JP6510187B2 - Medical image processing device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、医用画像を処理して表示する医用画像処理装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a medical image processing apparatus that processes and displays medical images.
MRI(Magnetic Resonance Imaging)等の医用画像診断装置において、FOV(Field of View)よりも広範囲の画像を収集するとき、被検体の各領域を何度かに分けて撮像する。この撮像により得られた複数の画像を結合(Stitching)することで、広範囲の画像が作成される。一般に、上記広範囲の画像は、スティッチング画像と呼ばれる。このスティッチング画像を用いると、ユーザは、1枚のスティッチング画像上で広範囲を観察することができる。このため、ユーザは、被検体の全体像を容易に認識することができる。 In a medical image diagnostic apparatus such as MRI (Magnetic Resonance Imaging), when collecting an image in a wider range than FOV (Field of View), each region of the subject is divided into several images and imaged. A wide range of images is created by combining a plurality of images obtained by this imaging. Generally, the above-mentioned wide area image is called a stitching image. Using this stitching image, the user can observe a wide area on a single stitching image. Therefore, the user can easily recognize the entire image of the subject.
しかしながら、スティッチング画像は、単一FOVで撮像される画像よりも大きいため、広い表示領域が必要になる。単一FOVで撮像された画像と同じ表示領域にスティッチング画像を表示しようとすると、スティッチング画像は、縮小して表示される。このため、ユーザは、スティッチング画像を観察しづらくなる。また、スティッチング画像を縮小せずに表示させようとすると、スティッチング画像全体を表示できない。このため、ユーザは、Pan等を用いて、所望する位置へのスティッチング画像を移動させる必要がある。スティッチング画像の移動操作は、ユーザにとって煩わしくなる問題がある。 However, since a stitching image is larger than an image captured with a single FOV, a large display area is required. If it is attempted to display a stitching image in the same display area as an image captured by a single FOV, the stitching image is displayed in a reduced size. This makes it difficult for the user to observe the stitching image. In addition, when the stitching image is displayed without being reduced, the entire stitching image can not be displayed. Therefore, the user needs to move the stitching image to a desired position using Pan or the like. The moving operation of the stitching image has a problem that the user is bothersome.
本実施形態の目的は、簡便な操作で容易に観察可能なスティッチング画像を表示することができる医用画像処理装置を提供することにある。 An object of the present embodiment is to provide a medical image processing apparatus capable of displaying a stitching image which can be easily observed by a simple operation.
本実施形態に係る医用画像処理装置は、被検体に対する複数の断面位置にそれぞれ対応する複数の断面画像と、前記被検体の長軸方向に沿った断面に対応するスティッチング画像と、前記スティッチング画像における前記断面位置とを記憶する記憶部と、入力部を用いた断面位置の指定操作に応答して、前記スティッチング画像において断面位置を特定する断面位置特定部と、前記特定された断面位置を含む前記スティッチング画像の部分画像を、前記スティッチング画像から切り出す切り出し部と、前記特定された断面位置に対応する断面画像を画面の第1領域に、前記特定された断面位置を示した前記部分画像を前記画面の第2領域に表示する表示部と、を具備し、前記断面位置特定部は、前記入力部を用いて前記断面位置が変更された場合には、前記スティッチング画像において変更後の前記断面位置を特定し、前記表示部は、前記変更後の断面位置に対応する前記断面画像を前記第1領域に表示すると共に、前記入力部を用いた前記断面位置の変更操作が行われている間は、前記部分画像より広い前記スティッチング画像の部分を前記画面の第2領域よりも広い前記画面の第3領域に表示し、前記入力部を用いた前記断面位置の変更操作が終了した場合には、前記変更後の断面位置を示した前記部分画像を前記画面の第2領域に表示すること、を具備することを特徴とする。 In the medical image processing apparatus according to the present embodiment, a plurality of cross-sectional images respectively corresponding to a plurality of cross-sectional positions with respect to a subject, a stitching image corresponding to a cross section along the long axis direction of the subject, and the stitching A storage unit storing the cross-sectional position in an image; a cross-sectional position specifying unit identifying a cross- sectional position in the stitching image in response to a cross-sectional position designation operation using an input unit; A partial image of the stitching image including the image, a cutout unit for cutting out the stitching image, and a cross-sectional image corresponding to the specified cross-sectional position in the first region of the screen, the specified cross-sectional position being indicated a partial image comprises a display unit for displaying the second region of the screen, the cross-sectional position specifying unit, the cross-sectional position is changed using the input unit In this case, the cross-sectional position after the change is specified in the stitching image, and the display unit displays the cross-sectional image corresponding to the cross-sectional position after the change in the first region and the input unit. While the change operation of the cross-sectional position used is performed, a portion of the stitching image wider than the partial image is displayed in a third area of the screen wider than the second area of the screen, and the input unit And displaying the partial image indicating the cross-sectional position after the change in the second area of the screen, when the change operation of the cross-sectional position using the .
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る医用画像処理装置100を搭載した医用画像診断装置について説明する。
Hereinafter, a medical image diagnostic apparatus equipped with the medical
図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置を示すブロック図である。図1では、医用画像診断装置の具体例として、MRI(Magnetic Resonance Imaging)画像をスティッチングして表示する機能を備えた磁気共鳴イメージング(MRI)装置を示す。 FIG. 1 is a block diagram showing a medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment. FIG. 1 shows a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus provided with a function of stitching and displaying an MRI (Magnetic Resonance Imaging) image as a specific example of a medical image diagnostic apparatus.
