JP2007155678A - Shape detection device - Google Patents

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JP2007155678A JP2005355343A JP2005355343A JP2007155678A JP 2007155678 A JP2007155678 A JP 2007155678A JP 2005355343 A JP2005355343 A JP 2005355343A JP 2005355343 A JP2005355343 A JP 2005355343A JP 2007155678 A JP2007155678 A JP 2007155678A
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Toshimitsu Takahashi
俊充 高橋
Masayoshi Okamoto
雅好 岡本
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Kobe Steel Ltd
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Kobe Steel Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of measurement with a pressure sensor by inhibiting a leak rate of a vertical load while maintaining durability of a shape detecting roll. <P>SOLUTION: In an inner wall 14 of a case 7, a groove 15 is formed so as to make the thickness of the case 7 thinner at a counter wall part 14a facing the pressure sensor 6. In the inner wall 31 of a hole 25, a groove 15 is formed so as to make the distance from the inner wall 31 to the outer circumferential face of a roll body 5 short at the counter wall 31a taht faces the pressure sensor 6. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧延材の形状検出装置に関する。   The present invention relates to a rolled material shape detection apparatus.

従来から、圧延材を圧延する圧延ラインに配置され、圧延材の表面に接触するように配置された形状検出ロールにより圧延材の形状を測定する形状検出装置として特許文献１や特許文献２のものが知られている。
特許文献１の形状検出ロールは回転自在なロール本体を有している。ロール本体の外周面に凹部が形成され、この凹部に圧力センサが埋め込まれている。そして、ロール本体の回転時において、前記凹部による圧延材の疵や損傷を防止するために、ロール本体にはその外周部及び凹部を覆うように筒状のケーシングが嵌め込まれている。 Conventionally, as a shape detection device that measures the shape of a rolled material by a shape detection roll that is arranged on a rolling line for rolling the rolled material and is arranged so as to be in contact with the surface of the rolled material. It has been known.
The shape detection roll of Patent Document 1 has a rotatable roll body. A recess is formed in the outer peripheral surface of the roll body, and a pressure sensor is embedded in the recess. And in order to prevent the rolling material from being wrinkled or damaged by the recess when the roll body rotates, a cylindrical casing is fitted into the roll body so as to cover the outer periphery and the recess.

ロール本体に対するケーシングの嵌め込みは、ケーシングの温度を高くした状態で当該ケーシングをロール本体に嵌め込んだ後、嵌め込んだケーシングを冷却するという焼き嵌め方法が採用されている。
また、特許文献２の形状検出ロールは、特許文献１と同様にロール本体を有していて、ロール本体にその側面（側方）からロール本体の軸心に沿って孔が設けられている。この孔内に圧力センサが埋め込まれている。なお、特許文献２の形状検出装置では、前記特許文献１のようにロール本体の外周面側に凹部を形成しないのでケーシングは設けられていない。
特開２０００−８８５６４号公報 特表２００５−５１５４５６号公報 For the fitting of the casing into the roll body, a shrink fitting method is adopted in which the casing is fitted into the roll body in a state where the temperature of the casing is raised, and then the fitted casing is cooled.
Moreover, the shape detection roll of patent document 2 has a roll main body similarly to patent document 1, and the hole is provided in the roll main body from the side surface (side) along the axial center of the roll main body. A pressure sensor is embedded in the hole. In addition, in the shape detection apparatus of patent document 2, since the recessed part is not formed in the outer peripheral surface side of a roll main body like the said patent document 1, a casing is not provided.
JP 2000-88564 A JP-T-2005-515456

特許文献１の形状検出装置では、圧延材をケーシング上に通過させ、そのときの圧延材の垂直荷重を凹部に設けられた圧力センサで検出することにより、圧延材の幅方向の張力分布を求めている。
ケーシングの厚みが大きいと、ケーシングにかかった垂直荷重が水平方向（幅方向）にも分散して伝わりやすくなる（言い換えれば、垂直荷重の漏れ量が増加する）ため圧力センサが感知する垂直荷重値が真値よりも小さくなり、正確な垂直荷重を測定することが難しくなる。そこで、ケーシングの厚みを薄くすることで垂直荷重の漏れを防止することが考えられるが、そうすると、圧延材がケーシング上を通過したとき、圧延材からの熱が伝わってケーシングの全体が高温になり、焼き嵌めによるケーシングの圧着力が弱まってケーシングがロール本体から緩む恐れがある。 In the shape detection device of Patent Document 1, the rolled material is passed over the casing, and the vertical load of the rolled material at that time is detected by a pressure sensor provided in the recess, thereby obtaining the tension distribution in the width direction of the rolled material. ing.
When the casing thickness is large, the vertical load applied to the casing is dispersed and transmitted in the horizontal direction (width direction) (in other words, the amount of vertical load leakage increases), so the vertical load value sensed by the pressure sensor Becomes smaller than the true value, and it becomes difficult to measure an accurate vertical load. Therefore, it is conceivable to reduce the leakage of the vertical load by reducing the thickness of the casing. However, when the rolled material passes over the casing, the heat from the rolled material is transmitted and the entire casing becomes high temperature. The crimping force of the casing due to shrink fitting may weaken and the casing may loosen from the roll body.

