ground contact detection, work machine angle detection, work posture detection, or the like. The working unit ground contact detection uses a contact sensor or a non-contact sensor to detect whether or not the farm work machine is in contact with or approaching the ground and detects whether or not it is a posture for working (work posture). When the farm work machine is in contact with or close to the ground, it can be determined that the work posture is lowered. The work machine angle detection detects the angle of the farm work machine using an inclination sensor or the like installed in the farm work machine. When the agricultural machine is at an angle close to a certain level or more, it can be determined that the working posture is lowered, and when there is a certain inclination, it can be determined that the position is raised and the posture is not working. On the other hand, the work posture detection can detect whether or not the work posture is using a limit switch or the like. A specific example in this case will be described later.

作業機伝動部安全装置１０は、例えば、トラクタのＰＴＯ等の動力をトラクタに装着される農作業機で農作業を行う作業部へ伝動する伝動部に安全装置を設けたものである。この安全装置は、トルクなどの一定以上の負荷がかかった場合に作動して、農作業機の伝動部や農作業機本体の破損を防止する。作業機伝動部安全装置１０の例として、シャーボルトクラッチやトルクリミッターがあげられる。この具体例は後述する。 The work machine transmission unit safety device 10 is provided with a safety device in a transmission unit that transmits power such as a PTO of a tractor to a work unit that performs farm work with a farm machine mounted on the tractor. This safety device operates when a load of a certain level or more such as torque is applied, and prevents damage to the transmission unit of the farm work machine or the main body of the farm work machine. Examples of the work machine transmission unit safety device 10 include a shear bolt clutch and a torque limiter. A specific example will be described later.

安全装置作動検出手段１２は、作業機伝動部安全装置１０が作動しているかどうかを検出するためのものである。この安全装置作動検出手段１２として、例えば、回転差検出、トルク差検出、位相差検出等により行うことができる。回転差検出は、接触センサや非接触センサ等を用いて、安全装置前後の伝動部の回転差を検出する。トルク差検出は、トルクセンサ等を用いて、安全装置前後の伝動部のトルク差を検出する。位相差検出は、磁気センサや光学センサ等を用いて、安全装置前後の伝動部の位相差を検出する。 The safety device operation detection means 12 is for detecting whether or not the work machine transmission unit safety device 10 is operating. This safety device operation detection means 12 can be performed by, for example, rotation difference detection, torque difference detection, phase difference detection, or the like. The rotation difference detection detects a rotation difference between transmission parts before and after the safety device using a contact sensor, a non-contact sensor, or the like. In the torque difference detection, a torque sensor or the like is used to detect a torque difference between transmission parts before and after the safety device. In the phase difference detection, the phase difference between the transmission parts before and after the safety device is detected using a magnetic sensor, an optical sensor, or the like.

作業者は、農作業時において、何らかの障害物がある場合等は、農作業機のポジションを上に上げて作業姿勢から非作業姿勢にして障害物を避けて作業を中断する。また、作業機伝動部安全装置１０を設置している場合は、必要以上のトルクがかかる等して作業機伝動部安全装置１０が作動すると作業が中断する。このため、作業姿勢検出手段１１と安全装置作動検出手段１２は、いずれも、農作業時における作業中断情報を検出する作業中断状態検出手段であると言える。なお、作業中断状態検出手段として、作業姿勢検出手段１１と安全装置作動検出手段１２（作業機伝動部安全装置１０）はいずれか一方でもよく、いずれを設置しておいてもよい。 When there are some obstacles during farm work, the worker raises the position of the farm work machine to change the work posture to the non-work posture and avoids the obstacle to interrupt the work. In addition, when the work machine transmission unit safety device 10 is installed, the work is interrupted when the work machine transmission unit safety device 10 is actuated due to excessive torque. For this reason, it can be said that the work posture detection means 11 and the safety device operation detection means 12 are both work interruption state detection means for detecting work interruption information during farm work. As the work interruption state detection means, either the work posture detection means 11 or the safety device operation detection means 12 (work machine transmission unit safety device 10) may be either, or any of them may be installed.

ＧＰＳユニット１４は、ＧＰＳ衛星１３からのＧＰＳ信号を受信して信号処理を行い、一定時間ごとの位置情報信号を制御部１５へ送信する。ＧＰＳユニット１４は、トラクタ側、農作業機側のＧＰＳ信号を受信するのにふさわしい場所に設置することができる。 The GPS unit 14 receives a GPS signal from the GPS satellite 13, performs signal processing, and transmits a position information signal at regular intervals to the control unit 15. The GPS unit 14 can be installed in a place suitable for receiving GPS signals on the tractor side and the agricultural machine side.

制御部１５は、作業姿勢検出手段１１や安全装置作動検出手段１２から取得される信号をもとに作業が中断したか否かを判断する。また、制御部１５は、作業を中断したと判断したときのＧＰＳユニット１４から取得される位置情報信号をもとに、位置を特定して制御部内に記録するか、記録部１７へ位置情報を出力する。また、制御部１５は、操作・表示部１６からの操作信号や設定情報に基づく処理も行う。制御部１５は、例えば、必要なデバイス等で構成されボックス内に格納することができる。 The control unit 15 determines whether the work is interrupted based on signals acquired from the work posture detection unit 11 and the safety device operation detection unit 12. Further, the control unit 15 specifies the position based on the position information signal acquired from the GPS unit 14 when it is determined that the work is interrupted and records the position in the control unit, or stores the position information in the recording unit 17. Output. The control unit 15 also performs processing based on operation signals from the operation / display unit 16 and setting information. For example, the control unit 15 is configured with necessary devices and the like and can be stored in a box.