なお、医用画像処理装置100を搭載した医用画像診断装置は、X線コンピュータ断層撮影装置、X線診断装置などであってもよい。
The medical image diagnostic apparatus equipped with the medical
図1に示すように、磁気共鳴イメージング装置は、被検体Pとしての患者を載せる寝台部と、静磁場を発生させる静磁場発生部と、静磁場に位置情報を付加するための傾斜磁場発生部と、高周波信号を送受信する送受信部と、システム全体のコントロール及び画像再構成を担う制御・演算部と、被検体Pの呼吸周期の波形を表す信号としての呼吸波形信号を計測する呼吸波形取得部と、患者に息止めを指令するための息止め指令部とを備えている。 As shown in FIG. 1, in the magnetic resonance imaging apparatus, a bed unit on which a patient as the subject P is placed, a static magnetic field generating unit generating a static magnetic field, and a gradient magnetic field generating unit for adding positional information to the static magnetic field A transmitting / receiving unit for transmitting / receiving a high frequency signal, a control / calculating unit for controlling the entire system and image reconstruction, and a respiratory waveform acquiring unit for measuring a respiratory waveform signal as a signal representing a waveform of the respiratory cycle of the object P And a breath holding command unit for commanding the patient to hold a breath.
静磁場発生部は、例えば超電導方式の磁石1と、この磁石1に電流を供給する静磁場電源2とを含み、被検体Pが遊挿される円筒状の開口部(診断用空間)の軸方向(Z軸方向)に静磁場H0を発生させる。なお、この磁石部にはシムコイル14が設けられている。このシムコイル14には、後述するホスト計算機の制御下で、シムコイル電源15から静磁場均一化のための電流が供給される。寝台部は、被検体Pを載せた天板を磁石1の開口部に退避可能に挿入できる。
The static magnetic field generation unit includes, for example, a superconducting magnet 1 and a static magnetic
傾斜磁場発生部は、傾斜磁場コイルユニット3を含む。この傾斜磁場コイルユニット3は、互いに直交するX、Y及びZ軸方向の傾斜磁場を発生させるための3組のコイル3x、コイル3y,コイル3zを備える。傾斜磁場発生部はまた、コイル3x〜3zに電流を供給する傾斜磁場電源4を含む。傾斜磁場電源4は、後述するシーケンサ5の制御のもと、傾斜磁場を発生させるためのパルス電流をコイル3x〜3zに供給する。
The gradient magnetic field generation unit includes a gradient magnetic
傾斜磁場電源4からコイル3x〜3zに供給されるパルス電流を調整することにより、物理軸であるX,Y,Z方向の各軸の傾斜磁場を合成して、互いに直交するスライス方向傾斜磁場Gs、位相エンコード方向傾斜磁場Ge、及び読出し方向(周波数エンコード方向)傾斜磁場Grの各論理軸方向を任意に設定することができる。スライス方向、位相エンコード方向及び読出し方向の各傾斜磁場は、静磁場H0に重畳される。
By adjusting the pulse current supplied from the gradient magnetic
送受信部は、磁石1内の撮影空間にて被検体Pの近傍に配設されるRFコイル7と、このコイル7に接続された送信器8T及び受信器8Rとを含む。送信器8T及び受信器8Rは、後述するシーケンサ5の制御の下で動作する。送信器8Tは、核磁気共鳴(NMR)を起こさせるためのラーモア周波数のRFパルスをRFコイル7に供給する。受信器8Rは、RFコイル7が受信したエコー信号(高周波信号)を取り込み、これに前置増幅、中間周波変換、位相検波、低周波増幅、フィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、A/D変換してエコー信号に応じたデジタル量のエコーデータ(原データ)を生成する。
The transmitting and receiving unit includes an
制御・演算部は、シーケンサ(シーケンスコントローラとも呼ばれる)5、ホスト計算機6、演算ユニット10、記憶ユニット11、表示器12、入力器13及び音声発生器16を含む。このうち、ホスト計算機6は、記憶したソフトウエア手順により、シーケンサ5にパルスシーケンス情報を指令すると共に、装置全体の動作を統括する機能を有する。
The control and operation unit includes a sequencer (also called a sequence controller) 5, a
ホスト計算機6は、位置決め用スキャンなどの準備作業に引き続いて、イメージングスキャンを実施する。イメージングスキャンは、画像再構成に必要なエコーデータの組を収集するスキャンである。
The
パルスシーケンスとしては、3次元(3D)スキャンまたは2次元(2D)スキャンである。そのパルス列の形態としては、例えばSE(スピンエコー)法、FSE(高速スピンエコー)法、FASE(高速Asymmetricスピンエコー)法、EPI(エコープラナーイメージング)法、コヒーレント型のグラディエントエコー(True SSFP, True FISP, balanced FFE)法等を用いることができる。 The pulse sequence is a three-dimensional (3D) scan or a two-dimensional (2D) scan. The form of the pulse train is, for example, SE (spin echo) method, FSE (fast spin echo) method, FASE (fast asymmetric symmetric spin echo) method, EPI (echo planar imaging) method, coherent gradient echo (True SSFP, True) The FISP, balanced FFE) method or the like can be used.
