KR100937516B1 - 스마트카드 테스트 시스템 및 그 방법 - Google Patents

스마트카드 테스트 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR100937516B1
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Abstract

본 발명은 스마트카드 테스트 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 테스트 진행을 위한 소정 정보를 입력받는 정보 입력부; 상기 정보 입력부를 통해 입력된 테스트 항목을 바탕으로, 통신 환경 설정 값 및 테스트 제어명령을 설정하여 기준 단말부로 전송하고, 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 설정하여 로봇 제어부로 전송하며, 테스트 결과 값을 바탕으로 테스트 시료의 적격 또는 부적격 여부를 판별하는 중앙처리부; 상기 중앙처리부로부터 수신한 통신 환경 설정 값을 바탕으로, 통신 환경을 설정함으로써 통신 환경 설정 값에 따른 전자기장을 형성시키고, 상기 중앙처리부로부터 수신한 테스트 제어명령에 따라 테스트 시료로 RF 신호를 방사함으로써 테스트를 진행한 후, 테스트 결과 값을 상기 중앙처리부로 전송하는 기준 단말부; 상기 중앙처리부로부터 수신한 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성하는 로봇 제어부; 상기 기준 단말부와 연계되어 있으며, 상기 로봇 제어부로부터 수신한 제어정보에 따라, 기준 단말부와 테스트 시료와의 사이에서 테스트 거리, 방향 및 각도가 조절되어, 테스트 위치에 이송되는 직교좌표 로봇; 및 테스트 수행에 따라 좌우로 이동가능하며, 상기 테스트 시료가 안착되어 있는 시료 이동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
스마트카드, 신뢰성 테스트, 아날로그 특성

Description

스마트카드 테스트 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR TESTING SMART CARD AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 스마트카드 테스트 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트카드와 스마트카드 단말기 사이에서 형성될 수 있는 모든 아날로그 특성 및 다양한 인식거리, 방향 및 각도 설정을 통해 스마트카드의 신뢰성을 테스트 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
특정 아날로그 특성과 테스트 거리 및 방향 설정을 통해 생산된 기존의 비접촉식 스마트카드는, 단말기가 변경 또는 비접촉식 스마트카드 양산 시기에 따라 비접촉식 스마트카드 단말기와 통신이 원활히 이루어지지 않았으며, 이로 인해 비접촉식 스마트카드 제조사의 양산 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 기존의 스마트카드 신뢰성 테스트 방법은 매뉴얼 방식으로서, 테스트 위치 설정에 있어, 위치 정확도가 떨어지는 문제가 있었으며, 테스트 수행 중에는, 테스트를 위한 각종 설정 값들을 가변적으로 제어할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 테스트 위치를 설정하는데 있어, 종래에는 플라스틱 사출형태의 고정된 지그를 사용하였는 바, 테스트 위치에 따라 지그를 교체해야 하는 문제점이 있 었다.
그리고, 기존의 테스트 시스템은 RF 증폭장치, 모듈레이터, 파형 발생장치 등의 다수의 장치를 조합하여 각각의 테스트를 진행해야만 하는 바, 테스트 준비 및 테스트 진행에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기준 단말부와 테스트 시료와의 거리, 방향 및 각도 등의 위치설정을 직교좌표 로봇을 통해 자동 수행함으로써 테스트 위치 정확도를 높일 수 있도록 함에 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은, 테스트 수행 중에도 각종 설정 값들을 가변적으로 제어할 수 있도록 함에 있다.
