JP2007158829A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置1は、カメラ2に接続され、カメラ2からの入力画像を記憶する画像記憶部12と、抽出する特定画像を特徴付ける特徴パラメータを記憶する特徴パラメータ記憶部13と、入力画像からその入力画像のすべての部分について所定の複数の大きさの画像を切り出し、その切り出した画像それぞれに対して、その切り出した画像が前記特徴パラメータによって特徴付けられる特定画像と同じ特徴を有するか否かを判定し、同じ特徴を有する場合には、その切り出した画像を抽出特定画像として抽出する特定画像抽出部14と、入力画像の全体画像と抽出特定画像とを併せて表示装置3に表示する表示画像を生成する表示画像生成部15とを備える。
【選択図】図1
Description
伊藤他1名、「広域監視用親カメラと追尾監視用子カメラによる協調監視システム」、画像の認識理解シンポジウム2000、社団法人電子情報通信学会、2000年7月18日、p.II 229〜p.II 234 数井他2名、「周辺増分符号を用いた顔検出に関する検討」、ビジョン技術の実利用ワークショップ2004、社団法人精密工学会、2004年12月2日 Paul Viola他1名,"Rapid object detection using a boosted cascade of simple features",Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,IEEE Computer Society,2001年,p.I 511〜p.I 518
以下、本発明の第1の実施形態について、適宜、図1〜図8を参照しながら詳細に説明する。
以下、図9〜図12を参照して本発明の第2の実施形態について説明する。
以下、図13を参照して本発明の第3の実施形態について説明する。
続いて、図14〜図17を参照して、本発明の第4の実施形態として、前記第1〜第3の実施形態に示した画像処理装置1,1aによって表示装置3に表示される表示画像の例を示す。ここで、図14は、本発明の第4の実施形態に係る画像処理装置によって表示装置に表示される表示画像の例を示した図である。また、図15は、図14の表示画像の例の変形例を、図16は、図14の表示画像の例の第2の変形例を、図17は、図14の表示画像の例の第3の変形例をそれぞれ示した図である。
2 監視カメラ
3 表示装置
11 画像入力部
12 画像記憶部
13 特定画像特徴パラメータ記憶部
14 特定画像抽出部
15 表示画像生成部
16 画像出力部
17 特徴判定処理制御部
18 処理経過情報記憶部
141,141a,141b 特定画像判定処理部
142 特徴量算出部
143 特徴識別部
Claims (19)
- 監視カメラおよび表示装置に接続され、その監視カメラから入力される画像を加工処理する画像処理装置であって、
前記監視カメラから入力される入力画像を含む画像を記憶する画像記憶手段と、
前記入力画像から抽出する特定画像を特徴付ける特徴パラメータを記憶する特徴パラメータ記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された入力画像からその入力画像のすべての部分について、所定の複数の大きさの画像を切り出し、その切り出した画像それぞれに対して、その切り出した画像が前記特徴パラメータによって特徴付けられる前記特定画像と同じ特徴を有するか否かを判定する特徴判定処理を実行し、その特徴判定処理により前記特定画像と同じ特徴を有する判定された前記切り出した画像を、抽出特定画像として抽出する特定画像抽出手段と、
前記入力画像の全体画像と前記抽出特定画像とを併せて、前記表示装置に表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記特徴パラメータ記憶手段は、
前記特定画像についての前記特徴パラメータを複数組記憶し、
前記特定画像抽出手段は、
前記特徴パラメータ記憶手段に記憶された前記複数組の特徴パラメータそれぞれに対して、前記特徴判定処理を実行し、その実行した全ての特徴判定処理において、前記切り出した画像が前記特定画像と同じ特徴を有すると判定された場合には、前記切り出した画像を抽出特定画像として抽出すること
を特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記特定画像抽出手段は、
前記複数組の特徴パラメータ全てに対する前記特徴判定処理が終了する前に、あらかじめ定められた所定の制限時間が経過した場合には、そのときまでに実行した前記特徴判定処理の処理結果に基づき、前記抽出特定画像を抽出すること
を特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記複数組の特徴パラメータに対する前記特徴判定処理について、その処理の優先度を設定する特徴判定処理制御手段を、さらに、備え、
前記特定画像抽出手段は、
前記設定された優先度に従って前記複数組の特徴パラメータ対する前記特徴判定処理を実行すること
を特徴とする請求項2または請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記特徴判定処理の処理経過情報を記憶する処理経過情報記憶手段を、さらに、備え、
前記特徴判定処理制御手段は、
前記特定画像抽出手段が前記複数組の特徴パラメータ全てに対する前記特徴判定処理が終了する前に、前記所定の制限時間が経過し、前記抽出特定画像を抽出した場合には、前記特徴判定処理が未処理であることを示す前記特徴パラメータの識別情報を前記処理経過情報記憶手段に格納し、
前記特定画像抽出手段が、前記所定の制限時間に対して余裕時間を残して、前記複数組の特徴パラメータ全てに対する前記特徴判定処理を終了した場合には、前記処理経過情報記憶手段をから前記未処理であることを示す前記特徴パラメータの識別情報を読み出し、前記読み出した識別情報によって識別される前記特徴パラメータに対する前記特徴判定処理を、特定画像抽出手段に実行させること
を特徴とする請求項2または請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記表示画像生成手段は、