シーケンサ5は、CPU及びメモリを備えており、例えばホスト計算機6から送られてくるルスシーケンス情報を記憶し、この情報に従って傾斜磁場電源4、送信器8T及び受信器8Rのそれぞれの動作を制御すると共に、受信器8Rが出力したエコーデータを一旦入力し、これを演算ユニット10に転送する。パルスシーケンス情報は、一連のパルスシーケンスに従って傾斜磁場電源4、送信器8T及び受信器8Rを動作させるために必要な全ての情報であり、例えばコイル3x〜3zに印加するパルス電流の強度、印加時間、印加タイミングなどに関する情報を含む。
The
演算ユニット10は、受信器8Rが出力したエコーデータをシーケンサ5を介して入力する。演算ユニット10は、その内部メモリ上のフーリエ空間(k空間または周波数空間とも呼ばれる)にエコーデータを配置し、このエコーデータを各組毎に2次元または3次元のフーリエ変換に付して実空間の画像データに再構成する。また演算ユニットは、必要に応じて、画像に関するデータの合成処理や差分演算処理などを行うことができる。
The
合成処理には、2次元の複数フレームの画像データを対応する画素毎に加算する加算処理、3次元データに対して視線方向の最大値または最小値を選択する最大値投影(MIP)処理または最小値投影処理などが含まれる。また、合成処理の別の例として、フーリエ空間上で複数フレームの軸の整合をとってエコーデータのまま1フレームのエコーデータに合成するようにしてもよい。なお、加算処理には、単純加算処理、加算平均処理、重み付け加算処理などが含まれる。 The combining process is an addition process of adding image data of a plurality of two-dimensional frames for each corresponding pixel, a maximum value projection (MIP) process of selecting the maximum value or the minimum value of the viewing direction with respect to three-dimensional data Value projection processing etc. are included. Further, as another example of the combining process, the axes of a plurality of frames may be aligned in Fourier space, and the echo data may be combined with the echo data of one frame as it is. The addition processing includes simple addition processing, addition averaging processing, weighted addition processing, and the like.
演算ユニット10は、再構成された複数のMR画像をスティッチング処理する。図2は、演算ユニット10により作成されるスティッチング画像の一例を示す図である。図3は、図2に示すスティッチング画像を作成するための過程を説明するための概要図である。図2に示すように、磁気共鳴イメージング装置は、被検体の撮像対象領域を複数の領域に分けて、これらの領域をそれぞれ撮像する。演算ユニット10は、撮像に応じて発生した複数の縦断面画像(アキシャル画像)A、B、Cを結合(Stitching)することで、スティッチング画像を作成する。このとき、演算ユニット10は、領域間の境界部分で情報の脱落が生じないように、図3に示すように各画像の重複部分を重ね合わせて、複数の縦断面画像A、B、Cを結合する。
The
記憶ユニット11は、演算ユニット10により再構成された各MR画像等と、演算ユニット10により作成されたスティッチング画像を記憶する。記憶ユニット11は、記憶媒体として比較的大容量のデータを記憶可能なHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等を備える。記憶ユニット11は、再構成された画像データのみならず、上述の合成処理や差分処理が施された画像データを保管することができる。
The storage unit 11 stores the MR images etc. reconstructed by the
記憶ユニット11は、演算ユニット10により再構成された複数の断面画像(以下、第1画像と呼ぶ)を記憶する。複数の第1画像は、被検体に対する複数の断面位置(例えば、)にそれぞれ対応している。複数の第1画像に対応する断面は、例えば、被検体の横断面(アキシャル(axial))に対応する。記憶ユニット11は、被検体の長軸方向に沿った断面(例えば、コロナル(Coronal)断面、サジタル(Sagittal)断面など)に対応し、演算ユニット10により再構成された断面画像(以下、第2画像と呼ぶ)を記憶する。第2画像とは、例えば、演算ユニット10により発生されたスティッチング画像である。記憶ユニット11は、スティッチング画像において、第1画像各々の断面位置を記憶する。
The storage unit 11 stores a plurality of cross-sectional images (hereinafter referred to as a first image) reconstructed by the
表示器12は、ホスト計算機6の制御の下に画像を表示する。表示器12は、LCD(Liquid Crystal Display)或いはOELD(Organic ElectroLuminescence Display)等のディスプレイが用いられる。
The
入力器13は、術者が希望する撮影条件、パルスシーケンス、画像合成や差分演算に関する情報をホスト計算機6に入力するためのI/Fである。入力器13は、ユーザの操作に応じたコマンド等を入力するインターフェイスであり、例えばキーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールおよび各種ボタン等を含む。
The
息止め指令部の一要素として音声発生器16を備える。この音声発生器16は、ホスト計算機6から指令の下に、息止め開始及び息止め終了のメッセージを音声として発することができる。息止め指令部の一要素として音声発生器16を備える。この音声発生器16は、ホスト計算機6から指令の下に、息止め開始及び息止め終了のメッセージを音声として発することができる。
The
呼吸波形取得部は、被検体の体動等を計測して患者の呼吸波形を取得し、これをホスト計算機6及びシーケンサ5に出力する呼吸波形収集ユニット18を含む。呼吸波形収集ユニット18による呼吸波形は、イメージングスキャンを実行するときにシーケンサ5により用いられる。これにより、呼吸同期法による呼気同期タイミングを適切に設定でき、この同期タイミングに基づくイメージングスキャンを行ってデータ収集できるようになっている。
The respiration waveform acquisition unit includes a respiration
図示していない通信部は、病院全体の管理を行う病院情報システム(HIS:Hospital Information System)との間で、ネットワークを介して画像データや制御データの送受信を行うために使用される。なお、病院情報システムには、診断用X線システム、X線CT装置等の各医療機器や、これら医療機器の医用画像を一元管理する放射線部門情報管理システム(RIS:Radiology Information System)も接続されている。 A communication unit (not shown) is used to transmit and receive image data and control data via a network with a hospital information system (HIS) that manages the entire hospital. The hospital information system is also connected with medical devices such as diagnostic X-ray systems and X-ray CT devices, and a Radiology Information System (RIS) that centrally manages medical images of these medical devices. ing.
