JP2007168018A - 可動式ワーク支持装置、工作機械、及び、ワークの位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】可動式ワーク支持装置や、加工機のＹ軸方向の移動（図５参照）を省略可能とする、可動式ワーク支持装置、及び、工作機械を提案する。
【解決手段】ワーク１の複数（本実施例では２つ）の被加工部１１・１２を、加工機の加工工具の加工中心線上（センタ上）、即ち、ボーリングヘッド２の主軸２１のリーマ２２（軸心線２１ａ）に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置３であり、前記可動式ワーク支持装置３は、前記ワーク１をチルト中心点６を基点として角度変化させるものであり、前記チルト中心点６は、前記複数の被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａ（穴の中心線）の交点１３と一致し、かつ、前記ボーリングヘッド２の主軸２１の軸心線２１ａ上、即ち、加工工具の加工中心線上（センタ上）に配置されることとする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワークの複数の被加工部を、ボーリングヘッド等の加工機に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置、及び、それを備える工作機械に関するものである。

従来、ワークの複数の被加工部を、ボーリングヘッド等の加工機に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置、及び、それを備える工作機械について開示する文献が存在する（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１にも示されるように、この種の工作機械には、ワークを所定の傾き、及び、位置に支持するための可動式ワーク支持装置（特許文献１では、チルトアンドインデックス手段）が備えられており、ワークの複数の被加工部を、加工機（特許文献１では、カッターヘッド）に対して順次位置決めさせることとしている。
また、前記加工機においても、その先端部に取り付けた加工工具をその軸方向に移動させることとする他、前記加工工具の軸と直交する方向に移動する構成とされており、前記ワークの被加工部と、加工工具の位置決めにおいては、必要に応じて加工機を移動させることとしている。一般的な構成としては、前記加工機をＸＹＺの三軸方向に移動させるものとしており、図５に示す例では、前記加工工具の軸方向をＺ軸（主軸方向）、紙面奥行き方向をＸ軸（図示省略）、紙面上下方向をＹ軸としている。

また、図５は、ワーク５０をポジションＡ・Ｂの位置に設定し、二箇所に設けた被加工部５１・５２を、それぞれ、加工機６０にて加工する構成例について示すものである。
ワーク５０のポジションＡ・Ｂの変更は、チルト機構（いわゆる首振り機構）を備えた可動式ワーク支持装置５５を、チルト中心点５６を基点として回転させることにより行われる。
また、ポジションＡ・Ｂにおいては、図におけるＹ軸方向（上下方向）の位置がずれることになるため、前記加工機６０を加工工具６１の軸方向（主軸６２の軸方向となるＺ軸方向）と直交する方向、即ち、Ｙ軸方向（上下方向）に移動させることにより、各被加工部５１・５２と加工工具６１の間での位置決めを可能とすることとしている。

即ち、被加工部５１を加工する際には、前記可動式ワーク支持装置５５をポジションＡに設定し、加工機６０を上方に移動させ、主軸６２の軸心線６２ａを前記被加工部５１に合わせることで、被加工部５１の加工を実施する一方、その後、被加工部５２を加工する際には、前記可動式ワーク支持装置５５をポジションＢに設定し、加工機６０を下方に移動させ、主軸６２の軸心線６２ａを前記被加工部５２に合わせることで、被加工部５２の加工を実施することとするものである。
特開平６−２９７２８２号公報

ここで、図５に示す工作機械の構成において、加工機６０をＹ軸方向へ移動させる必要が生じる原因について考える。
この原因は、前記主軸６２の軸心線６２ａ、及び、前記被加工部５１・５２の軸心線５１ａ・５２ａの交点５３が、前記チルト中心点５６と一致していないことにある。
仮に、前記主軸６２の軸心線６２ａ、及び、前記交点５３が、前記チルト中心点５６と一致していれば、前記可動式ワーク支持装置５５の角度を変更し、軸心線５１ａ・５２ａを、それぞれ、前記軸心線６２ａに一致させることで、前記加工機６０をＹ軸方向へ移動させることなく、両方の被加工部５１・５２を加工できるのである。

