JP2001101449A - Three-dimensional image display device - Google Patents

Three-dimensional image display device

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JP2001101449A JP31138699A JP31138699A JP2001101449A JP 2001101449 A JP2001101449 A JP 2001101449A JP 31138699 A JP31138699 A JP 31138699A JP 31138699 A JP31138699 A JP 31138699A JP 2001101449 A JP2001101449 A JP 2001101449A
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Inventor
Motoaki Saito
元章 齊藤
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Terarikon Inc
テラリコン・インコーポレイテッド
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional (3D) image display device improved in operability by providing a means for facilitating setting of an MPR surface and grasping of a spatial position thereof concerning the device for displaying a 3D image while using a 3D boxel having pixel values corresponding to the physical character of a testee.
SOLUTION: The 3D device capable of easily displaying the MPR image of arbitrary angle and arbitrary position and intuitively comprehending a position relation is provided with a means for setting a plane to an image 3D boxel space with a 3D image displayed by performing arbitrary rotating and arbitrary moving as a reference, a means for preparing the MPR image from the pixel value of the boxel crossing this plane, a means for mapping the MPR image of this plane at a corresponding position in the space having the same coordinate system as the image 3D boxel, and a means for displaying the MPR image while keeping the spatial position relation with the 3D image. Further, operation is facilitated by using the 3D image displayed on a display screen as guide.
COPYRIGHT: (C)2001,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術】本発明は,被検体の物理的性質の空間的分布を三次元画像として表示する三次元画像表示装置に関する。 [Belongs Technical of the Invention The present invention relates to a three-dimensional image display device for displaying a spatial distribution of physical properties of the subject as a three-dimensional image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】X線CT装置によって人体の物理的性質をあらわす正確な断面画像データが得られるようになって以来,異なる断面位置で撮影した複数の断面画像データを使用して三次元立体画像を再構成することが行われてきた。 BACKGROUND OF THE INVENTION Since the X-ray CT apparatus so that accurate cross-sectional image data representing the physical properties of the human body is obtained, a plurality of cross-sectional three-dimensional images using the image data taken at different sectional positions to reconstruct the have been made. 特に最近,ヘリカルスキャンX線CT装置やコーンビームX線CT装置が実用化されるようになったので,より精密な三次元立体画像を再構成することが可能になった。 Especially recently, since the helical scan X-ray CT apparatus and a cone-beam X-ray CT apparatus is put into practical use, it has become possible to reconstruct a more precise three-dimensional image.

【0003】医用画像の三次元表示法では一般に被検体を物理的性質に対応した画素値を持つボクセルの三次元配列として取り扱う。 [0003] treated as general three-dimensional array of voxels having a pixel value corresponding to physical properties the object in the three-dimensional display method of a medical image. 主な表示法としては,被検体を構成する対象物の境界面を抽出してその境界面の形状を表示するサーフェスレンダリング法と,被検体の物理的性質に対応した不透明度を持つボクセルとして取り扱うボリュームレンダリング法がある。 The main display method, treated as voxels having a surface rendering method for displaying the shape of the boundary surface to extract a boundary surface of the object that constitutes the object, the opacity corresponding to the physical properties of the subject there is a volume rendering method. またボクセルの三次元配列の断面を表示する断面変換法(MPR)がある。 There is also a sectional transform method for displaying a cross-section of the three-dimensional array of voxels (MPR).

【0004】サーフェスレンダリング法は,対象物のもつ画素値の上限と下限を指定するしきい値処理によって対象物を含む領域を抽出する。 [0004] surface rendering method, extracts a region including the object by thresholding specify upper and lower pixel values ​​with the object. この領域の表面に影付け処理と投影処理を行うことによって,対象物の表面を三次元画像として表示する。 By performing the projection processing and shadowing process on the surface of this region, to display the surface of the object as a three-dimensional image.

【0005】ボリュームレンダリング法は,対象物を画素値に対応した不透明度と色情報を持つボクセルとして取り扱い,これに対して影付け処理とレイキャスティングと呼ばれる投影処理を行うことによって,対象物を三次元画像として表示する。 [0005] volume rendering method, treated as voxels with opacity and color information corresponding to the object in pixel values, by performing the projection processing called shadowing process with ray casting contrast, an object tertiary to display as the original image.

【0006】断面変換法(MPR)は,ボクセルの三次元配列に例えば直交する3平面を設定し,その面の断面像を作成する。 [0006] planar reconstruction method (MPR) sets the 3 plane for example orthogonal to a three-dimensional array of voxels to create cross-sectional images of the surface.

【0007】サーフェスレンダリング法やボリュームレンダリング法によって作成した三次元画像に対して,任意の回転や任意の移動を行いながら,多くの方向や多くの断面の詳細な観察を行うことが多い。 [0007] For three-dimensional image created by the surface rendering method or the volume rendering method, while the movement of any rotation and any often perform detailed observation of many directions and many cross. このために,三次元画像を自由に回転したり移動したりすることが必要になる。 For this, it is necessary to move or rotate freely a three-dimensional image. また,三次元画像を回転したり移動したりした場合に,三次元画像を観察している角度や位置を正確に把握することが必要である。 Further, when the move or rotate a three-dimensional image, it is necessary to accurately grasp the observation to that angle and position of the three-dimensional image. 従って,三次元画像の回転や移動をわかりやすくガイドするユーザーインタフェースが必要になる。 Therefore, it is necessary to user interface that guides you through the rotation or movement of the three-dimensional image.

