JP2007140573A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming method and apparatus that can effectively utilize toner collected by cleaning means as recycled toner, by preventing the occurrence of abnormal images due to foreign matters, such as aggregate toner or paper powder mixed in the toner collected by the cleaning means, without removing the foreign matters. <P>SOLUTION: A recycling mode for returning the toner collected from a photoreceptor 1 by a cleaning device 6 to a developing device 3 to form images and a non-recycling mode for disposing the toner without recycling it are switched, depending on the amount of the foreign matters, such as the paper powder or the aggregate toner. Consequently, the occurrence of the abnormal images due to the foreign matters can be prevented, without having to remove the foreign matters that are mixed in the toner. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式により画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、詳しくは、像担持体上に形成したトナー像を転写紙に転写した後、該像担持体上に残留した残留トナーをクリーニング手段により回収し、該クリーニング手段により回収したトナーをトナーリサイクル機構により現像装置に戻してリサイクル使用するリサイクルモードと、該クリーニング手段により回収したトナーをリサイクル使用しない非リサイクルモードとを選択して画像形成を行う画像形成方法及び装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine that forms an image by electrophotography, and more specifically, after a toner image formed on an image carrier is transferred to a transfer sheet, the image is transferred onto the image carrier. A residual mode in which residual toner remaining in the cleaning unit is collected by a cleaning unit, the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing device by a toner recycling mechanism and recycled, and a non-recycling mode in which the toner collected by the cleaning unit is not recycled The present invention relates to an image forming method and apparatus for forming an image by selecting.

この種の電子写真方式の画像形成装置においては、例えば、感光体ドラム等の像担持体上に形成した静電潜像が、現像装置から供給されるトナーで現像される。そして、該現像により像担持体上に形成された該トナー像が、転写装置によって転写紙に転写される。その後、該転写紙が定着装置に搬送されて、上記トナー像が転写紙上に定着される。ここで、一般的な画像形成装置では、上記転写工程において転写紙に転写されずに、上記像担持体に残留した残留トナーを、クリーニング装置のクリーニングブレードなどにより回収した後、この回収トナーを廃トナータンク等に搬送して廃棄している。   In this type of electrophotographic image forming apparatus, for example, an electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is developed with toner supplied from a developing device. Then, the toner image formed on the image carrier by the development is transferred to transfer paper by a transfer device. Thereafter, the transfer paper is conveyed to a fixing device, and the toner image is fixed on the transfer paper. Here, in a general image forming apparatus, residual toner remaining on the image carrier without being transferred to the transfer paper in the transfer step is recovered by a cleaning blade of a cleaning device, and then the recovered toner is discarded. It is transported to a toner tank and discarded.

つまり、感光体ドラム等の像担持体上に可視像化されたトナー像は上記転写装置により転写紙に転写されるが、この転写工程における転写紙へのトナー像の転写率が100%になることはない。また、像担持体のトナー像が形成されていない地肌領域には、地汚れの原因となる少量のトナーが付着する。この結果、像担持体上に上記残留トナーが発生する。この残留トナーは、上記クリーニング装置により像担持体上から回収されるが、上述したように、通常、廃トナーボトル等に搬送されて廃棄される。   That is, a toner image visualized on an image carrier such as a photosensitive drum is transferred to transfer paper by the transfer device, and the transfer rate of the toner image onto the transfer paper in this transfer step is 100%. Never become. In addition, a small amount of toner that causes background contamination adheres to the background area where the toner image of the image carrier is not formed. As a result, the residual toner is generated on the image carrier. The residual toner is collected from the image carrier by the cleaning device, but as described above, it is usually conveyed to a waste toner bottle or the like and discarded.

ところで、近年、資源(トナー)の有効利用や運転コストの低減を図ることが求められている。従って、この種の画像形成装置においては、上記クリーニング手段により回収した回収トナーを、廃棄せずに再使用(リサイクル使用)することが望ましい。そこで、例えば、特開平6−175488号公報の「画像形成装置」では、像担持体上から除去した回収トナーを、移送装置(トナーリサイクル機構)により現像装置やトナー補給装置に戻して新規トナーと混合して再使用するようにしている。このように、最近の画像形成装置は、環境保全の観点等から、上記残留トナーをリサイクル使用するものが増えている。なお、トナー像形成により消費される消費トナー(トナーボトルから供給されるトナー)に対する残留トナーの割合は、一般的な複写機で15〜25%程度といわれている。   By the way, in recent years, it has been demanded to effectively use resources (toner) and reduce operating costs. Therefore, in this type of image forming apparatus, it is desirable to reuse (recycle) the collected toner collected by the cleaning unit without discarding it. Therefore, for example, in the “image forming apparatus” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-175488, the collected toner removed from the image carrier is returned to the developing device and the toner replenishing device by a transfer device (toner recycling mechanism). They are mixed and reused. As described above, the number of recent image forming apparatuses that recycle the residual toner is increasing from the viewpoint of environmental conservation. The ratio of residual toner to consumed toner (toner supplied from a toner bottle) consumed by toner image formation is said to be about 15 to 25% in a general copying machine.

ところが、像担持体上から回収した回収トナー中には、適正サイズのトナーよりも大きい凝集トナー魂や紙粉等の異物が少なからず含まれている。従って、上述のように全ての回収トナーを現像装置やトナー補給装置に戻して再使用する構成の画像形成装置においては、該回収トナー中に混入している凝集トナー魂や紙粉等の異物もリサイクル使用されることになる。このため、このような構成の画像形成装置は、上記回収トナー混入している異物によって画像上に白抜けや黒点が生じるなど、異常画像が発生することが多く、画像品質上の問題点を抱えている。なお、前記公報には、上記紙粉や凝集トナー魂等の異物を取り除くためのフィルター装置を設けることも提案されているが、該異物と回収トナー(リサイクルトナー)とを分別するための有効な分別装置は開示されていない。   However, the collected toner collected from the image carrier contains a large amount of foreign matters such as agglomerated toner soul and paper powder that are larger than the proper size toner. Therefore, in the image forming apparatus configured to return all the collected toner to the developing device or the toner replenishing device and reuse it as described above, foreign matter such as agglomerated toner soul and paper dust mixed in the collected toner is also present. It will be recycled. For this reason, the image forming apparatus having such a configuration often causes abnormal images such as white spots or black spots on the image due to the foreign matter mixed in the collected toner, and has a problem in image quality. ing. The above publication also proposes to provide a filter device for removing foreign matters such as paper dust and agglomerated toner soul, but it is effective for separating the foreign matter from recovered toner (recycled toner). A sorting device is not disclosed.

上記異常画像の一種に、トナー像転写後の転写紙の地肌部(白地部)に残る紙紛跡のようなひげ状の画像(以下、この異常画像を「ひげ画像」という)がある。この「ひげ画像」のサンプルを図13に示す。
この「ひげ画像」は、次のようなメカニズムにより発生するといわれている。すなわち、上記トナーリサイクル機構により回収トナーのリサイクルが継続的に行われることによって、現像装置内のトナー中の紙紛の濃度が徐々に高まる。そして、像担持体上に形成した静電潜像を可視像化する現像工程において、上記まわりにトナーが付着した紙粉が、トナーと共に現像装置から像担持体上に移動する。この結果、像担持体上に形成したトナー像を転写紙に転写する転写工程において、まわりにトナーが付着した紙粉が該転写紙の地肌部に付着して「ひげ画像」になる。ここで、現像装置内のトナー中の紙紛の濃度が徐々に高まっていく理由は、該現像装置から像担持体上に移動した紙紛が、上記転写工程で転写紙により全て持ち去られずに像担持体上に残留し、クリーニング装置により再び回収されて、新たな転写紙によって混入する紙紛とプラスされることによると考えられている。
As one type of the abnormal image, there is a whisker-like image such as paper dust remaining on the background portion (white background portion) of the transfer paper after transferring the toner image (hereinafter, this abnormal image is referred to as “beard image”). A sample of this “beard image” is shown in FIG.
This “beard image” is said to be generated by the following mechanism. That is, the collected toner is continuously recycled by the toner recycling mechanism, so that the density of the paper powder in the toner in the developing device gradually increases. Then, in the developing process for visualizing the electrostatic latent image formed on the image carrier, the paper powder having the toner attached around the above moves together with the toner from the developing device onto the image carrier. As a result, in the transfer process in which the toner image formed on the image carrier is transferred to the transfer paper, the paper powder having the toner attached to the periphery adheres to the background portion of the transfer paper to form a “whisker image”. The reason why the density of the paper dust in the toner in the developing device gradually increases is that the paper dust moved from the developing device onto the image carrier is not carried away by the transfer paper in the transfer step. It is considered that it remains on the carrier, is collected again by the cleaning device, and is added to the paper powder mixed in with a new transfer paper.

なお、上記転写装置の転写手段として転写ベルトあるいは転写ローラを用いた画像形成装置においては、一般的に、該転写ベルトあるいは転写ローラに付着したトナーもクリーニング装置により回収するように構成されている。しかし、このような転写ベルトや転写ローラ等から回収される回収トナーは、上記像担持体から回収される回収トナーに比べて、かなり微量で、しかも紙粉が多く含まれた粗悪なトナーであるという理由から、一般的にはリサイクル使用されていない。   Note that an image forming apparatus using a transfer belt or a transfer roller as a transfer unit of the transfer apparatus is generally configured so that toner attached to the transfer belt or the transfer roller is also collected by a cleaning device. However, the collected toner collected from such a transfer belt, transfer roller, etc. is a poor toner that is considerably smaller than the collected toner collected from the image carrier and contains a lot of paper dust. For this reason, it is generally not recycled.

また、本発明者らが行った実験によれば、上記現像工程において上記像担持体に移動する転写紙1枚当たりの紙紛量は、該転写紙の紙種によってかなりの違いがあることが判った。つまり、上質紙の場合には、300,000枚の転写を実施しても、該転写後の回収トナー中に紙紛が混入していなかった。これに対し、再生紙(リサイクル紙)や普通紙等の場合には、転写紙1枚当たりの紙紛の発生量が多く、転写枚数が同じく300,000枚に達した状態で、例えばA4サイズの転写紙1枚中に、上記「ひげ画像」が50個以上も発生することがあった。   Further, according to experiments conducted by the present inventors, the amount of paper dust per transfer sheet that moves to the image carrier in the development process varies considerably depending on the type of transfer sheet. understood. That is, in the case of high-quality paper, even when 300,000 sheets were transferred, paper dust was not mixed in the collected toner after the transfer. On the other hand, in the case of recycled paper (recycled paper), plain paper, etc., the amount of paper dust generated per transfer paper is large, and the number of transfer sheets has reached 300,000, for example, A4 size. In some cases, 50 or more of the above-mentioned “beard images” were generated in one transfer sheet.

