JP2007029487A - Medical image data processing apparatus and medical image data processing method - Google Patents

Medical image data processing apparatus and medical image data processing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image data processing apparatus and its method capable of promptly displaying serial images of the reconstructed images. <P>SOLUTION: An image data generating means 101 generates image data of three-dimensional reconstructed image based on two-dimensional images. A procedure memorizing means 102 memorizes a procedure for serial displaying of the reconstructed images shown in a plurality of moving directions of displaying. A controlling means 103 controls the image data generating means 101 so as to generate the image data for serial displaying of the reconstructed images according to the procedure memorized by the procedure memorizing means 102. A receiving means 104 receives an input by a user in the procedure memorized by the procedure memorizing means 102. An image data memorizing means 105 memorizes the image data generated by the image data generating means 101. A displaying means 106 serially displays the reconstructed images based on the image data memorized by the image data memorizing means 105, and serially displays the reconstructed images based on the image data generated by the image data generating means 101. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、2次元画像に基づいて各種画像を3次元再構築する医用画像データ処理装置および医用画像データ処理方法に関する。   The present invention relates to a medical image data processing apparatus and a medical image data processing method for three-dimensionally reconstructing various images based on a two-dimensional image.

CT(Computed Tomography)やMR(Magnetic Resonance)を用いた医用検査装置で取り込まれる2次元画像に基づいて、任意の位置のスライス断面であるMPR(Multi Planer Reconstruction)画像や、任意の方向から見たときの最大値または最小値の投影像であるMIP(Maximum Intensity Projection)画像等の再構築画像を表示する技術が知られている。これにより患部を様々な角度から観察することができるため、医療現場ではこのような再構築画像が有用な診断材料として利用されている。   MPR (Multi Planer Reconstruction) image, which is a slice cross-section at an arbitrary position, based on a two-dimensional image captured by a medical examination apparatus using CT (Computed Tomography) or MR (Magnetic Resonance), or viewed from an arbitrary direction There is known a technique for displaying a reconstructed image such as a MIP (Maximum Intensity Projection) image that is a projected image of the maximum value or the minimum value at that time. As a result, the affected area can be observed from various angles, and such a reconstructed image is used as a useful diagnostic material in the medical field.

特開2003−024300号公報JP 2003-024300 A

MPR画像やMIP画像を作成する場合には、表示方向の開始位置と終了位置、およびその間の分割数やフレーム間の移動量や回転角度等の設定パラメータを指定することができる。この場合、設定パラメータに従って表示方向が一方向に変化する連続画像が作成される。   When creating an MPR image or MIP image, it is possible to specify setting parameters such as the start position and end position in the display direction, the number of divisions between them, the amount of movement between frames, and the rotation angle. In this case, a continuous image whose display direction changes in one direction according to the setting parameter is created.

しかし、診断時に設定パラメータを手動で入力することは煩雑であり、時間もかかる。適切な連続画像を得るために、設定パラメータを調整しなおす場合も多く、診断のたびに手動での調整、観察を繰り返す必要がある。また、連続画像の作成処理自体も演算量が多く時間がかかるため、迅速に必要な連続画像を表示させることができないという問題がある。   However, manually inputting the setting parameters at the time of diagnosis is complicated and takes time. In order to obtain an appropriate continuous image, the setting parameters are often readjusted, and manual adjustment and observation must be repeated for each diagnosis. In addition, since the continuous image creation process itself requires a large amount of computation and takes time, there is a problem that a necessary continuous image cannot be displayed quickly.

また、観察に際して、往復移動、左右回転、上下回転等、異なった複数の移動や回転が必要なことが多い。このような画像を作成する場合には、それぞれの移動や回転に分解し、それぞれの動きを設定パラメータで設定する操作を繰り返す必要がある。また、必要な連続画像を保存する操作等も必要となる。   Further, in observation, a plurality of different movements and rotations such as reciprocal movement, left-right rotation, and vertical rotation are often required. When creating such an image, it is necessary to repeat the operation of decomposing each movement and rotation and setting each movement with a setting parameter. In addition, an operation for storing necessary continuous images is also required.

本発明の目的は、再構築画像の連続画像を迅速に表示させることができる医用画像データ処理装置および医用画像データ処理方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a medical image data processing apparatus and a medical image data processing method capable of quickly displaying a continuous image of a reconstructed image.