特許文献２の形状検出装置では、圧延材の垂直荷重をロール本体を介して孔内に設けられた圧力センサで検出することにより、圧延材の幅方向の張力分布を求めることができる。
前記孔の内壁からロール本体の外周面までの距離が大きいと、特許文献１の形状検出装置と同様に、垂直荷重の漏れ量が増加して、正確な垂直荷重を測定することが難しくなる。そこで、孔の内壁からロール本体の外周面までの距離を短くすべく前記孔をロール本体の外周面寄りに設けることが考えられるが、そうすると、ロール本体の表面が孔に沿って大きく撓みやすくなり、耐久性が低下する問題がある。 In the shape detection apparatus of Patent Document 2, the tension distribution in the width direction of the rolled material can be obtained by detecting the vertical load of the rolled material with a pressure sensor provided in the hole through the roll body.
If the distance from the inner wall of the hole to the outer peripheral surface of the roll main body is large, the amount of leakage of the vertical load increases as in the shape detection device of Patent Document 1, and it becomes difficult to measure the accurate vertical load. Therefore, it is conceivable to provide the hole closer to the outer peripheral surface of the roll body in order to shorten the distance from the inner wall of the hole to the outer peripheral surface of the roll body, but in this case, the surface of the roll body is likely to be greatly bent along the hole. There is a problem that durability is lowered.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、形状検出ロールの耐久性を維持しつつ垂直荷重の漏れ量を抑制可能な形状検出装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the shape detection apparatus which can suppress the leak amount of a vertical load, maintaining the durability of a shape detection roll in view of the said problem.

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、移送されている圧延材の幅方向に軸心を向けて回転自在に支持されたロール本体と、このロール本体の外周面に形成された凹部に埋め込まれた圧力センサと、ロール本体の外周面と前記凹部とを共に覆うケーシングとを有する形状検出ロールを備えた圧延材の形状検出装置において、前記ケーシングの内壁であって前記圧力センサに対向する対向壁部に、ケーシングの肉厚を薄くするように、溝部を形成している点にある。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the technical means for solving the problems in the present invention are formed on a roll body that is rotatably supported with its axis oriented in the width direction of the rolled material being transferred, and an outer peripheral surface of the roll body. In a shape detection apparatus for a rolled material, comprising a pressure sensor embedded in a recess, and a shape detection roll having a casing that covers both the outer peripheral surface of the roll body and the recess, the inner wall of the casing, the pressure sensor The groove portion is formed in the opposing wall portion facing each other so as to reduce the thickness of the casing.

これによれば、圧力センサに対向する対向壁部に溝部を形成しているため、溝部を形成した部分のケーシングの厚みが薄くなる。ケーシングの厚みを薄くすることで、垂直荷重を水平方向（幅方向）に伝達する部分の面積（体積）が小さくなり、これにより、垂直荷重が分散しにくくなり、漏れ量を抑制することができる。即ち、垂直荷重をケーシングにかけたときに、幅方向に分散しようとする垂直荷重を溝部によってカットするので、ケーシングにかかった垂直荷重を圧力センサで正確に感知することができる。
しかも、溝部を形成した部分以外のケーシングの厚みは、大きい状態に維持することができるので、焼き嵌めによるケーシングの圧着力を強い状態に維持することができ、ケーシングがロール本体から緩むことがない。 According to this, since the groove part is formed in the opposing wall part which opposes a pressure sensor, the thickness of the casing of the part in which the groove part was formed becomes thin. By reducing the thickness of the casing, the area (volume) of the portion that transmits the vertical load in the horizontal direction (width direction) is reduced, thereby making it difficult for the vertical load to be dispersed and suppressing the amount of leakage. . That is, when a vertical load is applied to the casing, the vertical load that is to be dispersed in the width direction is cut by the groove, so that the vertical load applied to the casing can be accurately detected by the pressure sensor.
And since the thickness of casings other than the part which formed the groove part can be maintained in a large state, the crimping | compression-bonding force of the casing by shrink fitting can be maintained in a strong state, and a casing does not loosen from a roll main body. .