【0008】MPRでは,面の設定が簡単であることからCT画像に平行な面とこれに直交する2面の断面像, [0008] In MPR, cross-sectional images of the two surfaces perpendicular thereto and a plane parallel to the CT image because setting surface is simple,
すなわち,アキシャル像,サジタル像,コロナル像を作成することが多い。 That is, axial image, sagittal image, often creating a coronal image. しかしながら,臨床的にはオブリーク像と呼んでいる任意の面の断面像を観察したいという要求がある。 However, the clinical there is a demand for observing a cross-sectional image of an arbitrary surface is called oblique images. また直交する3面の断面像の相互位置関係の理解が難しいという問題がある。 There is also a problem that it is difficult to understand the mutual positional relationship of the cross sectional image of the three orthogonal planes. 従って,任意の3平面を容易に設定できる方法が必要であり,また3断面の相互位置関係の理解が容易な表示方法が必要である。 Therefore, a need for a method which can easily set an arbitrary three planes, also requires easy display method understanding of 3 cross mutual position relationship.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】物理的性質に対応した画素値を持つボクセルの三次元配列を使用する三次元画像によって,二次元画像の観察で得られるものよりも深い空間的情報が得られるようになったが,なお空間的情報の把握には知識と経験が必要とされている。 The three-dimensional image using a three dimensional array of voxels having a pixel value corresponding to physical properties [SUMMARY OF THE INVENTION] deep spatial information can be obtained than that obtained by the observation of two-dimensional images became as in, it should be noted that there is a need for knowledge and experience to understand the spatial information. 従って, Therefore,
三次元画像の位置と方向を自由に容易に設定できる手段と現在の位置と方向を多角的に把握できる新しい方法が要求されている。 The new method means the current position and direction can be multilateral grasped freely easily set the position and direction of the three-dimensional image is required. また,空間情報の把握は三次元画像を使用することによって深まるが,より深く理解するためには関連する二次元情報を容易に参照できることが要求される。 Although understanding of spatial information deepens by using three-dimensional image, in order to better understand are required to be referenced easily related two-dimensional information. MPRでは,臨床的には任意の面の断層像を観察したいという要求があるが,任意の面の設定には一般に複雑な操作を必要としている。 In MPR, clinically there is a demand for observing a tomographic image of an arbitrary surface, and generally require complex operations on the setting of an arbitrary surface. 従って,任意の平面または3平面の設定を容易に行う方法が必要である。 Therefore, there is a need for a method to easily carry out settings for any plane or three planes. また3断面像の相互の位置関係の理解が容易な表示方法が必要である。 Also there is a need for easy display method understanding of the positional relationship between the 3 cross-sectional images. このように,三次元画像をより役立てるためには,操作者が関心のある対象物の位置と方向を自由に設定できる,また現在表示されている三次元画像の位置と方向を直感的に把握できる多角的な方法が要求されている。 Thus, in order to help more three-dimensional images, the operator can freely set the position and orientation of the object of interest, also intuitively grasp the position and orientation of the three-dimensional image currently displayed diversified methods can is required.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解決するために考案したもので,任意の回転と任意の移動を行って表示した三次元画像を基準として平面または3 The present invention SUMMARY OF THE INVENTION The intended devised in order to solve the above problems, the planar or 3 dimensional image displayed by performing the movement of any rotation and any relative
直交平面を画像三次元ボクセル空間に設定する手段と, It means for setting an orthogonal plane to the image the three-dimensional voxel space,
この平面または3直交平面に交差するボクセルの画素値からMPR画像を作成する手段と,この平面または3直交平面のMPR画像を画像三次元ボクセルと同一の座標系をもつ空間の対応する位置に写像する手段と,三次元画像と空間位置関係を保ちながらMPR画像を表示することを可能にする手段とを備えた。 Means for creating an MPR image from the pixel values ​​of the voxels intersecting this plane or 3 orthogonal planes, mapping the MPR image of the planar or three orthogonal planes in the corresponding position in space having the same coordinate system and the image three-dimensional voxel It means for, and means making it possible to display an MPR image while maintaining the three-dimensional image and the spatial positional relationship. これによって,任意の角度と任意の位置のMPR画像を容易に表示することが可能になるとともに,位置関係の理解が容易になった。 Thus, it becomes possible to easily display the MPR image at an arbitrary angle and an arbitrary position, it has facilitated understanding of the positional relationship.

【0011】本発明は,MPRの平面または3直交面を希望する任意の面に容易に設定できるようにするために,任意の回転と任意の移動を行って表示した三次元画像を基準として平面または3直交平面を画像三次元ボクセル空間に設定する手段を備えた。 [0011] The present invention is a plane in order to be able to easily set to an arbitrary plane to the desired plane or 3 orthogonal planes of MPR, based on the three-dimensional image displayed by performing the movement of any rotation and any or 3 orthogonal planes comprising means for setting the image three-dimensional voxel space. これによって任意の角度のMPR画像を容易に表示することが可能になった。 This made it possible to easily display the MPR image at an arbitrary angle.

【0012】本発明は,三次元画像およびMPR画像の表示角度を設定するガイドとして,表示画面に表示した三次元画像またはMPR画像を使用した。 The present invention, as a guide for setting the display angle of the three-dimensional image and the MPR image, using three-dimensional image or MPR image displayed on the display screen. これによって,三次元画像およびMPR画像の表示角度の設定が容易になった。 This has facilitated the setting of the display angle of the three-dimensional image and the MPR image.

【0013】本発明は,画像三次元ボクセル空間の領域を表す立方体の枠を三次元画像および/またはMPR画像と同時に表示した。 The present invention, displaying a frame of a cube that represents a region of an image three-dimensional voxel space three-dimensional image and / or MPR image and at the same time. これによって位置情報の理解を表示する三次元画像・MPR三次元画像の位置関係の理解と,表示角度および表示位置の設定が容易になった。 And understanding the positional relationship of the three-dimensional image · MPR three-dimensional image thereby to display an understanding of the position information has facilitated the setting of the display angle and display position.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下,本発明による三次元画像表示装置について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following describes the three-dimensional image display apparatus according to the present invention. 図1は本発明の実施例の構成を示す概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. データ収集部1は例えばX線CT Data collection unit 1 is, for example, X-ray CT
装置においては被検体の周囲からX線を照射し,透過するX線の線量を測定することによって投影データを収集する部分である。 A part for collecting the projection data by measuring the dose of X-rays by irradiating X-rays from the periphery of the object and transmitted in device. この実施例ではデータ収集部1がX線CT装置である場合について説明するが,MR装置など他の装置の場合にも同様に機能する。 In this embodiment will be described when the data acquisition unit 1 is an X-ray CT apparatus, but function similarly in the case of other devices, such as MR device.

【0015】この実施例では電子ビーム・スキャン方式のX線CT装置を例に示している。 [0015] shows the X-ray CT apparatus of the electron beam scanning method in this embodiment as an example. 電子銃12から放射した電子ビーム13を制御して,被検体の周囲に環状に配置されたX線ターゲット11上を走査する。 And controls the electron beam 13 radiated from the electron gun 12, scans the X-ray target 11 arranged annularly around the subject. X線ターゲットで発生したX線は,寝台16上に横たわる被検体の横断面を透過した後,X線検出器14で電流に変換される。 X-rays generated by the X-ray target is transmitted through the cross section of the subject lying on the bed 16, it is converted into a current by the X-ray detector 14. このX線検出器の出力はデータ収集回路15でデジタルデータに変換される。 The output of the X-ray detector is converted into digital data by the data acquisition circuit 15. 寝台16を移動させながら電子ビームの走査を繰り返して行うことによって,被検体の複数横断面のデータを収集する。 By repeatedly performing scanning of the electron beam while moving the bed 16, to collect data for multiple cross sections of the object. 再構成演算処理部2は,このデータに前処理,再構成処理,後処理を行い,画像データを作成する。 Reconstruction processing unit 2, pre-processing the data, reconstruction processing, it performs post-processing, to create the image data. この画像データは被検体のX線透過係数に相当するCT値の空間的な分布を表している。 This image data represents the spatial distribution of the CT values ​​corresponding to the X-ray transmission coefficient of the object.