図4は、図1に示す演算ユニット10がコンピュータプログラムを実行することにより実現される機能を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing functions implemented by execution of the computer program by the
演算ユニット10は、コンピュータプログラムにより、第1領域設定部10−1、第2領域設定部10−2、切り出し領域設定部10−3、切り出し部10−4、画像読出部10−5および参照線移動部10−6としての機能を実現する。
The
図5は、スティッチング画像おける切り出し領域F3と、第1領域F1と、第2領域F2の具体例1を示す図である。演算ユニット10は、図5(a)に示す複数の縦断面画像(図5(a)では、被検体の3つの領域を撮像した512×512pixelの画像を3枚使用する。)を接合して、図5(b)に示すスティッチング画像(図5(b)では、512×1280pixelの画像である。)を作成する。
Figure 5 is a diagram showing a stitching image definitive cutout region F 3, the first region F 1, a specific example 1 of the second region F 2. The
例えば、図5(b)に示すように、スティッチング画像における画素の座標の原点は、スティッチング画像の左上に定義される。図5(b)において、スティッチング画像における第1画像の断面位置の中心座標は、(x、y)であるとする。また、スティッチング画像から切り抜かれる部分画像の大きさは、512×512pixelであるとする。このとき、スティッチング画像において、スティッチング画像から切り抜かれる部分画像の領域(切り出し領域)の四隅の座標(参照位置)は、(0、y−256)、(511、y−256)、(0、y+255)、(511、y−256)となる。すなわち、切り出し領域におけるy方向(縦方向)の幅は、yを中心として512pixelの範囲((y−256)≦y≦(y+256))となる。なお、切り出し領域におけるx方向(横方向)の幅は、0乃至511pixelの範囲である。これにより、切り出し領域におけるx方向(横方向)の幅は、第1画像を表示させる第1領域F1に重畳される部分画像のはめ込み領域(第2領域F2)の横幅に適合する。 For example, as shown in FIG. 5B, the origin of the coordinates of the pixel in the stitching image is defined at the upper left of the stitching image. In FIG. 5B, it is assumed that the center coordinates of the cross-sectional position of the first image in the stitching image is (x, y). Further, the size of the partial image cut out from the stitching image is assumed to be 512 × 512 pixels. At this time, in the stitching image, the coordinates (reference positions) of the four corners of the region (cutout region) of the partial image cut out from the stitching image are (0, y-256), (511, y-256), (0) , Y + 255), (511, y-256). That is, the width in the y direction (longitudinal direction) in the cutout region is a range of 512 pixels with y as the center ((y−256) ≦ y ≦ (y + 256)). The width in the x direction (lateral direction) in the cutout region is in the range of 0 to 511 pixels. Thus, the width in the x direction (horizontal direction) in the cutout region matches the width of the inset region (second region F 2 ) of the partial image to be superimposed on the first region F 1 on which the first image is displayed.
第1領域設定部10−1は、表示器12の表示領域上に、被検体の複数の横断面(アキシャル面)にそれぞれ対応する複数の第1画像のうち、少なくとも1つの断面画像を表示する第1領域F1を設定する。
The first area setting unit 10-1 displays, on the display area of the
第2領域設定部10−2は、表示器12の表示領域上に、被検体の縦断面(サジタル面)に対応するスティッチング画像の部分画像を表示する第2領域F2を設定する。
Second area setting unit 10-2, on the display area of the
このとき、第2領域F2は、第1領域F1よりも小さい。例えば、図5(c)に示すように、第1領域F1のサイズが512×512pixelであるとき、第2領域F2は、第1の領域F1の1/4のサイズ(128×128pixel)となる。また、第2領域F2は、第1領域F1上の右下に設定される。なお、第2領域F2は、第1領域F1のいずれの場所に設定されてもよい。 At this time, the second region F 2 is smaller than the first area F 1. For example, as shown in FIG. 5 (c), when the size of the first region F 1 is 512 × 512 pixels, a second region F 2, the first quarter of the size of the area F 1 (128 × 128 pixels ). The second region F 2 is set to the lower right of the first region F 1. Note that the second region F 2 may be set to a first anywhere region F 1.
