JP2012155148A - Image forming apparatus - Google Patents

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image forming
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JP2011014378A
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Mihoko Tanaka
美穂子 田中
Koji Nishimura
康治 西村
Satoshi Tsuda
諭 津田
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which when a storage detector for measuring the magnetic permeability of toner and magnetic carrier stored in a container, to detect that the storage amounts of the toner and the carrier are a set amount or more is adopted, the detection by the storage detector can be surely performed, even when a toner discharge operation for forming a toner image not transferred to a medium to be recorded on a photoreceptor is performed and the toner image not transferred to the medium to be recorded is removed by a cleaning device for the photoreceptor and then, stored in the container, so that the ratio of the toner in the container is higher than the ratio of the magnetic carrier in the container, compared with when the toner discharge operation is not performed and it happens that the detection by the storage detector is difficult.SOLUTION: The part where the measurement of the magnetic permeability by the storage detector is valid, of the container is set as a virtual region where the necessity of the detection by the storage detector is confirmed and control means determines whether or not the next executed image formation operation is an image formation operation for the toner discharge operation in a step where the storage amount in the container reaches the virtual region and performs prediction detection for predicting and detecting that the storage amount is the set amount or more, based on accumulation information on the supply time of a supply device, etc., when the next executed image formation operation is the image formation operation for the toner discharge operation.

Description

この発明は画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

現像剤で構成される画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置としては、例えば、磁性を有する現像剤により現像して画像を形成する作像装置と、その作像装置で不要となる現像剤を容器に回収するとともに、その容器内に回収されて蓄積される現像剤の蓄積量が所定のレベルに達したことを磁気センサにより検知する現像剤回収システムとを備えたものが知られている(特許文献1)。   As an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image composed of a developer, for example, an image forming apparatus that forms an image by developing with a magnetic developer and the image forming apparatus are not required. There is known a developer recovery system that collects developer in a container and detects with a magnetic sensor that the accumulated amount of developer collected and accumulated in the container has reached a predetermined level. (Patent Document 1).

特許文献1には、磁性を有する現像剤として、非磁性トナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤や、磁性一成分現像剤(トナー)が例示されている。また、作像装置で不要となって現像剤回収システムで回収される現像剤として、作像装置で現像に供されず劣化して不要となる劣化現像剤や、作像装置で使用後に残留して清掃除去されて不要となる残留トナーが例示されている。   Patent Document 1 exemplifies a two-component developer composed of a non-magnetic toner and a magnetic carrier and a magnetic one-component developer (toner) as a magnetic developer. In addition, as a developer that becomes unnecessary in the image forming device and is collected in the developer recovery system, a deteriorated developer that is not used for development in the image forming device and deteriorates and becomes unnecessary, or remains after use in the image forming device. For example, residual toner that is removed by cleaning is unnecessary.

また、廃トナー容器に回収される廃トナーの量を表示する手段を有する印刷装置において、原稿画像の画素数を印刷頁単位で計数する手段と、計数した画素数を累積蓄積する手段と、廃トナー容器に廃トナーが満杯になるときの画素数を予め設定する手段と、累積蓄積した画素数と設定した画素数に基づいて廃トナー容器に回収されるトナー量を算出する手段とを備え、その累積蓄積した画素数が満杯になると想定する総画素数を超えたか否かを判断し、それが超えた場合には印刷エンジンを停止する印刷装置が知られている(特許文献2)。   Further, in a printing apparatus having means for displaying the amount of waste toner collected in the waste toner container, means for counting the number of pixels of the original image in units of print pages, means for accumulating the counted number of pixels, Means for presetting the number of pixels when the toner container is full of waste toner, and means for calculating the amount of accumulated toner and the amount of toner collected in the waste toner container based on the set number of pixels, There is known a printing apparatus that determines whether or not the cumulative number of accumulated pixels exceeds the total number of pixels that is assumed to be full, and stops the print engine when the number is exceeded (Patent Document 2).

特許文献2には、計数された画素数を補正する手段として、トナーの転写材への転写率により補正する手段、または印刷ジョブ終了毎に、計数された画素数に所定の画素数を加算する手段を備えることが示されている。また、この画像形成装置によれば、光透過形のセンサでは廃トナーの満杯状態を正確に検知することができないことに鑑み、廃トナーが廃トナー容器に満杯になるときを正確に検知できることが示されている。   In Patent Document 2, as a means for correcting the counted number of pixels, a means for correcting by the transfer rate of toner to a transfer material, or a predetermined number of pixels is added to the counted number of pixels every time a print job is completed. It is shown to comprise means. Further, according to this image forming apparatus, it is possible to accurately detect when the waste toner is full in the waste toner container in view of the fact that the light transmission type sensor cannot accurately detect the full state of the waste toner. It is shown.

近年、このような画像形成装置のなかには、記録用紙等の被記録媒体に転写しない特殊な現像剤(トナー)像を感光体に形成し、現像装置内にある現像剤(トナー)をある一定の量をまとめて放出する動作を行うものがある。このトナーの放出動作は、例えば、画像の品質の低下を招く要因を特殊トナー像の形成を伴うトナー放出動作を実行することにより排除して、その画像の品質を回復(維持)させるために行うことが多い。   In recent years, in such an image forming apparatus, a special developer (toner) image that is not transferred to a recording medium such as recording paper is formed on a photosensitive member, and a certain amount of developer (toner) in the developing apparatus is provided. There is one that performs the operation of discharging the quantities together. This toner release operation is performed, for example, in order to restore (maintain) the quality of the image by eliminating a factor that causes a reduction in the quality of the image by executing the toner release operation accompanied by the formation of the special toner image. There are many cases.

具体的には、例えば、現像装置に収容されている現像剤のなかで現像工程に供されず現像装置内に滞留して特性が劣化する現像剤が存在し、この特性が劣化した現像剤の存在により良好な現像がなされずひいては画像品質の低下を招くことがある。このため、その特性の劣化した現像剤を含む現像剤の一部を現像装置の外に放出するように特殊なトナー像を感光体に形成し、その放出した現像剤に代えて新しい現像剤を補給して現像剤の一部の入れ替えを行っている。このときの現像剤の劣化とは、例えば、帯電調整剤等の外添剤がトナー粒子から脱離することや、トナー粒子内に埋没してトナーに要求される特性が低下してしまうことなどである。   Specifically, for example, among the developers contained in the developing device, there is a developer that is not subjected to the development process and stays in the developing device and deteriorates in characteristics. Due to the presence, good development may not be achieved, and as a result, the image quality may be degraded. For this reason, a special toner image is formed on the photoconductor so that a part of the developer including the developer having deteriorated characteristics is discharged to the outside of the developing device, and a new developer is replaced with the released developer. A part of the developer is replaced by replenishing. The deterioration of the developer at this time is, for example, that an external additive such as a charge adjusting agent is detached from the toner particles, or is buried in the toner particles to deteriorate the characteristics required for the toner. It is.

この他にも、例えば、帯電工程で発生する放電生成物が感光体の表面に存在することにより感光体の特性が劣化し、潜像の電荷の一部がずれることで形成される画像流れ等の画像不良が発生することがある。このため、感光体の表面に特殊なトナー像を形成して感光体の清掃装置まで送り、その清掃装置によりトナー像と共に放電生成物を除去することが行われる。   In addition to this, for example, a discharge product generated in the charging process is present on the surface of the photoconductor, thereby deteriorating the characteristics of the photoconductor, and an image flow formed by shifting a part of the charge of the latent image. Image defects may occur. Therefore, a special toner image is formed on the surface of the photoconductor and sent to a photoconductor cleaning device, and the discharge product is removed together with the toner image by the cleaning device.

特開2001−209286号公報JP 2001-209286 A 特開2005−241676号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-241676

この発明は、現像剤を構成するトナー及び磁性キャリアを回収して収容する容器と、その容器に収容されたトナー及び磁性キャリアの透磁率を測定して容器におけるトナー及び磁性キャリアの収容量が設定量以上になったことを検出する収容検出器を採用する場合、被記録媒体に転写しないトナー像を感光体に形成するトナー放出動作が行われ、その転写しないトナー像が感光体の清掃装置で除去された後に容器内に収容されることで、そのトナー放出動作を行わない場合に比べて容器内のトナーの割合が磁性キャリアの割合よりも増加して収容検出器による検出が困難になることがあっても、その容器の収容量の検出を確実に行って、容器からの現像剤の溢れ出しや回収搬送装置における現像剤の詰まりの発生を回避することができる画像形成装置を提供するものである。   This invention collects and stores the toner and magnetic carrier constituting the developer, and measures the magnetic permeability of the toner and magnetic carrier contained in the container to set the amount of toner and magnetic carrier contained in the container. In the case of using a storage detector that detects that the amount exceeds the limit, a toner discharge operation is performed to form a toner image that is not transferred onto the recording medium on the photoconductor, and the toner image that is not transferred is removed by the photoconductor cleaning device. By being stored in the container after being removed, the ratio of the toner in the container is higher than the ratio of the magnetic carrier compared to the case where the toner releasing operation is not performed, and detection by the storage detector becomes difficult. Even if there is an image, it is possible to reliably detect the capacity of the container and to avoid the overflow of the developer from the container and the occurrence of clogging of the developer in the collecting and conveying device. There is provided a forming apparatus.

この発明(A1)の画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電装置と、
前記感光体の帯電された表面に光を照射して潜像を形成する露光装置と、
前記感光体に形成された潜像をトナーと磁性キャリアを含む現像剤により現像してトナー像を形成し、かつ、前記現像剤の一部が排出される現像装置と、
前記感光体に形成されたトナー像を最終的に被記録媒体に転写する転写装置と、
前記感光体の転写後の表面に残留する少なくともトナーを除去する清掃装置と、
前記現像装置に前記現像剤を構成するトナー及び磁性キャリアを補給する補給装置と、
前記現像装置から排出された現像剤と前記清掃装置で除去された少なくともトナーを収容する容器と、
前記現像装置及び清掃装置と前記容器との間を接続し、トナー及び磁性キャリアを回収して前記容器まで搬送する回収搬送装置と、
前記容器に収容された磁性キャリアの透磁率を測定して前記容器におけるトナー及び磁性キャリアの収容量が設定量以上になったことを検出する収容検出器と、
前記被記録媒体に転写しない特殊トナー像を前記感光体に形成するトナー放出動作を実行する制御手段と、
を有し、
前記容器のうち前記収容検出器の透磁率の測定が有効な部位を当該収容検出器による検出の要否を確認する仮想領域として設定し、
前記制御手段は、前記容器に収容されるトナー及び磁性キャリアの収容量が前記仮想領域に達した段階で次に実行される作像動作が前記トナー放出動作に関する作像動作であるか否かを判断し、トナー放出動作に関する作像動作であると判断した場合に、前記収容検出器による検出に代えて、前記補給装置の補給時間又は前記潜像の画素数の累積情報に基づいて前記収容量が設定量以上になったことを予測して検出する予測検出を行うものである。
The image forming apparatus of the present invention (A1)
A photoreceptor,
A charging device for charging the surface of the photoreceptor;
An exposure apparatus that irradiates light onto the charged surface of the photoconductor to form a latent image;
A developing device that develops the latent image formed on the photoreceptor with a developer containing toner and a magnetic carrier to form a toner image, and a part of the developer is discharged;
A transfer device for finally transferring the toner image formed on the photoreceptor to a recording medium;
A cleaning device that removes at least toner remaining on the surface of the photoreceptor after transfer;
A replenishing device for replenishing the developing device with toner and magnetic carrier constituting the developer;
A container containing at least the toner removed by the developer discharged from the developing device and the cleaning device;
A collecting and conveying device that connects between the developing device and the cleaning device and the container, collects the toner and the magnetic carrier, and conveys the toner and the magnetic carrier to the container;
A storage detector for measuring the magnetic permeability of the magnetic carrier stored in the container and detecting that the storage amount of the toner and the magnetic carrier in the container is equal to or greater than a set amount;
Control means for executing a toner discharge operation for forming a special toner image not transferred to the recording medium on the photosensitive member;
Have
A portion where the measurement of the permeability of the storage detector is effective among the containers is set as a virtual region for confirming the necessity of detection by the storage detector,
The control means determines whether an image forming operation to be executed next when the amount of toner and magnetic carrier stored in the container reaches the virtual region is an image forming operation related to the toner releasing operation. In the case where it is determined that the image forming operation is related to the toner discharge operation, the amount of storage is determined based on the replenishment time of the replenishing device or the accumulated information of the number of pixels of the latent image instead of the detection by the storage detector. Predictive detection is performed to predict and detect that has exceeded the set amount.

この発明(A2)の画像形成装置は、上記発明A1の画像形成装置において、
前記容器を複数設置し、かつ、前記回収搬送装置にトナー及び磁性キャリアを前記複数の容器のいずれかに搬送してその収容先を切り替える切替え機構を設け、
前記制御手段が、前記複数の容器のいずれかに収容されるトナー及び磁性キャリアの収容量が前記仮想領域に達した段階で他の容器の有無及び他の容器の前記収容量が前記仮想領域以上の量であるか否かを判断し、他の容器が存在してかつ当該他の容器の収容量が前記仮想領域未満の量であると判断した場合に、前記切替え機構における収容先を当該他の容器に切り替えるものである。
The image forming apparatus of the invention (A2) is the image forming apparatus of the invention A1,
A plurality of the containers are installed, and a switching mechanism is provided in the collecting and transporting device to transport the toner and the magnetic carrier to any of the plurality of containers and switch the storage destination.
In the stage where the amount of toner and magnetic carrier accommodated in any of the plurality of containers reaches the virtual area, the control means includes the presence or absence of another container and the capacity of the other container is equal to or greater than the virtual area. If the other container is present and it is determined that the amount stored in the other container is less than the virtual area, the storage destination in the switching mechanism is determined. It is to switch to the container.

この発明(A3)の画像形成装置は、上記発明A2の画像形成装置において、
前記制御手段が、前記判断において他の容器が存在しない場合又は他の容器が存在してかつ当該他の容器の収容量が前記仮想領域以上の量であると判断した場合、
次に実行される作像動作が前記トナー放出動作に関する作像動作であると判断されていたときに、前記切替え機構における収容先を前記収容量が仮想領域に達した容器に切り替えるとともに前記予測検出を行うものである。
The image forming apparatus of the invention (A3) is the image forming apparatus of the invention A2,
When the control means determines that there is no other container in the determination or other container is present and the amount of the other container is greater than or equal to the virtual region,
When it is determined that an image forming operation to be executed next is an image forming operation related to the toner discharge operation, the storage destination in the switching mechanism is switched to a container in which the storage amount reaches the virtual region and the prediction detection is performed. Is to do.

この発明(A4)の画像形成装置は、上記発明A1からA3のいずれかの画像形成装置において、
前記制御手段が、前記収容量が前記仮想領域に達したか否かを前記補給時間又は画素数の累積情報に基づいて予測して判断するものである。
The image forming apparatus according to the invention (A4) is the image forming apparatus according to any one of the inventions A1 to A3.
The control means predicts and determines whether or not the accommodation amount has reached the virtual area based on the replenishment time or the cumulative information of the number of pixels.

この発明(A5)の画像形成装置は、上記発明A1〜A4のいずれかの画像形成装置において、
前記制御手段が、前記トナー放出動作に関する作像動作が実行されたときに、前記補給時間又は画素数の累積情報を増やす補正処理を行い、その補正処理が行われた後の累積情報に基づいて前記予測検出を行うものである。
The image forming apparatus according to the invention (A5) is the image forming apparatus according to any one of the inventions A1 to A4.
When the image forming operation related to the toner discharge operation is executed, the control unit performs a correction process for increasing the accumulated information of the replenishment time or the number of pixels, and based on the accumulated information after the correction process is performed. The prediction detection is performed.

また、この発明(B1)の画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電装置と、
前記感光体の帯電された表面に光を照射して潜像を形成する露光装置と、
前記感光体に形成された潜像をトナーと磁性キャリアを含む現像剤により現像してトナー像を形成し、かつ、前記現像剤の一部が排出される現像装置と、
前記感光体に形成されたトナー像を最終的に被記録媒体に転写する転写装置と、
前記感光体の転写後の表面に残留する少なくともトナーを除去する清掃装置と、
前記現像装置に前記現像剤を構成するトナー及び磁性キャリアを補給する補給装置と、
前記現像装置から排出された現像剤と前記清掃装置で除去された少なくともトナーを収容する複数の容器と、
前記現像装置及び清掃装置と前記複数の容器の間をそれぞれ接続し、トナー及び磁性キャリアを回収して前記各容器まで搬送する回収搬送装置と、
前記回収搬送装置に設けられ、トナー及び磁性キャリアを前記複数の容器のいずれかに搬送してその収容先を切り替える切替え機構と、
前記容器に収容されたトナー及び磁性キャリアの透磁率を測定して前記容器におけるトナー及び磁性キャリアの収容量が設定量以上になったことを検出する収容検出器と、
前記被記録媒体に転写しないトナー像を前記感光体に形成するトナー放出動作を実行する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、次に実行される作像動作が前記トナー放出動作に関する作像動作であるか否かを判断し、前記トナー放出動作に関する作像動作であると判断した場合には、前記切替え機構の搬送先を前記複数の容器のうちから予め選定された専用の容器に切り替え、また前記トナー放出動作に関する作像動作でないと判断した場合には、前記切替え機構の搬送先を前記専用の容器以外の容器に切り替え、
かつ、前記専用の容器について、前記補給装置の補給時間又は前記潜像の画素数の累積情報に基づいて前記収容量が設定量以上になったことを予測して検出する予測検出を行うものである。
The image forming apparatus of the present invention (B1)
A photoreceptor,
A charging device for charging the surface of the photoreceptor;
An exposure apparatus that irradiates light onto the charged surface of the photoconductor to form a latent image;
A developing device that develops the latent image formed on the photoreceptor with a developer containing toner and a magnetic carrier to form a toner image, and a part of the developer is discharged;
A transfer device for finally transferring the toner image formed on the photoreceptor to a recording medium;
A cleaning device that removes at least toner remaining on the surface of the photoreceptor after transfer;
A replenishing device for replenishing the developing device with toner and magnetic carrier constituting the developer;
A plurality of containers containing the developer discharged from the developing device and at least the toner removed by the cleaning device;
A collecting and conveying device that connects between the developing device and the cleaning device and the plurality of containers, collects the toner and the magnetic carrier, and conveys them to the containers;
A switching mechanism that is provided in the collecting and transporting device and transports the toner and the magnetic carrier to any of the plurality of containers to switch the accommodation destination;
A storage detector that measures the magnetic permeability of the toner and magnetic carrier stored in the container and detects that the storage amount of the toner and magnetic carrier in the container is equal to or greater than a set amount;
Control means for performing a toner discharge operation for forming a toner image not transferred to the recording medium on the photosensitive member;
Have
The control means determines whether or not an image forming operation to be executed next is an image forming operation related to the toner discharging operation, and if it is determined that the image forming operation is related to the toner discharging operation, the switching is performed. When the transport destination of the mechanism is switched to a dedicated container selected in advance from among the plurality of containers, and when it is determined that the image forming operation is not related to the toner discharge operation, the transport destination of the switching mechanism is changed to the dedicated container. Switch to a container other than
In addition, for the dedicated container, predictive detection is performed to predict and detect that the storage amount is equal to or greater than a set amount based on the replenishment time of the replenishing device or the accumulated information of the number of pixels of the latent image. is there.