本発明の医用画像データ処理装置は、2次元画像に基づいて各種画像を3次元再構築する医用画像データ処理装置において、2次元画像に基づいて3次元再構築画像の画像データを生成する画像データ生成手段と、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶する手順記憶手段と、前記手順記憶手段により記憶された前記手順に従って前記再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するように前記画像データ生成手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
この医用画像データ処理装置によれば、再構築画像の連続表示の手順を記憶し、記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するので、再構築画像を表示させる際に煩雑な作業が要求されない。また、表示の移動方向を複数組み合わせた連続表示の手順を記憶するので、複雑な手順による連続表示に対応できる。
「表示の移動」は表示の視野の視点や視野の方向の移動を含む概念である。「移動方向」は直線的な移動の方向に限定されない。例えば、「回転方向」も含む概念である。
The medical image data processing apparatus according to the present invention is a medical image data processing apparatus that three-dimensionally reconstructs various images based on a two-dimensional image. A generation unit, a procedure storage unit that stores a plurality of display moving directions in combination, a procedure storage unit that stores a procedure for continuous display of the reconstructed image, and a continuous display of the reconstructed image according to the procedure stored by the procedure storage unit Control means for controlling the image data generation means so as to generate image data for the purpose.
According to this medical image data processing apparatus, the procedure for continuously displaying the reconstructed image is stored, and the image data for continuously displaying the reconstructed image is generated according to the stored procedure. No complicated work is required. In addition, since a continuous display procedure in which a plurality of display moving directions are combined is stored, continuous display by a complicated procedure can be supported.
“Movement of display” is a concept including movement of the viewpoint of the visual field of the display and the direction of the visual field. The “movement direction” is not limited to the linear movement direction. For example, it is a concept including “rotation direction”.

前記手順記憶手段に記憶される前記手順のユーザによる入力を受け付ける受付手段を備えてもよい。
この場合には、ユーザによって手順をカスタマイズすることができる。
You may provide the reception means which receives the input by the user of the said procedure memorize | stored in the said procedure memory | storage means.
In this case, the procedure can be customized by the user.

前記手順記憶手段は、前記手順をユーザに対応付けて記憶してもよい。   The procedure storage means may store the procedure in association with a user.

前記手順記憶手段は、前記手順を検査装置に対応付けて記憶してもよい。   The procedure storage means may store the procedure in association with an inspection apparatus.

前記手順記憶手段は、前記手順を検査部位に対応付けて記憶してもよい。   The procedure storage means may store the procedure in association with the examination site.

前記画像データ生成手段により生成された前記画像データを記憶する画像データ記憶手段を備えてもよい。
この場合には、生成された画像データを記憶するので、いつでも画像データにアクセスして再構築画像を連続表示させることができる。
You may provide the image data storage means which memorize | stores the said image data produced | generated by the said image data production | generation means.
In this case, since the generated image data is stored, the reconstructed image can be continuously displayed by accessing the image data at any time.

前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示手段を備えてもよい。   You may provide the display means which displays continuously the said reconstruction image based on the said image data memorize | stored in the said image data storage means.

前記画像データ生成手段により生成された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示手段を備えてもよい。   You may provide the display means which displays the said reconstructed image continuously based on the said image data produced | generated by the said image data production | generation means.

前記表示手段は、表示の停止、再開、表示速度の変更、手動の画像送りなどの表示方法の変更が可能であってもよい。   The display means may be capable of changing display methods such as display stop, restart, display speed change, and manual image feed.

本発明の医用画像データ処理方法は、2次元画像に基づいて各種画像を3次元再構築する医用画像データ処理方法において、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶するステップと、前記再構築画像を前記手順に従って連続表示させるための画像データを、2次元画像に基づいて生成するステップと、を備えることを特徴とする。
この医用画像データ処理方法によれば、再構築画像の連続表示の手順を記憶し、記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するので、再構築画像を表示させる際に煩雑な作業が要求されない。また、表示の移動方向を複数組み合わせた連続表示の手順を記憶するので、複雑な手順による連続表示に対応できる。
「表示の移動」は表示の視野の視点や視野の方向の移動を含む概念である。「移動方向」は直線的な移動の方向に限定されない。例えば、「回転方向」も含む概念である。
The medical image data processing method of the present invention is a medical image data processing method for three-dimensionally reconstructing various images based on a two-dimensional image. And a step of generating image data for continuously displaying the reconstructed image according to the procedure based on a two-dimensional image.
According to this medical image data processing method, the procedure for continuously displaying the reconstructed image is stored, and the image data for continuously displaying the reconstructed image is generated according to the stored procedure. No complicated work is required. In addition, since a continuous display procedure in which a plurality of display moving directions are combined is stored, continuous display by a complicated procedure can be supported.
“Movement of display” is a concept including movement of the viewpoint of the visual field of the display and the direction of the visual field. The “movement direction” is not limited to the linear movement direction. For example, it is a concept including “rotation direction”.

