JP2007181659A - Image processing device, magnetic resonance imaging device and image processing method - Google Patents

Image processing device, magnetic resonance imaging device and image processing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for easily obtaining projection images which use the same projection processing parameter from each of a plurality of three-dimensional image data. <P>SOLUTION: This image processing device comprises a means for storing a plurality of three-dimensional image data, a means for obtaining projection images from the three-dimensional image data, a means for accepting the projection parameter setting to produce projection images, and a means for displaying the projection images. The projection image obtaining means produces projection images from each of the plurality of the three-dimensional data by sharing the set projection parameter among the plurality of three-dimensional image data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、MRI装置、CT装置など医用画像診断装置に適した画像処理装置に関し、特に三次元画像の処理を改善した画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus suitable for a medical image diagnostic apparatus such as an MRI apparatus or a CT apparatus, and more particularly to an image processing apparatus with improved processing of a three-dimensional image.

MRI装置による血管系の撮像は、MRアンジオグラフィ(MRA)と呼ばれ、造影剤を使用する造影MRAや造影剤を使用しない非造影MRAがあり、それぞれに適した撮像手法が開発されている。MRAでは、通常、3次元的な血管走行を観察するために3次元の測定データを投影処理し2次元化し表示する。この際、3次元データ内部の適当な位置に回転軸を定め、回転軸を中心に投影角度を変化させて複数の投影像を作成し、これらを順次表示することにより、血管走行の立体的な把握を容易にする。   Imaging of the vascular system using an MRI apparatus is called MR angiography (MRA), and there are contrast MRA using a contrast agent and non-contrast MRA not using a contrast agent, and imaging methods suitable for each are being developed. In MRA, usually 3D measurement data is projected and displayed in 2D to observe 3D blood vessels. At this time, a rotation axis is set at an appropriate position in the three-dimensional data, a projection angle is changed around the rotation axis, a plurality of projection images are created, and these are sequentially displayed, so that the three-dimensional movement of the blood vessel is performed. Make it easier to grasp.

一方、MRI装置では、被検体の撮像領域をその撮像空間に限定せずに、被検体を載せたベッドを撮像空間に対し移動させることにより全身を撮像する手法が開発されている。全身撮像方法には、ベッドをステップ移動させる方法と連続移動する方法があり、前者はマルチステーション撮像と呼ばれており、各ステーションで得られた画像をつなぎ合わせることにより、全身画像を得ることができる。   On the other hand, in the MRI apparatus, a technique for imaging the whole body by moving the bed on which the subject is placed with respect to the imaging space without limiting the imaging region of the subject to the imaging space has been developed. There are two methods for whole body imaging: moving the bed stepwise and continuously moving the former. The former is called multi-station imaging, and it is possible to obtain whole body images by stitching together the images obtained at each station. it can.

上述したMRAのうち造影MRAは、血管の走行方向に関係なく撮像できるため、冠状断や矢状断を用いた広範囲の撮像も可能であり、ベッド移動を伴う全身撮像方法と組み合わせることで、全身MRAが可能となる。例えば特許文献1には、マルチステーション撮像で造影MRAを実施する手法が提案されている(例えば特許文献1)。   Among the MRAs described above, contrast-enhanced MRA can be imaged regardless of the direction of travel of the blood vessel, so a wide range of imaging using coronal and sagittal cuts is possible. MRA becomes possible. For example, Patent Document 1 proposes a technique for performing contrast MRA by multi-station imaging (for example, Patent Document 1).

従来では、一般的に、複数の3次元画像データの各々から投影像を作成する場合には、3次元画像データ毎に、投影方法や投影方向等の投影処理のパラメータを設定して投影像を得ていた。そのため、投影処理のパラメータの設定処理が煩雑になり、全体の操作性を低下させていた。
特に、MRA等で得られた3次元画像データを回転表示させるために投影処理を行う場合、投影方向や角度の間隔(インクリメント度)は描出すべき組織を考慮してユーザーが撮影画像毎に設定するようにしている。従ってマルチステーション撮像の各ステーションで得られた画像について投影処理を行う場合には、各ステーションの画像毎にこのような投影処理のパラメータを設定する必要があり操作が煩雑である。
Conventionally, in general, when a projection image is created from each of a plurality of 3D image data, the projection image is set by setting projection processing parameters such as a projection method and a projection direction for each 3D image data. I was getting. Therefore, the parameter setting process of the projection process becomes complicated, and the entire operability is lowered.
In particular, when performing projection processing to rotate and display 3D image data obtained by MRA etc., the projection direction and angle interval (increment) are set by the user for each captured image in consideration of the tissue to be rendered. Like to do. Therefore, when performing projection processing on images obtained at each station of multi-station imaging, it is necessary to set parameters for such projection processing for each image of each station, and the operation is complicated.

また画像毎のパラメータの設定が同一でない場合には、各ステーションの画像を合成したときに不連続な画像となり、血管の走行を観察することが困難になる。   In addition, when the parameter settings for each image are not the same, when the images of the stations are combined, a discontinuous image is obtained, and it is difficult to observe the running of the blood vessel.

また従来の投影方法では投影角度を変化させる場合の回転軸は装置の座標軸と平行に定義されているため、被検体がベッドの移動方向に対し傾いた状態で撮像された場合、回転表示において回転軸と体軸とがずれた表示となり、血管系の観察がしづらくなるという問題があった。これに対し、回転軸と体軸とを一致させる技術が特許文献2に開示されている。しかしマルチステーション撮像で得られた複数の画像について、それぞれ上記技術を適用して回転軸と体軸とを一致させたものをつなぎ合わせて合成する場合、このような操作を個々に行わなければならないという操作の煩雑さに加え、合成後に各画像の回転軸が一致しない場合もあり、その場合には不連続な画像となる。   In the conventional projection method, the rotation axis when changing the projection angle is defined in parallel with the coordinate axis of the apparatus. Therefore, when the subject is imaged in a state tilted with respect to the moving direction of the bed, it is rotated in the rotation display. There is a problem that the axis and the body axis are shifted from each other, making it difficult to observe the vascular system. On the other hand, Patent Document 2 discloses a technique for matching the rotation axis and the body axis. However, when multiple images obtained by multi-station imaging are combined by combining the rotation axes and body axes by applying the above technique, such operations must be performed individually. In addition to the complexity of the operation described above, the rotation axes of the images may not coincide with each other after synthesis, and in this case, the images become discontinuous.