上記発明A1の画像形成装置によれば、現像剤を構成するトナー及び磁性キャリアを回収して収容する容器と、その容器に収容されたトナー及び磁性キャリアの透磁率を測定して容器におけるトナー及び磁性キャリアの収容量が設定量以上になったことを検出する収容検出器を採用する場合、被記録媒体に転写しないトナー像を感光体に形成するトナー放出動作が行われ、その転写しないトナー像が感光体の清掃装置で除去された後に容器内に収容されることで、そのトナー放出動作を行わない場合に比べて容器内のトナーの割合が磁性キャリアの割合よりも増加して収容検出器による検出が困難になることがあっても、その容器の収容量の検出を確実に行って、容器からの現像剤の溢れ出しや回収搬送装置における現像剤の詰まりの発生を回避することができる。   According to the image forming apparatus of the invention A1, the container for collecting and storing the toner and the magnetic carrier constituting the developer, and the toner in the container by measuring the magnetic permeability of the toner and the magnetic carrier stored in the container When a storage detector that detects that the storage amount of the magnetic carrier is equal to or greater than the set amount is employed, a toner discharge operation is performed to form a toner image that is not transferred onto the recording medium on the photosensitive member, and the toner image that is not transferred Is removed by the photoconductor cleaning device and stored in the container, so that the toner ratio in the container is higher than the magnetic carrier ratio compared with the case where the toner releasing operation is not performed. Even if it is difficult to detect the developer, the container capacity is reliably detected to prevent the developer from overflowing from the container or clogging of the developer in the collecting and conveying device. It is possible to avoid.

上記発明A2の画像形成装置では、その構成を有しない場合に比べて、収容量が仮想領域に達した容器の収容量の検出を収容検出器による検出により行う機会が増え、複数の容器の各収容量の検出をより確実に行って、容器からの現像剤の溢れ出しや回収搬送装置における現像剤の詰まりの発生を容易に回避することができる。また、予測検出の誤差により容器の有効利用が阻害されることを防止できる。   In the image forming apparatus according to the invention A2, the opportunity to detect the storage amount of the container whose storage amount has reached the virtual region by detection by the storage detector is increased as compared with the case where the configuration is not provided. It is possible to more reliably detect the storage amount, and to easily avoid the overflow of the developer from the container and the clogging of the developer in the collecting and conveying apparatus. In addition, it is possible to prevent the effective use of the container from being hindered by an error in prediction detection.

上記発明A3の画像形成装置では、その構成を有しない場合に比べて、収容先を他の容器に切り替えることができない段階になっても、複数の容器の各収容量の検出をより確実に行って、容器からの現像剤の溢れ出しや回収搬送装置における現像剤の詰まりの発生を容易に回避することができる。   In the image forming apparatus according to the invention A3, even when the accommodation destination cannot be switched to another container as compared with the case where the image forming apparatus does not have the configuration, the respective container amounts of the plurality of containers are more reliably detected. Thus, the overflow of the developer from the container and the clogging of the developer in the collecting and conveying apparatus can be easily avoided.

上記発明A4の画像形成装置では、その構成を有しない場合に比べて、収容量が仮想領域に達する前の容器の収容量の検出についてもより確実に行え、容器からの現像剤の溢れ出しや回収搬送装置における現像剤の詰まりの発生をより確実に回避することができる。   In the image forming apparatus according to the invention A4, as compared with the case where the image forming apparatus does not have the configuration, it is possible to more reliably detect the amount of the container before the amount of the container reaches the virtual region. Occurrence of clogging of the developer in the collecting and conveying device can be avoided more reliably.

上記発明A5の画像形成装置では、その構成を有しない場合に比べて、トナー放出動作に関する作像動作が実行されて予測検出が行われることがあっても、容器の収容量の検出をより確実に行え、容器からの現像剤の溢れ出しや回収搬送装置における現像剤の詰まりの発生をより確実に回避することができる。   In the image forming apparatus according to the invention A5, even when the image forming operation related to the toner releasing operation is executed and the predictive detection is performed, the container storage amount is more reliably detected than in the case where the image forming apparatus does not have the configuration. Therefore, it is possible to more reliably avoid the overflow of the developer from the container and the clogging of the developer in the collecting and conveying apparatus.

上記発明B1の画像形成装置によれば、その構成を有しない場合に比べて、現像剤を構成するトナー及び磁性キャリアを回収して収容する容器と、その容器に収容された磁性キャリアの透磁率を測定して容器におけるトナー及び磁性キャリアの収容量が設定量以上になったことを検出する収容検出器を採用する場合、被記録媒体に転写しない特殊トナー像を感光体に形成するトナー放出動作が行われ、その特殊トナー像が感光体の清掃装置で除去されて容器まで搬送されて容器内に収容されることでトナーの割合が磁性キャリアの割合に比べて急増して収容検出器による検出が困難になることがあっても、その容器の収容量の検出を確実に行って、容器からの現像剤の溢れ出しや回収搬送装置における現像剤の詰まりの発生を回避することができる。   According to the image forming apparatus of the invention B1, as compared with the case where the configuration is not provided, the container for collecting and storing the toner and the magnetic carrier constituting the developer, and the magnetic permeability of the magnetic carrier stored in the container Toner discharge operation to form a special toner image that is not transferred to the recording medium on the photosensitive member when a storage detector that detects that the storage amount of the toner and the magnetic carrier in the container exceeds the set amount is measured. The special toner image is removed by the photoconductor cleaning device, transported to the container, and stored in the container, so that the toner ratio increases rapidly compared to the magnetic carrier ratio and is detected by the storage detector. However, it is possible to reliably detect the capacity of the container to prevent the overflow of the developer from the container and the clogging of the developer in the collecting and conveying device. Kill.

実施の形態1に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing an overview of an image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 図1の画像形成装置における一部(作像装置及び現像剤補給システム)を概念的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram conceptually showing a part (image forming apparatus and developer supply system) in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1の画像形成装置に装備されるトナー及びキャリア等の回収システムの構成を示す一部断面説明図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional explanatory diagram illustrating a configuration of a collection system for toner, a carrier, and the like provided in the image forming apparatus of FIG. 1. 図3の回収システムにおける搬送装置の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of conveying apparatus in the collection | recovery system of FIG. 図3の回収システムで使用される容器と収容検出センサ等の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the container used by the collection | recovery system of FIG. 3, an accommodation detection sensor, etc. FIG. 図3の容器の外形とその収容量の状態等の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the external shape of the container of FIG. トナー放出動作における特殊トナー像の形成位置等を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a formation position and the like of a special toner image in a toner discharge operation. 容器内のトナー濃度に対する収容検出センサの出力との関係を測定した結果を示すグラフ図である。It is a graph which shows the result of having measured the relationship with the output of the accommodation detection sensor with respect to the toner density | concentration in a container. 画像形成装置における主な制御に関する構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration related to main control in the image forming apparatus. 容器の収容量状態の確認動作の処理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process process of the confirmation operation | movement of the storage capacity state of a container. 回収システムの回収動作及び容器の収容量の検出動作の処理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process process of the collection | recovery operation | movement of a collection | recovery system, and the detection operation of the storage capacity of a container. 予測検出に使用する累積情報のカウント動作やその確定動作の処理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process process of count operation | movement of the accumulation information used for prediction detection, and its determination operation | movement. 実施の形態2に係る画像形成装置における回収システムの回収動作及び容器の収容量の検出動作の処理工程を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing steps of a recovery operation of a recovery system and a detection operation of a container capacity in an image forming apparatus according to a second embodiment. 実施の形態3に係る画像形成装置における回収システムの回収動作及び容器の収容量の検出動作の処理工程を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating processing steps of a recovery operation of the recovery system and a detection operation of a container capacity in the image forming apparatus according to the third embodiment.

[実施の形態1]
図1は実施の形態1に係る画像形成装置1の概要を示し、図2はその画像形成装置1における一部(作像装置及び現像剤補給システム)を示し、図3はその画像形成装置1における他の一部(回収システム)を示している。
[Embodiment 1]
FIG. 1 shows an outline of an image forming apparatus 1 according to the first embodiment, FIG. 2 shows a part of the image forming apparatus 1 (image forming apparatus and developer supply system), and FIG. 3 shows the image forming apparatus 1. The other part (recovery system) in is shown.

この画像形成装置1は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。画像形成装置1は、筐体10の内部空間に、公知の電子写真方式、静電記録方式等の画像記録方式を利用して入力画像の情報に基づいて現像剤を構成するトナー(着色等がされた微粉体)で現像されるトナー像を形成する複数の作像装置20と、作像装置20で形成されたトナー像を保持して最終的に被記録材の一例としての記録用紙9に転写する中間転写装置30と、中間転写装置30の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙9を収容して搬送する給紙装置40と、中間転写装置30でトナー像が転写された記録用紙9を通過させてトナー像の定着を行う定着装置45、作像装置20及び中間転写装置30における不要な現像剤を回収する回収システム100、制御装置7等が設置されている。筐体10は、支持部材、外装カバー等で支持構造部や外装部が形成されている。図中の一点鎖線は、筐体10内において記録用紙9が主に搬送される搬送経路を示す。   The image forming apparatus 1 is configured as a color printer, for example. In the image forming apparatus 1, a toner (coloring or the like) that forms a developer in an internal space of the housing 10 based on information of an input image using an image recording method such as a known electrophotographic method or electrostatic recording method. A plurality of image forming devices 20 that form toner images developed with fine powder), and a recording sheet 9 as an example of a recording material that holds the toner images formed by the image forming device 20 and finally The intermediate transfer device 30 for transferring, the paper feeding device 40 for accommodating and transporting the required recording paper 9 to be supplied to the secondary transfer position of the intermediate transfer device 30, and the recording with the toner image transferred by the intermediate transfer device 30 A fixing device 45 that fixes the toner image through the paper 9, a collection system 100 that collects unnecessary developer in the image forming device 20 and the intermediate transfer device 30, a control device 7, and the like are installed. The housing 10 has a support structure portion and an exterior portion formed of a support member, an exterior cover, and the like. An alternate long and short dash line in the figure indicates a conveyance path through which the recording paper 9 is mainly conveyed in the housing 10.

作像装置20は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(黒:K)の4色のトナー像と特別色SA,SBの特別色トナー像をそれぞれ専用に形成する6つの作像装置20Y,20M,20C,20K,20SA,20SBで構成されている。この6つの作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)は、筐体10の内部空間において直列に並べた状態となるよう配置されている。また、各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)は、以下に示すようにほぼ共通した構成のものである。   The image forming apparatus 20 exclusively forms four color toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (black: K) and special color toner images of special colors SA and SB. It is composed of six image forming devices 20Y, 20M, 20C, 20K, 20SA, and 20SB. The six image forming devices 20 (Y, M, C, K, SA, and SB) are arranged so as to be arranged in series in the internal space of the housing 10. Each image forming device 20 (Y, M, C, K, SA, SB) has a substantially common configuration as described below.

各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)は、図1や図2に示すように、回転する感光ドラム21を備えており、この感光ドラム21の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光ドラム21の表面(帯電と潜像の形成を行うことができる像保持面)を所要の電位に帯電させる帯電装置22と、感光ドラム21の帯電された表面に画像の情報(信号)に基づく光を照射して電位差のある(各色用の)静電潜像を形成する露光装置23と、その静電潜像を対応する色(Y,M,C,K,SA,SB)の現像剤のトナーで現像して可視像であるトナー像とする現像装置24(Y,M,C,K,SA,SB)と、そのトナー像を中間転写装置30(の中間転写ベルト)に転写する一次転写装置25と、転写後の感光ドラム21の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を除去するドラム清掃装置26とである。   Each image forming device 20 (Y, M, C, K, SA, SB) includes a rotating photosensitive drum 21 as shown in FIG. 1 and FIG. Such devices are mainly arranged. The main devices are a charging device 22 for charging the surface of the photosensitive drum 21 (image holding surface capable of charging and forming a latent image) to a required potential, and an image on the charged surface of the photosensitive drum 21. An exposure device 23 that irradiates light based on information (signal) to form an electrostatic latent image (for each color) having a potential difference, and the corresponding color (Y, M, C, K, SA) , SB) and developing device 24 (Y, M, C, K, SA, SB) that develops the toner image as a visible image by developing with the developer toner, and intermediate transfer device 30 (intermediate of the toner image). A primary transfer device 25 that transfers to a transfer belt), and a drum cleaning device 26 that removes deposits such as toner remaining on the image holding surface of the photosensitive drum 21 after transfer.

感光ドラム21は、接地処理される円筒又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層(感光層)を有する像保持面を形成したものであり、図示しない回転駆動装置(図8:回転駆動部16A)から動力を受けて矢印で示す方向に回転する。帯電装置22は、感光ドラム21の表面に接触した状態で配置されるとともに帯電バイアスが供給される帯電ロール等の接触部材を備えた接触型の帯電装置である。帯電バイアスとしては、現像装置24が反転現像を行うものである場合、その現像装置から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が帯電用電源16B(図9)から供給される。   The photosensitive drum 21 is formed by forming an image holding surface having a photoconductive layer (photosensitive layer) made of a photosensitive material on the peripheral surface of a cylindrical or columnar base material to be grounded. FIG. 8: Receiving power from the rotation drive unit 16A), it rotates in the direction indicated by the arrow. The charging device 22 is a contact-type charging device that is disposed in contact with the surface of the photosensitive drum 21 and includes a contact member such as a charging roll to which a charging bias is supplied. As the charging bias, when the developing device 24 performs reverse development, a voltage or current having the same polarity as the charging polarity of the toner supplied from the developing device is supplied from the charging power source 16B (FIG. 9).

露光装置23は、画像形成装置1に入力される画像の情報に応じて構成される光(矢付き点線)を、帯電された後の感光ドラム21の像保持面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置23としては、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型のものを使用しているが、その他にも、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置を使用してもよい。この露光装置23には、画像形成装置1に入力されるプリント対象となる画像の情報について画像処理装置27で必要な画像処理が施され、その処理後に得られる各色成分の画像信号が露光駆動部16C(図9)に送信されるようになっている。画像形成装置1には、画像読取装置や、パーソナルコンピュータ等の情報端末や、記憶媒体の読み書き装置等の図示しない画像情報機器が接続通信部12を介して接続可能となっており、その画像情報機器から画像の情報が入力される。   The exposure device 23 irradiates light (dotted line with arrows) configured according to image information input to the image forming apparatus 1 onto the image holding surface of the photosensitive drum 21 after being charged, and electrostatically It forms a latent image. As the exposure device 23, a scanning type configured using optical components such as a semiconductor laser and a polygon mirror is used, but in addition, for example, configured using a light emitting diode and an optical component. A non-scanning exposure apparatus may be used. In the exposure device 23, image processing necessary for the image processing device 27 is performed on the information of the image to be printed input to the image forming apparatus 1, and the image signal of each color component obtained after the processing is exposed to the exposure drive unit. 16C (FIG. 9). An image information apparatus (not shown) such as an image reading apparatus, an information terminal such as a personal computer, or a storage medium read / write apparatus can be connected to the image forming apparatus 1 via the connection communication unit 12. Image information is input from the device.

現像装置24(Y,M,C,K,SA,SB)は、図2等に示すように、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する現像剤収容器24aを有し、その現像剤収容器24aに収容されている現像剤を回転しながら保持して感光ドラム21と近接して対向する現像領域に搬送する現像ロール24bや、その収容されている現像剤を回転して攪拌しながら現像ロール24bに搬送する攪拌搬送部材24cや、現像ロール24bに保持される現像剤の量(層厚)を規制する層厚規制部材24dを有している。   The developing device 24 (Y, M, C, K, SA, SB) has a developer container 24a for storing a two-component developer containing non-magnetic toner and a magnetic carrier, as shown in FIG. The developer contained in the developer container 24a is rotated and held, and the developing roll 24b that conveys the developer in the vicinity of the photosensitive drum 21 and faces the developing area is rotated. A stirring and conveying member 24c that conveys to the developing roll 24b while stirring, and a layer thickness regulating member 24d that regulates the amount (layer thickness) of the developer held on the developing roll 24b are provided.

