JP2007156724A

JP2007156724A - Ｉｃカード通信検査装置

Info

Publication number: JP2007156724A
Application number: JP2005349575A
Authority: JP
Inventors: Tamio Matsuo; 民雄松尾
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2007-06-21

Abstract

【課題】
ＩＣカードを上下方向及び水平方向へ容易に移動させながら、再現性の高い通信検査を行うことが可能なＩＣカード通信検査装置を提供すること。
【解決手段】
ＩＣカード通信検査装置１００は、メインベース１０３上に垂直移動機構１０１及び水平移動機構１０２を有する。垂直移動機構１０１は、ＩＣカード固定部３乃至アーム１を支持するアーム支持部１５を、ラック&ピニオン機構でなる昇降部２０により昇降させるとともに、アーム支持部１５に対して錘６によって逆力を付加することでアーム支持部１５及び昇降部２０に掛かる重量を軽減している。また水平移動機構１０２は、Ｘ軸移動プレート２３及びＹ軸移動プレート２５を、各移動プレート下面に設けられた移動軸に係合するＸ軸移動レバー２１及びＹ軸移動レバー２２により、てこの原理を利用して水平方向に移動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、非接触式のＩＣカード及びリーダライタの通信性能を検査することが可能な検査装置に関する。

従来から、非接触ＩＣ（Integrated Circuit）カードを利用して様々な情報のやり取りを行うＩＣカードシステムが提案されている。当該非接触ＩＣカードは、ＩＣチップとアンテナコイルとを有し、リーダライタと無線通信を行なうことが可能となっている。このような非接触ＩＣカードとしては、例えば本発明の出願人であるソニー株式会社が開発した非接触ＩＣカード技術であるＦｅｌｉＣａ（登録商標）を採用したＩＣカード等があり、例えば交通機関の改札システムや電子マネーシステム等に利用されている。また、ＩＣカードの他の形態として、例えば物流分野においては、カード状のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを利用した商品識別・管理システムも提案されている。

ところで、このような非接触ＩＣカード及びＩＣカードシステムを開発するにあたっては、非接触ＩＣカードとリーダライタとの間の通信性能（例えば通信可能距離）を検査しておく必要がある。このような通信検査を行う装置として、下記特許文献１には、所定の共振周波数のコイル状のタグアンテナを有するＲＦＩＤタグを設置可能なＲＦＩＤタグ設置台と、当該ＲＦＩＤタグにリーダライタアンテナを介して上記共振周波数によりデータを送受信可能なリーダライタを有する検査装置が開示されている。当該検査装置においては、ＲＦＩＤタグ設置台をねじ軸の回転により上下にスライドさせて、リーダライタアンテナに対するＲＦＩＤタグ設置台の高さ、すなわちＺ軸方向におけるリーダライタとＲＦＩＤタグとの距離を可変とすることで、リーダライタアンテナとＲＦＩＤタグとの最大通信距離を測定することが可能となっている。

また、この他にも、ＩＣカードの通信検査装置において、ＩＣカード設置台をＺ軸方向にスライド可能に設けるとともに、リーダライタを設置するためのリーダライタ設置台を設けて、当該リーダライタ設置台を水平方向（Ｘ、Ｙ軸各方向）へスライド可能にすることで、３次元方向におけるリーダライタとＩＣカードとの通信距離を測定可能としたものも存在する。
特開２００５−２０２８８１号公報（段落[００１８]、図１等）

ところで、非接触ＩＣカードとリーダライタとの間の通信検査を行うためには、当該通信が金属の影響を受けないように、非接触ＩＣカードとリーダライタの周囲の所定の距離（例えば３００ｍｍ以内）に金属が存在しないことが条件となる。しかしながら、ＩＣカード設置台の上下方向への移動のためには、移動軸を設ける必要があり、当該移動軸には金属部品を用いざるをえない。従って、金属部品を用いた上下移動機構からＩＣカードを上記所定の距離以上離すために、例えば、ＩＣカード設置台と上下移動機構とを、当該所定の距離以上の長さを有するアームで連結することとなる。

しかしながら、上述した従来の検査装置においては、上記アームの長さを大きくすると、上下移動機構がＩＣカード設置台の重量を支えることが困難となり、上下方向への移動も困難となる。

また、上記リーダライタ設置台には、リーダライタとして、リーダライタアンテナを有するノート型ＰＣ（Personal Computer）のような比較的体積の大きい機器を設置する場合も考えられる。そのような体積の大きい機器を設置するためにリーダライタ設置台の面積を大きくすると、当該リーダライタ設置台の自重と摩擦抵抗とにより、Ｘ軸及びＹ軸方向への移動が困難となる。

更に、検査にあたっては、ＩＣカード設置台に設置するＩＣカードの水平方向における設置角度を変えて検査を行う必要もあるが、従来の検査装置においては、ＩＣカードを検査実施者がＩＣカード設置台上で任意に水平方向へ回転させていたため、設置角度において検査実施者によって誤差が生じ、再現性が低くなるという問題もあった。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ＩＣカードを上下方向及び水平方向へ容易に移動させながら、再現性の高い通信検査を行うことが可能なＩＣカード通信検査装置を提供することにある。

上述の課題を解決するため、本発明のＩＣカード通信検査装置は、ＩＣカードを設置可能なＩＣカード設置部と、前記ＩＣカードと無線通信を行うことが可能なリーダライタを設置可能なリーダライタ設置部と、前記ＩＣカード設置部を支持するアームと、当該アームを支持するアーム支持部と、当該アーム支持部を昇降させることで前記ＩＣカードを垂直方向へ移動させる昇降部と、当該昇降するアーム支持部に対して重力に逆らう方向に力を付加する逆力発生源とを有する垂直移動機構とを具備する。

ここで上記ＩＣカードとは、例えばＦｅｌｉＣａ（登録商標）カード等の非接触式のＩＣカードである。また「重力とは逆らう方向」とは、重力方向の真逆方向でなくとも構わない。上記昇降部は、例えばいわゆるラック&ピニオン機構やネジ等でアーム支持部を昇降させる。また上記逆力発生源は、例えば錘、バネ、マグネット等である。

この構成によれば、上記逆力発生源により、上記アームの重量により上記アーム支持部に掛かる負担を軽減することができ、ＩＣカードの垂直方向への移動を容易に行なうことができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記逆力発生源は、一端に前記アーム支持部が接続され、他端に錘が接続されたベルトと、当該ベルトが掛け渡されたプーリとを有していてもよい。

これにより、上記錘によって上記アーム支持部を支えることで、アーム支持部に掛かる重量を軽減して、ＩＣカードの垂直方向への移動を容易に行なうことができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記垂直移動機構は、前記錘が前記垂直方向に移動するための通路となる管状部材を有していてもよい。