【0016】再構成演算処理部2は投影データを再構成する機能をもつ高速演算装置を含むデータ処理装置である。 The reconstruction processing unit 2 is a data processing apparatus including a high-speed arithmetic unit having a function of reconstructing projection data. 三次元画像処理部3は三次元画像を再構成する機能をもつデータ処理装置である。 3D image processing unit 3 is a data processing apparatus having a function of reconstructing a three-dimensional image. これらの機能は一体化されている場合もあり,分離されている場合もある。 These functions may have been integrated, may have been separated. データ蓄積装置21は再構成演算処理部2で得た画像データを蓄積する機能を備えている。 Data storage device 21 has a function of storing image data obtained by reconstruction processing unit 2.

【0017】三次元画像処理部3は再構成演算処理部2 The 3D image processing unit 3 reconstruction processing unit 2
によって得た画像データを使用して三次元画像を再構成する。 Reconstructing a three-dimensional image by using the image data obtained by. 再構成演算処理部2で得た画像データを直接使用する場合もあり,データ蓄積装置21に蓄積した画像データを使用する場合もあり,またオフライン媒体に保存した画像データを使用する場合もある。 May also use image data obtained by reconstruction processing unit 2 directly, may also use image data stored in the data storage device 21, also may be used in some cases the image data stored in the offline medium.

【0018】画像表示装置4は,三次元画像表示領域4 [0018] The image display device 4, a three-dimensional image display area 4
1,MPRオブリーク画像表示領域42,直交画像表示領域43,44,45,パラメータを設定する設定パネルを備えている。 1, MPR oblique image display area 42, the orthogonal image display area 43, 44 and 45, and a setting panel for setting parameters.

【0019】図2はこの実施例で使用する画像座標系と対象物を説明する図である。 [0019] FIG. 2 is a diagram illustrating the image coordinate system and the object to be used in this embodiment. 51はCT画像の画像面を基準とした画像座標系のXi−Yi面を,52は画像座標系のYi−Zi面をあらわしている。 51 the Xi-Yi plane of the image coordinate system based on the image plane of the CT image, 52 represents the Yi-Zi plane of the image coordinate system. 53,54は, 53 and 54,
Xi−Yi面に平行な画像面をもつCT画像がZi方向に積み重なって構成された画像三次元ボクセル領域を示している。 CT images with parallel image plane xi-Yi plane indicates the image three-dimensional voxel region configured stacked in Zi direction. 55は被検体のXi−Yi面,56は被検体のYi−Zi面である。 55 Xi-Yi plane of the subject 56 is Yi-Zi plane of the object.

【0020】図3は画像装置の画像表示部である。 [0020] FIG. 3 is an image display unit of the image device. 10 10
1,102,103はMPRの3直交画像を表示する領域である。 1,102,103 is an area for displaying the 3 orthogonal images of MPR. 104は三次元画像を表示する領域,105 104 area for displaying a three-dimensional image, 105
はMPRオブリーク画像を表示する領域である。 Is an area for displaying the MPR oblique image. 111 111
は図2における53,54に相当する画像三次元ボクセル領域を三次元画像表示領域に示したものである。 It shows the image three-dimensional voxel area corresponding to 53 and 54 in FIG. 2 in a three-dimensional image display area. 11 11
2は図2における55,56に相当する被検体を三次元表示したものである。 2 is obtained by displaying three-dimensional a subject corresponding to 55 and 56 in FIG. 2. 113は図2における53,54 113 in FIG. 2 53, 54
に相当する画像三次元ボクセル領域をMPRオブリーク画像表示領域に枠で示したものである。 An image three-dimensional voxel regions corresponding to those shown by the frame in MPR oblique image display area. 114はMPR 114 MPR
オブリーク画像表示を示している。 Oblique shows a display image.

【0021】三次元画像表示領域104における画像三次元ボクセル領域111とMPRオブリーク画像表示領域105における画像三次元ボクセル領域113は同一の表示角度で表示する。 The image three-dimensional voxel region 113 in the image the three-dimensional voxel space 111 in the three-dimensional image display area 104 and the MPR oblique image display area 105 displays at the same viewing angle. 三次元画像表示領域104において画像三次元ボクセル領域111を回転させるとMP In the three-dimensional image display area 104 rotates the image three-dimensional voxel region 111 when MP
Rオブリーク画像表示領域105において画像三次元ボクセル領域113が同一の角度だけ回転する。 Image three-dimensional voxel region 113 rotates by the same angle in the R oblique image display area 105. MPRオブリーク画像表示領域105において画像三次元ボクセル領域113を回転させると三次元画像表示領域104 MPR oblique when the image three-dimensional voxel region 113 is rotated in the image display area 105 three-dimensional image display area 104
において画像三次元ボクセル領域111が同一の角度だけ回転する。 Image three-dimensional voxel region 111 is rotated by the same angle in. このように,三次元画像表示領域104における画像三次元ボクセル領域111とMPRオブリーク画像表示領域105における画像三次元ボクセル領域113は常に同一の角度で表示される。 Thus, the image three-dimensional voxel region 113 in the image the three-dimensional voxel region 111 and the MPR oblique image display area 105 in the three-dimensional image display area 104 is always displayed at the same angle.

【0022】120は表示画面座標系である。 [0022] 120 is a display screen coordinate system. これは三次元画像表示領域およびMPRオブリーク画像表示領域を表す座標系で,三次元画像およびMPRオブリーク画像の回転や移動を説明するときに使用する。 This is a coordinate system representing a three-dimensional image display area and the MPR oblique image display area, is used to describe the rotation or movement of the three-dimensional image and the MPR oblique image.

【0023】121は直交MPR画像表示領域101に表示される画像の座標系を示す。 [0023] 121 indicates a coordinate system of the image displayed on the orthogonal MPR image display area 101. 表示画面座標系のXd Xd of the display screen coordinate system
−Yd平面を示している。 It shows the -Yd plane. 122は直交MPR画像表示領域102に表示される画像の座標系を示す。 122 denotes a coordinate system of the image displayed on the orthogonal MPR image display area 102. 表示画面座標系のXd−Zd平面を示している。 It shows Xd-Zd plane of the display screen coordinate system. 123は直交M 123 orthogonal M
PR画像表示領域103に表示される画像の座標系を示す。 It shows the coordinate system of the image displayed on the PR image display area 103. 表示画面座標系のYd−Zd平面を示している。 It shows Yd-Zd plane of the display screen coordinate system.

