JP2007151210A - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless improved in the strength of a can through a simple structure without increasing the number of components. <P>SOLUTION: In a brushless motor mounted on a water pump, an extension side rib 33 and a bottom side rib 34 are formed, respectively, at the extension portion 31 and the bottom portion 32 of a can 30 which allows inflow of liquid. These ribs are formed integrally with the can 30 by combining radial shape and annular shape. With these ribs, strength of the can 30 can be enhanced while reducing vibration of the can 30. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体の流れを補助するウォータポンプに搭載されるブラシレスモータに関する。   The present invention relates to a brushless motor mounted on a water pump that assists the flow of liquid.

従来から、ウォータポンプに搭載されるモータでは、電機子を外部の液体から隔絶するために、複数の円筒形状のカバーを組み合わせることによって電機子等を密閉する空間が形成される方式が主流である(従来の密閉空間が形成されるウォータポンプ用モータの例として、例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a motor mounted on a water pump, a method in which a space for sealing an armature or the like is formed by combining a plurality of cylindrical covers in order to isolate the armature from an external liquid has been the mainstream. (For example, see Patent Document 1 as an example of a conventional water pump motor in which a sealed space is formed).

特許2989543号公報Japanese Patent No. 2999843

しかしながら、特許文献1における図1のキャンは、キャンの内部において一番水圧の加わる底面部において、別途補強を兼ねる部材と組み合わせることによりキャンの強度を向上させている。さらに特許文献1におけるブラシレスモータでは、ホール素子を使用して回転制御を行う。そのため、ホール素子と駆動用マグネットとの間隙を狭くする必要があり、ホール素子が配置される部分では、補強を兼ねる部材がキャンに配置されていない。その結果、キャンのホール素子が配置された部分では、キャンの強度が低下してしまう。
上記により従来の構造においては以下の問題点を有する。
However, the can of FIG. 1 in Patent Document 1 improves the strength of the can by combining it with a member that also serves as a reinforcement at the bottom surface where the most water pressure is applied inside the can. Furthermore, in the brushless motor in Patent Document 1, rotation control is performed using a Hall element. For this reason, it is necessary to narrow the gap between the Hall element and the driving magnet, and a member serving also as a reinforcement is not disposed in the can in the portion where the Hall element is disposed. As a result, the strength of the can decreases at the portion where the hall element of the can is disposed.
As described above, the conventional structure has the following problems.

1)キャンの補強に別部材を用いることによって部材点数が増加してしまいブラシレスモータの単価が向上してしまう。   1) By using another member for reinforcing the can, the number of members increases, and the unit price of the brushless motor increases.

2)キャンのホール素子の配置部分の強度が低いことにより、キャンが水圧に耐えられなくなり、電機子や回路が配置された密閉空間に液体が漏洩してしまう可能性がある。   2) Since the strength of the arrangement portion of the hall element of the can is low, the can cannot withstand the water pressure, and there is a possibility that the liquid leaks into the sealed space where the armature and the circuit are arranged.

3)電機子と回転部との間を極力微小にするために、キャンの円筒部の厚さを極限まで薄くしている。その結果、キャンの円筒部における強度が低下してしまう可能性がある。   3) In order to make the space between the armature and the rotating portion as small as possible, the thickness of the cylindrical portion of the can is made as thin as possible. As a result, the strength of the cylindrical portion of the can may be reduced.

したがって、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を増加させない単純な構造にてキャンの強度を向上させるブラシレスモータを提供することである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a brushless motor that improves the strength of a can with a simple structure that does not increase the number of parts.

本発明の請求項1によれば、ブラシレスモータは、一端が開口した有底円筒形状の外側カバーと、外側カバー内に少なくとも一部が収容され、一端が開口した有底円筒形状を有し、開口部より円筒部内周面に液体の流入を許容した、非導電性および非磁性を有した樹脂にて成形されたキャンと、前記外側カバーの円筒部内側に当接固定され、前記キャンの外側に配置された環状の電機子と、前記キャンの円筒部内周面に間隙を介して配置され、前記電機子と半径方向に対向する駆動用マグネットおよび該駆動用マグネットを支持し前記電機子の中心軸に配置されたシャフトを備えた回転体とを備え、前記外側カバーと前記キャンとがシール材を介して連結されることにより、前記電機子を収容する密閉空間が形成されるとともに、前記キャンの底壁の他端側には、複数のリブが形成されていることを特徴とする。   According to claim 1 of the present invention, the brushless motor has a bottomed cylindrical outer cover with one end opened, and a bottomed cylindrical shape with at least a portion accommodated in the outer cover and one end opened. A can made of resin having non-conductivity and non-magnetism that allows liquid to flow from the opening to the inner peripheral surface of the cylindrical portion, and abutted and fixed to the inside of the cylindrical portion of the outer cover. An annular armature disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the can with a gap therebetween, and a driving magnet facing the armature in a radial direction and supporting the driving magnet, the center of the armature A rotating body having a shaft disposed on the shaft, and the outer cover and the can are connected via a seal material to form a sealed space for accommodating the armature, and the can The other end of the bottom wall, and a plurality of ribs are formed.