これにより、ＩＣカードが垂直方向に移動する場合には、上記錘が管状部材内を移動するため、アーム支持部等に接触または衝突する等して、ＩＣカードの垂直方向への移動ができなくなったり、アーム支持部等が破損したりするのを防ぐことができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記リーダライタ設置部は、前記リーダライタを略水平面内での第１の方向へ移動させる第１の水平移動機構と、前記リーダライタを前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる第２の水平移動機構とを有していても構わない。

これにより、リーダライタを水平方向へ移動させることで、上記垂直方向のみならず、水平方向への上記ＩＣカードの相対位置の移動が可能となり、通信検査をより多様な条件で行うことができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記第１の水平移動機構は、上面に前記リーダライタが設置される第１のプレートと、前記第１のプレートの下方に設けられ、当該第１のプレートを前記第１の方向へ移動可能に支持する第２のプレートと、前記第１のプレートの前記第１の方向への移動を補助する第１の移動補助機構とを有し、前記第２の水平移動機構は、前記第２のプレートの下方に設けられ、当該第２のプレートを支持する第３のプレートと、前記第３のプレートの下方に設けられ、当該第３のプレートを前記第２の方向へ前記第１のプレート及び第２のプレートとともに移動可能に支持する第４のプレートと、前記第３のプレートの前記第２の方向への移動を補助する第２の移動補助機構とを有していても構わない。

上記第１のプレート及び第３のプレートは、例えば第１のプレート及び第３のプレートの下面に設けられた凸部と、第２のプレート及び第４のプレートの上面に設けられたガイドレールとによって上記第１の方向及び第２の方向へ移動する。もちろん、第１のプレート及び第３のプレートにガイドレールが、第２のプレート及び第４のプレートに凸部が設けられていても構わない。また上記第１及び第２の移動補助機構は、例えば上記第１及び第３のプレートの移動力を付勢するためのレバーや、上記凸部に設けられたローラ（車輪）等である。当該移動補助機構により、大きな力を必要とせずとも容易にリーダライタを水平方向に移動させることができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記第１の移動補助機構は、前記第１のプレートの下面から前記第２のプレートの上面方向へ突出するように設けられた第１の移動軸と、前記第２のプレートの上面から前記第１のプレートの下面方向へ突出するように設けられた第１の回動軸と、前記第１の回動軸に回動自在に係合する第１の回動軸受け部を一端に有し、当該第１の回動軸受け部に回動力を付与するための第１の把持部を他端に有し、前記第１の回動軸受け部と前記第１の把持部との間に、前記第１の移動軸に係合しつつ前記回動力をてこの原理により前記第１のプレートの前記第１の方向への移動力に変換する第１の移動軸受け部を有する第１のレバーとを有し、前記第２の移動補助機構は、前記第３のプレートの下面から前記第４のプレートの上面方向へ突出するように設けられた第２の移動軸と、前記第４のプレートの上面から前記第３のプレートの下面方向へ突出するように設けられた第２の回動軸と、前記第２の回動軸に回動自在に係合する第２の回動軸受け部を一端に有し、当該第２の回動軸受け部に回動力を付与するための第２の把持部を他端に有し、前記第２の回動軸受け部と前記第２の把持部との間に、前記第２の移動軸に係合しつつ前記回動力をてこの原理により前記第３のプレートの前記第２の方向への移動力に変換する第２の移動軸受け部を有する第２のレバーとを有していてもよい。

これにより、第１のレバー及び第２のレバーを設けることで、てこの原理を利用して各レバーの回動力を第１のプレート及び第２のプレートの移動力に変換して、リーダライタを第１の方向及び第２の方向へより容易に移動させることができる。この場合、上記第１の回動軸及び第２の回動軸が支点、第１の把持部及び第２の把持部が力点、第１の移動軸及び第２の移動軸が作用点となる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記ＩＣカードは主面を有し、前記ＩＣカード設置部は、前記ＩＣカードの前記主面を前記略水平面と略平行に設置可能であるとともに、前記主面を前記略水平面内で９０度毎角度を変更して設置可能であってもよい。

これにより、どの操作者によっても、ＩＣカードの設置角度を確実に９０度毎に変更して再現性の高い検査を行うことが可能となる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記ＩＣカード設置部は、前記アームに支持されるベースと、前記ＩＣカードを固定可能であるとともに、前記ＩＣカードが前記略水平面と略平行となるように、かつ、前記ＩＣカードが前記水平面内で前記ベースに９０度毎に角度を変更可能なように着脱自在なＩＣカード固定部材とを有していても構わない。

これにより、ＩＣカード固定部材を前記ベースに着脱自在とすることで、ＩＣカードの角度の変更をより確実かつ容易に行なうことができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記ＩＣカード固定部材は、前記ＩＣカードの前記主面に当接可能な枠形状を有していてもよい。

これにより、上記ＩＣカード固定部材を枠形状とすることで、ＩＣカードを例えばプレートに固定する場合に比べて、リーダライタから発せられる搬送波がＩＣカードを通過する際の障害物を極力排し、当該搬送波の周波数に影響を及ぼす当該障害物の誘電率を極力１に近づけて、より正確な検査を行うことができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記昇降部は、前記アーム支持部に接続され、ラックギア及び凸部を有する可動プレートと、前記ラックギアに係合しつつ回転可能なピニオンギアを有する昇降ハンドル部と、前記可動プレートの前記凸部と係合しつつ前記ピニオンギアの回転に応じて前記可動部を前記垂直方向に案内するガイドレールを有する固定プレートとを有し、前記垂直移動機構は、前記固定プレートと係合して当該固定プレートを支持する支持部を有し、当該支持部に上記垂直方向から所定の力が加わった場合に当該係合を解除可能な昇降部支持機構を有していてもよい。

これにより、前記昇降部の降下により前記ＩＣカード設置部が前記リーダライタと接触した場合に、ＩＣカード設置部が過降してリーダライタを押し潰してしまったり、それによりアームやアーム支持部に負荷が掛かって破損したりするのを防ぐことができる。

上記ＩＣカード通信検査装置において、前記垂直移動機構及び前記水平移動機構を着脱自在に設置する基台を更に具備していても構わない。

これにより、リーダライタの大きさ等に応じて垂直移動機構または水平移動機構と基台との間にスペーサを挟む等して、垂直移動機構及び水平移動機構の高さを調節しながらより柔軟に検査を行うことができる。

本発明によれば、ＩＣカードを上下方向及び水平方向へ容易に移動させながら、再現性の高い通信検査を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