そこで本発明は、複数の3次元画像データの各々から同じ投影処理のパラメータが適用された投影像を取得することが容易な方法及び装置を提供することを目的とする。特に、マルチステーション撮像等で得られ、合成処理の対象となる複数の画像について、個々に投影処理のパラメータを設定する煩雑さを解消し、操作性よく投影処理を行うことが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。また本発明は、投影・合成処理後の画像に不連続がなく、診断に有用な回転表示を行うことが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
特開2000-79107号公報 特開2005-46394号公報
Therefore, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus that can easily acquire a projection image to which the same projection processing parameter is applied from each of a plurality of three-dimensional image data. In particular, an image processing apparatus capable of performing projection processing with high operability by eliminating the complexity of individually setting projection processing parameters for a plurality of images to be synthesized by multi-station imaging or the like The purpose is to provide. It is another object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of performing a rotation display useful for diagnosis without discontinuity in an image after projection / combination processing.
JP 2000-79107 A JP 2005-46394 JP

上記目的を達成する本発明の画像処理装置は、複数の3次元画像データを記憶する手段と、前記3次元画像データから投影像を取得する手段と、前記投影像を作成するための投影パラメータの設定を受付ける手段と、前記投影像を表示する手段と、を備え、前記投影像取得手段は、前記設定された投影パラメータを前記複数の3次元画像データ間で共有して、該複数の3次元画像データの各々から投影像をそれぞれ作成することを特徴とする。
一例として、3次元画像データを所定の回転軸を中心として投影角度の異なる複数の投影画像を作成する画像処理手段と、前記画像処理に必要な指令を受け付ける入力手段と、前記投影画像を表示する表示手段とを備え、前記画像処理手段は、投影処理に必要なパラメータと、複数の3次元画像データに対し同一のパラメータを用いて投影処理を行う一括処理モードを設定する手段を備え、前記一括処理モードにおいて、前記設定されたパラメータを用いて前記複数の3次元画像データの投影処理を行い、複数の投影画像を合成して前記表示装置に表示させることを特徴とする。
The image processing apparatus of the present invention that achieves the above object includes a unit that stores a plurality of three-dimensional image data, a unit that acquires a projection image from the three-dimensional image data, and a projection parameter for creating the projection image. Means for accepting setting; and means for displaying the projection image, wherein the projection image acquisition means shares the set projection parameter among the plurality of three-dimensional image data, and A projection image is created from each of the image data.
As an example, image processing means for creating a plurality of projection images having different projection angles around three-dimensional image data around a predetermined rotation axis, input means for receiving a command necessary for the image processing, and displaying the projection image Display means, and the image processing means includes means for setting a batch processing mode for performing projection processing using the same parameters for a plurality of three-dimensional image data and parameters necessary for the projection processing. In the processing mode, the plurality of three-dimensional image data is projected using the set parameters, and the plurality of projection images are combined and displayed on the display device.

投影処理のパラメータとしては、例えば、投影角度の増分、投影処理の軸の、画像データの座標軸に対する角度、オフセット値を含む。   The projection processing parameters include, for example, an increment of the projection angle, an angle of the projection processing axis with respect to the coordinate axis of the image data, and an offset value.

また本発明の磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)は、核磁気共鳴により被検体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に対し前記被検体を相対移動する移動手段と、前記撮像手段および移動手段を制御し、前記被検体の広範囲の領域を複数の領域に分けて撮像を行う制御手段と、前記複数の領域の撮像によってそれぞれ得られた測定データから3次元画像データを作成すると共に前記3次元画像データを処理する画像処理手段とを備え、画像処理手段として、本発明の画像処理装置を備えたことを特徴とする。   The magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) of the present invention includes an imaging means for imaging a subject by nuclear magnetic resonance, a moving means for moving the subject relative to the imaging means, and the imaging means and the moving means. Control means for dividing and imaging a wide range of the subject into a plurality of areas, and creating three-dimensional image data from the measurement data respectively obtained by imaging the plurality of areas and the three-dimensional image And image processing means for processing data, and the image processing apparatus of the present invention is provided as the image processing means.

MRI装置の画像処理手段が処理する複数の3次元画像データは、例えば、マルチステーション撮影によって取得された被検体の体軸方向に並ぶ画像データである。また例えば、血管撮像によって取得された被検体の血管画像である。
また本発明の画像処理方法は、3次元画像データを所定の回転軸を中心として投影角度の異なる複数の投影画像を作成する画像処理方法において、投影処理に必要なパラメータを設定するステップと、複数の3次元画像データに対し、設定された同一のパラメータを用いてそれぞれ投影処理を行うステップと、複数の投影画像を合成するステップとを備えたことを特徴とする。
The plurality of 3D image data processed by the image processing means of the MRI apparatus is, for example, image data arranged in the body axis direction of the subject acquired by multi-station imaging. Also, for example, a blood vessel image of a subject acquired by blood vessel imaging.
The image processing method of the present invention includes a step of setting parameters necessary for projection processing in an image processing method for creating a plurality of projection images having three-dimensional image data centered on a predetermined rotation axis and different projection angles; The three-dimensional image data includes a step of performing projection processing using the same set parameters, and a step of synthesizing a plurality of projection images.

本発明によれば、複数の3次元画像データの各々から同じ投影パラメータが適用された投影像を取得することが容易になり、個々にパラメータの設定を行なう煩雑さを解消し、操作性のよい画像処理装置が提供される。
また本発明によれば、被検体の体軸と投影処理の回転軸とがずれている場合にも複数の画像について一括処理できるので、画像間で軸のずれを生じることがなく、連続性のある回転表示を実現できる。
According to the present invention, it is easy to acquire a projection image to which the same projection parameter is applied from each of a plurality of three-dimensional image data, and the troublesomeness of individually setting parameters is eliminated, and the operability is good. An image processing apparatus is provided.
In addition, according to the present invention, even when the body axis of the subject and the rotation axis of the projection processing are shifted, a plurality of images can be processed at once, so that there is no axis shift between the images, and continuity is maintained. A rotation display can be realized.

以下、本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明が適用されるMRI装置の全体概要を示す図である。このMRI装置は、被検体101が置かれる空間(撮像空間)に静磁場を発生する静磁場磁石102と、この空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル103と、被検体101の組織を構成する原子の原子核を励起する高周波磁場を発生するRFコイル104と、被検体101から発生する磁気共鳴信号を検出するRFコイル105と、被検体101を載せて、撮像空間に対し相対的に被検体101を移動するためのベッド112とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram showing an overall outline of an MRI apparatus to which the present invention is applied. This MRI apparatus constitutes a tissue of a subject 101, a static magnetic field magnet 102 that generates a static magnetic field in a space (imaging space) in which the subject 101 is placed, a gradient magnetic field coil 103 that generates a gradient magnetic field in this space, and An RF coil 104 that generates a high-frequency magnetic field that excites atomic nuclei, an RF coil 105 that detects a magnetic resonance signal generated from the subject 101, and the subject 101 are placed on the subject 101 relative to the imaging space. And a bed 112 for moving.

傾斜磁場コイル103は、互いに直交するX,Y,Z方向の傾斜磁場を発生する3つの傾斜磁場コイルで構成され、これら3つの傾斜磁場コイルは、傾斜磁場電源109からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生する。RFコイル104は、RF送信部110の信号に応じて高周波磁場を発生する。RFコイル105の信号は、信号検出部106で検出され、信号処理部107で信号処理され、また計算により画像信号に変換される。画像は表示部108で表示される。ベッド112は、ベッド駆動部113によって駆動され、被検体101を撮像空間に対し、体軸方向や横方向に移動させる。
傾斜磁場電源109、RF送信部110、信号処理部107及びベッド駆動部113の動作は、制御部111により制御される。制御部111には、キーボード、マウス、ジョイスティックなどの入力装置115が備えられており、操作者が撮像や画像処理に必要な指令を入力できるようになっている。
The gradient magnetic field coil 103 is composed of three gradient magnetic field coils that generate gradient magnetic fields in the X, Y, and Z directions orthogonal to each other, and these three gradient magnetic field coils are respectively inclined according to a signal from the gradient magnetic field power supply 109. Generate a magnetic field. The RF coil 104 generates a high-frequency magnetic field in accordance with the signal from the RF transmitter 110. The signal of the RF coil 105 is detected by the signal detection unit 106, processed by the signal processing unit 107, and converted into an image signal by calculation. The image is displayed on the display unit 108. The bed 112 is driven by the bed driving unit 113 to move the subject 101 in the body axis direction or the lateral direction with respect to the imaging space.
Operations of the gradient magnetic field power supply 109, the RF transmission unit 110, the signal processing unit 107, and the bed driving unit 113 are controlled by the control unit 111. The control unit 111 is provided with an input device 115 such as a keyboard, a mouse, and a joystick so that an operator can input commands necessary for imaging and image processing.