記憶される前記手順のユーザによる入力を受け付けるステップを備えてもよい。
この場合には、ユーザによって手順をカスタマイズすることができる。
You may provide the step which receives the input by the user of the said procedure memorize | stored.
In this case, the procedure can be customized by the user.

前記手順を記憶するステップでは、前記手順をユーザに対応付けて記憶してもよい。   In the step of storing the procedure, the procedure may be stored in association with the user.

前記手順を記憶するステップでは、前記手順を検査装置に対応付けて記憶してもよい。   In the step of storing the procedure, the procedure may be stored in association with an inspection apparatus.

前記手順を記憶するステップでは、前記手順を検査部位に対応付けて記憶してもよい。   In the step of storing the procedure, the procedure may be stored in association with the examination site.

生成された前記画像データを記憶するステップを備えてもよい。
この場合には、生成された画像データを記憶するので、いつでも画像データにアクセスして再構築画像を連続表示させることができる。
A step of storing the generated image data may be provided.
In this case, since the generated image data is stored, the reconstructed image can be continuously displayed by accessing the image data at any time.

前記画像データを記憶するステップで記憶された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示するステップを備えてもよい。   The method may further comprise the step of continuously displaying the reconstructed image based on the image data stored in the step of storing the image data.

前記画像データを生成するステップにより生成された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示するステップを備えてもよい。   The method may further comprise the step of continuously displaying the reconstructed image based on the image data generated by the step of generating the image data.

本発明の医用画像データ処理装置によれば、再構築画像の連続表示の手順を記憶し、記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するので、再構築画像を表示させる際に煩雑な作業が要求されない。また、表示の移動方向を複数組み合わせた連続表示の手順を記憶するので、複雑な手順による連続表示に対応できる。
本発明の医用画像データ処理方法によれば、再構築画像の連続表示の手順を記憶し、記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するので、再構築画像を表示させる際に煩雑な作業が要求されない。また、表示の移動方向を複数組み合わせた連続表示の手順を記憶するので、複雑な手順による連続表示に対応できる。
According to the medical image data processing apparatus of the present invention, the procedure for continuously displaying the reconstructed image is stored, and the image data for continuously displaying the reconstructed image is generated according to the stored procedure, so that the reconstructed image is displayed. There is no need for complicated work. In addition, since a continuous display procedure in which a plurality of display moving directions are combined is stored, continuous display by a complicated procedure can be supported.
According to the medical image data processing method of the present invention, the procedure for continuously displaying the reconstructed image is stored, and the image data for continuously displaying the reconstructed image is generated according to the stored procedure, so that the reconstructed image is displayed. There is no need for complicated work. In addition, since a continuous display procedure in which a plurality of display moving directions are combined is stored, continuous display by a complicated procedure can be supported.

図1は本発明による医用画像データ処理装置を機能的に示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram functionally showing a medical image data processing apparatus according to the present invention.

図1において、画像データ生成手段101は、2次元画像に基づいて3次元再構築画像の画像データを生成する。手順記憶手段102は、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、再構築画像の連続表示の手順を記憶する。制御手段103は、手順記憶手段102により記憶された手順に従って再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するように画像データ生成手段101を制御する。   In FIG. 1, an image data generating unit 101 generates image data of a three-dimensional reconstructed image based on a two-dimensional image. The procedure storage unit 102 stores a procedure for continuous display of reconstructed images, which is a combination of a plurality of display moving directions. The control unit 103 controls the image data generation unit 101 to generate image data for continuously displaying the reconstructed image according to the procedure stored in the procedure storage unit 102.

