JP2007190361A - カプセル型医療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】体内の臓器内を撮像する撮像光学系を有するカプセル型医療装置において、長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に形成した。蛇腹部は収縮した状態で臓器内で溶解する部材に被覆されている。また、蛇腹部を駆動するために高分子アクチュエータや形状記憶合金等を用いる。さらに、レンズ間距離も可変でき、合焦点する被写体距離を変化されることができる。
【選択図】図5
Description
1.体内の臓器内を撮像する撮像光学系を有するカプセル型医療装置において、
長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。
2.前記蛇腹部は伸張した状態で形成されていて、収縮した状態で臓器内で溶解する部材にて被覆されていることを特徴とする1に記載のカプセル型医療装置。
3.長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に有し少なくとも撮像レンズを被覆する第1の蛇腹部材と、長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に有し少なくとも前記撮像レンズにて撮像した像を画像処理する画像処理部を被覆する第2の蛇腹部材と、を備えたことを特徴とする1又は2に記載のカプセル型医療装置。
4.少なくとも前記撮像レンズを保持する部材と、少なくとも前記画像処理部を保持する部材とが、万能継手により接続されていることを特徴とする3に記載のカプセル型医療装置。
5.体内を撮像する撮像光学系を有するカプセル型医療装置において、
第1レンズと第2レンズとにより構成された撮像光学系と、
先端部に前記第1レンズを形成すると共に、前記第2レンズを被覆し、且つ、外周面に長手方向に伸縮する蛇腹部を設けた被覆部材と、
前記蛇腹部を伸縮させる駆動部材と、を備え、
前記駆動部材を駆動して前記蛇腹部を伸縮させ、前記第1レンズを光軸方向に移動させることにより、前記第1レンズと前記第2レンズとのレンズ間距離を変化させることを特徴とするカプセル型医療装置。
6.前記第1レンズと前記第2レンズとのレンズ間距離を変化させることにより、合焦する被写体距離を変化させることを特徴とする5に記載のカプセル型医療装置。
7.前記第1レンズと前記第2レンズとのレンズ間距離を変化させることにより、前記撮像光学系の焦点距離を変化させることを特徴とする5に記載のカプセル型医療装置。
8.体内を撮像する撮像光学系を有するカプセル型医療装置において、
撮像光学系及び撮像素子を内蔵する前部と、
撮像した画像を処理する画像処理部を内蔵する後部と、
前記前部と前記後部とを回転自在に接続する継手と、
少なくとも前記継手を被覆して、前記前部と前記後部とに接続され、長手方向に伸縮する蛇腹部と、
前記蛇腹部を伸縮させる駆動部材と、を備え、
前記駆動部材を駆動して、前記蛇腹部の周方向における所定の部分を収縮させると共に、該所定の部分に対する他の部分を伸張させることにより、前記後部の長手方向の軸芯に対して前記前部の軸芯を前記所定の方向に傾かせることを特徴とするカプセル型医療装置。
9.前記継手は万能継手であることを特徴とする8に記載のカプセル型医療装置。
10.前記駆動部材を駆動する超小型モータを備えたことを特徴とする5〜9の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
11.長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に有し、該蛇腹部が複数の蛇腹群から成り、所定の該蛇腹群が個々に伸縮することにより自走することを特徴とするカプセル型医療装置。
12.全ての蛇腹群が収縮した状態から進行方向の最先端に位置する第1の蛇腹群のみが伸張して先端部が前方に移動し、次に前記第1の蛇腹群が縮小すると共に第1の蛇腹群の後方に位置する第2の蛇腹群が伸張し、続いて前記第2の蛇腹群が縮小すると共に第2の蛇腹群の後方に位置する第3の蛇腹群が伸張する動作を順次繰り返し、進行方向の最後端に位置する第nの蛇腹が伸張した後に収縮することにより後端部が前方に移動することを特徴とする11に記載のカプセル型医療装置。
13.静止時に収縮した状態の蛇腹群の合計長さより伸張した状態の蛇腹群の合計長さの方が短いことを特徴とする11又は12に記載のカプセル型医療装置。
14.前記蛇腹部が内包する部材は少なくとも二つのユニットに分離され、各々前記ユニットは万能継手によって接続されており、該万能継手を中心に屈曲することを特徴とする11〜14の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
15.前記蛇腹部を伸縮させる駆動部材を有し、前記駆動部材を駆動して、前記蛇腹部の周方向における所定の部分を収縮させると共に、該所定の部分に対する他の部分を伸張させることにより、前記万能継手を中心に一方の前記ユニットの長手方向の軸芯に対して他方の前記ユニットの軸芯を屈曲させることを特徴とする14に記載のカプセル型医療装置。