図2に、上記MRI装置のうち画像処理に関わる部分の詳細を示す。本実施の形態において画像処理部200は信号処理部107の一部として備えられ、MRI装置の撮像によって取得した三次元画像データや処理途中の画像データなどを記憶する記憶部201と、三次元画像データに投影処理を行う投影処理部202と、複数の画像を合成する画像合成部203と、投影処理や合成処理がなされた画像を表示部108に表示させるために必要な処理を行う表示処理部204とを備えている。投影処理部202、画像合成部203および表示処理部204の各処理に必要なパラメータやデータは予めデフォルトで設定されているとともに、入力装置115を介して操作者が設定することができる。   FIG. 2 shows details of a part related to image processing in the MRI apparatus. In this embodiment, the image processing unit 200 is provided as a part of the signal processing unit 107, and stores a three-dimensional image, a storage unit 201 that stores three-dimensional image data acquired by imaging of the MRI apparatus, image data being processed, and the like. A projection processing unit 202 that performs projection processing on data, an image composition unit 203 that combines a plurality of images, and a display processing unit that performs processing necessary to display an image that has undergone projection processing or composition processing on the display unit 108 And 204. Parameters and data necessary for the processes of the projection processing unit 202, the image composition unit 203, and the display processing unit 204 are set in advance by default and can be set by the operator via the input device 115.

次に上記構成におけるMRI装置の動作についてMRA撮像を例に説明する。
図3に第1の実施の形態の動作の手順を示す。まず被検体について3次元画像データを取得するための撮像を行う(ステップ301)。本実施の形態では、制御部111は、被検体のほぼ全身に亘る広い領域の血管撮像を行うために、ベッド112を被検体の体軸方向にステップ移動させてマルチステーション撮像を行う。すなわち被検体の長さTの領域(第1の領域)を撮像空間に配置し、撮像を行い、次にベッドを所定量(領域の長さTに相当する量)移動させた後、停止させて、第1の領域に隣接する第2の領域の撮像を行う。所定量のベッドの移動と停止後の撮像とを繰り返し、被検体の連続する広範囲の領域を複数の領域に分けて撮像を行う。この際、隣接するステーション間で被検体の撮像領域が一部オーバーラップするようにしてもよい。
Next, the operation of the MRI apparatus having the above configuration will be described by taking MRA imaging as an example.
FIG. 3 shows an operation procedure according to the first embodiment. First, imaging for acquiring three-dimensional image data is performed on a subject (step 301). In the present embodiment, the control unit 111 performs multi-station imaging by moving the bed 112 stepwise in the body axis direction of the subject in order to perform blood vessel imaging of a wide region over almost the entire body of the subject. In other words, an area having the length T of the subject (first area) is placed in the imaging space, imaging is performed, and then the bed is moved by a predetermined amount (an amount corresponding to the length T of the area) and then stopped. Thus, the second region adjacent to the first region is imaged. A predetermined amount of bed movement and imaging after stopping are repeated, and imaging is performed by dividing a continuous wide range of the subject into a plurality of areas. At this time, the imaging regions of the subject may partially overlap between adjacent stations.

血管撮像の手法は特に限定されない。観察しようとする血管の走行方向がほぼ一定の方向である場合には、造影剤を使用せずTOF(タイムオブフライト)法や血流による位相変化を利用して血管を画像化するPC(フェイズコントラスト)法などを採用することができる。造影剤を使用する場合には、例えばT1短縮型造影剤を用いた造影3D撮像を行う。造影MRAは、血流の走行方向に依存せず血管を描出できるので撮像断面の自由度が高い。   The blood vessel imaging technique is not particularly limited. When the travel direction of the blood vessel to be observed is almost constant, a PC (phase) is used to image the blood vessel using the TOF (time of flight) method or phase change due to blood flow without using a contrast agent. The contrast method can be employed. When a contrast agent is used, for example, contrast 3D imaging using a T1 shortening contrast agent is performed. Contrast-enhanced MRA can depict blood vessels without depending on the direction of blood flow, and thus has a high degree of freedom in imaging cross section.

信号処理部107は、上述したマルチステーション撮像によって各ステーションで得られた信号を用いてフーリエ変換等の演算を行い、各ステーションの3次元画像データを作成し、画像処理部200の記憶部201に格納する。   The signal processing unit 107 performs operations such as Fourier transform using signals obtained at each station by the above-described multi-station imaging, creates three-dimensional image data of each station, and stores it in the storage unit 201 of the image processing unit 200. Store.

複数の3次元画像データが得られたならば、投影処理部202は、記憶部201からこれら複数の3次元画像データを読み込み、例えばMIP(最大値投影)法により2次元投影画像を作成する(ステップ305)。MIP(最大値投影)法は、図4に示すように、3次元データ401と2次元の投影平面402とを仮想的な3次元空間に観察者が指定した視点に応じた配置関係で配置し、3次元画像データの投影平面上の各画素への投影値を求める際に、投影線(光線)上にある全測定データのうち値がもっとも大きな測定データの値をその画素への投影値とするものである。3次元画像データと投影平面との配置は、デフォルトとして予め設定されている。例えば磁場中心を原点とし、静磁場方向をZ、ベッド移動方向(被検体の体軸方向)をX、ZおよびXに直交する方向をYとする装置座標系に対応する3次元画像データの座標系x,y,zを考えたとき、3次元画像データのx軸を通る面に平行な面を投影平面とし、例えばxy平面を初期値(0度)とする。   If a plurality of 3D image data is obtained, the projection processing unit 202 reads the plurality of 3D image data from the storage unit 201, and creates a 2D projection image by, for example, the MIP (maximum value projection) method ( Step 305). In the MIP (maximum value projection) method, as shown in FIG. 4, 3D data 401 and a 2D projection plane 402 are arranged in a virtual 3D space with an arrangement relationship according to the viewpoint specified by the observer. When calculating the projection value to each pixel on the projection plane of the 3D image data, the measurement data value with the largest value among all the measurement data on the projection line (ray) is the projection value to that pixel. To do. The arrangement of the three-dimensional image data and the projection plane is preset as a default. For example, the coordinates of 3D image data corresponding to the device coordinate system with the magnetic field center as the origin, the static magnetic field direction as Z, the bed movement direction (body axis direction of the subject) as X, and the direction orthogonal to Z and X as Y When the system x, y, z is considered, a plane parallel to the plane passing through the x axis of the three-dimensional image data is set as a projection plane, for example, an xy plane is set as an initial value (0 degree).

投影処理部202は、このようなMIP処理を、x軸を回転軸として投影角度を所定の増分(インクリメント度)θで変化させながら繰り返し、最終的に一周分(360度をインクリメント度で分割した数)の投影画像を作成する。   The projection processing unit 202 repeats such MIP processing while changing the projection angle by a predetermined increment (increment degree) θ with the x axis as the rotation axis, and finally divided one round (360 degrees by the increment degree). Number) projection images.