【0024】124は三次元画像表示領域104およびMPRオブリーク画像表示領域105に表示される画像の画像座標系を示す。 [0024] 124 denotes the image coordinate system of the image displayed on the three-dimensional image display area 104 and the MPR oblique image display area 105. 三次元画像表示領域104およびMPR三次元画像表示領域105では三次元画像とMP Three-dimensional image display area 104 and the MPR three-dimensional image display area 105 three-dimensional images and MP
Rオブリーク画像は同一の角度で表示される。 R oblique image is displayed at the same angle.

【0025】直交MPR画像表示領域101と直交MP [0025] perpendicular to the orthogonal MPR image display area 101 MP
R画像表示領域102にある線125は,直交MPR画像表示領域103に表示されるMPR画像の表示面を示す線である。 Line 125 at the R image display area 102 is a line indicating the display surface of the MPR image displayed on the orthogonal MPR image display area 103. 直交MPR画像表示領域101と直交MP Orthogonal to orthogonal MPR image display area 101 MP
R画像表示領域103にある線126は,直交MPR画像表示領域102に表示されるMPR画像の表示面を示す線である。 Line in the R image display area 103 126 is a line indicating the display surface of the MPR image displayed on the orthogonal MPR image display area 102. 直交MPR画像表示領域102と直交MP Orthogonal to orthogonal MPR image display area 102 MP
R画像表示領域103にある線127は,直交MPR画像表示領域101に表示されるMPR画像の表示面を示す線である。 Line in the R image display area 103 127 is a line indicating the display surface of the MPR image displayed on the orthogonal MPR image display area 101.

【0026】131は直交MPR画像表示領域102または直交MPR画像表示領域103において線127で示した面のMPR画像である。 [0026] 131 is an MPR image of the surface indicated by line 127 in the orthogonal MPR image display area 102 or orthogonal MPR image display area 103. 132は直交MPR画像表示領域101または直交MPR画像表示領域103において線126で示した面のMPR画像である。 132 is an MPR image of the surface shown in the orthogonal MPR image display area 101 or orthogonal MPR image display area 103 by line 126. 133 133
は直交MPR画像表示領域101または直交MPR画像表示領域102において線125で示した面のMPR画像である。 Is the MPR image of the surface indicated by line 125 in the orthogonal MPR image display area 101 or orthogonal MPR image display area 102.

【0027】MPRオブリーク画像表示領域105の1 [0027] 1 of the MPR oblique image display area 105
14はMPRオブリーク画像を示している。 14 shows the MPR oblique image. このMPR The MPR
オブリーク画像を作成する平面は,三次元画像表示領域104に表示される三次元画像112を基準として決定する。 Plane to create an oblique image determines the three-dimensional image 112 to be displayed on the three-dimensional image display area 104 as a reference. すなわち,三次元画像表示領域104に表示されている三次元画像112の表示画面における位置を基準として,MPRオブリーク画像を作成する平面を決定している。 That is, with reference to the position on the display screen of the three-dimensional image 112 displayed on the three-dimensional image display area 104, and determines the plane to create MPR oblique image. 表示画面座標系120において,Zdが表示画面の位置に等しい,Xd−Yd面におけるMPR画像がMPRオブリーク画像114として表示される。 In the display screen coordinate system 120, Zd is equal to the position of the display screen, MPR image in the Xd-Yd plane is displayed as MPR oblique image 114.

【0028】三次元画像表示領域104に表示している三次元画像112を回転させると,三次元画像112と表示画面の関係が変化するので,MPRオブリーク画像表示領域105に表示されるMPRオブリーク画像は, [0028] When rotating the three-dimensional image 112 that is displayed on the three-dimensional image display area 104, since the relationship between the display screen and the three-dimensional image 112 is changed, MPR oblique image displayed on the MPR oblique image display area 105 It is,
三次元画像112と表示画面の新しい関係によって表示される。 It is displayed by a new relationship between the display screen and the three-dimensional image 112. すなわち,三次元画像表示領域104に表示している三次元画像112を回転させることによって,M That is, by rotating the three-dimensional image 112 that is displayed on the three-dimensional image display area 104, M
PRオブリーク画像表示領域105に表示されているM M displayed on the PR oblique image display area 105
PRオブリーク画像を回転することができる。 You can rotate the PR oblique image.

【0029】同様に三次元画像表示領域104に表示している三次元画像112の表示位置を移動させると,三次元画像112が表示画面に対して移動するので,MP [0029] When moving the same display position of the three-dimensional image 112 that is displayed on the three-dimensional image display area 104, since the three-dimensional image 112 is moved to the display screen, MP
Rオブリーク画像表示領域105に表示されるMPRオブリーク画像は,三次元画像と表示画面の新しい位置関係によって表示される。 MPR oblique image displayed on the R oblique image display area 105 is displayed by a new positional relationship between the display screen and three-dimensional images. すなわち,三次元画像表示領域104に表示している三次元画像112を画面に垂直方向に移動させると,MPRオブリーク画像表示領域10 That, is moved in the vertical direction a three-dimensional image 112 that is displayed on the three-dimensional image display area 104 on the screen, MPR oblique image display area 10
5に表示されているMPRオブリーク画像の断面位置を変更することができる。 It is possible to change the cross-sectional position of the MPR oblique image displayed on 5.

【0030】三次元画像表示領域104に表示している三次元画像112の表示位置の移動と回転によって,画像三次元ボクセル空間の任意の面のMPR画像を,MP [0030] by translation and rotation of the display position of the three-dimensional image display area 104 is displayed three-dimensional image 112, the MPR image of an arbitrary face image three-dimensional voxel space, MP
Rオブリーク画像表示領域105に表示されるMPRオブリーク画像114として表示することが可能になった。 It has become possible to be displayed as MPR oblique image 114 displayed on the R oblique image display area 105.

【0031】MPRオブリーク画像表示領域105に表示されるMPRオブリーク画像の位置を示すガイドとして,三次元画像表示領域104に表示している三次元画像112を使用するので,従来しばしば問題になっていた,MPRオブリーク画像の位置関係の理解が容易になった。 [0031] as a guide showing the position of the MPR oblique image displayed on the MPR oblique image display area 105, because it uses a three-dimensional image 112 that is displayed on the three-dimensional image display area 104, it has been conventionally frequently a problem It has facilitated understanding of the positional relationship of the MPR oblique image.