作業が中断したとの判断は、作業姿勢検出手段１１からの情報の場合は、ポジションを下げた作業姿勢からポジションを上げた非作業姿勢になったことの検出信号が制御部１５に入力されている場合に作業が中断したと判定することができる。さらに、安全装置作動検出手段１２からの情報の場合は、作業機伝動部安全装置１０が作動したことの検出信号が制御部１５に入力される場合に作業が中断したと判定することができる。 In the case of information from the work posture detection means 11, the determination that the work has been interrupted is input to the control unit 15 as a detection signal indicating that the non-work posture has been raised from the work posture with the position lowered. It can be determined that the work has been interrupted. Furthermore, in the case of the information from the safety device operation detection means 12, it can be determined that the operation is interrupted when a detection signal indicating that the work machine transmission unit safety device 10 is operated is input to the control unit 15.

さらに、制御部１５は、作業が中断した場所の位置情報を操作・表示部１６に表示させることができる。また、制御部１５は、作業が中断したことや位置情報を記憶したことを操作・表示部１６に表示させたり、報知部１９で報知させたりしてもよい。さらに、次回以降の作業時に、ＧＰＳユニット１４から取得される位置情報信号をもとに現在の位置を特定して、記録されている以前に作業が中断したと判断した場所の位置（マーキング情報による位置）に一定範囲以上近づいた場合は、報知部１９による報知や、操作・表示部１６による表示を行うことで作業者に知らせることができる。ここで、一定範囲は、例えば、畦塗り機であれば１ｍや数ｍなど、農作業機の種類に対応して作業者が気づいて対処するのにふさわしい範囲が適用される。 Further, the control unit 15 can cause the operation / display unit 16 to display the position information of the place where the work is interrupted. Further, the control unit 15 may cause the operation / display unit 16 to display that the work has been interrupted or store the position information, or may notify the notification unit 19 of the information. Further, the current position is identified based on the position information signal acquired from the GPS unit 14 at the next and subsequent work, and the position of the place where the work is determined to have been interrupted before being recorded (according to the marking information). When the position is close to a certain range or more, the operator can be notified by performing notification by the notification unit 19 or display by the operation / display unit 16. Here, as the fixed range, for example, 1 m or several m in the case of a paddy coater, a range suitable for the worker to recognize and deal with in accordance with the type of farm work machine is applied.

操作・表示部１６は、トラクタの運転席近傍に配置可能であり、情報の表示や操作が可能である。操作・表示部１６は、制御部１５との設置位置が離れている場合は、遠隔で操作や表示をすることができる。 The operation / display unit 16 can be arranged in the vicinity of the driver's seat of the tractor, and can display and operate information. The operation / display unit 16 can be operated and displayed remotely when the installation position is away from the control unit 15.

操作・表示部１６による表示は、例えば、ＧＰＳユニット１４から取得される位置情報信号をもとに、現在の位置を地図上に表示するとともに、記録部１７に記録されている以前に作業が中断したと判断した場所を地図上に何らかの印（旗や特定のマークなど）を付けて表示させることができる。この他、作業の軌跡情報を併せて表示させてもよい。さらに、作業が中断したことや中断したときの位置情報を記憶したことを表示させることもできる。さらに、操作・表示部１６による表示は、以前に作業が中断したと判断した場所に近づいた場合の事前通知や警告などの報知のための表示をすることもできる。表示の方法としては、液晶などのディスプレイ表示など必要な表示装置により表示する。これによりユーザー２０は情報を取得することができる。 The operation / display unit 16 displays, for example, the current position on the map based on the position information signal acquired from the GPS unit 14, and the operation is interrupted before being recorded in the recording unit 17. It is possible to display the place where it is determined to have been added with a mark (a flag or a specific mark) on the map. In addition, work trajectory information may be displayed together. Furthermore, it is possible to display that the work is interrupted and that the position information at the time of the interruption is stored. Further, the display by the operation / display unit 16 can also be displayed for notification such as advance notice or warning when approaching a place where the work has been determined to have been interrupted. As a display method, the image is displayed by a necessary display device such as a display such as a liquid crystal display. Thereby, the user 20 can acquire information.

一方、操作・表示部１６による操作は、必要なスイッチ等を設け、このスイッチの操作により行う。各スイッチは、押しボタンやスイッチレバー等の各種スイッチを適用することができる。また、操作・表示部１６を、タッチパネル式のディスプレイとしてもよい。ユーザー２０の操作によって、報知をすることのＯＮ・ＯＦＦや、作業を中断した場合の記録をするかのＯＮ・ＯＦＦを操作することができる。また、記録部１７に記録された以前に作業が中断したと判断した位置データの整理などをできるようにしてもよい。また、必要な設定入力のための操作を行えるようにすることもできる。さらに農作業機２がアクチュエータ等を有する場合にこれらを操作する操作部と共通にしてもよい。 On the other hand, the operation by the operation / display unit 16 is performed by providing necessary switches and the like. Various switches such as push buttons and switch levers can be applied to each switch. Further, the operation / display unit 16 may be a touch panel display. By the operation of the user 20, it is possible to operate ON / OFF for notification or ON / OFF for recording when the work is interrupted. Further, it may be possible to organize the position data determined to have been interrupted before being recorded in the recording unit 17. Further, it is possible to perform an operation for necessary setting input. Further, when the agricultural machine 2 has an actuator or the like, it may be made common with an operation unit for operating these.

