JP2007166087A - Imaging apparatus, imaging method, program, and storage medium - Google Patents

Imaging apparatus, imaging method, program, and storage medium Download PDF

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桂次 永田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform accurate direct-current reproduction performance for an output signal from an imaging element, and obtain a good image without picture impairment such as false horizontal line, etc. <P>SOLUTION: The imaging apparatus is provided with a light receiving region which is formed of a plurality of pixels for carrying out photoelectric conversion, an imaging means with a light shading region which is formed of a plurality of pixels for carrying out photoelectric conversion of a shaded light in order to form a black reference signal, a first correction means which carries out direct-current reproduction for each line based on the black reference signal, a shading data memory means which calculates a representative value of each column unit of the light shading region beforehand, a second correction means which carries out direct-current reproduction for each line using data of the shading data memory means, and a shading variance detection means which detects local variance of shading in a column direction of the signal in the light shading region. Based on the result of the shading variance detection means, the first and the second correction means are selected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、静止画像や動画像を撮像・記録・再生する撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, a program, and a storage medium that capture, record, and reproduce a still image and a moving image, for example.

従来、この種の撮像装置として、固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体とし、CCD、CMOS等の固体撮像素子で撮像した静止画像や動画像を記録・再生する電子カメラ等の撮像装置が既に市販されている。   Conventionally, as this type of imaging device, there has already been an imaging device such as an electronic camera that records and reproduces still images and moving images captured by a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS, using a memory card having a solid-state memory element as a recording medium. It is commercially available.

CCD、CMOS等の固体撮像素子を用いて撮像する場合、黒基準電圧が撮像素子を露光しない状態でも発生する暗電流によって、変化してしまうため黒基準電圧を検出するために遮光領域の信号を使って受光領域の信号を補正することによって黒基準電圧の補正が可能である。   When imaging using a solid-state image sensor such as a CCD or CMOS, the black reference voltage changes due to the dark current generated even when the image sensor is not exposed. It is possible to correct the black reference voltage by correcting the signal in the light receiving region.

これにより、撮像素子で発生する暗電流による直流成分の除去や列方向のシェーディングを補正して高品位な画像を得ることができる。   As a result, it is possible to obtain a high-quality image by removing the DC component due to the dark current generated in the image sensor and correcting the shading in the column direction.

特に、暗電流による直流電圧は、電荷蓄積時間および撮像素子の温度上昇に従って増大するので、長秒時の露光や高温時の露光を行う場合、大きな画質改善効果を得ることができ、電子カメラの使用者にとって遮光領域の信号を使った黒基準電圧補正処理は有益な機能となっている。   In particular, since the DC voltage due to dark current increases with the charge accumulation time and the temperature rise of the image sensor, a large image quality improvement effect can be obtained when performing exposure at long seconds or exposure at high temperatures. The black reference voltage correction processing using the signal in the light shielding area is a useful function for the user.

従来例としては、例えば特許文献1と特許文献2をあげることが出来る。
特開2002−170944号公報 特開2000−32356号公報
For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 can be cited as conventional examples.
JP 2002-170944 A JP 2000-32356 A

しかしながら、上記従来の電子カメラ等の撮像装置では、遮光領域の信号を使って黒基準電圧の直流再生を行う場合、遮光領域への受光領域からの赤外光の漏れ込みや光電変換領域周辺の回路の発熱や周辺回路の赤外発光によって遮光領域の信号が局所的に高くなる現象によって、間違った直流再生処理を行ってしまうおそれがあった。   However, in the conventional imaging apparatus such as an electronic camera, when performing direct current reproduction of the black reference voltage using the signal of the light shielding region, leakage of infrared light from the light receiving region to the light shielding region or the vicinity of the photoelectric conversion region. There is a possibility that wrong DC regeneration processing may be performed due to a phenomenon that the signal in the light shielding region is locally increased due to heat generation of the circuit or infrared light emission of the peripheral circuit.

図5は遮光領域に赤外光が入射している状況を示す図であり、図6は図5の状況における遮光領域信号の垂直シェーディングを示す図であり、赤外光入射時のシェーディングが局所的に浮きが発生している状況を示している。   FIG. 5 is a diagram showing a situation where infrared light is incident on the light shielding region, and FIG. 6 is a diagram showing vertical shading of the light shielding region signal in the situation of FIG. It shows the situation where the floating has occurred.

この問題を解決する方法として、画像データを補正するための補正データが記憶された補正データ記憶手段と、前記記憶された補正データを用いて、前記撮像モードで得られた画像データを補正する補正手段とを備えた撮像装置が発明されているが、補正データを算出した環境と撮影環境の違いからあらかじめ記憶している補正データでは正確に補正できないなどの問題が発生している。   As a method of solving this problem, correction data storage means storing correction data for correcting image data, and correction for correcting image data obtained in the imaging mode using the stored correction data However, there is a problem that correction data stored in advance cannot be corrected accurately because of the difference between the environment in which the correction data is calculated and the shooting environment.

そこで、本発明は、遮光領域の局所的な浮きによる間違った補正を減らし、良好な画質が得られることができる撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記憶媒体を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an imaging apparatus, an imaging method, a program, and a storage medium that can reduce erroneous correction due to local floating of a light-shielding region and obtain good image quality.

光電変換するための複数の画素により形成される受光領域と、黒基準信号を形成するために遮光された光電変換するための複数の画素により形成される遮光領域とを有する撮像手段と、前記黒基準信号に基づいて各行毎に直流再生する第1の補正手段と、
あらかじめ遮光領域の各行単位の代表値を演算し一列分のデータとして記憶するシェーディングデータ記憶手段と、
前記シェーディングデータ記憶手段のデータを使って各行毎に直流再生する第2の補正手段と、
遮光領域の信号の列方向のシェーディングの局所的な変化を検出するシェーディング変化検出手段とを有し、
前記シェーディング変化検出手段の結果に基づいて、前記第1、第2の補正手段を選択することを特徴とする撮像装置。
An imaging unit having a light receiving region formed by a plurality of pixels for photoelectric conversion and a light shielding region formed by a plurality of pixels for photoelectric conversion to form a black reference signal; First correction means for performing DC regeneration for each row based on a reference signal;
A shading data storage means for calculating a representative value for each row of the light shielding area in advance and storing it as data for one column;
Second correction means for performing direct current reproduction for each row using the data of the shading data storage means;
A shading change detecting means for detecting a local change in shading in the column direction of the signal of the light shielding region;
An imaging apparatus, wherein the first and second correction means are selected based on a result of the shading change detection means.

本発明によれば、遮光領域の局所的な浮きによる影響を防止し、良好な画質を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the influence of local floating of the light shielding area and to obtain a good image quality.

本発明の撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記憶媒体の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の撮像装置は電子カメラに適用される。   Embodiments of an imaging apparatus, an imaging method, a program, and a storage medium of the present invention will be described with reference to the drawings. The imaging apparatus of this embodiment is applied to an electronic camera.

図1は実施の形態における電子カメラの構成を示すブロック図である。図において、100は画像処理装置である。12は撮像素子14の露光量を制御する絞り機能を有したシャッタである。14は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic camera according to an embodiment. In the figure, reference numeral 100 denotes an image processing apparatus. Reference numeral 12 denotes a shutter having a diaphragm function for controlling the exposure amount of the image sensor 14. An image sensor 14 converts an optical image into an electric signal.

レンズユニット300内の撮影レンズ310に入射した光線は、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130およびシャッタ12を通じて一眼レフ方式により導かれた撮像素子14上に光学像として結像する。   The light beam incident on the photographing lens 310 in the lens unit 300 forms an optical image on the image sensor 14 guided by the single-lens reflex system through the diaphragm 312, the lens mounts 306 and 106, the mirror 130, and the shutter 12.

16は撮像素子14から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器である。18は撮像素子14、A/D変換器16およびD/A変換器26にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路22およびシステム制御回路50によって制御される。   Reference numeral 16 denotes an A / D converter that converts an analog signal output from the image sensor 14 into a digital signal. A timing generation circuit 18 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 14, the A / D converter 16 and the D / A converter 26, and is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50.