【0032】図3では,直交MPR画像表示領域101 [0032] In Figure 3, quadrature MPR image display area 101
には,MPRオブリーク画像表示領域105に表示されているMPRオブリーク画像114と同一の画像を表示している。 In is displaying the same image as the MPR oblique image 114 displayed on the MPR oblique image display area 105. 直交MPR画像表示領域102には,MPR The orthogonal MPR image display area 102, MPR
オブリーク画像表示領域105に表示されているMPR MPR displayed on the oblique image display area 105
オブリーク画像114に直交する面126のMPR画像を表示している。 Displaying the MPR image of a plane perpendicular to 126 to oblique image 114. 直交MPR画像表示領域103には, The orthogonal MPR image display area 103,
MPRオブリーク画像表示領域105に表示されているMPRオブリーク画像114に直交する面125のMP MP of the surface 125 orthogonal to the MPR oblique image 114 displayed on the MPR oblique image display area 105
R画像を表示している。 Displaying the R image.

【0033】MPRオブリーク画像表示領域105に表示されているMPRオブリーク画像114に直交する面126の位置を移動することによって直交MPR画像表示領域102に表示されるMPR画像132の断面位置を変更することができる。 [0033] changing the cross-sectional position of the MPR image 132 displayed on the orthogonal MPR image display area 102 by moving the position of the plane perpendicular to 126 to MPR oblique image 114 displayed on the MPR oblique image display area 105 can. また,MPRオブリーク画像114に直交する面125の位置を移動することによって直交MPR画像表示領域103に表示されるMPR画像133の断面位置を変更することができる。 Further, it is possible to change the cross-sectional position of the MPR image 133 displayed on the orthogonal MPR image display area 103 by moving the position of the surface 125 orthogonal to the MPR oblique image 114.

【0034】直交MPR画像表示領域102に表示されるMPR画像132に表示されている断面位置127を移動することによって,三次元画像表示領域104に表示される三次元画像112のZd方向位置,およびMP [0034] By moving the cross-sectional position 127 displayed on the MPR image 132 displayed on the orthogonal MPR image display area 102, Zd direction position of the three-dimensional image 112 to be displayed on the three-dimensional image display area 104, and MP
Rオブリーク画像表示領域に表示されるMPRオブリーク画像114のZd方向位置を移動することができる。 It can be moved Zd direction position of the MPR oblique image 114 displayed on the R oblique image display area.

【0035】直交MPR画像表示領域101,102, [0035] Orthogonal MPR image display areas 101 and 102,
103の上で,127,126,125を移動させることによって,MPR画像131,132,133は新しい平面の断面像が表示されるが,同時に三次元画像表示領域104に表示される三次元画像112のZd方向位置,およびMPRオブリーク画像表示領域に表示されるMPRオブリーク画像114のZd方向位置を移動することができる。 On 103, by moving the 127,126,125, the cross section image of the MPR image 131, 132 and 133 new plane is displayed three-dimensional image is displayed on the three-dimensional image display area 104 at the same time 112 Zd direction position, and MPR oblique is displayed in the image display region can be moved Zd direction position of the MPR oblique image 114.

【0036】MPRオブリーク画像表示領域105には,MPRオブリーク画像114と共に,画像三次元ボクセル領域を示す枠113が表示されているので,MP [0036] MPR oblique image display area 105, along with MPR oblique image 114, since the frame 113 of an image three-dimensional voxel area is displayed, MP
Rオブリーク画像と画像三次元ボクセル領域の位置関係の理解が容易になる。 Understanding of the positional relationship of the R oblique image and the image the three-dimensional voxel space is facilitated.

【0037】三次元画像表示領域104またはMPRオブリーク画像表示領域105の中心付近で,マウスのポインターを画面の左右方向,すなわち120のXd方向に移動させると画像三次元ボクセル111と三次元画像112,画像三次元ボクセル113は120のYd軸の周りを回転する。 The three-dimensional image display area 104 or MPR oblique image displayed near the center of the region 105, the left-right direction of the screen the mouse pointer, that is moved in the Xd direction of 120 images a three-dimensional voxel 111 and the three-dimensional image 112, image three-dimensional voxel 113 rotates around the Yd axis 120. MPRオブリーク画像114は対応する面のMPR画像が表示される。 MPR oblique image 114 is displayed MPR image corresponding surface. 三次元画像表示領域1 Three-dimensional image display area 1
04またはMPRオブリーク画像表示領域105の中心付近で,マウスのポインターを画面の上下方向,すなわち120のYd方向に移動させると画像三次元ボクセル111と三次元画像112,画像三次元ボクセル113 04 or near the center of the MPR oblique image display area 105, the upper and lower the mouse pointer screen direction, i.e. is moved in the Yd direction of 120 images a three-dimensional voxel 111 and the three-dimensional image 112, the image three-dimensional voxel 113
は120のXd軸の周りを回転する。 Rotates about the Xd axis 120. MPRオブリーク画像114は対応する面のMPR画像が表示される。 MPR oblique image 114 is displayed MPR image corresponding surface. 三次元画像表示領域104またはMPRオブリーク画像表示領域105の内接円付近で,マウスのポインターを内接円の接線方向,すなわち120のZd軸の周りを回転するように移動させると画像三次元ボクセル111と三次元画像112,画像三次元ボクセル113は120のZd軸の周りを回転する。 Around the inscribed circle of the three-dimensional image display area 104 or MPR oblique image display area 105, the tangential direction of the inscribed circle of the mouse pointer, i.e. moved to the image the three-dimensional voxel to rotate about a Zd axis 120 111 and three-dimensional image 112, the image three-dimensional voxel 113 rotates around the Zd axis 120. MPRオブリーク画像114 MPR oblique image 114
は対応する面のMPR画像が表示される。 The MPR image corresponding surfaces are displayed. 同時に,直交MPR画像表示領域に表示されるMPR画像も対応する面の画像が表示される。 At the same time, MPR image displayed on the orthogonal MPR image display region image corresponding surfaces are displayed.