第2領域設定部10−2は、第2領域F2に表示される部分画像に、第1領域F1に表示された第1画像の断面位置を示す参照線(直線)を設ける。 Second area setting unit 10-2, the partial image displayed on the second region F 2, reference line provided (straight line) showing the cross-sectional position of the first image displayed in the first region F 1.
切り出し領域設定部10−3は、スティッチング画像からスティッチング画像の一部分を切り出す切り出し領域F3を設定する。具体的には、切り出し領域設定部10−3は、入力器13を介して指定された第1画像に関する断面位置を、スティッチング画像において特定する。切り出し領域設定部10−3は、特定された断面位置に基づいて、切り出し領域F3を、スティッチング画像上に設定する。切り出し領域設定部10−3は、スティッチング画像の大きさ(スティッチング画像の短辺の長さ)に基づいて、切り出し領域F3の大きさを設定する。切り出し領域F3の大きさは、例えば、スティッチング画像の短辺の長さを1辺の長さとした正方形領域である。切り出し領域設定部10−3は、例えば、図5(b)に示すように、スティッチング画像において、切り出し領域F3を512×512pixelとする。
Cutout region setting unit 10-3 sets a clip region F 3 for cutting out a portion of the stitching images from stitching images. Specifically, the cutout area setting unit 10-3 specifies a cross-sectional position of the first image specified via the
切り出し部10−4は、設定された切り出し領域F3に従って、スティッチング画像から部分画像を切り出す。 Cutout portion 10-4, in accordance with the cut-out region F 3 which is set, cutting out a partial image from the stitching images.
図6は、スティッチング画像における切り出し領域F3と、第1領域F1と、第2領域F2との具体例2を示す図である。磁気共鳴イメージング装置は、図6(a)に示す複数の画像(図6(a)では、図5(a)と同様に、被検体の各領域を撮像した512×512pixelの画像を3枚使用する。)を接合して、図6(b)に示すスティッチング画像(図6(b)では、512×1280pixelの画像である。)を作成する。図6(c)に示すように、第1領域F1のサイズを512×512pixelとすると、第2領域F2は、第1領域F1の1/4(128×128pixel)となる。 Figure 6 is a diagram illustrating a cutout region F 3 in stitching images, the first region F 1, a specific example 2 of the second region F 2. The magnetic resonance imaging apparatus uses three 512 × 512 pixel images obtained by imaging each region of the subject in FIG. 6 (a) (FIG. 6 (a) as in FIG. 5 (a)). Are joined to create a stitched image (an image of 512 × 1280 pixels in FIG. 6B) shown in FIG. As shown in FIG. 6 (c), when the first size of the area F 1 and 512 × 512 pixels, a second region F 2 becomes 1/4 (128 × 128pixel) of the first region F 1.
切り出し領域設定部10−3は、スティッチング画像の短辺に沿った参照線の長さに基づいて、切り出し領域F3の大きさを設定する。切り出し領域F3の大きさは、例えば、参照線の長さを一辺とした正方形領域である。図6(b)において、スティッチング画像における第1画像の断面位置の中心座標は、(x、y)であるとする。また、図6(b)に示すように、参照線の両端の座標を(x1、y1)、(x2、y2)とする。このとき、参照線の長さは、(x2−x1)となる。このとき、切り出し領域F3の四隅の座標は、(x1、y−(x2−x1)/2)、(x2、y−(x2−x1)/2)、(x1、y+(x2−x1)/2)、(x2、y+(x2−x1)/2)となる。 Cutout region setting unit 10-3, based on the length of the reference line along the short side of the stitching images, setting the size of the clip region F 3. The size of the clip region F 3 is, for example, the length of the reference line is a square region and one side. In FIG. 6B, it is assumed that the center coordinates of the cross-sectional position of the first image in the stitching image is (x, y). Further, as shown in FIG. 6B, the coordinates of both ends of the reference line are (x1, y1) and (x2, y2). At this time, the length of the reference line is (x2-x1). In this case, coordinates of the four corners of the cutout region F 3 is, (x1, y- (x2- x1) / 2), (x2, y- (x2-x1) / 2), (x1, y + (x2-x1) / 2), (x2, y + (x2-x1) / 2).
なお、参照線が傾いている場合、すなわち、第1画像がオブリーク画像である場合、横軸(x軸)または縦軸(y軸)と参照線との間の角度に応じて、切り出し領域の合わせる基準が異なる。例えば、横軸と参照線との間の角度が、−45°から45°の間に位置する場合、基準はx軸に沿った参照線の長さ(x2−x1)となり、上記4隅の座標と同様になる。一方、横軸と参照線との間の角度が、45°から135°の間に位置する場合、基準はy軸に沿った参照線の長さ(y2−y1)となる。このとき、切り出し領域F3の四隅の座標は、(x−(y2−y1)/2、y1)、(x+(y2−y1)/2、y1)、(x−(y2−y1)/2、y2)、(x+(y2−y1)/2、y2)となる。 In the case where the reference line is inclined, that is, when the first image is an oblique image, the cutout area of the cutout area according to the angle between the horizontal axis (x axis) or the vertical axis (y axis) and the reference line. The criteria to match are different. For example, if the angle between the horizontal axis and the reference line is located between -45 ° and 45 °, the reference is the length of the reference line (x2-x1) along the x-axis, and It becomes the same as the coordinates. On the other hand, when the angle between the horizontal axis and the reference line is between 45 ° and 135 °, the reference is the length of the reference line (y2-y1) along the y-axis. At this time, the coordinates of the four corners of the cutout region F 3 are (x− (y2−y1) / 2, y1), (x + (y2−y1) / 2, y1), and (x− (y2−y1) / 2). , Y2), (x + (y2-y1) / 2, y2).