本発明における課題解決のための他の技術的手段は、移送されている圧延材の幅方向に軸心を向けて回転自在に支持されたロール本体と、このロール本体の側方からロール本体の軸心方向に沿って設けられた孔に埋め込まれた圧力センサとを有する形状検出ロールを備えた圧延材の形状検出装置において、前記孔の内壁であって前記圧力センサに対向する対向壁部に、前記内壁からロール本体の外周面までの距離を短くするように、溝部を形成している点にある。
これによれば、圧力センサと対向する孔の対向壁部に溝部を形成しているので、内壁の対向壁部からロール本体の外周面までの距離が短くなる（ロール本体の厚みが薄くなる）。このようにすることで、垂直荷重を水平方向に伝達する部分の面積（体積）が小さくなり、これにより、垂直荷重が分散しにくくなり、漏れ量を抑制することができる。 Other technical means for solving the problems in the present invention are a roll body supported rotatably with its axis oriented in the width direction of the rolled material being transferred, and a roll body from the side of the roll body. In a shape detection device for a rolled material, comprising a shape detection roll having a pressure sensor embedded in a hole provided along the axial direction, an inner wall of the hole, which is opposed to the pressure sensor The groove portion is formed so as to shorten the distance from the inner wall to the outer peripheral surface of the roll body.
According to this, since the groove part is formed in the opposing wall part of the hole facing the pressure sensor, the distance from the opposing wall part of the inner wall to the outer peripheral surface of the roll body is shortened (the thickness of the roll body is reduced). . By doing in this way, the area (volume) of the part which transmits a vertical load to a horizontal direction becomes small, and this makes it difficult to disperse | distribute a vertical load and can suppress the amount of leaks.

即ち、垂直荷重をロール本体にかけたときに、幅方向に分散しようとする垂直荷重を溝部によってカットするので、ロール本体にかかった垂直荷重を圧力センサで正確に感知することができる。しかも、溝部を形成していない内壁からロール本体の外周面までの距離は確保することができるので、ロール本体の表面が撓みやすくなることがなく、耐久性が低下することもない。
前記対向壁部にロール本体の外周方向に延設された溝部が形成されており、前記圧力センサの両側に前記溝部が配置されていることが好ましい。 That is, when a vertical load is applied to the roll body, the vertical load to be dispersed in the width direction is cut by the groove portion, so that the vertical load applied to the roll body can be accurately detected by the pressure sensor. And since the distance from the inner wall which does not form the groove part to the outer peripheral surface of a roll main body can be ensured, the surface of a roll main body does not become easy to bend, and durability does not fall.
It is preferable that a groove portion extending in the outer peripheral direction of the roll main body is formed in the facing wall portion, and the groove portion is disposed on both sides of the pressure sensor.

前記溝部は、圧力センサを取り囲むように、前記対向壁部に形成されていることが好ましい。   The groove is preferably formed in the facing wall so as to surround the pressure sensor.

本発明によれば、形状検出ロールの構造的な強度を維持しつつ垂直荷重の漏れ量を抑制でき、圧延材における幅方向の測定精度を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the leakage amount of a vertical load can be suppressed, maintaining the structural intensity | strength of a shape detection roll, and the measurement precision of the width direction in a rolling material can be improved.

以下、本発明の第１実施の形態を図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明の形状検出装置１は、圧延材２を圧延する圧延ラインに配置されるもので、例えば、圧延機３の出側に配置されている。この形状検出装置１は、移送されている圧延材の垂直荷重を測定してその垂直荷重から圧延材の張力を求め、張力値から圧延材の形状を連続的に検出するものである。
この形状検出装置１は、圧延材２の表面に接触可能な形状検出ロール４を有している。 図２に示すように、形状検出ロール４は、ロール本体５と、圧力センサ６と、ケーシング７とを備えている。ロール本体５は、ソリッド型のもので円柱状に形成されている。このロール本体５はその軸心を圧延材２の幅方向に向けて配置されていて、支持台８に回転自在に支持されている。ロール本体５の表面には、軸心方向に所定の間隔をおいて複数の凹部１０が形成されていると共に、周方向にも所定の間隔をおいて複数の凹部１０が形成されている。各凹部１０内に圧力センサ６が埋め込まれている。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the shape detection device 1 of the present invention is arranged in a rolling line for rolling a rolled material 2, and is arranged, for example, on the exit side of a rolling mill 3. This shape detection apparatus 1 measures the vertical load of the rolled material being transferred, obtains the tension of the rolled material from the vertical load, and continuously detects the shape of the rolled material from the tension value.
The shape detection device 1 has a shape detection roll 4 that can contact the surface of the rolled material 2. As shown in FIG. 2, the shape detection roll 4 includes a roll body 5, a pressure sensor 6, and a casing 7. The roll body 5 is a solid type and is formed in a cylindrical shape. The roll body 5 is arranged with its axis centered in the width direction of the rolled material 2 and is rotatably supported by a support base 8. A plurality of recesses 10 are formed on the surface of the roll body 5 at a predetermined interval in the axial direction, and a plurality of recesses 10 are also formed at a predetermined interval in the circumferential direction. A pressure sensor 6 is embedded in each recess 10.