（第１実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態におけるＩＣカード通信検査装置１００の外観を示した斜視図、図２は図１のＩＣカード通信検査装置１００の透過斜視図、図３は図１のＩＣカード通信検査装置１００の透過平面図である。当該ＩＣカード通信検査装置１００は、非接触式のＩＣカードとリーダライタとの間の通信性能を、両者間の距離を変更する等して検査することが可能な装置である。

これらの図に示すように、ＩＣカード通信検査装置１００は、メインベース１０３と、当該メインベース１０３上に設けられた垂直移動機構１０１及び水平移動機構１０２とで構成されている。

まず、垂直移動機構１０１について説明する。垂直移動機構１０１は、検査対象のＩＣカードを固定するためのＩＣカード固定部３と、当該ＩＣカード固定部３を着脱可能に支持するＩＣカード固定部ベース２とを有している。当該ＩＣカード固定部３の詳細については後述する。当該ＩＣカード固定部ベース２は、２本のアーム１（アーム１ａ及びアーム１ｂ）に例えば螺着により支持されており、当該アーム１は、アーム支持部１５に例えば螺着により支持されている。

図１及び図３に示すように、アーム支持部１５は、アーム１ａ及びアーム１ｂにそれぞれ螺着により接続されたアームサイドプレート１５ａ及びアームサイドプレート１５ｂを有している。また図２に示すように、アーム支持部１５は、上記アームサイドプレート１５ａと１５ｂとを連結するように螺着により接続された、上下各２枚、計４枚の連結プレート１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ及び１５ｆを有している。

当該各連結プレート１５ｃ〜１５ｆの略中央には軸穴が設けられている。連結プレート１５ｃ及びその下方の連結プレート１５ｅの各軸穴には、後述する昇降部２０によりアーム支持部１５が昇降する際の昇降軸１６が貫設され、連結プレート１５ｄ及びその下方の連結プレート１５ｆの各軸穴には、昇降軸１７が貫設されている。

昇降軸１６及び昇降軸１７の各端部は、垂直移動機構１０１のトップベース１３及びボトムベース１４により例えば軸受けを介して支持されている。またトップベース１３及びボトムベース１４は、左側（図１及び図２における手前側）のサイドベース１９ａ及び右側（同奥側）のサイドベース１９ｂに例えば螺着により支持されている。

アーム支持部１５のアームサイドプレート１５ａには、当該アーム支持部を垂直方向へ昇降させる昇降部２０が例えば螺着により接続されている。図４は、当該昇降部２０の詳細を示した透過斜視図である。

昇降部２０は、例えばいわゆるラック&ピニオン機構で実現される。具体的には、図１及び図４に示すように、昇降部２０は、ラック部１０、ピニオン部９、昇降ハンドル部８、ストッパ１１及びストッパ固定部１２とで構成される。

ラック部１０は、そのプレート状のベースに凸部１０ａを有し、当該凸部１０ａの表面にはラックギア１０ｂが形成されている。
ピニオン部９はシャフト９ａを有し、当該シャフト９ａの表面には、上記ラック部１０のラックギア１０ｂと係合するピニオンギア（図示せず）が形成されている。またピニオン部９は、上記シャフト９ａを回転自在に支持するとともに上記ラック部１０の凸部１０ａに係合しつつラック部１０を垂直方向へ案内する凹部９ｂを有している。
昇降ハンドル部８は、一端で上記ピニオン部９のシャフト９ａに係合するアーム部８ａと、当該アーム部８ａの他端から突出するように係合するシャフト状のハンドル部８ｂとを有する。アーム部８ａはハンドル部８ｂに加えられた回動力をてこの原理により増大してピニオン部９に伝える。

ストッパ１１は、一端にテーパー部１１ａを有するプレート状部材であり、上記ピニオン部９に例えば螺着により接続される。ストッパ１１は、当該ピニオン部９と、それに係合するラック部１０及び昇降ハンドル部８を支持するとともに、ラック部１０の下降動作の範囲を所定の位置で規制する。当該規制動作の詳細については後述する。

ストッパ固定部１２は、凹形状を有し、上記ストッパ１１のテーパー部１１ａを支持する。具体的には、図４に示すように、ストッパ１１は下端のテーパー部１１ａに貫通孔１１ｂを有し、ストッパ固定部１２は、当該貫通孔１１ｂの両端にそれぞれ係合するボールプランジャ１２ａ及びボールプランジャ１２ｂを有する。当該ボールプランジャ１２ａ及び１２ｂは、中空のネジにコイルバネを内蔵し、当該コイルバネに付勢された微細なボールをネジの先端に回転自在に設けたものである。当該各ボールプランジャ１２ａ及び１２ｂの各ボールが上記貫通孔１１ｂの両端部に係合することで、ストッパ１１がストッパ固定部１２に固定される。これにより、ストッパ固定部１２はストッパ１１及びそれが支持するラック部１０、ピニオン部９及び昇降ハンドル部８の重量を支える。当該ボールプランジャ１２ａ及び１２ｂの詳細については後述する。

そして、図３に示すように、上記ラック部１０と、アーム支持部１５の上記アームサイドプレート１５ａは、昇降部連結プレート１８を介して例えば螺着により接続されている。これにより、昇降部２０はアーム支持部１５を昇降可能に支持する。すなわち、操作者が上記昇降ハンドル部８を回すと、ピニオン部９のピニオンギアの回転がそれと係合するラック部１０のラックギア１０ｂに伝わり、ラック部１０が垂直方向へ移動することで、それに接続されたアーム支持部１５が上記昇降軸１６及び昇降軸１７に案内されて昇降することが可能となっている。このとき、アーム支持部１５の重量は、昇降部２０の上記ストッパ固定部１２に掛かることとなる。

また図１及び図４に示すように、上記サイドベース１９ａには、昇降部２０による昇降位置を調節するための目盛りを有するスケール１０ｄが設けられ、昇降部２０のラック部１０の下方側面には、上記スケール１０ｄの目盛りを指示するためのスケール指針１０ｃが設けられている。ＩＣカード通信検査装置１００の操作者は、上記昇降ハンドル部８により昇降部２０を昇降させる際に、スケール指針１０ｃが指す当該スケール１０ｄ上の目盛りを見ながら高さを調節する。

図１及び図２に示すように、トップベース１３上には、２個の滑車を有するプーリ４が設けられており、当該プーリ４にはベルト５が架け渡されている。当該ベルト５の一端は、アーム支持部１５の連結プレート１５ｃに接続され、ベルト５の他端は、円柱状の錘６に接続されている。当該錘６は、パイプ状の錘カバー７内に昇降自在に収められている。アーム支持部１５の昇降の際には、当該アーム支持部１５の昇降に伴って上記プーリ４の滑車が回動してベルト５が搬送されることで、当該錘６が上記錘カバー７内を通路としてアーム支持部１５とは逆方向に移動可能となっている。これにより、錘６は、当該アーム支持部１５に対して常に重力に逆らう方向に力を付加することで、アーム支持部１５に掛かるアーム１、ＩＣカード固定部ベース２及びＩＣカード固定部３の重量と、アーム支持部１５の自重、更にはアーム支持部１５に接続された昇降部２０の重量を軽減することができる。