20は画像処理回路であり、A/D変換器16からのデータあるいはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理回路20は必要に応じて撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づき、システム制御回路50が露光(シャッタ)制御部40および測距制御部42を制御するためのTTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理およびEF(フラッシュ調光)処理を行う。また、画像処理回路20は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理を行う。   An image processing circuit 20 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A / D converter 16 or the data from the memory control circuit 22. The image processing circuit 20 performs predetermined calculation processing using image data taken as necessary, and the system control circuit 50 controls the exposure (shutter) control unit 40 and the distance measurement control unit 42 based on the obtained calculation result. TTL (through-the-lens) AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash dimming) processing for control are performed. The image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using the captured image data, and performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained arithmetic result.

尚、本実施形態では、測距制御部42および測光制御部46を専用に備えているので、システム制御回路50は、測距制御部42および測光制御部46を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行い、画像処理回路20を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行わない構成としてもよい。   In the present embodiment, since the distance measurement control unit 42 and the photometry control unit 46 are provided exclusively, the system control circuit 50 uses the distance measurement control unit 42 and the photometry control unit 46 to perform AF (autofocus) processing. , AE (automatic exposure) processing and EF (flash dimming) processing are performed, and the image processing circuit 20 is used for AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash dimming) processing. It is good also as a structure which does not perform each process.

また、測距制御部42および測光制御部46を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行い、さらに、画像処理回路20を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行う構成としてもよい。   Further, the AF (auto focus) process, the AE (automatic exposure) process, and the EF (flash dimming) process are performed using the distance measurement control unit 42 and the photometry control unit 46, and the image processing circuit 20 is used. The AF (autofocus) process, the AE (automatic exposure) process, and the EF (flash dimming) process may be performed.

22はメモリ制御回路であり、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30および圧縮・伸長回路32を制御する。   A memory control circuit 22 controls the A / D converter 16, the timing generation circuit 18, the image processing circuit 20, the image display memory 24, the D / A converter 26, the memory 30, and the compression / decompression circuit 32.

A/D変換器16からのデータは、画像処理回路20およびメモリ制御回路22を介して、あるいは直接、メモリ制御回路22を介して画像表示メモリ24あるいはメモリ30に書き込まれる。   Data from the A / D converter 16 is written into the image display memory 24 or the memory 30 via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 or directly via the memory control circuit 22.

24は画像表示メモリ、26はD/A変換器である。28はTFT方式のLCDからなる画像表示部である。画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器26を介して画像表示部28に表示される。撮像された画像データを画像表示部28で逐次表示する場合、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部28はシステム制御回路50の指示にしたがって表示のON/OFFを任意に行うことが可能であり、表示をOFFにした場合、画像処理装置100の電力消費を大幅に低減することができる。   Reference numeral 24 is an image display memory, and 26 is a D / A converter. Reference numeral 28 denotes an image display unit comprising a TFT type LCD. The display image data written in the image display memory 24 is displayed on the image display unit 28 via the D / A converter 26. When the captured image data is sequentially displayed on the image display unit 28, an electronic viewfinder function can be realized. Further, the image display unit 28 can arbitrarily turn on / off the display in accordance with an instruction from the system control circuit 50. When the display is turned off, the power consumption of the image processing apparatus 100 can be greatly reduced. Can do.

30は撮影された静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶容量を有している。したがって、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能である。また、メモリ30はシステム制御回路50の作業領域としても使用することが可能である。   Reference numeral 30 denotes a memory for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity to store a predetermined number of still images and a predetermined time of moving images. Therefore, even in continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot, it is possible to write a large amount of images to the memory 30 at high speed. The memory 30 can also be used as a work area for the system control circuit 50.

32は適応離散コサイン変換(ADCT)などにより画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。   A compression / decompression circuit 32 compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like, reads an image stored in the memory 30, performs compression processing or decompression processing, and stores the processed data in the memory 30. Write to.

40は測光制御部46からの測光情報に基づいて絞り312を制御する絞り制御部340と連携しながらシャッタ12を制御するシャッタ制御部である。42はAF(オートフォーカス)処理を行うための測距制御部であり、レンズユニット300内の撮影レンズ310に入射した光線を絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130および測距用サブミラー(図示せず)を介して一眼レフ方式で入射することにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。   Reference numeral 40 denotes a shutter control unit that controls the shutter 12 in cooperation with an aperture control unit 340 that controls the aperture 312 based on photometric information from the photometry control unit 46. Reference numeral 42 denotes a distance measurement control unit for performing AF (autofocus) processing. A light beam incident on the photographing lens 310 in the lens unit 300 is used to stop the aperture 312, lens mounts 306 and 106, the mirror 130, and a distance measurement sub-mirror (see FIG. The in-focus state of the image formed as an optical image is measured by entering with a single-lens reflex system via a not-shown).

44は温度計であり、撮影環境における周囲温度を検出する。温度計が撮像素子(センサ)14内にある場合、センサの暗電流をより正確に予想することが可能である。   A thermometer 44 detects the ambient temperature in the photographing environment. When the thermometer is in the image sensor (sensor) 14, it is possible to predict the dark current of the sensor more accurately.

46はAE(自動露出)処理を行うための測光制御部であり、レンズユニット300内の撮影レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130および測光用サブミラー(図示せず)を介して一眼レフ方式で入射することにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。測光制御部46はフラッシュ部48と連携することにより、EF(フラッシュ調光)処理機能も有する。48はフラッシュ部であり、AF補助光の投光機能およびフラッシュ調光機能を有する。   Reference numeral 46 denotes a photometric control unit for performing AE (automatic exposure) processing. The light beam incident on the photographing lens 310 in the lens unit 300 is converted into an aperture 312, lens mounts 306 and 106, a mirror 130, and a photometric sub-mirror (not shown). The exposure state of the image formed as an optical image is measured. The photometry control unit 46 also has an EF (flash dimming) processing function in cooperation with the flash unit 48. A flash unit 48 has an AF auxiliary light projecting function and a flash light control function.

尚、前述したように、撮像素子14によって撮像された画像データを用いて画像処理回路20により演算された演算結果に基づき、システム制御回路50が露光(シャッタ)制御部40、絞り制御部340、測距制御部342に対し、ビデオTTL方式を用いた露出制御およびAF(オートフォーカス)制御を行うことが可能である。   As described above, based on the calculation result calculated by the image processing circuit 20 using the image data picked up by the image pickup device 14, the system control circuit 50 includes the exposure (shutter) control unit 40, the aperture control unit 340, It is possible to perform exposure control and AF (autofocus) control using the video TTL system for the distance measurement control unit 342.

また、測距制御部42による測定結果と、撮像素子14によって撮像された画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを用いて、AF(オートフォーカス)制御を行うようにしてもよい。さらに、測光制御部46による測定結果と、撮像素子14によって撮像された画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行うようにしてもよい。   Further, AF (autofocus) control may be performed using a measurement result obtained by the distance measurement control unit 42 and a calculation result obtained by calculating the image data captured by the image sensor 14 by the image processing circuit 20. Further, exposure control may be performed using the measurement result obtained by the photometry control unit 46 and the calculation result obtained by calculating the image data captured by the image sensor 14 by the image processing circuit 20.

50は画像処理装置100全体を制御するシステム制御回路であり、周知のCPUなどを内蔵する。52はシステム制御回路50の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリである。54はシステム制御回路50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声などで動作状態やメッセージなどを表示する液晶表示装置、スピーカなどを有する表示部であり、画像処理装置100の操作部近辺の視認し易い単数あるいは複数箇所に設置されている。表示部54は、LCD、LED、発音素子などの組合わせにより構成されている。また、表示部54の一部の機能は光学ファインダ104内に設けられている。   Reference numeral 50 denotes a system control circuit that controls the entire image processing apparatus 100 and incorporates a known CPU and the like. Reference numeral 52 denotes a memory for storing constants, variables, programs, and the like for operating the system control circuit 50. Reference numeral 54 denotes a display unit having a liquid crystal display device, a speaker, and the like for displaying an operation state and a message with characters, images, voices, and the like in accordance with execution of a program in the system control circuit 50. An operation unit of the image processing device 100 It is installed at one or a plurality of places that are easily visible in the vicinity. The display unit 54 is configured by a combination of an LCD, an LED, a sound generating element, and the like. Some functions of the display unit 54 are provided in the optical viewfinder 104.