前記表示画像の中に生成する前記入力画像の全体画像を、画質を低下させた縮小全体画像として生成すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示画像生成手段は、さらに、
前記抽出特定画像を前記縮小全体画像の外側に配置した表示画像を生成し、前記縮小全体画像の中で前記抽出特定画像が抽出された部分と、その外側に配置された前記抽出特定画像とを結ぶ引き出し線を生成すること
を特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記表示画像生成手段は、
前記縮小全体画像を、前記表示画像の中で斜め前方を向けて配置されたスクリーンに投影したように生成すること
を特徴とする請求項6または請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記表示画像生成手段は、
前記抽出特定画像を、前記縮小全体画像の中で前記抽出特定画像が抽出された部分の位置に配置すること
を特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 監視カメラおよび表示装置に接続され、その監視カメラから入力される画像を加工処理する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記画像処理装置は、
前記監視カメラから入力される入力画像を含む画像を記憶する画像記憶手段と、
前記入力画像から抽出する特定画像を特徴付ける特徴パラメータを記憶する特徴パラメータ記憶手段とを備え、
前記画像記憶手段に記憶された入力画像からその入力画像のすべての部分について、所定の複数の大きさの画像を切り出し、その切り出した画像それぞれに対して、その切り出した画像が前記特徴パラメータによって特徴付けられる前記特定画像と同じ特徴を有するか否かを判定する特徴判定処理を実行し、その特徴判定処理により前記特定画像と同じ特徴を有する判定された前記切り出した画像を、抽出特定画像として抽出する特定画像抽出ステップと、
前記入力画像の全体画像と前記抽出特定画像とを併せて、前記表示装置に表示するための表示画像を生成する表示画像生成ステップと
を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、
前記特徴パラメータ記憶手段に前記特定画像についての前記特徴パラメータを複数組記憶し、
前記特定画像抽出ステップにおいて、
前記特徴パラメータ記憶手段に記憶された前記複数組の特徴パラメータそれぞれに対して、前記特徴判定処理を実行し、その実行した全ての特徴判定処理において、前記切り出した画像が前記特定画像と同じ特徴を有すると判定された場合には、前記切り出した画像を抽出特定画像として抽出すること
を特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、
前記特定画像抽出ステップにおいて、
前記複数組の特徴パラメータ全てに対する前記特徴判定処理が終了する前に、あらかじめ定められた所定の制限時間が経過した場合には、そのときまでに実行した前記特徴判定処理の処理結果に基づき、前記抽出特定画像を抽出すること
を特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、
前記複数組の特徴パラメータに対する前記特徴判定処理について、その処理の優先度を設定し、
前記特定画像抽出ステップにおいては、前記設定された優先度に従って前記複数組の特徴パラメータ対する前記特徴判定処理を実行すること
を特徴とする請求項11または請求項12に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、
前記特徴判定処理の処理経過情報を記憶する処理経過情報記憶手段を、さらに、備え、
前記特定画像抽出ステップにおいて、
前記所定の制限時間が経過し、前記複数組の特徴パラメータ全てに対する前記特徴判定処理が終了する前に、前記抽出特定画像を抽出した場合には、前記特徴判定処理が未処理であることを示す前記特徴パラメータの識別情報を前記処理経過情報記憶手段に格納し、
前記所定の制限時間に対して余裕時間を残して、前記複数組の特徴パラメータ全てに対する前記特徴判定処理を終了した場合には、前記処理経過情報記憶手段をから前記未処理であることを示す前記特徴パラメータの識別情報を読み出し、前記読み出した識別情報によって識別される前記特徴パラメータに対する前記特徴判定処理を実行すること
を特徴とする請求項11または請求項12に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、前記表示画像生成ステップにおいて、
前記表示画像の中に生成する前記入力画像の全体画像を、画質を低下させた縮小全体画像として生成すること
を特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、前記表示画像生成ステップにおいて、さらに、
前記抽出特定画像を前記縮小全体画像の外側に配置した表示画像を生成し、前記縮小全体画像の中で前記抽出特定画像が抽出された部分と、その外側に配置された前記抽出特定画像とを結ぶ引き出し線を生成すること
を特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、前記表示画像生成ステップにおいて、
前記縮小全体画像を、前記表示画像の中で斜め前方を向けて配置されたスクリーンに投影したように生成すること
を特徴とする請求項15または請求項16に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理装置は、前記表示画像生成ステップにおいて、
前記抽出特定画像を、前記縮小全体画像の中で前記抽出特定画像が抽出された部分の位置に配置すること
を特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。 - 請求項10ないし請求項18のいずれか1項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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