このMIP処理を開始するに先立って、画像処理部200は、入力装置115を介してユーザーによる投影角度のインクリメント度と処理モードの指示を受付ける(ステップ303,304)。このため表示部108には図5に示すように、MIP処理が選択されるとインクリメント度の入力画面と処理モードの選択画面がUIとして表示される。処理モードは、各3次元画像データに対しそれぞれパラメータを設定する通常処理モードと、MIP処理の対象としてステップ302で選択された複数の3次元画像データ全部について同一のパラメータを用いてMIP処理する一括指定モードとがあり、マルチステーション撮像の場合、一括指定モードは、例えば「Whole-Body MIP」として表示され、選択できるようになっている。操作者がMIP処理のインクリメント度θを設定するとともに、「Whole-Body MIP」を選択すると、一括指定モードのフラグが設定される(ステップ304)。   Prior to starting the MIP process, the image processing unit 200 receives an instruction of the projection angle increment and the processing mode by the user via the input device 115 (steps 303 and 304). Therefore, as shown in FIG. 5, when the MIP process is selected, the display unit 108 displays an increment degree input screen and a process mode selection screen as a UI. The processing mode includes a normal processing mode in which parameters are set for each 3D image data, and a batch processing in which MIP processing is performed using the same parameters for all of the plurality of 3D image data selected in step 302 as targets of MIP processing. In the case of multi-station imaging, the batch designation mode is displayed as, for example, “Whole-Body MIP” and can be selected. When the operator sets the increment degree θ of the MIP process and selects “Whole-Body MIP”, the batch designation mode flag is set (step 304).

この状態でMIP処理が開始される(ステップ305)。投影処理部202は、ステップ302で選択されたすべての3次元画像データについて順次、同一のパラメータで投影処理を行う。すなわちすべての3次元画像データについて同一の配置で投影平面(初期値)を設定し、同一のインクリメント度で順次、各投影角度の投影画像を作成する。すべての3次元画像データのMIP処理が終了したならば(ステップ306)、一括指定モードのフラグはリセットされる。画像合成部203は各3次元画像の各投影角度の投影画像を、同じ投影角度どうしてつなぎ合わせて、投影角度毎に全ステーションの合成投影画像を得る(ステップ308)。この合成投影画像は、マルチステーション撮像の撮像領域が被検体の頭部から足まで全身である場合には、全身の血管画像を、体軸を中心として複数の投影方向から投影した画像となる。表示制御部204は、表示部108にこの全身MIP画像を回転軸を中心に回転表示させる。例えばインクリメント度が5度であるとすると、投影角度0度、5度、10度・・・355度、360度(0度)の72枚の投影画像を所定の切り換え速度で順次切り換えて表示し、あたかも体軸を中心に血管像が回転しているように表示する。これにより、さまざまな方向から血管を観察でき、立体的構造を持つ血管走行の観察を容易にする。   In this state, the MIP process is started (step 305). The projection processing unit 202 sequentially performs projection processing with the same parameters for all the three-dimensional image data selected in step 302. That is, projection planes (initial values) are set in the same arrangement for all three-dimensional image data, and projection images at respective projection angles are sequentially created with the same increment degree. When the MIP processing for all the three-dimensional image data is completed (step 306), the batch designation mode flag is reset. The image composition unit 203 connects the projection images of the respective projection angles of the respective three-dimensional images by connecting the same projection angles, and obtains the composite projection images of all stations for each projection angle (step 308). When the imaging area of the multi-station imaging is the whole body from the head to the foot of the subject, the composite projection image is an image obtained by projecting a blood vessel image of the whole body from a plurality of projection directions around the body axis. The display control unit 204 causes the display unit 108 to rotate and display the whole body MIP image around the rotation axis. For example, if the degree of increment is 5 degrees, 72 projected images with projection angles of 0 degrees, 5 degrees, 10 degrees ... 355 degrees, 360 degrees (0 degrees) are sequentially switched and displayed at a predetermined switching speed. It is displayed as if the blood vessel image is rotated around the body axis. Thereby, the blood vessel can be observed from various directions, and the observation of the blood vessel traveling having a three-dimensional structure is facilitated.

このように本実施の形態によれば、複数の画像をMIP処理するに際し、一括指定モードを選択することにより、個々にMIPパラメータを設定することなく、被検体の全身MIP画像を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, when performing MIP processing on a plurality of images, a whole body MIP image of a subject can be obtained without selecting MIP parameters individually by selecting a batch designation mode. .

なお以上の実施の形態では、複数の血管画像を投影処理する場合を説明したが、本発明は血管に限らずそれ以外の組織であっても同様の投影処理を行うことが可能である。例えば拡散強調画像(DWI)などの腫瘍を描出する画像についても適用できる。さらにDWI画像とMRA画像とを重ね合わせ表示する場合に、両画像の投影処理に適用することができる。すなわちDWI撮像で得られた画像とMRAで得られた画像をそれぞれ投影処理して重畳表示する際に、投影処理として一括処理モードを選択することにより、同一のパラメータで両画像を投影処理できる。これにより処理の操作性を改善でき、しかも複数の画像間で位置ずれのない回転表示が可能となる。また投影処理についても、投影線上の画素のうち最大輝度値を投影するMIP処理のみならず、最小輝度値を投影する最小値投影法(MinIP法)や、3次元画像データの各画素に不透明度を与え、通過する光の量に基づいて投影像を構成するボリュームレンダリング法など他の投影処理であっても同様に適用できる。これらは描出しようとする組織に応じて適宜選択される。   In the above embodiment, a case where a plurality of blood vessel images are projected has been described. However, the present invention is not limited to blood vessels, and the same projection processing can be performed for other tissues. For example, the present invention can also be applied to an image depicting a tumor such as a diffusion weighted image (DWI). Furthermore, when the DWI image and the MRA image are displayed in a superimposed manner, it can be applied to the projection processing of both images. In other words, when the images obtained by DWI imaging and the images obtained by MRA are projected and superimposed, the images can be projected with the same parameters by selecting the batch processing mode as the projection processing. As a result, the operability of the processing can be improved, and rotation display without positional deviation between a plurality of images becomes possible. As for the projection processing, not only MIP processing that projects the maximum luminance value among pixels on the projection line, but also minimum value projection method (MinIP method) that projects the minimum luminance value, and opacity for each pixel of 3D image data And other projection processes such as a volume rendering method for constructing a projection image based on the amount of light passing therethrough can be similarly applied. These are appropriately selected according to the tissue to be drawn.

また以上の実施の形態では、複数の3次元画像を読み込み投影処理に先立ってパラメータおよび一括処理モードの設定を行う場合を示したが、複数の3次元画像を逐次読み込み、投影処理するようにしてもよい。その場合、一括処理モードの設定は投影処理に先立ってするのではなく、一つの投影処理が終了後に行うようにすることも可能である。そのような実施の形態を図6に示す。   In the above embodiment, the case where a plurality of 3D images are read and the parameters and the batch processing mode are set prior to the projection processing has been described. However, the plurality of 3D images are sequentially read and projected. Also good. In this case, the batch processing mode is not set prior to the projection processing, but can be performed after one projection processing is completed. Such an embodiment is shown in FIG.

図6に示す第2の実施の形態においても、被検体についてマルチステーション撮像により3次元画像データを取得するための撮像を行うことは図3と同様である(ステップ601)。撮像は血管撮像であってもよいし、その他の組織の撮像であってもよい。   Also in the second embodiment shown in FIG. 6, imaging for acquiring three-dimensional image data by multi-station imaging is performed on the subject as in FIG. 3 (step 601). The imaging may be blood vessel imaging or imaging of other tissues.