このような不具合を解消するためには、分級装置を用いて上記回収トナー中に混入した凝集トナー塊や紙粉等の異物を除去することが望ましい。この分級装置は、例えば、上記トナーリサイクル機構のリサイクル経路中にメッシュを設け、該メッシュの開口部から落ちたトナーのみをリサイクル使用し、凝集トナー塊や紙粉等の異物を該メッシュにより捕捉して廃棄するように構成される。しかしながら、このような分級装置を用いた画像形成装置では、経時による上記メッシュの開口部の詰まりや、メッシュの耐久性、メッシュ上に残った紙粉や凝集トナー塊等の異物の完全な除去が困難となる等の問題を含んでおり、まだ確立された技術には至っていない。   In order to eliminate such problems, it is desirable to remove foreign matters such as agglomerated toner mass and paper powder mixed in the collected toner using a classifier. For example, this classifier is provided with a mesh in the recycling path of the toner recycling mechanism, and only the toner that has fallen from the opening of the mesh is recycled and used to capture foreign particles such as agglomerated toner lump and paper dust. Configured to be disposed of. However, in an image forming apparatus using such a classifier, the mesh opening is clogged over time, the durability of the mesh, and complete removal of foreign matters such as paper dust and agglomerated toner lump remaining on the mesh. It includes problems such as difficulties, and has not yet been established.

このように、従来の画像形成装置においては、像担持体上の残留トナーをクリーニング手段により回収してリサイクルトナーとして再使用した場合、この回収トナー中に混入した凝集トナー塊や紙粉等の異物を除去して、上記「ひげ画像」等の異常画像の発生を抑制することが難しかった。また、この回収トナー中に混入する紙粉や凝集トナー塊の量は、上述したように、使用する転写紙の紙種やサイズ、及びトナーの種類等によって大きく異なる。そこで、上記回収トナーのうちリサイクルトナーとして使用する割合(トナーリサイクル率)を、該回収トナー中に混入している異物の混入量に応じて変化させて、上記異常画像の発生を抑制する方法が考えられる。しかしながら、回収トナー中に混入する異物量は、使用する転写紙の紙種やサイズ、及びトナーの種類等だけでなく、温・湿度等の環境条件によっても変化する。このため、この方法では、回収トナー中に混入している異物の混入量を的確に判別して、上記トナーリサイクル率をリニアに制御することが極めて困難となるという問題が残る。従って、紙紛や凝集トナー塊の発生量が比較的少ない状態で画像形成が行われているにも拘らず、低いトナーリサイクル率に設定されて、回収トナーが無駄に廃棄されてしまう虞がある。   As described above, in the conventional image forming apparatus, when the residual toner on the image carrier is collected by the cleaning unit and reused as the recycled toner, foreign matter such as agglomerated toner lump or paper dust mixed in the collected toner is used. It has been difficult to suppress the occurrence of abnormal images such as the above-mentioned “beard image”. Further, as described above, the amount of paper powder and agglomerated toner lump mixed in the collected toner varies greatly depending on the paper type and size of the transfer paper to be used, the type of toner, and the like. Therefore, there is a method of suppressing the occurrence of the abnormal image by changing a ratio (toner recycling rate) of the collected toner used as a recycled toner in accordance with the amount of foreign matters mixed in the collected toner. Conceivable. However, the amount of foreign matter mixed in the collected toner varies depending not only on the type and size of the transfer paper to be used and the type of toner, but also on environmental conditions such as temperature and humidity. For this reason, in this method, there remains a problem that it is very difficult to accurately determine the amount of foreign matters mixed in the collected toner and to linearly control the toner recycling rate. Therefore, there is a possibility that the collected toner is wasted wastefully because the toner recycling rate is set low even though the image formation is performed with a relatively small amount of paper dust and aggregated toner lump. .

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、クリーニング手段により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止して、該クリーニング手段により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができる画像形成方法及び装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to remove the foreign matter such as agglomerated toner and paper powder mixed in the toner collected by the cleaning means without removing the foreign matter. It is an object to provide an image forming method and apparatus capable of preventing the occurrence of abnormal images due to the toner and effectively utilizing the toner collected by the cleaning means as recycled toner.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、像担持体上に形成した静電潜像を、現像手段により現像してトナー像化し、転写手段により該トナー像を転写材上に転写し、該転写材に転写されずに上記像担持体上に残留したトナーをクリーニング手段により回収する画像形成方法において、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めてから、該トナー中に混入した異物による異常画像が発生し始める直前までの間に形成することができる、互いに異なる設定可能な各画像形成条件下での総画像形成枚数と、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めた後に既に形成した、各画像形成条件毎の画像形成履歴枚数とに基いて、これから画像形成を開始する画像形成条件での、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を算出し、上記算出値が所定枚数以上の場合には上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻すリサイクルモードで画像形成を行い、上記算出値が所定枚数未満の場合には上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さない非リサイクルモードで画像形成を行うことを特徴とするものである。
この画像形成方法においては、上記総画像形成枚数と上記画像形成履歴枚数とに基いて、これから画像形成を開始する画像形成条件での、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数が算出される。そして、該算出値が所定枚数以上の場合には、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻すリサイクルモードで画像形成が行われる。一方、上記算出値が所定枚数未満の場合には、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さない非リサイクルモードで画像形成が行われる。従って、この画像形成方法によれば、上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止して、該クリーニング手段により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるようになる。
請求項2の発明は、請求項1の画像形成方法において、上記算出値が所定枚数未満になった時点で、上記クリーニング手段により回収されて上記現像手段に戻されつつある全てのトナーをトナー回収容器に廃棄するトナー廃棄モードを実行することを特徴とするものである。
請求項3の発明は、像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上に形成した静電潜像をトナーにより現像して該像担持体上にトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写する転写手段と、該転写により転写材に転写されずに上記像担持体上に残留したトナーを回収するクリーニング手段と、該クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻すトナーリサイクル機構とを備えた画像形成装置において、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めてから、該トナー中に混入した異物による異常画像が発生し始める直前までの間に形成することができる、予め実験により求めた総画像形成枚数を記憶する総画像形成枚数記憶手段と、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めた後に既に形成した画像形成履歴枚数を記憶する画像形成履歴枚数記憶手段と、これから画像形成を開始する場合の、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を、上記総画像形成枚数と上記画像形成履歴枚数とに基いて算出する演算手段と、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して画像形成を行うリサイクルモードと、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さずに画像形成を行う非リサイクルモードとのうち、いずれのモードを実行するかを上記演算手段の算出値によって選択する選択手段と、を有することを特徴とするものである。
この画像形成装置においては、上記総画像形成枚数記憶手段に記憶されている総画像形成枚数と、上記画像形成履歴枚数記憶手段に記憶されている画像形成履歴枚数とに基いて、これから画像形成を開始する場合の、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数が算出される。そして、この算出結果に基づいて、上記選択手段により、画像形成を行うモードが選択される。つまり、該算出値が所定値以上の場合、つまり上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞が無い値の場合には、上記リサイクルモードにより、該クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して画像形成が行われる。一方、上記算出値が所定値未満の場合、つまり上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞がある場合には、上記非リサイクルモードにより、該クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さずに画像形成が行われる。従って、この画像形成装置によれば、上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止して、該クリーニング手段により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるようになる。
請求項4の発明は、請求項3の画像形成装置において、
上記トナーリサイクル機構は、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に搬送するトナーリサイクル経路と、廃棄トナーを収容するためのトナー回収容器に上記クリーニング手段により回収したトナーを搬送するトナー廃棄経路と、上記演算手段の算出値に基いて上記クリーニング手段により回収したトナーの搬送経路を上記トナーリサイクル経路と上記トナー廃棄経路との何れか一方に切替える搬送経路切替手段とを備え、上記演算手段の算出値が所定枚数未満になった時点で、上記クリーニング手段により回収されて上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻されつつある全てのトナーを上記トナー回収容器に廃棄するように、上記トナーリサイクル機構のトナー搬送経路を上記搬送経路切替手段により切替えることを特徴とするものである。
請求項5の発明は、請求項3又は4の画像形成装置において、上記総画像形成枚数記憶手段に記憶させる総画像形成枚数は、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めてから、該トナー中に混入した異物による異常画像が発生し始める直前までの間に形成することができる、互いに異なる設定可能な各画像形成条件下での実験により求めた各画像形成条件毎の総画像形成枚数とし、上記画像形成履歴枚数記憶手段に記憶させる画像形成履歴枚数は、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めた後に既に形成した、上記各画像形成条件毎の画像形成履歴枚数とし、上記演算手段は、これから画像形成を開始する画像形成条件での、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を演算することを特徴とするものである。
請求項6の発明は、像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上に形成した静電潜像をトナーにより現像して該像担持体上にトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写する転写手段と、該転写により転写材に転写されずに上記像担持体上に残留したトナーを回収するクリーニング手段と、該クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻すトナーリサイクル機構とを備えた画像形成装置において、上記転写手段に向けて上記転写材を給紙するための給紙ローラに付着している紙粉を除去して収容する紙粉取り装置内の紙粉量を検出する紙粉量検出手段と、上記紙粉量検出手段の検出結果に基づいて、上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入する紙粉量を推定する紙粉量推定手段と、上記紙粉量推定手段により推定された紙粉量に基いて、これから画像形成を開始する場合の、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を算出する演算手段と、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して画像形成を行うリサイクルモードと、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さずに画像形成を行う非リサイクルモードとのうち、いずれのモードを実行するかを上記演算手段の算出値によって選択する選択手段と、を有することを特徴とするものである。
この画像形成装置においては、上記紙粉量検出手段により、上記給紙ローラから除去して収容した上記紙粉取り装置内の紙粉量が検出される。また、該紙粉量検出手段の検出結果に基づいて、上記紙粉量推定手段により、上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入する紙粉量が推定される。更に、該紙粉量推定手段により推定された紙粉量に基いて、これから画像形成を開始する場合の、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数が、上記演算手段により算出される。そして、該演算手段の算出値が所定値以上の場合、つまり上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞が無い場合には、上記選択手段により上記リサイクルモードが選択されて、該クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して画像形成が行われる。一方、上記演算手段の算出値が所定値未満の場合、つまり上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞がある場合には、上記選択手段により上記非リサイクルモードが選択されて、該クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さずに画像形成が行われる。これにより、上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止して、該クリーニング手段により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるようになる。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an electrostatic latent image formed on an image carrier is developed by a developing means to form a toner image, and the toner image is transferred onto a transfer material by a transferring means. In the image forming method in which the toner remaining on the image carrier without being transferred to the transfer material is collected by a cleaning unit, the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit, and the toner is recycled to the toner. The total number of images formed under different settable image forming conditions that can be formed between the start of use and immediately before the start of occurrence of an abnormal image due to foreign matter mixed in the toner, For each image forming condition already formed after returning the toner collected by the cleaning means to the developing means and starting to use the toner as recycled toner. Based on the number of image formation histories, the allowable number of image formations that can be formed immediately before the start of occurrence of the abnormal image under the image formation conditions for starting image formation is calculated. When the number is greater than the number, the image is formed in a recycle mode in which the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit. When the calculated value is less than a predetermined number, the toner collected by the cleaning unit is fed to the developing unit. The image forming is performed in the non-recycle mode in which the image is not returned.
In this image forming method, based on the total number of image formations and the number of image formation histories, it is possible to form the image immediately before the occurrence of the abnormal image under the image formation conditions for starting image formation. The allowable number of images formed is calculated. When the calculated value is equal to or greater than the predetermined number, image formation is performed in a recycle mode in which the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit. On the other hand, when the calculated value is less than the predetermined number, image formation is performed in a non-recycle mode in which the toner collected by the cleaning unit is not returned to the developing unit. Therefore, according to this image forming method, it is possible to prevent the occurrence of abnormal images due to the foreign matter without removing foreign matter such as agglomerated toner and paper dust mixed in the toner collected by the cleaning unit, and The toner collected by the cleaning means can be effectively used as recycled toner.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming method of the first aspect, when the calculated value becomes less than a predetermined number, all of the toner recovered by the cleaning unit and returned to the developing unit is recovered. A toner discard mode for discarding in a container is executed.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image carrier, a latent image forming unit for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner. Development means for forming a toner image on the image carrier, transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier onto a transfer material, and transfer onto the image carrier without being transferred to the transfer material by the transfer In the image forming apparatus including a cleaning unit that collects toner remaining on the toner and a toner recycling mechanism that returns the toner collected by the cleaning unit to the developing unit, the toner collected by the cleaning unit is collected by the toner recycling mechanism. It can be formed between returning to the developing means and starting to use the toner as recycled toner and immediately before the start of occurrence of an abnormal image due to foreign matter mixed in the toner. The total image formation number storage means for storing the total number of image formations obtained in advance by experiment and the toner collected by the cleaning means are returned to the development means by the toner recycling mechanism, and the toner is started to be used as recycled toner. Image forming history number storage means for storing the number of image forming histories already formed after, and the allowable number of image forming sheets that can be formed immediately before the occurrence of the abnormal image when starting image formation from now on. Calculating means based on the total number of image forming sheets and the number of image forming histories; a recycling mode in which the toner collected by the cleaning means is returned to the developing means by the toner recycling mechanism to form an image; and Image formation is performed without returning the toner collected by the cleaning unit to the developing unit. Of the recycle mode, whether to perform one of the modes is characterized in that it has a selection means for selecting the calculated value of the calculating means.
In this image forming apparatus, image formation is to be performed based on the total number of image formations stored in the total number of image formation number storage means and the number of image formation history numbers stored in the image formation history number storage means. In the case of starting, an allowable image forming number that can be formed immediately before the occurrence of the abnormal image is calculated. Based on the calculation result, the selection unit selects a mode for image formation. That is, when the calculated value is equal to or greater than a predetermined value, that is, when there is no possibility that an abnormal image is generated due to the foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning unit, the cleaning unit collects the toner by the recycling mode. The formed toner is returned to the developing means by the toner recycling mechanism to form an image. On the other hand, when the calculated value is less than a predetermined value, that is, when there is a possibility that an abnormal image may be generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning unit, the cleaning unit collects the non-recycle mode. Image formation is performed without returning the toner to the developing means. Therefore, according to this image forming apparatus, it is possible to prevent the occurrence of abnormal images due to the foreign matter without removing the foreign matter such as agglomerated toner and paper dust mixed in the toner collected by the cleaning unit. The toner collected by the cleaning means can be effectively used as recycled toner.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the third aspect,
The toner recycling mechanism includes a toner recycling path for transporting the toner collected by the cleaning means to the developing means, and a toner disposal path for transporting the toner collected by the cleaning means to a toner recovery container for storing waste toner. And a transport path switching means for switching the transport path of the toner collected by the cleaning means to one of the toner recycling path and the toner disposal path based on the calculated value of the calculation means. When the value becomes less than a predetermined number, the toner recycling mechanism is arranged so that all the toner collected by the cleaning means and returned to the developing means by the toner recycling mechanism is discarded in the toner collecting container. The toner transport path is switched by the transport path switching means. And it is characterized in Rukoto.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third or fourth aspect, the total number of image formations stored in the total number of image formation number storage means is such that the toner collected by the cleaning means is returned to the development means. Obtained by experiments under different image setting conditions that can be formed between the beginning of using the toner as recycled toner and immediately before the start of occurrence of an abnormal image due to foreign matter mixed in the toner. The total number of image formations for each image formation condition is stored in the image formation history number storage unit. The toner collected by the cleaning unit is returned to the development unit, and the toner is used as recycled toner. The number of image formation histories for each of the image formation conditions already formed after the start of use is set. In the image forming condition for starting formation, it is characterized in that for calculating the allowable number of image formation capable of forming up to just before the abnormal image begins to occur.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image carrier, a latent image forming unit for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner. Development means for forming a toner image on the image carrier, transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier onto a transfer material, and transfer onto the image carrier without being transferred to the transfer material by the transfer In the image forming apparatus including a cleaning unit that collects the toner remaining on the toner and a toner recycling mechanism that returns the toner collected by the cleaning unit to the developing unit, for feeding the transfer material toward the transfer unit Based on the detection result of the paper dust amount detecting means, the paper dust amount detecting means for detecting the amount of paper dust in the paper dust removing device for removing and storing the paper dust attached to the paper feeding roller, and Mixed in the toner collected by the cleaning means Paper dust amount estimation means for estimating the amount of paper dust to be performed, and immediately before the start of occurrence of the abnormal image in the case of starting image formation based on the paper dust amount estimated by the paper dust amount estimation means. An arithmetic unit that calculates the allowable number of images that can be formed, a recycling mode in which the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit by the toner recycling mechanism and image formation is performed, and the toner is collected by the cleaning unit And a selection unit that selects a mode to be executed among non-recycling modes in which image formation is performed without returning toner to the developing unit, based on a calculated value of the calculating unit. is there.
In this image forming apparatus, the paper dust amount detecting means detects the amount of paper dust in the paper dust removing device accommodated after being removed from the paper feed roller. Further, based on the detection result of the paper dust amount detection means, the paper dust amount estimation means estimates the amount of paper dust mixed in the toner collected by the cleaning means. Further, based on the paper dust amount estimated by the paper dust amount estimating means, the allowable image forming number that can be formed immediately before the start of occurrence of the abnormal image in the case of starting image formation from now on, Calculated by the calculation means. When the calculated value of the calculating means is equal to or greater than a predetermined value, that is, when there is no possibility that an abnormal image is generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning means, the recycle mode is selected by the selecting means. Then, the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit by the toner recycling mechanism, and image formation is performed. On the other hand, when the calculated value of the calculating means is less than a predetermined value, that is, when there is a possibility that an abnormal image is generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning means, the non-recycling mode is set by the selecting means. The selected image is formed without returning the toner collected by the cleaning unit to the developing unit. This prevents the occurrence of abnormal images due to the foreign matter without removing foreign matter such as agglomerated toner and paper dust mixed in the toner collected by the cleaning means, and allows the toner collected by the cleaning means to be removed. It can be effectively used as recycled toner.