この現像装置24はいずれも、その現像ロール24bに図示しない現像用電源部16D(図9)から現像バイアスが供給されるとともに、その現像ロール24b及び攪拌搬送部材24cが回転駆動装置28(回転駆動部16A:図9)からの動力を受けて所要の方向に回転させられる。各現像装置24における現像剤のトナーは、現像剤収容器24a内において攪拌搬送部材24cにより攪拌されながら搬送されることでキャリアと擦れ合い、これにより所要の極性(実施の形態1ではマイナス極性)に摩擦帯電される。また、特別色SA,SBの現像剤におけるトナーは、例えば、上記4色では表現が困難又は不可能であった色材等で構成される。具体的には、上記4色以外の色のトナー、点字用の発泡性トナー、蛍光色トナー、光沢を向上させるトナー等である。   In each of the developing devices 24, a developing bias is supplied to the developing roller 24b from a developing power supply unit 16D (FIG. 9), and the developing roller 24b and the agitating / conveying member 24c are rotated by a rotation driving device 28 (rotational driving). Part 16A: Receives power from FIG. 9) and rotates in a required direction. The toner of the developer in each developing device 24 is rubbed with the carrier by being conveyed in the developer container 24a while being agitated by the agitating / conveying member 24c, and thereby has a required polarity (negative polarity in the first embodiment). Is triboelectrically charged. Further, the toner in the developer of the special colors SA and SB is composed of, for example, a color material that is difficult or impossible to express with the above four colors. Specifically, toners other than the above four colors, foamable toner for Braille, fluorescent color toner, toner for improving gloss, and the like.

また、現像装置24(Y,M,C,K,SA,SB)は、図2に示すように、現像剤の補給システム5により、各現像剤が補給されるようになっている。補給システム5は、4色(Y,M,C,K)及び特別色(SA,SB)の補給現像剤(磁性キャリアを含む非磁性トナー)をそれぞれ収納する着脱交換式の現像剤カートリッジ50(Y,M,C,K,SA,SB)と、各現像剤カートリッジ50の補給現像剤を各現像装置24にそれぞれ必要な量だけ搬送する補給装置60(Y,M,C,K,SA,SB)とで構成されている。   Further, as shown in FIG. 2, the developing device 24 (Y, M, C, K, SA, SB) is supplied with each developer by a developer supply system 5. The supply system 5 is a detachable and replaceable developer cartridge 50 (non-magnetic toner containing a magnetic carrier) for each of four colors (Y, M, C, K) and special colors (SA, SB). Y, M, C, K, SA, SB) and a replenishing device 60 (Y, M, C, K, SA, SB) that transports the replenishment developer of each developer cartridge 50 to each developing device 24 by a necessary amount. SB).

補給装置60はいずれも、各現像剤カートリッジ50の排出口から排出される補給現像剤を受け入れて一時的に貯留するとともに、その貯留されている補給現像剤を各現像装置24にむけてそれぞれ送り出すものである。各補給装置60から送り出される補給現像剤は、接続搬送装置64を通して各現像装置24に搬送される。図2等における符号55は、現像剤カートリッジ50内の補給現像剤を排出口にむけて搬送する搬送部材52を回転駆動させる駆動装置である。符号65は、補給装置60内に貯留されている補給現像剤の一部を送出口にむけて送り出す送出部材62等を回転駆動させる駆動装置であり、符号63は、補給装置60内に貯留されている補給現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌搬送部材である。また、符号67は、補給装置60内に貯留されている補給現像剤の設定値以上の有無を検出する残量検出センサであり、符号29は、現像装置24内に収容されている現像剤のトナー濃度(現像剤中におけるトナーの重量割合)を検出する濃度検出センサである。   Each of the replenishing devices 60 receives and temporarily stores the replenishment developer discharged from the discharge port of each developer cartridge 50, and sends the stored replenishment developer toward each developing device 24. Is. The replenishment developer sent out from each replenishing device 60 is conveyed to each developing device 24 through the connection conveying device 64. Reference numeral 55 in FIG. 2 and the like is a drive device that rotationally drives the conveying member 52 that conveys the replenished developer in the developer cartridge 50 toward the discharge port. Reference numeral 65 denotes a driving device that rotationally drives a delivery member 62 and the like that sends out a part of the replenishment developer stored in the replenishment device 60 toward the delivery port. Reference numeral 63 denotes a drive device that is stored in the replenishment device 60. This is an agitating and conveying member that conveys the replenishing developer being agitated. Reference numeral 67 denotes a remaining amount detection sensor that detects whether or not the set value of the replenishment developer stored in the replenishing device 60 is greater than or equal to the set value, and reference numeral 29 denotes the developer stored in the developing device 24. This is a density detection sensor that detects the toner density (weight percentage of toner in the developer).

さらに、現像装置24(Y,M,C,K,SA,SB)は、その現像剤収容器24aに収容されている現像剤のキャリアの劣化に対処するため現像剤の一部(磁性キャリアとそれに付着する非磁性トナー)を現像装置24の外部に排出させるようになっている。いわゆるトリクル現像方式を採用している。この現像剤の一部の排出は、現像剤収容器24aの一端部に攪拌搬送部材24cで搬送される現像剤の一部が乗り越えて排出される排出口を通して行われる。各現像装置24から排出される現像剤は、後述する回収システム100によって回収される。   Further, the developing device 24 (Y, M, C, K, SA, SB) has a part of the developer (a magnetic carrier and a carrier) in order to cope with the deterioration of the carrier of the developer stored in the developer container 24a. The non-magnetic toner adhering thereto is discharged to the outside of the developing device 24. A so-called trickle development method is employed. The part of the developer is discharged through a discharge port through which a part of the developer conveyed by the agitating / conveying member 24c gets over one end of the developer container 24a. The developer discharged from each developing device 24 is collected by a collection system 100 described later.

一次転写装置25は、感光ドラム21の表面に(後記の中間転写ベルト31を介して)接触して回転するとともに一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧等が転写用電源部16E(図9)から印加される。この一次転写装置25は、中間転写装置30を構成するものとして扱ってもよい。ドラム清掃装置26は、一次転写位置を通過した後の感光ドラム21の表面に接触して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード26aと、弾性ブレード26aで除去したトナー等の付着物を回収して後述する回収システム100に対して送り出すように駆動する送出部材26b等で構成されている。   The primary transfer device 25 is a contact-type transfer device including a primary transfer roll that rotates in contact with the surface of the photosensitive drum 21 (via an intermediate transfer belt 31 described later) and is supplied with a primary transfer bias. As the primary transfer bias, a DC voltage or the like indicating a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied from the transfer power supply unit 16E (FIG. 9). The primary transfer device 25 may be handled as constituting the intermediate transfer device 30. The drum cleaning device 26 contacts the surface of the photosensitive drum 21 after passing through the primary transfer position, and collects the adhering matter such as the toner removed by the elastic blade 26a and the elastic blade 26a that removes the adhering matter such as residual toner. Then, it is constituted by a delivery member 26b or the like that is driven so as to be sent out to a collection system 100 described later.

中間転写装置30は、図1等に示すように、各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)の下方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置30は、感光ドラム21と一次転写装置25(一次転写ロール)の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト31と、中間転写ベルト31をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール32a〜32fと、支持ロール32eに支持されている中間転写ベルト31に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール35と、二次転写ロール35を通過した後に中間転写ベルト31に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を除去するベルト清掃装置36とで主に構成されている。   As shown in FIG. 1 and the like, the intermediate transfer device 30 is disposed so as to exist at a position below each image forming device 20 (Y, M, C, K, SA, SB). The intermediate transfer device 30 includes an intermediate transfer belt 31 that rotates in a direction indicated by an arrow while passing through a primary transfer position between the photosensitive drum 21 and the primary transfer device 25 (primary transfer roll). A plurality of support rolls 32a to 32f that are held in a desired state from the inner surface and are rotatably supported, and a secondary transfer roll 35 that rotates in contact with the intermediate transfer belt 31 supported by the support roll 32e with a predetermined pressure. And a belt cleaning device 36 that removes adhering matter such as toner and paper dust remaining on the intermediate transfer belt 31 after passing through the secondary transfer roll 35.

中間転写ベルト31としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボン等の抵抗調整剤を分散した材料を用いて所定の厚さからなる無端状のベルトに形成されたものが使用される。支持ロール32aは駆動ロールとして、支持ロール32cは張力付与ロールとして構成されている。支持ロール32e(又は二次転写ロール35)には、二次転写バイアスが転写用電源部16E(図9)から供給される。二次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と同極性(又は逆極性)を示す直流の電圧等が供給される。ベルト清掃装置36は、二次転写位置を通過した後の中間転写ベルト31の表面に接触して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード36aと、弾性ブレード36aで除去したトナー等の付着物を回収して後述する回収システム100に対して送り出すように駆動する送出部材36b等で構成されている。   As the intermediate transfer belt 31, for example, a belt formed of an endless belt having a predetermined thickness using a material in which a resistance adjusting agent such as carbon is dispersed in a synthetic resin such as polyimide resin or polyamide resin is used. . The support roll 32a is configured as a drive roll, and the support roll 32c is configured as a tension applying roll. A secondary transfer bias is supplied to the support roll 32e (or the secondary transfer roll 35) from the transfer power supply unit 16E (FIG. 9). As the secondary transfer bias, a DC voltage or the like indicating the same polarity (or opposite polarity) as the charging polarity of the toner is supplied. The belt cleaning device 36 comes in contact with the surface of the intermediate transfer belt 31 after passing through the secondary transfer position, and removes adhered matter such as residual toner, and adhered matter such as toner removed by the elastic blade 36a. And a delivery member 36b that is driven so as to be sent out to a collection system 100 described later.

給紙装置40は、中間転写装置30の下方側の位置に存在するように配置される。給紙装置40は、筐体10の正面(操作者が使用時に向き合う側面)側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙9を積載した状態で収容する単数(又は複数)の用紙収容体41と、用紙収容体41から記録用紙9を1枚ずつ送り出す送出装置42とで主に構成されている。給紙装置40から送りされる記録用紙9は、複数の用紙搬送ロール対43a,43b,43c,…や搬送ガイド材で構成される搬送路を経由して中間転写装置30における中間転写ベルト31と二次転写ロール35の間である二次転写位置に搬送される。   The paper feeding device 40 is disposed so as to exist at a position below the intermediate transfer device 30. The sheet feeding device 40 is attached so that it can be pulled out to the front side (side surface that the operator faces when using it) of the housing 10, and is a single unit that accommodates recording paper 9 of a desired size, type, etc. Or a plurality of) paper containers 41 and a feeding device 42 that feeds the recording paper 9 from the paper container 41 one by one. The recording paper 9 sent from the paper feeding device 40 is connected to the intermediate transfer belt 31 in the intermediate transfer device 30 via a plurality of paper conveyance roll pairs 43a, 43b, 43c,. The sheet is conveyed to a secondary transfer position between the secondary transfer rolls 35.

定着装置45は、筐体46の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱される加熱回転体47と、この加熱回転体47の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転する加圧用回転体48とを設置したものである。この定着装置45でトナー像の定着が終了して画像が形成された記録用紙9は、複数の搬送ロール対や搬送ガイド材で構成される排出搬送路を通して筐体10等に設置される排出部に搬送されて収容される。   The fixing device 45 rotates inside the housing 46 in the direction indicated by the arrow and is heated by heating means so that the surface temperature is maintained at a predetermined temperature. A pressurizing rotator 48 which is rotated in contact with a predetermined pressure in a state substantially along the axial direction is installed. The recording sheet 9 on which an image is formed after the fixing of the toner image by the fixing device 45 is discharged to a housing 10 or the like through a discharge conveyance path constituted by a plurality of conveyance roll pairs and conveyance guide materials. It is transported and accommodated.

この画像形成装置1による基本的な画像形成動作は、以下に説明するように行われる。ここでは、前記4つの作像装置20(Y,M,C,K)のすべてを使用して形成する4色(Y,M,C,K)のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する画像形成動作のパターン(フルカラーモード)を説明する。   The basic image forming operation by the image forming apparatus 1 is performed as described below. Here, a full-color image formed by combining toner images of four colors (Y, M, C, K) formed using all of the four image forming devices 20 (Y, M, C, K). A pattern (full color mode) of the image forming operation to be formed will be described.

前記した画像情報機器などから画像形成動作(プリント)の要求の指示があると、4つの作像装置20(Y,M,C,K)において、まず各感光ドラム21が矢印で示す方向に回転し、各帯電装置22がその各感光ドラム21の表面を所要の極性(実施の形態1ではマイナス極性)及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置23が、帯電後の感光ドラム21の表面に対し、画像処理装置27から送信された各色成分(Y,M,C,K)に分解された画像データに基づいて発光される光を照射して露光を行い、所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。次いで、各現像装置24(Y,M,C,K)が、感光ドラム21に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性(マイナス極性)に帯電された対応する色(Y,M,C,K)のトナーを供給して静電的に付着させる。   When there is an instruction for an image forming operation (printing) from the above-described image information device or the like, in each of the four image forming apparatuses 20 (Y, M, C, K), first, each photosensitive drum 21 rotates in the direction indicated by the arrow. Each charging device 22 charges the surface of each photosensitive drum 21 to a required polarity (negative polarity in the first embodiment) and potential. Subsequently, the exposure device 23 emits light on the charged surface of the photosensitive drum 21 based on the image data separated into the color components (Y, M, C, K) transmitted from the image processing device 27. Exposure is performed by irradiating light to form an electrostatic latent image of each color component composed of a required potential difference. Next, each developing device 24 (Y, M, C, K) corresponds to an electrostatic latent image of each color component formed on the photosensitive drum 21 with a corresponding color (Y) charged to a required polarity (minus polarity). , M, C, K) toner is supplied and electrostatically adhered.

このときの現像工程について詳述すると、各現像装置24では、現像ロール24b及び攪拌搬送部材24cが回転駆動し、その現像剤収容部24a内に収容されている現像剤Gが攪拌搬送部材24cで攪拌されながら現像ロール24bに至るまで搬送される。この攪拌して搬送された現像剤Gは、回転する現像ロール24bに付着し、層厚規制部材24dで所要の厚さに規制された後に、感光ドラム21と対向する現像領域に搬送される。そして、この現像領域に搬送された現像剤G(実施の形態1ではトナー成分)は、現像ロール24bと感光ドラム21の間に供給される現像バイアスで形成される現像電界により感光ドラム21に供給されて、静電潜像部分に付着する。一方、この現像に供されなかった現像剤Gの多くは、回転する現像ロール24bによって現像剤収容部24aに戻される。このようにして各感光ドラム21で形成された各色成分の静電潜像は、現像装置24を通過することにより、その対応する色のトナーでそれぞれ現像されて4色(Y,M,C,K)のトナー像として顕像化される。   The developing process at this time will be described in detail. In each developing device 24, the developing roll 24b and the agitating / conveying member 24c are rotationally driven, and the developer G accommodated in the developer accommodating portion 24a is conveyed by the agitating / conveying member 24c. It is conveyed to the developing roll 24b while being stirred. The developer G that has been stirred and conveyed adheres to the rotating developing roll 24b, is regulated to a required thickness by the layer thickness regulating member 24d, and is then conveyed to the developing region facing the photosensitive drum 21. The developer G (toner component in the first embodiment) transported to the developing area is supplied to the photosensitive drum 21 by a developing electric field formed by a developing bias supplied between the developing roll 24 b and the photosensitive drum 21. And adhere to the electrostatic latent image portion. On the other hand, most of the developer G that has not been subjected to the development is returned to the developer accommodating portion 24a by the rotating developing roll 24b. The electrostatic latent images of the respective color components formed on the respective photosensitive drums 21 in this way are each developed with the corresponding color toners by passing through the developing device 24, and are thus four colors (Y, M, C, K) is visualized as a toner image.

次いで、各作像装置20(Y,M,C,K)の感光ドラム21上に形成された各色のトナー像が、一次転写装置25により、中間転写装置30の中間転写ベルト31に対して順番に重ね合わるようにして一次転写される。また、中間転写装置30は、中間転写ベルト31に一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送した後、二次転写ロール35が給紙装置40から搬送されて送り込まれる用紙9に一括して二次転写させる。トナー像が二次転写された用紙9は、中間転写ベルト31から剥離された後に定着装置45に導入されて必要な定着処理(加熱及び加圧)を受け、そのトナー像が定着される。定着が終了した後の用紙9は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、例えば筐体10に形成される図示しない排出収容部に排出されて収容される。   Next, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 21 of the respective image forming devices 20 (Y, M, C, K) are sequentially applied to the intermediate transfer belt 31 of the intermediate transfer device 30 by the primary transfer device 25. The primary transfer is performed so as to be superimposed on each other. Further, the intermediate transfer device 30 holds the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 31 and conveys it to the secondary transfer position, and then the secondary transfer roll 35 is conveyed from the paper supply device 40 and fed into the sheet 9. Secondary transfer in a batch. The sheet 9 on which the toner image has been secondarily transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 31 and then introduced into the fixing device 45, where it undergoes necessary fixing processing (heating and pressing), and the toner image is fixed. The sheet 9 after fixing is discharged and stored in a discharge storage section (not shown) formed in the housing 10, for example, in an image forming operation that only forms an image on one side.

以上の動作により、4色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された用紙9が出力される。   Through the above operation, the sheet 9 on which a full color image formed by combining four color toner images is output.

また、この画像形成装置1は、前記特別色SA,SBのトナー像を形成する場合、その作像装置20SA,20SBにおいて前述した作像装置20(Y,M,C,K)と同様の動作が行われることにより各感光ドラム21に特別色SA,SBのトナー像が形成される。また、この作像装置20SA,20SBで形成された特別色SA,SBのトナー像は、中間転写装置30により最終的に記録用紙9に(例えば、他の色のトナー像と併せて)転写される。記録用紙9に転写された特別色SA,SBのトナー像は、定着装置45で定着される。   In addition, when the image forming apparatus 1 forms toner images of the special colors SA and SB, the image forming apparatuses 20SA and 20SB operate similarly to the image forming apparatus 20 (Y, M, C, and K) described above. As a result, toner images of special colors SA and SB are formed on the respective photosensitive drums 21. The toner images of the special colors SA and SB formed by the image forming devices 20SA and 20SB are finally transferred to the recording paper 9 (for example, together with toner images of other colors) by the intermediate transfer device 30. The The toner images of special colors SA and SB transferred to the recording paper 9 are fixed by the fixing device 45.