表示部54の表示内容のうち、LCDなどに表示するものとしては、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体200、210の着脱状態表示、レンズユニット300の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示などがある。   Among the display contents of the display unit 54, what is displayed on the LCD or the like includes single shot / continuous shooting display, self-timer display, compression rate display, number of recorded pixels, number of recorded pixels, number of remaining images that can be captured, shutter Speed display, Aperture value display, Exposure compensation display, Flash display, Red-eye reduction display, Macro shooting display, Buzzer setting display, Clock battery level display, Battery level display, Error display, Multi-digit number information display and recording There are an attachment / detachment state display of the media 200 and 210, an attachment / detachment state display of the lens unit 300, a communication I / F operation display, a date / time display, and a display showing a connection state with an external computer.

また、表示部54の表示内容のうち、光学ファインダ104内に表示するものとしては、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示などがある。   Among the display contents of the display unit 54, what is displayed in the optical finder 104 includes in-focus display, shooting preparation completion display, camera shake warning display, flash charge display, flash charge completion display, shutter speed display, aperture value. Display, exposure compensation display, recording medium writing operation display, and the like.

さらに、表示部54の表示内容のうち、LED等に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、記録媒体書き込み動作表示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電表示などがある。   Furthermore, among the display contents of the display unit 54, what is displayed on the LED or the like includes, for example, in-focus display, shooting preparation completion display, camera shake warning display, flash charge display, flash charge completion display, recording medium writing operation display, Macro shooting setting notification display, secondary battery charge display, etc.

また、表示部54の表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマ通知ランプ等がある。このセルフタイマ通知ランプはAF補助光と共用してもよい。   Among the display contents of the display unit 54, what is displayed on a lamp or the like includes, for example, a self-timer notification lamp. This self-timer notification lamp may be shared with AF auxiliary light.

56は後述するプログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、不揮発性メモリとしてEEPROMなどが用いられる。この不揮発性メモリ56には、各種パラメータやISO感度などの設定値、設定モード、および列方向のダークシェーディング補正を行う際に用いる1次元シェーディング補正データが格納される。この1次元シェーディング補正データは、生産工程において、調整時に作成されて書き込まれる。この1次元シェーディング補正データの作成方法としては、例えばダーク撮影を行って得られた画像を射影演算することにより、主に垂直1列分のデータとする方法等が考えられる。   Reference numeral 56 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory storing a program and the like to be described later, and an EEPROM or the like is used as the nonvolatile memory. The nonvolatile memory 56 stores various parameters, setting values such as ISO sensitivity, setting mode, and one-dimensional shading correction data used when performing dark shading correction in the column direction. This one-dimensional shading correction data is created and written at the time of adjustment in the production process. As a method of creating the one-dimensional shading correction data, for example, a method of mainly generating data for one vertical column by projecting an image obtained by performing dark photographing can be considered.

60、62、64、66、68および70はシステム制御回路50の各種動作指示を入力するための操作部であり、スイッチ、ダイヤル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置などの単数あるいは複数の組み合わせで構成される。これら操作部の詳細を以下に示す。   Reference numerals 60, 62, 64, 66, 68 and 70 are operation units for inputting various operation instructions of the system control circuit 50, and include one or a plurality of switches, dials, touch panels, pointing by gaze detection, voice recognition devices, and the like. Composed of a combination. Details of these operation units are shown below.

60はモードダイアルスイッチであり、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッタ速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先(デプス)撮影モード、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モードなどの各機能撮影モードを切り替えて設定可能である。   Reference numeral 60 denotes a mode dial switch, which is an automatic shooting mode, program shooting mode, shutter speed priority shooting mode, aperture priority shooting mode, manual shooting mode, depth of focus priority (depth) shooting mode, portrait shooting mode, landscape shooting mode, and close-up shooting. Each function shooting mode such as a shooting mode, a sports shooting mode, a night view shooting mode, and a panoramic shooting mode can be switched and set.

62はシャッタスイッチ(SW1)であり、シャッタボタン(図示せず)の操作途中でONとなり、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュ調光)処理などの動作開始を指示する。   A shutter switch (SW1) 62 is turned on during the operation of a shutter button (not shown), and AF (auto focus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, EF (flash adjustment). Instructs the start of operation such as light processing.

64はシャッタスイッチ(SW2)であり、シャッタボタン(図示せず)の操作完了でONとなる。このシャッタスイッチ(SW2)64は、撮像素子12から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路32で圧縮を行い、記録媒体200、201に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。   Reference numeral 64 denotes a shutter switch (SW2), which is turned on when the operation of a shutter button (not shown) is completed. The shutter switch (SW2) 64 is an exposure process for writing image data into the memory 30 via the A / D converter 16 and the memory control circuit 22 through the signal read from the image sensor 12, the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22. The development processing using the calculation in the above, the image data is read from the memory 30, compressed by the compression / decompression circuit 32, and the start of a series of processing operations such as recording processing for writing the image data to the recording media 200 and 201 is instructed.

66は再生スイッチであり、撮影モード状態で撮影した画像をメモリ30あるいは記録媒体200、210から読み出して画像表示部28に表示する再生動作の開始を指示する。   Reference numeral 66 denotes a playback switch, which instructs to start a playback operation for reading an image shot in the shooting mode state from the memory 30 or the recording medium 200 or 210 and displaying it on the image display unit 28.

68は単写/連写スイッチであり、シャッタスイッチSW2を押した場合、1コマの撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタスイッチSW2を押している間、連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定可能である。   Reference numeral 68 denotes a single / continuous shooting switch. When the shutter switch SW2 is pressed, a single shooting mode in which one frame is shot to be in a standby state, and shooting is continuously performed while the shutter switch SW2 is being pressed. The continuous shooting mode can be set.

69はISO感度設定スイッチであり、撮像素子14あるいは画像処理回路20におけるゲインの設定を変更することによりISO感度を設定できる。   Reference numeral 69 denotes an ISO sensitivity setting switch, which can set the ISO sensitivity by changing the gain setting in the image sensor 14 or the image processing circuit 20.

70は各種ボタンやタッチパネルなどからなる操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマ切替ボタン、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタン、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影および再生を実行する際に各種機能の選択および切り替えを設定する選択/切り替えボタン、パノラマモード等の撮影および再生を実行する際に各種機能の決定および実行を設定する決定/実行ボタン、画像表示部28のON/OFFを設定する画像表示ON/OFFスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューON/OFFスイッチ、JPEG圧縮の圧縮率を選択するため、あるいは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するCCDRAWモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを設定可能な再生スイッチ、シャッタスイッチSW1を押した際にオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦した場合、その合焦状態を保ち続けるワンショットAFモードとシャッタスイッチSW1を押している間、連続してオートフォーカス動作を続けるサーボAFモードとを設定可能なAFモード設定スイッチなどがある。   Reference numeral 70 denotes an operation unit composed of various buttons, a touch panel, etc., a menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, menu movement + (plus ) Button, menu shift-(minus) button, playback image shift + (plus) button, playback image-(minus) button, shooting image quality selection button, exposure compensation button, date / time setting button, panorama mode shooting and playback A selection / switch button for setting selection and switching of various functions at the time of execution, a determination / execution button for setting determination and execution of various functions at the time of shooting and playback in panoramic mode, etc. Image display ON / OFF switch to set ON / OFF, image taken immediately after shooting Quick review ON / OFF switch for setting the quick review function for automatically reproducing data, for selecting the compression rate of JPEG compression, or for selecting the CCD RAW mode for digitizing the image sensor signal and recording it on a recording medium Auto-focus operation starts when pressing the shutter switch SW1, a playback switch that can set each function mode, such as a compression mode switch, playback mode, multi-screen playback / erase mode, and PC connection mode. In this case, there is an AF mode setting switch that can set a one-shot AF mode that keeps the in-focus state and a servo AF mode that keeps the autofocus operation continuously while pressing the shutter switch SW1.

また、上記プラスボタンおよびマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。   Further, the functions of the plus button and the minus button can be selected more easily with numerical values and functions by providing a rotary dial switch.