また、図２及び図３に示すように、錘カバー７はアーム支持部１５の各連結プレート１５ｃ〜１５ｆの間を通るように設けられている。錘６は、当該錘カバー７内を移動することで、アーム支持部１５の各部材等に接触することなくスムーズに移動することができるようになっている。

ところで、上記水平移動機構１０２に設置されるリーダライタとＩＣカードとは、電磁誘導による通信を行うため、磁束が金属の影響を受けないように、リーダライタとＩＣカード４０との近傍（四方３００ｍｍ）には金属が存在しないようにする必要がある。そこで、本実施形態においては、垂直移動機構１０１のうち、アーム１、ＩＣカード固定部ベース２、ＩＣカード固定部３及びそれらの接続部材（例えばネジ）は例えばフェノール樹脂等の樹脂製とし、それ以外のアーム支持部１５、昇降部２０、各種プレート及びそれらの接続部材等は金属製としている。

次に、上記ＩＣカード固定部３について詳述する。図５は、ＩＣカード固定部３の詳細を示した斜視図であり、図６は図５の透過斜視図であり、図７は、ＩＣカード固定部３をＩＣカード固定部ベース２へ装着する際の様子を示した斜視図である。また図８はＩＣカード固定部３の角度を９０度変更してＩＣカード固定部３へ装着した場合を示した斜視図である。

図５及び図６に示すように、ＩＣカード固定部３は、八角形状の上枠４１、矩形状の下枠４２及びそれらを連結して支持する支柱４３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び４３ｄから成る。

上枠４１は、その８辺のうち４辺が下枠４２及び４本の支柱４３から水平方向へ張り出すように設けられており、当該４辺にはそれぞれ装着孔４１ａ、４１ｂ、４１ｃ及び４１ｄが設けられている。また下枠４２は、４辺の寸法がＩＣカード４０と略同一寸法に設計されており、ＩＣカード４０は下枠４２の底面側から例えば吸着パッドや粘着テープ等によって固定される。

図６及び図７に示すように、ＩＣカード固定部ベース２には、装着突起２ａ及び２ｂが設けられている。ＩＣカード固定部３は、当該装着突起２ａ及び２ｂがＩＣカード固定部３の上枠４１の装着孔４１ａ及び４１ｂとそれぞれ係合するように、図７の矢印Ａ方向に載置されることで、ＩＣカード固定部ベース２へ装着される。

更に、図８に示すように、ＩＣカード固定部３は、上枠４１の装着孔４１ｃ及び４１ｄが上記装着突起２ａ及び２ｂに係合するようにＩＣカード固定部ベース２へ装着することで、上記図５〜図７の場合と比較して、その水平方向における角度を９０度変更して装着することができる。当該角度変更の際には、装着孔４１ｃ及び４１ｄと上記装着突起２ａ及び２ｂにより装着位置が固定されるため、操作者によって装着角度に誤差が発生するようなこともなく、より正確な条件の下、通信検査を行うことが可能となる。

ところで、上述したように、リーダライタとＩＣカード４０との近傍には金属が存在しないことが条件となるため、水平移動機構１０２、ＩＣカード固定部３、ＩＣカード固定部３及びアーム１は樹脂製としている。

しかしながら、ＩＣカード４０とリーダライタとの通信においては、上記金属による磁束への影響以外に、ＩＣカード４０及びリーダライタの近傍に存在する物体の誘電率が影響する。上記樹脂の誘電率はそれほど高くはないが、１ではなく、例えば上記フェノール樹脂の場合４．５という誘電率を有している。リーダライタから発せられる搬送波は、ＩＣカード４０の主面に略垂直な方向から当たってＩＣカード４０を通過するため、フェノール樹脂製のＩＣカード固定部３がプレート状であると、当該フェノール樹脂の誘電率が、ＩＣカード４０を通過した搬送波の周波数に多少の影響を及ぼしてしまう。そこで、本実施形態においては上述したようにＩＣカード固定部３を上枠４１及び下枠４２という枠体で構成することで、誘電率をなるべく１に近づけて、誘電率の影響を極力排除し、より正確な通信検査を可能としている。

また、ＩＣカード固定部３は、上述したように上枠４１と下枠４２とを支柱４３で連結しているため、ＩＣカード固定部ベース２に対して、ＩＣカード４０がＩＣカード固定部ベース２から下方へ突出するように装着される。これにより、ＩＣカード固定部３は、水平移動機構１０２へ載置されたリーダライタの形状が例えば凹形状であった場合にも、その凹部分に入り込んで当該凹部分の底面に接触するまで（すなわち、リーダライタとＩＣカード４０との間の距離が０となるまで）下降して検査を行うことが可能となる。

次に、水平移動機構１０２について説明する。当該水平移動機構１０２は、Ｘ軸移動機構１０２ａとＹ軸移動機構１０２ｂとから構成される。図９は、水平移動機構１０２をＸ軸移動機構１０２ａとＹ軸移動機構ｂとに分解した様子を示した透過斜視図である。

同図に示すように、水平移動機構１０２は、Ｘ軸移動機構１０２ａと、当該Ｘ軸移動機構１０２ａと同一物を水平方向に９０度回転させたＹ軸移動機構１０２ｂとを上下に重ねた構成となっている。両者は例えば螺着により接続される。

Ｘ軸移動機構１０２ａは、最上部に設けられ、上面にリーダライタが載置されるＸ軸移動プレート２３と、当該Ｘ軸移動プレート２３の下方に設けられ、当該Ｘ軸移動プレート２３を同図Ｘ軸方向へ移動可能に支持するＸ軸固定プレート２４と、当該両プレートの間に設けられたＸ軸移動レバー２１を有する。

またＹ軸移動機構１０２ｂも同様に、最上部に設けられたＹ軸移動プレート２５と、当該Ｙ軸移動プレートの下方に設けられ、当該Ｙ軸移動プレート２５を同図Ｙ軸方向へ移動可能に支持するＹ軸固定プレート２６と、当該両プレートの間に設けられたＹ軸移動レバー２２とを有する。

上述したようにＸ軸移動機構１０２ａとＹ軸移動機構１０２ｂとは同一物を９０度回転させて重ねたものであるため、以下、Ｘ軸移動機構１０２ａのみについて図示して詳細に説明し、Ｙ軸移動機構１０２ｂの各部についてはＸ軸移動機構１０２ａの対応箇所と同一の構成及び機能を有するものとする。