なお、上記設定される切り出し領域F3以外にも、切り出し領域設定部10−3は、1辺の幅がスティッチング画像で表示される被検体の最大径である正方形領域を、切り出し領域F3として設定してもよい。また、第2領域F2は、第1領域F1上に設定されているが、これに限らない。第2領域F2は、第1領域F1とは別枠に、表示領域に設けられてもよい。このとき、第2領域F2は、例えば、表示される医用画像の付帯情報が表示される第3領域F3に設定されてもよい。 In addition to the cut-out area F 3, which is the set also, cutout region setting unit 10-3, a square area width of one side is the maximum diameter of the object to be displayed by stitching images, cutout region F 3 It may be set as The second region F 2 has been set on a first area F 1, it is not limited thereto. The second region F 2, the first region F 1 in separate frame may be provided in the display area. At this time, the second region F 2 can, for example, may be set in the third area F 3, which additional information of the medical image to be displayed is displayed.
図7は、図1に示す表示器12の表示領域に、部分画像をはめ込む(重畳する)過程を説明するための具体例1を示す図である。
FIG. 7 is a view showing a first specific example for explaining a process of fitting (superimposing) a partial image in the display area of the
図7(b)における第1領域に表示された第1画像に対して、表示断面の移動操作(例えば画像めくり)がユーザにより入力器13を介して入力されると、第1領域F1には、図7(c)のように図7(b)の第1画像とは異なる画像が表示される。このとき、切り出し領域設定部10−3は、スティッチング画像において、図7(a)に示す破線の切り出し領域から一点鎖線の切り出し領域へ、切り出し領域F3を変更する。これにより、切り出し部10−4により切り出される部分画像は、図7(b)の部分画像から図7(c)の部分画像に変更される。従って、第2領域F2に表示される部分画像は、図7(b)から図7(c)に変更して表示される。このとき、表示される部分画像に重畳される参照線の位置は、第2領域F2の中央に維持される。
The first image displayed in the first region in FIG. 7 (b), the the operation of moving the display section (e.g., image flipping) is input via the
画像読出部10−5は、上記第1画像の移動操作、すなわち第1画像の断面位置の変更に応じて、変更された断面位置に対応する第1画像を、記憶ユニット11から読み出す。 The image reading unit 10-5 reads the first image corresponding to the changed cross-sectional position from the storage unit 11 according to the moving operation of the first image, that is, the change of the cross-sectional position of the first image.
表示器12は、第1領域F1に、画像読出部10−5で読み出された第1画像を表示する。また、表示器12は、第2領域F2に、切り出し部10−4で切り出された部分画像を表示する。表示器12は、部分画像の中央に、参照線を重畳させて表示する。
図8は、図1に示す表示器12の表示領域に、部分画像をはめ込む(重畳する)過程を説明するための具体例2を示す図である。
FIG. 8 is a view showing a second specific example for illustrating the process of fitting (superimposing) a partial image in the display area of the
図8(a)に示すように、参照線移動部10−6は、ユーザの操作に応じて、第2領域設定部10−2により設けられる参照線を移動させる。図8(a)の第1領域F1の下方には、例えば第1画像の付帯情報などを表示する第3領域F4が位置しているものとする。 As shown in FIG. 8A, the reference line moving unit 10-6 moves the reference line provided by the second area setting unit 10-2 in accordance with the user's operation. The first lower area F 1 of FIG. 8 (a), for example, the third region F 4 for displaying the additional information of the first image is assumed to be located.
切り出し領域設定部10−3は、ユーザによる参照線の移動(本実施形態では、参照線に対するドラッグ動作)に伴い、参照線の中心が、常に第2領域F2の中心に位置するように、切り出し領域F3を設定する。 Cutout region setting unit 10-3, as (in the present embodiment, the drag operation with respect to the reference line) movement of the reference line by the user with the center of the reference line is always located in the second center of the area F 2, to set the cut-out area F 3.