本発明の請求項1に従えば、キャンの内側において、液体の圧力が一番加わる底面部において、リブを設けることによって底面部を補強することができる。したがって、従来のようにキャンの補強のために別部材を必要とせず、部品点数の削減をすることができる。さらに底面部の板厚を極端に厚くしなくても強度を向上することができるので、キャンの樹脂成形の際に、引け巣や割れ巣を引き起こすことがなくなる。したがって、これら樹脂成形不良による密閉空間内への液体の漏洩を防止することができるので、ブラシレスモータの信頼性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the bottom surface portion can be reinforced by providing a rib on the bottom surface portion where the liquid pressure is applied most inside the can. Therefore, a separate member is not required for reinforcing the can as in the conventional case, and the number of parts can be reduced. Furthermore, since the strength can be improved without extremely increasing the thickness of the bottom surface portion, shrinkage cavities and crack cavities are not caused during resin molding of the can. Accordingly, liquid leakage into the sealed space due to these resin molding defects can be prevented, and the reliability of the brushless motor can be improved.

本発明の請求項2によれば、請求項1に係わり、前記複数のリブは、円環形状リブと放射形状リブとを組み合わせて形成されることを特徴とする。   According to claim 2 of the present invention, according to claim 1, the plurality of ribs are formed by combining annular ribs and radial ribs.

本発明の請求項2に従えば、キャンの底面部のリブを円環形状と放射形状との組み合わせにて形成することにより、リブ自体の強度を向上させることができる。したがって、キャンの振動の伝播によるリブ自体の振動を抑えることができる。さらに、底面部の平面が分割されるので、平面から放射される振動エネルギーを低下させることができる。したがって、キャンの振動低減を図ることができる。   According to claim 2 of the present invention, by forming the rib on the bottom surface portion of the can by a combination of an annular shape and a radial shape, the strength of the rib itself can be improved. Therefore, the vibration of the rib itself due to the propagation of the vibration of the can can be suppressed. Furthermore, since the plane of the bottom portion is divided, vibration energy radiated from the plane can be reduced. Accordingly, the vibration of the can can be reduced.

本発明の請求項3によれば、請求項1および請求項2のいずれかに係わり、前記キャンの開口端部には、半径方向外側に延び前記外側カバーの開口部に連結されるキャン延出部が形成され、該キャン延出部には、周方向等間隔に放射状の延出側リブが形成されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the can extension according to any one of the first and second aspects, wherein the can has an opening end extending radially outward and connected to the opening of the outer cover. A portion is formed, and radially extending ribs are formed at equal intervals in the circumferential direction in the can extending portion.

本発明の請求項3に従えば、キャンのキャン延出部に放射状の延出側リブが形成されることにより、キャン延出部の強度を向上させることができる。したがって、キャンの振動低減を図ることができる。   According to claim 3 of the present invention, the radial extension-side rib is formed in the can extension portion of the can, whereby the strength of the can extension portion can be improved. Accordingly, the vibration of the can can be reduced.

本発明の請求項4によれば、請求項3に係わり、前記キャン延出部における半径方向外側には、前記延出側リブと連続した外側円環リブが形成されることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in accordance with the third aspect, an outer annular rib continuous with the extended rib is formed on the radially outer side of the can extending portion.

本発明の請求項4に従えば、放射状の延出側リブの半径方向外側にさらに外側円環リブが形成されることにより、放射状のリブ自体の振動を低減することができ、さらにキャンのキャン延出部の強度を向上させることができる。したがって、キャンの振動低減をさらに図ることができる。   According to claim 4 of the present invention, the outer annular rib is further formed on the radially outer side of the radially extending rib, so that the vibration of the radial rib itself can be reduced, and the can The strength of the extension can be improved. Therefore, the vibration of the can can be further reduced.

本発明の請求項5によれば、請求項4に係わり、前記外側カバーには、その円筒部に軸方向において内径が異なるように段部が形成され、前記電機子は、その外側の軸方向端部が該段部に当接し、前記キャンにおける前記延出側リブおよび前記外側円環状リブの少なくともどちらか一方は前記電機子と軸方向に当接することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in accordance with the fourth aspect, the outer cover is formed with a stepped portion having a different inner diameter in the axial direction in the cylindrical portion, and the armature is disposed in the outer axial direction. An end portion is in contact with the stepped portion, and at least one of the extension side rib and the outer annular rib in the can is in contact with the armature in the axial direction.

本発明の請求項5に従えば、キャン延出部に形成された放射状の延出側リブおよび外側円環リブの少なくともどちらか一方が電機子と当接することにより、電機子は、外側カバーの段部とリブとに軸方向に挟まれて固定される構造となるので、電機子の固定強度を向上させることができる。したがって、電機子自体から発生する振動を低減することができる。   According to claim 5 of the present invention, at least one of the radial extending side rib and the outer annular rib formed in the can extending portion comes into contact with the armature, so that the armature Since the structure is fixed by being sandwiched between the stepped portion and the rib in the axial direction, the fixing strength of the armature can be improved. Therefore, vibration generated from the armature itself can be reduced.