詳しくは、図３，４に示すように、圧力センサ６の圧力感知部１１をロール本体５の表面側に向けた状態で、当該圧力センサ６が凹部１０内に載置されており、圧力センサ６廻りの側壁と凹部１０の側壁との間には空隙１２が設けられている。
圧力センサ６の圧力感知部１１側には、圧力センサ６を覆うセンサカバー１３が設けられている。このセンサカバー１３と圧力センサ６とを、図示しないボルト等の締結具でロール本体５に締め付けることによって、センサカバー１３及び圧力センサ６は凹部１０内に固定されている。 Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the pressure sensor 6 is placed in the recess 10 with the pressure sensing portion 11 of the pressure sensor 6 facing the surface of the roll body 5. A gap 12 is provided between the six side walls and the side wall of the recess 10.
A sensor cover 13 that covers the pressure sensor 6 is provided on the pressure sensor 11 side of the pressure sensor 6. The sensor cover 13 and the pressure sensor 6 are fixed in the recess 10 by fastening the sensor cover 13 and the pressure sensor 6 to the roll body 5 with a fastener such as a bolt (not shown).

センサカバー１３は凹部１０と略同じ大きさであって凹部１０に嵌め込まれている。図３に示すように、センサカバー１３を凹部１０に嵌合した状態では、センサカバー１３の外周縁部と凹部１０の側壁との間には僅かな隙間Ｓが設けられている。なお、センサカバー１３の外周縁部と凹部１０の側壁との間に隙間Ｓが生じないように、センサカバー１３を凹部１０に密着状に嵌め込むようにしてもよい。
圧力センサ６が配置された凹部１０及びロール本体５の表面を覆うように、ロール本体５には筒状のケーシング７が嵌め込まれている。ロール本体５へのケーシング７の嵌め込みは、凹部１０内に圧力センサ６を固定しておき、ケーシング７の温度を高くしてケーシング７を熱膨張させた状態で、当該ケーシング７をロール本体５に外嵌し、その後、熱膨張したケーシング７を冷却することにより行っている。 The sensor cover 13 is approximately the same size as the recess 10 and is fitted in the recess 10. As shown in FIG. 3, when the sensor cover 13 is fitted in the recess 10, a slight gap S is provided between the outer peripheral edge of the sensor cover 13 and the side wall of the recess 10. Note that the sensor cover 13 may be fitted into the recess 10 in close contact so that no gap S is generated between the outer peripheral edge of the sensor cover 13 and the side wall of the recess 10.
A cylindrical casing 7 is fitted into the roll body 5 so as to cover the recess 10 in which the pressure sensor 6 is disposed and the surface of the roll body 5. The casing 7 is fitted into the roll body 5 in a state where the pressure sensor 6 is fixed in the recess 10 and the casing 7 is thermally expanded by increasing the temperature of the casing 7. This is done by cooling the casing 7 that has been fitted and then thermally expanded.