報知部１９は、記録されている以前に作業が中断したと判断した場所の位置情報に一定範囲以上近づいた場合に報知することができる。また、作業が中断していること等を報知してもよい。報知部１９は、トラクタの運転席近傍など作業者に報知できる位置に配置される。また、操作・表示部１６と一体に設けることも可能である。報知部１９は、音・光等により報知して、例えば、スピーカー、ブザー、ＬＥＤ、電球等によって構成される。 The notification unit 19 can notify when the position information of a place where it is determined that the work has been interrupted before being recorded approaches a certain range or more. Moreover, you may alert | report that the operation | work is interrupted. The notification unit 19 is disposed at a position where the operator can be notified such as in the vicinity of the driver seat of the tractor. Further, it can be provided integrally with the operation / display unit 16. The notification part 19 is notified by sound, light, etc., and is comprised by a speaker, a buzzer, LED, a light bulb etc., for example.

記録部１７は、操作・表示部１６とともに設けられ、作業が中断した場所の位置情報やトラクタの走行軌跡の情報、設定の情報等を記録することができる。記録部１７は既存の記録装置を採用することができる。 The recording unit 17 is provided together with the operation / display unit 16, and can record the position information of the place where the work is interrupted, the information on the trajectory of the tractor, the setting information, and the like. The recording unit 17 can employ an existing recording device.

データ入出力部１８は、記録メディア２１やＰＣ・情報端末２２等の外部の装置と情報のやりとりを可能とし、例えば、記録部１７内に記録された、以前の作業で中断したと判断された場所の位置情報やトラクタの走行軌跡の情報、設定の情報等を外部のＰＣ・情報端末２２に出力することや外部の記録メディア２１に保存することが可能となる。また、制御のための設定情報等を外部のＰＣ・情報端末２２又は記録メディア２１から取得することもできる。 The data input / output unit 18 can exchange information with an external device such as the recording medium 21 or the PC / information terminal 22. For example, the data input / output unit 18 is determined to have been interrupted by a previous operation recorded in the recording unit 17. It is possible to output location information, tractor travel locus information, setting information, and the like to an external PC / information terminal 22 or save them to an external recording medium 21. Also, setting information for control and the like can be acquired from the external PC / information terminal 22 or the recording medium 21.

図２は、本発明に適用可能な農作業機の一例を示す平面図である。図２では、トラクタ１は簡略な図として前方の図示を省略している。 FIG. 2 is a plan view showing an example of a farm work machine applicable to the present invention. In FIG. 2, the tractor 1 is not shown in the front as a simplified diagram.

図２の農作業機２は畦塗り機である。この畦塗り機は、トラクタ１の後部の３点リンク１０１に取り付けられたカプラ１０２に対して、装着フレーム３４に取り付けられた装着部３５で装着されている。前処理部３１、ロータリ部３２、ディスク部３３を有する作業部３０とは、アーム３６を介して装着フレーム３４と連結されている。トラクタ１のＰＴＯによる動力は、内部の機構で伝達され、前処理部３１、ロータリ部３２、ディスク部３３を回転させる。そして、前処理部３１で前処理を行い、ロータリ部３２の回転により土をディスク部３３へ送り、ディスク部３３の回転により畦形状に整形する構成である。また、オフセットシリンダ３７により作業部３０を中央にオフセット移動することによって格納状態にでき、さらに、格納状態から回動シリンダ３８により作業部３０を回動させてバック作業によるリターン作業を可能としている。これらのシリンダ３７、３８の操作は操作・表示部１６により行えるようにしてもよい。 The farm work machine 2 in FIG. This wrinkle coater is attached to the coupler 102 attached to the three-point link 101 at the rear of the tractor 1 by the attachment portion 35 attached to the attachment frame 34. The working unit 30 having the preprocessing unit 31, the rotary unit 32, and the disk unit 33 is connected to the mounting frame 34 via the arm 36. The power by the PTO of the tractor 1 is transmitted by an internal mechanism, and rotates the preprocessing unit 31, the rotary unit 32, and the disk unit 33. Then, pre-processing is performed by the pre-processing unit 31, the soil is sent to the disk unit 33 by the rotation of the rotary unit 32, and is shaped into a bowl shape by the rotation of the disk unit 33. Further, the working unit 30 can be offset by being moved to the center by the offset cylinder 37, and the working unit 30 is rotated by the rotating cylinder 38 from the stored state, thereby enabling return work by back work. The cylinders 37 and 38 may be operated by the operation / display unit 16.