本発明の請求項6によれば、請求項1乃至請求項5のいずれかに係わり、前記電機子は、円環状に形成されたコアバック部と、該コアバック部より中心軸に向かい延びる複数のティース部とから構成され、
該隣り合うティース部は、周方向に間隙を有しており、
前記間隙と半径方向に対応する前記キャンの円筒部には、円筒部リブが形成されていることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in accordance with any one of the first to fifth aspects, the armature includes a core back portion formed in an annular shape, and a plurality of armatures extending from the core back portion toward the central axis. The teeth part and
The adjacent teeth portions have a gap in the circumferential direction,
The cylindrical portion of the can corresponding to the gap and the radial direction is formed with a cylindrical portion rib.

本発明の請求項6に従えば、キャンの円筒部にリブが形成されることによって円筒部の強度を向上することができる。その結果、キャンの内部に流入する水の水圧に対して割れの起こさない信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。さらに、キャンの円筒部の厚さを薄く成形するために、円筒部における湯流れが悪く成形不良が生じる可能性があった。しかしながら、円筒部リブを設けることにより、この円筒部リブの部分の湯流れが改善されるので、成形不良を防止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the strength of the cylindrical portion can be improved by forming the rib in the cylindrical portion of the can. As a result, it is possible to provide a highly reliable brushless motor that does not crack with respect to the water pressure flowing into the can. Further, since the cylindrical portion of the can is formed with a small thickness, there is a possibility that the hot water flow in the cylindrical portion is poor and poor molding occurs. However, by providing the cylindrical portion rib, the hot water flow in the cylindrical portion rib portion is improved, so that molding defects can be prevented.

本発明の請求項7によれば、請求項6に係わり、前記円筒部リブと前記放射形状リブとは連結されていることを特徴とする。   According to claim 7 of the present invention, according to claim 6, the cylindrical portion rib and the radial rib are connected to each other.

本発明の請求項7に従えば、放射状リブと円筒部リブとを連結することにより、さらに樹脂の湯流れを改善することができる。したがって、キャンの成形性を向上させることができる。   According to claim 7 of the present invention, the hot water flow of the resin can be further improved by connecting the radial rib and the cylindrical portion rib. Therefore, the moldability of the can can be improved.

本発明の請求項8によれば、請求項6および請求項7のいずれかに係わり、前記円筒部リブと前記延出側リブとは連結されていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, according to any one of the sixth and seventh aspects, the cylindrical portion rib and the extending side rib are connected to each other.

本発明の請求項8に従えば、円筒部リブと延出側リブとが連結されることにより、樹脂の湯流れを改善することができる。さらに放射形状リブと連結すると、樹脂の湯流れはさらに改善することができる。したがって、キャンの成形性をさらに向上させることができる。   According to claim 8 of the present invention, the hot water flow of the resin can be improved by connecting the cylindrical portion rib and the extending side rib. Furthermore, if it connects with a radial shape rib, the hot water flow of resin can be improved further. Therefore, the moldability of the can can be further improved.

本発明の請求項9によれば、請求項1乃至請求項5のいずれかに係わり、前記密閉空間には、前記電機子にセンサレス方式にて駆動電流を供給する電子回路部品が実装された回路基板が配置されていることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a circuit in which an electronic circuit component for supplying a driving current to the armature in a sensorless manner is mounted in the sealed space. A substrate is arranged.

本発明の請求項9に従えば、センサレス方式であるために、ブラシレスモータに一般的に必要なホール素子等の位置検出用電子部品を削除することができる。したがって、駆動用マグネットと位置検出用電子部品との間隙を考慮しなくてもよいので、駆動用マグネットと位置検出用電子部品との間に配置されるキャンの底面部の厚みを厚くすることができる。その結果、キャンの底面部に形成されるリブの設計の自由度を向上させることができる。   According to claim 9 of the present invention, since it is a sensorless system, position detecting electronic components such as a hall element generally required for a brushless motor can be eliminated. Therefore, since it is not necessary to consider the gap between the driving magnet and the position detecting electronic component, it is possible to increase the thickness of the bottom surface portion of the can disposed between the driving magnet and the position detecting electronic component. it can. As a result, the degree of freedom in designing the rib formed on the bottom surface of the can can be improved.

本発明に従えば、部品点数を増加させない単純な構造にてキャンの強度を向上させるブラシレスモータを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a brushless motor that improves the strength of a can with a simple structure that does not increase the number of parts.

<ブラシレスモータの全体構造>
本発明に係わるブラシレスモータの実施例の一形態について図1を参照して説明する。図1は、ブラシレスモータの軸方向模式断面図である。
<Overall structure of brushless motor>
An embodiment of a brushless motor according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view in the axial direction of a brushless motor.