そして、仮に、前記加工機６０のＹ軸方向への移動を省略可能となれば、前記加工機６０をＹ軸方向へ移動させるための機構を省略することが可能となり、加工設備（工作機械）の簡略化、小型化、そして、これに伴う設備のコスト低減を図れることになる。
例えば、加工機６０をＹ軸方向へ移動させるための駆動モータ、リニアガイド等を省略することが可能となるのである。
また、加工機６０のＹ軸方向の移動を省略できることになれば、前記加工機６０のＹ軸方向の位置決めが不要になり、制御の簡易化、ひいては、加工精度の向上を図ることが可能となる。

他方、前記加工機６０をＹ軸方向に移動させずに、前記可動式ワーク支持装置５５をＹ軸方向に移動させることにより、加工機６０に対する被加工部５１・５２の位置決めを実施することも考えられる。即ち、可動式ワーク支持装置５５において、チルト機構に加え、Ｙ軸方向に移動させる機構を設けるものである。
しかし、可動式ワーク支持装置５５をＹ軸方向に移動させることとすると、そのＹ軸方向の移動ための複雑な装置構成や制御が必要となり、また、ワーク５０自体がＹ軸方向に移動することから、加工精度の低下を招くことも考えられる。

そこで、本発明は、以上の問題点に鑑み、可動式ワーク支持装置や、加工機のＹ軸方向の移動（図５参照）を省略可能とする、可動式ワーク支持装置、及び、それを備える工作機械を提案するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に記載のごとく、
ワークの複数の被加工部を、加工機の主軸の軸心線に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置であって、
前記可動式ワーク支持装置は、前記ワークをチルト中心点を基点として角度変化させるものであり、
前記チルト中心点は、前記複数の被加工部の中心線の交点と一致し、かつ、前記加工機の主軸の軸心線上に配置されることとする。

また、請求項２に記載のごとく、
前記ワークを設置するための架台と、前記ワークの間に、前記架台と前記ワークの間の距離を変更するための調節機構を設ける構成とする。

また、請求項３に記載のごとく、
前記調節機構は、
前記架台と、前記ワークの間に、複数の板状の調節具を積層して、着脱自在に介設して構成されることとする。

また、請求項４に記載のごとく、
チルト中心点を基点として角度変更することで、ワークの複数の被加工部を、加工機の主軸の軸心線に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置と、
前記可動式ワーク支持装置に支持されたワークの複数の被加工部に対して加工を行う加工機と、を具備し、
前記チルト中心点は、
前記複数の被加工部の中心線の交点と一致し、かつ、前記加工機の主軸の軸心線上に配置されることとする。

また、請求項５に記載のごとく、
前記ワークを設置するための架台と、前記ワークの間に、前記架台と前記ワークの間の距離を変更するための調節機構を設ける構成とする。

また、請求項６に記載のごとく、
前記調節機構は、前記架台と、前記ワークの間に、複数の板状の調節具を積層して、着脱自在に介設して構成されることとする。

また、請求項７、８に記載のごとく、
前記ワークの各被加工部の中心線を、順次、前記加工機の主軸の軸心線と平行にし、
そのときの前記中心線と、前記軸心線とのズレ量を求め、前記ズレ量に応じて、前記調節機構を調節することで、前記交点と前記チルト中心点とを一致させることとするものである。

以上の請求項１に記載の発明では、
前記各被加工部の中心線を、前記主軸の軸心線と一致させることができ、前記加工機を前記主軸の軸心線と直交する方向に移動させる必要がなくなり、この移動に関する機構を省略できる。そして、加工設備（工作機械）の簡略化、小型化、ひいては、これに伴う設備のコスト低減を図ることができる。

また、請求項２、及び、請求項３に記載の発明では、
ワークの位置調整により、前記中心線の交点と、チルト中心点を一致させることができる。

また、請求項４に記載の発明では、
前記各被加工部の中心線を、前記主軸の軸心線と一致させることができ、前記加工機を前記主軸の軸心線と直交する方向に移動させる必要がなくなり、この移動に関する機構を省略できる。そして、加工設備（工作機械）の簡略化、小型化、ひいては、これに伴う設備のコスト低減を図ることができる。