図３と４は、本発明の農作業機における作業姿勢の検出の一例を示す側面図であり、図３が作業姿勢の状態で、図４がポジションを上に上げた状態を示す。図３と４の農作業機２は畦塗り機である。この畦塗り機は図２とは一部形状が異なるが、同じ機能を有する部分には同じ符号を付してある。また、トラクタ１は簡略な図として前方の図示を省略している。 3 and 4 are side views showing an example of the detection of the work posture in the agricultural working machine according to the present invention. FIG. 3 shows a state of the work posture, and FIG. 4 shows a state where the position is raised. 3 and 4 is a paddy coater. Although this wrinkle coater has a partly different shape from that of FIG. 2, parts having the same function are denoted by the same reference numerals. Further, the tractor 1 is not shown in the front as a simple diagram.

図３と４の畦塗り機は、トラクタ１の後部の３点リンク１０１に取り付けられたカプラ１０２に対して、装着フレーム３４に取り付けられた装着部３５により装着されている。一方、トラクタ１のＰＴＯ軸１０５からの動力は、ジョイント１０３（図示省略）を介して農作業機２側の装着フレーム３４に取り付けられる入力軸５１へと伝達され、さらに、接続ジョイント５２（図示省略）を介して、作業部側入力軸５３からロータリ部３２やディスク部３３を有する作業部へと伝達される。 3 and 4 is attached to the coupler 102 attached to the three-point link 101 at the rear of the tractor 1 by the attachment portion 35 attached to the attachment frame 34. On the other hand, the power from the PTO shaft 105 of the tractor 1 is transmitted to the input shaft 51 attached to the mounting frame 34 on the agricultural machine 2 side via the joint 103 (not shown), and further, the connection joint 52 (not shown). Then, the work part side input shaft 53 is transmitted to the work part having the rotary part 32 and the disk part 33.

また、装着フレーム３４近傍の上部にはスイッチ部４３が設けられている。スイッチ部４３には、上側に伸びるレバーが前後に回動するリミットスイッチ４２を備え、リミットスイッチ４２は非作業状態では農作業機２側に倒れるように付勢されている。そして、リミットスイッチ４２の先端にはチェーン４１の一端が連結され、チェーン４１の他端は、トラクタ１の車体１０６の後部に連結されている。図３の作業状態では、農作業機２のポジションは下におりた作業状態となり、トラクタ１の車体１０６の後部と装着フレーム３４の距離は遠くなり、チェーン４１は張った状態となりリミットスイッチ４２がトラクタ１側に倒れている。一方、図４の状態では、農作業機２のポジションは上に上げた非作業状態となり、トラクタ１の車体１０６の後部と装着フレーム３４の距離が近くなり、チェーン４１は緩んだ状態となりリミットスイッチ４２が農作業機２側に倒れている。これにより、スイッチの移動で、作業姿勢の検出が可能となり、作業姿勢検出手段１１とすることができる。また、これ以外に、例えば、農作業機２に設置してその傾きを検出する傾斜センサを作業姿勢検出手段１１とすることもできる。 In addition, a switch portion 43 is provided in the upper part near the mounting frame 34. The switch unit 43 includes a limit switch 42 in which a lever extending upward rotates back and forth, and the limit switch 42 is urged so as to fall to the farm work machine 2 side in a non-working state. One end of the chain 41 is connected to the tip of the limit switch 42, and the other end of the chain 41 is connected to the rear portion of the vehicle body 106 of the tractor 1. In the working state of FIG. 3, the position of the agricultural machine 2 is in the downward working state, the distance between the rear portion of the vehicle body 106 of the tractor 1 and the mounting frame 34 is long, the chain 41 is stretched, and the limit switch 42 is turned on. It has fallen to the 1 side. On the other hand, in the state of FIG. 4, the position of the agricultural machine 2 is in the non-working state in which the farm machine 2 is raised, the distance between the rear part of the vehicle body 106 of the tractor 1 and the mounting frame 34 becomes close, the chain 41 becomes loose, and the limit switch 42. Has fallen to the agricultural machine 2 side. As a result, the working posture can be detected by moving the switch, and the working posture detecting means 11 can be obtained. In addition to this, for example, an inclination sensor that is installed in the farm work machine 2 and detects the inclination thereof can be used as the work posture detection means 11.

図５は、本発明の農作業機における作業機伝動部安全装置と安全装置作動検出手段の一例を示す図である。図５（ａ）のジョイント６０は、ドライブシャフトの構成において、一方にピンクラッチジョイント６１を有している。図５（ｂ）のジョイント７０は、ドライブシャフトの構成において、一方にシャーボルト７３を有している。またいずれのジョイント６０、７０も動力入力側６５、７５と動力出力側６６、７６に接続される軸の近傍にそれぞれ回転検出部８１を有している。回転検出部８１として、近接スイッチ、マグネットスイッチ、光電スイッチ、遠心力スイッチ等があげられる。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a work machine transmission unit safety device and safety device operation detection means in the agricultural machine according to the present invention. The joint 60 in FIG. 5A has a pin clutch joint 61 on one side in the configuration of the drive shaft. The joint 70 in FIG. 5B has a shear bolt 73 on one side in the configuration of the drive shaft. Each of the joints 60 and 70 has a rotation detector 81 in the vicinity of the shaft connected to the power input sides 65 and 75 and the power output sides 66 and 76. Examples of the rotation detection unit 81 include a proximity switch, a magnet switch, a photoelectric switch, and a centrifugal force switch.