図1を参照して、下側に開口した略円筒形状の外側カバー10は、鋼板をプレス加工等の塑性加工によって形成される。そして外側カバー10の下端部には半径方向外側に延出する延出部11が一体的に形成されている。この外側カバー10の円筒部12には、軸方向に離間した上側段部13および下側段部14がそれぞれ形成される。上側段部13は外側カバー10の円筒部12の軸方向中央部に形成され、後述する電機子20の軸方向位置決めおよび保持を行う。下側段部14は外側カバー10の下端側に形成され、そして下側段部14と後述するキャン30とによって、後述する封止部材40の軸方向および半径方向の位置決めおよび保持を行う。   Referring to FIG. 1, a substantially cylindrical outer cover 10 that opens downward is formed by plastic working such as pressing a steel plate. An extending portion 11 extending outward in the radial direction is integrally formed at the lower end portion of the outer cover 10. The cylindrical portion 12 of the outer cover 10 is formed with an upper step portion 13 and a lower step portion 14 that are spaced apart in the axial direction. The upper step 13 is formed at the axial center of the cylindrical portion 12 of the outer cover 10 and performs axial positioning and holding of an armature 20 described later. The lower step 14 is formed on the lower end side of the outer cover 10, and the sealing member 40 described later is positioned and held in the axial direction and the radial direction by the lower step 14 and a can 30 described later.

外側カバー10の円筒部12における上側段部13に保持されている電機子20は、円環状に形成されたコアバック部21および半径方向内方に延びる複数のティース部22にて構成される積層コア23と、この積層コア23を上下方向から挟むように固定するインシュレータ24と、インシュレータ24の外側よりティース部22に巻回する導線25とを備えている。そしてコアバック部21の外周縁には、インシュレータ24に覆われていない非被覆部21aを有し、この非被覆部21aと外側カバー10の上側段部13とが当接することによって電機子20の軸方向の位置決めおよび保持を行っている。   The armature 20 held by the upper step portion 13 in the cylindrical portion 12 of the outer cover 10 is a laminate composed of a core back portion 21 formed in an annular shape and a plurality of teeth portions 22 extending radially inward. The core 23, the insulator 24 which fixes this laminated core 23 so that it may be pinched | interposed from an up-down direction, and the conducting wire 25 wound around the teeth part 22 from the outer side of the insulator 24 are provided. The outer peripheral edge of the core back portion 21 has a non-covered portion 21a that is not covered by the insulator 24. The non-covered portion 21a and the upper step portion 13 of the outer cover 10 come into contact with each other, so that the armature 20 Axial positioning and holding are performed.

キャン30は、下側に開口した略円筒形状に形成され、非導電性および非磁性を有する樹脂を用い、例えば射出成形にて形成される。そしてキャン30の下端部には半径方向外側に延出するキャン延出部31が形成されている。このキャン延出部31は、外側カバー10の下側段部14より下側に形成された円筒部12aと半径方向に当接している。そしてキャン延出部31と外側カバー10の下側段部14との間には、封止部材40が固定配置されている。   The can 30 is formed in a substantially cylindrical shape that opens downward, and is formed by, for example, injection molding using a resin having non-conductivity and non-magnetism. A can extension 31 is formed at the lower end of the can 30 and extends radially outward. The can extension portion 31 is in contact with the cylindrical portion 12a formed below the lower step portion 14 of the outer cover 10 in the radial direction. A sealing member 40 is fixedly disposed between the can extending portion 31 and the lower step portion 14 of the outer cover 10.

外側カバー10の円筒部12の上側には、円筒部12の内周面に当接固定されるようにブスバー50が形成されている。外側カバー10の底面部15には、開口穴が形成され、この開口穴に挿通されるように外部電源から電流を供給されるコネクタ部51がブスバー50と一体的に形成されている。さらにブスバー50の下面には、電機子20への通電タイミングを制御することによって回転制御を行う回路基板60が固定されている。   A bus bar 50 is formed on the upper side of the cylindrical portion 12 of the outer cover 10 so as to be in contact with and fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12. An opening hole is formed in the bottom surface portion 15 of the outer cover 10, and a connector portion 51 that is supplied with an electric current from an external power source is formed integrally with the bus bar 50 so as to be inserted into the opening hole. Further, on the lower surface of the bus bar 50, a circuit board 60 that controls rotation by controlling the timing of energizing the armature 20 is fixed.

キャン30の半径方向内側には、電機子20の中心軸に沿って形成された円柱形状のシャフト70と電機子20と半径方向に間隙を設けて配置される駆動用マグネット80とを備えた回転体90が形成されている。この回転体90は、さらに駆動用マグネット80の半径方向内側に当接配置された磁性体のヨーク100とシャフト70、駆動用マグネット80およびヨーク100を固定保持する保持部材110を備えている。この保持部材110は、樹脂モールドにて成形され、略H字形状にて形成される。   A rotation provided with a cylindrical shaft 70 formed along the central axis of the armature 20 and a driving magnet 80 arranged with a gap in the radial direction on the radially inner side of the can 30. A body 90 is formed. The rotating body 90 further includes a magnetic yoke 100 and a shaft 70 disposed in contact with the driving magnet 80 in the radial direction, a driving magnet 80, and a holding member 110 for fixing and holding the yoke 100. The holding member 110 is formed by a resin mold and has a substantially H shape.

図示しない外部電源から電流が電機子20へ適切な通電タイミングにて供給されることにより、電機子20には磁場が発生し、この磁場と駆動用マグネット80との相互作用により、回転体90は回転駆動する。   When a current is supplied from an external power source (not shown) to the armature 20 at an appropriate energization timing, a magnetic field is generated in the armature 20, and due to the interaction between the magnetic field and the driving magnet 80, the rotating body 90 is Rotating drive.