72は電源スイッチであり、画像処理装置100の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定可能である。また、画像処理装置100に接続されたレンズユニット300、外部ストロボ、記録媒体200、210等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定可能である。   Reference numeral 72 denotes a power switch, which can be set to switch between power-on and power-off modes of the image processing apparatus 100. In addition, the power on and power off settings of various accessory devices such as the lens unit 300, the external strobe, and the recording media 200 and 210 connected to the image processing apparatus 100 can be switched.

80は電源制御部であり、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などから構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、その検出結果およびシステム制御回路50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部に供給する。   Reference numeral 80 denotes a power control unit, which includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like, detects whether or not a battery is installed, the type of battery, and the remaining battery level. The DC-DC converter is controlled based on the detection result and the instruction of the system control circuit 50, and a necessary voltage is supplied to each part including the recording medium for a necessary period.

82および84はコネクタ、86はアルカリ電池やリチウム電池などの一次電池、NiCd電池、NiMH電池、Li電池などの二次電池、ACアダプタなどからなる電源部である。   Reference numerals 82 and 84 denote connectors, 86 denotes a primary battery such as an alkaline battery or lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, NiMH battery, or Li battery, an AC adapter, or the like.

90および94はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェース、92および96はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体との接続を行うコネクタ、98はコネクタ92、96に記録媒体200、210が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知部である。   90 and 94 are interfaces with a recording medium such as a memory card or a hard disk, 92 and 96 are connectors for connecting to a recording medium such as a memory card or a hard disk, and 98 is a recording medium 200 or 210 attached to the connectors 92 or 96. It is a recording medium attachment / detachment detection unit that detects whether or not the recording medium is present.

尚、本実施形態では、記録媒体を取り付けるインターフェースおよびコネクタが2系統装備されているが、記録媒体を取り付けるインターフェースおよびコネクタは単数あるいは任意の数の系統数装備されていてもよい。また、異なる規格のインターフェースおよびコネクタとして、PCMCIAカードなどの規格に準拠したものを用いてもよい。   In this embodiment, two interfaces and connectors for attaching the recording medium are provided. However, a single or an arbitrary number of interfaces and connectors for attaching the recording medium may be provided. In addition, as interfaces and connectors of different standards, those compliant with a standard such as a PCMCIA card may be used.

さらに、インターフェース90、94、コネクタ92、96をPCMCIAカーなどの規格に準拠したものを用いて構成した場合、LANカード、モデムカード、USBカード、IEEE1394カード、P1284カード、SCSIカード、PHSなどの通信カードなどの各種通信カードを接続することより、他のコンピュータやプリンタなどの周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を相互に転送することが可能である。   Further, when the interfaces 90 and 94 and the connectors 92 and 96 are configured using a PCMCIA car or other standard, communication such as LAN card, modem card, USB card, IEEE 1394 card, P1284 card, SCSI card, PHS, etc. By connecting various communication cards such as cards, it is possible to transfer image data and management information attached to the image data to and from peripheral devices such as other computers and printers.

104は光学ファインダであり、撮影レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130、132を介して導き、光学像として結像させて表示することが可能である。これにより、画像表示部28による電子ファインダ機能を使用することなく、光学ファインダ104だけを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ104内には、表示部54の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設けられている。   Reference numeral 104 denotes an optical viewfinder, which guides a light beam incident on the photographing lens 310 through an aperture 312, lens mounts 306 and 106, and mirrors 130 and 132 by a single-lens reflex system, and forms an optical image for display. Is possible. Accordingly, it is possible to perform shooting using only the optical viewfinder 104 without using the electronic viewfinder function of the image display unit 28. Further, in the optical viewfinder 104, some functions of the display unit 54, for example, a focus display, a camera shake warning display, a flash charge display, a shutter speed display, an aperture value display, an exposure correction display, and the like are provided.

110は通信部であり、RS232C、USB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信などの各種通信機能を有する。112は通信部110により画像処理装置100を他の機器と接続するコネクタ、もしくは無線通信を行う場合のアンテナである。   A communication unit 110 has various communication functions such as RS232C, USB, IEEE1394, P1284, SCSI, modem, LAN, and wireless communication. Reference numeral 112 denotes a connector for connecting the image processing apparatus 100 to another device by the communication unit 110 or an antenna for performing wireless communication.

120はレンズマウント106内で画像処理装置100をレンズユニット300と接続するためのインターフェースである。122は画像処理装置100をレンズユニット300と電気的に接続するコネクタである。124はレンズマウント106および/またはコネクタ122にレンズユニット300が装着されているか否かを検知するレンズ着脱検知部である。   Reference numeral 120 denotes an interface for connecting the image processing apparatus 100 to the lens unit 300 in the lens mount 106. A connector 122 electrically connects the image processing apparatus 100 to the lens unit 300. A lens attachment / detachment detection unit 124 detects whether the lens unit 300 is attached to the lens mount 106 and / or the connector 122.

コネクタ122は画像処理装置100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ122は電気通信だけでなく、光通信、音声通信などを伝達する構成としてもよい。   The connector 122 transmits control signals, status signals, data signals, and the like between the image processing apparatus 100 and the lens unit 300, and also has a function of supplying currents of various voltages. Further, the connector 122 may be configured to transmit not only electrical communication but also optical communication, voice communication, and the like.

130、132はミラーであり、撮影レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダ104に導く。ミラー132はクイックリターンミラーの構成にしてもハーフミラーの構成にしてもどちらでもよい。   Reference numerals 130 and 132 denote mirrors that guide light rays incident on the photographing lens 310 to the optical viewfinder 104 by a single-lens reflex system. The mirror 132 may be either a quick return mirror or a half mirror.

200はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。記録媒体200は、半導体メモリや磁気ディスクなどから構成される記録部202、画像処理装置100とのインターフェース204、および画像処理装置100との接続を行うコネクタ206を有している。210は、記録媒体200と同様、メモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体210は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部212、画像処理装置100とのインターフェース214、および画像処理装置100との接続を行うコネクタ216を有している。   Reference numeral 200 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium 200 includes a recording unit 202 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, and the like, an interface 204 with the image processing apparatus 100, and a connector 206 for connecting with the image processing apparatus 100. Reference numeral 210 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk, similar to the recording medium 200. The recording medium 210 includes a recording unit 212 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface 214 with the image processing apparatus 100, and a connector 216 for connecting with the image processing apparatus 100.

300は交換レンズタイプのレンズユニットである。306はレンズユニット300を画像処理装置100と機械的に結合するレンズマウントである。レンズマウント306内には、レンズユニット300を画像処理装置100と電気的に接続する各種機能が含まれている。   Reference numeral 300 denotes an interchangeable lens type lens unit. A lens mount 306 mechanically couples the lens unit 300 to the image processing apparatus 100. The lens mount 306 includes various functions for electrically connecting the lens unit 300 to the image processing apparatus 100.

310は撮影レンズ、312は絞りである。320はレンズマウント306内でレンズユニット300を画像処理装置100と接続するためのインターフェースである。322はレンズユニット300を画像処理装置100と電気的に接続するコネクタである。   Reference numeral 310 denotes a photographing lens, and 312 denotes an aperture. Reference numeral 320 denotes an interface for connecting the lens unit 300 to the image processing apparatus 100 in the lens mount 306. A connector 322 electrically connects the lens unit 300 to the image processing apparatus 100.

コネクタ322は画像処理装置100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電流が供給され、あるいは電流を供給する機能を備えている。また、コネクタ322は電気信号だけでなく、光信号、音声信号などを伝達する構成としてもよい。   The connector 322 has a function of transmitting a control signal, a status signal, a data signal, and the like between the image processing apparatus 100 and the lens unit 300 and supplying various currents or supplying currents. The connector 322 may be configured to transmit not only an electrical signal but also an optical signal, an audio signal, and the like.

340は測光制御部46からの測光情報に基づいて、シャッタ12を制御するシャッタ制御部40と連携しながら、絞り312を制御する絞り制御部である。342は撮影レンズ310のフォーカシングを制御する測距制御部である。344は撮影レンズ310のズーミングを制御するズーム制御部である。350はレンズユニット300全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路350は、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリやレンズユニット300固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備えている。   Reference numeral 340 denotes an aperture control unit that controls the aperture 312 in cooperation with the shutter control unit 40 that controls the shutter 12 based on photometric information from the photometry control unit 46. A distance measurement control unit 342 controls focusing of the photographing lens 310. A zoom control unit 344 controls zooming of the photographing lens 310. A lens system control circuit 350 controls the entire lens unit 300. The lens system control circuit 350 includes identification information such as a memory and an identification number unique to the lens unit 300, management information, function information such as an open aperture value, a minimum aperture value, and a focal length. It also has a non-volatile memory function for holding current and past set values.