請求項1の発明によれば、使用される転写材の種類やサイズ、及びトナーの粒径等による紙粉や凝集トナー塊等の異物の発生量の違いを考慮しながら、リサイクルトナーを無駄にすることなく、適正なトナーリサイクル量で常に安定した画像を形成することができるという優れた効果がある。   According to the first aspect of the present invention, the recycled toner is wasted while considering the difference in the amount of foreign matters such as paper dust and agglomerated toner lump depending on the type and size of the transfer material used and the particle size of the toner. Therefore, there is an excellent effect that a stable image can always be formed with an appropriate toner recycling amount.

請求項3の発明によれば、クリーニング手段により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止することができる。また、該クリーニング手段により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるので、該リサイクルトナーを無駄にすることなく、適正なトナーリサイクル量で常に安定した画像を得ることができるという優れた効果がある。
請求項6の発明によれば、クリーニング手段により回収したトナー中に混入している紙粉による異常画像の発生を防止して、該クリーニング手段により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができる。また、既存の紙粉取り装置を利用して回収トナー混入しようとする紙粉量についての情報を収集でき、確実且つ容易に該紙粉量の変動を情報化して、ひげ画像を確実に低減することが可能になるという優れた効果がある。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of abnormal images due to the foreign matters without removing foreign matters such as agglomerated toner and paper dust mixed in the toner collected by the cleaning means. Further, since the toner collected by the cleaning means can be effectively used as a recycled toner, it is possible to always obtain a stable image with an appropriate amount of recycled toner without wasting the recycled toner. effective.
According to the invention of claim 6, it is possible to prevent the occurrence of abnormal images due to paper dust mixed in the toner collected by the cleaning means, and to effectively use the toner collected by the cleaning means as recycled toner. it can. In addition, it is possible to collect information on the amount of paper dust to be mixed with the collected toner using an existing paper dust removing device, and reliably and easily information on fluctuations in the amount of paper dust to reduce the whisker image reliably. There is an excellent effect that it becomes possible.

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態について説明する。図1に、本発明が適用される画像形成装置としての複写機の全体的な概略構成を示す。この複写機は、原稿読み取り機能、その原稿画像に基づいて電子写真方式による画像形成を行う複写機能とプリンタとの機能を有しているが、さらにファククシミリとしての機能を追加することもできる。この複写機は、図1に示すように、像担持体としての感光体1、この感光体1の表面を帯電する帯電器2、感光体1の帯電した表面に静電潜像を書き込む露光装置30、該静電潜像を現像剤Dで現像して感光体1上にトナー像を形成する現像装置3、感光体1表面のトナー像を転写材としての転写紙P1(又はP2、P3)に転写する転写装置4、転写紙P1(又はP2、P3)に転写されたトナー像を定着させる定着装置40、転写紙P(又はP2、P3)にトナー像を転写した後の感光体1表面を清掃する感光体用のクリーニング装置6などを有している。   Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows an overall schematic configuration of a copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied. This copying machine has a document reading function, a copying function for forming an image by an electrophotographic method based on the document image, and a printer function, but a function as a facsimile can be added. As shown in FIG. 1, the copying machine includes a photoconductor 1 as an image carrier, a charger 2 for charging the surface of the photoconductor 1, and an exposure apparatus for writing an electrostatic latent image on the charged surface of the photoconductor 1. 30. A developing device 3 that develops the electrostatic latent image with developer D to form a toner image on the photoreceptor 1, and transfer paper P1 (or P2, P3) using the toner image on the surface of the photoreceptor 1 as a transfer material The transfer device 4 for transferring the toner image, the fixing device 40 for fixing the toner image transferred to the transfer paper P1 (or P2, P3), and the surface of the photoreceptor 1 after the toner image is transferred to the transfer paper P (or P2, P3) And a cleaning device 6 for the photosensitive member for cleaning the photosensitive member.