さらに、この画像形成装置1による画像形成動作では、各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)における各感光ドラム21の一次転写後の表面がドラム清掃装置26によって清掃され、中間転写装置30の中間転写ベルト31がベルト清掃装置36によって清掃される。また、各作像装置20における各現像装置24(Y,M,C,K,SA,SB)では、前記したトリックル現像方式により現像剤の一部が外部に排出される。このとき、ドラム清掃装置26では一次転写されなかった未転写のトナーが最も多く除去され、ベルト清掃装置36では二次転写されなかった未転写のトナーが最も多く除去される。また、各現像装置24では、キャリアとそのキャリアに付着するトナーとが排出される。そして、このドラム清掃装置26及びベルト清掃装置36で除去されたトナー等と各現像装置24から排出されるキャリア及びトナーは、後述するように回収システム100に回収される。   Further, in the image forming operation by the image forming apparatus 1, the surface after the primary transfer of each photosensitive drum 21 in each image forming device 20 (Y, M, C, K, SA, SB) is cleaned by the drum cleaning device 26. The intermediate transfer belt 31 of the intermediate transfer device 30 is cleaned by the belt cleaning device 36. Further, in each developing device 24 (Y, M, C, K, SA, SB) in each image forming device 20, a part of the developer is discharged to the outside by the trickle developing method. At this time, the drum cleaning device 26 removes the most untransferred toner that has not been primarily transferred, and the belt cleaning device 36 removes the most untransferred toner that has not been secondarily transferred. In each developing device 24, the carrier and the toner adhering to the carrier are discharged. The toner and the like removed by the drum cleaning device 26 and the belt cleaning device 36 and the carrier and toner discharged from each developing device 24 are recovered by the recovery system 100 as described later.

次に、回収システム100について説明する。   Next, the collection system 100 will be described.

回収システム100は、図3等に示すように、主としてトナー及びキャリアを搬送する回収搬送装置101と、回収搬送装置101で搬送されたトナー及びキャリアを収容する2つの回収容器200A,200Bとで構成されている。   As shown in FIG. 3 and the like, the collection system 100 includes a collection conveyance device 101 that mainly conveys toner and carrier, and two collection containers 200A and 200B that contain the toner and carrier conveyed by the collection conveyance device 101. Has been.

回収搬送装置101は、各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)の現像装置24及びドラム清掃装置26からそれぞれ送出されるトナー及びキャリアを1つにまとめて搬送する第1搬送装置110と、中間転写装置30のベルト清掃装置36から送出されるトナーを搬送する第2搬送装置120と、第1搬送装置110及び第2搬送装置120から搬送されたトナー及びキャリアを搬送する第3搬送装置130と、第3搬送装置130から搬送されたトナー及びキャリアを搬送する第4搬送装置140と、第4搬送装置140で搬送されたトナー及びキャリアを回収容器200A,200Bのいずれかに切り替えて搬送する第5搬送装置150を備えている。   The collection transport device 101 transports the toner and the carrier sent together from the developing device 24 and the drum cleaning device 26 of each image forming device 20 (Y, M, C, K, SA, SB) together as one. A first conveying device 110, a second conveying device 120 that conveys toner sent from the belt cleaning device 36 of the intermediate transfer device 30, and a toner and a carrier conveyed from the first conveying device 110 and the second conveying device 120. The third transport device 130, the fourth transport device 140 for transporting the toner and the carrier transported from the third transport device 130, and the toner and the carrier transported by the fourth transport device 140 in any of the collection containers 200A and 200B. A fifth transport device 150 that transports the cradle is provided.

第1搬送装置110は、筐体10の後方の部位において各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)の下方になる位置にほぼ水平の状態になるよう配置される管状部材112と、管状部材112の内部空間で回転してトナー及びキャリアをその搬送方向の下流側に搬送する搬送部材113と、搬送部材113に回転動力を伝える第1駆動装置114とで構成されている。搬送方向は、図3等において矢印で示す方向である。また、第1搬送装置100における搬送方向の下流側は、実施の形態1では特別色の作像装置20SAが配置される側となる。   The first transport device 110 is a tubular tube disposed in a position that is substantially horizontal at a position below the image forming devices 20 (Y, M, C, K, SA, and SB) at a rear portion of the housing 10. The member 112 includes a conveyance member 113 that rotates in the internal space of the tubular member 112 and conveys toner and carrier downstream in the conveyance direction, and a first driving device 114 that transmits rotational power to the conveyance member 113. Yes. The transport direction is a direction indicated by an arrow in FIG. Further, the downstream side in the transport direction of the first transport device 100 is the side on which the special color image forming device 20SA is arranged in the first embodiment.

この第1搬送装置110の管状部材112には、各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)における現像装置24の排出口及びドラム清掃装置26の送出口との間をそれぞれ接続してトナー及びキャリアを搬送する接続搬送装置115(Y,M,C,K,SA,SB)が接続されている。接続搬送装置115はいずれも、各作像装置20(Y,M,C,K,SA,SB)における現像装置24の排出口及びドラム清掃装置26の送出口と第1搬送装置110の管状部材112とを接続するようにほぼ上下の方向(鉛直方向)にそって配置される管状部材116と、管状部材116の内部空間において上下の方向に進退して内壁に付着するトナー等を取り崩す崩し部材117と、崩し部材117を進退運動させるための動力を伝える駆動装置118とで構成されている。実施の形態1では崩す崩し部材117として、回転軸がなく線材を螺旋状に巻いたコイルスプリングを使用している。   The tubular member 112 of the first conveying device 110 has a space between the discharge port of the developing device 24 and the delivery port of the drum cleaning device 26 in each image forming device 20 (Y, M, C, K, SA, SB). Connected transport devices 115 (Y, M, C, K, SA, SB) are connected to transport toner and carrier, respectively. In each of the connection conveyance devices 115, the discharge port of the developing device 24 and the delivery port of the drum cleaning device 26 and the tubular member of the first conveyance device 110 in each image forming device 20 (Y, M, C, K, SA, SB). 112, a tubular member 116 disposed substantially along the vertical direction (vertical direction) so as to connect to 112, and a collapsing member that advances and retreats in the vertical direction in the internal space of the tubular member 116 to break down toner or the like adhering to the inner wall. 117 and a driving device 118 that transmits power for moving the breaking member 117 forward and backward. In the first embodiment, as the breaking member 117 to be broken, a coil spring without a rotating shaft and spirally wound with a wire is used.

第2搬送装置120は、筐体10の後方の部位において中間転写装置30のベルト清掃装置36の下方になる位置にほぼ水平の状態になるよう配置される管状部材122と、管状部材122の内部空間で回転してトナーをその搬送方向下流側に搬送する図示しない搬送部材と、搬送部材に回転動力を伝える第2駆動装置124とで構成されている。第2搬送装置120における搬送方向下流側は、実施の形態1では特別色の作像装置20SAが配置されて第1搬送装置110の管状部材112の下流端側となる。   The second conveying device 120 includes a tubular member 122 disposed at a position below the belt cleaning device 36 of the intermediate transfer device 30 at a position behind the housing 10 so as to be in a substantially horizontal state, and the inside of the tubular member 122 A conveyance member (not shown) that rotates in the space and conveys the toner downstream in the conveyance direction, and a second driving device 124 that transmits rotational power to the conveyance member. The downstream side in the transport direction of the second transport device 120 is the downstream end side of the tubular member 112 of the first transport device 110 in which the special color image forming device 20SA is arranged in the first embodiment.

この第2搬送装置120の管状部材122は、ベルト清掃装置36の送出口と直接接続されるよう構成されている。なお、第2搬送装置120は、第3搬送装置130がベルト清掃装置36から作像装置20側とは反対側の位置に離れた位置に配置される場合には、その設置を省略することができる。この場合は、例えば、ベルト清掃装置36の送出口を第1搬送装置110の管状部材112に接続した構成にすればよい。   The tubular member 122 of the second transport device 120 is configured to be directly connected to the delivery port of the belt cleaning device 36. In addition, when the 3rd conveying apparatus 130 is arrange | positioned in the position away from the belt cleaning apparatus 36 in the position on the opposite side to the image forming apparatus 20 side, the 2nd conveying apparatus 120 may abbreviate | omit the installation. it can. In this case, for example, the delivery port of the belt cleaning device 36 may be connected to the tubular member 112 of the first transport device 110.

第3搬送装置130は、第1搬送装置110の管状部材112と第2搬送装置120の管状部材122の接合部から下方側にある第4搬送装置140にむけてほぼ上下の方向にそって配置される管状部材132と、管状部材132の内部空間において上下の方向に進退して内壁に付着するトナー等を取り崩す崩し部材(実施の形態1ではコイルスプリング)133と、崩し部材133を進退運動させるための動力を伝える第3駆動装置134とで構成されている。   The third conveyance device 130 is arranged along the substantially vertical direction from the joint portion of the tubular member 112 of the first conveyance device 110 and the tubular member 122 of the second conveyance device 120 toward the fourth conveyance device 140 on the lower side. A tubular member 132 to be moved, a breaking member (coil spring in the first embodiment) 133 that moves forward and backward in the internal space of the tubular member 132 to break up toner adhering to the inner wall, and a breaking member 133 is moved forward and backward. And a third driving device 134 for transmitting power for the purpose.

第4搬送装置140は、図3や図4に示すように、第3搬送装置130の管状部材132の下端部と交差する状態になり、全体がほぼ水平の状態になるよう配置される管状部材142と、管状部材142の内部空間で回転してトナー及びキャリアを搬送方向下流側にむけて搬送する搬送部材143と、搬送部材143に回転動力を伝える第4駆動装置144とで構成されている。実施の形態1における第4搬送装置140の搬送方向下流側は、容器200A,200Bが配置される側となる。また、搬送部材143としては、回転軸に螺旋状に巻きつく形態の搬送羽根を形成したスクリューオーガーを使用している。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the fourth conveying device 140 is in a state where it intersects with the lower end portion of the tubular member 132 of the third conveying device 130 and is arranged so as to be almost horizontal as a whole. 142, a conveyance member 143 that rotates in the internal space of the tubular member 142 and conveys toner and carrier toward the downstream side in the conveyance direction, and a fourth drive device 144 that transmits rotational power to the conveyance member 143. . The downstream side in the transport direction of the fourth transport device 140 in the first embodiment is the side on which the containers 200A and 200B are disposed. Moreover, as the conveyance member 143, the screw auger which formed the conveyance blade | wing of the form spirally wound around a rotating shaft is used.

第5搬送装置150は、図3や図4に示すように、第4搬送装置140の管状部材142の下流側端部の下部に配置されて接続され、全体がほぼ水平の状態になるよう配置される管状部材152と、管状部材152の内部空間で回転してトナー及びキャリアを両方向にむけて搬送することができる搬送部材153と、搬送部材153に正方向及び逆方向の回転動力を伝える第5駆動装置154とで構成されている。管状部材152は、接続管部155を介して第4搬送装置140の管状部材142の下流側端部と接続されている一方で、接続管部155の両側の位置に存在し且つ下方に突出した状態で配置される排出部156,157を介して容器200A,200Bの受入部210A,210Bにそれぞれ接続される構造になっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the fifth transport device 150 is disposed and connected to the lower portion of the downstream end portion of the tubular member 142 of the fourth transport device 140, and is disposed so as to be substantially horizontal as a whole. A tubular member 152, a conveying member 153 that can rotate in the inner space of the tubular member 152 and convey toner and carrier in both directions, and a first member that transmits rotational power in the forward and reverse directions to the conveying member 153. 5 drive device 154. The tubular member 152 is connected to the downstream end portion of the tubular member 142 of the fourth transport device 140 via the connecting pipe portion 155, while being present at both sides of the connecting pipe portion 155 and protruding downward. It is configured to be connected to the receiving portions 210A and 210B of the containers 200A and 200B via the discharge portions 156 and 157 arranged in a state.

この第5搬送装置150は、搬送先切替え機構としての搬送切り替え機能を備えている。すなわち、図4に示すように、第5駆動装置154で発生させる回転動力の回転方向について制御することにより、搬送部材153を正転方向C1に回転させた場合には、搬送部材153が第4搬送装置140から搬送されたトナー及びキャリアを、第1容器200Aと接続される第1排出部156にむけて搬送し、最終的に第1容器200Aに収容させることになる。一方、搬送部材153を逆転方向C2に回転させた場合には、搬送部材153が第4搬送装置140から搬送されたトナー及びキャリアを、第2容器200Bと接続される第2排出部157にむけて搬送し、最終的に第2容器200Bに収容させることになる。   The fifth transport device 150 has a transport switching function as a transport destination switching mechanism. That is, as shown in FIG. 4, when the conveyance member 153 is rotated in the forward rotation direction C <b> 1 by controlling the rotation direction of the rotational power generated by the fifth driving device 154, the conveyance member 153 is the fourth The toner and carrier transported from the transport device 140 are transported toward the first discharge unit 156 connected to the first container 200A, and finally stored in the first container 200A. On the other hand, when the conveyance member 153 is rotated in the reverse rotation direction C2, the toner and the carrier conveyed by the conveyance member 153 from the fourth conveyance device 140 are directed to the second discharge unit 157 connected to the second container 200B. And finally accommodated in the second container 200B.

容器200A,200Bはいずれも、図3、図5、図6等に示すように、外観がほぼ長方体の形状からなる容器であり、その上面部201にトナー及びキャリア等を受け入れる受け口210A,210Bが形成され、その1つの側面部202に取っ手部220A,220Bが形成されている。また、この容器200A,200Bは、筐体10の下部に形成された容器装着部に着脱自在に装着されて交換できるようになっている。その装着に当たっては、容器200A,200Bを容器装着部に設けられた設置枠105に嵌め入れることで、受け口210A,210Bが回収システム100の第5搬送装置150における接続管部156,157の下方に存在して接続された状態に保たれる。   Each of the containers 200A and 200B is a container having an approximately rectangular shape in appearance as shown in FIGS. 3, 5, 6 and the like, and a receiving port 210A for receiving toner, a carrier and the like on its upper surface portion 201. 210B is formed, and handle portions 220A and 220B are formed on one side surface portion 202 thereof. The containers 200A and 200B are detachably mounted on a container mounting portion formed in the lower portion of the housing 10 so that they can be exchanged. In the mounting, the receptacles 210A and 210B are placed below the connection pipe portions 156 and 157 in the fifth transfer device 150 of the collection system 100 by fitting the containers 200A and 200B into the installation frame 105 provided in the container mounting portion. It exists and stays connected.

また、筐体10の容器装着部には、容器200A,200Bが装着されたときに、容器200A,200Bの各取っ手部220が形成された側面部202とは反対側の側面部203と対峙する部位に、容器200A,200B内に収容される磁性キャリアの透磁率を測定して収容される非磁性トナーT及び磁性キャリアCの収容量が設定した量以上になったことを検出する収容検出センサ106A,106Bがそれぞれ設けられている。さらに、筐体10の容器装着部には、容器200A,200Bが装着されたか否か(有無)を検出する装着検出センサ107A,107Bがそれぞれ設けられている。   Further, when the containers 200A and 200B are mounted on the container mounting portion of the casing 10, the side surface portion 203 opposite to the side surface portion 202 on which the handle portions 220 of the containers 200A and 200B are formed faces each other. An accommodation detection sensor that measures the magnetic permeability of the magnetic carrier accommodated in the containers 200A and 200B and detects that the accommodation amount of the non-magnetic toner T and the magnetic carrier C accommodated in the portion exceeds the set amount. 106A and 106B are provided. Furthermore, mounting detection sensors 107A and 107B for detecting whether or not the containers 200A and 200B are mounted (presence / absence) are provided in the container mounting portion of the housing 10, respectively.

このうち収容検出センサ106は、その検出面部106aが容器200A,200Bの側面部203に接近又は接触した状態になるよう設置されており、その状態において容器200内の磁性キャリアの透磁率を検出するようになっている。また、収容検出センサ106は、収容量が設定量L1に至ると、その出力が閾値以上の高い値となり、その出力が獲られたときに収容量が設定した量L1以上になったことを検出したものとなる。設定した量L1に相当する収容量は、例えば、図6に示すように満杯であると想定する収容量(一点鎖線Lmax)よりも少し少ない量(満杯に近い量であって満杯の検出を開始する目安の量)である。図6中の左側に容器200A(200B)を示し、その右側に容器200の容量(最大の収容量)CPを示す。   Among these, the accommodation detection sensor 106 is installed so that the detection surface portion 106a approaches or contacts the side surface portion 203 of the containers 200A and 200B, and detects the magnetic permeability of the magnetic carrier in the container 200 in this state. It is like that. In addition, the accommodation detection sensor 106 detects that when the accommodation amount reaches the set amount L1, the output becomes a value higher than the threshold value, and when the output is caught, the accommodation amount becomes the set amount L1 or more. Will be. The amount of storage corresponding to the set amount L1 is, for example, slightly smaller than the amount of storage assumed to be full (dashed line Lmax) as shown in FIG. This is the approximate amount to do. The container 200A (200B) is shown on the left side in FIG. 6, and the capacity (maximum capacity) CP of the container 200 is shown on the right side.

回収システム100では、容器200A,200Bが収容されるトナー及びキャリアで満杯の状態になることについて、容量検出センサ106の出力が設定値L1以上であることを示す値になった後における補給装置60の補給時間(送出部材62の駆動時間)の累積値又は露光装置23で形成する潜像の画素数の累積値が予め設定する閾値を超えたときを検出することで判定している。   In the collection system 100, the replenishing device 60 after the output of the capacity detection sensor 106 has reached a value indicating that the container 200A, 200B is full of toner and carrier contained therein is equal to or greater than the set value L1. It is determined by detecting when the accumulated value of the replenishment time (driving time of the sending member 62) or the accumulated value of the number of pixels of the latent image formed by the exposure device 23 exceeds a preset threshold value.

この回収システム100は、以下のように作動する。   The collection system 100 operates as follows.