図１０は、Ｘ軸移動機構１０２ａを分解した様子を示した透過斜視図である。同図に示すように、Ｘ軸移動機構１０２ａのＸ軸移動プレート２３には、Ｘ軸方向へ延びたＸ軸ガイドプレート２３ｂが下面から突出するように設けられ、一方Ｘ軸固定プレート２４には当該Ｘ軸ガイドプレート２３ｂと係合しつつ当該Ｘ軸ガイドプレート２３ｂをＸ軸方向へ案内するＸ軸ガイドレール２４ｂが設けられている。

またＸ軸移動プレート２３の下面にはＴ字状の凹部２３ａが形成され、当該凹部２３ａの略中央から突出するようにＸ軸移動軸３２が設けられている。一方、Ｘ軸固定プレート２４の上面には山形状の凹部２４ａが形成され、当該凹部２４ａの頂点付近から突出するようにＸ軸回動軸３１が設けられている。

そして、Ｘ軸移動レバー２１の一端には、上記Ｘ軸回動軸３１に対して回動自在に係合するＸ軸回動軸受け部２１ｂが設けられ、Ｘ軸移動レバー２１の中央付近には上記Ｘ軸移動軸３２と係合する略楕円形状のＸ軸移動軸受け部２１ｃが設けられている。またＸ軸移動レバー２１の他端には把持部２１ａが設けられている。

当該Ｘ軸移動レバー２１は、操作者が把持部２１ａを持って水平方向に力を加えることで、上記Ｘ軸回動軸３１を中心に上記凹部２３ａ及び凹部２４ａ内を回動することが可能である。そしてこの回動に伴って、Ｘ軸移動レバー２１のＸ軸移動軸受け部２１ｃにＸ軸移動プレート２３のＸ軸移動軸３２が係合しつつ移動することで、Ｘ軸移動プレート２３が上記Ｘ軸ガイドレール２４ｂに案内されてＸ軸方向へ移動することとなる。当該Ｘ軸移動プレート２３の移動動作の詳細については後述する。

上述したようにＹ軸移動機構１０２ｂも上記Ｘ軸移動機構１０２ａと同様の構成を有し、Ｙ軸移動レバー２２の回動によりＹ軸移動プレート２５をＹ軸方向へ移動させることが可能となっている。当該Ｙ軸移動プレート２５の移動動作の詳細についても後述する。

また、図示しないが、Ｘ軸移動機構１０２ａ及びＹ軸移動機構１０２ｂは、上記垂直移動機構１０１が有するスケール１０ｄ及びスケール指針１０ｃと同様のスケール及びスケール指針を有している。当該スケールは例えばＸ軸固定プレート２４及びＹ軸移動プレート２５に設けられ、スケール指針は例えばＸ軸移動プレート２３及びＹ軸移動プレート２５に設けられる。

なお、以上説明した垂直移動機構１０１及び水平移動機構１０２は、それぞれメインベース１０３に対して着脱自在に設けられている。これにより、リーダライタの大きさに応じて、例えば垂直移動機構１０１または水平移動機構１０２とメインベース１０３との間にスペーサを挟む等して、垂直方向の相対的な移動可能範囲を変更することが可能となっている。

次に、以上のような構成を有するＩＣカード通信検査装置１００の動作を説明する。

まず、垂直移動機構１０１の動作について説明する。図１１は、上記アーム支持部１５が垂直方向へ移動する際の昇降部２０の動作状態の遷移を示した斜視図である。なお説明の便宜上、同図においては、昇降ハンドル部８は図示していない。ＩＣカード固定部３にはＩＣカード４０が固定されており、水平移動機構１０２のＸ軸移動プレート２３上には、当該ＩＣカード４０と通信可能なリーダライタ５０が設置されている。

同図（ａ）は、アーム１が下方に位置している状態を示している。この状態から、操作者が昇降ハンドル部８を反時計回り（同図矢印Ａ方向）に回転させると、当該回転がピニオン部９のピニオンギアの回転がラック部１０の凸部１０ａに形成されたラックギア１０ｂに伝達され、同図（ｂ）に示すようにラック部１０が上昇する。これにより、ラック部１０に接続されたアーム支持部１５が昇降軸１６及び昇降軸１７に案内されて上昇し、当該アーム支持部１５に接続されたアーム１が上昇することで、その先端のＩＣカード固定部３も上昇する。

逆に操作者が昇降ハンドル部８を時計回りに回した場合には、ラック部１０が下降し、アーム支持部１５に接続されたアーム１及びＩＣカード固定部３も下降する。当該動作により、ＩＣカードの垂直方向（Ｚ軸方向）の高さを変更することが可能となる。

図１２は、上記図１１のように垂直移動機構１０１が昇降動作を行う場合のアーム１、アーム支持部１５及び錘６の動作の様子を側面側から概略的に示した状態遷移図である。同図（ａ）は図１１の（ａ）のようにラック部１０が低い位置にある状態、同図（ｂ）は図１１の（ｂ）のようにラック部１０が上昇した状態を示している。

図１２の（ａ）に示す状態においては、錘６は垂直方向においてアーム支持部１５よりも高い位置にあり、ベルト５及びプーリ４を介してアーム支持部１５に対して、当該アーム支持部１５を引っ張るように、重力に逆らう方向の力（逆力）を加えている。当該逆力が、アーム１、ＩＣカード固定部ベース２、ＩＣカード固定部３、アーム支持部１５及び昇降部２０の各重量と、ラック部１０の凸部１０ａとピニオン部９の凹部との摩擦係数、及びラックギアとピニオンギアとの摩擦係数の和と釣り合っている。

この状態から、操作者が昇降ハンドル部８を反時計回りに回すと、同図（ｂ）に示すように、アーム支持部１５が上昇するのに伴って錘６は錘カバー７内を下降する。この場合においても、錘６はアーム支持部１５に対して逆力を加えているため、当該逆力が、ラック部１０の上昇動作、すなわち昇降ハンドル部８の回転動作を補助することとなる。

逆に操作者が昇降ハンドル部８を時計回りに回転させた場合には、アーム支持部１５が下降するのに伴って錘６は錘カバー７内を上昇する。この場合には、錘６の上記逆力は、アーム支持部１５の下降動作を抑制するように働く。これによりアーム支持部１５の過降を防ぐこともできる。