図1において、複写機本体100の上部には、原稿読取装置50が配設されている。この原稿読取装置50のコンタクトガラス52上に置かれた原稿(図示せず)は、図1の右方へ移動する光源53によって照明される。その反射光像は、光源53と共に右方に移動する第一ミラー54により反射され、次いで、光源53の1/2の速さで右方に移動する第二ミラー55及び第三ミラー56により反射された後、撮像素子57に入射する。撮像素子57は、原稿からの反射光像を読み取るための例えばCCDよりなる図示していないイメージセンサと、このセンサに光像を結像する同じく図示していない結像レンズを有している。この撮像素子57で読み取られた画像信号は、露光装置30に送られる。露光装置30は、図示していないレーザ光源から出射されるレーザ光Lを反射する回転多面鏡31、fθレンズ等からなる走査結像用のレンズ系32を通ったレーザ光Lを反射するミラー33、34、35などで構成されている。そして、撮像素子57で読み取られた画像信号に対応して光変調されたレーザ光Lを感光体1の表面に照射し、感光体1表面に画像原稿に対応する静電潜像を形成する。   In FIG. 1, a document reading device 50 is disposed on the upper part of the copying machine main body 100. A document (not shown) placed on the contact glass 52 of the document reader 50 is illuminated by a light source 53 that moves to the right in FIG. The reflected light image is reflected by the first mirror 54 that moves to the right together with the light source 53, and then reflected by the second mirror 55 and the third mirror 56 that moves to the right at half the speed of the light source 53. Is incident on the image sensor 57. The image sensor 57 has an image sensor (not shown) composed of, for example, a CCD for reading a reflected light image from the document, and an imaging lens (not shown) that forms an optical image on the sensor. The image signal read by the image sensor 57 is sent to the exposure device 30. The exposure apparatus 30 includes a rotary polygon mirror 31 that reflects laser light L emitted from a laser light source (not shown), and a mirror 33 that reflects laser light L that passes through a scanning imaging lens system 32 including an fθ lens. , 34, 35, and the like. Then, the surface of the photoconductor 1 is irradiated with laser light L that is light-modulated in accordance with the image signal read by the image sensor 57, and an electrostatic latent image corresponding to the image original is formed on the surface of the photoconductor 1.

このようにして感光体1上に形成された静電潜像は、上記現像装置3によりトナー像として可視像化される。図1に示した現像装置3は、現像剤Dを収容した現像剤ケース16とその内部で回転可能に支持された現像ローラ17を有し、回転駆動される現像ローラ17の周面に現像剤Dを担持搬送し、かかる搬送現像剤Dによって感光体1に形成された静電潜像をトナー像として可視像化する。現像装置3では、現像剤Dとしてトナーとキャリアを有する粉体状の2成分現像剤を用いているが、キャリアを含まない1成分現像剤を用いることもできる。また、現像剤ケース16には、トナー補給容器としてのトナーホッパ3aが付設され、ここにトナーTが収容される。現像剤ケース16内の現像剤Dのトナー濃度が低下したときには、トナー補給ローラ18が回転してトナーホッパ3a内のトナーTを現像剤ケース16内の現像剤D中に補給する。   The electrostatic latent image formed on the photoreceptor 1 in this way is visualized as a toner image by the developing device 3. The developing device 3 shown in FIG. 1 has a developer case 16 containing a developer D and a developing roller 17 rotatably supported therein, and a developer is provided on the peripheral surface of the rotating developing roller 17. D is carried and conveyed, and the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 1 by the conveyed developer D is visualized as a toner image. In the developing device 3, a powdery two-component developer having a toner and a carrier is used as the developer D, but a one-component developer containing no carrier can also be used. Further, the developer case 16 is provided with a toner hopper 3a as a toner supply container, in which the toner T is accommodated. When the toner concentration of the developer D in the developer case 16 decreases, the toner replenishing roller 18 rotates to replenish the toner T in the toner hopper 3a into the developer D in the developer case 16.

一方、複数の給紙カセット61、62、63に収納された転写紙P1、P2、P3のうちのいずれかが選択されて矢印A方向に給送される(ここでは、転写紙P1が選択されたものとする)。この転写紙P1は、一対のレジストローラ5によって転写装置4へ給送される。転写装置4は、転写ベルト4aが巻き掛けられた駆動ローラ4b、従動ローラ4c、バイアスローラ4dなどを備えている。転写ベルト4aは、転写紙P1に接する表面部分の体積抵抗率が電気的に中抵抗である材料より形成され、矢印B方向に移動するように、駆動ローラ4b、従動ローラ4c、バイアスローラ4dに巻き掛けられ、転写位置Sにおいて感光体1の表面に当接している。そして、転写紙P1が転写位置Sを通過する際に高圧電源(図示せず)より、バイアスローラ4dに対してトナーの帯電極性と逆極性の電界が印加されるようになっている。バイアスローラ4dに電圧が印加されると、バイアスローラ4dから転写ベルト4aを介して駆動ローラ4b、従動ローラ4cに電流が流れ、さらに転写紙P1を介して感光体1に電流が流れる。このときの印加電圧は、感光体1に流れる電流が所定に定められた転写電流になるように制御されるようになっている。また、転写ベルト4aは電圧印加されたバイアスローラ4dにより一旦帯電するが、駆動ローラ4bで除電される。   On the other hand, one of the transfer papers P1, P2, and P3 stored in the plurality of paper feed cassettes 61, 62, and 63 is selected and fed in the direction of arrow A (here, the transfer paper P1 is selected). Suppose). The transfer paper P1 is fed to the transfer device 4 by a pair of registration rollers 5. The transfer device 4 includes a drive roller 4b, a driven roller 4c, and a bias roller 4d around which a transfer belt 4a is wound. The transfer belt 4a is formed of a material whose volume resistivity at the surface portion in contact with the transfer paper P1 is electrically medium resistance, and is applied to the drive roller 4b, the driven roller 4c, and the bias roller 4d so as to move in the arrow B direction. It is wound around and contacts the surface of the photoreceptor 1 at the transfer position S. When the transfer sheet P1 passes through the transfer position S, an electric field having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to the bias roller 4d from a high voltage power source (not shown). When a voltage is applied to the bias roller 4d, a current flows from the bias roller 4d to the driving roller 4b and the driven roller 4c via the transfer belt 4a, and further a current flows to the photosensitive member 1 via the transfer paper P1. The applied voltage at this time is controlled so that the current flowing through the photosensitive member 1 becomes a predetermined transfer current. The transfer belt 4a is temporarily charged by a bias roller 4d to which a voltage is applied, but is neutralized by a driving roller 4b.

一対のレジストローラ5によって送り出された転写紙P1は、転写ベルト4aに担持されて搬送されつつ、感光体1のトナー像に整合するタイミングで転写ベルト4aと感光体1の間の転写位置Sを通過する。このとき、感光体1上のトナーの帯電極性と逆極性の電圧が転写ベルト4aの裏面側に配置されたバイアスローラ4dに印加され、感光体上1上のトナー像が転写紙P1の表面に静電転写される。トナー像が転写された転写紙P1は、引き続き転写ベルト4aに担持されて搬送され、転写ベルト4aを離れた後、定着装置40に給送される。定着装置40では、加熱ローラ40aと加圧ローラ40bとの間を転写紙P1が通り、熱と圧力の作用により転写紙P1上にトナー像が定着される。次いで、この転写紙P1は、一対の排紙ローラ70によってコピー紙として排紙トレイ80上に排出される。   The transfer paper P1 sent out by the pair of registration rollers 5 is carried and transferred by the transfer belt 4a, and the transfer position S between the transfer belt 4a and the photoconductor 1 is set at a timing that matches the toner image on the photoconductor 1. pass. At this time, a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner on the photoreceptor 1 is applied to the bias roller 4d disposed on the back side of the transfer belt 4a, and the toner image on the photoreceptor 1 is applied to the surface of the transfer paper P1. Electrostatic transfer. The transfer paper P1 onto which the toner image has been transferred is continuously carried on the transfer belt 4a and conveyed, and after leaving the transfer belt 4a, is fed to the fixing device 40. In the fixing device 40, the transfer paper P1 passes between the heating roller 40a and the pressure roller 40b, and the toner image is fixed on the transfer paper P1 by the action of heat and pressure. Next, the transfer paper P <b> 1 is discharged onto the paper discharge tray 80 as copy paper by a pair of paper discharge rollers 70.

なお、トナー像転写後の感光体1表面には、転写紙P1に転写されなかった転写残トナーが付着している。かかる感光体1表面の転写残トナーは、感光体用のクリーニング装置6によって除去される。この感光体用のクリーニング装置6は、クリーニングブレード6aと、クリーニングケース19と、このクリーニングケース19の底部に配置されたトナー排出部材としての搬送スクリュー6bとを有している。クリーニングブレード6aは、ゴム等の弾性体よりなり、感光体1の軸方向における画像領域、すなわち転写残トナーが付着する領域の全体に亘って感光体1に対して平行に延び、その基端部がクリーニングケース19に固定され、これと反対側の先端エッジ部が感光体1表面に圧接し、感光体1表面に付着した転写残トナーを掻き取り除去する。また、クリーニング後の感光体1表面は、ランプより成る除電装置15により除電作用を受けて初期化され、さらに帯電装置2によりー様に帯電される。そして、引き続き前述の動作が実行され、感光体1表面に新たに形成されたトナー像が次の転写紙P1上に転写される。   Note that the untransferred toner that has not been transferred to the transfer paper P1 adheres to the surface of the photoreceptor 1 after the toner image transfer. The transfer residual toner on the surface of the photosensitive member 1 is removed by the cleaning device 6 for the photosensitive member. The photoconductor cleaning device 6 includes a cleaning blade 6 a, a cleaning case 19, and a conveying screw 6 b as a toner discharge member disposed at the bottom of the cleaning case 19. The cleaning blade 6a is made of an elastic material such as rubber, and extends in parallel to the photoconductor 1 over the entire image area in the axial direction of the photoconductor 1, that is, the area where the transfer residual toner adheres. Is fixed to the cleaning case 19, and the tip edge portion on the opposite side comes into pressure contact with the surface of the photoreceptor 1, and the transfer residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 1 is scraped off and removed. Further, the surface of the photoreceptor 1 after cleaning is initialized by receiving a discharging operation by a discharging device 15 including a lamp, and further charged by the charging device 2 in a manner. Subsequently, the above-described operation is executed, and the toner image newly formed on the surface of the photoreceptor 1 is transferred onto the next transfer paper P1.

また、転写ベルト4aの表面にも、感光体1上の多少の地汚れトナーが移行して付着しており、これを放置するとそのトナーが転写ベルト4aに送り込まれた転写紙P1の裏面に付着し、転写紙P1をトナーで汚すことになる。かかる転写ベルト4aの表面に付着したトナーは、ベルトクリーニング装置14によって除去される。   Also, some scumming toner on the photosensitive member 1 is transferred and attached to the surface of the transfer belt 4a. If the toner is left as it is, the toner adheres to the back surface of the transfer paper P1 sent to the transfer belt 4a. Then, the transfer paper P1 is soiled with toner. The toner attached to the surface of the transfer belt 4a is removed by the belt cleaning device 14.

次に、本発明の特徴部である画像形成部及びトナーリサイクル機構について説明する。
図2に、本実施形態に係る複写機の画像形成部に搭載したトナーリサイクル機構の一例を示す。上述したように、上記クリーニング装置6は、クリーニングブレード6aを感光体1の周面に摺接させることによって、転写後の残留トナーを掻き落とし、搬送スクリュー6bによって紙面と直交する方向へ搬送し、トナーリサイクル機構10へと導く。
Next, an image forming unit and a toner recycling mechanism, which are features of the present invention, will be described.
FIG. 2 shows an example of a toner recycling mechanism installed in the image forming unit of the copying machine according to the present embodiment. As described above, the cleaning device 6 scrapes the residual toner after transfer by bringing the cleaning blade 6a into sliding contact with the peripheral surface of the photoreceptor 1, and transports the toner in a direction perpendicular to the paper surface by the transport screw 6b. It leads to the toner recycling mechanism 10.