また、請求項５、及び、請求項６に記載の発明では、
ワークの位置調整により、前記中心線の交点と、チルト中心点を一致させることができる。

また、請求項７、及び、請求項８に記載の発明では、
ワークの位置調整により、前記中心線の交点と、チルト中心点を一致させることができる。

図１に示すごとく、本発明は、ワーク１の複数（本実施例では２つ）の被加工部１１・１２を、加工機の加工工具の加工中心線（センタ上）、即ち、ボーリングヘッド２の主軸２１の軸心線２１ａに対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置３であり、前記可動式ワーク支持装置３は、前記ワーク１をチルト中心点６を基点として角度変化させるものであり、前記チルト中心点６は、前記複数の被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａ（穴の中心線）の交点１３と一致し、かつ、前記ボーリングヘッド２の主軸２１の軸心線２１ａ上、即ち、加工工具の加工中心線上（センタ上）に配置されることとしている。

以上の構成により、図１に示すごとく、ワーク１をポジションＡに設定すると、前記被加工部１１の中心線１１ａと前記主軸２１の軸心線２１ａが一致することになり、主軸２１を図においてＺ軸方向に移動させることで、被加工部１１の加工を実施することができる。また、ワーク１をポジションＢに設定すると、前記被加工部１２の軸心線１２ａと前記主軸２１の軸心線２１ａが一致することになり、主軸２１を図においてＺ軸方向に移動させることで、被加工部１２の加工を実施することができる。

そして、このように、ワーク１のポジションＡ・Ｂのそれぞれにおいて、各被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａを、主軸２１の軸心線２１ａと一致させることができ、これにより、前記ボーリングヘッド２を前記主軸２１の軸心線２１ａと直交する方向（本実施例ではＹ軸方向）に移動させる必要がなくなり、この移動に関する機構を省略できる。
そして、加工設備（工作機械）の簡略化、小型化、ひいては、これに伴う設備のコスト低減を図ることができる。

以下詳細について説明する。
図１の例においては、紙面上下方向をＹ軸方向としており、このＹ軸方向の下向きに重力Ｇが生じるものとしている。また、紙面左右方向をＺ軸方向としており、このＺ軸方向に、ボーリングヘッド２（主軸２１）が図示せぬ本体部分（支柱部等）に対してスライド等することにより移動されるようになっている。
尚、紙面奥行き方向はＸ軸方向となるが、本発明の適用について、このＸ軸方向のボーリングヘッド２の移動の有無は特に限定されるものではない。また、Ｙ軸方向を重力方向とすることについても限定されるものではなく、つまりは、このＸＹＺ軸の定義と重力方向については、特別な意味を持つものではない。

図１及び図２に示すごとく、前記可動式ワーク支持装置３は、チルト中心点６を基点（中心点）としてチルト（首振り）する可動式ワーク支持装置３と、該可動式ワーク支持装置３のベース部３０に設けられる架台３１と、該架台３１に対しワーク１を連結固定させる設置脚３２・３２を具備している。
また、前記可動式ワーク支持装置３をチルトさせるための駆動機構は、例えば、モータ駆動により、前記可動式ワーク支持装置３のベース部３０を前記チルト中心点６を基点に正逆回転させることにより実現されるものであり、特に、具体的な構成については限定されるものではない。また、周知の技術により、可動式ワーク支持装置３をチルトさせる構成を実現することができるものである。

また、図１及び図２に示すごとく、前記架台３１と、前記設置脚３２・３２との間には、複数の調節具３３・３４が積層して介設される構成としており、前記調節具３３・３４を取り外す、又は、挿入することにより、前記ワーク１と架台３１の間の距離を調節できるようになっている。