図５（ａ）のジョイント６０は、一定以上のトルクがかかると、ピンクラッチジョイント６１が動力を伝達しなくなり、伝動部や農作業機の破損を防止することができる。このときのピンクラッチジョイント６１は作業機伝動部安全装置１０とすることができる。そして、ピンクラッチジョイント６１が動力を伝達しなくなると、動力入力側６５と動力出力側６６の回転差が生じる。すなわち、動力入力側６５はＰＴＯからの動力による回転がされているが、動力出力側６６はその動力が十分に伝達されないので、回転が減少しているか生じなくなる。この回転差を動力入力側６５の回転検出部８１と動力出力側６６の回転検出部８１が検出することで、ピンクラッチジョイント６１が安全装置として作動していることが分かる。ここでの回転検出部８１を安全装置作動検出手段１２とすることができる。この場合、制御部１５では、回転検出部８１の回転差を検出して作業機伝動部安全装置１０が作動していることを判断して作業が中断したことを判断する。 When the torque of a certain level or more is applied to the joint 60 in FIG. 5A, the pin clutch joint 61 does not transmit power, and the transmission part and the agricultural machine can be prevented from being damaged. The pin clutch joint 61 at this time can be the work machine transmission unit safety device 10. When the pin clutch joint 61 does not transmit power, a rotational difference between the power input side 65 and the power output side 66 occurs. That is, the power input side 65 is rotated by the power from the PTO, but the power output side 66 does not sufficiently transmit the power, so the rotation is reduced or does not occur. By detecting this rotation difference by the rotation detection unit 81 on the power input side 65 and the rotation detection unit 81 on the power output side 66, it is understood that the pin clutch joint 61 is operating as a safety device. The rotation detection unit 81 here can be used as the safety device operation detection unit 12. In this case, the control unit 15 detects the rotation difference of the rotation detection unit 81 and determines that the work machine transmission unit safety device 10 is operating, and determines that the operation is interrupted.

図５（ｂ）のジョイント７０は、一定以上のトルクがかかると、ヨーク側フランジ７１と接続側フランジ７２を接続するシャーボルト７３が切れて動力を伝達しなくなり、伝動部や農作業機の破損を防止することができる。このときのシャーボルト７３による機構は作業機伝動部安全装置１０とすることができる。そして、シャーボルト７３が切れて動力を伝達しなくなると、動力入力側７５と動力出力側７６の回転差が生じる。すなわち、動力入力側７５はＰＴＯからの動力による回転がされているが、動力出力側７６はその動力が伝達されないので、回転が減少していくか生じなくなる。この回転差を動力入力側７５の回転検出部８１と動力出力側７６の回転検出部８１が検出することで、シャーボルト７３による機構が安全装置として作動していることが分かる。ここでの回転検出部８１を安全装置作動検出手段１２とすることができる。この場合、制御部１５では、回転検出部８１の回転差を検出して安全装置が作動していることを把握して作業が中断したことを判断する。 When a torque exceeding a certain level is applied to the joint 70 in FIG. 5 (b), the shear bolt 73 connecting the yoke side flange 71 and the connection side flange 72 is cut off so that the power is not transmitted, and the transmission part and the agricultural machine are damaged. Can be prevented. The mechanism by the shear bolt 73 at this time can be the work machine transmission unit safety device 10. Then, when the shear bolt 73 is cut and no power is transmitted, a rotational difference between the power input side 75 and the power output side 76 occurs. That is, the power input side 75 is rotated by the power from the PTO, but the power output side 76 does not transmit the power, so the rotation decreases or does not occur. By detecting this rotation difference by the rotation detection unit 81 on the power input side 75 and the rotation detection unit 81 on the power output side 76, it is understood that the mechanism by the shear bolt 73 is operating as a safety device. The rotation detection unit 81 here can be used as the safety device operation detection unit 12. In this case, the control unit 15 detects the rotation difference of the rotation detection unit 81, grasps that the safety device is operating, and determines that the work is interrupted.

これらのジョイント６０、７０は、例えば、図３、４の接続ジョイント５２やジョイント１０３に適用できる。 These joints 60 and 70 can be applied to, for example, the connection joint 52 and the joint 103 in FIGS.

次に作用について説明する。 Next, the operation will be described.

例えば、図２〜４で示された畦塗り機で作業をする場合の一例について説明する。作業者はまず、操作・表示部１６で操作を行うなどして、作業を中断したと判断した場合の位置情報の自動記録をＯＮとしておく。そして、作業者は、農作業機２のポジションを下ろして作業姿勢として、トラクタ１のＰＴＯを回転させて、作業部３０を作動させて、トラクタ１を前進させて畦塗り作業を開始する。このとき、作業姿勢検出手段１１は、農作業機２が作業姿勢であることの信号が制御部１５に送られている。また、安全装置作動検出手段１２からは安全装置が作動していることの信号は送信されない。 For example, an example in the case where the work is performed with the plastering machine shown in FIGS. First, the operator operates the operation / display unit 16 to turn on automatic recording of position information when it is determined that the operation is interrupted. Then, the worker lowers the position of the agricultural work machine 2 to the working posture, rotates the PTO of the tractor 1, operates the working unit 30, advances the tractor 1, and starts the filling operation. At this time, the work posture detection means 11 sends a signal to the control unit 15 that the agricultural work machine 2 is in the work posture. Further, the safety device operation detecting means 12 does not transmit a signal that the safety device is operating.