그리고 본 발명의 또 다른 목적은, 직교좌표 로봇을 이용한 자동화 시스템을 통해 테스트 시간을 최소화 하도록 함에 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 스마트카드 테스트 시스템에 관한 것으로서, 테스트 진행을 위한 소정 정보를 입력받는 정보 입력부; 상기 정보 입력부를 통해 입력된 테스트 항목을 바탕으로, 통신 환경 설정 값 및 테스트 제어명령을 설정하여 기준 단말부로 전송하고, 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 설정하여 로봇 제어부로 전송하며, 테스트 결과 값을 바탕으로 테스트 시료의 적격 또는 부적격 여부를 판별하는 중앙처리부; 상기 중앙처리부로부터 수신한 통신 환경 설정 값을 바탕으로, 통신 환경을 설정함으로써 통신 환경 설정 값에 따른 전자기장을 형성시키고, 상기 중앙처리부로부터 수신한 테스트 제어명령에 따라 테스트 시료로 RF 신호를 방사함으로써 테스트를 진행한 후, 테스트 결과 값을 상기 중앙처리부로 전송하는 기준 단말부; 상기 중앙처리부로부 터 수신한 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성하는 로봇 제어부; 상기 기준 단말부와 연계되어 있으며, 상기 로봇 제어부로부터 수신한 제어정보에 따라, 기준 단말부와 테스트 시료와의 사이에서 테스트 거리, 방향 및 각도가 조절되어, 테스트 위치에 이송되는 직교좌표 로봇; 및 테스트 수행에 따라 좌우로 이동가능하며, 상기 테스트 시료가 안착되어 있는 시료 이동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 스마트카드 테스트 방법에 관한 것으로서, (a) 정보 입력부가 테스트 항목을 입력받는 단계; (b) 중앙처리부가 입력된 테스트 항목을 바탕으로, 통신 환경 설정 값 및 테스트 제어명령을 설정하여 기준 단말부로 전송하는 단계; (c) 상기 중앙처리부가 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 설정하여 로봇 제어부로 전송하는 단계; (d) 기준 단말부가 상기 중앙처리부로부터 수신한 통신 환경 설정 값을 바탕으로, 전계 강도, 주파수, 변조 지수를 포함하는 통신 환경을 설정함으로써, 통신 환경 설정 값에 따른 전자기장을 형성시키는 단계; (e) 상기 로봇 제어부가 중앙처리부로부터 수신한 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성하는 단계; (f) 상기 직교좌표 로봇이 상기 로봇 제어부로부터 수신한 제어정보에 따라, 기준 단말부와 테스트 시료사이에서 초기위치로 이송되는 단계; (g) 상기 로봇 제어부가 직교좌표 로봇의 초기위치가 테스트 원점인지 여부를 판단하는 단계; (h) 상기 (g) 단계의 판단결과, 초기위치가 테스트 원점일 경우 상기 로봇 제어부가 초기위치에서 실제 테스트 위치로 이동하기 위한, 테스트 거 리, 방향 및 각도 정보를 재설정하고, 재설정된 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성하는 단계; (i) 상기 로봇 제어부는 재설정된 제어정보를 바탕으로 직교좌표 로봇을 테스트 위치로 이송되도록 제어하는 단계; 및 (j) 상기 기준 단말부가 중앙처리부로부터 수신한 테스트 제어명령에 따라 테스트 시료로 RF 신호를 방사함으로써 테스트를 진행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 비접촉식 스마트카드와 비접촉식 스마트카드 단말기 사이에서 형성되어질 수 있는 모든 아날로그 특성, 다양한 테스트 인식거리 및 방향 설정을 통해, 비접촉식 스마트카드 단말기와의 원활한 통신이 이루어질 수 있으며, 비접촉식 스마트카드 제조사의 양산 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 직교좌표 로봇을 이용한 자동화 시스템을 통해 테스트 정확도를 높이고, 테스트 시간을 단축할 수 있는 효과도 있다.
그리고 본 발명에 따르면, 테스트별 별도의 구성 조합의 불편함을 제거하고, 사용자의 테스트 목적에 맞게 가변적인 기능 조절이 가능함으로써, 테스트 준비 및 테스트 진행에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 스마트카드 테스트 시스템에 관하여 도 1 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 스마트카드 테스트 시스템(S)를 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 정보 입력부(100), 중앙처리부(200), 기준 단말부(300), 기준 카드부(400), 로봇 제어부(500), 직교좌표 로봇(600), 시료 이동수단(700) 및 정보 출력부(800)를 포함하여 이루어진다.
구체적으로, 정보 입력부(100)는 테스트 진행을 위한 소정 정보를 입력받는다. 이때 입력되는 소정 정보는, 테스트 진행을 위한 테스트 항목 정보, 직교좌표 로봇의 초기화를 위한 명령 정보, 직교좌표 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도 등의 위치설정에 관한 정보, 테스트 시료(10)로 방사되는 RF 신호에 대한 정보 등을 포함한다.