このとき、第2領域設定部10−2は、入力器13を介したユーザの操作(例えば、参照線に対するドラッグ操作)を契機として、スティッチング画像全体を表示(例えば、オーバーレイ表示)するように、第2領域F2を設定する。具体的には、第2領域設定部10−2は、図8(b)に示すように、ドラッグ動作開始時の部分画像の位置および部分画像のズーム(縮尺)を不変で、スティッチング画像全体を表示(または半透明で表示)する領域を、第2領域F2として設定する。なお、設定される第2領域F2は、表示領域の上端部および第3領域F4にまたがる領域まで、ドラッグ操作前の第2領域F2を拡張した領域であってもよい。
At this time, the second region setting unit 10-2 causes the entire stitching image to be displayed (for example, overlay display) in response to a user operation (for example, a drag operation on a reference line) via the
また、第2領域設定部10−2は、入力器13を介してユーザが参照線を移動させたとき、すなわちドラッグ操作が解除されると、スティッチング画像全体の表示を再び元の第2の領域の表示サイズに戻すように第2領域F2を設定する。
In addition, when the user moves the reference line through the
ここで、表示器12は、スティッチング画像全体を表示するとき、スティッチング画像が表示器12の表示領域に収まるように、スティッチング画像のサイズを調整してもよい。具体的には、表示器12は、ドラッグ動作開始時のマウス位置に対応する画像上の点座標を固定し、スティッチング画像の上端あるいは下端が表示領域の上端あるいは下端に接触し、かつ表示領域にスティッチング画像が収まるようズームを調整する。
Here, when displaying the entire stitching image, the
上記構成によれば、実施形態に係る医用画像処理装置100は、スティッチング画像を切り出す切り出し領域F3を設定し、ユーザによる第1画像の変更動作に伴い、第2領域F2に表示されるスティッチング画像の部分画像を変更する。また、医用画像処理装置100は、ユーザによる参照線の移動に伴い、参照線の中心が、常に第2領域F2の中心に位置するように、切り出し領域F3を設定する。これにより、医用画像処理装置100は、スティッチング画像の部分画像による第1画像の参照表示を、第1画像の表示位置の変更操作と連動して行うことが可能となる。
According to the above configuration, the medical
したがって、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、簡便な操作で容易に観察可能なスティッチング画像を表示することができる。
Therefore, the medical
また、医用画像処理装置100は、被検体断面の表示位置や、表示位置におけるスティッチング画像上の被写体形状から、ユーザの観察に適した第2領域F2の大きさの設定及び部分画像の切り出しを実行し、ユーザにとって観察容易なスティッチング画像を表示することができる。
Further, the medical
また、医用画像処理装置100によれば、入力器13を介した参照線に対するユーザの操作(ドラッグ操作)を契機として、第2領域を拡張することにより、スティッチング画像全体を表示することができる。これにより、ユーザは、スティッチング画像全体に対する断面画像(第1画像)の断面位置を容易に把握でき、ユーザが所望する断面位置への参照線の移動に対する操作が簡便となる。
Further, according to the medical
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. The embodiment and the modification thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…磁石、2…静磁場電源、3…傾斜磁場コイルユニット、3x〜3z…コイル、4…傾斜磁場電源、5…シーケンサ、6…ホスト計算機、7…コイル、8R…受信器、8T…送信器、10…演算ユニット、10−1…第1領域設定部、10−2…第2領域設定部、10−3…切り出し領域設定部、10−4…切り出し部、10−5…画像読出部、10−6…参照線移動部、11…記憶ユニット、12…表示器、13…入力器、14…シムコイル、15…シムコイル電源、16…音声発生器、18…呼吸波形収集ユニット、100…医用画像処理装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnet, 2 ... Static magnetic field power supply, 3 ... Gradient magnetic field coil unit, 3x-3z ... Coil, 4 ... Gradient magnetic field power supply, 5 ... Sequencer, 6 ... Host computer, 7 ... Coil, 8R ... Receiver, 8T ... Transmission 10: operation unit, 10-1: first area setting unit, 10-2: second area setting unit, 10-3: cutout area setting unit, 10-4: cutout section, 10-5: image reading unit , 10-6 ... reference line moving unit, 11 ... memory unit, 12 ... indicator, 13 ... input device, 14 ... shim coil, 15 ... shim coil power supply, 16 ... voice generator, 18 ... respiratory waveform collection unit, 100 ... medical Image processing device.
Claims (10)
入力部を用いた断面位置の指定操作に応答して、前記スティッチング画像における断面位置を特定し、特定した前記断面位置を前記スティッチング画像上に表示する断面位置特定部と、
前記特定された断面位置を含む前記スティッチング画像の部分画像を、前記スティッチング画像から切り出す切り出し部と、
前記特定された断面位置に対応する断面画像を画面の第1領域に、前記特定された断面位置を示した前記部分画像を前記画面の第2領域に表示する表示部と、を具備し、
前記断面位置特定部は、前記入力部を用いて前記断面位置が変更された場合には、前記スティッチング画像において変更後の前記断面位置を特定し、
前記表示部は、前記変更後の断面位置に対応する前記断面画像を前記第1領域に表示すると共に、前記入力部を用いた前記断面位置の変更操作が行われている間は、前記部分画像より広い前記スティッチング画像の部分を前記画面の第2領域よりも広い前記画面の第3領域へ切り替えて表示し、前記入力部を用いた前記断面位置の変更操作が終了した場合には、前記変更後の断面位置を示した前記部分画像を前記画面の第3領域から第2領域へ切り替えて表示すること、
を具備することを特徴とする医用画像処理装置。 A storage unit that stores a plurality of cross-sectional images respectively corresponding to a plurality of cross-sectional positions with respect to a subject, a stitching image corresponding to a cross-section along the long axis direction of the subject, and the cross-sectional positions in the stitching image When,
A cross-sectional-position specifying unit that specifies a cross-sectional position in the stitching image in response to a designation operation of a cross-sectional position using an input unit, and displays the specified cross-sectional position on the stitching image;
A cutout unit that cuts out a partial image of the stitching image including the identified cross-sectional position from the stitching image;
A display unit for displaying in the first area of the screen a cross-sectional image corresponding to the specified cross-sectional position and the partial image showing the specified cross-sectional position in a second area of the screen;
When the cross-sectional position is changed using the input unit, the cross-sectional position specifying unit specifies the changed cross-sectional position in the stitching image;
The display unit displays the cross-sectional image corresponding to the cross-sectional position after the change in the first region, and the partial image is displayed while the change operation of the cross-sectional position using the input unit is performed. The portion of the wider stitching image is switched to the third area of the screen which is wider than the second area of the screen and displayed, and the changing operation of the cross-sectional position using the input unit is completed. Displaying the partial image showing the cross-sectional position after change from the third area of the screen to the second area;