回収システム100は、作像装置20及び中間転写装置30等が作動してトナー像の形成(作像動作)がなされる時期に併せて作動する。つまり、回収システム100では、回収搬送装置101である前記第1〜第5の搬送装置110,120,130,140,150及び接続搬送部115における各搬送部材が各駆動装置の始動によりそれぞれ駆動する。   The collection system 100 operates in conjunction with the time when the image forming device 20 and the intermediate transfer device 30 are operated to form a toner image (image forming operation). In other words, in the recovery system 100, the first to fifth transport devices 110, 120, 130, 140, 150, which are the recovery transport device 101, and the transport members in the connection transport unit 115 are driven by the start of the drive devices. .

これにより、各作像装置20における現像装置24からトリクル現像方式により排出される廃棄トナーT1及びキャリアC1とそのドラム清掃装置26で除去されて送り出される除去トナーT2が、各接続搬送装置115(Y,M,C,K,SA,SB)により落下する状態で搬送されて第1搬送装置110の管状部材112に集められた後、回転駆動する搬送部材113により矢印で示す搬送方向に搬送される。また、中間転写装置30におけるベルト清掃装置36で除去されて送り出される除去トナーT3が、そのベルト清掃装置36における排出口から管状部材122に落下した後に第2搬送装置120により矢印で示す搬送方向に搬送される。   As a result, the waste toner T1 discharged from the developing device 24 in each image forming device 20 by the trickle developing method and the removed toner T2 removed and sent out by the carrier C1 and the drum cleaning device 26 are connected to each connection transport device 115 (Y , M, C, K, SA, SB), and is conveyed to the tubular member 112 of the first conveyance device 110 and then conveyed in the conveyance direction indicated by the arrow by the rotation-driven conveyance member 113. . Further, after the removed toner T3 removed and sent out by the belt cleaning device 36 in the intermediate transfer device 30 falls from the discharge port in the belt cleaning device 36 to the tubular member 122, the second transport device 120 moves in the transport direction indicated by the arrow. Be transported.

続いて、第1搬送装置110及び第2搬送装置120によりそれぞれ搬送されたトナーT1〜T3及びキャリアC1は、第3搬送装置130により落下する状態で搬送された後、第4搬送装置140により第5搬送装置にむけて矢印で示す搬送方向に搬送される。第5搬送装置150まで搬送されたトナーT1〜T3及びキャリアC1は、第5搬送装置150において搬送部材153の回転方向の切り替えによってその搬送される方向(収容先)が切り替えられ、その各搬送により排出部156又は排出部157のいずれか一方に達するよう搬送され、最後に排出部156又は排出部157から落下して第1容器200A又は第2容器200Bの収容空間内に収容される。   Subsequently, the toners T <b> 1 to T <b> 3 and the carrier C <b> 1 respectively conveyed by the first conveyance device 110 and the second conveyance device 120 are conveyed in a state of falling by the third conveyance device 130, and then are fourth by the fourth conveyance device 140. 5 It is conveyed in the conveyance direction shown by the arrow toward the conveyance device. The toners T <b> 1 to T <b> 3 and the carrier C <b> 1 transported to the fifth transport device 150 are switched in the transport direction (accommodation destination) by switching the rotation direction of the transport member 153 in the fifth transport device 150. It is conveyed so as to reach either the discharge unit 156 or the discharge unit 157, and finally falls from the discharge unit 156 or the discharge unit 157 and is stored in the storage space of the first container 200A or the second container 200B.

また、回収システム100では、第1容器200A及び第2容器200Bに収容されるトナーT1〜T3及びキャリアC1の収容量について収容検出センサ106A及び106Bにより磁性キャリアC1の透磁率が測定されて検出が行われる。また、前述したように容量検出センサ106A,Bのいずれかの出力が設定量L1以上であることを示す値になった後における前記した補給時間又は画素数の累積値が閾値を超えたときに、容器200A、Bのいずれかが満杯になったと判定され、例えば利用者に満杯になった容器200の交換を促すための報知が行われる。   Further, in the collection system 100, the accommodation detection sensors 106A and 106B measure the permeability of the magnetic carrier C1 and detect the accommodation amounts of the toners T1 to T3 and the carrier C1 accommodated in the first container 200A and the second container 200B. Done. In addition, as described above, when the above-described replenishment time or the cumulative value of the number of pixels exceeds the threshold after the output of any one of the capacitance detection sensors 106A and 106B has reached a value indicating that it is greater than or equal to the set amount L1. Then, it is determined that one of the containers 200A and 200B is full, and for example, a notification is made to prompt the user to replace the full container 200.

また、画像形成装置1では、図7に示すように、各作像装置20において記録用紙9に転写しないトナー像(以下、このトナー像を「特殊トナー像」と略称する)STを感光ドラム21に形成するトナー放出動作をそれぞれ実行するよう構成されている。   In the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 7, a toner image (hereinafter, this toner image is abbreviated as “special toner image”) ST that is not transferred to the recording paper 9 in each image forming device 20 is formed on the photosensitive drum 21. Each of the toner discharge operations to be formed is executed.

トナー放出動作としては、例えば、作像装置20における現像装置24に収容されている現像剤のトナーの劣化に対処するため、記録用紙9に形成する画像を構成するトナー像とは異なる特殊なトナー像を現像により形成することで現像装置20の外部に放出させる動作がある。   As the toner releasing operation, for example, a special toner different from the toner image constituting the image formed on the recording paper 9 is used to cope with the deterioration of the toner of the developer stored in the developing device 24 in the image forming device 20. There is an operation in which an image is formed by development and released to the outside of the developing device 20.

このトナー放出動作は、以下の理由で行われる。すなわち、まず現像装置24では、画像濃度が比較的低濃度の(画像面積率が小さい)画像の形成(現像)が連続して行われると、現像に使用されず現像ロール24bにより現像装置24の現像剤収容部24aに再び戻されて攪拌搬送部材24cによる攪拌作用や層規制部材24dによる摺擦作用などのストレスを受ける機会が増えるので、トナーの特性が劣化(帯電調整剤等の外添剤の脱落やトナー粒子内への埋没による帯電特性の劣化など)しやすくなり、このトナーの劣化に起因した現像不良、ひいては画質の低下を誘発することがある。このような劣化したトナーの量を減らすため、現像装置24内にあるトナーの一部について、現像装置24の外部に意図的に排出し、これにより、現像装置24におけるトナー濃度が低下することで補給システム5により現像剤カートリッジ50から新しい現像剤(トナー)を現像装置24に補給して入れ替える(リフレッシュさせる)ようにしている。   This toner discharge operation is performed for the following reason. That is, first, in the developing device 24, when image formation (development) with relatively low image density (image area ratio is small) is continuously performed, the image is not used for development and is not used for development by the developing roll 24b. Since the chance of returning to the developer accommodating portion 24a and receiving stress such as a stirring action by the stirring and conveying member 24c and a rubbing action by the layer regulating member 24d increases, the characteristics of the toner deteriorate (external additives such as a charge adjusting agent). And deterioration of charging characteristics due to embedding in toner particles, etc.), and this may lead to poor development due to the deterioration of the toner, and hence a reduction in image quality. In order to reduce the amount of such deteriorated toner, a part of the toner in the developing device 24 is intentionally discharged to the outside of the developing device 24, thereby reducing the toner density in the developing device 24. A new developer (toner) is replenished to the developing device 24 from the developer cartridge 50 by the replenishment system 5 and replaced (refreshed).

また、他のトナー放出動作としては、感光ドラム21の表面に付着する放電生成物等を多めのトナーとともにドラム清掃装置26で除去するため、特殊トナー像を感光ドラム21に形成することもある。このトナー放出動作は、感光ドラム21の表面に帯電工程で生成される放電生成物が付着した場合、その放電生成物が吸湿により静電潜像を構成する電荷の一部が移動しやくなり、いわゆる画像流れという画質欠陥が発生することがあるため、それを防止するために実行される。   Further, as another toner discharging operation, a special toner image may be formed on the photosensitive drum 21 in order to remove discharge products and the like adhering to the surface of the photosensitive drum 21 together with a large amount of toner by the drum cleaning device 26. In this toner discharge operation, when a discharge product generated in the charging process adheres to the surface of the photosensitive drum 21, a part of the charge constituting the electrostatic latent image easily moves due to moisture absorption by the discharge product, Since an image quality defect called so-called image flow may occur, it is executed to prevent it.

さらに、他のトナー放出動作としては、感光ドラム21の表面に付着するオイル成分を多めのトナーとともにドラム清掃装置26で除去するため、特殊トナー像を感光ドラム21に形成することがある。このトナー放出動作は、記録用紙9の両面に画像を形成する両面画像形成動作が連続して実行された場合、記録用紙9の片面(第1面)に形成された画像のトナーに含まれるオイル成分が他面(第2面)への画像(トナー像)の二次転写時に中間転写ベルト31に付着し、その中間転写ベルト31が一次転写位置を通過するときに感光ドラム21に転移して付着することで感光ドラム21上でのトナー像の形成が良好にできないことがあるため、それを防止するために実行される。   Further, as another toner discharging operation, a special toner image may be formed on the photosensitive drum 21 in order to remove oil components adhering to the surface of the photosensitive drum 21 together with a large amount of toner by the drum cleaning device 26. This toner discharge operation is performed by using oil contained in the toner of the image formed on one side (first side) of the recording paper 9 when the double-sided image forming operation for forming images on both sides of the recording paper 9 is continuously executed. The components adhere to the intermediate transfer belt 31 during the secondary transfer of the image (toner image) to the other surface (second surface), and transfer to the photosensitive drum 21 when the intermediate transfer belt 31 passes the primary transfer position. Since the toner image may not be satisfactorily formed on the photosensitive drum 21 due to the adhesion, the process is executed to prevent this.

トナー放出動作は、各作像装置20において特殊トナー像STとして画像濃度が高いトナー像を感光ドラム21に形成して現像装置24からトナーの一部を排出させ、その特殊トナー像STを中間転写ベルト31に転写させず、ドラム清掃装置26により除去するものである。このとき一次転写装置25には、転写用電源部16Eから一次転写バイアスを供給しないか、またはトナーが中間転写ベルト31に転写されにくい条件のバイアスを供給して特殊トナー像STの記録用紙9への転写を防止している。なお、このトナー放出動作では、特殊トナー像STの一部又は全部を中間転写ベルト31に一次転写させ、それをベルト清掃装置36で除去するように対応することも可能である。この場合は、二次転写位置においては、転写用電源部16Eから二次転写バイアスを供給しないか、またはトナーが二次転写ロール35に転写されにくい条件のバイアスを供給する。   In the toner discharging operation, a toner image having a high image density is formed on the photosensitive drum 21 as a special toner image ST in each image forming device 20, and a part of the toner is discharged from the developing device 24, and the special toner image ST is intermediately transferred. The drum is removed by the drum cleaning device 26 without being transferred to the belt 31. At this time, the primary transfer device 25 is not supplied with the primary transfer bias from the transfer power supply unit 16E, or is supplied with a bias under a condition that makes it difficult for the toner to be transferred to the intermediate transfer belt 31 to the recording paper 9 of the special toner image ST. Is preventing the transfer of. In this toner discharge operation, it is also possible to perform a primary transfer of a part or all of the special toner image ST to the intermediate transfer belt 31 and remove it by the belt cleaning device 36. In this case, at the secondary transfer position, a secondary transfer bias is not supplied from the transfer power supply unit 16E, or a bias is applied so that the toner is not easily transferred to the secondary transfer roll 35.

また、このトナー放出動作を実行する時期は、例えば、予め設定する低濃度の画像形成(現像)が設定枚数だけ連続して行われた後の時期や、筐体10内の温度及び湿度が予め設定された条件になった時期や、両面画像形成が所定の枚数だけ連続して行われた後の時期などである。また、トナー放出動作は、画像形成動作とは異なる特別な動作モードを設定して実行されるか、あるいは、画像形成動作のなかに組み込んで実行される。画像形成動作のなかに組み込んで実行する場合は、感光ドラム21の画像形成有効領域のうち画像(トナー像)が形成されない領域に特殊トナー像STを形成する。   Also, the timing for executing this toner discharge operation is, for example, the timing after the preset low-density image formation (development) is continuously performed for the set number of sheets, or the temperature and humidity in the housing 10 in advance. The time when the set condition is satisfied, the time after the predetermined number of double-sided image formations are continuously performed, and the like. Further, the toner discharge operation is executed by setting a special operation mode different from the image forming operation, or is executed by being incorporated in the image forming operation. When the image forming operation is incorporated and executed, the special toner image ST is formed in an area where no image (toner image) is formed in the image forming effective area of the photosensitive drum 21.

画像が形成されない領域とは、例えば、図7に示すように、感光ドラム21の画像形成有効領域(図7では、この領域となるドラム21の表面部分を平面に展開した状態で示している。)において、記録用紙9の片面に形成することになる画像Iaの形成領域E1と画像Ibの形成領域E2との間に存在する非画像形成領域Sである。また、画像が形成されない領域とは、画像形成有効領域のうちで画像形成領域E1、E2にならずに余る非画像形成領域ESも含まれる。図7における符号EBGは、画像形成領域Eにおいて画像Iが形成されない背景部を示す。   For example, as shown in FIG. 7, the area where no image is formed is shown in an image formation effective area of the photosensitive drum 21 (in FIG. 7, the surface portion of the drum 21 serving as this area is developed in a plane. ), A non-image forming area S existing between the image Ia forming area E1 and the image Ib forming area E2 to be formed on one side of the recording paper 9. Further, the area where no image is formed includes non-image forming areas ES that are not image forming areas E1 and E2 among the effective image forming areas. A symbol EBG in FIG. 7 indicates a background portion where the image I is not formed in the image forming region E.

一方、このトナー放出動作が実行された場合は、その特殊トナー像STを構成する比較的多めのトナーT4(図3)がドラム清掃装置26で除去されて回収システム100により容器200(A,B)に収容されることになる。また、トナーT4が中間転写ベルト31に転写された場合には、そのトナーT4がベルト清掃装置36で除去されて回収されることになる。この結果、特殊トナー像STを構成するトナーT4が回収システム100で回収される時期は、容器200(A,B)に収容されるトナーT1〜T4及びC1におけるトナーTの割合が磁性キャリアCの割合に比べて急増することになる。   On the other hand, when this toner discharge operation is executed, a relatively large amount of toner T4 (FIG. 3) constituting the special toner image ST is removed by the drum cleaning device 26, and the container 200 (A, B) is collected by the collection system 100. ). When the toner T4 is transferred to the intermediate transfer belt 31, the toner T4 is removed by the belt cleaning device 36 and collected. As a result, when the toner T4 constituting the special toner image ST is collected by the collection system 100, the ratio of the toner T in the toners T1 to T4 and C1 stored in the container 200 (A, B) is the magnetic carrier C. It will increase rapidly compared to the proportion.

この場合、回収システム100の収容検出センサ106(A,B)が検出すべき検出領域に相当する容器200(A,B)の部位に対して、特殊トナー像STを構成するトナーT4が収容されて蓄積すると、トナーTの割合が磁性キャリアCの割合に比べて急増することで磁性キャリアCの割合が減るため、収容検出センサ106(A,B)が磁性キャリアCの透磁率を十分に測定することができず、収容量が設定量L1(図6)に達しているにもかかわらず、それを検出できないことが発生することがある。図8は、トナー濃度に対する収容検出センサ106の出力の変動状態を測定した結果を示すものである。図8では、収容検出センサ106の出力が限界値付近やその限界値を下回る値になると、設定量Yに達したことを正常に検出できなくなることを示している。   In this case, the toner T4 constituting the special toner image ST is accommodated in the part of the container 200 (A, B) corresponding to the detection region to be detected by the accommodation detection sensor 106 (A, B) of the collection system 100. The toner detection ratio 106 (A, B) sufficiently measures the magnetic permeability of the magnetic carrier C because the ratio of the magnetic carrier C decreases as the ratio of the toner T rapidly increases compared with the ratio of the magnetic carrier C. In some cases, it may not be possible to detect it even though the accommodation amount has reached the set amount L1 (FIG. 6). FIG. 8 shows the result of measuring the fluctuation state of the output of the accommodation detection sensor 106 with respect to the toner concentration. FIG. 8 shows that when the output of the accommodation detection sensor 106 reaches a value near or below the limit value, it cannot be normally detected that the set amount Y has been reached.

この収容検出センサ106(A,B)の誤検出(検出不能)が発生すると、容器200(A,B)内に設定量L1を超えるトナー及びキャリアが収容されているにもかかわらず、前記した容器200(A,B)の満杯の検出が正常に行われなくなる。すなわち、収容検出センサ106から設定量L1を超えた検出結果がないため、満杯の状態とみなすための補給時間又は画素数のカウント動作が実行されなくなる。この結果、容器200(A,B)にトナー及びキャリアが次々と収容されて満杯の状態になり、容器200(A,B)の受け口210から溢れ出してしまい、その溢れ出したトナーにより筐体10の内部が汚染されることになる。また、回収搬送装置101の管状部材がトナー等で目詰まりしてしまう。   If an erroneous detection (undetectable) of the storage detection sensor 106 (A, B) occurs, the toner 200 and the carrier exceeding the set amount L1 are stored in the container 200 (A, B) as described above. The full detection of the container 200 (A, B) is not normally performed. That is, since there is no detection result exceeding the set amount L1 from the accommodation detection sensor 106, the replenishment time or pixel count operation for considering a full state is not executed. As a result, the toner and the carrier are successively stored in the container 200 (A, B) and become full, overflowing from the receptacle 210 of the container 200 (A, B), and the overflowed toner causes the casing to overflow. The inside of 10 will be contaminated. Further, the tubular member of the collecting and conveying apparatus 101 is clogged with toner or the like.

そこで、この画像形成装置1においては、上記した不具合があることに鑑み、以下に説明するように回収システム100の回収動作と容器200の収容量の検出動作を行うように構成されている。   Therefore, in view of the above-described problems, the image forming apparatus 1 is configured to perform a recovery operation of the recovery system 100 and an operation for detecting the amount of container 200 as described below.