また、図１及び図２に示すごとく、前記ワーク１には、二箇所に被加工部１１・１２が配置されている。この被加工部１１・１２は、図１に示す例では、ボーリングヘッド２の主軸２１に取り付けたリーマ２２によって仕上げ加工が行われるようになっている。
また、このワーク１は、例えば、エンジンのシリンダヘッドであり、前記被加工部１１・１２は、吸気・排気バルブのバルブガイド圧入部１１ｎ・１２ｎ（バルブの軸をガイドするバルブガイドを圧入する穴）、及び、バルブシート圧入部１１ｍ・１２ｍ（バルブの傘の弁座となるバルブシートを圧入する穴）である（図２参照）。

また、図１及び図２に示すごとく、前記ワーク１の前記被加工部１１・１２は、それぞれ、ワーク１の厚み方向に対し、斜め方向に設けられるようになっている。また、前記架台３１が水平となって、ワーク１が水平に配置されるポジションＮにおいて、前記両被加工部１１・１２で、略「ハ」字が形成されるようになっている。
また、前記ワーク１の被加工部１１・１２は、前記チルト中心点６を基点に放射状に設けられるようになっている。
また、前記両被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａが、前記チルト中心点６にて交差するようになっている。
また、前記両被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａの交点１３（本実施例では、バルブ挟角交点となる）と、前記チルト中心点６とが一致するようになっている。

また、図１及び図２に示すごとく、本実施例においては、前記ワーク１の複数の前記被加工部１１・１２は、その中心線１１ａ・１２ａが同一平面上に配置される、即ち、或る切断面で切断したときに、その切断面上に現れるものとなっている。また、前記切断面上に、前記主軸２１の軸心線２１ａが配置される関係となっている。また、前記切断面上に、前記チルト中心点６が配置される関係となっている。

ポジション
また、図１及び図２に示すごとく、本実施例においては、前記ワーク１の複数の前記被加工部１１・１２は、二箇所の穴部としているが、その数や形状については、特に限定されるものではなく、可動式ワーク支持装置３のチルト中心点６を基点とする角度変更に応じて、その加工の中心線が、前記主軸２１の軸心線２１ａと一致するものが、被加工部の対象となるものである。

また、図１に示すごとく、前記ボーリングヘッド２の主軸２１の軸心線２１ａ上、即ち、加工工具であるリーマ２２の加工中心線上に、前記チルト中心点６が配置される位置関係となっている。

そして、図１に示すごとく、以上の構成において、ワーク１が水平に配置されるポジションＮの状態から、チルト中心点６を基点に前記可動式ワーク支持装置３のベース部３０を回転させると、前記被加工部１１の中心線１１ａが、前記主軸２１の軸心線２１ａと重なる、ポジションＡを実現することができる。
また、ポジションＡから、さらに、可動式ワーク支持装置３のベース部３０を回転させると、前記被加工部１２の中心線１２ａが、前記主軸２１の軸心線２１ａと重なる、ポジションＢを実現することができる。

以上のように、ワーク１のポジションＡ・Ｂのそれぞれにおいて、各被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａを、主軸２１の軸心線２１ａと一致させることができ、これにより、前記ボーリングヘッド２を前記主軸２１の軸心線２１ａと直交する方向（本実施例ではＹ軸方向）に移動させる必要がなくなる。
そして、このボーリングヘッド２のＹ軸方向への移動に関する機構を省略できることから、加工設備（工作機械）の簡略化、小型化、そして、これに伴う設備のコスト低減を図れることになる。より具体的には、例えば、ボーリングヘッド２のＹ軸方向へ移動させるための駆動モータ、リニアガイド等を省略することが可能となるのである。
また、前記ボーリングヘッド２のＹ軸方向の位置決めが不要になり、制御の簡易化、ひいては、加工精度の向上を図ることが可能となる。