중앙처리부(200)는 정보 입력부(100)를 통해 입력된 테스트 항목을 바탕으로, 통신 환경 설정 값 및 테스트 제어명령을 설정하여 기준 단말부(300)로 전송하고, 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도 등을 포함하는 위치설정 정보를 설정하여 로봇 제어부(500)로 전송한다.
또한, 중앙처리부(200)는 기준 단말부(300)로부터 테스트 결과 값을 수신할 경우, 수신한 결과 값을 바탕으로 테스트 시료(10)의 적격 또는 부적격 여부를 판별한다.
본 실시예에서, 상기 통신 환경 설정 값을, 전계 강도(Field Strength), 주파수(Frequency), 변조 지수(Modulation Index) 등에 관한 설정 값인 것으로 상정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 참고로, 위와 같은 통신 환경 설정 항목은, 테스트 시료(10)와 기준 단말부(300)사이에서 형성되는 아날로그 특성을 반영하기 위한 설정 항목으로서, 각 항목에 대하여 최대, 최소, 정상의 항목으로 세분화하여 통신 환경을 설정할 수 있다.
기준 단말부(300)(Reference PCD)는 중앙처리부(200)로부터 수신한 통신 환경 설정 값을 바탕으로, 전계 강도(Field Strength), 주파수(Frequency), 변조 지수(Modulation Index) 등의 통신 환경을 설정함으로써 통신 환경 설정 값에 따른 전자기장(Electro-Magnetic Field)을 형성시키고, 중앙처리부(200)로부터 수신한 테스트 제어명령에 따라 테스트 시료(10)로 RF 신호를 방사함으로써 테스트를 진행한 후, 테스트 결과 값을 중앙처리부(200)로 전송한다.
여기서, 테스트 시료(10)는, 비접촉식 단말기, 복합 단말기, 동글(Dongle), 휴대폰, PMP, OBU 등과 같은 비접촉식 데이터 통신이 가능한 장치에 장착되는 스마트카드로서, 비접촉식 카드, USIM, SIM 카드 형태 및 Sheet 형태, 낱장 형태 등이 될 수 있다.
기준 카드부(400)(Reference PICC)는 기준 단말부(300)를 통해 설정된 통신 환경 설정 값이 각 테스트 기준에 부합하는지 여부를 알기 위하여, 통신 환경 설정 값을 확인하고, 확인결과를 중앙처리부(200)로 전송한다.
로봇 제어부(500)는 중앙처리부(200)로부터 수신한 로봇의 테스트 거리, 방 향 및 각도 등을 포함하는 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성한다.
직교좌표 로봇(600)은 기준 단말부(300)와 연계되어 있으며, 로봇 제어부(500)로부터 수신한 제어정보에 따라, 기준 단말부(300)와 테스트 시료(10)와의 사이에서 테스트 거리, 방향 및 각도 등이 조절되어, 테스트 위치에 이송된다.
본 실시예에서는, 기준 단말부(300)와 테스트 시료(10)와의 상하 방향으로 거리를 1cm 내지 4cm 범위에서 1cm 간격으로 세분화하여 설정할 수 있으며, 방향 및 각도로 다양하게 설정할 수 있다. 또한, 테스트 시료(10)의 안테나 중심에서 각각 동서남북 방향으로 1.5cm 및 2.5cm의 거리의 위치를 테스트 방향으로 설정할 수 있다.
시료 이동수단(700)은 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 테스트 수행에 따라 좌우로 이동가능하며, 상기 테스트 시료가 안착되어 있다.
정보 출력부(800)는 중앙처리부(200)를 통해 판별된 테스트 시료(10)의 적격 또는 부적격 여부 및 테스트 결과를 표시한다.
이하에서는, 상술한 바와 같은 스마트카드 테스트 시스템(S)을 이용한 테스트 방법에 관하여 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명에 따른 스마트카드 테스트 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 정보 입력부(100)는 테스트 항목을 입력받는다(S10).
이후, 중앙처리부(200)는 정보 입력부(100)를 통해 입력된 테스트 항목을 바 탕으로, 통신 환경 설정 값 및 테스트 제어명령을 설정하여 기준 단말부(300)로 전송하고(S20), 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도 등을 포함하는 위치설정 정보를 설정하여 로봇 제어부(500)로 전송한다(S30).