そして、作業者は、障害物を発見した場合等は、障害物を避けるため農作業機２のポジションを上げて、図４の状態とする。このとき、作業姿勢検出手段１１は、農作業機２が非作業姿勢の状態であることの信号が制御部１５に送られる。例えば、リミットスイッチ４２であれば、スイッチの位置が非作業姿勢のときの位置になったことの信号等である。この信号をもとに、制御部１５は、非作業姿勢の状態になって作業が中断したことを判断する。その場合、制御部１５は、そのときのＧＰＳユニット１４からの位置情報を記録し、記録部１７に記録させる。このとき、非作業姿勢であることを操作・表示部１６に表示させたり、報知部１９で報知させたりしてもよい。 And when an operator discovers an obstruction etc., in order to avoid an obstruction, the position of the agricultural working machine 2 is raised and it is in the state of FIG. At this time, the work posture detection means 11 sends a signal to the control unit 15 that the agricultural machine 2 is in the non-work posture state. For example, in the case of the limit switch 42, it is a signal indicating that the position of the switch is the position at the time of the non-working posture. Based on this signal, the control unit 15 determines that the work has been interrupted due to the non-working posture. In that case, the control unit 15 records the position information from the GPS unit 14 at that time and causes the recording unit 17 to record the position information. At this time, the non-working posture may be displayed on the operation / display unit 16 or may be notified by the notification unit 19.

また、作業中に、例えば、ロータリ部３２が障害物に強くぶつかる等した場合、作業機伝動部安全装置１０が作動する。このとき、安全装置作動検出手段１２は、作業機伝動部安全装置１０が作動していることの信号が制御部１５に送られる。たとえは、図５の回転検出部８１であれば、動力入力側の回転検出部８１と動力出力側の回転検出部８１の一定以上の回転差のある信号等である。この信号をもとに、制御部１５は、作業機伝動部安全装置１０が作動して作業が中断したことを判断する。その場合、制御部１５は、そのときのＧＰＳユニット１４からの位置情報を、記録部１７に記録させる。このとき、作業機伝動部安全装置１０が作動していることを操作・表示部１６に表示させたり、報知部１９で報知させたりしてもよい。 In addition, during the work, for example, when the rotary part 32 hits an obstacle strongly, the work machine transmission part safety device 10 is activated. At this time, the safety device operation detecting means 12 sends a signal to the control unit 15 that the work machine transmission unit safety device 10 is operating. For example, in the case of the rotation detection unit 81 in FIG. 5, a signal having a rotation difference of a certain level or more between the rotation detection unit 81 on the power input side and the rotation detection unit 81 on the power output side. Based on this signal, the control unit 15 determines that the work machine transmission unit safety device 10 is activated and the work is interrupted. In that case, the control unit 15 causes the recording unit 17 to record the position information from the GPS unit 14 at that time. At this time, it may be displayed on the operation / display unit 16 or the notification unit 19 may notify that the work machine transmission unit safety device 10 is operating.

さらに、作業者は、次回以降に同じ圃場で作業をするとき、操作・表示部１６で操作を行うなどして、過去の作業の中断位置のおける報知をＯＮとしておく。そして、ＧＰＳユニット１４からの位置情報信号から特定される現在の位置と、記録されている過去の作業で中断したと判断されたときの位置情報を比較して、現在の位置に以前の作業で中断したと判断されたときの位置が一定範囲以上近づいた場合に操作・表示部１６による表示（地図上の印や警告表示など）や報知部１９による報知で、作業者は、そこで、以前の作業で中断があったことを知ることができる。このことにより、障害物を適切に避けることができたり、水の取り入れ口や排出口を埋めてしまったりすることを防止できる。とくに、作業者が異なる場合にも有効である。このとき、作業姿勢検出手段１１からの検出信号による中断の位置情報と、安全装置作動検出手段１２からの検出信号による中断の位置情報とによる表示や報知に違いを設けて分かるようにしてもよい。 Further, when the worker performs work on the same field after the next time, the operator operates the operation / display unit 16 to turn on the notification at the position where the past work is interrupted. Then, the current position specified from the position information signal from the GPS unit 14 is compared with the recorded position information when it is determined that the previous work has been interrupted, and the current position is compared with the previous work. When the position at which it is determined that the operation has been interrupted approaches a certain range or more, the operator / display unit 16 displays (such as a mark on the map or a warning display) or the notification unit 19 informs the operator. You can know that there was an interruption in the work. This makes it possible to avoid obstacles properly and prevent the water intake and discharge from being filled. This is particularly effective when the workers are different. At this time, a difference may be provided in the display and notification based on the position information of the interruption by the detection signal from the work posture detection means 11 and the position information of the interruption by the detection signal from the safety device operation detection means 12. .