トナーリサイクル機構10は、クリーニング装置6から回収したトナーを、現像装置3,或いはトナー回収容器7のいずれか一方に選択的に搬送するトナー搬送手段11ト、トナー搬送手段11を駆動する駆動手段12等を有する。
トナー搬送手段11は、搬送スクリュー6bによって搬送されてきた回収トナーを受け取り可能な位置から、現像装置3をへてトナー回収容器7まで上向き傾斜して延びた回転自在な搬送パイプ11aと、搬送パイプ11a内に回転自在に配置され回転することによってトナーを搬送パイプ11a内に沿って搬送する搬送コイル11bと、を有する。
上記駆動手段12は、搬送パイプ11aをその軸芯を中心として一方向へ回転させるモータ12a及びギヤ12bと、から成る搬送パイプ駆動源12と、搬送コイル11bを回転させる図示しないモータと、から成る。
The toner recycling mechanism 10 includes a toner conveying unit 11 that selectively conveys the toner collected from the cleaning device 6 to either the developing device 3 or the toner collecting container 7, and a driving unit 12 that drives the toner conveying unit 11. Etc.
The toner conveying means 11 includes a rotatable conveying pipe 11a extending from the position where the collected toner conveyed by the conveying screw 6b can be received to the toner collecting container 7 through the developing device 3, and a conveying pipe. A conveying coil 11b that is rotatably disposed in 11a and conveys the toner along the conveying pipe 11a by rotating.
The driving means 12 includes a conveying pipe drive source 12 including a motor 12a and a gear 12b that rotate the conveying pipe 11a in one direction around its axis, and a motor (not shown) that rotates the conveying coil 11b. .

搬送パイプ11aは、現像装置3のトナーホッパ3aに設けた開口と連通可能な位置にある開口部11a’を有し、この開口部11a’が図示の如く下向きにあるときには、トナーホッパ3a内に搬送中の回収トナーを落下させてリサイクル使用可能にしている(このモードをリサイクルモードという)。一方、図3に示すように、上記開口部11a’が上向きトナーるように搬送パイプ11aが回動した状態においては、搬送中の回収トナーは開口部からは落下せずに、搬送パイプ11aの終端部開口からトナー回収容器7内に落下し、廃棄される(このモードを非リサイクルモードという)。   The transport pipe 11a has an opening 11a 'at a position where it can communicate with an opening provided in the toner hopper 3a of the developing device 3. When the opening 11a' is downward as shown in the drawing, the transport pipe 11a is being transported into the toner hopper 3a. The collected toner is dropped so that it can be recycled (this mode is called the recycle mode). On the other hand, as shown in FIG. 3, in the state where the transport pipe 11a is rotated so that the opening 11a ′ is upwardly directed, the collected toner being transported does not fall from the opening, and the transport pipe 11a The toner drops into the toner collection container 7 from the end opening and is discarded (this mode is referred to as a non-recycle mode).

このようなトナーのリサイクルモードと、非リサイクルモードとは、操作部に設けた図示しない選択スイッチを操作すること等によって任意に切り換え可能である。即ち、該選択スイッチを操作することにより選択されるいずれかのモードを実現するために、図示しない制御部(CPU)が搬送パイプ駆動源12に制御信号を出力して、開口部11a’の位置が、下向き(リサイクルモード)と、上向き(非リサイクルモード)のいずれか一方トナーるように搬送パイプの角度を制御する。   Such a toner recycling mode and a non-recycling mode can be arbitrarily switched by operating a selection switch (not shown) provided in the operation unit. That is, in order to realize one of the modes selected by operating the selection switch, a control unit (CPU) (not shown) outputs a control signal to the transport pipe drive source 12 to position the opening 11a ′. However, the angle of the conveying pipe is controlled so that the toner is either downward (recycle mode) or upward (non-recycle mode).

本発明の他の特徴的な構成は、紙粉取り装置20を利用して紙粉量の発生率を検出することによって、上述のリサイクルモードと非リサイクルモードとの切り替え時期判断に役立てるようにした点にある。
即ち、前記レジストローラ5は、転写位置Sに転写紙P1が進入する際に感光体1上のトナー画像の位置と転写紙P1との位置を合わせるべく、転写紙P1を一旦保持し、その後転写位置Sに送り出す役割を果たす。このため、レジストローラ5の上流側搬送経路にて転写紙P1は、各搬送ローラ等によって擦られ、紙粉が出やすい状態にある。そこで、本実施形態に係る複写機では、この感光体1の回りに紙粉がなるべく進入しないようにするために、紙粉取り装置20がレジストローラ対5の少なくとも一方に当接されている。
Another characteristic configuration of the present invention is to use the paper dust removing device 20 to detect the occurrence rate of the amount of paper dust, thereby making it useful for determining the switching time between the above-described recycling mode and non-recycling mode. In the point.
That is, when the transfer paper P1 enters the transfer position S, the registration roller 5 temporarily holds the transfer paper P1 in order to align the position of the toner image on the photoreceptor 1 with the transfer paper P1, and then transfers the transfer paper P1. It plays a role of feeding to the position S. For this reason, the transfer paper P1 is rubbed by each transport roller or the like on the upstream transport path of the registration roller 5 and is in a state where paper dust is easily generated. Therefore, in the copying machine according to the present embodiment, the paper dust removing device 20 is in contact with at least one of the registration roller pair 5 in order to prevent paper dust from entering around the photosensitive member 1 as much as possible.

この紙粉取り装置20は、紙粉を収容するケーシング20aと、レジストローラ表面の紙粉を除去するブレード20bと、紙粉の堆積量を検知するフォトセンサ20cとを備えている。フォトセンサ20cは、例えば透過型の発受光素子対から成り、このフォトセンサをケーシング20aの対向し合う2つの側壁上に対向配置して堆積する紙粉のレベルを検知するように構成されている。このフォトセンサ20cは、高さを異ならせて複数段配置するようにして、各センサにより異なったレベルを検知するようにしてもよい。フォトセンサ20からの検知信号は、図示しない制御部に出力される。   The paper dust removing device 20 includes a casing 20a that stores paper dust, a blade 20b that removes paper dust on the surface of the registration roller, and a photosensor 20c that detects the amount of paper dust accumulated. The photosensor 20c is composed of, for example, a transmission type light emitting / receiving element pair, and is configured to detect the level of paper dust deposited by arranging the photosensor on two opposing side walls of the casing 20a. . The photosensors 20c may be arranged in a plurality of stages at different heights so that different levels are detected by each sensor. A detection signal from the photosensor 20 is output to a control unit (not shown).

紙粉取り装置20は、ある程度像担持体回りに紙粉が進入することを防止でき、クリーニング装置6でのクリーニング不良、例えばクリーニングブレード6aと感光体1との間に紙粉が入り込んで黒筋状にトナーが抜けて異常画像となる事態等を防止するには有効である。
本発明ではこのような紙粉取り装置20を利用して、内蔵したフォトセンサ20によってケーシング20a内に堆積した紙粉量を検出することで、紙粉取り装置20の清掃や装置の交換によって紙粉取り装置20内の紙粉が空に成った時点から、所定回数の画像形成が実施された後の、ケーシング20a内に堆積する紙粉の量を検知する。このようにして検知された単位画像形成回数当たりの紙粉堆積量に基づいて、紙粉の出やすい転写紙を通紙しているのか、或いは面積の大きい転写紙を多数通紙しているのかを制御部で判断し、リサイクルモードから非リサイクルモードへの移行時期を決定する。従って、本実施形態に係る複写機では、現実の紙粉発生量に即してモード切り替えを行うことができ、紙粉の多数混じったトナーがリサイクルされる事態を防止できる。
The paper dust removing device 20 can prevent the paper dust from entering around the image carrier to some extent, and cleaning failure in the cleaning device 6, for example, paper dust enters between the cleaning blade 6a and the photosensitive member 1 to cause black streaks. This is effective in preventing a situation in which the toner is lost to form an abnormal image.
In the present invention, such a paper dust removing device 20 is used to detect the amount of paper dust accumulated in the casing 20a by the built-in photo sensor 20, thereby cleaning the paper dust removing device 20 or replacing the paper. The amount of paper dust accumulated in the casing 20a after a predetermined number of times of image formation is detected from the time when the paper dust in the dust removing device 20 becomes empty. Based on the amount of accumulated paper dust per unit image formation detected in this way, whether transfer paper that is likely to generate paper dust is passed, or whether a large number of transfer paper is passed Is determined by the control unit, and the transition timing from the recycle mode to the non-recycle mode is determined. Therefore, in the copying machine according to the present embodiment, the mode can be switched in accordance with the actual amount of paper dust generated, and a situation where toner mixed with a large number of paper dust can be prevented from being recycled.

次に、図4はリサイクルモードから非リサイクルモードへ移行する際の決定方法を説明するためのフローチャートであり、搬送パイプ11aの回転によって図2に示した如きリサイクルモードに切り替わった時に(ステップ1)、紙粉が多い材質の転写紙(例えば、再生紙)をどの程度の枚数通紙したかを計数し、計数値がある規定枚数に達したときに(ステップ2,Yes)、リサイクルモードに切り替わった時以降に通紙された転写紙についての累積紙サイズ量を算出して制御部に記憶する。そして、この累積紙サイズ量を予め記憶された規定値と比較し、規定値に達したときに(ステップ3,Yes)、非リサイクルモードに切り替える。
ステップ1における通紙枚数の決定に関しては、給紙部の構成を例えば各給紙段別に再生用紙専用段、上質紙専用段等として紙種別に設定しておき、この状態を制御部の記憶部に記憶しておくと共に、各段に装着する転写紙の種類を決められた紙種に限定して対応関係を確実なものにしておく。この状態で、いずれの給紙段から何枚の紙が通紙されたかを計数しておくことにより、紙種別の通紙枚数を確実に知ることができ、この情報に基づいてステップ2の規定枚数に達したか否かを判定することができる。
Next, FIG. 4 is a flowchart for explaining a determination method when shifting from the recycle mode to the non-recycle mode, and when the mode is switched to the recycle mode as shown in FIG. 2 by the rotation of the transport pipe 11a (step 1). Count how many sheets of transfer paper (for example, recycled paper) with a lot of paper dust have passed, and when the count reaches a certain number (step 2, Yes), switch to recycle mode. The accumulated paper size amount for the transfer paper that has been passed through after this time is calculated and stored in the control unit. Then, the accumulated paper size amount is compared with a pre-stored specified value, and when the specified value is reached (step 3, Yes), the mode is switched to the non-recycle mode.
Regarding the determination of the number of sheets to be passed in step 1, the configuration of the paper feed unit is set for each paper type, for example, a dedicated stage for recycled paper, a high-quality paper dedicated stage, etc. for each paper feed stage, and this state is stored in the storage unit of the control unit. In addition, the correspondence is ensured by limiting the type of transfer paper to be loaded in each stage to a predetermined paper type. In this state, by counting how many sheets have been passed from which paper feed stage, it is possible to reliably know the number of sheets to be passed for each paper type. It can be determined whether or not the number has been reached.