上記構成を有する電子カメラの動作について説明する。図2、図3、図4および図7、図8、図9、図10は画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは不揮発メモリ56などの記憶媒体に格納されており、メモリ52にロードされてシステム制御回路50内のCPUによって実行される。   The operation of the electronic camera having the above configuration will be described. 2, 3, 4, 7, 8, 9, and 10 are flowcharts illustrating the procedure of the photographing operation of the image processing apparatus 100. This processing program is stored in a storage medium such as the nonvolatile memory 56, loaded into the memory 52, and executed by the CPU in the system control circuit 50.

電池交換などの電源投入により、システム制御回路50はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置100の各部に対して必要な所定の初期設定を行う(ステップS101)。システム制御部50は、電源スイッチ72の設定位置を判別し、電源スイッチ72が電源OFFに設定されているか否かを判別する(ステップS102)。   Upon power-on such as battery replacement, the system control circuit 50 initializes flags, control variables, and the like, and performs necessary initial settings for each part of the image processing apparatus 100 (step S101). The system control unit 50 determines the setting position of the power switch 72 and determines whether or not the power switch 72 is set to power OFF (step S102).

電源スイッチ72が電源OFFに設定されている場合、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数などを含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御部80により画像表示部28を含む画像処理装置100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後(ステップS103)、ステップS102の処理に戻る。   When the power switch 72 is set to power OFF, the display of each display unit is changed to the end state, and necessary parameters, setting values, and setting modes including flags and control variables are recorded in the nonvolatile memory 56. After the power control unit 80 performs a predetermined end process such as cutting off unnecessary power of each part of the image processing apparatus 100 including the image display unit 28 (step S103), the process returns to the process of step S102.

一方、電源スイッチ72が電源ONに設定されていた場合、システム制御回路50は電源制御部80により電池などの電源86の残容量や動作状況が画像処理装置100の動作に問題があるか否かを判別する(ステップS104)。問題があると判別された場合、表示部54に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後(ステップS105)、ステップS102の処理に戻る。   On the other hand, when the power switch 72 is set to ON, the system control circuit 50 determines whether the remaining capacity of the power source 86 such as a battery and the operation status have a problem in the operation of the image processing apparatus 100 by the power control unit 80. Is determined (step S104). If it is determined that there is a problem, a predetermined warning is given by displaying an image or outputting sound on the display unit 54 (step S105), and then the process returns to step S102.

一方、電源86に問題がないと判別された場合、システム制御回路50はモードダイアルスイッチ60の設定位置を判断し、モードダイアルスイッチ60が撮影モードに設定されているか否かを判別する(ステップS106)。モードダイアルスイッチ60がその他のモードに設定されている場合、システム制御回路50は選択されたモードに応じた処理を実行し(ステップS107)、実行後にステップS102の処理に戻る。   On the other hand, if it is determined that there is no problem with the power supply 86, the system control circuit 50 determines the setting position of the mode dial switch 60 and determines whether or not the mode dial switch 60 is set to the shooting mode (step S106). ). When the mode dial switch 60 is set to another mode, the system control circuit 50 executes processing according to the selected mode (step S107), and returns to the processing of step S102 after execution.

一方、モードダイアルスイッチ60が撮影モードに設定されている場合、記録媒体200、201が装着されているか否かの判断、記録媒体200、201に記録された画像データの管理情報の取得、および記録媒体200、201の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判別する(ステップS108)。問題があると判別された場合、表示部54に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後(ステップS105)、ステップS102の処理に戻る。   On the other hand, when the mode dial switch 60 is set to the shooting mode, it is determined whether or not the recording media 200 and 201 are attached, the management information of the image data recorded on the recording media 200 and 201 is acquired, and the recording is performed. It is determined whether or not the operation state of the mediums 200 and 201 has a problem in the operation of the image processing apparatus 100, particularly the recording / reproducing operation of the image data with respect to the recording medium (step S108). If it is determined that there is a problem, a predetermined warning is given by displaying an image or outputting sound on the display unit 54 (step S105), and then the process returns to step S102.

一方、ステップS108で問題がないと判別された場合、システム制御回路50は単写撮影/連写撮影を選択する単写/連写スイッチ68の選択状態を調べる(ステップS109)。単写撮影が選択されている場合、単写/連写フラグを単写に設定し(ステップS110)、連写撮影が選択されている場合、単写/連写フラグを連写に設定する(ステップS111)。単写/連写スイッチ68では、シャッタスイッチSW2を押した場合、1コマの撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタスイッチSW2を押している間、連続して撮影を行い続ける連写モードとを任意に切り替えて設定することが可能である。尚、単写/連写フラグの状態はシステム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶される。   On the other hand, when it is determined in step S108 that there is no problem, the system control circuit 50 checks the selection state of the single / continuous shooting switch 68 for selecting single shooting / continuous shooting (step S109). If single shooting is selected, the single shooting / continuous shooting flag is set to single shooting (step S110). If continuous shooting is selected, the single shooting / continuous shooting flag is set to continuous shooting (step S110). Step S111). In the single shooting / continuous shooting switch 68, when the shutter switch SW2 is pressed, a single shooting mode in which one frame is shot to be in a standby state, and continuous shooting is performed while the shutter switch SW2 is pressed. It is possible to switch the mode arbitrarily. The state of the single / continuous shooting flag is stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.

システム制御回路50は表示部54を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う(ステップS112)。ここで、画像表示部28の画像表示スイッチがONである場合、画像表示部28を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態を表示するようにしてもよい。   The system control circuit 50 displays various setting states of the image processing apparatus 100 using images and sounds using the display unit 54 (step S112). Here, when the image display switch of the image display unit 28 is ON, various setting states of the image processing apparatus 100 may be displayed by an image or sound using the image display unit 28.

シャッタスイッチSW1が押されているか否かを判別し(ステップS113)、シャッタスイッチSW1が押されていない場合、ステップS102の処理に戻る。一方、シャッタスイッチSW1が押されている場合、システム制御回路50は、測距処理を行って撮影レンズ310の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値およびシャッタ速度を決定する測距・測光処理を行う(ステップS114)。測光処理では、必要であればフラッシュの設定を行う。この測距・測光処理の詳細については、後述する。   It is determined whether or not the shutter switch SW1 is pressed (step S113). If the shutter switch SW1 is not pressed, the process returns to step S102. On the other hand, when the shutter switch SW1 is pressed, the system control circuit 50 performs a distance measurement process to focus the photographing lens 310 on the subject, and performs a light measurement process to determine an aperture value and a shutter speed. Photometric processing is performed (step S114). In the photometric process, the flash is set if necessary. Details of the distance measurement / photometry processing will be described later.

そして、シャッタスイッチSW2が押されているか否かを判別し(ステップS115)、シャッタスイッチSW2が押されていない場合、シャッタスイッチSW1が離されたか否かを判別し(ステップS116)、シャッタスイッチSW1が離されるかシャッタスイッチSW2が押されるまでステップS115およびステップS116の処理を繰り返す。ステップS116でシャッタスイッチSW1が離された場合、ステップS102の処理に移行する。   Then, it is determined whether or not the shutter switch SW2 is pressed (step S115). If the shutter switch SW2 is not pressed, it is determined whether or not the shutter switch SW1 is released (step S116), and the shutter switch SW1. Steps S115 and S116 are repeated until is released or the shutter switch SW2 is pressed. If the shutter switch SW1 is released in step S116, the process proceeds to step S102.

一方、ステップS115でシャッタスイッチSW2が押された場合、システム制御回路50は、撮影した画像データの記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ30にあるか否かを判別する(ステップS126)。メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データの記憶可能な領域がないと判別された場合、表示部54に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後(ステップS127)、ステップS102の処理に戻る。   On the other hand, when the shutter switch SW2 is pressed in step S115, the system control circuit 50 determines whether or not the memory 30 has an image storage buffer area in which captured image data can be stored (step S126). If it is determined that there is no area where new image data can be stored in the image storage buffer area of the memory 30, a predetermined warning is given to the display unit 54 by displaying an image or outputting sound (step S127). The process returns to step S102.