本実施の形態では、少なくとも一つのステーションの撮像が終了すると、得られた3次元画像データを読み込み(ステップ602)、MIP処理のための投影角度(インクリメント度)を設定し、MIP処理を開始する(ステップ603、604)。一つの3次元画像データのMIP処理が終了した後、処理モードの設定を行い、「Whole-Body MIP」モードを設定する(ステップ605,606)。これにより一括指定モードのフラグが設定され、その後のMIP処理は、ステップ603で設定された投影角度をパラメータとして行われる。すなわち次のステーションの3次元画像データを読み込み、ステップ603で設定された投影角度でMIP処理を行う(ステップ607〜609)。このような逐次処理を全ステーションの3次元画像データの処理が終了するまで実行し(ステップ610)、すべての処理が終了後、各ステーションの投影画像を投影角度毎につなぎ合わせて合成し、回転表示する(ステップ611〜613)。   In the present embodiment, when imaging of at least one station is completed, the obtained 3D image data is read (step 602), a projection angle (increment degree) for MIP processing is set, and MIP processing is started. (Steps 603 and 604). After the MIP processing of one 3D image data is completed, the processing mode is set, and the “Whole-Body MIP” mode is set (steps 605 and 606). Thus, the batch designation mode flag is set, and the subsequent MIP processing is performed using the projection angle set in step 603 as a parameter. That is, the 3D image data of the next station is read and MIP processing is performed at the projection angle set in step 603 (steps 607 to 609). Such sequential processing is executed until the processing of the 3D image data of all stations is completed (step 610) .After all the processing is completed, the projected images of each station are joined and combined for each projection angle and rotated. Display (steps 611 to 613).

本実施の形態では、一括処理モードを選択することによって複数の画像の投影処理パラメータ設定を1回の操作で済ますことができるという効果に加え、撮像と平行して画像処理を進めることができる、一括処理モードの選択を処理の途中でも設定できるという効果が得られる。例えば、複数のステーションの画像のうち、いくつかは個別なパラメータを設定し、残りのいくつかは一括処理するということも可能になる。また本実施の形態でも、撮像対象や処理の手法については図3の実施の形態と同様の変更を加えることができる。   In the present embodiment, in addition to the effect that projection processing parameter setting of a plurality of images can be done by a single operation by selecting the batch processing mode, image processing can proceed in parallel with imaging. The effect that the selection of the batch processing mode can be set even during the processing is obtained. For example, some of the images of a plurality of stations can be set with individual parameters, and the remaining some can be processed at once. Also in the present embodiment, the same changes as those in the embodiment of FIG. 3 can be applied to the imaging target and processing method.

次に本発明の第3の実施の形態として、投影処理の回転軸の設定を含む画像処理について説明する。第1および第2の実施の形態では、投影処理の回転軸はデフォルトとして画像データの一軸(x軸)に設定されており、被検体の体軸方向が装置座標のX軸(ベッドの移動方向)と略一致している場合を説明したが、被検体の体軸Axが図7(b)に示すようにX軸に対し傾斜している場合には、投影画像をx軸を回転軸として回転表示した場合、対称的な位置関係にある左右の血管像が180度ごとにずれた位置に移動し、みづらい表示となる。従って回転軸を図7(a)に示すように被検体の体軸に一致させる必要がある。第3の実施の形態は、このための処理を含む。   Next, as a third embodiment of the present invention, image processing including setting of a rotation axis for projection processing will be described. In the first and second embodiments, the rotation axis of the projection process is set to one axis (x axis) of the image data as a default, and the body axis direction of the subject is the X axis of the apparatus coordinates (the moving direction of the bed) However, when the body axis Ax of the subject is inclined with respect to the X axis as shown in FIG. 7 (b), the projected image is set with the x axis as the rotation axis. When the rotation display is performed, the left and right blood vessel images having a symmetrical positional relationship move to positions shifted by 180 degrees, resulting in an unclear display. Therefore, it is necessary to make the rotation axis coincide with the body axis of the subject as shown in FIG. The third embodiment includes processing for this purpose.

第3の実施の形態の動作手順を図8に示す。本実施の形態においても、被検体についてマルチステーション撮像により3次元画像データを取得するための撮像を行った後、MIP処理すべき各ステーションの3次元画像を読み込むことは図3の実施の形態と同様である(ステップ801,802)。   An operation procedure of the third embodiment is shown in FIG. Also in this embodiment, after performing imaging for acquiring 3D image data by multi-station imaging of a subject, reading a 3D image of each station to be subjected to MIP processing is the same as in the embodiment of FIG. The same is true (steps 801 and 802).

しかし本実施の形態では、投影処理のインクリメント度を設定する前に、体軸と投影処理の回転軸とを一致させるために投影角度の設定を行う。このため画像合成部203は、3次元画像データが読み込まれると、この生のデータを合成し、合成画像を表示部108に表示させる(ステップ811)。合成処理は、例えば3次元画像データのうちx軸を含むxy面の画像を取り出し、つなぎ合わせ合成する。或いは3次元画像データが複数のスライス画像から構成される場合には、ベッドの移動方向に連続性のあるスライスの画像をつなぎ合わせて合成する。表示制御部204は、この合成画像にx軸および体軸を回転させるためのGUIなどを重ねて表示させる。図9に回転軸設定のために表示される合成画像の一例を示す。操作者は、表示画面に表示されたGUIを介して、体軸と回転軸とを一致させる。例えば表示されたx軸をマウスドラッグなどで移動させる。この動作により移動後のx軸の位置に対応する画像データ上の位置が各画像データを投影処理する際の回転軸として設定される(ステップ812)。   However, in this embodiment, before setting the increment degree of the projection process, the projection angle is set in order to make the body axis coincide with the rotation axis of the projection process. Therefore, when the three-dimensional image data is read, the image composition unit 203 synthesizes this raw data, and displays the composite image on the display unit 108 (step 811). In the combining process, for example, an image on the xy plane including the x-axis is extracted from the three-dimensional image data, and is combined and combined. Alternatively, when the 3D image data is composed of a plurality of slice images, the images of slices that are continuous in the moving direction of the bed are connected and combined. The display control unit 204 displays a GUI or the like for rotating the x axis and the body axis on the composite image. FIG. 9 shows an example of a composite image displayed for setting the rotation axis. The operator matches the body axis and the rotation axis via the GUI displayed on the display screen. For example, move the displayed x-axis by dragging the mouse. By this operation, the position on the image data corresponding to the position of the x-axis after movement is set as a rotation axis when projecting each image data (step 812).

その後は、図3の実施の形態と同様に、投影処理のインクリメント度の設定、一括処理モードの設定を行った後、読み込まれたすべての3次元画像について同一インクリメント度でMIP処理し、合成処理する(ステップ803〜809)。   Thereafter, as in the embodiment of FIG. 3, after setting the increment level of the projection process and setting the batch processing mode, the MIP process is performed on all the read three-dimensional images at the same increment level, and the composite process (Steps 803 to 809).

本実施の形態によれば、投影処理の回転軸についてもマルチステーションで得られた全画像データについて一括処理することができ、個々に回転軸を設定する煩雑さを解消することができる。また個々に回転軸を設定した場合に起こりうる画像毎の回転軸のずれを防止できる。   According to the present embodiment, it is possible to collectively process all image data obtained by the multi-station with respect to the rotation axis of the projection processing, and the trouble of individually setting the rotation axis can be eliminated. Further, it is possible to prevent the rotation axis from being shifted for each image, which can occur when the rotation axes are individually set.