図６は、本発明の農作業機における作業中断情報を記録等するシステムの一体構成の第１の例を示すブロック図である。図６では、ＧＰＳユニット１４と制御部１５を一体の構成品Ａとした。この構成品Ａは、トラクタやトラクタに装着する農作業機のふさわしい場所に設置し、操作・表示部１６等により遠隔で操作するようにできる。 FIG. 6 is a block diagram showing a first example of an integrated configuration of a system for recording work interruption information in the agricultural machine according to the present invention. In FIG. 6, the GPS unit 14 and the control unit 15 are an integrated component A. This component A can be installed at a suitable place of a tractor or a farm machine to be attached to the tractor, and can be operated remotely by the operation / display unit 16 or the like.

図７は、本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの一体構成の第２の例を示すブロック図である。図７では、制御部１５と、操作・表示部１６、記録部１７、データ入出力部１８を一体の構成品Ｂとした。これにより、必要なデバイスを共有するなどすることもできる。この構成品Ｂは、トラクタの運転席近傍に配置するようにできる。 FIG. 7 is a block diagram showing a second example of an integrated configuration of a system that records position information when the work in the agricultural machine of the present invention is interrupted. In FIG. 7, the control unit 15, the operation / display unit 16, the recording unit 17, and the data input / output unit 18 are integrated into a component B. Thereby, a necessary device can be shared. This component B can be arranged in the vicinity of the driver seat of the tractor.

図８は、本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの一体構成の第３の例を示すブロック図である。図８では、ＧＰＳユニット１４と、制御部１５と、操作・表示部１６、記録部１７、データ入出力部１８を一体の構成品Ｃとした。これにより、必要なデバイスを共有するなどすることもできる。この構成品Ｃは、トラクタの運転席近傍に配置するようにできる。 FIG. 8 is a block diagram showing a third example of an integrated configuration of a system that records position information when work in the agricultural machine of the present invention is interrupted. In FIG. 8, the GPS unit 14, the control unit 15, the operation / display unit 16, the recording unit 17, and the data input / output unit 18 are formed as an integrated component C. Thereby, a necessary device can be shared. This component C can be arranged in the vicinity of the driver seat of the tractor.

図９は、本発明の農作業機における作業を中断したときの位置情報を記録等するシステムの別構成の例を示すブロック図である。図９では、図１で説明したブロック図との違いについて説明する。図１と同じ機能を有する要素は基本的に同じ符号を付してある。図１の制御部１５の機能は、図９では、制御部２４とＧＰＳ制御部２７に分けられる。また、図１の操作・表示部１６の機能は、図９では、操作・表示部２５と操作・表示部２９に分けられる。また、図９で記録部２６に記録する内容は、基本的に図１の記録部１７と同じである。図９では、操作・表示部２５と、記録部２６と、ＧＰＳ制御部２７と、データ（入）出力部２８とはユニットとして一体に構成される。 FIG. 9 is a block diagram showing an example of another configuration of the system for recording the position information when the work in the agricultural machine of the present invention is interrupted. In FIG. 9, differences from the block diagram described in FIG. 1 will be described. Elements having the same functions as those in FIG. 1 are basically denoted by the same reference numerals. The function of the control unit 15 in FIG. 1 is divided into a control unit 24 and a GPS control unit 27 in FIG. 1 are divided into an operation / display unit 25 and an operation / display unit 29 in FIG. Further, the content recorded in the recording unit 26 in FIG. 9 is basically the same as that of the recording unit 17 in FIG. In FIG. 9, the operation / display unit 25, the recording unit 26, the GPS control unit 27, and the data (input / output) output unit 28 are integrally configured as a unit.

制御部２４は、作業姿勢検出手段１１や安全装置作動検出手段１２から取得される信号をもとに作業が中断したか否かを判断し、作業を中断したと判断したときＧＰＳ制御部２７にトリガー情報を出力する。トリガー情報を取得したＧＰＳ制御部２７は、このときのＧＰＳユニット１４から取得される位置情報信号をもとに、位置を特定して、記録部２６へ位置情報を出力し、記録部２６はその情報を記録する。また、ＧＰＳ制御部２７は、作業が中断した場所の位置を操作・表示部２５の地図上に表示させることができる。 The control unit 24 determines whether or not the work is interrupted based on the signals acquired from the work posture detection means 11 and the safety device operation detection means 12. Output trigger information. The GPS control unit 27 that has acquired the trigger information specifies the position based on the position information signal acquired from the GPS unit 14 at this time, and outputs the position information to the recording unit 26. Record information. Further, the GPS control unit 27 can display the position of the place where the work is interrupted on the map of the operation / display unit 25.

さらに、制御部２４は、次回以降の作業時に、ＧＰＳユニット１４から取得される位置情報信号をもとに、記録部２６に記録されている過去に作業が中断したと判断した場所の位置情報（マーキング情報）から特定される位置に一定範囲以上近づいた場合は、報知部１９による報知や、操作・表示部２９による表示を行うことで作業者に知らせることができる。 Further, the control unit 24 uses the position information signal acquired from the GPS unit 14 during the next and subsequent work, and the position information (where the work is determined to have been interrupted in the past recorded in the recording unit 26). If the position specified by the marking information) approaches a certain range or more, the operator can be notified by performing notification by the notification unit 19 or display by the operation / display unit 29.