例えば、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後であり、メモリ30から読み出して記憶媒体200、210に書き込むべき最初の画像がまだ記憶媒体200、210に未記録な状態であり、まだ1枚の空き領域もメモリ30の画像記憶バッファ領域上に確保できない状態である場合などである。   For example, immediately after performing the maximum number of continuous shots that can be stored in the image storage buffer area of the memory 30, the first image to be read from the memory 30 and written to the storage media 200, 210 is still the storage media 200, 210. This is a case where a single blank area cannot be secured in the image storage buffer area of the memory 30.

尚、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶する場合、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ30の画像記憶バッファ領域上にあるか否かをステップS126の処理で判断することになる。   Note that when the captured image data is compressed and stored in the image storage buffer area of the memory 30, the area that can be stored in consideration of the fact that the amount of compressed image data varies depending on the compression mode setting. Is in the image storage buffer area of the memory 30, it is determined in the process of step S126.

一方、ステップS126でメモリ30に撮影した画像データの記憶可能な画像記憶バッファ領域があると判別された場合、システム制御回路50は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子14から読み出し、A/D変換器16、画像処理回路20およびメモリ制御回路22を介して、あるいはA/D変換器16から直接、メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する(ステップS128)。この撮影処理の詳細については、後述する。   On the other hand, if it is determined in step S126 that there is an image storage buffer area capable of storing the image data captured in the memory 30, the system control circuit 50 reads out the imaging signal that has been captured and accumulated for a predetermined time from the imaging element 14, and The photographed image data is written in a predetermined area of the memory 30 via the A / D converter 16, the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22, or directly from the A / D converter 16 via the memory control circuit 22. An imaging process is executed (step S128). Details of this photographing process will be described later.

ステップS128の撮影処理を終えると、システム制御回路50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路22を介して読み出して現像処理を行うために必要なシェーディング補正処理を行い(ステップS129)、演算結果をシステム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶する。   When the shooting process in step S128 is completed, the system control circuit 50 reads out part of the image data written in the predetermined area of the memory 30 via the memory control circuit 22 and performs a shading correction process necessary for performing the development process. (Step S129), and the calculation result is stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52.

そして、システム制御回路50は、メモリ制御回路22、必要に応じて画像処理回路20を用いて、メモリ30の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出し、システム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶した演算結果を用いて、AWB(オートホワイトバランス)処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う(ステップS130)。   Then, the system control circuit 50 uses the memory control circuit 22 and, if necessary, the image processing circuit 20 to read the captured image data written in a predetermined area of the memory 30 and reads the internal memory or the memory 52 of the system control circuit 50. Are used to perform various development processes including an AWB (auto white balance) process, a gamma conversion process, and a color conversion process (step S130).

図10はステップS129におけるシェーディング補正処置手順を示すフローチャートである。ここでは撮影画像に対する直流成分の減算と画面上下方向のシェーディングを補正の際に問題となる、赤外光の漏れ込みや遮光領域の暗電流ムラによる補正誤差を改善するための処理を行う。   FIG. 10 is a flowchart showing the shading correction procedure in step S129. Here, processing is performed to improve correction errors due to leakage of infrared light and dark current unevenness in the light shielding area, which are problems when correcting the subtraction of the DC component and the shading in the vertical direction of the screen with respect to the captured image.

ステップS401で撮影画像の遮光領域からの信号に対し、列方向に16分割し各ブロック毎に平均値を算出する。ステップS402では隣接するブロック間の平均値の差分演算を行い、ステップ403に進み、各ブロック間の差分値maxが所定レベルSd以上かは判断する。Sd以上をあれば遮光領域が何らかの原因で局所的な浮きが発生しているものと判断し、ステップ404で進む。   In step S401, the signal from the light shielding region of the captured image is divided into 16 in the column direction, and an average value is calculated for each block. In step S402, the difference calculation of the average value between adjacent blocks is performed, and it progresses to step 403 and it is judged whether the difference value max between each block is more than predetermined level Sd. If it is greater than or equal to Sd, it is determined that the light shielding region has a local float for some reason, and the process proceeds to step 404.

ステップS403で各ブロック間の差分値maxが所定レベルSdを以下であれば、ステップ409で進み、撮影画像の遮光領域からの信号に対し行単位の平均値を演算し各行の代表値として1列分のシェーディングデータを作成する。   If the difference value max between the blocks is equal to or lower than the predetermined level Sd in step S403, the process proceeds to step 409, where an average value in units of rows is calculated for the signal from the light-shielding region of the photographed image, and one column is used as a representative value for each row. Create shading data for minutes.

ステップ404では前記不揮発性メモリ56に記憶されたシェーディングデータを読み出す。次にステップS405へ進みシェーディングデータを16分割し各ブロック毎に平均値を算出する。次にステップ406へ進み、上記撮像画像の遮光領域から演算した16分割の各ブロックの平均値と対応するブロック毎の比を求め、その最頻値をKとするステップS407では、シェーディングデータに対しKの倍率の補正を行い、一列分のシェーディングデータをする。   In step 404, the shading data stored in the nonvolatile memory 56 is read. In step S405, the shading data is divided into 16 and an average value is calculated for each block. Next, the process proceeds to step 406, where the ratio of each block corresponding to the average value of each of the 16-divided blocks calculated from the shaded area of the captured image is obtained, and in step S407 where the mode value is K, the shading data is processed. Correction of K magnification is performed, and shading data for one column is obtained.

ステップS407でKの倍率補正を行う理由は、暗電流ノイズは電荷蓄積時間や撮像素子の温度上昇にしたがって増大するので、長秒時の露光や高温時の露光を行う場合、予め記憶されている補正データでは、補正しきれず、変化分を補正した補正データによって補正しなければならないためである。   The reason why the magnification of K is corrected in step S407 is that dark current noise increases with the charge accumulation time and the temperature rise of the image sensor, and is stored in advance when performing exposure at long seconds or exposure at high temperatures. This is because the correction data cannot be corrected and must be corrected using correction data in which the amount of change is corrected.

次に撮影画像に対し、前記ステップS407あるいステップS408で求められた一列分のシェーディングデータをそれぞれの行に対し一律減算処理を行い、シェーディング補正ルーチンを終了する。   Next, the shading data for one column obtained in step S407 or step S408 is uniformly subtracted for each row on the photographed image, and the shading correction routine is terminated.

システム制御回路50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定されたモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路32により行い、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う(ステップS131)。   The system control circuit 50 reads out the image data written in a predetermined area of the memory 30, performs image compression processing according to the set mode by the compression / decompression circuit 32, and free images in the image storage buffer area of the memory 30. The image data that has been shot and finished a series of processing is written in the portion (step S131).

そして、システム制御回路50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶された画像データを読み出し、インターフェース90、94、コネクタ92、96を介して、メモリカード等の記録媒体200、210に読み出した画像データを書き込む記録処理を開始する(ステップS132)。この記録開始処理は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。   Then, the system control circuit 50 reads the image data stored in the image storage buffer area of the memory 30 and reads the image data read to the recording media 200 and 210 such as a memory card via the interfaces 90 and 94 and the connectors 92 and 96. Recording processing for writing data is started (step S132). This recording start process is performed on the image data every time new image data that has been shot and finished a series of processes is newly written in the empty image portion of the image storage buffer area of the memory 30.

尚、記録媒体200、201に画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを示すために、表示部54に例えばLEDを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。   Note that while the image data is being written to the recording media 200 and 201, a recording medium writing operation display such as blinking an LED is performed on the display unit 54 to indicate that the writing operation is being performed.

さらに、システム制御回路50は、シャッタスイッチSW1が押されているか否かを判別する(ステップS133)。シャッタスイッチSW1が離された状態である場合、ステップS102の処理に戻る。一方、シャッタスイッチSW1が押された状態である場合、連続して撮影を行うために、ステップS115の処理に戻り、次の撮影に備える。これにより、撮影に関する一連の処理が終了する。   Further, the system control circuit 50 determines whether or not the shutter switch SW1 has been pressed (step S133). If the shutter switch SW1 is released, the process returns to step S102. On the other hand, when the shutter switch SW1 is pressed, the process returns to step S115 to prepare for the next shooting in order to perform continuous shooting. As a result, a series of processing relating to photographing is completed.