実施の形態1では、図6に示すように、容器200A,200Bのうち収容検出センサ106A,106Bの透磁率の測定が有効な部位を収容検出センサ106A,106Bによる検出の要否を確認する仮想領域Wとして設定している。また、後記する制御装置7により、図11等に示すように、容器に200A,200Bに収容されるトナー及び磁性キャリアの収容量が、仮想領域Wに達した段階で次に実行される作像動作がトナー放出動作に関する作像動作(要するに特殊トナー像STを形成する動作)であるか否かを判断し、トナー放出動作に関する作像動作であると判断した場合に、収容検出センサ106による検出に代えて、補給装置60の補給時間又は潜像の画素数の累積情報に基づいて収容量が設定量L1以上になったことを予測して検出する予測検出を行うようになっている。この詳細については後述する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 6, a virtual part for confirming the necessity of detection by the storage detection sensors 106A and 106B of the containers 200A and 200B where the measurement of the magnetic permeability of the storage detection sensors 106A and 106B is effective is confirmed. The area W is set. Further, as shown in FIG. 11 and the like, the controller 7 to be described later performs image formation executed next when the amount of toner and magnetic carrier accommodated in the containers 200A and 200B reaches the virtual region W. It is determined whether the operation is an image forming operation related to the toner releasing operation (in short, an operation for forming the special toner image ST). Instead, predictive detection is performed to predict and detect that the storage amount has become equal to or greater than the set amount L1 based on the replenishment time of the replenishment device 60 or the cumulative number of pixels of the latent image. Details of this will be described later.

しかも、制御装置7により、図11に示すように、容器200A,200Bのいずれか(例えば容器200Aと仮定する)に収容されるトナー及び磁性キャリアの収容量が仮想領域Wに達した段階で他の容器(前記仮定の場合は容器200Bとなる。)の有無及び他の容器(200B)の収容量が仮想領域W以上の量であるか否かを判断し、他の容器(200B)が存在してかつ他の容器(200B)の収容量が仮想領域W未満の量であると判断した場合に、回収システム100における切替え機構150における収容先を他の容器(200B)に切り替える制御を行うようになっている。また、図11に示すように、前記した判断において他の容器(200B)が存在しない場合又は他の容器(200B)が存在してかつ他の容器(200B)の収容量が仮想領域W以上の量であると判断した場合、次に実行される作像動作がトナー放出動作に関する作像動作であると判断されていたときに、切替え機構150における収容先を収容量が仮想領域Wに達した容器(200A)に切り替えるとともに前記した予測検出を行うようになっている。この詳細については後述する。   In addition, as shown in FIG. 11, the control device 7 performs other processing when the amount of toner and magnetic carrier accommodated in one of the containers 200 </ b> A and 200 </ b> B (for example, assumed to be the container 200 </ b> A) reaches the virtual region W. It is determined whether or not the container (the container 200B in the above assumption) is present and whether the amount of the other container (200B) is equal to or larger than the virtual region W, and the other container (200B) exists. When the storage amount of the other container (200B) is determined to be less than the virtual area W, control is performed to switch the storage destination in the switching mechanism 150 in the collection system 100 to the other container (200B). It has become. In addition, as shown in FIG. 11, in the above-described determination, when there is no other container (200B), or there is another container (200B), and the capacity of the other container (200B) is greater than or equal to the virtual region W. When it is determined that the storage amount is the amount, the storage amount in the switching mechanism 150 reaches the virtual area W when it is determined that the next image forming operation is the image forming operation related to the toner release operation. While switching to the container (200A), the above-described prediction detection is performed. Details of this will be described later.

画像形成装置1では、図9に示すように、制御装置7により、前述した画像形成動作、現像剤の補給動作、回収動作、トナー放出動作、収容量の検出動作等の各動作が制御される。   In the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 9, the control device 7 controls various operations such as the image forming operation, the developer replenishing operation, the collecting operation, the toner discharging operation, and the storage amount detecting operation described above. .

まず、制御装置7は、演算処理装置、記憶素子及び装置、制御装置、入出力装置等で構成されるものであり、その記憶素子に格納される制御プログラム及びデータに基づいて所要の制御動作を実行するようになっている。記憶素子及び装置は、ROM,RAM等の記憶素子や磁気ディスク装置等の記録装置で構成されている。   First, the control device 7 includes an arithmetic processing device, a storage element and device, a control device, an input / output device, and the like, and performs a required control operation based on a control program and data stored in the storage element. It is supposed to run. The storage element and the device are constituted by a storage element such as a ROM and a RAM and a recording device such as a magnetic disk device.

制御装置7には、前述した潜像の画素数を累積してカウントする画素数累積部13や、前述した補給装置60による補給時間を累積してカウントする補給時間累積部14や、トナー濃度センサ29、現像剤残量検出センサ67等の検出器や、画像処理装置27や、接続通信部12や、各種の情報の入力や表示を行う入力・表示装置(操作パネル等)15等が接続されており、それらから制御に必要な情報が入力されるようになっている。また、制御装置7には、作像装置20、中間転写装置30、給紙装置40及び定着装置45の動作を制御する作像制御部71や、補給システム5の動作を制御する補給制御部72や、回収システム100の動作を制御する回収制御部73や、画像処理装置27や、接続通信部12や、入力・表示装置15等と接続されており、それらの各動作に必要な制御信号を送信するようになっている。作像制御部71、補給制御部72及び回収制御部73は、制御装置7の一部として構成されるが、制御装置7とは独立した専用の制御装置として構成してもよい。   The control device 7 includes a pixel number accumulating unit 13 for accumulating and counting the number of pixels of the latent image, a replenishment time accumulating unit 14 for accumulating and counting the replenishment time by the replenishing device 60, and a toner density sensor. 29, a detector such as a developer remaining amount detection sensor 67, an image processing device 27, a connection communication unit 12, an input / display device (operation panel or the like) 15 for inputting and displaying various information, and the like are connected. Information necessary for control is input from them. The control device 7 includes an image forming control unit 71 that controls operations of the image forming device 20, the intermediate transfer device 30, the paper feeding device 40, and the fixing device 45, and a replenishment control unit 72 that controls the operation of the replenishment system 5. Also connected to the collection control unit 73 for controlling the operation of the collection system 100, the image processing device 27, the connection communication unit 12, the input / display device 15 and the like, control signals necessary for each of those operations are sent. It is supposed to send. The image forming control unit 71, the supply control unit 72, and the collection control unit 73 are configured as a part of the control device 7, but may be configured as a dedicated control device independent of the control device 7.

画素数累積部13は、画像処理装置27から露光装置23に送信する画像信号に含まれる画素数の情報を入手して計数するカウンタと、その計数した画素数の結果(カウント値D:図6、図12)を累積して記憶する記憶部等で構成されている。また、補給時間累積部14は、制御装置7又は補給装置60の送出部材62を駆動する駆動装置65を駆動するときの駆動時間の情報を入手して計数するカウンタと、その計数した補給時間の結果(カウント値D:図6、図12)を累積して記憶する記憶部等で構成されている。画素数累積部13と補給時間累積部14は、容器200A,200Bごとに用意される。記憶部は、例えば制御装置7における記録素子(RAM)の一部を利用してもよい。   The pixel number accumulating unit 13 obtains and counts information on the number of pixels included in the image signal transmitted from the image processing device 27 to the exposure device 23, and the result of the counted number of pixels (count value D: FIG. 6). , FIG. 12) is configured by a storage unit or the like for accumulating and storing. The replenishment time accumulating unit 14 obtains and counts information on the drive time when driving the driving device 65 that drives the delivery member 62 of the control device 7 or the replenishment device 60, and the counted replenishment time. The storage unit is configured to accumulate and store the results (count value D: FIGS. 6 and 12). The pixel number accumulating unit 13 and the replenishment time accumulating unit 14 are prepared for each of the containers 200A and 200B. For example, a part of the recording element (RAM) in the control device 7 may be used as the storage unit.

作像制御部71は、その制御対象となる作像装置20、中間転写装置30、給紙装置40及び定着装置45の各駆動部材に回転動力を伝達する回転駆動装置(回転駆動部)16Aをはじめ、帯電バイアスを供給する帯電用電源部16B、露光装置23を駆動する露光駆動部16C、現像バイアスを供給する現像用電源部16D、一次転写バイアス及び二次転写バイアスを供給する転写用電源部16E等と接続されている。トナー放出動作は、その動作に必要な制御信号が作像制御部71を通して送信されるようになっている。補給制御部72は、その制御対象である補給システム5における回転駆動装置55,56と接続されている。   The image formation control unit 71 includes a rotation drive device (rotation drive unit) 16A that transmits rotation power to the drive members of the image formation device 20, the intermediate transfer device 30, the paper feeding device 40, and the fixing device 45 that are the control targets. First, a charging power supply unit 16B for supplying a charging bias, an exposure driving unit 16C for driving the exposure device 23, a developing power supply unit 16D for supplying a developing bias, a transfer power supply unit for supplying a primary transfer bias and a secondary transfer bias 16E etc. In the toner discharge operation, a control signal necessary for the operation is transmitted through the image forming control unit 71. The replenishment control unit 72 is connected to the rotation driving devices 55 and 56 in the replenishment system 5 that is the control target.

回収制御部73は、その制御対象である回収システム100の搬送装置101における駆動装置114,118,124,134,144をはじめ、トナー及び磁性キャリアの収容先を切り替える収容先切替え機構である第5搬送装置150(その第5駆動装置154)と、前記した予測検出を行う場合の切り替えを行うスイッチSW(図10)である予測検出切替部75と接続されている。予測検出の切替えスイッチSWは、予測検出を行う状態(「ON」状態)とそれを行わない状態(「OFF」状態)を記憶保持する機能をもつように組まれたソフトウェアと記憶部で構成される。   The collection control unit 73 is a fifth storage destination switching mechanism that switches the storage destinations of the toner and the magnetic carrier, including the drive devices 114, 118, 124, 134, and 144 in the transport device 101 of the recovery system 100 that is the control target. The transport device 150 (the fifth drive device 154) is connected to a prediction detection switching unit 75 that is a switch SW (FIG. 10) that performs switching when performing the above-described prediction detection. The prediction detection changeover switch SW is composed of software and a storage unit configured to store and hold a state in which prediction detection is performed ("ON" state) and a state in which prediction detection is not performed ("OFF" state). The

以下、画像形成装置1の回収システム100における回収動作と容器の収容量の検出動作について詳しく説明する。   Hereinafter, the recovery operation and the container capacity detection operation in the recovery system 100 of the image forming apparatus 1 will be described in detail.

はじめに、容器200(A,B)の収容量の状態について、以下のように設定されている。まず、容器200(A,B)は、図6に示すように、その収容量に応じた4つの収容量状態0〜3に区分されている。   First, the capacity of the containers 200 (A, B) is set as follows. First, as shown in FIG. 6, the container 200 (A, B) is divided into four accommodation amount states 0 to 3 according to the accommodation amount.

状態1は、収容量が前述した仮想領域Wにあるときの状態である。仮想領域Wは、容器200のうち収容検出センサ106(A,B)により磁性キャリアの透磁率の測定が有効な部位であり、収容検出センサ106(A,B)による検出の要否を確認する領域として設定される。状態0は、収容量が満杯な状態でなく収容が十分可能な状態である。状態2は、状態2を超えて満杯な状態になる手前の状態である。状態3は、収容量が満杯になった状態である。   The state 1 is a state when the accommodation amount is in the virtual area W described above. The virtual region W is a part of the container 200 where the measurement of the magnetic carrier permeability is effective by the accommodation detection sensor 106 (A, B), and the necessity of detection by the accommodation detection sensor 106 (A, B) is confirmed. Set as an area. State 0 is a state in which the accommodation amount is not full and the accommodation is sufficiently possible. The state 2 is a state before the state 2 becomes full. State 3 is a state in which the capacity is full.

次いで、この4つの収容量状態0〜3の検出は、次のように行われる。   Next, the detection of the four accommodation states 0 to 3 is performed as follows.

状態0及び状態1については、容器200の初期(新品の段階)からの補給時間又は画素数を累積して得られる第1のカウント値D1が予め設定する第1閾値Xに達するか否かを判定することで予測して検出される。第1閾値Xは、予め実験又は計算等により、トナー及びキャリアの収容量が仮想領域Wの下限地点に達すると予想されるときの補給時間又は画素数の累積値(D1)として設定されるものである。   Regarding the state 0 and the state 1, it is determined whether or not the first count value D1 obtained by accumulating the replenishment time or the number of pixels from the initial stage (new stage) of the container 200 reaches a first threshold value X set in advance. Predicted by detection and detected. The first threshold value X is set in advance as a cumulative value (D1) of the replenishment time or the number of pixels when the toner and carrier storage amounts are expected to reach the lower limit point of the virtual area W through experiments or calculations. It is.

状態2については、収容検出センサ106の検出の場合、そのセンサ出力が「High」になったことで検出するか、又は、予測検出の場合、補給時間又は画素数の第1カウント値D1が予め設定する第2閾値Yに達するか否かを判定することで予測して検出する。第2閾値Yは、予め実験又は計算等により、トナー及びキャリアの収容量が仮想領域Wの上限地点に達すると予想されるときの補給時間又は画素数の累積値(D1)として設定されるものである。   Regarding the state 2, in the case of detection by the accommodation detection sensor 106, detection is made when the sensor output becomes “High”, or in the case of prediction detection, the first count value D1 of the replenishment time or the number of pixels is previously set. It is predicted and detected by determining whether or not the second threshold value Y to be set is reached. The second threshold Y is set in advance as an accumulated value (D1) of the replenishment time or the number of pixels when the toner and carrier storage amounts are expected to reach the upper limit point of the virtual area W through experiments or calculations. It is.

状態3については、状態2に達したことの検出情報(収容検出センサ106の出力が「High」になった情報、又はカウント値D1が第2閾値Y以上になった情報)が得られた後の補給時間又は画素数を累積して得られる第2のカウント値D2が予め設定する第3閾値Zに達するか否かを判定することで予測して検出される。第3閾値Zは、予め実験又は計算等により、トナー及びキャリアの収容量が満杯であると想定される量(Lmax)に達すると予想されるときの補給時間又は画素数の累積値(D2)として設定されるものである。   For state 3, after detection information indicating that state 2 has been reached (information when the output of the accommodation detection sensor 106 becomes “High” or information where the count value D1 is equal to or greater than the second threshold Y) is obtained. The second count value D2 obtained by accumulating the replenishment time or the number of pixels is predicted and detected by determining whether or not the second count value D2 reaches a preset third threshold value Z. The third threshold value Z is a cumulative value (D2) of the replenishment time or the number of pixels when the toner and carrier storage capacity is expected to reach the full capacity (Lmax) by experiments or calculations in advance. Is set as

また、この4つの収容量状態0〜3については、制御装置7により図10に示すような処理工程を経て確認されるように構成されている。容器の収容量状態についての確認は、予め設定された時期(例えば、補給時間又は画素数の加算時のような時期)に行われる。   Further, the four accommodation states 0 to 3 are configured to be confirmed by the control device 7 through processing steps as shown in FIG. The confirmation of the container capacity state is performed at a preset time (for example, a time such as replenishment time or addition of the number of pixels).

容器の収容量状態の確認は、図10に示すように、補給時間又は画素数の第1カウント値(累積情報)D1を入手した後、その第1カウント値D1が第1閾値X未満であるか否かが判断される(ステップS10〜S11)。この際、第1カウント値D1が第1閾値X未満であれば、収容量が仮想領域Wの下限地点にも達していないとみなし、収容量状態が「状態0」であると判定する。   As shown in FIG. 10, after confirming the first count value (cumulative information) D1 of the replenishment time or the number of pixels, the first count value D1 is less than the first threshold value X as shown in FIG. Is determined (steps S10 to S11). At this time, if the first count value D1 is less than the first threshold value X, it is determined that the accommodation amount has not reached the lower limit point of the virtual area W, and the accommodation amount state is determined to be “state 0”.

ステップS11において第1カウント値D1が第1閾値X未満でない(閾値X以上である)と判断された場合は、予測検出の切替えスイッチSWの状態が確認される(S12)。切替えスイッチSWが「OFF状態」であれば、収容検出センサ106(A,B)の出力の状態が確認される(S13)。この際、その出力が「Low」(Highとなる閾値よりも小さい出力値)であったときには、収容量が設定量L1に達しておらず仮想領域W内にあるとみなし、収容量状態が「状態1」であると判定する。   If it is determined in step S11 that the first count value D1 is not less than the first threshold value X (is greater than or equal to the threshold value X), the state of the prediction detection changeover switch SW is confirmed (S12). If the changeover switch SW is in the “OFF state”, the output state of the accommodation detection sensor 106 (A, B) is confirmed (S13). At this time, if the output is “Low” (an output value smaller than the threshold value that becomes High), it is considered that the accommodation amount does not reach the set amount L1 and is within the virtual area W, and the accommodation amount state is “ It is determined that the state is “1”.

また、ステップS12において切替えスイッチSWが「ON状態」であると判断された場合は、第1カウント値D1が第2閾値Y未満であるか否かが判断され(S14)、第1カウント値D1が第2閾値Y未満であるときには、収容量が設定量L1に達しておらず仮想領域W内にあるとみなし、収容量状態が「状態1」であると判定する。   When it is determined in step S12 that the changeover switch SW is in the “ON state”, it is determined whether or not the first count value D1 is less than the second threshold value Y (S14), and the first count value D1 is determined. Is less than the second threshold Y, it is determined that the accommodation amount does not reach the set amount L1 and is within the virtual area W, and the accommodation amount state is determined to be “state 1”.

一方、ステップS13において収容検出センサ106(A,B)の出力が「High」であると判断された場合、又はステップS14において第1カウント値D1が第2閾値Y未満でない(閾値Y以上である)と判断された場合には、補給時間又は画素数の第2カウント値(累積情報)D2を入手した後、その第2カウント値D2が第3閾値Z未満であるか否かが判断される(ステップS15〜S16)。   On the other hand, when it is determined in step S13 that the output of the accommodation detection sensor 106 (A, B) is “High”, or in step S14, the first count value D1 is not less than the second threshold Y (is greater than or equal to the threshold Y). ), After obtaining the second count value (cumulative information) D2 of the replenishment time or the number of pixels, it is determined whether or not the second count value D2 is less than the third threshold value Z. (Steps S15 to S16).