ところで、ＩＣカード４０とリーダライタ５０との通信検査においては、ＩＣカード４０とリーダライタ５０との間の距離が０の場合、すなわち、ＩＣカード４０とリーダライタ５０とが接触した状態についても検査を行う必要がある。しかし、ＩＣカード４０とリーダライタ５０とが接触した状態で、操作者が更にＩＣカード４０が下降する方向に昇降ハンドル部８を回してしまった場合には、ＩＣカード固定部３とＸ軸移動プレート２３との間にリーダライタ５０を挟み込んで押圧してしまい、リーダライタ５０を傷つけたり、破壊させてしまったりする危険性がある。そこで、本実施形態においては、上記ストッパ１１によりリーダライタ５０の挟み込みを防止することとしている。

図１３は、ラック部１０が下降し過ぎた場合の昇降部２０の動作を示した図であり、図１４は、この場合のストッパ１１の動作を示した断面図である。図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、通常、ラック部１０が下降する場合には、ストッパ固定部１２のボールプランジャ１２ａ及び１２ｂの各ボール１２ｃ及び１２ｄが、各コイルバネ１２ｅ及び１２ｆに付勢されてストッパ１１の貫通孔１１ｂに係合してストッパ１１及び昇降部２０全体を支持している。

この状態から、操作者が昇降ハンドル部８を時計回りに回して、ラック部１０が、ＩＣカード４０が水平移動機構１０２のＸ軸移動プレート２３上に載置されたリーダライタ５０に接触するまで下降し、そこから更に下降した場合、ＩＣカード固定部３がリーダライタ５０を押圧する。すると、当該押圧力に対抗するリーダライタ５０の反発力が、アーム支持部１５へ伝わり、更には昇降部２０にも伝わることで、ストッパ１１を上昇させようとする力が働く。当該ストッパ１１の上昇により、図１４（ｂ）に示すように、ストッパ１１の貫通孔１１ｂの位置が上昇するのに伴って、当該貫通孔１１ｂに係合していた各ボール１２ｃ及び１２ｄが内側へ押されて、各コイルバネ１２ｅ及び１２ｆの付勢力に抗してボールプランジャ１２ａ及び１２ｂの各内側へ入り込む。そうすると、図１３（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、各ボール１２ｃ及び１２ｄが貫通孔１１ｂから外れてストッパ１１が解放され、各コイルバネの付勢力も加わって、上昇する。

以上の動作によりストッパ１１が解放されることで、ＩＣカード４０がリーダライタ５０に接触して挟んだ状態から操作者が昇降ハンドル部８を更に時計回りに回しても、ストッパ１１が上昇するため、ＩＣカード４０によるリーダライタ５０の押圧が抑制される。これにより、ＩＣカード４０及びＩＣカード固定部３がリーダライタ５０を押圧してリーダライタ５０を押し潰して破損させることを防止することができる。また、当該押圧力によりアーム支持部１５に強い力が加わって破損したりすることも防ぐことができる。

以上の動作により、ＩＣカード４０とリーダライタ５０の垂直方向における相対距離を容易に変更させて通信検査を行うことができる。

次に、水平移動機構１０２の動作について説明する。なお、上述したように、水平移動機構１０２のＸ軸移動機構１０２ａとＹ軸移動機構１０２ｂとは同一物を角度を９０度変えて重ねた構成となっており、各機構の動作も同様であるため、ここではＸ軸移動機構１０２ａの動作についてのみ図示して説明する。図１５は、当該Ｘ軸移動機構１０２ａの動作を示した図である。同図（ａ−１）、（ｂ−１）及び（ｃ−１）は透過斜視図であり、同図（ａ−２）、（ｂ−２）及び（ｃ−２）は平面図である。

同図（ａ−１）及び（ａ−２）は、Ｘ軸移動機構１０２ａのＸ軸移動プレート２３が移動していないニュートラル位置の状態（Ｘ軸移動レバー２１が動かされていない状態）を示している。この状態から、操作者が当該Ｘ軸移動レバー２１の把持部２１ａを持って反時計回り方向（同図矢印Ａ方向）へ力を加えると、同図（ｂ−１）及び（ｂ−２）に示すように、Ｘ軸移動レバー２１がＸ軸回動軸３１を中心に反時計回り方向（上記矢印Ａ方向）へ回動するとともに、Ｘ軸移動プレート２３下面に設けられたＸ軸移動軸３２が、回動するＸ軸移動レバー２１のＸ軸移動軸受け部２１ｃに係合しつつ移動することで、Ｘ軸移動プレート２３がＸ軸ガイドレール２４ｂに沿って同図矢印Ｘ１方向へ移動する。

また、操作者が同様にＸ軸移動レバー２１を時計回り方向（同図（ａ−１）及び（ａ−２）の矢印Ｂ方向）へ回動させると、同図（ｃ−１）及び（ｃ−２）に示すように、Ｘ軸移動軸３２がＸ軸移動軸受け部２１ｃに係合しつつ移動し、Ｘ軸移動プレート２３がＸ軸ガイドレール２４ｂに沿って同図Ｘ２方向へ移動する。

すなわち、Ｘ軸移動機構１０２ａにおいては、てこの原理を利用し、上記Ｘ軸回動軸３１を支点、上記把持部２１ａを力点、Ｘ軸移動軸３２を作用点として、大きな力を加えなくとも容易にＸ軸移動プレート２３を移動させることが可能となっている。これにより、Ｘ軸移動プレート２３上に設置されたリーダライタ５０とＩＣカード４０とのＸ軸方向における相対距離を変更させることができる。なお、Ｘ軸移動レバー２１のＸ軸移動軸受け部２１ｃを楕円形状に形成しているため、Ｘ軸移動レバー２１の回動運動を、Ｘ軸移動プレート２３の直線運動にスムーズに変換することができる。

上述したように、Ｙ軸移動機構１０２ｂも上記Ｘ軸移動機構１０２ａと同様の動作により、Ｙ軸移動レバー２２を回動させて、てこの原理によりＹ軸移動プレート２５を上記Ｙ軸方向に移動させ、リーダライタ５０とＩＣカード４０とのＹ軸方向における相対距離を変更させることができる。なお、Ｙ軸移動プレート２５は、移動する際には、その上面に積層されたＸ軸固定プレート２４及びＸ軸移動プレート２３も支持しながら共に移動させることとなる。

以上の動作により、ＩＣカード４０とリーダライタ５０の水平方向における相対距離を容易に変更させて通信検査を行うことができる。

図１６は、上記のようにしてＩＣカード４０とリーダライタ５０との垂直方向及び水平方向における相対距離を変更して通信検査を行う場合の、通信結果を記録する様子を示した図である。