【0038】三次元画像表示領域104またはMPRオブリーク画像表示領域105でマウスのホイールを回転させることによって,画像三次元ボクセル111と三次元画像112,画像三次元ボクセル113を表示画面の法線方向,すなわちZd方向に移動することができる。 [0038] By rotating the mouse wheel in a three-dimensional image display area 104 or MPR oblique image display area 105, the normal direction of the display screen image a three-dimensional voxel 111 and the three-dimensional image 112, the image three-dimensional voxel 113, that can be moved in Zd direction.
MPRオブリーク画像114は対応する面のMPR画像が表示される。 MPR oblique image 114 is displayed MPR image corresponding surface. 三次元画像表示領域104またはMPR Three-dimensional image display area 104 or MPR
オブリーク画像表示領域105でマウスの右ボタンを押した状態でポインターを画面の左右方向,すなわち12 The horizontal direction of the screen the pointer while pressing the right mouse button oblique image display area 105, i.e. 12
0のXd方向に移動させると画像三次元ボクセル111 0 is moved to the Xd direction image three-dimensional voxel 111
と三次元画像112,画像三次元ボクセル113を画面の左右方向に移動させることができる。 When the three-dimensional image 112, the image three-dimensional voxel 113 can be moved in the lateral direction of the screen. MPRオブリーク画像114は対応する面のMPR画像が表示される。 MPR oblique image 114 is displayed MPR image corresponding surface.
マウスの右ボタンを押した状態でポインターを画面の上下方向,すなわち120のYd方向に移動させると画像三次元ボクセル111と三次元画像112,画像三次元ボクセル113を画面の上下方向に移動させることができる。 Vertical screen pointer while pressing the right mouse button, i.e., is moved to the Yd direction of 120 images a three-dimensional voxel 111 and the three-dimensional image 112, moving the image three-dimensional voxel 113 in the vertical direction of the screen can. MPRオブリーク画像114は対応する面のMP MPR oblique image 114 of the corresponding surface MP
R画像が表示される。 R image is displayed. 同時に,直交MPR画像表示領域に表示されるMPR画像も対応する面の画像が表示される。 At the same time, MPR image displayed on the orthogonal MPR image display region image corresponding surfaces are displayed.

【0039】三次元画像表示領域104またはMPRオブリーク画像表示領域105でマウスを操作することによって,三次元画像112を自由に回転させることと自由に移動させることが可能になった。 [0039] By operating the mouse in a three-dimensional image display area 104 or MPR oblique image display area 105, it has become possible to freely move and freely rotate a three-dimensional image 112. また対応する面のMPRオブリーク画像,直交MPRを表示することが可能になった。 Also it has become possible to display MPR oblique image of the corresponding surface, the orthogonal MPR. これによって三次元画像112とMPRオブリーク画像114を任意の方向から詳細に観察することが可能になった。 This made it possible to observe in detail the three-dimensional image 112 and the MPR oblique image 114 from an arbitrary direction.

【0040】図4は,図3において,三次元画像表示領域104またはMPRオブリーク画像表示領域105でマウスのポインターを左右に移動させることによってY [0040] Figure 4, in FIG. 3, Y by moving the mouse pointer to the left and right in a three-dimensional image display area 104 or MPR oblique image display area 105
d軸の周りに三次元画像112とMPRオブリーク画像114を回転させた状態を示している。 It shows a state of rotating the three-dimensional image 112 and the MPR oblique image 114 around the d-axis.

【0041】本発明の請求項1は,任意の回転と任意の移動を行って表示した三次元画像を基準として平面または3直交平面を画像三次元ボクセル空間に設定する手段と,この平面または3直交平面のMPR画像を作成する手段と,この平面または3直交平面のMPR画像を画像三次元ボクセルと同一の座標系をもつ空間の対応する位置に写像する手段と,三次元画像と空間位置関係を保ちながらMPR画像を表示することを可能にする手段とを備えた。 [0041] Claim 1 of the present invention includes means for setting a plane or 3 orthogonal planes dimensional image displayed by performing any rotation and any movement relative to the image the three-dimensional voxel space, this plane or 3 means for creating an MPR image orthogonal planes, means for mapping the MPR image of the planar or three orthogonal planes in the corresponding position in space having the same coordinate system and the image three-dimensional voxel, three-dimensional image and the spatial positional relationship the and means making it possible to display an MPR image while keeping. これによって,任意断面のMPR画像を簡単な操作で表示することが可能になるとともに,MPR画像の空間位置の理解を容易にすることができた。 Thus, it becomes possible to display an MPR image of an arbitrary cross-section with a simple operation, it was possible to facilitate the understanding of the spatial position of the MPR image.

【0042】本発明の請求項2は,任意の回転と任意の移動を行って表示した三次元画像を基準として平面または3直交平面を画像三次元ボクセル空間に設定する手段と,この平面または3直交平面のMPR画像を作成する手段と,この平面または3直交平面に交差するボクセルの画素値を画像三次元ボクセルと同一の座標系を持つ新しい三次元ボクセル空間の対応する位置に写像することによって新しい三次元ボクセルを作成する手段と,このMPR三次元ボクセルを三次元画像表示する手段と,三次元画像と空間位置関係を保ちながらMPR画像を表示することを可能にする手段とを備えた。 The second aspect of the present invention includes means for setting a plane or 3 orthogonal planes dimensional image displayed by performing the movement of any rotation and any relative to the image the three-dimensional voxel space, this plane or 3 means for creating an MPR image orthogonal planes, by mapping the pixel values ​​of the voxels intersecting this plane or 3 orthogonal planes in the corresponding position of the new three-dimensional voxel space having the same coordinate system and the image three-dimensional voxel It means for creating a new three-dimensional voxel, and means for the MPR three-dimensional voxel a three-dimensional image display, and means making it possible to display an MPR image while maintaining the three-dimensional image and the spatial positional relationship. これによって, by this,
任意の断面のMPR画像を簡単な操作で表示することが可能になるととともに,MPR画像の空間位置の理解を容易にすることができた。 Together becomes possible to display an MPR image of an arbitrary cross-section with a simple operation, it was possible to facilitate the understanding of the spatial position of the MPR image.

【0043】本発明の請求項3は,請求項1または請求項2の三次元画像装置において,表示画面に表示した三次元画像をガイドとして使用することによって,表示する三次元画像とMPRオブリーク画像,MPR画像の表示角度,表示位置の設定を容易にしたものである。 Claims [0043] The present invention 3, in the three-dimensional image according to claim 1 or claim 2, by using a three-dimensional image displayed on the display screen as a guide, three-dimensional image and the MPR oblique image to be displayed it is obtained by the display angle of the MPR image, the setting of the display position easily.

【0044】本発明の請求項4は,請求項1または請求項2の三次元画像装置において,表示画面に表示したM [0044] Claim 4 of the present invention, in the three-dimensional image according to claim 1 or claim 2, and displayed on the display screen M
PR画像をガイドとして使用することによって,表示する三次元画像とMPRオブリーク画像,MPR画像の表示角度,表示位置の設定を容易にしたものである。 By using the PR image as a guide, three-dimensional image and the MPR oblique image to be displayed, the display angle of the MPR image is obtained by facilitating the setting of the display position.