이에 따라, 기준 단말부(300)는 중앙처리부(200)로부터 수신한 통신 환경 설정 값을 바탕으로, 전계 강도(Field Strength), 주파수(Frequency), 변조 지수(Modulation Index) 등의 통신 환경을 설정함으로써, 통신 환경 설정 값에 따른 전자기장(Electro-Magnetic Field)을 형성시키며(S40), 기준 카드부(400)는 기준 단말부(300)를 통해 설정된 통신 환경 설정 값을 확인하여 확인결과를 중앙처리부(200)로 전송한다(S50).
또한, 로봇 제어부(500)는 중앙처리부(200)로부터 수신한 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도 등을 포함하는 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성한다(S60).
뒤이어, 직교좌표 로봇(600)은 로봇 제어부(500)로부터 수신한 제어정보에 따라, 기준 단말부(300)와 테스트 시료(10)사이에서 초기위치로 이송된다(S70).
로봇 제어부(500)는 직교좌표 로봇(600)의 초기위치가 테스트 원점인지 여부를 판단한다(S80).
제S80 단계의 판단결과, 테스트 원점일 경우 로봇 제어부(500)는 초기위치에서 실제 테스트 위치로 이동하기 위한, 테스트 거리, 방향 및 각도 등의 정보를 재설정하고, 재설정된 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성한다(S90).
여기서, 직교좌표 로봇(600)은 도시되지 않았으나 판넬 등에 취부될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 판넬에 취부되어 있는 직교좌표 로봇(600)의 초기위치가 테스트 원점인지 여부를 판단하고, 테스트 원점일 경우, 직교좌표 로봇(600)의 위치정보를 재설정함으로써, 테스트 위치로 이송된다.
또한, 기준 카드부(400)는 설정된 통신 환경 설정 값을 확인하여 확인결과를 중앙처리부(200)로 전송하고(S100), 로봇 제어부(500)는 재설정된 제어정보를 바탕으로 직교좌표 로봇(600)을 테스트 위치로 이송되도록 제어한다(S110).
뒤이어, 기준 단말부(300)는 중앙처리부(200)로부터 수신한 테스트 제어명령에 따라 테스트 시료(10)로 RF 신호를 방사함으로써 테스트를 진행한다(S120).
이후, 중앙처리부(200)는 기준 단말부(300)로부터 테스트 결과 값을 수신하여,수신한 결과 값을 바탕으로 테스트 시료(10)의 적격 또는 부적격 여부를 판별하며(S130), 정보 출력부(800)를 통해 테스트 결과를 포함한 적격 또는 부적격 여부를 표시한다(S140).
한편, 제S80 단계의 판단결과, 초기위치가 테스트 원점이 아닐 경우 로봇 제어부(500)는 직교좌표 로봇(600) 자체를 원점위치(x,y,z : 0,0,0)로 설정하고, 직교좌표 로봇(600)의 위치를 테스트 원점으로 설정한 후(S150), 절차를 제S90 단계로 이행한다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 스마트카드 테스트 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 스마트카드 테스트 방법에 관한 전체 흐름도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100: 정보 입력부 200: 중앙처리부
300: 기준 단말부 400: 기준 카드부
500: 로봇 제어부 600: 직교좌표 로봇
700: 시료 이동수단 800: 정보 출력부
10: 테스트 시료

Claims (10)

  1. 스마트카드 테스트 시스템에 있어서,
    테스트 진행을 위한 소정 정보를 입력받는 정보 입력부;
    상기 정보 입력부를 통해 입력된 테스트 항목을 바탕으로, 통신 환경 설정 값 및 테스트 제어명령을 설정하여 기준 단말부로 전송하고, 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 설정하여 로봇 제어부로 전송하며, 테스트 결과 값을 바탕으로 테스트 시료의 적격 또는 부적격 여부를 판별하는 중앙처리부;
    상기 중앙처리부로부터 수신한 통신 환경 설정 값을 바탕으로, 통신 환경을 설정함으로써 통신 환경 설정 값에 따른 전자기장을 형성시키고, 상기 중앙처리부로부터 수신한 테스트 제어명령에 따라 테스트 시료로 RF 신호를 방사함으로써 테스트를 진행한 후, 테스트 결과 값을 상기 중앙처리부로 전송하는 기준 단말부;
    상기 중앙처리부로부터 수신한 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성하는 로봇 제어부;
    상기 기준 단말부와 연계되어 있으며, 상기 로봇 제어부로부터 수신한 제어정보에 따라, 기준 단말부와 테스트 시료와의 사이에서 테스트 거리, 방향 및 각도가 조절되어, 테스트 위치에 이송되는 직교좌표 로봇; 및
    테스트 수행에 따라 좌우로 이동가능하며, 상기 테스트 시료가 안착되어 있 는 시료 이동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 단말부를 통해 설정된 통신 환경 설정 값을 확인하는 기준 카드부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙처리부를 통해 판별된 테스트 시료의 적격 또는 부적격 여부 및 테스트 결과를 표시하는 정보 출력부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 환경 설정 값은,
    전계 강도(Field Strength), 주파수(Frequency) 및 변조 지수(Modulation Index)에 관한 설정 값인 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 테스트 시료는, 비접촉식 데이터 통신이 가능한 장치에 장착되는 스마트카드인 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 시스템.