図7はステップS114における測距・測光処理手順を示すフローチャートである。測距・測光処理では、システム制御回路50と、絞り制御部340あるいは測距制御部342との間の各種信号のやり取りは、インターフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インターフェース320およびレンズシステム制御回路350を介して行われる。   FIG. 7 is a flowchart showing the distance measurement / photometry processing procedure in step S114. In the distance measurement / photometry processing, the exchange of various signals between the system control circuit 50 and the aperture control unit 340 or the distance measurement control unit 342 includes an interface 120, a connector 122, a connector 322, an interface 320, and a lens system control circuit 350. Is done through.

システム制御回路50は、撮像素子14、測距制御部42および測距制御部342を用いて、AF(オートフォーカス)処理を開始する(ステップS201)。   The system control circuit 50 starts an AF (autofocus) process using the image sensor 14, the distance measurement control unit 42, and the distance measurement control unit 342 (step S201).

システム制御回路50は、撮影レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130、測距用サブミラー(図示せず)を介して、測距制御部42に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を判断し、測距(AF)が合焦と判断されるまで、測距制御部342を用いて撮影レンズ310を駆動しながら、測距制御部42を用いて合焦状態を検出するAF制御を実行する(ステップS202、S203)。   The system control circuit 50 causes the light beam incident on the photographing lens 310 to enter the distance measurement control unit 42 via the aperture 312, the lens mounts 306 and 106, the mirror 130, and the distance measurement sub-mirror (not shown). Then, the focusing state of the image formed as an optical image is determined, and ranging control is performed while driving the photographic lens 310 using the ranging control unit 342 until ranging (AF) is determined to be in focus. The AF control for detecting the in-focus state using the unit 42 is executed (steps S202 and S203).

ステップS203で測距(AF)が合焦と判断された場合、システム制御回路50は、撮影画面内の複数の測距点の中から合焦した測距点を決定し、決定した測距点データと共に測距データおよび/または設定パラメータをシステム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶する(ステップS204)。   When ranging (AF) is determined to be in focus in step S203, the system control circuit 50 determines a focused distance point from a plurality of distance measurement points on the shooting screen, and the determined distance measurement point. Ranging data and / or setting parameters are stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52 together with the data (step S204).

つづいて、システム制御回路50は、測光制御部46を用いてAE(自動露出)処理を開始する(ステップS205)。システム制御回路50は、撮影レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130、132および測光用レンズ(図示せず)を介して、測光制御部46に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し、露出(AE)が適正と判断されるまで露光(シャッタ)制御部40を用いて測光処理を行う(ステップS206、S207)。   Subsequently, the system control circuit 50 starts an AE (automatic exposure) process using the photometry control unit 46 (step S205). The system control circuit 50 causes the light beam incident on the photographing lens 310 to enter the photometric control unit 46 via the aperture 312, the lens mounts 306 and 106, the mirrors 130 and 132, and a photometric lens (not shown). Then, the exposure state of the image formed as an optical image is measured, and photometric processing is performed using the exposure (shutter) control unit 40 until it is determined that the exposure (AE) is appropriate (steps S206 and S207).

ステップS207で露出(AE)が適正であると判断された場合、システム制御回路50は、測光データおよび/または設定パラメータをシステム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶する(ステップS207A)。   If it is determined in step S207 that the exposure (AE) is appropriate, the system control circuit 50 stores the photometric data and / or setting parameters in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52 (step S207A).

尚、ステップS206の測光処理で検出した露出(AE)結果と、モードダイアルスイッチ60によって設定された撮影モードとに応じて、システム制御回路50では絞り値(Av値)およびシャッタ速度(Tv値)が決定される。   The system control circuit 50 determines the aperture value (Av value) and the shutter speed (Tv value) according to the exposure (AE) result detected in the photometric process in step S206 and the shooting mode set by the mode dial switch 60. Is determined.

ここで、決定されたシャッタ速度(Tv値)に応じて、システム制御回路50は、撮像素子14の電荷蓄積時間を決定し、この決定された同じ電荷蓄積時間で撮影処理およびダーク取り込み処理をそれぞれ行う。   Here, according to the determined shutter speed (Tv value), the system control circuit 50 determines the charge accumulation time of the image sensor 14, and performs the photographing process and the dark capturing process with the determined same charge accumulation time. Do.

ステップS206の測光処理で得られた測定データにより、システム制御回路50はフラッシュが必要であるか否かを判別し(ステップS208)、フラッシュが必要である場合、フラッシュフラグをセットし、充電が完了するまでフラッシュ部48を充電する(ステップS209、S210)。そして、フラッシュ部48の充電が完了すると、本処理を終了してメインの処理に復帰する。   Based on the measurement data obtained by the photometric processing in step S206, the system control circuit 50 determines whether or not flashing is necessary (step S208). If flashing is necessary, the flash flag is set and charging is completed. The flash unit 48 is charged until this is done (steps S209 and S210). Then, when the charging of the flash unit 48 is completed, this process is terminated and the process returns to the main process.

図8および図9はステップS128における撮影処理手順を示すフローチャートである。この撮影処理では、システム制御回路50と、絞り制御部340ある
いは測距制御部342との間の各種信号のやり取りは、インターフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インターフェース320およびレンズシステム制御回路350を介して行われる。
8 and 9 are flowcharts showing the photographing processing procedure in step S128. In this photographing process, various signals are exchanged between the system control circuit 50 and the aperture control unit 340 or the distance measurement control unit 342 via the interface 120, the connector 122, the connector 322, the interface 320, and the lens system control circuit 350. Done.

システム制御回路50は、ミラー130をミラー駆動部(図示せず)によってミラーアップ位置に移動させ(ステップS301)、システム制御回路50の内部メモリあるいはメモリ52に記憶された測光データに従い、絞り制御部340によって絞り312を所定の絞り値まで駆動する(ステップS302)。   The system control circuit 50 moves the mirror 130 to the mirror up position by a mirror driving unit (not shown) (step S301), and according to the photometric data stored in the internal memory of the system control circuit 50 or the memory 52, the aperture control unit The diaphragm 312 is driven to a predetermined diaphragm value by 340 (step S302).

システム制御回路50は、撮像素子14の電荷クリア動作を行った後(ステップS303)、撮像素子14の電荷蓄積を開始し(ステップS304)、シャッタ制御部40によってシャッタ12を開き(ステップS305)、撮像素子14の露光を開始する(ステップS306)。   After performing the charge clear operation of the image sensor 14 (step S303), the system control circuit 50 starts charge accumulation of the image sensor 14 (step S304), and opens the shutter 12 by the shutter control unit 40 (step S305). Exposure of the image sensor 14 is started (step S306).

そして、フラッシュフラグによりフラッシュ部48が必要であるか否かを判別し(ステップS307)、必要である場合、フラッシュ部48を発光させる(ステップS308)。   Then, it is determined whether or not the flash unit 48 is necessary based on the flash flag (step S307), and if necessary, the flash unit 48 is caused to emit light (step S308).

システム制御回路50は、測光データにしたがって撮像素子14の露光終了を待ち(ステップS309)、露光が終了すると、シャッタ制御部40によってシャッタ12を閉じ(ステップS310)、撮像素子14の露光を終了する。   The system control circuit 50 waits for the exposure of the image sensor 14 according to the photometric data (step S309), and when the exposure ends, the shutter control unit 40 closes the shutter 12 (step S310) and ends the exposure of the image sensor 14. .

システム制御回路50は、絞り制御部340によって絞り312を開放の絞り値まで駆動し(ステップS311)、ミラー130をミラー駆動部(図示せず)によってミラーダウン位置に移動させる(ステップS312)。   The system control circuit 50 drives the aperture 312 to the open aperture value by the aperture controller 340 (step S311), and moves the mirror 130 to the mirror down position by the mirror driver (not shown) (step S312).