以下、形状検出ロール４の内部構造について詳しく説明する。なお、説明の便宜上、図３，５に示すように、前記軸心方向を左右方向（幅方向）とし、軸心方向に直交する方向であって図３の紙面貫通方向を前後方向とする。
ケーシング７の内壁１４には溝部１５が形成されている。詳しくは、ケーシング７の内壁１４の一部であって圧力センサ６に対向している対向壁部１４ａに溝部１５が形成されている。
図３〜５に示すように、溝部１５は、ケーシング７の周方向（前後方向）に延設されていて圧力センサ６の左右両側に２つ配置されている。各溝部１５は、圧力センサ６の左右側壁側に位置する左右の空隙１２（センサカバー１３の左右端部）の直上に位置している。言い換えれば、各溝部１５は、軸心方向（左右方向）において圧力センサ６の圧力感知部１１とオーバラップしない位置に配置されている（圧力センサ６の圧力感知部１１の直上ではなく当該圧力感知部１１からは軸心方向にずれた位置に配置されている）。 Hereinafter, the internal structure of the shape detection roll 4 will be described in detail. For convenience of explanation, as shown in FIGS. 3 and 5, the axial direction is the left-right direction (width direction), and the direction perpendicular to the axial direction is the front-to-back direction in FIG.
A groove 15 is formed in the inner wall 14 of the casing 7. Specifically, a groove portion 15 is formed in a facing wall portion 14 a that is a part of the inner wall 14 of the casing 7 and faces the pressure sensor 6.
3-5, the groove part 15 is extended in the circumferential direction (front-back direction) of the casing 7, and two groove parts 15 are arrange | positioned at the right-and-left both sides of the pressure sensor 6. As shown in FIG. Each groove portion 15 is located immediately above the left and right gaps 12 (left and right end portions of the sensor cover 13) located on the left and right side walls of the pressure sensor 6. In other words, each groove portion 15 is arranged at a position that does not overlap with the pressure sensing portion 11 of the pressure sensor 6 in the axial direction (left-right direction) (not directly above the pressure sensing portion 11 of the pressure sensor 6 but the pressure sensing portion). It is arranged at a position displaced from the portion 11 in the axial direction).

このように溝部１５を圧力センサ６の圧力感知部１１の直上ではなく圧力センサ６の左右側壁の両側近傍に配置することによって、圧力センサ６の直上で受けた圧延材２の垂直荷重を漏れなく圧力感知部１１で感知することができる。
各溝部１５は、ケーシング７の内壁１４を所定の幅で前後に亘って切り欠くことにより構成されたもので、側面視でその縁が円弧状、正面視でその縁がコの字状となっている。 各溝部１５の左右幅は左右の空隙１２の幅と略同じに設定され、溝部１５の前後幅は圧力センサ６の前後幅又は凹部１０の前後幅よりも大きくなっている。 In this way, by arranging the groove 15 in the vicinity of both sides of the left and right side walls of the pressure sensor 6 instead of directly above the pressure sensor 11 of the pressure sensor 6, the vertical load of the rolled material 2 received directly above the pressure sensor 6 is not leaked. It can be sensed by the pressure sensing unit 11.
Each groove portion 15 is formed by cutting out the inner wall 14 of the casing 7 with a predetermined width across the front and rear, and its edge has an arc shape when viewed from the side and its edge when viewed from the front. ing. The lateral width of each groove 15 is set to be substantially the same as the width of the left and right gaps 12, and the longitudinal width of the groove 15 is larger than the longitudinal width of the pressure sensor 6 or the longitudinal width of the recess 10.

以上、形状検出装置１によれば、圧延機３で圧延されて下流側に移送される圧延材２の表面にケーシング７の外周面を接触させ、圧延材２の垂直荷重をケーシング７を介して圧力センサ６で検出することによって、圧延材２の張力を算出し、張力から圧延材２の幅方向の形状を検出することができる。
図２〜５に示すように、本発明では対向壁部１４ａに溝部１５を設けたので、溝部１５を形成した部分のケーシング７の厚みを薄くすることができる。ケーシング７の厚みを薄くすることで、垂直荷重を幅方向に伝達する部分の面積（体積）が小さくなり、これにより、垂直荷重が分散しにくくなり、漏れ量を抑制することができる。 As described above, according to the shape detection device 1, the outer peripheral surface of the casing 7 is brought into contact with the surface of the rolled material 2 that is rolled by the rolling mill 3 and transferred to the downstream side, and the vertical load of the rolled material 2 is passed through the casing 7. By detecting with the pressure sensor 6, the tension | tensile_strength of the rolling material 2 is calculated, and the shape of the width direction of the rolling material 2 can be detected from tension | tensile_strength.
As shown in FIGS. 2-5, since the groove part 15 was provided in the opposing wall part 14a in this invention, the thickness of the casing 7 of the part in which the groove part 15 was formed can be made thin. By reducing the thickness of the casing 7, the area (volume) of the portion that transmits the vertical load in the width direction is reduced, thereby making it difficult for the vertical load to be dispersed and suppressing the amount of leakage.