<主要部>
図2および図3を参照して、本発明の主要部であるキャン30の形状の詳細について説明する。図2はキャン30の軸方向模式断面図を示し、図3はキャン30の上面図を示す。また図4は電機子20とキャン30とを組み合わせた際の上面図である。
<Main part>
With reference to FIG. 2 and FIG. 3, the detail of the shape of the can 30 which is the principal part of this invention is demonstrated. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view in the axial direction of the can 30, and FIG. 3 is a top view of the can 30. FIG. 4 is a top view when the armature 20 and the can 30 are combined.

図2を参照して、略円筒形状に形成されたキャン30は、その円筒部35の厚みが一番薄くなるように形成される。これにより電機子20と駆動用マグネット80との半径方向間隙を小さくすることができ、この間隙によって発生する磁気損失を低減することができる。その結果、高効率のブラシレスモータを提供することができる。そしてキャン30のキャン延出部31および底面部32には、それぞれ延出側リブ33および底面側リブ34が形成されている。   Referring to FIG. 2, the can 30 formed in a substantially cylindrical shape is formed so that the thickness of the cylindrical portion 35 is the thinnest. As a result, the radial gap between the armature 20 and the driving magnet 80 can be reduced, and the magnetic loss generated by this gap can be reduced. As a result, a highly efficient brushless motor can be provided. An extension side rib 33 and a bottom side rib 34 are formed on the can extension part 31 and the bottom part 32 of the can 30, respectively.

次に図3を参照して、延出側リブ33および底面側リブ34について説明する。   Next, the extension side rib 33 and the bottom side rib 34 will be described with reference to FIG.

延出側リブ33は、キャン30の円筒部35から半径方向外側に延びるように複数の放射状に一体的に成形される。さらにキャン延出部31の半径方向外側に形成される円環形状の外側円環リブ33aがキャン延出部31および延出側リブ33と一体的に形成されている。これによりキャン延出部31の強度を向上させることができる。さらに延出側リブ33が円筒部35から一体的に形成されることにより、延出側リブ33自体の強度を向上させることができ、さらに外側円環リブ33aとも一体的に形成されていることより、延出側リブ33はより強度を向上させることができる。これと同時に外側円環リブ33aについても延出側リブ33と一体的に形成されることによって、外側円環リブ33a自体の強度を向上させることができる。その結果、キャン30はキャン30の内周側に流入を許した液体によって引き起こされる振動を低減させることができる。   The extension ribs 33 are integrally formed in a plurality of radial shapes so as to extend radially outward from the cylindrical portion 35 of the can 30. Further, an annular outer ring rib 33 a formed on the radially outer side of the can extending part 31 is formed integrally with the can extending part 31 and the extending side rib 33. Thereby, the intensity | strength of the can extension part 31 can be improved. Further, the extension-side rib 33 is formed integrally with the cylindrical portion 35, whereby the strength of the extension-side rib 33 itself can be improved, and further, the extension-side rib 33a is also formed integrally with the outer annular rib 33a. Thus, the extension-side rib 33 can further improve the strength. At the same time, the outer annular rib 33a is also formed integrally with the extended rib 33, whereby the strength of the outer annular rib 33a itself can be improved. As a result, the can 30 can reduce vibration caused by the liquid allowed to flow into the inner peripheral side of the can 30.

また図1を参照して、延出側リブ33および外側円環リブ33aは電機子20の下面と当接することによって軸方向の位置決めを行う。これにより、電機子20は、上面を外側カバー10の上側段部13と当接し、下面を延出側リブ33および外側円環リブ33aと当接することにより、軸方向に挟持される。その結果、電機子20は強固に保持されるので、電機子20による振動を大幅に低減することができる。さらに電機子20の各導線24の間に延出側リブ33を形成することによって導線24と延出側リブ33とは軸方向に重ねることができるので、ブラシレスモータの軸方向高さを低く形成することができる(図中の電機子20の点線部分)。   Further, referring to FIG. 1, the extension-side rib 33 and the outer annular rib 33 a are positioned in the axial direction by contacting the lower surface of the armature 20. Thereby, the armature 20 is clamped in the axial direction by abutting the upper surface with the upper step portion 13 of the outer cover 10 and abutting the lower surface with the extending-side rib 33 and the outer annular rib 33a. As a result, the armature 20 is firmly held, so that vibration due to the armature 20 can be greatly reduced. Furthermore, by forming the extension-side ribs 33 between the conductors 24 of the armature 20, the conductors 24 and the extension-side ribs 33 can be overlapped in the axial direction, so the axial height of the brushless motor is made low. (The dotted line portion of the armature 20 in the figure).