同図に示すように、リーダライタ５０は通信結果の記録及び分析用のパーソナルコンピュータ６０と例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルにより接続されている。操作者は、垂直移動機構１０１の上記スケール１０ｄ及びスケール指針１０ｃを見ながら、昇降ハンドル部８を操作してＩＣカード４０を昇降させ、また水平移動機構１０２のスケール及びスケール指針を見ながらＸ軸移動レバー２１及びＹ軸移動レバー２２を操作し、リーダライタ５０の水平方向の位置を変更する。パーソナルコンピュータ６０には通信距離検査のための専用プログラムがインストールされており、ディスプレイ６１には、上記垂直方向及び水平方向におけるＩＣカード４０とリーダライタ５０との相対距離を種々変更させたそれぞれの場合について、リーダライタ５０がＩＣカード４０と通信できたか否かの判定結果が○と×で表示される。なお、リーダライタ５０とＩＣカード４０との通信には例えば１３．５６ＭＨｚの周波数帯が利用される。上記判定結果は各結果の検査距離とともに記録され、リーダライタ５０の性能評価と開発に利用される。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上記第１実施形態においては、ＩＣカード固定部３は枠型形状であったが、ＩＣカード固定部３の形状は枠型に限定されるものではなく、種々変更を加えることができる。

図１７は、本実施形態におけるＩＣカード通信検査装置２００の、ＩＣカード固定部７０及びＩＣカード固定部ベース８０の外観を示した斜視図であり、図１８は、ＩＣカード固定部７０をＩＣカード固定部ベース８０へ装着する際の様子を示した図である。

なお、本実施形態のＩＣカード通信検査装置２００は、上記ＩＣカード固定部７０及びＩＣカード固定部ベース８０以外の部分については、上記第１実施形態で説明したＩＣカード通信検査装置１００の各部と同様の構成及び機能を有するものとし、当該部分の説明は省略する。

図１７及び図１８に示すように、ＩＣカード固定部７０は、ＩＣカード固定部ベース８０に着脱自在に設けられる。ＩＣカード固定部７０は、略正方形状に形成されたプレート状の本体の４側面にそれぞれ切り欠き部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ及び７１ｄを有する。また図１８に示すように、ＩＣカード固定部７０の裏面の４隅には、上記各切り欠き部７１を挟むように段差部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ及び７２ｄが形成されている。また当該裏面中央部には、吸着パッド７３が設けられている。

またＩＣカード固定部ベース８０は、両アーム１ａ及び１ｂに例えば螺着により接続されている。またそのプレート状の本体の先端には、略正方形状にくり抜かれた孔が形成されており、当該孔の４側面には、上記ＩＣカード固定部７０の各切り欠き部７１に対応するように切り欠き部８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄが設けられている。また当該孔の４隅には、上記ＩＣカード固定部７０の裏面の各段差部７２に対応するように段差部８２ａ、８２ｂ、８２ｃ及び８２ｄが設けられている。

図１８に示すように、ＩＣカード４０は上記吸着パッド７３に貼付されることで裏面に固定され、同図矢印Ａに示すように、裏面の各段差部７２をＩＣカード固定部ベース８０の各段差部８２と係合するように嵌め込むことで装着される。このとき、操作者はＩＣカード固定部７０の各切り欠き部７１を指で把持することで、ＩＣカード固定部ベース８０に容易に嵌め込んで装着することができる。

またＩＣカード固定部７０をＩＣカード固定部ベース８０に装着した場合には、ＩＣカード固定部７０の上面とＩＣカード固定部ベース８０の上面とは略同一面となる。当該同一面を形成しているか否かを確認することで、ＩＣカード固定部７０が正しく設置されていない状態を容易に発見することができる。またこの状態において上記ＩＣカード固定部７０の各切り欠き部７１は、ＩＣカード固定部ベース８０の各切り欠き部８１とともに矩形の孔を形成する。ＩＣカード固定部７０を取り外す際には、当該形成された孔部分に指を入れてＩＣカード固定部７０を把持することで、容易に取り外すことができる。

また、ＩＣカード固定部７０の４辺及びＩＣカード固定部ベース８０の孔の４側面は、それぞれ全て同一の長さ及び形状に形成されているため、ＩＣカード固定部７０の裏面にＩＣカード４０が固定された状態で、ＩＣカード４０の水平方向における角度を９０度毎に変更して設置することができる。当該角度の変更は、ＩＣカード固定部７０の４隅の段差部７２をＩＣカード固定部ベース８０の孔の４隅の各段差部８２に合わせて嵌め込むことで確実に行うことができるため、操作者によって角度の変更に誤差が生じることもなく、再現性の高い検査が可能となる。

なお、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

上述の２つの実施形態においては、垂直移動機構１０１の昇降部２０はいわゆるラック&ピニオン機構によってアーム支持部１５を昇降させていたが、ネジ軸等によって昇降させても勿論構わない。

また上述の２つの実施形態においては、水平移動機構１０２は、Ｘ軸移動プレート２３及びＹ軸移動プレート２５を各ガイドプレートと各ガイドレールとによって移動させていたが、例えばガイドプレートの代わりにローラを設けるようにしても構わない。

上述の２の実施形態においては、アーム支持部１５をベルト５によって錘６と接続し、プーリ４を介してアーム支持部１５に対して逆力を付加していたが、当該逆力付加手段は錘のみに限定されるものではなく、例えばバネやゴム等の弾性体や、磁石等を用いて実現しても構わない。

本発明の第１実施形態におけるＩＣカード通信検査装置１００の外観を示した斜視図である。第１実施形態におけるＩＣカード通信検査装置１００の透過斜視図である。第１実施形態におけるＩＣカード通信検査装置１００の透過平面図である。第１実施形態における昇降部２０の詳細を示した透過斜視図である。第1実施形態におけるＩＣカード固定部３の詳細を示した斜視図である。図５に示したＩＣカード固定部３の透過斜視図である。第１実施形態においてＩＣカード固定部３をＩＣカード固定部ベース２へ装着する際の様子を示した図である。第１実施形態においてＩＣカード固定部３の角度を９０度変更してＩＣカード固定部３へ装着した様子を示した図である。第１実施形態において水平移動機構１０２をＸ軸移動機構１０２ａとＹ軸移動機構ｂとに分解した様子を示した透過斜視図である。図９のＸ軸移動機構１０２ａを分解した様子を示した透過斜視図である。第１実施形態においてアーム支持部１５が垂直方向へ移動する際の昇降部２０の状態の遷移を示した斜視図である。図１１において垂直移動機構１０１が昇降動作を行う場合のアーム１、アーム支持部１５及び錘６の状態の遷移を側面側から概略的に示した図である。第１実施形態における垂直移動機構１０１の昇降動作において、ラック部１０が下降し過ぎた場合の昇降２０の動作を示した図である。図１３におけるストッパ１１の動作を示した断面図である。第１実施形態におけるＸ軸移動機構１０２ａの動作を示した図である。第１実施形態において、ＩＣカード４０とリーダライタ５０との相対距離を変更して通信検査を行い、通信結果を記録する様子を示した図である。本発明の第２実施形態におけるＩＣカード通信検査装置２００の、ＩＣカード固定部７０及びＩＣカード固定部ベース８０の外観を示した斜視図である。第２実施形態においてＩＣカード固定部７０をＩＣカード固定部ベース８０へ装着する際の様子を示した図である。