対向壁部１４ａに溝部１５を設けた本発明の形状検出装置１と、対向壁部１４ａに溝部１５を設けていない従来の形状検出装置１とについて、それぞれのケーシング７の厚みを１．０ｍｍ〜５．０ｍｍまで変化させ、当該ケーシング７に所定の垂直荷重を掛けた場合の圧力センサ６の出力感知度を調べる実験を行った。
実験の結果、従来の形状検出装置１と比べ溝を設けた本発明の形状検出装置１では、圧力センサ６の出力値はケーシング７に掛けた実際の垂直荷重に近い値を示した。即ち、本発明の形状検出装置１では、従来の形状検出装置１に比べ圧力センサ６の感度が低下しなかった。 For the shape detection device 1 of the present invention in which the groove portion 15 is provided in the opposing wall portion 14a and the conventional shape detection device 1 in which the groove portion 15 is not provided in the opposite wall portion 14a, the thickness of each casing 7 is 1.0 mm to An experiment was conducted to examine the output sensitivity of the pressure sensor 6 when the casing 7 was changed to 5.0 mm and a predetermined vertical load was applied to the casing 7.
As a result of the experiment, the output value of the pressure sensor 6 showed a value close to the actual vertical load applied to the casing 7 in the shape detection device 1 of the present invention provided with a groove as compared with the conventional shape detection device 1. That is, in the shape detection device 1 of the present invention, the sensitivity of the pressure sensor 6 did not decrease compared to the conventional shape detection device 1.

したがって、本発明の形状検出装置１によれば、正確な垂直荷重を測定することができると共に、溝部１５を形成した部分以外のケーシング７の厚みは、大きい状態に維持することができ、焼き嵌めによるケーシング７の圧着力を強い状態に維持することができる。
［第２実施形態］
図６〜８は、本発明の形状検出装置の第２実施形態を示している。
図６に示すように、形状検出装置１は、ロール本体５と圧力センサ６とを備えている。このロール本体５は、ソリッド型のもので円柱状に形成されている。ロール本体５には複数の孔２５が設けられている。 Therefore, according to the shape detection device 1 of the present invention, an accurate vertical load can be measured, and the thickness of the casing 7 other than the portion where the groove portion 15 is formed can be maintained in a large state, which is shrink-fitted. The pressure-bonding force of the casing 7 can be maintained in a strong state.
[Second Embodiment]
6-8 has shown 2nd Embodiment of the shape detection apparatus of this invention.
As shown in FIG. 6, the shape detection device 1 includes a roll body 5 and a pressure sensor 6. The roll body 5 is a solid type and is formed in a cylindrical shape. The roll body 5 is provided with a plurality of holes 25.

詳しくは、図７，８に示すように、孔２５はロール本体５の側方からロール本体５の軸心方向に沿って中途部まで延設されており、各孔２５はロール本体５の周方向に沿って複数配置されている。各孔２５内には圧力センサ６又はケース３３を当該孔２５内で固定するくさび部材２９を押し込むことができるようになっている。
なお、前記孔２５はロール本体５の軸心方向中途部まで延びているが、この孔２５はロール本体５を軸心方向に貫通する貫通孔であってもよい。
圧力センサ６は孔２５内に配置されており、圧力センサ６は、当該圧力センサ６を上下に挟み込んで圧力センサ６を水平に保つ上下挟持片２７Ｕ，２７Ｄを有するケース３３内に配置されている。下挟持片２７Ｄの下側には、くさび部材２９のくさび面２９ａと平行な傾斜面３０が形成されている。この下挟持片２７Ｄの傾斜面３０と、くさび部材２９のくさび面２９ａとが対向するように、くさび溝２６内にくさび部材２９を配置して当該くさび部材２９を下挟持片２７Ｄに対して打つことによって、圧力センサ６は孔２５内で固定される。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the holes 25 are extended from the side of the roll body 5 to the middle along the axial direction of the roll body 5. A plurality are arranged along the direction. A wedge member 29 for fixing the pressure sensor 6 or the case 33 in the hole 25 can be pushed into each hole 25.
In addition, although the said hole 25 is extended to the axial direction intermediate part of the roll main body 5, the through-hole which penetrates the roll main body 5 to an axial direction may be sufficient as this hole 25.
The pressure sensor 6 is disposed in the hole 25, and the pressure sensor 6 is disposed in a case 33 having upper and lower clamping pieces 27U and 27D that sandwich the pressure sensor 6 up and down to keep the pressure sensor 6 horizontal. . An inclined surface 30 parallel to the wedge surface 29a of the wedge member 29 is formed on the lower side of the lower clamping piece 27D. The wedge member 29 is arranged in the wedge groove 26 so that the inclined surface 30 of the lower clamping piece 27D and the wedge surface 29a of the wedge member 29 face each other, and the wedge member 29 is hit against the lower clamping piece 27D. As a result, the pressure sensor 6 is fixed in the hole 25.