  6. 스마트카드 테스트 방법에 있어서,
    (a) 정보 입력부가 테스트 항목을 입력받는 단계;
    (b) 중앙처리부가 입력된 테스트 항목을 바탕으로, 통신 환경 설정 값 및 테스트 제어명령을 설정하여 기준 단말부로 전송하는 단계;
    (c) 상기 중앙처리부가 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 설정하여 로봇 제어부로 전송하는 단계;
    (d) 기준 단말부가 상기 중앙처리부로부터 수신한 통신 환경 설정 값을 바탕으로, 전계 강도, 주파수, 변조 지수를 포함하는 통신 환경을 설정함으로써, 통신 환경 설정 값에 따른 전자기장을 형성시키는 단계;
    (e) 상기 로봇 제어부가 중앙처리부로부터 수신한 로봇의 테스트 거리, 방향 및 각도를 포함하는 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성하는 단계;
    (f) 상기 직교좌표 로봇이 상기 로봇 제어부로부터 수신한 제어정보에 따라, 기준 단말부와 테스트 시료사이에서 초기위치로 이송되는 단계;
    (g) 상기 로봇 제어부가 직교좌표 로봇의 초기위치가 테스트 원점인지 여부 를 판단하는 단계;
    (h) 상기 (g) 단계의 판단결과, 초기위치가 테스트 원점일 경우 상기 로봇 제어부가 초기위치에서 실제 테스트 위치로 이동하기 위한, 테스트 거리, 방향 및 각도 정보를 재설정하고, 재설정된 위치설정 정보를 바탕으로, 직교좌표 로봇에 관한 제어정보를 생성하는 단계;
    (i) 상기 로봇 제어부는 재설정된 제어정보를 바탕으로 직교좌표 로봇을 테스트 위치로 이송되도록 제어하는 단계; 및
    (j) 상기 기준 단말부가 중앙처리부로부터 수신한 테스트 제어명령에 따라 테스트 시료로 RF 신호를 방사함으로써 테스트를 진행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (j) 단계 이후에,
    (k) 상기 중앙처리부가 기준 단말부로부터 테스트 결과 값을 수신하여, 수신한 결과 값을 바탕으로 테스트 시료의 적격 또는 부적격 여부를 판별하는 단계; 및
    (l) 정보 출력부가 상기 테스트 결과를 포함한 적격 또는 부적격 여부를 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 (g) 단계의 판단결과, 초기위치가 테스트 원점이 아닐 경우
    (m) 상기 로봇 제어부가 직교좌표 로봇의 자체를 원점위치(x,y,z : 0,0,0)로 설정하며, 상기 직교좌표 로봇의 위치를 테스트 원점으로 설정한 후, 상기 (h) 단계로 절차를 이행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후 (e) 단계 이전에,
    (d-1) 상기 기준 카드부가 설정된 통신 환경 설정 값을 확인하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 (h) 단계 이후 (i) 단계 이전에,
    (h-1) 상기 기준 카드부가 설정된 통신 환경 설정 값을 확인하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트카드 테스트 방법.
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