本発明の実施の形態に好適なGUIの一例を図10に示す。上記ステップ711で各ステーションの合成画像が作成されると、図10に示すように、2次元画像901が表示される。図示する例ではステーション毎に視野位置が変更されており、その位置関係がわかるように表示されている。操作者は、このような表示を参照して上述した回転軸の設定のほか、このデータに対しどのような設定を行えばよいのかを視覚的に判断することができる。また設定された結果はサブウィンドウ902〜904に表示される。サブウィンドウ902〜904は、合成画像を3つの異なる方向から見た画像で、これらの画像上に設定された回転軸やMIP処理の投影方向などが表示される。これら回転軸の位置を3次元的に把握でき、設定が適切かどうか視覚的に判断することができる。
なおこのような表示は、第3の実施の形態に限らず、第1、第2の実施の形態についても採用することが可能である。
An example of a GUI suitable for the embodiment of the present invention is shown in FIG. When the composite image of each station is created in step 711, a two-dimensional image 901 is displayed as shown in FIG. In the example shown in the drawing, the visual field position is changed for each station, and is displayed so that the positional relationship can be understood. The operator can visually determine what setting should be performed on this data in addition to the setting of the rotation axis described above with reference to such a display. The set results are displayed in the sub windows 902 to 904. The sub windows 902 to 904 are images obtained by viewing the composite image from three different directions, and display the rotation axis set on these images, the projection direction of MIP processing, and the like. The position of these rotation axes can be grasped three-dimensionally, and it can be visually judged whether the setting is appropriate.
Such a display is not limited to the third embodiment, but can be applied to the first and second embodiments.

次に本発明の第4の実施の形態として、複数の3次元画像データの各々から同じ投影パラメータを適用して投影像を取得する形態について、図11と図12に基づいて説明する。図11は、本実施形態の動作の手順を示すフローチャート図である。図12は、投影像の表示例を示す図である。本動作手順はプログラムとして例えば記憶部201に保存されおり、投影処理部202がプログラムをロードして実行することにより行われるものである。   Next, as a fourth embodiment of the present invention, an embodiment in which a projection image is obtained by applying the same projection parameter from each of a plurality of three-dimensional image data will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure of the present embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating a display example of a projected image. This operation procedure is stored as a program, for example, in the storage unit 201, and is performed by the projection processing unit 202 loading and executing the program.

ステップ1101で、複数の3次元画像データを取得する。例えば、MR撮像部において、静磁場空間に被検体を設置し、複数の3次元撮像を行い、同じ領域又は異なる領域の複数の3次元画像をデータを取得する。この際、同じ撮像条件で時系列に複数の3次元画像データを取得しても良いし、撮像条件を異ならせて複数の3次元画像データを取得しても良い。撮像パラメータの設定や撮像開始等の指令は、表示部108に表示されたGUIを通して行う。取得された複数の3次元画像データの各々は、表示処理部204により表示に適した処理を施された上で表示部108に表示されるとともに記憶部201に保存される。  In step 1101, a plurality of three-dimensional image data is acquired. For example, in an MR imaging unit, a subject is placed in a static magnetic field space, a plurality of three-dimensional images are taken, and a plurality of three-dimensional images of the same region or different regions are acquired. At this time, a plurality of 3D image data may be acquired in time series under the same imaging conditions, or a plurality of 3D image data may be acquired with different imaging conditions. Commands such as setting of imaging parameters and start of imaging are performed through a GUI displayed on the display unit 108. Each of the acquired three-dimensional image data is subjected to processing suitable for display by the display processing unit 204 and then displayed on the display unit 108 and stored in the storage unit 201.

ステップ1102で、基準面像を作成して表示する。具体的には、記憶部201に保存されている複数の3次元画像データの一つを選択して、直交3軸方向の基準面(COR方向、SAG方向、及びAX方向)への投影像を作成して表示部108に表示する。基準面像は、MIP法、多断面再構成(MPR;例えば特許文献2)、又はボリュームレンダリングの手法を用いて作成される。基準面像の表示例を図12に示す。表示画面の左側領域を4分割して、左上の領域にCOR方向の投影像1201を、右上の領域にSAG方向の投影像1202を、左下の領域にAX方向の投影像1203を表示する。なお、各基準面像の表示位置はこの通りでなくても良い。
特開2005-6726号公報
In step 1102, a reference plane image is created and displayed. Specifically, one of a plurality of three-dimensional image data stored in the storage unit 201 is selected, and a projected image on a reference plane (COR direction, SAG direction, and AX direction) in three orthogonal axes is displayed. It is created and displayed on the display unit 108. The reference plane image is created using a MIP method, multi-section reconstruction (MPR; for example, Patent Document 2), or a volume rendering method. A display example of the reference plane image is shown in FIG. The left area of the display screen is divided into four, and a projected image 1201 in the COR direction is displayed in the upper left area, a projected image 1202 in the SAG direction is displayed in the upper right area, and a projected image 1203 in the AX direction is displayed in the lower left area. The display position of each reference plane image may not be this.
JP 2005-6726 A

ステップ1103で、複数の3次元画像データの中から所望の3次元画像データを選択する。時系列の3次元画像データの場合には、所望の時相の3次元画像データを選択する。選択のためのGUIの一例を図12に示す。表示画面の右側領域に、投影処理に必要な各種設定や入力を受付けるためのGUIを表示する。操作者は、複数の3次元画像データの中から所望の3次元画像データに対応する番号(例えば1、2、3、…)をテキストボックス1205に入力して選択する。なお、このステップ1103は、後述する作成範囲(scope)をcurrent data とする場合に必要となるが、all dataとする場合は必要無いのでスキップしても良い。   In step 1103, desired 3D image data is selected from a plurality of 3D image data. In the case of time-series 3D image data, 3D image data having a desired time phase is selected. An example of the GUI for selection is shown in FIG. In the right area of the display screen, a GUI for receiving various settings and inputs necessary for the projection process is displayed. The operator inputs a number (for example, 1, 2, 3,...) Corresponding to desired 3D image data from a plurality of 3D image data into the text box 1205 and selects it. Note that this step 1103 is necessary when a creation range (scope) described later is current data, but may be skipped because it is not necessary when it is all data.