再度図3を参照して、底面部32に形成された底面側リブ34は、キャン30の中心に対して同心状かつ円環形状に形成された3つの円環リブ34aと放射形状に形成された放射形状リブ34bとから構成される。またこれら円環リブ34aと放射形状リブ34bとは一体的に形成される。これにより、円環リブ34aおよび放射形状リブ34bがそれぞれ強度を向上させることができる。さらに放射形状リブ34bの半径方向端部が円環リブ34aの一番内側に形成される内側円環リブ34a1と一体的に形成されることにより、放射形状リブ34bの強度をより向上させることができる。また従来の平面にて構成された底面部と比較して、図のように複数の円環リブ34aおよび放射形状リブ34bとを一体的に組み合わせた形状である底面部32である方が、底面部32から放射する振動エネルギーを分散することができる。その結果、キャン30の振動の低減を図ることができる。   Referring to FIG. 3 again, the bottom surface side rib 34 formed on the bottom surface portion 32 is formed in a radial shape with the three annular ribs 34 a formed concentrically and in an annular shape with respect to the center of the can 30. And a radially shaped rib 34b. The annular rib 34a and the radial rib 34b are integrally formed. Thereby, the intensity | strength of the annular rib 34a and the radial shape rib 34b can each be improved. Furthermore, the radial end of the radial rib 34b is formed integrally with the inner annular rib 34a1 formed on the innermost side of the annular rib 34a, thereby further improving the strength of the radial rib 34b. it can. Further, as compared with the bottom surface portion configured by a conventional flat surface, the bottom surface portion 32 having a shape in which a plurality of annular ribs 34a and radial ribs 34b are integrally combined as shown in the figure is provided on the bottom surface. The vibration energy radiated from the portion 32 can be dispersed. As a result, the vibration of the can 30 can be reduced.

またこれら延出側リブ33および底面側リブ34の代わりにキャン延出部31および底面部32の厚みを厚くすることによって強度を向上させることも可能であるが、樹脂成形においてキャン延出部31および底面部32の厚みを厚くすることは、引け巣や引け割れの問題を発生させてしまう。その結果、キャン30の寸法精度の低下やキャン30の強度低下を招いてしまう。したがって、キャン30の厚みをおおよそ同じにて樹脂成形することができる延出側リブ33および底面側リブ34を形成することは有効である。   Further, it is possible to improve the strength by increasing the thickness of the can extension part 31 and the bottom part 32 instead of the extension side rib 33 and the bottom face side rib 34, but in the resin molding, the can extension part 31 can be improved. Increasing the thickness of the bottom surface portion 32 causes the problem of shrinkage nests and cracks. As a result, the dimensional accuracy of the can 30 is lowered and the strength of the can 30 is lowered. Therefore, it is effective to form the extending-side rib 33 and the bottom-side rib 34 that can be resin-molded with approximately the same thickness of the can 30.

またこのキャン30の強度を向上させるのに延出側リブ33および底面側リブ34を形成することにより、従来のように別途補強部材をキャン30に取り付ける必要がなくなるので、部品手数の削減を図ることができる。さらに別途補強部材を使用すると、その補強部材を位置決め固定する部分を形成しなければならずブラシレスモータの内部構造が複雑となるが、本発明では延出側リブ33および底面側リブ34を形成するのみにて対応していることより、他の部品には全く影響がないので、ブラシレスモータの内部構造を単純化することができる。   Further, by forming the extension side rib 33 and the bottom side rib 34 to improve the strength of the can 30, it becomes unnecessary to separately attach a reinforcing member to the can 30 as in the prior art, so that the number of parts can be reduced. be able to. Further, if a separate reinforcing member is used, a portion for positioning and fixing the reinforcing member must be formed, and the internal structure of the brushless motor becomes complicated. In the present invention, however, the extending rib 33 and the bottom rib 34 are formed. Since it corresponds only by this, since there is no influence on other components at all, the internal structure of a brushless motor can be simplified.

次に図4を参照して、電機子20のティース部22の内周側先端部の周方向の両端には、周方向に延びる周方向延長部22aが形成されている。そして隣り合う周方向延長部22aには、間隙22bが形成される。   Next, referring to FIG. 4, circumferentially extending portions 22 a extending in the circumferential direction are formed at both ends in the circumferential direction of the inner circumferential side tip portion of the tooth portion 22 of the armature 20. A gap 22b is formed between adjacent circumferentially extending portions 22a.

キャン30の円筒部35の間隙22bと半径方向に対向する部分には、円筒部リブ35aが半径方向外方に延びるように形成される。その結果、円筒部リブ35aは間隙22bに挿入される状態となる。   Cylindrical ribs 35a are formed at portions of the cylindrical portion 35 of the can 30 that are opposed to the gap 22b in the radial direction so as to extend radially outward. As a result, the cylindrical portion rib 35a is inserted into the gap 22b.

従来から、電機子20と駆動用マグネット80との半径方向間隙は狭いほど磁気的効率が向上するため、極力半径方向間隙は狭くすることが望ましい。しかしながら、半径方向間隙を狭くすると、この半径方向間隙に配置されるキャン30の円筒部35の半径方向の厚さは成形可能な極限の薄さにて形成しなければならない。そのため、この円筒部35における樹脂の湯流れが悪くなってしまう。そのため、キャン30の成形不良を発生させる原因となっていた。   Conventionally, the smaller the radial gap between the armature 20 and the driving magnet 80, the better the magnetic efficiency. Therefore, it is desirable to make the radial gap as narrow as possible. However, when the radial gap is narrowed, the thickness in the radial direction of the cylindrical portion 35 of the can 30 disposed in the radial gap must be formed as thin as possible. Therefore, the hot water flow of the resin in the cylindrical portion 35 is deteriorated. Therefore, it has become a cause of forming defects of the can 30.