受付手段104は、手順記憶手段102に記憶される手順のユーザによる入力を受け付ける。   The accepting unit 104 accepts an input by a user of a procedure stored in the procedure storage unit 102.

画像データ記憶手段105は、画像データ生成手段101により生成された画像データを記憶する。   The image data storage unit 105 stores the image data generated by the image data generation unit 101.

表示手段106は、画像データ記憶手段105に記憶された画像データに基づいて再構築画像を連続表示する。また、表示手段106は、画像データ生成手段101により生成された画像データに基づいて再構築画像を連続表示する。   The display unit 106 continuously displays the reconstructed image based on the image data stored in the image data storage unit 105. The display unit 106 continuously displays the reconstructed image based on the image data generated by the image data generation unit 101.

以下、図2〜図7を参照して、本発明による医用画像データ処理装置の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a medical image data processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図2は本実施形態の医用画像データ処理装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the medical image data processing apparatus of this embodiment.

図2に示すように、本実施形態の医用画像データ処理装置は、2次元画像を取り込む検査装置11,12,・・・と、画像データにアクセスするための端末装置21,22,・・・と、画像データに対する各種の処理を実行するサーバ3と、各種の画像データを格納する画像データ格納部4とを備える。図2に示すように、検査装置11,12,・・・、端末装置21,22,・・・、サーバ3および画像データ格納部4が通信バス5を介して互いに接続されている。   As shown in FIG. 2, the medical image data processing apparatus according to the present embodiment includes inspection apparatuses 11, 12,... That capture a two-dimensional image, and terminal apparatuses 21, 22,. And a server 3 that executes various processes on the image data, and an image data storage unit 4 that stores various image data. As shown in FIG. 2, inspection apparatuses 11, 12,..., Terminal apparatuses 21, 22,..., Server 3 and image data storage unit 4 are connected to each other via a communication bus 5.

本実施形態では、検査装置11,12,・・・により取り込まれた2次元画像に基づき、サーバ3がMPR(Multi Planer Reconstruction)画像やMIP(Maximum Intensity Projection)画像等の再構築画像の画像データを生成する。   In the present embodiment, based on the two-dimensional images captured by the inspection apparatuses 11, 12,..., The server 3 performs image data of reconstructed images such as MPR (Multi Planer Reconstruction) images and MIP (Maximum Intensity Projection) images. Is generated.

図3は2次元画像データ(スライス画像データ)に基づく画像データの再構築の方法を示す図である。図3に示すように、スライス位置を順次ずらして取得することによりボクセルデータを構築し、任意の方向から見た任意の位置のスライス断面におけるMPR画像を再構成することができる。また、MPR画像と同様、任意の方向から見たときの最大値または最小値を投影することでMIP画像が再構成される。このMIP画像は、例えば血管や気道等の観察に利用される。   FIG. 3 is a diagram showing a method for reconstructing image data based on two-dimensional image data (slice image data). As shown in FIG. 3, voxel data can be constructed by sequentially shifting slice positions and an MPR image in a slice section at an arbitrary position viewed from an arbitrary direction can be reconstructed. Similarly to the MPR image, the MIP image is reconstructed by projecting the maximum value or the minimum value when viewed from an arbitrary direction. This MIP image is used for observation of blood vessels, airways, and the like, for example.

検査装置11,12,・・・により取り込まれた2次元画像の画像データは、逐次、画像データ格納部4に格納される。後述のように、サーバ3により生成された再構築画像の画像データもまた、画像データ格納部4に格納される。   The image data of the two-dimensional image captured by the inspection apparatuses 11, 12,... Is sequentially stored in the image data storage unit 4. As will be described later, the image data of the reconstructed image generated by the server 3 is also stored in the image data storage unit 4.

図4のステップS1〜ステップS3は、再構築画像の表示手順の入力を受け付ける処理を示すフローチャートである。この処理はサーバ3の制御に基づき実行される。   Steps S <b> 1 to S <b> 3 in FIG. 4 are flowcharts illustrating processing for receiving an input of a reconstructed image display procedure. This process is executed based on the control of the server 3.