【0045】本発明の請求項5は,請求項1または請求項2,請求項3,請求項4の三次元画像装置において, [0045] Claim 5 of the present invention, according to claim 1 or claim 2, claim 3, in the three-dimensional image according to claim 4,
画像三次元ボクセルの空間領域を表す立方体の枠を三次元画像および/またはMPR画像と同時に表示することによって,表示する三次元画像およびMPR画像の位置関係の理解と,表示角度および表示位置の設定を容易にしたものである。 By displaying a frame of a cube representing the spatial region of the image the three-dimensional voxel three-dimensional images and / or MPR image simultaneously with setting of the understanding of the positional relationship between the three-dimensional image and the MPR image to be displayed, display angle and display position the one in which made it easy.

【0046】これまでの例ではX線CT装置で得られた画像データを例として説明したが,MR装置,超音波装置などの他の医用画像装置で得られる画像データの場合も全く同様である。 [0046] has been described as an example of image data obtained by the X-ray CT apparatus in the previous examples, MR devices is exactly the same applies to the case of the image data obtained by other medical imaging apparatus such as ultrasound device .

【0047】 [0047]

【発明の効果】本発明は,回転と移動が自由にできる三次元表示画像を基準とした平面を使用してMPR画像面を設定する方法を考案した。 The present invention according to the present invention have devised a method of setting the MPR image plane using the plane as a reference a three-dimensional display image and rotation can be freely. これによって,MPR画像面を任意の位置に容易に設定することが可能になった。 Thus, it became possible to easily set the MPR image plane at an arbitrary position.
また,三次元画像とMPR画像を同時に観察することが可能になったので,空間情報の観察と把握が容易になり,三次元画像と二次元画像の関連づけが容易になり, Further, since it became possible to observe three-dimensional images and the MPR image simultaneously, it makes it easier to observe and understand the spatial information, facilitates the association of the 3D image and a 2D image,
また関連する二次元情報を直ちに参照することが可能になった。 Also it has become possible to see the relevant two-dimensional information immediately.

【0048】MPR画像は従来から使われてきたが,関心領域に平面または3直交平面を自由に設定することが難しい欠点があった。 The MPR image has been conventionally used, but has a drawback that it is difficult to freely set the plane or 3 orthogonal planes to the region of interest. 三次元表示画像を基準とすることによって,関心領域に平面または3直交平面を簡単な操作によって設定することが可能になった。 By the reference three-dimensional display image, it has become possible to set by the plane or 3 orthogonal planes simple operation region of interest.

【0049】本発明は,MPR表示画像を三次元表示画像とリンクさせた。 [0049] The present invention is, it was to link the MPR display image a three-dimensional display image. MPR画像は従来から使われてきたが,MPR画像面と被検体の空間位置関係の把握が難しい欠点があった。 MPR image has been conventionally used, but has a drawback grasp difficult spatial positional relationship of the MPR image plane and the object. MPR画像と三次元画像をリンクさせることよって,MPR画像の空間位置関係の把握が容易になった。 I'll be linked the MPR image and three-dimensional image, it has become easier to grasp the spatial position relationship of the MPR image.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明による実施例の構成を示す概略図。 Schematic diagram showing the configuration of an embodiment according to the invention; FIG.

【図2】説明に使用する対象物と座標系。 [Figure 2] target and the coordinate system used to describe.

【図3】本発明の実施例を示す画像表示画面。 Image display screen illustrating an embodiment of the present invention; FIG.

【図4】本発明の実施例を示す画像表示画面。 Image display screen illustrating an embodiment of the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 データ収集部 2 再構成演算処理部 3 三次元画像処理部 4 画像表示装置 5 操作部 11 X線ターゲット 12 電子銃 13 電子ビーム 14 X線検出器 15 データ収集回路 16 寝台 21 データ蓄積装置 41 三次元画像表示領域 42 MPRオブリーク画像表示領域 43 直交MPR画像表示領域 44 直交MPR画像表示領域 45 直交MPR画像表示領域 46 設定パネル 51 画像座標系Xi−Yi面 52 画像座標系Yi−Zi面 53 三次元ボクセル領域Xi−Yi面 54 三次元ボクセル領域Yi−Zi面 55 被検体Xi−Yi面 56 被検体Yi−Zi面 101 直交MPR画像表示領域 102 直交MPR画像表示領域 103 直交MPR画像表示領域 104 三次元画像表示領域 105 MPRオブリーク画像表示領域 11 1 data collection unit 2 reconstruction processing unit 3 3D image processing unit 4 the image display device 5 the operation unit 11 X-ray target 12 the electron gun 13 the electron beam 14 X-ray detector 15 the data acquisition circuit 16 bed 21 data storage device 41 tertiary original image display area 42 MPR oblique image display area 43 orthogonal MPR image display area 44 orthogonal MPR image display area 45 orthogonal MPR image display area 46 set panel 51 the image coordinate system Xi-Yi plane 52 the image coordinate system Yi-Zi plane 53 three-dimensional voxel region Xi-Yi plane 54 three-dimensional voxels region Yi-Zi plane 55 subject Xi-Yi plane 56 subject Yi-Zi plane 101 orthogonal MPR image display area 102 orthogonal MPR image display area 103 orthogonal MPR image display area 104 three-dimensional image display area 105 MPR oblique image display area 11 1 画像三次元ボクセル領域 112 三次元画像 113 画像三次元ボクセル領域 114 MPRオブリーク画像 120 三次元画像表示・MPRオブリーク表示の表示画面座標系 121 直交MPR画像表示領域の座標系 122 直交MPR画像表示領域の座標系 123 直交MPR画像表示領域の座標系 124 画像座標系 125 直交MPR画像の表示断面位置カーソル 126 直交MPR画像の表示断面位置カーソル 127 直交MPR画像の表示断面位置カーソル 131 直交MPR画像 132 直交MPR画像 133 直交MPR画像 1 images a three-dimensional voxel area 112 three-dimensional image 113 image a three-dimensional voxel region 114 MPR oblique image 120 three-dimensional image display · MPR oblique view of the display screen coordinate system 121 orthogonal MPR image display area coordinate system 122 orthogonal MPR image display area of ​​the coordinate system 123 orthogonal MPR image display area of ​​the coordinate system 124 the image coordinate system 125 orthogonal MPR image display section positions the cursor 126 orthogonal MPR image display section positions the cursor 127 orthogonal MPR image display section positions the cursor 131 orthogonal MPR image 132 perpendicular MPR image 133 orthogonal MPR image