しかしながら、円筒部リブ35aを形成することにより、円筒部35を成形可能な極限の薄さにて形成したとしても、この円筒部リブ35aがあるので樹脂を流す際の通路が大きくなる。したがって、この円筒部リブ35aによって湯流れは改善され、樹脂成形の成形性を向上させることができる。その結果、キャン30を安定して製造することができる。さらに円筒部リブ35aは、キャン30の底面部32に形成された放射形状リブ34bと連結して一体的に成形されることにより、より湯流れを改善することができる。その結果、さらにキャン30の成形性を向上させることができる。さらに円筒部リブ35aは延出側リブと連結することにより、さらなる成形性の向上を図ることができる。またこれら円筒部リブ35a、放射形状リブ34bおよび延出側リブを連結することにより、キャン30の強度を向上させることができる。その結果、キャン30の円筒部35の内周側に流入を許容した水の水圧に対して剛性を保持することができる。したがって、水圧によって発生する振動を抑えることができる。   However, by forming the cylindrical portion rib 35a, even if the cylindrical portion 35 is formed to an extremely thin thickness that can be molded, the passage when the resin flows is increased because of the cylindrical portion rib 35a. Therefore, the hot water flow is improved by the cylindrical portion rib 35a, and the moldability of the resin molding can be improved. As a result, the can 30 can be manufactured stably. Furthermore, the cylindrical part rib 35a is connected to the radial rib 34b formed on the bottom face part 32 of the can 30 and is integrally formed, whereby the hot water flow can be further improved. As a result, the moldability of the can 30 can be further improved. Furthermore, the cylindrical part rib 35a can further improve the moldability by being connected to the extending side rib. Further, the strength of the can 30 can be improved by connecting the cylindrical ribs 35a, the radial ribs 34b, and the extending ribs. As a result, it is possible to maintain rigidity against the water pressure of water allowed to flow into the inner peripheral side of the cylindrical portion 35 of the can 30. Therefore, vibration generated by water pressure can be suppressed.

また図1を参照して、本実施例のブラシレスモータの駆動方法は、ホール素子等の位置検出電子部品を使用しないセンサレス方式である。特に本発明のセンサレス方式は、導線24に発生する逆起電力波形から位置情報を取得利用する方法である。これにより、従来のホール素子等の位置検出電子部品を使用する場合においては、位置検出精度を向上させるために駆動用マグネットと位置検出電子部品が実装された回路基板との軸方向間隙を小さくする必要がある。そのために、位置検出電子部品と駆動用マグネットとの軸方向間に配置されるキャンの底面部の厚みは薄く形成されることが必須であった。しかしながら、本発明のように駆動方法をセンサレス駆動にすることにより、位置検出電子部品が必要なくなり、キャン30の底面部32の厚みを自由に設定することができる。したがって、底面部32に底面側リブ34を形成するには、センサレス方式が好適である。   Referring to FIG. 1, the driving method of the brushless motor according to the present embodiment is a sensorless system that does not use position detection electronic components such as a Hall element. In particular, the sensorless system of the present invention is a method of acquiring and using position information from the back electromotive force waveform generated in the conductor 24. As a result, when using position detection electronic components such as conventional Hall elements, the axial gap between the driving magnet and the circuit board on which the position detection electronic components are mounted is reduced in order to improve position detection accuracy. There is a need. Therefore, it is essential that the thickness of the bottom surface portion of the can disposed between the position detection electronic component and the driving magnet is thin. However, when the driving method is sensorless driving as in the present invention, the position detection electronic component is not necessary, and the thickness of the bottom surface portion 32 of the can 30 can be freely set. Therefore, in order to form the bottom surface side rib 34 on the bottom surface part 32, the sensorless method is suitable.

以上、本発明の実施例の一形態について記載したが、本発明は上記の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、変形が可能である。   As mentioned above, although one form of the Example of this invention was described, this invention is not limited to said Example, A deformation | transformation is possible within a claim.

例えば、実施例の図3において、各リブが形成されているが、これらリブの数は図中の数に限定されることなく、少なくとも一つ形成されていれば効果を発揮することができる。 For example, in FIG. 3 of the embodiment, each rib is formed, but the number of these ribs is not limited to the number in the drawing, and if at least one rib is formed, the effect can be exhibited.