孔２５の内壁３１であって圧力センサ６と対向する対向壁部３１ａには溝部１５が形成されている。この溝部１５は、ロール本体５の周方向に延設されたものであって、圧力センサ６の左右両側に配置されている。各溝部１５は、上挟持部２７Ｕの直上に配置されていて、軸心方向において圧力センサ６とオーバラップしない位置に配置されている。
即ち、第１実施形態と同様に、溝部１５は、圧力センサ６の圧力感知部１１の直上ではなく当該圧力感知部１１からは軸心方向にずれた位置に配置されている。各溝部１５は、ロール本体５の内壁３１（孔２５の内壁３１）を所定の幅で前後に亘って切り欠くことにより構成されたもので、側面視でその縁が円弧状、正面視でその縁がコの字状となっている。 A groove portion 15 is formed in the inner wall 31 of the hole 25 and on the opposite wall portion 31 a facing the pressure sensor 6. The groove 15 extends in the circumferential direction of the roll body 5 and is disposed on both the left and right sides of the pressure sensor 6. Each groove portion 15 is disposed immediately above the upper clamping portion 27U, and is disposed at a position that does not overlap the pressure sensor 6 in the axial direction.
That is, as in the first embodiment, the groove 15 is not located immediately above the pressure sensor 11 of the pressure sensor 6 but at a position shifted in the axial direction from the pressure sensor 11. Each groove portion 15 is configured by notching the inner wall 31 of the roll body 5 (the inner wall 31 of the hole 25) with a predetermined width across the front and rear, and its edge is arcuate in a side view and in a front view. The edge is U-shaped.

第２実施形態の形状検出装置によれば、圧力センサ６と対向する孔２５の対向壁部３１ａに溝部１５を形成しているので、内壁３１の対向壁部３１ａからロール本体５の外周面までの距離が短くなる。これにより、垂直荷重の漏れ量を抑制することができる。溝部１５を形成していない内壁３１からロール本体５の外周面までの距離は確保することができるので、ロール本体５の耐久性が低下することはない。
本発明の形状検出装置は上記の実施形態に限定されない。上記の実施形態では圧力センサ６の軸方向両側に溝部１５を配置していたが、図９に示すように圧力センサ６を取り囲むように、ケーシング７の対向壁部１４ａに形成してもよいし、孔２５の対向壁部３１に形成してもよい。 According to the shape detection device of the second embodiment, since the groove portion 15 is formed in the facing wall portion 31a of the hole 25 facing the pressure sensor 6, from the facing wall portion 31a of the inner wall 31 to the outer peripheral surface of the roll body 5. The distance becomes shorter. Thereby, the leakage amount of a vertical load can be suppressed. Since the distance from the inner wall 31 in which the groove part 15 is not formed to the outer peripheral surface of the roll main body 5 can be ensured, the durability of the roll main body 5 does not deteriorate.
The shape detection apparatus of the present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the groove portions 15 are arranged on both sides in the axial direction of the pressure sensor 6, but may be formed on the opposing wall portion 14a of the casing 7 so as to surround the pressure sensor 6 as shown in FIG. Alternatively, it may be formed in the opposing wall portion 31 of the hole 25.

第１実施形態では、各溝部１５の左右幅を左右の空隙１２の幅と同じように設定しているが、各溝部１５の左右幅を左右の空隙１２の幅よりも大きく設定してもよい。
第１実施形態では、溝部１５はセンサカバー１３の直上に配置され、軸心方向において圧力センサ６とオーバラップしない位置に配置されているが、左右に配置した溝部１５間においてセンサカバー１３とケーシング７の内壁１４とが接触する接触部分を確保できれば（言い換えれば、左右に配置した溝部１５によって対向壁部１４ａの全体が軸方向に亘って完全に分断されず、対向壁部１４ａに垂直荷重を伝達する伝達部分を確保できれば）、溝部１５を圧力センサ６とオーバラップするように配置してもよい。 In the first embodiment, the left and right width of each groove 15 is set in the same manner as the width of the left and right gaps 12, but the left and right width of each groove 15 may be set larger than the width of the left and right gaps 12. .
In the first embodiment, the groove portion 15 is disposed immediately above the sensor cover 13 and is disposed at a position that does not overlap the pressure sensor 6 in the axial direction, but the sensor cover 13 and the casing are disposed between the groove portions 15 disposed on the left and right. 7 can be secured (in other words, the entire opposing wall portion 14a is not completely divided in the axial direction by the groove portions 15 arranged on the left and right sides, and a vertical load is applied to the opposing wall portion 14a. The groove 15 may be disposed so as to overlap the pressure sensor 6 as long as a transmission portion for transmission can be secured.