フロントページの続き Fターム(参考) 4C093 AA22 AA26 BA05 BA07 CA15 CA23 EA04 ED07 EE01 FF12 FF32 FF42 FF43 FF45 FG05 FG13 5B050 AA02 BA03 EA12 EA19 EA27 EA28 FA02 FA12 5B057 AA07 BA03 CA13 CB12 CD02 CD03 CD14 CE08 5B080 AA17 BA04 FA08 Front page of the continued F-term (reference) 4C093 AA22 AA26 BA05 BA07 CA15 CA23 EA04 ED07 EE01 FF12 FF32 FF42 FF43 FF45 FG05 FG13 5B050 AA02 BA03 EA12 EA19 EA27 EA28 FA02 FA12 5B057 AA07 BA03 CA13 CB12 CD02 CD03 CD14 CE08 5B080 AA17 BA04 FA08

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被検体の物理的性質に対応した画素値を持つ三次元ボクセル(以下,画像三次元ボクセル)を使用する三次元画像表示装置において,任意の回転と任意の移動を行って表示した三次元画像を基準として平面または3直交平面を画像三次元ボクセル空間に設定する手段と,この平面または3直交平面に交差するボクセルの画素値を断面画像として表示する断面変換画像(以下, 1. A three-dimensional voxels having a pixel value corresponding to physical properties of the subject (hereinafter, the image three-dimensional voxel) in three-dimensional image display device using a, by performing any rotation and any movement display It means for setting a plane or 3 orthogonal planes three-dimensional images as criteria to image a three-dimensional voxel space, sectional conversion image to display the pixel values ​​of the voxels intersecting this plane or 3 orthogonal planes in cross-section image (hereinafter,
    MPR画像)を作成する手段と,この平面または3直交平面のMPR画像を画像三次元ボクセルと同一の座標系をもつ空間の対応する位置に写像する手段と,三次元画像と空間位置関係を保ちながらMPR画像を表示することを可能にする手段とを備えることによって,任意の角度と任意の位置のMPR画像を容易に表示するとともに位置関係の理解を容易にした三次元画像表示装置。 Maintaining means for creating an MPR image), means for mapping the MPR image of the planar or three orthogonal planes in the corresponding position in space having the same coordinate system and the image three-dimensional voxel, a three-dimensional image and the spatial positional relationship while by providing a means making it possible to display an MPR image, any angle and any three-dimensional image display apparatus which facilitates the understanding of the positional relationship with the MPR image to easily display position.
  2. 【請求項2】 被検体の物理的性質に対応した画素値を持つ三次元ボクセル(以下,画像三次元ボクセル)を使用する三次元画像表示装置において,任意の回転と任意の移動を行って表示した三次元画像を基準として平面または3直交平面を画像三次元ボクセル空間に設定する手段と,この平面または3直交平面に交差するボクセルの画素値を断面画像として表示する断面変換画像(以下, 2. A three-dimensional voxels having a pixel value corresponding to physical properties of the subject (hereinafter, the image three-dimensional voxel) in three-dimensional image display device using a, by performing any rotation and any movement display It means for setting a plane or 3 orthogonal planes three-dimensional images as criteria to image a three-dimensional voxel space, sectional conversion image to display the pixel values ​​of the voxels intersecting this plane or 3 orthogonal planes in cross-section image (hereinafter,
    MPR画像)を作成する手段と,この平面または3直交平面に交差するボクセルの画素値を画像三次元ボクセルと同一の座標系を持つ新しい三次元ボクセル(以下,M Means for creating an MPR image), this plane or 3 images three pixel values ​​of the voxels that intersect the perpendicular plane dimensional voxel new three-dimensional with the same coordinate system and the voxel (hereinafter, M
    PR三次元ボクセル)空間の対応する位置に写像することによって新しい三次元ボクセルを作成する手段と,このMPR三次元ボクセルを三次元画像表示する手段と, Means for creating a new three-dimensional voxel by mapping the corresponding position of the PR three-dimensional voxel) space, it means for the MPR three-dimensional voxel three-dimensional image display,
    三次元画像と空間位置関係を保ちながらMPR画像を表示することを可能にする手段とを備えることによって, By and means making it possible to display the MPR image while maintaining the three-dimensional image and the spatial positional relationship,
    任意の角度と任意の位置のMPR画像を容易に表示可能とした三次元画像表示装置。 Any angle and easily viewable and the three-dimensional image display apparatus MPR image at an arbitrary position.
  3. 【請求項3】 請求項1または請求項2の三次元画像装置において,三次元画像およびMPR画像の表示角度と表示位置を設定するガイドとして,表示した三次元画像を使用する手段を備えることによって,三次元画像およびMPR画像の表示角度と表示位置の設定を容易にするとともに,位置関係の理解を容易にした三次元画像表示装置。 In the three-dimensional imaging apparatus 3. A process according to claim 1 or claim 2, as a guide for setting the display angle and display position of the three-dimensional image and the MPR image, by providing a means for using a three-dimensional image displayed , as well as facilitating the setting of the display angle and the display position of the three-dimensional image and the MPR image, easily, three-dimensional image display device in the understanding of the positional relationship.
  4. 【請求項4】 請求項1または請求項2の三次元画像装置において,三次元画像およびMPR画像の表示角度と表示位置を設定するガイドとして,表示したMPR画像を使用する手段を備えることによって,三次元画像およびMPR画像の表示角度と表示位置の設定を容易にするとともに,位置関係の理解を容易にした三次元画像表示装置。 4. A three-dimensional image according to claim 1 or claim 2, as a guide for setting the display angle and display position of the three-dimensional image and the MPR image, by providing a means for using the MPR image displayed, while facilitating the setting of the display angle and the display position of the three-dimensional image and the MPR image, the three-dimensional image display apparatus which facilitates the understanding of the positional relationship.
  5. 【請求項5】 請求項1または請求項2,請求項3,請求項4の三次元画像装置において,画像三次元ボクセルの空間領域を表す立方体の枠を三次元画像および/またはMPR画像と同時に表示することによって,表示する三次元画像およびMPR画像の位置関係の理解と,表示角度および表示位置の設定を容易にする手段を備えた三次元画像表示装置。 5. A method according to claim 1 or claim 2, claim 3, in the three-dimensional image according to claim 4, the frame of a cube representing the spatial region of the image the three-dimensional voxel at the same time as the three-dimensional image and / or MPR image by displaying the understanding of the positional relationship of the three-dimensional image and the MPR image to be displayed, display angle and displaying the three-dimensional image display device provided with means for facilitating the setting position.
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