次に、前記両被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａの交点１３と、チルト中心点６との間の位置決めに関して説明する。
前述のように、本発明のポイントは、前記中心線１１ａ・１２ａの交点１３と、チルト中心点６を一致させることにある。
しかし、例えば、構造が異なる複数のシリンダヘッドのそれぞれについて、吸気・排気バルブのバルブガイド圧入部、及び、バルブシート圧入部の仕上げ加工を行うことを考えた場合に、各種シリンダヘッドにおいて、前記中心線１１ａ・１２ａの交点１３の位置は、それぞれ異なることになる。
つまり、仮に、或る種類のシリンダヘッドについて、交点１３とチルト中心点６が一致する場合でも、他の種類のシリンダヘッドについては、交点１３とチルト中心点６が一致しない場合が生じることになる。例えば、前記中心線１１ａ・１２ａの傾きや、被加工部１１・１２の穴径の違いにより、前述のような交点１３の位置のバラツキが発生することが考えられる。

そこで、図２及び図３に示すごとく、前記可動式ワーク支持装置３において、ワーク１を設置するための架台３１と、前記ワーク１の間に、前記架台３１とワーク１の間の距離を変更するための調節機構を設ける構成とする。
より具体的には、前記調節機構は、前記架台３１と、前記ワーク１の間に、複数の板状の調節具３３・３４を積層して、着脱自在に介設して構成されるものである。

この構成により、図３（ｂ）に示すごとく、前記被加工部１１・１２の間の幅が広い場合には、前記調節具３４を取り外して、ワーク１と架台３１の間の距離を縮小することにより、前記交点１３とチルト中心点６とを一致させることができる。
一方、図３（ｃ）に示すごとく、前記被加工部１１・１２の間の幅が狭い場合には、前記調節具３４を二枚挟装することで、ワーク１と架台３１の間の距離を拡大することにより、前記交点１３とチルト中心点６とを一致させることができる。

また、複数の調節具３３・３４を積層して介設し、必要に応じて、その枚数を増やす、又は減らす、もしくは、その厚みが異なるものを利用することにより、微小な調節を実施することができる。また、各調節具３３・３４が独立して構成されることにより、個別に変更（取り外し、又は、挿入、もしくは、変更）が可能となり、このことによっても、微小な調節が実現されることになる。

尚、図２及び図３の例では、ワーク１と架台３１の間の距離を変更するための調節機構として、板状部材に構成される調節具３３・３４を用いた例について述べたが、この他にも、例えば、ボルトのねじ込み量の調節（ジャッキアップ機構等）により前記設置脚３２・３２の長さを変更し、ワーク１と架台３１の間の距離を変更する構成が考えられ、特に、これらの例に限定されるものではない。

また、前記両被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａの交点１３は、実在しない点であるため、位置調節、即ち、前記交点１３と前記チルト中心点６を確実に一致させるのは難易度が高いものとなる。
そこで、次のようにして位置調節を実施するものとする。
即ち、図４に示すごとく、前記複数の被加工部１１・１２につき、前記被加工部１１・１２に、棒状部材４５を順次、挿入、突設させるとともに、前記可動式ワーク支持装置３をチルトさせて、前記棒状部材４５を突設した被加工部１１の中心線１１ａを、順次、前記主軸２１の軸心線２１ａと平行にし、そのときの前記中心線１１ａと、前記軸心線２１ａとのズレ量、即ち、Ｙ軸方向のズレ量を測定器４０により求め、前記ズレ量に応じて、前記調節機構を調節することで、前記交点１３と前記チルト中心点６とを一致させることとするものである。

図４の例では、前記被加工部１１（バルブガイド圧入部１１ｎ）に、５μｍ以下のクリアランスが形成される棒状部材４５（ガイドバー）を挿入するとともに、この棒状部材４５のチルト中心点６側の端部をワーク１から突出させることとする。
また、前記測定器４０には、ダイアルゲージを用いることとし、その設置台４１を前記主軸２１に取り付ける一方、測定子４２を前記棒状部材４５の表面に当着させる。そして、主軸２１を回転させて、その測定値から、前記被加工部１１の中心線１１ａと、前記主軸２１の軸心線２１ａのズレ量、即ち、図におけるＹ軸方向のズレ量を求める。