A medical image processing apparatus comprising:
前記断面位置特定部は、前記入力部を用いて前記スティッチング画像上で変更される前記参照線の表示位置に基づいて、前記スティッチング画像における変更後の前記断面位置を特定すること、
を特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 Wherein the display unit, on the stitching picture image, and displays the reference line corresponding to the cross-sectional position specified or changed by the cross-sectional position specifying unit,
The cross-sectional position specifying unit, the input unit using the based on the display position of the reference line is changed on the stitching picture image, identifying the cross-sectional position of the changed in the stitching images,
The medical image processing apparatus according to claim 1 , wherein
前記特定された断面位置を示す直線が前記部分画像の中央に位置するように、前記部分画像を前記スティッチング画像から切り出すこと、
を特徴とする請求項1又は請求項1を直接引用する請求項3に記載の医用画像処理装置。 The cutout unit is
Cutting out the partial image from the stitching image such that a straight line indicating the identified cross-sectional position is located at the center of the partial image;
The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the medical image processing apparatus according to claim 1 or claim 1 is directly cited .
前記参照線が前記部分画像の中央に位置するように、前記部分画像を前記スティッチング画像から切り出すこと、Cutting out the partial image from the stitching image such that the reference line is located at the center of the partial image;
を特徴とする請求項2又は請求項2を直接引用する請求項3に記載の医用画像処理装置。The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the second aspect is directly cited.
前記断面画像を表示する前記第1領域と、前記第1領域より狭い領域であって前記部分画像を表示する前記第2領域とを有すること、
をとする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 The display unit is
Having a first region for displaying the cross-sectional image, and a second area for displaying the partial image A narrower than the first region region,
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein
前記スティッチング画像の短辺の長さに対する前記第2領域の横方向の長さの比で前記部分画像を縮小して表示すること、
を特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 The display unit is
Reducing and displaying the partial image at a ratio of a lateral length of the second region to a length of a short side of the stitching image;
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein
前記スティッチング画像の短軸方向に沿った前記直線の長さに対する前記第2領域の横方向の長さの比で前記部分画像を縮小して表示すること、
を特徴とする請求項4に記載の医用画像処理装置。 The display unit is
Reducing and displaying the partial image at a ratio of a lateral length of the second region to a length of the straight line along the minor axis direction of the stitching image;
The medical image processing apparatus according to claim 4 , characterized in that
前記第1領域に表示された前記断面画像に付帯する付帯情報を、前記画面の第4領域に表示し、
前記参照線の移動を契機として、前記表示部における表示領域の縦方向に沿って、前記第2領域を前記第4領域に重畳させて前記表示領域の端部まで拡張した前記第3領域とし、
前記参照線を重畳した前記スティッチング画像を、前記拡張された第3領域に応じて縮小して表示すること、
を特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。 The display unit is
The incidental information incidental to the cross-sectional image displayed in the first area is displayed in a fourth area of the screen;
Taking the movement of the reference line as a trigger, the second area is superimposed on the fourth area along the vertical direction of the display area in the display unit to form the third area expanded to the end of the display area. ,
Displaying the stitching image superimposed with the reference line in a reduced size according to the expanded third area;
The medical image processing apparatus according to claim 2, characterized in that
前記スティッチング画像と前記参照線との相対的な位置関係に基づいて、前記参照線の位置に対応する断面位置を特定し、
前記入力部は、
前記参照線の移動を停止する停止指示を入力し、
前記切り出し部は、
前記入力部を用いた停止指示を契機として、前記参照線の停止位置が前記部分画像の中央に位置するように、前記スティッチング画像から前記部分画像を切り出し、
前記表示部は、
前記停止位置に前記参照線を配置した前記部分画像を表示する、前記第3領域を切り替えた前記第2領域を、前記特定された断面位置に対応する前記断面画像を表示する前記第1領域に重畳して表示すること、
を特徴とする請求項2又は9に記載の医用画像処理装置。 The cross-sectional position identification unit
Identifying a cross-sectional position corresponding to the position of the reference line based on the relative positional relationship between the stitching image and the reference line;
The input unit is
Enter a stop instruction to stop the movement of the reference line,
The cutout unit is
The partial image is cut out from the stitching image so that the stop position of the reference line is positioned at the center of the partial image in response to a stop instruction using the input unit.
The display unit is
The second area in which the third area is switched is displayed in the first area in which the cross-sectional image corresponding to the identified cross-sectional position is displayed. To be superimposed and displayed,
The medical image processing apparatus according to claim 2 or 9 , characterized in that
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