図4のステップS1では、端末装置、例えば端末装置21に対する指示に基づき、特定の表示手順が適用される検査対象を特定する。検査対象は、例えば、検査画像を参照するユーザ、検査を依頼した依頼科、診療を行う診療科、検査装置の種別、検査部位、検査装置の通信プロトコル等の種類として規定できる。ここでは、頭部のMRアンジオグラフィ(MRA)のデータに基づく脳動脈瘤の検査を検査対象とする場合を例示する。   In step S1 of FIG. 4, an inspection target to which a specific display procedure is applied is specified based on an instruction to the terminal device, for example, the terminal device 21. The inspection target can be defined as, for example, the type of the user who refers to the inspection image, the requested department that requested the inspection, the clinical department that performs medical treatment, the type of the inspection apparatus, the inspection site, the communication protocol of the inspection apparatus, and the like. Here, a case where an inspection of a cerebral aneurysm based on MR angiography (MRA) data of the head is taken as an inspection object is illustrated.

次に、ステップS2では、画像の表示手順を定める設定パラメータの入力を受け付ける。設定パラメータは、表示の移動方向を複数組み合わせてなる、再構築画像の連続表示の手順を規定するパラメータである。設定パラメータにより、連続表示の手順を任意に定めることができる。   Next, in step S2, an input of setting parameters for determining the image display procedure is received. The setting parameter is a parameter that defines a procedure for continuously displaying the reconstructed image, which is a combination of a plurality of display moving directions. The continuous display procedure can be arbitrarily determined by setting parameters.

頭部のMRアンジオグラフィ(MRA)のデータから脳動脈瘤を検出する場合には、MRAデータの2次元スライス画像から、MIP画像を生成して観察する方法が用いられる。   When detecting a cerebral aneurysm from MR angiography (MRA) data of the head, a method of generating and observing a MIP image from a two-dimensional slice image of MRA data is used.

図5(a)および図5(b)は、表示の視野方向を概念的に示す図である。設定パラメータによって、例えば、(1)正面からZ軸を中心とする水平面内の回転方向の軌道61で360度にわたり観察し、次に、(2)正面からX軸を中心とする回転方向の軌道62で脳底部へ向けて90度にわたり観察し、次に、(3)脳底部からY軸を中心とする回転方向の軌道63で左右に45度ずつ観察し、最後に、(4)正面に戻る、というような表示手順を設定できる。   FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams conceptually showing the visual field direction of display. Depending on the setting parameters, for example, (1) observation from the front is performed over 360 degrees in the rotation direction trajectory 61 in the horizontal plane centered on the Z axis, and then (2) the trajectory in the rotation direction centered on the X axis from the front. 62. Observe 90 degrees toward the bottom of the brain, then (3) observe 45 degrees left and right on the orbit 63 in the rotational direction around the Y axis from the bottom of the brain, and finally (4) You can set a display procedure such as Back.

図6および図7はこの場合のMIP画像の表示例を示している。図6は軌道61に沿った連続画像を、図7(a)は軌道62に沿った連続画像を、図7(b)は軌道63に沿った連続画像を、それぞれ示している。   6 and 7 show examples of displaying MIP images in this case. 6 shows a continuous image along the trajectory 61, FIG. 7A shows a continuous image along the trajectory 62, and FIG. 7B shows a continuous image along the trajectory 63.

次に、ステップS3では、入力された設定パラメータを検査対象と対応付けてサーバ3の格納部31に格納し、処理を終了する。これにより、例えば、MRアンジオグラフィ(MRA)による頭部の脳動脈瘤検査の場合の表示手順が登録される。   Next, in step S3, the input setting parameter is stored in the storage unit 31 of the server 3 in association with the inspection target, and the process ends. Thereby, for example, the display procedure in the case of the cerebral aneurysm inspection of the head by MR angiography (MRA) is registered.

図4のステップS11〜ステップS13は、再構築画像を生成、記憶する処理を示すフローチャートである。この処理はサーバ3の制御に基づき実行される。   Steps S11 to S13 in FIG. 4 are flowcharts showing processing for generating and storing a reconstructed image. This process is executed based on the control of the server 3.

図4のステップS11では、検査対象に対応付けて登録された設定パラメータを格納部31から取得する。この設定パラメータは、上記ステップS2において入力を受け付け、ステップS3において格納部31に格納されたものである。例えば、MRアンジオグラフィ(MRA)による頭部の脳動脈瘤検査の画像を再構築する場合には、上記表示手順(図5)に対応する設定パラメータが取得される。   In step S <b> 11 of FIG. 4, the setting parameter registered in association with the inspection target is acquired from the storage unit 31. This setting parameter is input in step S2 and stored in the storage unit 31 in step S3. For example, when reconstructing a head cerebral aneurysm examination image by MR angiography (MRA), setting parameters corresponding to the display procedure (FIG. 5) are acquired.