そして、例えば、ワーク１をポジションＡに設定した場合において、前記被加工部１１の中心線１１ａが、前記主軸２１の軸心線２１ａよりも図において上側にある場合では、前記調節機構において、前記ワーク１と架台３１の間の距離を縮小することにより、ポジションＡにおける前記被加工部１１の位置を図において下側へ移動させることとし、これによって、ポジションＡにおける前記中心線１１ａと前記軸心線２１ａの一致を図ることとする。
また、このように、被加工部１１の中心線１１ａについて調節を行った後、同様にして、前記棒状部材４５を被加工部１２に挿入し、被加工部１２の中心線１２ａについての調節を行うものである。
そして、以上のようにして、各被加工部１１・１２について、中心線１１ａ・１２ａと軸心線２１ａの位置合わせを実施することにより、前記中心線１１ａ・１２ａの交点１３を、前記チルト中心点６と一致させることが可能となる。

尚、以上に述べたように、測定器としてダイアルゲージを用いることにより、加工現場における簡易な調節作業が実現可能となるが、このダイアルゲージを用いる他、被接触式のセンサ（光学センサ等）を用いて、前記被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａと、前記主軸２１の軸心線２１ａのズレを検出、測定することとしてもよく、前記ズレの有無・大小を認識するための手段は、特に限定されるものではない。

また、以上の交点１３とチルト中心点６の位置合わせにおいては、図４に示すポジションＮにおいて、前記調節機構によるＹ軸方向のワーク１の位置調節の他、ワーク１の架台３１に対するＺ軸方向の位置調節も適宜行なわれるものとする。

また、以上に述べた、図４に示すＹ軸方向のワーク１の位置調節につき、例えば、構造が異なる複数のシリンダヘッドのそれぞれについて、予め、その調節位置を決めておくことで、同一の加工ラインにおいて、シリンダヘッドの仕様が変更した場合における段替時間の短縮を図ることが可能となる（機種段替対応）。
例えば、図２及び図３に示す構成につき、前記調節具３３・３４の枚数や、厚みを、シリンダヘッドの各仕様それぞれについて定義し、その調節具３３・３４の組合せを準備しておくといった具合である。

また、前述の図１・図２に示すワーク１の加工においては、シリンダヘッドのバルブガイド圧入部１１ｎ・１２ｎ、バルブシート圧入部１１ｍ・１２ｍにつき、仕上げ用のリーマ２２を用いて仕上げ加工をする場合について例を述べたが、本発明は、このようなボーリング加工を実施する工作機械の可動式ワーク支持装置３に適用する他、前記バルブガイド圧入部１１ｎ・１２ｎに、バルブガイドを圧入する圧入機や、前記バルブシート圧入部１１ｍ・１２ｍにバルブシートを圧入する圧入機について適用することにより、これらの圧入機についても図におけるＹ軸方向の軸を省略することができる。

以上のように、本発明は、図１及び図２に示すごとく、ワーク１の複数（本実施例では２つ）の被加工部１１・１２を、ボーリングヘッド２の主軸２１のリーマ２２（軸心線２１ａ）に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置３であり、前記可動式ワーク支持装置３は、前記ワーク１をチルト中心点６を基点として角度変化させるものであり、前記チルト中心点６は、前記複数の被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａ（穴の中心線）の交点１３と一致し、かつ、前記ボーリングヘッド２の主軸２１の軸心線２１ａ上に配置されることとしている。

そして、上記可動式ワーク支持装置３を備える工作機械の構成として、
チルト中心点６を基点として角度変更することで、ワーク１の複数の被加工部１１・１２を、順次、ボーリングヘッド２の主軸２１の軸心線２１ａに対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置３と、
前記可動式ワーク支持装置３に支持されたワーク１の複数の被加工部１１・１２に対して加工を行う加工機としてのボーリングヘッド２と、を具備し、
前記チルト中心点６は、
前記複数の被加工部１１・１２の中心線１１ａ・１２ａ（穴の中心線）の交点１３と一致し、かつ、前記ボーリングヘッド２の主軸２１の軸心線２１ａ上に配置される、ものとする。