16.少なくとも、撮像レンズ、被写体を照明する照明部、撮像した画像を光電変換する撮像素子、光電変換された画像を画像処理する画像処理部、及び画像処理された画像を外部機器に送信する送信部を備えたことを特徴とする11〜15の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
17.前記蛇腹群を駆動する導電性高分子アクチュエータを備えたことを特徴とする11〜16の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
18.前記蛇腹群を駆動する形状記憶合金を備えたことを特徴とする11〜16の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
19.外周面に設けられ長手方向に伸縮する蛇腹部と、
前記蛇腹部を駆動する駆動部と、
前記蛇腹部と接続され、内部に薬剤を収納すると共に、外部と連通する連通孔を有する収納部と、を備え、
体内で前記駆動部を駆動して伸長した状態の前記蛇腹部を収縮させることにより、前記収納部に収納した薬剤を前記連通孔より射出することを特徴とするカプセル型医療装置。
20.外周面に設けられ長手方向に伸縮する蛇腹部と、
前記蛇腹部を駆動する駆動部と、
前記蛇腹部と接続され、内部に採取した体液を収納すると共に、外部と連通する連通孔を有する収納部と、を備え、
体内で前記駆動部を駆動して収縮した状態の前記蛇腹部を伸張させることにより、体液を前記連通孔より前記収納部に採取することを特徴とするカプセル型医療装置。
21.少なくとも、撮像レンズ、被写体を照明する照明部、撮像した画像を光電変換する撮像素子、光電変換された画像を画像処理する画像処理部、及び画像処理された画像を外部機器に送信する送信部を備えたことを特徴とする19又は20に記載のカプセル型医療装置。
22.前記駆動部が超小型モータを有することを特徴とする19〜21の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
本発明のカプセル型医療装置に係わる第1の実施の形態を図を参照して説明する。
本発明のカプセル型医療装置に係わる第2の実施の形態を図を参照して説明する。
本発明のカプセル型医療装置に係わる第3の実施の形態を図を参照して説明する。
本発明のカプセル型医療装置の第4の実施の形態を、図を参照して説明する。
本発明のカプセル型医療装置の第5の実施の形態を、図を参照して説明する。
102,202,302,402 前部
103,203,303,403 後部
104,204 接続部
121,221,311 撮像レンズ
122,222,312 撮像素子
123,223,313 照明部材
125,135,225,235 蛇腹部材
123a,135a,223a,235a 蛇腹部
131,231,316 画像処理部
132,232,321,425 送受信部
133,233,322,427 電池
141,241,341 接続部材
142,242 後部保持部材
143,243 球状部材
151,251 被覆部材
226,236 駆動部材
304,J1,J2,J3,J4 蛇腹部
315,412 前部基体
318,411 前部被覆部材
325,422 後部基体
326,426 制御部
328 後部被覆部材
325 導電性高分子アクチュエータ
361 形状記憶合金
413,423 収納部
414 フィルタ
424 超小型モータ
Claims (22)
- 体内の臓器内を撮像する撮像光学系を有するカプセル型医療装置において、
長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に形成したことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記蛇腹部は伸張した状態で形成されていて、収縮した状態で臓器内で溶解する部材にて被覆されていることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に有し少なくとも撮像レンズを被覆する第1の蛇腹部材と、長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に有し少なくとも前記撮像レンズにて撮像した像を画像処理する画像処理部を被覆する第2の蛇腹部材と、を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカプセル型医療装置。
- 少なくとも前記撮像レンズを保持する部材と、少なくとも前記画像処理部を保持する部材とが、万能継手により接続されていることを特徴とする請求項3に記載のカプセル型医療装置。
- 体内を撮像する撮像光学系を有するカプセル型医療装置において、
第1レンズと第2レンズとにより構成された撮像光学系と、
先端部に前記第1レンズを形成すると共に、前記第2レンズを被覆し、且つ、外周面に長手方向に伸縮する蛇腹部を設けた被覆部材と、
前記蛇腹部を伸縮させる駆動部材と、を備え、