ステップS12では、対応する2次元画像データを画像データ格納部4から取得する。また、取得した2次元画像データに基づき、取得した設定パラメータ(ステップS11)に従って一連の再構築画像の画像データを生成する。次にステップS13では、ステップS12で生成した再構築画像の画像データを画像データ格納部4に格納し、処理を終了する。   In step S12, the corresponding two-dimensional image data is acquired from the image data storage unit 4. Further, based on the acquired two-dimensional image data, image data of a series of reconstructed images is generated according to the acquired setting parameter (step S11). In step S13, the image data of the reconstructed image generated in step S12 is stored in the image data storage unit 4, and the process ends.

例えば、MRアンジオグラフィ(MRA)による頭部の脳動脈瘤検査の画像を再構築する場合であれば、図5に示すような表示手順を示す設定パラメータが取得され(ステップS11)、図6および図7に示すような連続画像の画像データが生成(ステップS12)、格納(ステップS13)されることになる。   For example, when reconstructing an image of a cerebral aneurysm examination of the head by MR angiography (MRA), setting parameters indicating a display procedure as shown in FIG. 5 are acquired (step S11), and FIG. Image data of a continuous image as shown in FIG. 7 is generated (step S12) and stored (step S13).

図4のステップS21〜ステップS22は、連続画像を表示する処理を示すフローチャートである。この処理は、連続画像の表示の指示を受け付ける端末装置、例えば端末装置21の制御に基づき実行される。   Steps S21 to S22 in FIG. 4 are flowcharts showing processing for displaying a continuous image. This process is executed based on the control of a terminal device that accepts an instruction to display continuous images, for example, the terminal device 21.

図4のステップS21では、画像データ格納部4から対応する一連の再構築画像の画像データを取得する。次に、ステップS22では、画像データ格納部4から取得した画像データを用いて連続画像の表示を実行する。これにより、例えば端末装置21のモニタ画面に所定の表示手順に従う連続画像が表示される。   In step S21 of FIG. 4, image data of a corresponding series of reconstructed images is acquired from the image data storage unit 4. Next, in step S22, continuous image display is executed using the image data acquired from the image data storage unit 4. Thereby, for example, a continuous image according to a predetermined display procedure is displayed on the monitor screen of the terminal device 21.

以上のように、本実施形態によれば、予め設定された表示手順に従って再構築画像による連続画像が表示される。このため、表示に際して煩雑な作業を要求されることなく、適切な連続画像を見ることができる。また、表示の際に連続画像の画像データを生成する演算処理を行う必要がないため、連続画像を速やかに表示できる。さらに、連続画像の画像データが保存されているため、いつでも迅速に連続画像を表示させることができる。   As described above, according to the present embodiment, a continuous image based on a reconstructed image is displayed according to a preset display procedure. For this reason, an appropriate continuous image can be viewed without requiring a complicated operation for display. In addition, since it is not necessary to perform arithmetic processing for generating image data of a continuous image at the time of display, the continuous image can be quickly displayed. Furthermore, since the image data of the continuous image is stored, the continuous image can be displayed quickly at any time.

また、表示手順を検査対象ごとに設定できるため、個々の検査対象に合わせた表示手順で連続画像を表示できる。ユーザごとに表示手順を設定すれば、常にそのユーザが指定した表示手順による連続画像を見ることができる。また、依頼科や診療科、あるいは検査装置の通信プロトコル等に対応した表示手順を設定することで、それぞれの検査対象に対応する適切な連続表示が与えられる。   In addition, since the display procedure can be set for each inspection object, a continuous image can be displayed by a display procedure adapted to each inspection object. If a display procedure is set for each user, a continuous image according to the display procedure designated by the user can always be viewed. In addition, by setting a display procedure corresponding to the requested department, the medical department, or the communication protocol of the inspection apparatus, an appropriate continuous display corresponding to each inspection object is given.

