JP2007163175A - 物体検出センサ及び開閉駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異物検出センサは、センサ本体15と、該センサ本体15への異物の近接及び接触を検出する検出部とからなる。センサ本体15は、長尺に形成された第1電極21と、該第1電極21の外周を被覆する中間被覆層22と、該中間被覆層22の外側に配置された第2電極23と、これら中間被覆層22及び第2電極23を被覆する外皮24とを備えてケーブル状に形成されるとともに、中間被覆層22、及び外皮24は、弾性を有する絶縁体により形成される。そして、検出部は、センサ本体15の静電容量変化に基づいてセンサ本体15への異物の近接及び接触を検出する。
【選択図】図3
Description
上記構成によれば、線状の第2電極を中間被覆層の外周に巻回する構成であるため、中間被覆層外周の全面を被覆する膜状或いは網目状の電極とした場合と比較して容易且つ低コストにて形成可能である。そして、第2電極が螺旋状に巻回されることで、第2電極に近接する物体との距離は、常に第2電極の長手方向に対して略直交する方向に変化することとなり、これによって、より高精度の近接検出が可能となる。
上記構成によれば、検出対象物に対する方向性を問わないことから、その設置が容易なものとなる。
即ち、静電容量は、湿度に依存して変化するため、湿度の変動によりその検出精度にバラツキが生じやすい。従って、上記構成よれば、静電容量の変化率、即ち微分値をとることで、静電容量の急激な変化を捉えることができ、これにより、湿度変化の影響を排除して、より精度良い検出を行うことができるようになる。
請求項6に記載の発明は、前記物体検出センサのセンサ本体は、前記開閉部材の閉方向側端部に設けられ、前記物体検出センサの検出手段は、前記開閉部材の閉作時、検出された静電容量が該開閉部材の開閉位置に応じて設定された閾値を超えるか否かを判定することにより、前記開閉部材への異物の近接及び接触を検出すること、を要旨とする。
図1に示すように、本実施形態の車両1において、車体2側面の乗降口3を開閉するドアパネル4は、同車体2側面に沿って前後方向にスライド移動可能に設けられている。そして、本実施形態では、このドアパネル4が開閉部材駆動装置としての電動スライドドア装置により開閉駆動されるようになっている。
(1)異物検出センサ14は、センサ本体15と、該センサ本体15への異物の近接及び接触を検出する検出部16とからなる。センサ本体15は、長尺に形成された第1電極21と、該第1電極21の外周を被覆する中間被覆層22と、該中間被覆層22の外側に配置された第2電極23と、これら中間被覆層22及び第2電極23を被覆する外皮24とを備えてケーブル状に形成されるとともに、中間被覆層22、及び外皮24は、弾性変形可能な絶縁体により形成される。そして、検出部16は、センサ本体15の静電容量変化に基づいて同センサ本体15への異物の近接及び接触を検出する。
上記構成によれば、線状の第2電極23を中間被覆層22の外周に巻回する構成であるため、中間被覆層22外周の全面を被覆する膜状或いは網目状の電極とした場合と比較して容易且つ低コストにて形成可能である。そして、第2電極23が螺旋状に巻回されることで、第2電極23に近接する異物との距離は、常に第2電極23の長手方向に対して略直交する方向に変化することとなり、これによって、より高精度の近接検出が可能となる。
上記構成によれば、異物に対する方向性を問わないことから、ドアパネル4の閉方向側端部4aへの取り付けが容易なものとなる。
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、第2電極23は、中間被覆層22の外周に略埋没した状態で同中間被覆層22に巻回されることとしたが、埋没した状態でなくともよい。
Claims (6)
- 長尺状の第1電極、該第1電極を被覆する中間被覆層、該中間被覆層の外側に配置された第2電極、並びに該第2電極及び前記中間被覆層を被覆する外皮とからなるセンサ本体と、前記センサ本体への物体の近接及び接触を検出する検出手段とを備えた物体検出センサであって、
前記中間被覆層は弾性変形可能な絶縁体により形成され、前記検出手段は、前記センサ本体の静電容量変化に基づいて前記近接及び接触を検出すること、
を特徴とする物体検出センサ。 - 請求項1に記載の物体検出センサにおいて、
前記第2電極は、線状に形成されるとともに前記中間被覆層の外周に螺旋状に巻回されること、を特徴とする物体検出センサ。 - 請求項2に記載の物体検出センサにおいて、
前記センサ本体は、長手方向に直交する断面形状が円形となるように形成されること、
を特徴とする物体検出センサ。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の物体検出センサにおいて、
前記検出手段は、前記静電容量の変化率に基づいて前記近接及び接触の少なくとも一方を検出すること、を特徴とする物体検出センサ。 - 移動により開口部を開閉可能な開閉部材と、該開閉部材を駆動する駆動手段とを備えるとともに、請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の物体検出センサにより、前記開閉部材への異物の近接及び挟み込みを検知する開閉駆動装置。
- 請求項5に記載の開閉駆動装置において、
前記物体検出センサのセンサ本体は、前記開閉部材の閉方向側端部に設けられ、
前記物体検出センサの検出手段は、前記開閉部材の閉作時、検出された静電容量が該開閉部材の開閉位置に応じて設定された閾値を超えるか否かを判定することにより、前記開閉部材への異物の近接及び接触を検出すること、を特徴とする開閉駆動装置。
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