この際、第2カウント値D2が第3閾値Z未満であると判断されたときは、収容量が設定量L1に達して仮想領域Wを超えているが満杯と想定される量Lmaxを超えていないとみなし、収容量状態が「状態2」であると判定する。   At this time, when it is determined that the second count value D2 is less than the third threshold value Z, the accommodation amount reaches the set amount L1 and exceeds the virtual area W but exceeds the amount Lmax that is assumed to be full. It is determined that the accommodation amount state is “state 2”.

また、第2カウント値D2が第3閾値Z未満でない(閾値Z以上である)と判断されたときは、収容量が満杯と想定される量Lmaxを超えたとみなし、収容量状態が満杯な状態に当たる「状態3」であると判定する。   When it is determined that the second count value D2 is not less than the third threshold value Z (is greater than or equal to the threshold value Z), it is considered that the capacity has exceeded the amount Lmax that is assumed to be full, and the capacity state is full. It is determined that the state is “state 3”.

この画像形成装置1では、収容量状態が「0〜2」のいずれかであると判定した場合、図6に示すように、トナー像の作像動作が続行できる「作像動作の待機状態」であると判断するように設定されている。つまり、この場合は、画像形成装置1は、その後も画像形成に伴うトナー像の形成やトナー放出動作に伴う特殊トナー像STの形成が可能な状態におかれる。   In this image forming apparatus 1, when it is determined that the accommodation amount state is any one of “0 to 2”, as shown in FIG. 6, the “image forming operation standby state” in which the toner image forming operation can be continued. It is set to be judged to be. In other words, in this case, the image forming apparatus 1 is in a state in which the formation of the toner image accompanying the image formation and the formation of the special toner image ST accompanying the toner discharging operation can be performed thereafter.

一方、収容量状態が「3」のいずれかであると判定した場合には、回収システム100の容器200への回収動作を続けえることができないので、図6に示すように、トナー像の作像動作を禁止する「作像動作の禁止状態」であると判断するように設定されている。この場合は、図6に示すように、状態3(満杯)と判定された容器200(A,B)の交換を使用者に促す警告メッセージなどの表示が入力表示部15などにおいて行われる。   On the other hand, when it is determined that the storage amount state is any one of “3”, the recovery operation to the container 200 of the recovery system 100 cannot be continued. Therefore, as shown in FIG. It is set so that it is determined that the image forming operation is in a “prohibited state of image forming operation”. In this case, as shown in FIG. 6, a warning message or the like for prompting the user to replace the container 200 (A, B) determined to be in state 3 (full) is displayed on the input display unit 15 or the like.

次いで、回収システム100における回収動作と容器の収容量の検出動作は、次のように行われる。   Next, the collection operation and the container capacity detection operation in the collection system 100 are performed as follows.

まず、制御装置7は、図11に示すように、作像動作(実施の形態1では、通常の画像であるトナー像の形成動作又は特殊トナー像の形成動作)の要求があると、容器の収容量状態について確認される(S20〜S21)。   First, as shown in FIG. 11, when there is a request for an image forming operation (in the first embodiment, a toner image forming operation or a special toner image forming operation in the first embodiment), the control device 7 The capacity state is confirmed (S20 to S21).

収容量状態が「状態0」であるときには、作像装置20、中間転写装置30等において作像動作が実行されるとともに(S22)、回収システム100において容器200(A,B)の収容量の検出が収容検出センサ106(A,B)の検出によって行われ(S23)、そのときに要求される作像動作がすべて終了するまで続行される(S24)。このときの作像動作は、要求された通常の画像であるトナー像の形成動作か、あるいはトナー放出動作に関する特殊トナー像STの形成動作である。また、回収システム100では、例えば、トナー及びキャリアが第1容器200Aに搬送されて収容されるように設定されている。   When the storage amount state is “state 0”, an image forming operation is executed in the image forming device 20, the intermediate transfer device 30 and the like (S22), and the recovery amount of the container 200 (A, B) in the collection system 100 is reached. Detection is performed by the detection of the accommodation detection sensor 106 (A, B) (S23), and is continued until all image forming operations required at that time are completed (S24). The image forming operation at this time is a toner image forming operation which is a requested normal image or a special toner image ST forming operation related to the toner releasing operation. In the collection system 100, for example, the toner and the carrier are set so as to be transported and accommodated in the first container 200A.

ちなみに、このとき収容検出センサ106(A,B)のいずれかの出力が「High」になった場合は、容器200Aの収容量状態が設定量L1に達したことになるので「状態2」に変更され、また、これをきっかけとして補給時間又は画素数の累積値が第2カウント値D2としてカウントされ始める。   Incidentally, at this time, if the output of any of the accommodation detection sensors 106 (A, B) becomes “High”, it means that the accommodation amount state of the container 200A has reached the set amount L1, so that it becomes “state 2”. In addition, the cumulative value of the replenishment time or the number of pixels starts to be counted as the second count value D2.

また、収容量状態が「状態1」であるときには、要求された作像動作のモード(種類)が確認される(S25)。この場合、作像モードが前記した「トナー放出動作」以外のモード、つまり通常の画像形成動作であるとときには、前述した通りの処理動作(S22〜S24)が同様に行われる。   When the accommodation amount state is “state 1”, the requested mode (type) of the image forming operation is confirmed (S25). In this case, when the image forming mode is a mode other than the above-described “toner releasing operation”, that is, a normal image forming operation, the processing operations (S22 to S24) as described above are similarly performed.

作像モードが「トナー放出動作」のモードであると判断された場合は、他の容器の有無が確認され(S26)、他の容器(実施の形態1では第2容器200B)が無い(例えば容器200Bが装着部に装着されていない場合)と判断されたときには、トナー放出動作で形成される特殊トナー像STのトナーT4が、回収システム100により搬送されて最終的に収容量が「状態1」にある第1容器200A(つまり仮想領域Wの部位)に収容されることになるので、収容検出センサ106Aの検出に代えて、予測検出に切り替えられる(S28)。具体的には、予測検出の切替えスイッチSWが「ON状態」にされる。   When it is determined that the image forming mode is the “toner release operation” mode, the presence or absence of another container is confirmed (S26), and there is no other container (second container 200B in the first embodiment) (for example, When it is determined that the container 200B is not attached to the attachment portion), the toner T4 of the special toner image ST formed by the toner discharging operation is conveyed by the collection system 100 and finally the accommodation amount is “state 1”. Is stored in the first container 200A (that is, the region of the virtual region W), and instead of detection by the storage detection sensor 106A, switching to prediction detection is performed (S28). Specifically, the prediction detection selector switch SW is set to the “ON state”.

続いて、要求されたトナー放出動作に関する特殊トナー像STの作像動作が実行されるとともに(S29)、回収システム100において容器200(A,B)の収容量の検出が予測検出によって行われ(S30)、そのときに要求される作像動作が終了するまで続行される(S31)。この場合は、回収システム100により、特殊トナー像STのトナーT4が「収容量状態1」にある第1容器200Aに収容されることになるので、容器200A内のトナーの占有割合が急増する(磁性キャリアの割合が低下する)ことになる。   Subsequently, an image forming operation of the special toner image ST related to the requested toner releasing operation is performed (S29), and the collection amount of the container 200 (A, B) is detected by predictive detection in the collection system 100 ( S30), and continues until the image forming operation required at that time is completed (S31). In this case, since the toner T4 of the special toner image ST is accommodated in the first container 200A in the “accommodating state 1” by the collection system 100, the occupation ratio of the toner in the container 200A increases rapidly ( The ratio of the magnetic carrier is reduced).

このときの予測検出は、前述したように補給時間又は画素数の第1カウント値D1が第2閾値Yを超えるか否かの判断が行われ、これにより容器200Aの収容量についての検出をすることになる。このとき第1カウンタ値D1が第2閾値Y以上になれば、容器200Aの収容量が設定量L1に達したことになるので「状態2」に変更され、また、これをきっかけとして補給時間又は画素数の累積値が第2カウント値D2としてカウントされ始める。そして、この予測検出が行われることにより、容器200Aの仮想領域Wにおいてトナーの占有割合が急増する現象が発生しているにかかわらず、容器200Aの収容量の検出が確実に行われる。   In the predictive detection at this time, as described above, it is determined whether or not the first count value D1 of the replenishment time or the number of pixels exceeds the second threshold Y, and thereby the amount of the container 200A is detected. It will be. At this time, if the first counter value D1 is equal to or greater than the second threshold value Y, the container 200A has reached the set amount L1, so the state is changed to "state 2". The accumulated value of the number of pixels starts to be counted as the second count value D2. By performing this predictive detection, the amount of container 200A is reliably detected regardless of the phenomenon in which the toner occupation ratio rapidly increases in the virtual region W of the container 200A.

ステップS26において他の容器(200B)が有ると判断された場合は、他の容器(200B)の収容量状態が確認される(S27)。   When it is determined in step S26 that there is another container (200B), the accommodation amount state of the other container (200B) is confirmed (S27).

この場合、他の容器200Bの収容量状態が「状態1」又は「状態2」であると確認されたときには、他の容器200Bに特殊トナー像STのトナーT4を収容することができないので第1容器200Aへの収容を続けることとし、ステップS26において他の容器(200B)が無かった場合と同様に、予測検出に切り替えた後、特殊トナー像STの作像動作を行うとともに、容器200Aの収容量について予測検出を行う(S28〜S31)。この場合も、予測検出が行われることにより、容器200Aの仮想領域Wにおいてトナーの占有割合が急増する現象が発生しているにかかわらず、容器200Aの収容量の検出が確実に行われる。   In this case, when it is confirmed that the storage amount state of the other container 200B is “state 1” or “state 2”, the toner T4 of the special toner image ST cannot be stored in the other container 200B. As in the case where there is no other container (200B) in step S26, the special toner image ST is imaged and the container 200A is accommodated after switching to prediction detection, as in the case where there is no other container (200B) in step S26. Predictive detection is performed for the amount (S28 to S31). Also in this case, by performing the predictive detection, the amount of the container 200A is reliably detected regardless of the phenomenon in which the toner occupation ratio rapidly increases in the virtual region W of the container 200A.

一方、ステップ27において他の容器(200B)の収容量状態が「状態0」であると確認された場合は、特殊トナー像STのトナーT4の収容先の切り替えを行う(S32)。具体的には、回収システム100における第5搬送装置150の搬送部材の回転方向を切り替えることで搬送方向(図4)を第2容器200Bに送るように変更する。   On the other hand, when it is confirmed in step 27 that the accommodation amount state of the other container (200B) is “state 0”, the accommodation destination of the toner T4 of the special toner image ST is switched (S32). Specifically, the conveyance direction (FIG. 4) is changed to be sent to the second container 200B by switching the rotation direction of the conveyance member of the fifth conveyance device 150 in the collection system 100.

続いて、作像装置20等において要求された特殊トナー像STの作像動作が行われ(S33)、また回収システム100において第2容器200Bの収容量の検出が収容検出センサ106Bによって行われ(S34)、これらはその作像動作が終了するまで続けられる(S35)。   Subsequently, an image forming operation of the special toner image ST requested in the image forming apparatus 20 or the like is performed (S33), and the storage amount of the second container 200B is detected by the storage detection sensor 106B in the collection system 100 ( These are continued until the image forming operation is completed (S35).

これにより、容器200が複数設置されている場合は、その1つの容器200Aの収容量が「状態1」になった段階において、その容器200Aに対する特殊トナー像STのトナーT4の収容を禁止し、収容量が「状態0」である他の容器200Bに収容することができる。なお、1つの容器200Aの収容量が「状態1」になった段階であっても、作像モードが通常の画像形成動作であるときには、そのときに回収されるトナー及びキャリアについては、トナー割合の急増が発生するおそれがないため容器200Aに続けて収容するようにしている(S25→S22〜S24)。   As a result, when a plurality of containers 200 are installed, the storage of the toner T4 of the special toner image ST in the container 200A is prohibited at the stage where the storage amount of the single container 200A becomes “state 1”. It can be stored in another container 200 </ b> B whose storage amount is “state 0”. Even when the container 200A has reached the “state 1” level, if the image forming mode is a normal image forming operation, the toner and carrier collected at that time are in the toner ratio. Therefore, the container 200A is continuously accommodated (S25 → S22 to S24).

収容先を他の容器200Bに変更した後の(特殊トナー像STを形成する)作像動作が終了した後は、収容先が第1容器200Aに戻される(S26)。これにより、次の作像モードがトナー放出動作以外になったときには収容先が第1容器200Aになるが、次の作像モードがトナー放出動作になったときには、収容先が収容量状態0の第2容器200Bに切り替えられる。   After the image forming operation after changing the accommodation destination to another container 200B (forming the special toner image ST) is completed, the accommodation destination is returned to the first container 200A (S26). As a result, when the next image forming mode is other than the toner discharge operation, the storage destination is the first container 200A. However, when the next image forming mode is the toner discharge operation, the storage destination is in the storage amount state 0. It is switched to the second container 200B.

ステップS21において容器200Aの収容量状態が「状態2」であると確認された場合は、図11に示すように、前記した収容量が設定量L1に達した後における補給量又は画素数の第2カウント値D2が第3閾値Zに達するか否かを判断する、満杯の予測検出が行われる(S37)。この場合は、要求された作像動作が実行されるとともに(S22,S29)、容器200Aに対する満杯予測検出が行われることになる。   When it is confirmed in step S21 that the storage amount state of the container 200A is “state 2”, as shown in FIG. 11, the replenishment amount or the number of pixels after the above-described storage amount reaches the set amount L1. The full prediction detection is performed to determine whether or not the 2 count value D2 reaches the third threshold value Z (S37). In this case, the requested image forming operation is executed (S22, S29), and full prediction detection for the container 200A is performed.

以上説明したように、収容量状態が「状態1」にあるときの容器200(A,B)に特殊トナー像STのトナーT4が収容されるときには、その容器200の収容量の検出が収容検出センサ106による検出でなく、予測検出によって行われる。この結果、容器200の収容量の検出が確実に行われるようになり、その収容量が満杯になることが正確に検出される。このため、その収容量の検出が確実に行われなかった場合における容器200(受け口120)からの現像剤(トナーと磁性キャリア)の溢れ出しや、回収システム100の回収搬送装置101での現像剤の詰まり等の問題が発生しなくなる。   As described above, when the toner T4 of the special toner image ST is stored in the container 200 (A, B) when the storage amount state is “state 1”, the detection of the storage amount of the container 200 is detected as the storage detection. The detection is not performed by the sensor 106 but by prediction detection. As a result, the capacity of the container 200 is reliably detected, and it is accurately detected that the capacity is full. For this reason, the developer (toner and magnetic carrier) overflows from the container 200 (the receiving port 120) when the storage amount is not reliably detected, and the developer in the recovery conveyance device 101 of the recovery system 100. Problems such as clogging will not occur.

また、上記容器の収容量の検出動作における補給時間又は画素数のカウントやそのカウント値の決定は、図12に示すように行われる。   Further, the replenishment time or the number of pixels in the container capacity detection operation and the count value are determined as shown in FIG.

制御装置7では、図12に示すように、作像動作の要求があると、その作像モードの確認が行われる(S40〜S41)。   As shown in FIG. 12, when there is a request for an image forming operation, the control device 7 checks the image forming mode (S40 to S41).

この場合、作像モードがトナー放出動作以外のモード(通常の画像形成動作)であるときには、補給時間累積部14又は画素数累積部13において補給時間又は画素数の計測が要求された作像動作が終了するまで行われる(S42〜S43)。このときの作像動作が終了した後は、容器200(A,B)の収容量状態について確認される(S44)。   In this case, when the image forming mode is a mode other than the toner discharge operation (normal image forming operation), the image forming operation for which the replenishment time accumulation unit 14 or the pixel number accumulation unit 13 is requested to measure the replenishment time or the number of pixels. Is performed until the process ends (S42 to S43). After the image forming operation at this time is completed, the accommodation amount state of the container 200 (A, B) is confirmed (S44).

収容量状態が「状態0」及び「状態1」であるときは、計測されたカウント値Dが第1カウント値(累積情報)D1として確定される(S45)。また、収容量状態が「状態2」であるときは、計測されたカウント値Dが第2カウント値(累積情報)D2として確定される(S46)。この確定された各カウント値D1,D2は、補給時間累積部14又は画素数累積部13の記憶部に格納(更新)される。また、各カウント値D1,D2は、その後の予測検出(満杯の予測検出を含む)に使用される。   When the accommodation amount states are “state 0” and “state 1”, the measured count value D is determined as the first count value (cumulative information) D1 (S45). When the accommodation amount state is “state 2”, the measured count value D is determined as the second count value (cumulative information) D2 (S46). The determined count values D1 and D2 are stored (updated) in the storage unit of the replenishment time accumulating unit 14 or the pixel number accumulating unit 13. Each count value D1, D2 is used for subsequent prediction detection (including full prediction detection).

一方、ステップS41において作像モードがトナー放出動作であるときには、同じく補給時間累積部14又は画素数累積部13において補給時間又は画素数の計測が特殊トナー像STを形成する作像動作が終了するまで行われ(S47〜S48)、その作像動作が終了した後に、そのときのカウント値Dの補正処理がなされる(S49)。   On the other hand, when the image forming mode is the toner release operation in step S41, the image forming operation in which the replenishment time accumulation unit 14 or the pixel number accumulation unit 13 similarly forms the special toner image ST is completed. (S47 to S48), and after the image forming operation is completed, the count value D at that time is corrected (S49).