さらに、この表示手順においては、再構築画像を単に連続表示するだけでなく、表示の停止、再開、表示速度の変更、手動の画像送りなどの表示方法の変更が可能である。   Further, in this display procedure, it is possible not only to continuously display the reconstructed images, but also to change display methods such as display stop, restart, display speed change, and manual image feed.

設定パラメータがすでに設定されている検査対象については、任意のタイミングで再構築画像による連続画像の画像データを生成(ステップS12)、格納(ステップS13)することができる。例えば、検査により2次元画像の画像データが取得された際に、逐次、連続画像の画像データを生成、格納してもよい。   For an inspection target for which setting parameters have already been set, image data of a continuous image based on a reconstructed image can be generated (step S12) and stored (step S13) at an arbitrary timing. For example, when image data of a two-dimensional image is acquired by inspection, image data of a continuous image may be generated and stored sequentially.

また、他の画像を表示させている間、バックグラウンドで連続画像の画像データを生成、格納してもよい。例えば、検査装置から取得した原画像である2次元画像に基づくスライス画像を表示している間、MPR画像やMIP画像等の再構築画像による連続画像の画像データを作成、格納しておき、スライス画像の表示終了後に、連続画像を表示することもできる。   In addition, while other images are displayed, continuous image data may be generated and stored in the background. For example, while displaying a slice image based on a two-dimensional image that is an original image acquired from an inspection apparatus, image data of a continuous image by a reconstructed image such as an MPR image or a MIP image is created and stored, and a slice is stored. A continuous image can also be displayed after the image display is completed.

上記実施形態では、サーバ3により再構築画像を生成しているが、端末装置で再構築画像を生成してもよい。また、設定パラメータを端末装置の側で保存してもよい。   In the above embodiment, the reconstructed image is generated by the server 3, but the reconstructed image may be generated by the terminal device. Further, the setting parameters may be stored on the terminal device side.

本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、2次元画像に基づいて各種画像を再構築する医用画像データ処理装置および医用画像データ処理方法に対し、広く適用することができる。   The scope of application of the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be widely applied to a medical image data processing apparatus and a medical image data processing method for reconstructing various images based on a two-dimensional image.

本発明による医用画像データ処理装置を機能的に示すブロック図。1 is a block diagram functionally showing a medical image data processing apparatus according to the present invention. 本実施形態の医用画像データ処理装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a medical image data processing apparatus according to an embodiment. 2次元画像データに基づく画像データの再構築の方法を示す図。The figure which shows the method of the reconstruction of the image data based on two-dimensional image data. 本実施形態の医用画像データ処理装置の動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing the operation of the medical image data processing apparatus of the present embodiment. 表示の視野方向を概念的に示す図。The figure which shows notionally the visual field direction of a display. MIP画像の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of a MIP image. MIP画像の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of a MIP image.

符号の説明Explanation of symbols

3 サーバ(画像データ生成手段、手順記憶手段、制御手段)
4 画像データ格納部(画像データ記憶手段)
21 端末装置(受付手段、表示手段)
101 画像データ生成手段
102 手順記憶手段
103 制御手段
104 受付手段
105 画像データ記憶手段
106 表示手段
3 server (image data generation means, procedure storage means, control means)
4 Image data storage (image data storage means)
21 Terminal device (reception means, display means)
101 Image data generation means 102 Procedure storage means 103 Control means 104 Acceptance means 105 Image data storage means 106 Display means

Claims (17)