前記駆動部材を駆動して前記蛇腹部を伸縮させ、前記第1レンズを光軸方向に移動させることにより、前記第1レンズと前記第2レンズとのレンズ間距離を変化させることを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記第1レンズと前記第2レンズとのレンズ間距離を変化させることにより、合焦する被写体距離を変化させることを特徴とする請求項5に記載のカプセル型医療装置。
- 前記第1レンズと前記第2レンズとのレンズ間距離を変化させることにより、前記撮像光学系の焦点距離を変化させることを特徴とする請求項5に記載のカプセル型医療装置。
- 体内を撮像する撮像光学系を有するカプセル型医療装置において、
撮像光学系及び撮像素子を内蔵する前部と、
撮像した画像を処理する画像処理部を内蔵する後部と、
前記前部と前記後部とを回転自在に接続する継手と、
少なくとも前記継手を被覆して、前記前部と前記後部とに接続され、長手方向に伸縮する蛇腹部と、
前記蛇腹部を伸縮させる駆動部材と、を備え、
前記駆動部材を駆動して、前記蛇腹部の周方向における所定の部分を収縮させると共に、該所定の部分に対する他の部分を伸張させることにより、前記後部の長手方向の軸芯に対して前記前部の軸芯を前記所定の方向に傾かせることを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記継手は万能継手であることを特徴とする請求項8に記載のカプセル型医療装置。
- 前記駆動部材を駆動する超小型モータを備えたことを特徴とする請求項5〜9の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 長手方向に伸縮する蛇腹部を外周面に有し、該蛇腹部が複数の蛇腹群から成り、所定の該蛇腹群が個々に伸縮することにより自走することを特徴とするカプセル型医療装置。
- 全ての蛇腹群が収縮した状態から進行方向の最先端に位置する第1の蛇腹群のみが伸張して先端部が前方に移動し、次に前記第1の蛇腹群が縮小すると共に第1の蛇腹群の後方に位置する第2の蛇腹群が伸張し、続いて前記第2の蛇腹群が縮小すると共に第2の蛇腹群の後方に位置する第3の蛇腹群が伸張する動作を順次繰り返し、進行方向の最後端に位置する第nの蛇腹が伸張した後に収縮することにより後端部が前方に移動することを特徴とする請求項11に記載のカプセル型医療装置。
- 静止時に収縮した状態の蛇腹群の合計長さより伸張した状態の蛇腹群の合計長さの方が短いことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載のカプセル型医療装置。
- 前記蛇腹部が内包する部材は少なくとも二つのユニットに分離され、各々前記ユニットは万能継手によって接続されており、該万能継手を中心に屈曲することを特徴とする請求項11〜14の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 前記蛇腹部を伸縮させる駆動部材を有し、前記駆動部材を駆動して、前記蛇腹部の周方向における所定の部分を収縮させると共に、該所定の部分に対する他の部分を伸張させることにより、前記万能継手を中心に一方の前記ユニットの長手方向の軸芯に対して他方の前記ユニットの軸芯を屈曲させることを特徴とする請求項14に記載のカプセル型医療装置。
- 少なくとも、撮像レンズ、被写体を照明する照明部、撮像した画像を光電変換する撮像素子、光電変換された画像を画像処理する画像処理部、及び画像処理された画像を外部機器に送信する送信部を備えたことを特徴とする請求項11〜15の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 前記蛇腹群を駆動する導電性高分子アクチュエータを備えたことを特徴とする請求項11〜16の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 前記蛇腹群を駆動する形状記憶合金を備えたことを特徴とする請求項11〜16の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
- 外周面に設けられ長手方向に伸縮する蛇腹部と、
前記蛇腹部を駆動する駆動部と、
前記蛇腹部と接続され、内部に薬剤を収納すると共に、外部と連通する連通孔を有する収納部と、を備え、
体内で前記駆動部を駆動して伸長した状態の前記蛇腹部を収縮させることにより、前記収納部に収納した薬剤を前記連通孔より射出することを特徴とするカプセル型医療装置。 - 外周面に設けられ長手方向に伸縮する蛇腹部と、
前記蛇腹部を駆動する駆動部と、
前記蛇腹部と接続され、内部に採取した体液を収納すると共に、外部と連通する連通孔を有する収納部と、を備え、
体内で前記駆動部を駆動して収縮した状態の前記蛇腹部を伸張させることにより、体液を前記連通孔より前記収納部に採取することを特徴とするカプセル型医療装置。 - 少なくとも、撮像レンズ、被写体を照明する照明部、撮像した画像を光電変換する撮像素子、光電変換された画像を画像処理する画像処理部、及び画像処理された画像を外部機器に送信する送信部を備えたことを特徴とする請求項19又は請求項20に記載のカプセル型医療装置。
- 前記駆動部が超小型モータを有することを特徴とする請求項19〜21の何れか1項に記載のカプセル型医療装置。
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