上記規定枚数の値は、初期にはポピュラーな種類の転写紙を用いて実験を行い、ひげ画像が発生する頻度、及び発生率を値として算出し設定しておく。本発明者らが行った実験による、通紙枚数とトナーホッパ3a内の紙粉量との関係を図5に、通紙枚数とリサイクルトナー紙粉量との関係を図6に示す。ここで、実際のひげ画像の発生状態によっては設定値との間に差が発生することもある。そこで、実際のひげ画像の発生状況に合わせて上記値を変更設定可能に構成する。このように構成することにより、ユーザ毎に異なるひげ画像の気になるレベルに対応できるばかりでなく、環境差や特殊な紙を用いた場合であってもひげ画像とトナー消費量との適正なマッチングを図ることができる。
また、ステップ3にて示した累積紙サイズ量については、予めひげ画像が発生するであろうと予測される累積紙サイズ量を実験的に割り出しておき、その値を記憶部に記憶しておく。この累積紙サイズについても実際のひげ発生率の変動に応じて変更可能にしてもよい。
また、非リサイクルモードを実施する期間については、リサイクル経路(搬送パイプ11a)内を搬送される回収トナーが全て一巡してトナー回収容器7に排出されるのに要する時間に基づいて決定されるので、リサイクル経路の長さ、トナー搬送速度によって決定される。このため、通常は、実験的に割り出した時間を記憶部に予め設定しておき、このデータに基づいて非リサイクル動作を実行させればよい。ただし、非リサイクルモードを実行する時間を変更可能に構成してもよい。
The specified number of sheets is initially set by calculating the frequency and occurrence rate of a whisker image by conducting an experiment using a popular type of transfer paper in the initial stage. FIG. 5 shows the relationship between the number of sheets to be passed and the amount of paper dust in the toner hopper 3a, and FIG. 6 shows the relationship between the number of sheets to be passed and the amount of recycled toner paper dust according to experiments conducted by the present inventors. Here, depending on the actual generation state of the beard image, there may be a difference from the set value. Therefore, the above values can be changed and set in accordance with the actual generation state of the beard image. By configuring in this way, not only can the user cope with different levels of the beard image for each user, but also the appropriate difference between the beard image and the toner consumption even when using environmental differences or special paper. Matching can be achieved.
For the accumulated paper size amount shown in step 3, an accumulated paper size amount that is predicted to generate a whisker image is experimentally determined in advance, and the value is stored in the storage unit. This accumulated paper size may be changed according to the actual fluctuation of the beard occurrence rate.
In addition, the period in which the non-recycle mode is performed is determined based on the time required for all of the collected toner conveyed in the recycling path (conveying pipe 11a) to be exhausted to the toner collecting container 7 once. It is determined by the length of the recycling path and the toner conveyance speed. For this reason, normally, the experimentally determined time may be set in advance in the storage unit, and the non-recycling operation may be executed based on this data. However, the time for executing the non-recycle mode may be configured to be changeable.

図7は、上述のようにして、リサイクルモードから非リサイクルモードに移行した際の、トナーリサイクル経路内のトナー中に含まれる紙粉濃度の変化を、通紙枚数との関係で示した図である。図7において、a、c、dは、リサイクルモード時におけるトナー中に含まれる紙粉濃度の変化を示し、bは、非リサイクルモード時におけるトナー中に含まれる紙粉濃度の変化を示す。すなわち、種々の紙種を混合して用いたり、種々のサイズの転写紙を通紙した場合には、aのように変幻的な変化の多いカーブとなり、紙粉の多い一定種類の大サイズ用紙を多数通紙した場合には、cのように指数的に、且つ急速に紙粉量が増量するカーブとなる。また、紙粉量の少ない転写紙を用いた場合は、dのように紙粉量がなだらかに増えるカーブとなる。
このように、紙種、及び紙サイズの変化に応じてモード切り替えを可能に構成しておけば、臨機応変に且つ的確にリサイクルモードと非リサイクルモードとの切り替えを行うことが可能となり、ひげ画像の発生を抑制することが可能となる。
FIG. 7 is a diagram showing the change in the concentration of paper dust contained in the toner in the toner recycling path when the mode is changed from the recycle mode to the non-recycle mode as described above in relation to the number of sheets to be passed. is there. In FIG. 7, a, c, and d indicate changes in the concentration of paper dust contained in the toner during the recycle mode, and b indicates changes in the concentration of paper dust contained in the toner during the non-recycle mode. In other words, when various types of paper are used in combination or when transfer papers of various sizes are passed, a curve with a lot of strange changes like a is shown, and a certain type of large size paper with a lot of paper dust. When a large number of sheets are passed, the curve increases exponentially and rapidly as shown in c. Further, when a transfer paper with a small amount of paper dust is used, a curve in which the amount of paper dust gradually increases as shown in d.
As described above, if the mode can be switched according to the change of the paper type and the paper size, it is possible to switch between the recycle mode and the non-recycle mode flexibly and appropriately, and the whisker image Can be suppressed.

図8、図9に、他の実施形態に係るトナーリサイクル機構10を示す。このトナーリサイクル機構10は、上記クリーニング装置6により感光体1から回収されて搬送スクリュー6bによって搬送されてきたトナーを、上記トナー搬送手段11によりトナーホッパ3a又はトナー回収容器7内に搬送する搬送経路と、上記ベルトクリーニング装置14によって転写ベルト4aから除去された廃トナーを、廃トナー搬送手段90によりトナー回収容器7内に搬送する搬送経路とを備えている。また、図9に示すトナーリサイクル機構10のトナー搬送手段11は、上記リサイクルモードと非リサイクルモードとの切り替えを、搬送パイプ11aの開口部11a’に配置したシャッター22で行うように構成されている。シャッター22は、図10に示すように、支軸23により揺動自在に軸支されており、該支軸23を中心としてソレノイド24により揺動される。そして、上記非リサイクルモード時は、図10に実線で示す位置に臨んで、感光体1から回収されたトナーをトナー回収容器7内に搬送する。一方、リサイクルモード時は、図10に破線で示す位置に退避して、感光体1から回収されたトナーをトナーホッパ3a内に搬送する。   8 and 9 show a toner recycling mechanism 10 according to another embodiment. The toner recycling mechanism 10 has a transport path for transporting the toner recovered from the photoreceptor 1 by the cleaning device 6 and transported by the transport screw 6b into the toner hopper 3a or the toner recovery container 7 by the toner transport means 11. And a transport path for transporting the waste toner removed from the transfer belt 4a by the belt cleaning device 14 into the toner collection container 7 by the waste toner transport means 90. Further, the toner conveying means 11 of the toner recycling mechanism 10 shown in FIG. 9 is configured to perform switching between the recycling mode and the non-recycling mode with a shutter 22 disposed in the opening 11a ′ of the conveying pipe 11a. . As shown in FIG. 10, the shutter 22 is pivotally supported by a support shaft 23, and is swinged by a solenoid 24 about the support shaft 23. In the non-recycle mode, the toner recovered from the photoreceptor 1 is conveyed into the toner recovery container 7 at the position indicated by the solid line in FIG. On the other hand, in the recycle mode, the toner is retracted to the position indicated by the broken line in FIG. 10 and the toner collected from the photoreceptor 1 is conveyed into the toner hopper 3a.

このトナーリサイクル機構10を用いて上記非リサイクルモードと上記リサイクルモードとの切り替えを行う他の制御方法のフローチャートを図11に示す。この制御方法では、上記レジストローラ5から回収した紙粉量がひげ画像が発生するxgに達したときの画像形成枚数と、上記シャッター22の切り替えタイミングにおける画像形成枚数との関係を予め実験により求めておく。この実験により求めた関係のグラフを図12に示す。図11において、まず、上記シャッター22をOFF(退避)して、トナーのリサイクルをONする(ステップ1)。そして、このリサイクルモードでの画像形成枚数をカウントする(ステップ2)。次いで、ステップ3で、上記レジストローラ5から回収した紙粉量がxgに達したか否かを判定する。この判定結果に基づいて、図12のグラフより、リサイクルされているトナー中の紙粉量を予測する(ステップ4)。そして、この予測値がシャッター22の切り替えタイミングに達したか否かを判定する(ステップ5)。この判定結果がシャッター22の切り替えタイミングに達している場合に、シャッター22をONにして、リサイクルモードをOFFにし、非リサイクルモードを実行する(ステップ6)。この非リサイクルモードが実行されている間の画像形成枚数をカウントする(ステップ7)。そして、このカウント値が規定枚数に達したか否かを判定する(ステップ8)。ここでいう規定枚数とは、トナー搬送経路内のトナーが一巡するために必要な枚数で、トナーリサイクル機構10のリサイクル経路の長さによって変わる。ステップ8で規定枚数に達したと判定された場合に、上記各カウント値をクリア(ステップ9)した後、シャッター22をOFFに切り替えて、リサイクルモードをONにする(ステップ10)。   A flowchart of another control method for switching between the non-recycle mode and the recycle mode using the toner recycling mechanism 10 is shown in FIG. In this control method, the relationship between the number of image formations when the amount of paper dust collected from the registration roller 5 reaches xg where a whisker image is generated and the number of image formations at the switching timing of the shutter 22 is obtained in advance by experiments. Keep it. A graph of the relationship obtained by this experiment is shown in FIG. In FIG. 11, first, the shutter 22 is turned off (withdrawn), and toner recycling is turned on (step 1). Then, the number of images formed in the recycle mode is counted (step 2). Next, in step 3, it is determined whether or not the amount of paper dust collected from the registration roller 5 has reached xg. Based on the determination result, the amount of paper dust in the recycled toner is predicted from the graph of FIG. 12 (step 4). Then, it is determined whether or not the predicted value has reached the switching timing of the shutter 22 (step 5). If this determination result has reached the switching timing of the shutter 22, the shutter 22 is turned on, the recycle mode is turned off, and the non-recycle mode is executed (step 6). The number of images formed while the non-recycle mode is being executed is counted (step 7). Then, it is determined whether or not the count value has reached the specified number (step 8). The specified number of sheets here is the number of sheets necessary for the toner in the toner conveyance path to make a round, and varies depending on the length of the recycling path of the toner recycling mechanism 10. If it is determined in step 8 that the specified number has been reached, each count value is cleared (step 9), and then the shutter 22 is switched off and the recycle mode is turned on (step 10).

このように、本実施形態に係る複写機においては、転写紙として使用する紙の種類、材質の違いによって発生する紙粉量の相違と常に考慮に入れながら、感光体1等から回収した残留トナーを現像装置3に戻してリサイクルするリサイクルモードと、リサイクルせずに廃棄する非リサイクルモードとを、紙粉量の多寡に応じて選択して両モード間の切り替えを行うことができる。これにより、異常画像を発生させる過剰な紙粉が現像装置3に戻されることがなくなる。なお、上記実施形態では、異常画像発生の原因となる紙粉量により画像形成モードを切り替える例を示したが、該画像形成モードは、凝集トナー塊の量に基づいて切り替えることも可能である。   As described above, in the copying machine according to the present embodiment, the residual toner collected from the photoreceptor 1 and the like is always taken into account the difference in the amount of paper dust generated due to the difference in the type and material of the paper used as the transfer paper. It is possible to switch between the two modes by selecting a recycling mode in which the toner is returned to the developing device 3 and recycling and a non-recycling mode in which the recycling is performed without recycling depending on the amount of paper dust. Thus, excessive paper dust that generates an abnormal image is not returned to the developing device 3. In the above embodiment, an example in which the image forming mode is switched depending on the amount of paper dust that causes the occurrence of an abnormal image has been described. However, the image forming mode can also be switched based on the amount of aggregated toner lump.