符号の説明

１…アーム
２，８０…ＩＣカード固定部ベース
３，７０…ＩＣカード固定部
４…プーリ
５…ベルト
６…錘
７…錘カバー
８…昇降ハンドル部
９…ピニオン部
１０…ラック部
１１…ストッパ
１２…ストッパ固定部
１２ａ，１２ｂ…ボールプランジャ
１５…アーム支持部
１６，１７…昇降軸
１８…昇降部連結プレート
２０…昇降部
２１…Ｘ軸移動レバー
２１ａ…把持部
２１ｂ…Ｘ軸回動軸受け部
２１ｃ…Ｘ軸移動軸受け部
２２…Ｙ軸移動レバー
２２ａ…把持部
２２ｂ…Ｙ軸回動軸受け部
２２ｃ…Ｙ軸移動軸受け部
２３…Ｘ軸移動プレート
２３ｂ…Ｘ軸ガイドプレート
２４…Ｘ軸固定プレート
２４ｂ…Ｘ軸ガイドレール
２５…Ｙ軸移動プレート
２５ｂ…Ｙ軸ガイドプレート
２６…Ｙ軸固定プレート
２６ｂ…Ｙ軸ガイドレール
３１…Ｘ軸回動軸
３２…Ｘ軸移動軸
３３…Ｙ軸回動軸
３４…Ｙ軸移動軸
４０…ＩＣカード
４１…上枠
４２…下枠
４３…支柱
５０…リーダライタ
６０…パーソナルコンピュータ
１００，２００…ＩＣカード通信検査装置
１０１…垂直移動機構
１０２…水平移動機構
１０２ａ…Ｘ軸移動機構
１０２ｂ…Ｙ軸移動機構
１０３…メインベース

Claims

ＩＣカードを設置可能なＩＣカード設置部と、
前記ＩＣカードと無線通信を行うことが可能なリーダライタを設置可能なリーダライタ設置部と、
前記ＩＣカード設置部を支持するアームと、当該アームを支持するアーム支持部と、当該アーム支持部を昇降させることで前記ＩＣカードを垂直方向へ移動させる昇降部と、当該昇降するアーム支持部に対して重力に逆らう方向に力を付加する逆力発生源とを有する垂直移動機構と
を具備することを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項１に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記逆力発生源は、一端に前記アーム支持部が接続され、他端に錘が接続されたベルトと、当該ベルトが掛け渡されたプーリとを有する
ことを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項２に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記垂直移動機構は、前記錘が前記垂直方向に移動するための通路となる管状部材を有することを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項１に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記リーダライタ設置部は、前記リーダライタを略水平面内での第１の方向へ移動させる第１の水平移動機構と、前記リーダライタを前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動させる第２の水平移動機構とを有することを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項４に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記第１の水平移動機構は、
上面に前記リーダライタが設置される第１のプレートと、
前記第１のプレートの下方に設けられ、当該第１のプレートを前記第１の方向へ移動可能に支持する第２のプレートと、
前記第１のプレートの前記第１の方向への移動を補助する第１の移動補助機構と
を有し、
前記第２の水平移動機構は、
前記第２のプレートの下方に設けられ、当該第２のプレートを支持する第３のプレートと、
前記第３のプレートの下方に設けられ、当該第３のプレートを前記第２の方向へ前記第１のプレート及び第２のプレートとともに移動可能に支持する第４のプレートと、
前記第３のプレートの前記第２の方向への移動を補助する第２の移動補助機構と
を有する
ことを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項５に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記第１の移動補助機構は、
前記第１のプレートの下面から前記第２のプレートの上面方向へ突出するように設けられた第１の移動軸と、
前記第２のプレートの上面から前記第１のプレートの下面方向へ突出するように設けられた第１の回動軸と、
前記第１の回動軸に回動自在に係合する第１の回動軸受け部を一端に有し、当該第１の回動軸受け部に回動力を付与するための第１の把持部を他端に有し、前記第１の回動軸受け部と前記第１の把持部との間に、前記第１の移動軸に係合しつつ前記回動力をてこの原理により前記第１のプレートの前記第１の方向への移動力に変換する第１の移動軸受け部を有する第１のレバーと
を有し、
前記第２の移動補助機構は、
前記第３のプレートの下面から前記第４のプレートの上面方向へ突出するように設けられた第２の移動軸と、
前記第４のプレートの上面から前記第３のプレートの下面方向へ突出するように設けられた第２の回動軸と、
前記第２の回動軸に回動自在に係合する第２の回動軸受け部を一端に有し、当該第２の回動軸受け部に回動力を付与するための第２の把持部を他端に有し、前記第２の回動軸受け部と前記第２の把持部との間に、前記第２の移動軸に係合しつつ前記回動力をてこの原理により前記第３のプレートの前記第２の方向への移動力に変換する第２の移動軸受け部を有する第２のレバーと
を有する
ことを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項１に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記ＩＣカードは主面を有し、
前記ＩＣカード設置部は、前記ＩＣカードの前記主面を前記略水平面と略平行に設置可能であるとともに、前記主面を前記略水平面内で９０度毎角度を変更して設置可能であることを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項７に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記ＩＣカード設置部は、前記アームに支持されるベースと、前記ＩＣカードを固定可能であるとともに、前記ＩＣカードが前記略水平面と略平行となるように、かつ、前記ＩＣカードが前記水平面内で前記ベースに９０度毎に角度を変更可能なように着脱自在なＩＣカード固定部材とを有する
ことを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項８に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記ＩＣカード固定部材は、前記ＩＣカードの前記主面に当接可能な枠形状を有することを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項１に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記昇降部は、
前記アーム支持部に接続され、ラックギア及び凸部を有する可動プレートと、
前記ラックギアに係合しつつ回転可能なピニオンギアを有する昇降ハンドル部と、
前記可動プレートの前記凸部と係合しつつ前記ピニオンギアの回転に応じて前記可動プレートを前記垂直方向に案内するガイドレールを有する固定プレートとを有し、
前記垂直移動機構は、前記固定プレートと係合して当該固定プレートを支持する支持部を有し、当該支持部に上記垂直方向から所定の力が加わった場合に当該係合を解除可能な昇降部支持機構を有する
ことを特徴とするＩＣカード通信検査装置。
請求項４に記載のＩＣカード通信検査装置において、
前記垂直移動機構及び前記水平移動機構を着脱自在に設置する基台を更に具備することを特徴とするＩＣカード通信検査装置。