JP2007157051A - 光学情報読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 受光センサ23からエリアマーカ投射器25が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ23の撮像範囲Eからエリアマーカ投射器25のエリアマーカMfが水平方向へずれる。位置ズレに対して、受光センサ23を水平方向へ移動させることで、撮像範囲EとエリアマーカMfとを一致させる。これにより、エリアマーカMfの明示範囲内にある情報コードQが、受光センサ23の撮像範囲Eから外れることが無くなるので、エリアマーカMfの明示範囲内にある情報コードQを確実に読み取ることができる。
【選択図】 図4
Description
前記個体撮像素子23の撮像画像(撮像範囲)Eと前記エリアマーカMfとのずれ量を検出するずれ量検出手段(S16)と、
前記撮像画像Eと前記エリアマーカMfとが一致するように、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に合わせて、前記個体撮像素子23と前記エリアマーカ投射器25とを相対移動する移動手段(S18)と、を備えることを技術的特徴とする。
以下、本発明の光学情報読取装置を2次元コードリーダに適用した実施形態について図を参照して説明する。まず、第1実施形態に係る2次元コードリーダ10の構成概要を図1〜図4に基づいて説明する。図1は、2次元コードリーダのハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図であり、図2は、2次元コードリーダの回路部の構成概要を示すブロック図であり、図3(A)は、エリアマーカの説明図である。
エリアマーカ投射器25は、受光センサ23から水平方向(図1中の2次元コードリーダ10の奥手方向)に対してずらして配置されている。このため、図3(A)中に示すように受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMfとは水平方向にΔd分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdは変わってくる。なお、撮像距離によらず、撮像範囲Eの大きさとエリアマーカMfの大きさとは一定の比率を保ち、撮像範囲EがエリアマーカMfよりも僅かに大きくなるように受光センサ23及びエリアマーカ投射器25の光学系は調整されている。
電源スイッチ41がオンされて所定の自己診断処理等が正常終了し、2次元コードQの読み取りが可能な状態になると、制御回路40が同期信号を基準に所定周期で発光信号をエリアマーカ投射器25に出力する。これにより、発光信号を受けたエリアマーカ投射器25は、レーザダイオードを間欠的に発光させてエリアマーカMfを発する。これを受光センサ23で撮像する(S12)。作業者は読取口11aを読取対象物Rに向けることで、当該読取口11aから出射されたエリアマーカMfが読取対象物Rに照射されることによって視野ガイドMaおよび中央ガイドMbを視認することが可能となる。エリアマーカMfが受光センサ22により撮像されると(S14:Yes)、制御回路40は、エリアマーカMfと撮像画像Eとの水平方向のずれ量を算出する(S16)。ここでは、図3(A)中に示すエリアマーカMfの水平方向の中心線Mc、即ち、中央ガイドMbの中心位置と、撮像範囲Eの中心線Ec、即ち、受光センサ23の画像の水平中心位置とのずれ量を画素単位で求める。引き続き、制御回路40によりモータ50が駆動され、送りねじ52を回動させることで、ずれ量に相当する画素分、受光センサ23を水平に移動する(S18)。その後、撮像範囲E内の情報コードQを撮像し(S20)、情報コードQの情報を読み取る(S22)。第1実施形態では、受光センサ23を移動させるため、後述する第2実施形態と異なりフィードバックの必要がなく、制御が容易である利点がある。
以下、第1実施形態の改変例に係る2次元コードリーダ10について説明する。第1実施形態の改変例の2次元コードリーダ10は、受光センサ23の位置調整機構の構成を除き第1実施形態と同様であるため、位置調整機構のみ図4(B)を参照して説明する。
第1実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器25は、受光センサ23から垂直方向(図1中の2次元コードリーダ10の上下方向)に対してずらして配置されている。このため、図3(B)中に示すように受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMfとは垂直方向にΔd分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdは変わってくる。
図6(A)は、第2実施形態に係る2次元コードリーダ10のエリアマーカ投射器25の位置調整機構を示している。
第2実施形態のエリアマーカ投射器25は、受光センサ23から水平方向(図1中の2次元コードリーダ10の奥手方向)に対してずらして配置されている。このため、図3(A)を参照して上述した第1実施形態と同様に、受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMfとは水平方向にΔd分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdは変わってくる。
エリアマーカ投射器25からエリアマーカMfを投光して、これを受光センサ23で撮像する(S12)。エリアマーカMfが撮像されると(S14:Yes)、エリアマーカMfが受光センサ23の撮像範囲Eの左右何れの方向へずれているかを検出する(S16)。そして、ずれを無くす方向にエリアマーカ投射器25を移動させる(S18)。この後、エリアマーカMfと撮像範囲Eとが一致しているかを判断し(S19)、一致するまでは(S19:No)、S16に戻りエリアマーカ投射器25の水平方向位置調整を続ける。そして、エリアマーカMfと撮像範囲Eとが一致すると(S19:Yes)、撮像範囲E内の情報コードQを撮像し(S20)、情報コードQの情報を読み取る(S22)。第2実施形態では、エリアマーカ投射器25側を移動させるため、受光センサ23に振動を与えることがない。なお、ここでは、フィードバック制御を行い、エリアマーカ投射器25の位置を調整したが、画像から距離を測定し、距離に応じた調整量を求めることで、オープンループに制御を行うことも可能である。また、第2実施形態では、エリアマーカ投射器25を水平方向に移動させたが、エリアマーカ投射器25の水平方向への照射角度を調整することも可能である。
以下、第2実施形態の改変例に係る2次元コードリーダ10について説明する。第2実施形態の改変例の2次元コードリーダ10は、エリアマーカ投射器25の位置調整機構の構成を除き第2実施形態と同様であるため、位置調整機構のみ図6(B)を参照して説明する。
第2実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器25は、受光センサ23から垂直方向(図1中の上下方向)に対してずらして配置されている。このため、図3(B)を参照して上述した第1実施形態の改変例と同様に受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMfとは垂直方向にΔd分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdは変わってくる。
21…照明光源
22…受光素子
23…受光センサ(個体撮像素子)
25…エリアマーカ投射器
40…制御回路
50…モータ
52…送りねじ
54n…ナット部
Mf…エリアマーカ
Q…2次元コード(情報コード)
E…撮像範囲(撮像画像)
Claims (4)
- 光学情報コードを撮像するための個体撮像素子と、読み取り範囲を明示するエリアマーカを投射するエリアマーカ投射器とを備える光学情報読取装置であって、
前記個体撮像素子の撮像画像と前記エリアマーカとのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記撮像画像と前記エリアマーカとが一致するように、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に合わせて、前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とを相対移動する移動手段と、を備えることを特徴とする光学情報読取装置。 - 前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置され、
前記移動手段が、前記エリアマーカ投射器に対してずらされた水平又は垂直へ相対移動するように、前記個体撮像素子を移動させることを特徴とする請求項1の光学情報読取装置。 - 前記個体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置され、
前記移動手段が、前記個体撮像素子の撮像画像に対してずれた水平又は垂直へ前記エリアマーカ投射器のエリアマーカが移動するように、前記エリアマーカ投射器の投射方向を調整することを特徴とする請求項1の光学情報読取装置。 - 前記個体撮像素子の有効画素を全て用いることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1の光学情報読取装置。
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