操作・表示部２５による表示は、記録部２６に記録されている以前に作業が中断したと判断した位置を地図上に何らかの印（旗や特定のマークなど）を付けて表示させることができる。この他、作業の軌跡情報を併せて表示させてもよい。操作・表示部２５による操作は、報知をすることのＯＮ・ＯＦＦや、作業を中断した場合の記録をするかのＯＮ・ＯＦＦを操作、記録部２６に記録されたデータの整理、必要な設定入力のための操作等を行えるようにすることができる。 The display by the operation / display unit 25 can display the position where it is determined that the work was interrupted before being recorded in the recording unit 26 with some mark (a flag or a specific mark) on the map. In addition, work trajectory information may be displayed together. The operation by the operation / display unit 25 is ON / OFF of notification, ON / OFF of recording to be performed when the work is interrupted, organization of data recorded in the recording unit 26, and necessary setting. An operation for input can be performed.

また、操作・表示部２９による表示は、トラクタ１（農作業機２）が以前に作業が中断したと判断した位置に近づいた場合の事前通知や警告などの報知のための表示をすることもできる。操作・表示部２９による操作は、必要なスイッチを設け、農作業機２がアクチュエータ等を有する場合にこれらを操作できるようにしてもよい。 In addition, the display by the operation / display unit 29 can also be displayed for notification such as a prior notice or a warning when the tractor 1 (farm work machine 2) approaches a position where the work has been previously interrupted. . The operation by the operation / display unit 29 may be provided with necessary switches and operated when the agricultural machine 2 has an actuator or the like.

データ（入）出力部２８は、記録メディア２１やＰＣ・情報端末２２等の外部の装置と情報のやりとりを可能とし、図１のデータ入出力部１８と同様の機能を有する。 The data (input / output) output unit 28 can exchange information with external devices such as the recording medium 21 and the PC / information terminal 22 and has the same function as the data input / output unit 18 of FIG.

以上、上記実施例では、畦塗り機について説明したが、これに限らずトラクタに装着される農作業機において、農作業を行う農作業機に適用することができる。 As mentioned above, although the above-mentioned Example demonstrated the paddy coater, it is not restricted to this, It can apply to the farm work machine which performs farm work in the farm work machine with which a tractor is mounted | worn.

１トラクタ
２農作業機
１０作業機伝動部安全装置
１１作業姿勢検出手段
１２安全装置作動検出手段
１３ＧＰＳ衛星
１４ＧＰＳユニット
１５、２４制御部
１６、２５、２９操作・表示部
１７、２６記録部
１９報知部
２７ＧＰＳ制御部
３０作業部
３２ロータリ部
３３ディスク部
４２リミットスイッチ
６０、７０ジョイント
６１ピンクラッチジョイント
７３シャーボルト
８１回転検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Agricultural work machine 10 Work machine transmission part safety device 11 Work posture detection means 12 Safety device operation detection means 13 GPS satellite 14 GPS unit 15, 24 Control part 16, 25, 29 Operation / display part 17, 26 Recording part 19 Information Unit 27 GPS control unit 30 working unit 32 rotary unit 33 disk unit
42 Limit switch 60, 70 Joint 61 Pin clutch joint 73 Shear bolt 81 Rotation detector

Claims

In agricultural machines mounted on tractors,
A working machine transmission unit safety device provided in a transmission unit that transmits power from the tractor to a working unit that performs farm work, and at least one of a rotation difference, a torque difference, and a phase difference before and after the work machine transmission unit safety device. A safety device operation detecting means for detecting, a GPS unit for receiving a GPS signal, a recording unit, a control unit, a notification unit or a display unit ,
Wherein the control unit is configured to record the position information the by the detection signal from the safety device operation detecting means working machine transmission section safety device is acquired from the GPS unit when it is determined that operation to the recording unit, the next time When the position based on the current position information acquired from the GPS unit in the operation of (2) approaches the position of the position information recorded in the recording unit, the notification unit or the display unit notifies the position. Agricultural working machine.

The agricultural machine according to claim 1,
Before SL controller, agricultural machine, characterized in that it is determined that the working machine transmission section safety device the working machine transmission section safety device when detecting the rotational difference between the front and rear is activated.

The agricultural machine according to claim 1,
It has a work posture detection means for detecting the posture of the agricultural machine,
The control unit records, in the recording unit, position information acquired from the GPS unit when it is determined that the farm work machine is in a non-working posture state based on a detection signal from the working posture detection unit. Agricultural working machine.

In agricultural machines mounted on tractors ,
A working posture detecting means for detecting the posture of the agricultural machine, a GPS unit for receiving a GPS signal, a recording unit, a control unit, a notification unit or a display unit;
The control unit records position information acquired from the GPS unit when the farming machine is determined to be in a non-working posture state based on a detection signal from the working posture detection unit, and records the next time onward. When the position based on the current position information acquired from the GPS unit in the operation of (2) approaches the position of the position information recorded in the recording unit, the notification unit or the display unit notifies the position. Agricultural working machine.

In the agricultural machine according to any one of claims 1 to 4,
It has an operation unit, and by operating the operation unit, it is possible to turn on or off at least one of recording the position information in the recording unit and informing the notification unit or the display unit. Agricultural working machine.