本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示す軸方向模式断面図であるIt is an axial direction schematic sectional view showing one form of an embodiment of a brushless motor of the present invention. 本発明のキャンの一形態を示す軸方向模式断面図であるIt is an axial direction schematic sectional view showing one form of the can of the present invention. 本発明のキャンの一形態を示す上面図であるIt is a top view which shows one form of the can of this invention. 本発明のキャンおよび電機子の一形態を示す上面図であるIt is a top view which shows one form of the can and armature of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 外側カバー
20 電機子
30 キャン
31 キャン延出部
32 底面部
33 延出側リブ
33a 外側円環リブ
34 底面側リブ
34a 円環形状リブ
34a1 内側円環リブ
34b 放射形状リブ
35 円筒部
40 封止部材
50 ブスバー
60 回路基板
70 シャフト
80 駆動用マグネット
90 回転体
100 ヨーク
110 保持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Outer cover 20 Armature 30 Can 31 Can extension part 32 Bottom part 33 Extension side rib 33a Outer ring rib 34 Bottom face side rib 34a Ring-shaped rib 34a1 Inner ring rib 34b Radial shape rib 35 Cylindrical part 40 Sealing Member 50 Bus bar 60 Circuit board 70 Shaft 80 Driving magnet 90 Rotating body 100 Yoke 110 Holding member

Claims (9)

ブラシレスモータであって、
一端が開口した有底円筒形状の外側カバーと、
外側カバー内に少なくとも一部が収容され、一端が開口した有底円筒形状を有し、開口部より円筒部内周面に液体の流入を許容した、非導電性および非磁性を有した樹脂にて成形されたキャンと、
前記外側カバーの円筒部内側に当接固定され、前記キャンの外側に配置された環状の電機子と、
前記キャンの円筒部内周面に間隙を介して配置され、前記電機子と半径方向に対向する駆動用マグネットおよび該駆動用マグネットを支持し前記電機子の中心軸に配置されたシャフトを備えた回転体と、
を備え、
前記キャンの底壁の他端側には、複数のリブが形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
A brushless motor,
A bottomed cylindrical outer cover with one end open;
A non-conductive and non-magnetic resin that has a bottomed cylindrical shape that is at least partially accommodated in the outer cover and that has an open end, and allows liquid to flow from the opening to the inner peripheral surface of the cylindrical portion. With molded cans,
An annular armature that is abutted and fixed to the inside of the cylindrical portion of the outer cover and is arranged outside the can;
Rotation provided with a drive magnet disposed radially on the inner circumferential surface of the cylindrical portion of the can and opposed to the armature in a radial direction, and a shaft disposed on the central axis of the armature that supports the drive magnet Body,
With
A brushless motor, wherein a plurality of ribs are formed on the other end side of the bottom wall of the can.
前記複数のリブは、円環形状リブと放射形状リブとを組み合わせて形成されることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 1, wherein the plurality of ribs are formed by combining annular ribs and radial ribs. 前記キャンの開口端部には、半径方向外側に延び前記外側カバーの開口部に連結されるキャン延出部が形成され、
該キャン延出部には、周方向等間隔に放射状の延出側リブが形成されていることを特徴とする請求項1および請求項2のいずれかに記載のブラシレスモータ。
At the opening end of the can, a can extension is formed that extends radially outward and is connected to the opening of the outer cover,
3. The brushless motor according to claim 1, wherein radially extending ribs are formed at equal intervals in the circumferential direction in the can extending portion. 4.
前記キャン延出部における半径方向外側には、前記延出側リブと連続した外側円環リブが形成されることを特徴とする請求項3に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 3, wherein an outer annular rib that is continuous with the extension-side rib is formed on an outer side in the radial direction of the can extension portion. 前記外側カバーには、その円筒部に軸方向において内径が異なるように段部が形成され、
前記電機子は、その外側の軸方向端部が該段部に当接し、
前記キャンにおける前記延出側リブおよび前記外側円環リブの少なくともどちらか一方は前記電機子と軸方向に当接することを特徴とする請求項4に記載のブラシレスモータ。
In the outer cover, a step portion is formed in the cylindrical portion so that the inner diameter is different in the axial direction,
The armature has an outer axial end abutting against the stepped portion,
5. The brushless motor according to claim 4, wherein at least one of the extension-side rib and the outer annular rib of the can abuts against the armature in an axial direction.
前記電機子は、円環状に形成されたコアバック部と、該コアバック部より中心軸に向かい延びる複数のティース部とから構成され、
該隣り合うティース部は、周方向に間隙を有しており、
前記間隙と半径方向に対応する前記キャンの円筒部には、円筒部リブが形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のブラシレスモータ。
The armature includes a core back portion formed in an annular shape and a plurality of teeth portions extending from the core back portion toward the central axis,
The adjacent teeth portions have a gap in the circumferential direction,
The brushless motor according to any one of claims 1 to 5, wherein a cylindrical portion rib is formed in a cylindrical portion of the can corresponding to the gap and the radial direction.
前記円筒部リブと前記放射形状リブとは連結されていることを特徴とする請求項6に記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 6, wherein the cylindrical rib and the radial rib are connected to each other. 前記円筒部リブと前記延出側リブとは連結されていることを特徴とする請求項6および請求項7のいずれかに記載のブラシレスモータ。 The brushless motor according to claim 6, wherein the cylindrical portion rib and the extension side rib are connected to each other. 前記密閉空間には、前記電機子にセンサレス方式にて駆動電流を供給する電子回路部品が実装された回路基板が配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のブラシレスモータ。 7. The circuit board according to claim 1, wherein a circuit board on which an electronic circuit component for supplying a driving current to the armature in a sensorless manner is mounted is disposed in the sealed space. Brushless motor.
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