設定した電荷蓄積時間が経過したか否かを判別し(ステップS313)、設定した電荷蓄積時間が経過した場合、システム制御回路50は撮像素子14の電荷蓄積を終了した後(ステップS314)、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、あるいはA/D変換器16から直接、メモリ制御回路22を介してメモリ30の所定領域に撮影画像データを書き込む(ステップS315)。一連の処理を終了すると、本処理を終了してメインの処理に復帰する。   It is determined whether or not the set charge accumulation time has elapsed (step S313). If the set charge accumulation time has elapsed, the system control circuit 50 finishes the charge accumulation of the image sensor 14 (step S314), and then performs imaging. A charge signal is read out from the element 14, and a predetermined area of the memory 30 through the A / D converter 16, the image processing circuit 20, the memory control circuit 22, or directly from the A / D converter 16 through the memory control circuit 22. The photographed image data is written in (Step S315). When the series of processes is completed, the present process is terminated and the process returns to the main process.

以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   The above is the description of the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and the functions shown in the claims or the functions of the configurations of the embodiments are included. Any configuration that can be achieved is applicable.

例えばシェーディングデータのブロック分割を16分割としているが他の分割数であっても構わない。また局所的な変化を算出方法として本実施例ではブロック分割としているが各行毎に隣接する複数行の平均値あるいはメディアン値としても良い。   For example, the block division of the shading data is 16 divisions, but other division numbers may be used. In this embodiment, the local change is a block division as a calculation method, but it may be an average value or a median value of a plurality of adjacent rows for each row.

また、記憶データに対する倍率補正を対応する各ブロックごとの比の最頻値としているが、最小値あるいはメディアン値としても良い。   Further, although the magnification correction for the stored data is the mode value of the ratio for each corresponding block, it may be the minimum value or the median value.

さらに、補正データは垂直方向の1次元データであるとしたが、水平方向の1次元データであっても構わない。   Further, although the correction data is one-dimensional data in the vertical direction, it may be one-dimensional data in the horizontal direction.

また、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、プログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラム自体およびそのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   It goes without saying that the present invention can also be applied to a case where the present invention is achieved by supplying software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus. In this case, the program code itself realizes the novel function of the present invention, and the program itself and the storage medium storing the program constitute the present invention.

上記実施形態では、図2〜図4および図7〜図10のフローチャートに示すプログラムコードは記憶媒体であるROMに格納されている。プログラムコードを供給する記憶媒体としては、ROMに限らず、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、不揮発性のメモリカードなどを用いることができる。   In the above embodiment, the program codes shown in the flowcharts of FIGS. 2 to 4 and FIGS. 7 to 10 are stored in a ROM that is a storage medium. The storage medium for supplying the program code is not limited to the ROM, and for example, a flexible disk, a hard disk, a nonvolatile memory card, or the like can be used.

実施の形態における電子カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic camera in embodiment. 画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shooting operation processing procedure of the image processing apparatus 100. 画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shooting operation processing procedure of the image processing apparatus 100. 画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shooting operation processing procedure of the image processing apparatus 100. 実施形態における撮像素子の赤外光入射の状況を示す図であるIt is a figure which shows the condition of the infrared-light incidence of the image pick-up element in embodiment. 図5における赤外光入射時の遮光領域信号の垂直シェーディングを示すグラフである。It is a graph which shows the vertical shading of the light shielding area | region signal at the time of the infrared light incidence in FIG. 画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shooting operation processing procedure of the image processing apparatus 100. 画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shooting operation processing procedure of the image processing apparatus 100. 画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shooting operation processing procedure of the image processing apparatus 100. 画像処理装置100の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shooting operation processing procedure of the image processing apparatus 100.

符号の説明Explanation of symbols

14 撮像素子
44 温度計
50 システム制御回路
56 不揮発性メモリ
60 モードダイアル
62 シャッタスイッチSW1
64 シャッタスイッチSW2
69 ISO感度設定スイッチ
100 画像処理装置
14 Image sensor 44 Thermometer 50 System control circuit 56 Non-volatile memory 60 Mode dial 62 Shutter switch SW1
64 Shutter switch SW2
69 ISO sensitivity setting switch 100 Image processing apparatus

Claims (7)

光電変換するための複数の画素により形成される受光領域と、黒基準信号を形成するために遮光された光電変換するための複数の画素により形成される遮光領域とを有する撮像手段と、前記黒基準信号に基づいて各行毎に直流再生する第1の補正手段と、
あらかじめ遮光領域の各行単位の代表値を演算し一列分のデータとして記憶するシェーディングデータ記憶手段と、
前記シェーディングデータ記憶手段のデータを使って各行毎に直流再生する第2の補正手段と、
遮光領域の信号の列方向のシェーディングの局所的な変化を検出するシェーディング変化検出手段とを有し、
前記シェーディング変化検出手段の結果に基づいて、前記第1、第2の補正手段を選択することを特徴とする撮像装置。
An imaging unit having a light receiving region formed by a plurality of pixels for photoelectric conversion and a light shielding region formed by a plurality of pixels for photoelectric conversion to form a black reference signal; First correction means for performing DC regeneration for each row based on a reference signal;
A shading data storage means for calculating a representative value for each row of the light shielding area in advance and storing it as data for one column;
Second correction means for performing direct current reproduction for each row using the data of the shading data storage means;
A shading change detecting means for detecting a local change in shading in the column direction of the signal of the light shielding region;
An imaging apparatus, wherein the first and second correction means are selected based on a result of the shading change detection means.
前記シェーディング変化検出手段は遮光領域の信号の各行単位の代表値を演算し、各行単位の代表値の列方向の微分値が所定レベル以上であるかを検出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   2. The shading change detecting means calculates a representative value of each row unit of a signal of a light shielding region, and detects whether a differential value in a column direction of the representative value of each row unit is equal to or higher than a predetermined level. Imaging device. 前記第2の補正手段は遮光領域の信号の各行の代表値と前記シェーディングデータ記憶手段で記憶されたデータの各行の代表値との対応する行のデータの比を演算し、その最頻値を使って前記シェーディングデータ記憶手段のデータに対し修正した補正データを使って補正することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The second correction means calculates the ratio of the data of the corresponding row between the representative value of each row of the signal of the light shielding area and the representative value of each row of the data stored in the shading data storage means, and calculates the mode value. The imaging apparatus according to claim 1, wherein correction is performed using correction data corrected with respect to data in the shading data storage means. 前記第2の補正手段は遮光領域の信号の各行の代表値と前記シェーディングデータ記憶手段で記憶されたデータの各行の代表値との対応する行のデータの比を演算し、その最小値を使って前記シェーディングデータ記憶手段のデータに対し修正した補正データを使って補正することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The second correction means calculates the ratio of the corresponding row data between the representative value of each row of the signal of the light shielding area and the representative value of each row of the data stored in the shading data storage means, and uses the minimum value. 2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein correction is performed using correction data corrected with respect to the data stored in the shading data storage means. 前記シェーディング変化検出手段は遮光領域を列方向にブロック分割しブロック内の代表値を演算し、隣接するブロック間の代表値の差分が所定レベル以上であるかで前記第1、第2の補正手段を選択することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The shading change detection means divides the light shielding area into blocks in the column direction, calculates a representative value in the block, and determines whether the difference between the representative values between adjacent blocks is a predetermined level or more. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is selected. 前記第2の補正手段は遮光領域を列方向にブロック分割したブロック内の代表値を算出し、前記シェーディングデータ記憶手段のデータの列方向にブロック分割したブロック内の代表値を算出し、対応するブロックの代表値の比を求め、その最頻値を演算し、その最頻値を使って前記シェーディングデータ記憶手段のデータに対し修正した補正データを使って補正することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The second correction unit calculates a representative value in the block obtained by dividing the light-shielding region into blocks in the column direction, calculates a representative value in the block divided in the column direction of the data in the shading data storage unit, and corresponds. 2. A ratio of representative values of blocks is obtained, a mode value is calculated, and correction is performed using correction data corrected for the data in the shading data storage means using the mode value. The imaging device described. 前記各代表値は、平均値、中央値、又は最頻値であることを特徴とする請求項1から5記載の撮像装置。   6. The imaging apparatus according to claim 1, wherein each representative value is an average value, a median value, or a mode value.
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