以上の工作機械によれば、前記複数の被加工部１１・１２を加工するに際し、可動式ワーク支持装置３によってワーク１の角度変更をすることで、前記ボーリングヘッド２を前記主軸２１と直行する方向（図１の例では、Ｙ軸方向）に移動させることなく、各被加工部１１・１２について加工を実施することができる。
そして、このボーリングヘッド２のＹ軸方向への移動に関する機構を省略できることから、加工設備（工作機械）の簡略化、小型化、そして、これに伴う設備のコスト低減を図れることになる。より具体的には、例えば、ボーリングヘッド２のＹ軸方向へ移動させるための駆動モータ、リニアガイド等を省略することが可能となる。

本発明に係る可動式ワーク支持装置におけるチルト中心点を基点とするワークの角度変更について示す図。 架台とワークの間に調節具を介設する構成について示す図。 （ａ）は、二種類の調節具を挟装した場合について示す図。（ｂ）は、（ａ）と比較して被加工部の間の幅が広い場合について示す図。（ｃ）は、（ａ）と比較して被加工部の間の幅が狭い場合について示す図。 被加工部の中心線の交点と、チルト中心点を一致させる位置調整の方法の一例について示す図。 被加工部の中心線の交点と、チルト中心点が一致しない場合に、加工機をＹ軸方向に移動させる必要があることについて示す図。

符号の説明

１ ワーク
２ ボーリングヘッド
３ 可動式ワーク支持装置
６ チルト中心
１１ 被加工部
１１ａ 中心線
１２ 被加工部
１２ａ 中心線
２１ 主軸
２１ａ 軸心線

Claims (8)

1. ワークの複数の被加工部を、加工機の主軸の軸心線に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置であって、
   前記可動式ワーク支持装置は、前記ワークをチルト中心点を基点として角度変化させるものであり、
   前記チルト中心点は、前記複数の被加工部の中心線の交点と一致し、かつ、前記加工機の主軸の軸心線上に配置される、可動式ワーク支持装置。
2. 前記ワークを設置するための架台と、前記ワークの間に、前記架台と前記ワークの間の距離を変更するための調節機構を設ける、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の可動式ワーク支持装置。
3. 前記調節機構は、
   前記架台と、前記ワークの間に、複数の板状の調節具を積層して、着脱自在に介設して構成される、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の可動式ワーク支持装置。
4. チルト中心点を基点として角度変更することで、ワークの複数の被加工部を、加工機の主軸の軸心線に対して、順次、位置決めする可動式ワーク支持装置と、
   前記可動式ワーク支持装置に支持されたワークの複数の被加工部に対して加工を行う加工機と、を具備し、
   前記チルト中心点は、
   前記複数の被加工部の中心線の交点と一致し、かつ、前記加工機の主軸の軸心線上に配置される、工作機械。
5. 前記ワークを設置するための架台と、前記ワークの間に、前記架台と前記ワークの間の距離を変更するための調節機構を設ける、
   ことを特徴とする、請求項４に記載の工作機械。
6. 前記調節機構は、前記架台と、前記ワークの間に、複数の板状の調節具を積層して、着脱自在に介設して構成される、
   ことを特徴とする、請求項５に記載の工作機械。
7. 請求項２または請求項３に記載の可動式ワーク支持装置において、
   可動式ワーク支持装置をチルトさせて、
   ワークの各被加工部の中心線を、順次、加工機の主軸の軸心線と平行にし、
   そのときの前記中心線と、前記軸心線とのズレ量を求め、前記ズレ量に応じて、調節機構を調節することで、前記交点と前記チルト中心点とを一致させる、
   ワークの位置調整方法。
8. 請求項５または請求項６に記載の工作機械において、
   可動式ワーク支持装置をチルトさせて、
   ワークの各被加工部の中心線を、順次、加工機の主軸の軸心線と平行にし、
   そのときの前記中心線と、前記軸心線とのズレ量を求め、前記ズレ量に応じて、調節機構を調節することで、前記交点と前記チルト中心点とを一致させる、
   ワークの位置調整方法。
   
   
   

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