第２実施形態では、溝部１５は上挟持部２７Ｕの直上に配置され、軸心方向において圧力センサ６とオーバラップしない位置に配置されているが、左右に配置した溝部１５間において上挟持部２７Ｕとロール本体５の内壁３１とが接触する接触部分を確保できれば、
溝部１５を圧力センサ６とオーバラップするように配置してもよい。 In the second embodiment, the groove portion 15 is disposed immediately above the upper sandwiching portion 27U and is disposed at a position that does not overlap the pressure sensor 6 in the axial direction, but the upper sandwiching portion 27U is disposed between the groove portions 15 disposed on the left and right. If the contact part which the inner wall 31 of the roll main body 5 contacts can be ensured,
The groove 15 may be disposed so as to overlap the pressure sensor 6.

形状検出装置の配置図である。It is an arrangement plan of a shape detection device. 第１実施形態の検出装置における形状検出ロールの正面図である。It is a front view of the shape detection roll in the detection apparatus of 1st Embodiment. 形状検出ロールの正面断面図である。It is front sectional drawing of a shape detection roll. 形状検出ロールの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a shape detection roll. ケーシングの概略平面図である。It is a schematic plan view of a casing. 第２実施形態の検出装置における形状検出ロールの平面図である。It is a top view of the shape detection roll in the detection apparatus of 2nd Embodiment. 形状検出ロールの正面断面図である。It is front sectional drawing of a shape detection roll. 形状検出ロールの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a shape detection roll. 溝部の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of a groove part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 形状検出装置
２ 圧延材
４ 形状検出ロール
５ ロール本体
６ 圧力センサ
７ ケーシング
１０ 凹部
１４ 内壁
１４ａ 対向壁部
２５ 孔
３１ 孔の内壁
３１ａ 対向壁部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shape detection apparatus 2 Rolled material 4 Shape detection roll 5 Roll main body 6 Pressure sensor 7 Casing 10 Recess 14 Inner wall 14a Opposite wall part 25 Hole 31 Hole inner wall 31a Opposite wall part

Claims (4)

移送されている圧延材の幅方向に軸心を向けて回転自在に支持されたロール本体と、このロール本体の外周面に形成された凹部に埋め込まれた圧力センサと、ロール本体の外周面と前記凹部とを共に覆うケーシングとを有する形状検出ロールを備えた形状検出装置において、
前記ケーシングの内壁であって前記圧力センサに対向する対向壁部に、ケーシングの肉厚を薄くするように、溝部を形成していることを特徴とする形状検出装置。 A roll body rotatably supported with its axis oriented in the width direction of the rolled material being transported, a pressure sensor embedded in a recess formed in the outer circumferential surface of the roll body, and an outer circumferential surface of the roll body In the shape detection device provided with a shape detection roll having a casing that covers both the recesses,
A shape detecting device, wherein a groove portion is formed on an inner wall of the casing and opposed to the pressure sensor so as to reduce a thickness of the casing. 移送されている圧延材の幅方向に軸心を向けて回転自在に支持されたロール本体と、このロール本体の側方からロール本体の軸心方向に沿って設けられた孔に埋め込まれた圧力センサとを有する形状検出ロールを備えた形状検出装置において、
前記孔の内壁であって前記圧力センサに対向する対向壁部に、前記内壁からロール本体の外周面までの距離を短くするように、溝部を形成していることを特徴とする形状検出装置。 The roll body supported rotatably with the axis oriented in the width direction of the rolled material being transported, and the pressure embedded in the hole provided along the axis direction of the roll body from the side of the roll body In a shape detection apparatus provided with a shape detection roll having a sensor,
A shape detecting device, wherein a groove portion is formed in an opposing wall portion facing the pressure sensor so as to shorten a distance from the inner wall to the outer peripheral surface of the roll body. 前記対向壁部にロール本体の外周方向に延設された溝部が形成されており、前記圧力センサの両側に前記溝部が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の形状検出装置。   The shape detection according to claim 1 or 2, wherein a groove portion extending in an outer peripheral direction of the roll main body is formed in the facing wall portion, and the groove portion is disposed on both sides of the pressure sensor. apparatus. 前記溝部は、圧力センサを取り囲むように、前記対向壁部に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の形状検出装置。  The shape detecting device according to claim 1, wherein the groove is formed in the facing wall so as to surround the pressure sensor.
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