請求項1又は2の画像形成方法においては、総画像形成枚数と画像形成履歴枚数とに基いて、これから画像形成を開始する画像形成条件での、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を算出することができる。そして、該算出値が所定枚数以上の場合、つまり上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞が無い場合には、該クリーニング装置6により回収したトナーを上記現像装置3に戻すリサイクルモードで画像形成が行われる。一方、上記算出値が所定枚数未満の場合、つまり該クリーニング装置6により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞がある場合には、クリーニング装置6により回収したトナーを現像装置3に戻さない非リサイクルモードで画像形成が行われる。従って、この画像形成方法によれば、上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止して、該クリーニング装置6により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるようになる。   3. The image forming method according to claim 1, wherein the image is formed by the total number of image formations and the number of image formation histories until immediately before the occurrence of the abnormal image under the image formation conditions for starting image formation. It is possible to calculate the allowable number of image formations that can be performed. When the calculated value is equal to or larger than the predetermined number, that is, when there is no possibility that an abnormal image is generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning device 6, the toner collected by the cleaning device 6 is used for the development. Image formation is performed in the recycle mode for returning to the apparatus 3. On the other hand, when the calculated value is less than the predetermined number, that is, when there is a possibility that an abnormal image may be generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning device 6, the toner collected by the cleaning device 6 is used as the developing device 3. Image formation is performed in a non-recycle mode that does not return to step (b). Therefore, according to this image forming method, it is possible to prevent the occurrence of abnormal images due to the foreign matter without removing the foreign matter such as agglomerated toner and paper dust mixed in the toner collected by the cleaning device 6, The toner collected by the cleaning device 6 can be effectively used as recycled toner.

特に、請求項2の画像形成方法においては、上記算出値が所定枚数未満になった時点で、トナー廃棄モードが実行されて、上記クリーニング装置6により回収されて上記現像装置3に戻されつつある全てのトナーが、上記トナー回収容器7に廃棄される。すなわち、トナー中に混入している異物によって上記「ひげ画像」等の異常画像が発生する虞のあるようなトナーが、リサイクルトナーとして再使用されることが無くなる。
請求項3、4又は5の画像形成装置においては、総画像形成枚数記憶手段に記憶されている総画像形成枚数と、画像形成履歴枚数記憶手段に記憶されている画像形成履歴枚数とに基いて、これから画像形成を開始する場合の、異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数が算出される。そして、該算出値が所定枚数以上の場合、つまり上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞が無い場合には、上記リサイクルモードにより、該クリーニング装置6により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構10により上記現像装置3に戻して画像形成が行われる。一方、上記算出値が所定枚数未満の場合、つまり上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞がある場合には、上記非リサイクルモードにより、該クリーニング装置6により回収したトナーを上記現像装置3に戻さずに画像形成が行われる。従って、この画像形成装置によれば、上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止して、該クリーニング装置6により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるようになる。
特に、請求項4の画像形成装置においては、上記演算手段の算出値が所定枚数未満になった時点、すなわち、トナー中に混入している異物によって上記「ひげ画像」等の異常画像が発生する虞のあると判定された時点で、上記クリーニング装置6により回収されて上記トナーリサイクル機構10により上記現像装置3に戻されつつある全てのトナーが、上記トナー回収容器7に廃棄されるように、トナーリサイクル機構10のトナー搬送経路が、搬送経路切替手段により切替えられる。これにより、トナー中に混入している異物によって上記「ひげ画像」等の異常画像が発生する虞のあるようなトナーが、リサイクルトナーとして再使用されることが無くなる。
また、請求項5の画像形成装置においては、上記総画像形成枚数記憶手段には、互いに異なる設定可能な各画像形成条件毎の実験により求めた各画像形成条件下での総画像形成枚数が記憶される。また、上記画像形成履歴枚数記憶手段には、各画像形成条件毎の既に形成された画像形成履歴枚数が記憶される。そして、演算手段により、これから画像形成を開始する画像形成条件での、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数が演算される。これにより、例えば、使用される転写紙の紙種やサイズ、トナー粒径、及び温・湿度等の画像形成環境などの、互いに異なる設定可能な各画像形成条件が変化した場合でも、上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入している凝集トナーや紙粉等の異物を除去することなく、該異物による異常画像の発生を防止して、該クリーニング装置6により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるようになる。
請求項6の画像形成装置においては、紙粉量検出手段により、上記レジストローラ5から除去して上記紙粉取り装置20に収容された紙粉量が検出される。また、該紙粉量検出手段の検出結果に基づいて、紙粉量推定手段により、上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入する紙粉量が推定される。更に、該紙粉量推定手段により推定された紙粉量に基いて、これから画像形成を開始する場合の、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数が、演算手段により算出される。そして、該演算手段の算出値が所定枚数以上の場合、つまり上記クリーニング装置6により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞が無い場合には、上記リサイクルモードにより、該クリーニング装置6により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して画像形成が行われる。一方、上記演算手段の算出値が所定枚数未満の場合、つまりクリーニング装置6により回収したトナー中に混入した異物によって異常画像が発生する虞がある場合には、上記非リサイクルモードにより、クリーニング装置6により回収したトナーを上記現像装置3に戻さずに画像形成が行われる。これにより、クリーニング装置6により回収したトナー中に混入している紙粉による異常画像の発生を防止して、該クリーニング装置6により回収したトナーをリサイクルトナーとして有効に活用することができるようになる。
In particular, in the image forming method according to the second aspect, when the calculated value becomes less than a predetermined number, the toner disposal mode is executed, and is collected by the cleaning device 6 and returned to the developing device 3. All the toner is discarded in the toner collection container 7. That is, toner that may cause an abnormal image such as the “beard image” due to foreign matter mixed in the toner is not reused as recycled toner.
6. The image forming apparatus according to claim 3, 4 or 5, based on the total number of image forming sheets stored in the total number of image forming sheet storage means and the number of image forming history sheets stored in the image forming history number storage means. Then, the allowable number of image formations that can be formed immediately before the start of occurrence of an abnormal image when image formation is started is calculated. When the calculated value is equal to or larger than the predetermined number, that is, when there is no possibility that an abnormal image is generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning device 6, the cleaning device 6 collects it by the recycling mode. The toner is returned to the developing device 3 by the toner recycling mechanism 10 to form an image. On the other hand, when the calculated value is less than the predetermined number, that is, when there is a possibility that an abnormal image may be generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning device 6, the cleaning device 6 performs the non-recycle mode. Image formation is performed without returning the collected toner to the developing device 3. Therefore, according to this image forming apparatus, without removing foreign matter such as agglomerated toner and paper dust mixed in the toner collected by the cleaning device 6, the occurrence of abnormal images due to the foreign matter can be prevented, The toner collected by the cleaning device 6 can be effectively used as recycled toner.
In particular, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, an abnormal image such as the “whisker image” is generated when the calculated value of the arithmetic unit becomes less than a predetermined number, that is, foreign matter mixed in the toner. When it is determined that there is a risk, all the toner recovered by the cleaning device 6 and returned to the developing device 3 by the toner recycling mechanism 10 is discarded in the toner recovery container 7. The toner transport path of the toner recycling mechanism 10 is switched by the transport path switching means. As a result, toner that may cause an abnormal image such as the “beard image” due to foreign matter mixed in the toner is not reused as recycled toner.
Further, in the image forming apparatus according to claim 5, the total number of image formations stored in the total image formation number storage means stores the total number of image formations under each image formation condition obtained by an experiment for each different image formation condition that can be set. Is done. The image formation history number storage means stores the number of image formation histories already formed for each image formation condition. Then, the allowable number of image formations that can be formed immediately before the occurrence of the abnormal image under the image forming conditions for starting image formation is calculated by the calculation means. Accordingly, for example, even when the image forming conditions that can be set different from each other, such as the type and size of the transfer paper to be used, the toner particle diameter, and the image forming environment such as temperature and humidity, are changed, the cleaning device 6 prevents the occurrence of abnormal images due to the foreign matter without removing foreign matter such as agglomerated toner and paper dust mixed in the toner collected by the toner 6, and the toner collected by the cleaning device 6 is effective as a recycled toner. To be able to use it.
In the image forming apparatus according to the sixth aspect, the amount of paper dust removed from the registration roller 5 and accommodated in the paper dust removing device 20 is detected by the paper dust amount detecting means. Further, based on the detection result of the paper dust amount detection means, the paper dust amount estimation means estimates the amount of paper dust mixed in the toner collected by the cleaning device 6. Further, based on the paper dust amount estimated by the paper dust amount estimating means, the allowable image forming number that can be formed immediately before the start of occurrence of the abnormal image in the case of starting image formation from now on, Calculated by calculation means. When the calculated value of the calculation means is equal to or larger than the predetermined number, that is, when there is no possibility that an abnormal image is generated due to the foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning device 6, the cleaning device uses the recycling mode. The toner collected in step 6 is returned to the developing means by the toner recycling mechanism to form an image. On the other hand, when the calculated value of the calculating means is less than the predetermined number, that is, when there is a possibility that an abnormal image is generated due to foreign matter mixed in the toner collected by the cleaning device 6, the cleaning device 6 is operated in the non-recycle mode. Thus, image formation is performed without returning the collected toner to the developing device 3. As a result, the occurrence of abnormal images due to paper dust mixed in the toner collected by the cleaning device 6 can be prevented, and the toner collected by the cleaning device 6 can be effectively used as recycled toner. .