ステップ1104で、投影処理を行うための投影パラメータを設定する。投影パラメータとしては、投影方法、投影方向や不透明度、画質、フィルタの種類、複数の3次元画像データの中から投影像を作成する範囲等があり、これらをそれぞれ設定する。画質はHigh,Medium,Lowから選択でき、フィルタは3次元画像データに適用するフィルタと投影像に適用するフィルタとから選択できる。作成範囲(scope)はcurrent dataとall dataとから選択できる。current data が選択されると、テキストボックス1205に入力されている番号に対応する3次元画像データのみに対して、設定された投影パラメータが適用されて投影像が作成される。従って、前述のステップ1103で予め複数の3次元画像データの中から所望の3次元画像データに対応する番号(例えば1、2、3、…)をテキストボックス1205に入力しておく。一方、all dataが選択されると、全ての3次元画像データ間に対して、設定された投影パラメータが共有されて、それぞれ投影像が作成される。投影パラメータ設定のためのGUIの一例を図12に示す。表示画面の右側領域に、投影方法(method)、投影方向(direction)及び作成範囲(scope)を設定するプルダウンメニューを表示する。操作者は、メニュー一覧の中から所望の項目を選択する。図12は、投影方法としてMIP投影を、投影方向としてAX方向を、作成範囲としてcurrent dataが選択された例を示している。さらに、投影パラメータとして、クリッピング領域や画像表示のWindow Width(WW)/Window Level(WL)が設定されても良い。図12にクリッピング領域の設定例を示す。操作者は、いずれか1以上の基準面像上でクリッピング領域を表すROIカーソル1211を表示し、マウス等のポインティングデバイスによりROIカーソル1211の位置及び大きさを調整する。また、WW/WLもマウス又はキーボードにより調整される。   In step 1104, projection parameters for performing projection processing are set. Projection parameters include a projection method, a projection direction and opacity, image quality, filter type, a range in which a projection image is created from a plurality of three-dimensional image data, and these are set. The image quality can be selected from High, Medium, and Low, and the filter can be selected from a filter applied to 3D image data and a filter applied to a projection image. The scope can be selected from current data and all data. When current data is selected, a projection image is created by applying the set projection parameters only to the three-dimensional image data corresponding to the number input in the text box 1205. Therefore, in step 1103 described above, a number (for example, 1, 2, 3,...) Corresponding to the desired 3D image data is previously input from the plurality of 3D image data into the text box 1205. On the other hand, when all data is selected, the set projection parameters are shared between all the three-dimensional image data, and a projection image is created respectively. An example of a GUI for setting projection parameters is shown in FIG. In the right area of the display screen, a pull-down menu for setting a projection method (method), a projection direction (direction), and a creation range (scope) is displayed. The operator selects a desired item from the menu list. FIG. 12 shows an example in which MIP projection is selected as the projection method, the AX direction is selected as the projection direction, and current data is selected as the creation range. Further, as a projection parameter, a clipping region or window width (WW) / window level (WL) of image display may be set. FIG. 12 shows an example of setting a clipping region. The operator displays the ROI cursor 1211 representing the clipping region on any one or more reference plane images, and adjusts the position and size of the ROI cursor 1211 using a pointing device such as a mouse. Also, WW / WL is adjusted by a mouse or a keyboard.

ステップ1105で、ステップ1104で設定された投影パラメータを複数の3次元画像データ間で共有して、その投影パラメータに基づいて各3次元画像データから投影像を作成する。具体的には、Applyボタン1209又はStartボタン1210の押下により、下記複数の投影像の作成が起動される。複数の投影像の作成に関しては、ステップ1104で設定された投影パラメータの内の作成範囲(scope)がall dataであれば、全ての3次元画像データ間で設定された投影パラメータを共有して、記憶部201から3次元画像データが読み出されて投影像が作成され、この処理が全ての3次元画像データに対して繰り返されて順次投影像が作成される。作成範囲(scope)がcurrent dataであれば、テキストボックス1205により選択されている3次元画像データが記憶部201から読み出されて、設定された投影パラメータが適用されて投影像が作成される。また投影方法(method)がMIPであれば、各投影像をMIP像と作成される。また投影方向(direction)がAX方向であれば、各投影像をAX方向投影像として作成される。また、クリッピング領域が設定されていれば、各投影像はそのクリッピング領域の範囲内で作成される。また、WW/WLが設定されていれば各投影像の表示は、そのWW/WLで表示される。   In step 1105, the projection parameter set in step 1104 is shared among a plurality of 3D image data, and a projection image is created from each 3D image data based on the projection parameter. Specifically, creation of a plurality of projection images described below is activated by pressing the Apply button 1209 or the Start button 1210. Regarding the creation of multiple projection images, if the creation range (scope) of the projection parameters set in step 1104 is all data, the projection parameters set between all the three-dimensional image data are shared, Three-dimensional image data is read from the storage unit 201 to create a projection image, and this process is repeated for all the three-dimensional image data to sequentially create projection images. If the creation range (scope) is current data, the 3D image data selected by the text box 1205 is read from the storage unit 201, and the projection image is created by applying the set projection parameters. If the projection method (method) is MIP, each projection image is created as an MIP image. If the projection direction (direction) is the AX direction, each projection image is created as an AX direction projection image. If a clipping region is set, each projection image is created within the clipping region. Further, if WW / WL is set, each projected image is displayed with the WW / WL.

ステップ1106で、各投影像を表示する。また、投影像データを記憶部201に保存する。具体的には、Applyボタン1209が押下された場合には、投影像が作成される毎にその投影像が図中の1204に直前に表示された投影像の下側につなげて表示される。スクロールバーをマウス等で上下させることにより、表示させる投影像を変更することができる。また、Startボタン1210が押下された場合には、作成された複数の投影像が記憶部201に順次保存される。   In step 1106, each projected image is displayed. Further, the projection image data is stored in the storage unit 201. Specifically, when the Apply button 1209 is pressed, each time a projection image is created, the projection image is displayed connected to the lower side of the projection image displayed immediately before 1204 in the figure. The projected image to be displayed can be changed by moving the scroll bar up and down with a mouse or the like. When the Start button 1210 is pressed, a plurality of created projection images are sequentially stored in the storage unit 201.

ステップ1107で、投影パラメータを変えて繰り返す必要があれば、ステップ1104で戻って繰り返す。   In step 1107, if it is necessary to repeat while changing the projection parameter, the process returns and repeats in step 1104.

以上迄が、本実施例における投影像の連続的作成フローであるが、上記作成手順の説明で用いられた複数の3次元画像データは、被検体の同一領域又は異なる領域を撮像して時系列に取得された3次元画像データでも良いし、TEやTR等の撮像条件の異なる複数の3次元画像データでも良い。また、撮像装置の異なる複数の3次元画像でも良い。時系列の3次元画像データであれば、ステップ1104で設定された投影パラメータに基づいて時相毎の3次元画像データから時相毎の投影像を作成する。或いは、撮像条件の異なる複数の3次元画像データであれば、撮像条件毎の3次元画像データから撮像条件毎の投影像を作成する。或いは、撮像装置の異なる複数の3次元画像データであれば、撮像装置毎の3次元画像データから撮像装置毎の投影像を作成する。   The above is the continuous creation flow of the projection image in the present embodiment. The plurality of 3D image data used in the description of the creation procedure described above is a time series by imaging the same region or different regions of the subject. The acquired 3D image data may be used, or a plurality of 3D image data having different imaging conditions such as TE and TR may be used. A plurality of three-dimensional images from different imaging devices may be used. If it is time-series 3D image data, a projection image for each time phase is created from the 3D image data for each time phase based on the projection parameters set in step 1104. Or if it is several 3D image data from which imaging conditions differ, the projection image for every imaging condition will be produced from the three-dimensional image data for every imaging condition. Alternatively, in the case of a plurality of 3D image data for different imaging devices, a projection image for each imaging device is created from the 3D image data for each imaging device.

以上説明したように、本実施形態によれば、1回の投影パラメータの設定のみで、複数の3次元画像データ間でその設定された投影パラメータを共有してそれぞれ投影像が作成されるので、複数の3次元画像データの各々から同じ投影条件の投影像を取得することが容易になると共に、投影パラメータの設定操作が容易になり操作者の負担を低減できるようになる。   As described above, according to the present embodiment, the projection image is created by sharing the set projection parameter among a plurality of three-dimensional image data only by setting the projection parameter once. It becomes easy to obtain a projection image of the same projection condition from each of a plurality of three-dimensional image data, and the projection parameter setting operation is facilitated to reduce the burden on the operator.