2次元画像に基づいて各種画像を3次元再構築する医用画像データ処理装置において、
2次元画像に基づいて3次元再構築画像の画像データを生成する画像データ生成手段と、
表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶する手順記憶手段と、
前記手順記憶手段により記憶された前記手順に従って前記再構築画像を連続表示させるための画像データを生成するように前記画像データ生成手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像データ処理装置。
In a medical image data processing apparatus that three-dimensionally reconstructs various images based on a two-dimensional image,
Image data generating means for generating image data of a three-dimensional reconstructed image based on the two-dimensional image;
Procedure storage means for storing a procedure for continuous display of the reconstructed image, which is a combination of a plurality of display movement directions;
Control means for controlling the image data generation means to generate image data for continuously displaying the reconstructed image according to the procedure stored by the procedure storage means;
A medical image data processing apparatus comprising:
前記手順記憶手段に記憶される前記手順のユーザによる入力を受け付ける受付手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の医用画像データ処理装置。 The medical image data processing apparatus according to claim 1, further comprising a reception unit that receives an input by the user of the procedure stored in the procedure storage unit. 前記手順記憶手段は、前記手順をユーザに対応付けて記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像データ処理装置。 The medical image data processing apparatus according to claim 1, wherein the procedure storage unit stores the procedure in association with a user. 前記手順記憶手段は、前記手順を検査装置に対応付けて記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像データ処理装置。 The medical image data processing apparatus according to claim 1, wherein the procedure storage unit stores the procedure in association with an examination apparatus. 前記手順記憶手段は、前記手順を検査部位に対応付けて記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像データ処理装置。 The medical image data processing apparatus according to claim 1, wherein the procedure storage unit stores the procedure in association with an examination site. 前記画像データ生成手段により生成された前記画像データを記憶する画像データ記憶手段を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の医用画像データ処理装置。 6. The medical image data processing apparatus according to claim 1, further comprising an image data storage unit that stores the image data generated by the image data generation unit. 前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の医用画像データ処理装置。 The medical image data processing apparatus according to claim 6, further comprising display means for continuously displaying the reconstructed image based on the image data stored in the image data storage means. 前記画像データ生成手段により生成された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の医用画像データ処理装置。 The medical image data processing apparatus according to claim 1, further comprising display means for continuously displaying the reconstructed image based on the image data generated by the image data generation means. 前記表示手段は、表示の停止、再開、表示速度の変更、手動の画像送りなどの表示方法の変更が可能であることを特徴とする請求項7または8に記載の医用画像データ処理装置。 The medical image data processing apparatus according to claim 7 or 8, wherein the display means is capable of changing a display method such as display stop, restart, display speed change, and manual image feed. 2次元画像に基づいて各種画像を3次元再構築する医用画像データ処理方法において、
表示の移動方向を複数組み合わせてなる、前記再構築画像の連続表示の手順を記憶するステップと、
前記再構築画像を前記手順に従って連続表示させるための画像データを、2次元画像に基づいて生成するステップと、
を備えることを特徴とする医用画像データ処理方法。
In a medical image data processing method for three-dimensional reconstruction of various images based on a two-dimensional image,
Storing a procedure for continuous display of the reconstructed image, which is formed by combining a plurality of display moving directions;
Generating image data for continuously displaying the reconstructed image according to the procedure based on a two-dimensional image;
A medical image data processing method comprising:
記憶される前記手順のユーザによる入力を受け付けるステップを備えることを特徴とする請求項9に記載の医用画像データ処理方法。 The medical image data processing method according to claim 9, further comprising a step of receiving an input by a user of the stored procedure. 前記手順を記憶するステップでは、前記手順をユーザに対応付けて記憶することを特徴とする請求項9または10に記載の医用画像データ処理方法。 The medical image data processing method according to claim 9 or 10, wherein in the step of storing the procedure, the procedure is stored in association with a user. 前記手順を記憶するステップでは、前記手順を検査装置に対応付けて記憶することを特徴とする請求項9または10に記載の医用画像データ処理方法。 The medical image data processing method according to claim 9 or 10, wherein in the step of storing the procedure, the procedure is stored in association with an examination apparatus. 前記手順を記憶するステップでは、前記手順を検査部位に対応付けて記憶することを特徴とする請求項9または10に記載の医用画像データ処理方法。 The medical image data processing method according to claim 9 or 10, wherein in the step of storing the procedure, the procedure is stored in association with an examination site. 生成された前記画像データを記憶するステップを備えることを特徴とする請求項9〜13のいずれか1項に記載の医用画像データ処理方法。 The medical image data processing method according to any one of claims 9 to 13, further comprising a step of storing the generated image data. 前記画像データを記憶するステップで記憶された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示するステップを備えることを特徴とする請求項14に記載の医用画像データ処理方法。 The medical image data processing method according to claim 14, further comprising a step of continuously displaying the reconstructed image based on the image data stored in the step of storing the image data. 前記画像データを生成するステップにより生成された前記画像データに基づいて前記再構築画像を連続表示するステップを備えることを特徴とする請求項9に記載の医用画像データ処理方法。
The medical image data processing method according to claim 9, further comprising a step of continuously displaying the reconstructed image based on the image data generated by the step of generating the image data.
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