本発明が適用される画像形成装置としての複写機の全体的な構成を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のトナーリサイクル機構を有する画像形成部の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming unit having a toner recycling mechanism of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記トナーリサイクル機構が非リサイクルモードの状態にある上記画像形成部の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the image forming unit in which the toner recycling mechanism is in a non-recycle mode. 上記トナーリサイクル機構のリサイクルモードと非リサイクルモードとの切り替え手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a procedure for switching between a recycling mode and a non-recycling mode of the toner recycling mechanism. 通紙枚数とトナーホッパ内の紙粉量との関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the number of sheets passed and the amount of paper dust in the toner hopper. 通紙枚数とリサイクルトナー中の紙粉量との関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the number of sheets passed and the amount of paper dust in recycled toner. リサイクルモードから非リサイクルモードに移行した際のトナーリサイクル経路内のトナー中に含まれる紙粉濃度の変化を通紙枚数との関係で示したグラフ。The graph which showed the change of the paper-powder density | concentration contained in the toner in the toner recycle path | route at the time of transfer from recycle mode to non-recycle mode in relation to the number of paper sheets. 本実施形態に係る他のトナーリサイクル機構を示す概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing another toner recycling mechanism according to the present embodiment. 本実施形態に係る更に他のトナーリサイクル機構を示す概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing still another toner recycling mechanism according to the present embodiment. 図9に示すトナーリサイクル機構の概略断面図。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the toner recycling mechanism shown in FIG. 9. 図9に示すトナーリサイクル機構のリサイクルモードと非リサイクルモードとの切り替え手順を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a procedure for switching between a recycling mode and a non-recycling mode of the toner recycling mechanism shown in FIG. 9. レジストローラから回収した紙粉量がxgに達したときの画像形成枚数と、シャッターの切り替えタイミングにおける画像形成枚数との関係を示すグラフ。6 is a graph showing the relationship between the number of image formations when the amount of paper dust collected from the registration rollers reaches xg and the number of image formations at the shutter switching timing. 異常画像の一種であるひげ画像が発生した状態の転写紙のサンプルを示す概略図。Schematic which shows the sample of the transfer paper in the state where the whisker image which is a kind of abnormal image has occurred.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体
2 帯電器
3 現像装置
3a トナーホッパ
4 転写装置
5 レジストローラ
6 クリーニング装置
6a クリーニングブレード
6b 搬送スクリュー
7 トナー回収容器
10 トナーリサイクル機構
11 トナー搬送機構
11a 搬送パイプ
11b 搬送コイル
11a’ 開口部
12 搬送パイプ駆動源
20 紙粉取り装置
20a ケーシング
20b ブレード
20c フォトセンサ
30 露光装置
40 定着装置
P1、P2、P3 転写紙
S 転写位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charger 3 Developing device 3a Toner hopper 4 Transfer device 5 Registration roller 6 Cleaning device 6a Cleaning blade 6b Conveying screw 7 Toner recovery container 10 Toner recycling mechanism 11 Toner conveying mechanism 11a Conveying pipe 11b Conveying coil 11a 'opening 12 Conveying Pipe drive source 20 Paper dust removing device 20a Casing 20b Blade 20c Photo sensor 30 Exposure device 40 Fixing device P1, P2, P3 Transfer paper S Transfer position

Claims (6)

像担持体上に形成した静電潜像を、現像手段により現像してトナー像化し、転写手段により該トナー像を転写材上に転写し、該転写材に転写されずに上記像担持体上に残留したトナーをクリーニング手段により回収する画像形成方法において、
上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めてから、該トナー中に混入した異物による異常画像が発生し始める直前までの間に形成することができる、互いに異なる設定可能な各画像形成条件下での総画像形成枚数と、
上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めた後に既に形成した、各画像形成条件毎の画像形成履歴枚数とに基いて、
これから画像形成を開始する画像形成条件での、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を算出し、
上記算出値が所定枚数以上の場合には上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻すリサイクルモードで画像形成を行い、
上記算出値が所定枚数未満の場合には上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さない非リサイクルモードで画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法。
The electrostatic latent image formed on the image carrier is developed by a developing means to form a toner image, and the toner image is transferred onto a transfer material by a transfer means. In the image forming method of collecting the toner remaining in the toner by a cleaning means,
The toner collected by the cleaning unit can be returned to the developing unit, and the toner can be formed from the start of use of the toner as a recycled toner until just before the occurrence of an abnormal image due to foreign matter mixed in the toner. , The total number of image formations under different image formation conditions that can be set different from each other,
Based on the number of image formation histories for each image forming condition already formed after returning the toner collected by the cleaning means to the developing means and starting to use the toner as recycled toner,
Calculate the allowable number of images that can be formed immediately before the start of occurrence of the abnormal image under the image forming conditions for starting image formation from now on,
When the calculated value is equal to or greater than a predetermined number, image formation is performed in a recycle mode in which the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit.
An image forming method, wherein when the calculated value is less than a predetermined number, image formation is performed in a non-recycle mode in which the toner collected by the cleaning unit is not returned to the developing unit.
請求項1の画像形成方法において、
上記算出値が所定枚数未満になった時点で、上記クリーニング手段により回収されて上記現像手段に戻されつつある全てのトナーをトナー回収容器に廃棄するトナー廃棄モードを実行することを特徴とする画像形成方法。
The image forming method according to claim 1.
When the calculated value becomes less than a predetermined number, the toner discarding mode is executed in which all the toner recovered by the cleaning unit and returned to the developing unit is discarded in a toner recovery container. Forming method.
像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上に形成した静電潜像をトナーにより現像して該像担持体上にトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写する転写手段と、該転写により転写材に転写されずに上記像担持体上に残留したトナーを回収するクリーニング手段と、該クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻すトナーリサイクル機構とを備えた画像形成装置において、
上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めてから、該トナー中に混入した異物による異常画像が発生し始める直前までの間に形成することができる、予め実験により求めた総画像形成枚数を記憶する総画像形成枚数記憶手段と、
上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めた後に既に形成した画像形成履歴枚数を記憶する画像形成履歴枚数記憶手段と、
これから画像形成を開始する場合の、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を、上記総画像形成枚数と上記画像形成履歴枚数とに基いて算出する演算手段と、
上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して画像形成を行うリサイクルモードと、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さずに画像形成を行う非リサイクルモードとのうち、いずれのモードを実行するかを上記演算手段の算出値によって選択する選択手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner to form a toner image on the image carrier Developing means for forming the toner, transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier onto the transfer material, and collecting the toner remaining on the image carrier without being transferred to the transfer material by the transfer In an image forming apparatus comprising: a cleaning unit; and a toner recycling mechanism that returns the toner collected by the cleaning unit to the developing unit.
The toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit by the toner recycling mechanism, and the toner is used as the recycled toner until immediately before the occurrence of an abnormal image due to foreign matter mixed in the toner. A total image formation number storage means for storing the total number of image formations obtained in advance by experiments, which can be formed;
An image formation history number storage means for storing the number of image formation histories already formed after returning the toner collected by the cleaning means to the development means by the toner recycling mechanism and starting to use the toner as recycled toner;
Calculation means for calculating an allowable image forming number that can be formed immediately before the occurrence of the abnormal image when image formation is started based on the total image forming number and the image forming history number When,
A recycling mode in which the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit by the toner recycling mechanism to form an image, and a non-recycling mode in which image formation is performed without returning the toner collected by the cleaning unit to the developing unit. An image forming apparatus comprising: a selection unit that selects which mode to execute according to a calculated value of the calculation unit.
請求項3の画像形成装置において、
上記トナーリサイクル機構は、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に搬送するトナーリサイクル経路と、廃棄トナーを収容するためのトナー回収容器に上記クリーニング手段により回収したトナーを搬送するトナー廃棄経路と、上記演算手段の算出値に基いて上記クリーニング手段により回収したトナーの搬送経路を上記トナーリサイクル経路と上記トナー廃棄経路との何れか一方に切替える搬送経路切替手段とを備え、
上記演算手段の算出値が所定枚数未満になった時点で、上記クリーニング手段により回収されて上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻されつつある全てのトナーを上記トナー回収容器に廃棄するように、上記トナーリサイクル機構のトナー搬送経路を上記搬送経路切替手段により切替えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
The toner recycling mechanism includes a toner recycling path for transporting the toner collected by the cleaning means to the developing means, and a toner disposal path for transporting the toner collected by the cleaning means to a toner recovery container for storing waste toner. A transfer path switching means for switching the transfer path of the toner collected by the cleaning means to either one of the toner recycling path or the toner disposal path based on the calculated value of the calculation means;
When the calculated value of the calculating means becomes less than the predetermined number, all the toner recovered by the cleaning means and returned to the developing means by the toner recycling mechanism is disposed in the toner recovery container. An image forming apparatus, wherein the toner transport path of the toner recycling mechanism is switched by the transport path switching means.
請求項3又は4の画像形成装置において、
上記総画像形成枚数記憶手段に記憶させる総画像形成枚数は、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めてから、該トナー中に混入した異物による異常画像が発生し始める直前までの間に形成することができる、互いに異なる設定可能な各画像形成条件下での実験により求めた各画像形成条件毎の総画像形成枚数とし、
上記画像形成履歴枚数記憶手段に記憶させる画像形成履歴枚数は、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻して、該トナーをリサイクルトナーとして使用し始めた後に既に形成した、上記各画像形成条件毎の画像形成履歴枚数とし、
上記演算手段は、これから画像形成を開始する画像形成条件での、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を演算することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3 or 4,
The total number of image formations stored in the total image formation number storage means depends on the foreign matter mixed in the toner after the toner collected by the cleaning means is returned to the development means and the toner is used as recycled toner. The total number of image formations for each image formation condition, which can be formed immediately before the start of occurrence of an abnormal image, determined by experiments under different image formation conditions that can be set from each other,
The number of image formation histories stored in the image formation history number storage means is the number of image formation histories already formed after returning the toner collected by the cleaning means to the developing means and starting to use the toner as recycled toner. The number of image formation histories for each condition
An image forming apparatus characterized in that the calculation means calculates an allowable number of image forming sheets that can be formed immediately before the occurrence of the abnormal image under an image forming condition for starting image formation.
像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上に形成した静電潜像をトナーにより現像して該像担持体上にトナー像を形成する現像手段と、該像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写する転写手段と、該転写により転写材に転写されずに上記像担持体上に残留したトナーを回収するクリーニング手段と、該クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻すトナーリサイクル機構とを備えた画像形成装置において、
上記転写手段に向けて上記転写材を給紙するための給紙ローラに付着している紙粉を除去して収容する紙粉取り装置内の紙粉量を検出する紙粉量検出手段と、
上記紙粉量検出手段の検出結果に基づいて、上記クリーニング手段により回収したトナー中に混入する紙粉量を推定する紙粉量推定手段と、
上記紙粉量推定手段により推定された紙粉量に基いて、これから画像形成を開始する場合の、上記異常画像が発生し始める直前までに形成することが可能な許容画像形成枚数を算出する演算手段と、
上記クリーニング手段により回収したトナーを上記トナーリサイクル機構により上記現像手段に戻して画像形成を行うリサイクルモードと、上記クリーニング手段により回収したトナーを上記現像手段に戻さずに画像形成を行う非リサイクルモードとのうち、いずれのモードを実行するかを上記演算手段の算出値によって選択する選択手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and developing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner to form a toner image on the image carrier Developing means for forming the toner, transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier onto the transfer material, and collecting the toner remaining on the image carrier without being transferred to the transfer material by the transfer In an image forming apparatus comprising: a cleaning unit; and a toner recycling mechanism that returns the toner collected by the cleaning unit to the developing unit.
A paper dust amount detecting means for detecting the amount of paper dust in a paper dust removing device for removing and storing paper dust attached to a paper feed roller for feeding the transfer material toward the transfer means;
A paper dust amount estimating means for estimating the amount of paper dust mixed in the toner collected by the cleaning means based on the detection result of the paper dust amount detecting means;
Based on the paper dust amount estimated by the paper dust amount estimating means, an operation for calculating the allowable number of image formations that can be formed immediately before the occurrence of the abnormal image when image formation is started from now on. Means,
A recycling mode in which the toner collected by the cleaning unit is returned to the developing unit by the toner recycling mechanism to form an image, and a non-recycling mode in which image formation is performed without returning the toner collected by the cleaning unit to the developing unit. An image forming apparatus comprising: a selection unit that selects which mode to execute according to a calculated value of the calculation unit.
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