以上、本発明をMRI装置の画像処理部に適用した場合を説明したが、本発明はMRI装置のみならずCT装置など、3次元画像の投影処理機能を備えた画像処理装置であれば適用することが可能である。従って本発明は上記実施の形態のように撮像装置の一部(画像処理部)に適用するのではなく、独立した画像処理装置としてもよい。その場合には、撮像装置で撮像された画像データを通信や可搬媒体等で読み込み、画像処理のみを実行すればよい。   Although the case where the present invention is applied to the image processing unit of the MRI apparatus has been described above, the present invention is applicable to any image processing apparatus having a 3D image projection processing function, such as a CT apparatus as well as an MRI apparatus. It is possible. Therefore, the present invention is not applied to a part of the imaging apparatus (image processing unit) as in the above embodiment, but may be an independent image processing apparatus. In that case, it is only necessary to read the image data picked up by the image pickup device by communication or a portable medium and execute only the image processing.

本発明が適用されるMRI装置の全体概要を示す図。The figure which shows the whole outline | summary of the MRI apparatus with which this invention is applied. 本発明の画像処理部を示すブロック図。The block diagram which shows the image process part of this invention. 本発明の画像処理部の動作の一実施形態を示す図。The figure which shows one Embodiment of operation | movement of the image processing part of this invention. 投影処理を説明する図。The figure explaining a projection process. 図3の実施の形態におけるGUIの一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a GUI in the embodiment of FIG. 本発明の画像処理部の動作の他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment of operation | movement of the image process part of this invention. 投影処理の回転軸と体軸との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the rotating shaft of a projection process, and a body axis. 本発明の画像処理部の動作のさらに別の実施形態を示す図。The figure which shows another embodiment of operation | movement of the image process part of this invention. 図7の実施の形態におけるGUIの一例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example of a GUI in the embodiment of FIG. GUIの別の例を示す図。The figure which shows another example of GUI. 本発明の第4の実施形態による画像処理の手順を示す図。The figure which shows the procedure of the image processing by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態の画像表示の表示例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a display example of image display according to a fourth embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 被検体、102 静磁場磁石、103 傾斜磁場コイル、104,105 RFコイル、108 表示部、111 制御部、112 ベッド、115 入力装置、200 画像処理部、201 記憶部、202 投影処理部、203 合成処理部、204 表示制御部   101 subject, 102 static magnetic field magnet, 103 gradient coil, 104, 105 RF coil, 108 display unit, 111 control unit, 112 bed, 115 input device, 200 image processing unit, 201 storage unit, 202 projection processing unit, 203 Composition processing unit, 204 Display control unit

Claims (9)

3次元画像データを所定の回転軸を中心として投影角度の異なる複数の投影画像を作成する画像処理手段と、前記画像処理に必要な指令を受け付ける入力手段と、前記投影画像を表示する表示手段とを備えた画像処理装置において、
前記画像処理手段は、前記投影処理に必要なパラメータと、複数の3次元画像データに対し同一のパラメータを用いて投影処理を行う一括処理モードを設定する手段を備え、前記一括処理モードにおいて、前記設定されたパラメータを用いて前記複数の3次元画像データの投影処理を行い、複数の投影画像を合成して前記表示装置に表示させることを特徴とする画像処理装置。
Image processing means for creating a plurality of projection images having different projection angles around three-dimensional image data around a predetermined rotation axis, input means for receiving a command necessary for the image processing, and display means for displaying the projection image In an image processing apparatus comprising:
The image processing means includes means for setting a batch processing mode for performing projection processing using the same parameters for the parameters necessary for the projection processing and a plurality of three-dimensional image data. In the batch processing mode, An image processing apparatus that performs projection processing of the plurality of three-dimensional image data using set parameters, synthesizes the plurality of projection images, and displays them on the display device.
前記パラメータは、投影角度の増分を含むことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the parameter includes a projection angle increment. 前記パラメータは、投影処理の回転軸の、画像データの座標軸に対する角度、オフセット値を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the parameter includes an angle and an offset value of a rotation axis of projection processing with respect to a coordinate axis of image data. 核磁気共鳴により被検体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に対し前記被検体を相対移動する移動手段と、前記撮像手段および移動手段を制御し、前記被検体の広範囲の領域を複数の領域に分けて撮像を行う制御手段と、前記複数の領域の撮像によってそれぞれ得られた測定データから3次元画像データを作成すると共に前記3次元画像データを処理する画像処理手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記画像処理手段として、請求項1ないし3いずれか1項に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
Imaging means for imaging a subject by nuclear magnetic resonance, moving means for moving the subject relative to the imaging means, and controlling the imaging means and the moving means so that a wide area of the subject is divided into a plurality of areas Magnetic resonance imaging comprising: control means for performing imaging separately; and image processing means for generating three-dimensional image data from the measurement data respectively obtained by imaging the plurality of regions and processing the three-dimensional image data In the device
A magnetic resonance imaging apparatus comprising the image processing apparatus according to claim 1 as the image processing means.
前記複数の3次元画像データは、マルチステーション撮影によって取得された被検体の体軸方向に並ぶ画像データであることを特徴とする請求項4記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 4, wherein the plurality of three-dimensional image data are image data arranged in a body axis direction of a subject acquired by multi-station imaging. 前記複数の3次元画像データは、血管撮像によって取得された被検体の血管画像であることを特徴とする請求項4または5に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 4, wherein the plurality of three-dimensional image data are blood vessel images of a subject acquired by blood vessel imaging. 3次元画像データを所定の回転軸を中心として投影角度の異なる複数の投影画像を作成する画像処理方法において、
投影処理に必要なパラメータを設定するステップと、
複数の3次元画像データに対し、設定された同一のパラメータを用いてそれぞれ投影処理を行うステップと、
複数の投影画像を合成するステップとを備えたことを特徴とする画像処理方法。
In an image processing method for creating a plurality of projection images having different projection angles around a predetermined rotation axis from three-dimensional image data,
Setting the parameters required for the projection process;
Performing a projection process on each of a plurality of three-dimensional image data using the set same parameter;
And a step of synthesizing a plurality of projection images.
複数の3次元画像データを記憶する手段と、
前記3次元画像データから投影像を取得する手段と、
前記投影像を作成するための投影パラメータの設定を受付ける手段と、
前記投影像を表示する手段と、
を備えた画像処理装置において、
前記投影像取得手段は、前記設定された投影パラメータを前記複数の3次元画像データ間で共有して、該複数の3次元画像データの各々から投影像をそれぞれ作成することを特徴とする画像処理装置。
Means for storing a plurality of three-dimensional image data;
Means for obtaining a projected image from the three-dimensional image data;
Means for accepting the setting of projection parameters for creating the projection image;
Means for displaying the projected image;
In an image processing apparatus comprising:
The projection image acquisition means is configured to share the set projection parameters between the plurality of three-dimensional image data and create a projection image from each of the plurality of three-dimensional image data. apparatus.
(a)複数の3次元画像データを取得して記憶するステップと、
(b)投影パラメータを設定するステップと、
(c)前記設定された投影パラメータを用いて、前記記憶された3次元画像データの一つから投影像を作成するステップと、
(d)前記前記記憶された3次元画像データを変えて前記ステップ(c)を繰り返すステップと、
を有する画像処理方法。
(a) acquiring and storing a plurality of three-dimensional image data;
(b) setting projection parameters;
(c) creating a projection image from one of the stored three-dimensional image data using the set projection parameter;
(d) changing the stored three-dimensional image data and repeating the step (c);
An image processing method.
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