補正処理は、トナー放出動作により形成される特殊トナー像STを構成するトナーT4が容器200に回収されるときの量が、通常の画像形成動作が行われて容器200に回収されるトナー及びキャリアの量に比べて数倍多くなるため、その差を補うためカウント値Dを増やす処理である。実施の形態1では、その補正処理としてカウント値Dに1以上の数値からなる補正計数αを乗算する処理を行っている。   In the correction process, the amount of toner T4 constituting the special toner image ST formed by the toner discharge operation is recovered in the container 200 by the amount of toner and carrier recovered in the container 200 by the normal image forming operation. This is a process of increasing the count value D to compensate for the difference. In the first embodiment, as the correction process, a process of multiplying the count value D by a correction count α consisting of one or more numerical values is performed.

この補正処理が終了した後は、容器200(A,B)の収容量状態についての確認を行い(S50)、収容量状態が「状態0」及び「状態1」であるときは、計測されて補正された後のカウント値D(=D・α)が第1カウント値D1として確定される(S51)。また、収容量状態が「状態2」であるときは、計測されて補正された後のカウント値D(=D・α)が第2カウント値D2として確定される(S52)。この確定された各カウント値D1,D2についても、補給時間累積部14又は画素数累積部13の記憶部に格納される。また、各カウント値D1,D2は、その後の予測検出(満杯の予測検出を含む)に使用される。このカウント値Dの補正処理を行うことにより、トナー放出動作に関する作像動作が実行されて予測検出が行われることがあっても、容器200の収容量の検出がより確実に行われるようになる。   After the correction process is completed, the container 200 (A, B) is checked for the capacity state (S50). When the capacity states are “state 0” and “state 1”, the container 200 (A, B) is measured. The corrected count value D (= D · α) is determined as the first count value D1 (S51). When the accommodation amount state is “state 2”, the count value D (= D · α) after being measured and corrected is determined as the second count value D2 (S52). The determined count values D1 and D2 are also stored in the storage unit of the replenishment time accumulating unit 14 or the pixel number accumulating unit 13. Each count value D1, D2 is used for subsequent prediction detection (including full prediction detection). By performing the correction process of the count value D, even when an image forming operation related to the toner discharge operation is executed and a prediction detection is performed, the amount of container 200 can be more reliably detected. .

[実施の形態2]
図13は、実施の形態2の要部を示すものである。実施の形態2に係る画像形成装置1は、回収システム100として1つの容器200を設置する構成を採用し、その回収システム100における回収動作と容器の収容量の検出動作について一部変更した以外は実施の形態1に係る画像形成装置1と同じものである。つまり、この画像形成装置1における回収システム100は、容器200が(第2容器200Bがなく)第1容器200Aのみが設置される構成になっている。
[Embodiment 2]
FIG. 13 shows a main part of the second embodiment. The image forming apparatus 1 according to the second embodiment employs a configuration in which one container 200 is installed as the collection system 100, and the collection operation in the collection system 100 and the detection operation of the container capacity are partially changed. This is the same as the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. In other words, the collection system 100 in the image forming apparatus 1 is configured such that the container 200 (without the second container 200B) is installed only with the first container 200A.

この画像形成装置1では、その回収システム100における回収動作と容器の収容量の検出動作が次のように行われる。まず、制御装置7が、図13に示すように、作像動作の要求があると、容器の収容量状態について確認する(S60〜S61)。   In the image forming apparatus 1, the collection operation in the collection system 100 and the container capacity detection operation are performed as follows. First, as shown in FIG. 13, when there is a request for an image forming operation, the control device 7 checks the container accommodation state (S 60 to S 61).

この場合、収容量状態が「状態0」であるときには、要求された作像動作が実行されるとともに(S62)、回収システム100において容器200Aの収容量の検出が収容検出センサ106Aの検出によって行われ(S63)、そのときに要求される作像動作がすべて終了するまで続行される(S64)。このとき回収システム100では、回収されるトナー及びキャリアが容器200Aに搬送されて収容される。なお、収容量状態が「状態2」であるときには、前述したような満杯の予測検出(図11のS37)が同様に行われる(S70)。   In this case, when the storage amount state is “state 0”, the requested image forming operation is executed (S62), and the storage system 100 detects the storage amount of the container 200A by the detection of the storage detection sensor 106A. (S63), and continues until all the image forming operations required at that time are completed (S64). At this time, in the recovery system 100, the recovered toner and carrier are transported to and stored in the container 200A. When the storage capacity state is “state 2”, the above-described full prediction detection (S37 in FIG. 11) is similarly performed (S70).

また、収容量状態が「状態1」であるときには、要求された作像動作のモードが確認される(S65)。この場合、作像モードが前記した「トナー放出動作」以外のモード、つまり通常の画像形成動作であるとときには、前述した通りの処理動作(S62〜S64)が同様に行われる。   When the accommodation amount state is “state 1”, the requested mode of image forming operation is confirmed (S65). In this case, when the image forming mode is a mode other than the “toner releasing operation” described above, that is, a normal image forming operation, the processing operations (S62 to S64) as described above are performed in the same manner.

一方、作像モードが「トナー放出動作」のモードであると判断された場合は、トナー放出動作で形成される特殊トナー像STのトナーT4が回収システム100により搬送され、そのトナーT4が収容量状態2にある容器200A(つまり仮想領域Wの部位)に収容されることになるので、収容検出センサ106Aの検出に代えて、予測検出に切り替えられる(S66)。   On the other hand, when it is determined that the image forming mode is the “toner releasing operation” mode, the toner T4 of the special toner image ST formed by the toner releasing operation is conveyed by the collection system 100, and the toner T4 is stored in the storage amount. Since the container 200A is in the state 2 (that is, the part of the virtual region W), the detection is switched to the prediction detection instead of the detection of the storage detection sensor 106A (S66).

続いて、要求されたトナー放出動作に関する特殊トナー像STの作像動作が実行されるとともに(S67)、回収システム100において容器200Aの収容量の検出が予測検出によって行われ(S68)、そのときに要求される作像動作が終了するまで続行される(S69)。この場合は、回収システム100により、特殊トナー像STのトナーT4が収容量状態2にある容器200Aに収容されることになるので、容器200A内のトナーの占有割合が急増して磁性キャリアの割合が低下することになる。   Subsequently, the image forming operation of the special toner image ST related to the requested toner releasing operation is executed (S67), and the amount of the container 200A contained in the collection system 100 is detected by predictive detection (S68). The process continues until the image forming operation required for (1) is completed (S69). In this case, since the toner T4 of the special toner image ST is stored in the container 200A in the storage amount state 2 by the recovery system 100, the occupation ratio of the toner in the container 200A increases rapidly and the ratio of the magnetic carrier Will drop.

このときの予測検出は、前述したように補給動作又は画素数の第1カウント値D1が第2閾値Yを超えるか否かの判断が行われ、これにより容器200Aの収容量についての検出をすることになる。このとき第1カウンタ値D1が第2閾値Y以上になれば、容器200Aの収容量が設定量L1に達したことになるので「状態2」に変更され、また、これをきっかけとして補給時間又は画素数の累積値が第2カウント値D2としてカウントされ始める。   In the prediction detection at this time, as described above, it is determined whether or not the replenishment operation or the first count value D1 of the number of pixels exceeds the second threshold value Y, and thereby the amount of the container 200A is detected. It will be. At this time, if the first counter value D1 is equal to or greater than the second threshold value Y, the container 200A has reached the set amount L1, so the state is changed to "state 2". The accumulated value of the number of pixels starts to be counted as the second count value D2.

そして、この予測検出が行われることにより、回収システム5の容器が1つであって、しかもその1つの容器200Aの仮想領域Wにおいてトナーの割合が急増する現象が発生しているにかかわらず、その容器200Aの収容量の検出が確実に行われる。   By performing this predictive detection, regardless of the fact that the collection system 5 has one container and the toner ratio rapidly increases in the virtual region W of the one container 200A, Detection of the capacity of the container 200A is reliably performed.

[実施の形態3]
図14は、実施の形態3の要部を示すものである。実施の形態3に係る画像形成装置1は、回収システム100として2つの容器200(A,B)を作像モードによって使い分けるように構成して変更した以外は実施の形態1に係る画像形成装置1と同じものである。つまり、この画像形成装置1では、作像モードがトナー放出動作以外の作像動作であるときには回収システム100においてトナー及びキャリアを第1容器200Aに収容するようにし、また、作像モードがトナー放出動作であるときには回収システム100において専用の第2容器200Bに収容するようにする構成になっている。
[Embodiment 3]
FIG. 14 shows a main part of the third embodiment. The image forming apparatus 1 according to the third embodiment is different from the image forming apparatus 1 according to the first embodiment except that the collection system 100 is configured so that the two containers 200 (A, B) are selectively used according to the image forming mode. Is the same. That is, in the image forming apparatus 1, when the image forming mode is an image forming operation other than the toner releasing operation, the collection system 100 stores the toner and the carrier in the first container 200A, and the image forming mode is the toner releasing operation. When in operation, the collection system 100 is configured to accommodate the second container 200B.

この画像形成装置1では、その回収システム100における回収動作と容器の収容量の検出動作が次のように行われる。まず、制御装置7が、図14に示すように、作像動作の要求があると、作像モードの種類について確認する(S80〜S81)。   In the image forming apparatus 1, the collection operation in the collection system 100 and the container capacity detection operation are performed as follows. First, as shown in FIG. 14, when there is a request for an image forming operation, the control device 7 checks the type of image forming mode (S80 to S81).

この場合、作像モードが「トナー放出動作」以外のモード(通常の画像形成動作)であるときには、回収システム5で回収されるトナー及びキャリアの収容先を第1容器200Aに切り替える(S82)。具体的には、回収システム100における第5搬送装置150の搬送部材の回転方向を切り替えることで搬送方向(図4)を第1容器200Aに送るように変更する。   In this case, when the image forming mode is a mode other than the “toner releasing operation” (normal image forming operation), the storage destination of the toner and carrier recovered by the recovery system 5 is switched to the first container 200A (S82). Specifically, the conveyance direction (FIG. 4) is changed to be sent to the first container 200A by switching the rotation direction of the conveyance member of the fifth conveyance device 150 in the collection system 100.

続いて、要求された作像動作が実行されるとともに(S83)、回収システム100において第1容器200Aの収容量の検出が収容検出センサ106Aの検出によって行われ(S84)、これらはそのときに要求される作像動作がすべて終了するまで続行される(S85)。このとき回収システム100では、回収されるトナー及びキャリアが第1容器200Aに搬送されて収容される。なお、第1容器200Aの収容量の検出は、収容検出センサ106Aによって行われ、その収容検出センサ106Aが容器200Aの収容量が設定量L1に達したことを検出した後は、実施の形態1の場合と同様に満杯の予測検出が行われる。   Subsequently, the requested image forming operation is executed (S83), and the collection amount of the first container 200A is detected by the collection detection sensor 106A in the collection system 100 (S84). The process continues until all requested image forming operations are completed (S85). At this time, in the recovery system 100, the recovered toner and carrier are transported to and stored in the first container 200A. It should be noted that the detection of the storage amount of the first container 200A is performed by the storage detection sensor 106A, and after the storage detection sensor 106A detects that the storage amount of the container 200A has reached the set amount L1, the first embodiment As in the case of, full prediction detection is performed.

一方、作像モードが「トナー放出動作」のモードであるときには、回収システム100で回収されるトナー及びキャリアの収容先を第2容器200Bに切り替える(S86)。具体的には、回収システム100における第5搬送装置150の搬送部材の回転方向を切り替えることで搬送方向(図4)を第2容器200Bに送るように変更する。また、このときは、トナー放出動作で形成される特殊トナー像STのトナーT4が回収システム100により搬送され、そのトナーT4が専用の第2容器200Bに集中して収容されることになる(逆に磁性キャリアはほとんど収容されない)ので、収容検出センサ106Bの検出に代えて、予測検出に切り替えられる(S66)。   On the other hand, when the image forming mode is the “toner release operation” mode, the storage destination of the toner and carrier recovered by the recovery system 100 is switched to the second container 200B (S86). Specifically, the conveyance direction (FIG. 4) is changed to be sent to the second container 200B by switching the rotation direction of the conveyance member of the fifth conveyance device 150 in the collection system 100. At this time, the toner T4 of the special toner image ST formed by the toner discharge operation is conveyed by the collection system 100, and the toner T4 is concentrated and stored in the dedicated second container 200B (reversely) Therefore, the detection is switched to the prediction detection instead of the detection by the storage detection sensor 106B (S66).

続いて、要求されたトナー放出動作に関する特殊トナー像STの作像動作が実行されるとともに(S88)、回収システム100において第2容器200Bの収容量の検出が予測検出によって行われ(S89)、これらはそのときに要求される作像動作が終了するまで続行される(S90)。この場合は、回収システム100により、特殊トナー像STのトナーT4が専用の第2容器200Bに専用に収容されることになるので、容器200B内のトナーの割合が大半を占め磁性キャリアの割合が非常に少なくなる。   Subsequently, the image forming operation of the special toner image ST related to the requested toner releasing operation is executed (S88), and the amount of the second container 200B is detected by the predictive detection in the collection system 100 (S89). These are continued until the image forming operation required at that time is completed (S90). In this case, since the toner T4 of the special toner image ST is exclusively stored in the dedicated second container 200B by the collection system 100, the ratio of the toner in the container 200B accounts for most of the ratio of the magnetic carrier. Very little.

このときの予測検出は、補給時間又は画素数の第1カウント値D1が前述した第2閾値Y(図6)を超えるか否かの判断が行われ、これにより容器200Bの収容量についての検出をすることになる。この場合、第1カウント値D1が第2閾値Y未満であると検出されたときは、容器200Bの収容量が設定量L1に達していないと判断される。また、第1カウント値D1が第2閾値Y以上であることが検出されたときは、容器200Bの収容量が設定量L1に達したと判断され、また、これをきっかけとして補給時間又は画素数の累積値が第2カウント値D2としてカウントされ始める。また、この第2カウント値D2を使用することで容器200Bについて前述したような満杯の予測検出が行われる。   In the prediction detection at this time, it is determined whether or not the first count value D1 of the replenishment time or the number of pixels exceeds the above-described second threshold value Y (FIG. 6), thereby detecting the storage amount of the container 200B. Will do. In this case, when it is detected that the first count value D1 is less than the second threshold value Y, it is determined that the storage amount of the container 200B has not reached the set amount L1. Further, when it is detected that the first count value D1 is equal to or greater than the second threshold value Y, it is determined that the storage amount of the container 200B has reached the set amount L1, and this is used as a trigger to supply time or the number of pixels. Is started to be counted as the second count value D2. Further, by using the second count value D2, full prediction detection as described above for the container 200B is performed.

そして、このトナー及びキャリアの収容先(容器200A,200B)を作像モードに応じて切り替えるとともに各容器200(A,B)の収容量の検出方式を使い分けることにより、トナー放出動作の特殊トナー像STのトナーT4を収容する専用の容器200Bにおけるトナーの割合がほとんど占めるような現象が発生することがあっても、その容器200Bの収容量の検出が確実に行われる。   Then, the toner and carrier storage destinations (containers 200A and 200B) are switched according to the image forming mode, and the storage amount detection method for each container 200 (A and B) is selectively used, so that a special toner image for toner discharge operation is obtained. Even if a phenomenon occurs in which the ratio of the toner in the dedicated container 200B for storing the ST toner T4 almost occupies, the amount of the container 200B can be reliably detected.

[他の実施の形態]
画像形成装置1については、中間転写装置3を使用せずに記録用紙9を複数の作像装置20の一次転写位置を通過させるように搬送する用紙搬送装置を採用したものや、単色画像を形成するものであってもよい。作像装置20の数も単数又は他の複数の内容に変更することが可能である。また、回収システム100としては、3以上の複数の容器200を設置するものや、当初より1つの容器200を設定するだけのもの(実施の形態2の場合)を採用することも可能である。さらに、満杯の予測検出については、例えば、収容量が設定量L1に達した後の画像形成枚数の累積情報(累積枚数)が予め設定する閾値を超えるか否かを判断するという構成などを採用することもできる。
[Other embodiments]
The image forming apparatus 1 employs a paper transport device that transports the recording paper 9 so as to pass the primary transfer positions of the plurality of image forming devices 20 without using the intermediate transfer device 3, or forms a single color image. You may do. The number of image forming devices 20 can be changed to a single content or a plurality of other contents. In addition, as the collection system 100, a system in which a plurality of three or more containers 200 are installed, or a system in which only one container 200 is set from the beginning (in the case of Embodiment 2) can be adopted. Further, for full prediction detection, for example, a configuration is adopted in which it is determined whether or not the cumulative information (cumulative number) of the number of image formations after the storage amount reaches the set amount L1 exceeds a preset threshold value. You can also

1 …画像形成装置
5 …補給システム(補給装置)
7 …制御装置(制御手段)
9 …記録用紙(被記録媒体)
21…感光ドラム(感光体)
22…帯電装置
23…露光装置
24…現像装置
26…ドラム清掃装置(清掃装置)
29…トナー濃度検出センサ(濃度検出器)
50…現像剤カートリッジ(補給装置の一部)
60…補給装置
101…回収搬送装置
106…収容検出センサ(収容検出器)
150…第5搬送装置(切替え機構の一部)
154…第5駆動装置(切替え機構の一部)
200A…第1容器(容器)
200B…第2容器(専用の容器)
T …トナー
C …磁性キャリア
ST…特殊トナー像(被記録媒体に転写しないトナー像)
W …仮想領域
L1…設定量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 5 ... Replenishment system (replenishment apparatus)
7: Control device (control means)
9 ... Recording paper (recording medium)
21 ... Photosensitive drum (photoconductor)
22 ... Charging device 23 ... Exposure device 24 ... Developing device 26 ... Drum cleaning device (cleaning device)
29 ... Toner density detection sensor (density detector)
50 ... Developer cartridge (part of replenishing device)
60 ... replenishment device 101 ... collection transport device 106 ... accommodation detection sensor (accommodation detector)
150 ... Fifth transfer device (part of switching mechanism)
154 ... Fifth drive (a part of the switching mechanism)
200A ... first container (container)
200B ... Second container (dedicated container)
T: Toner C ... Magnetic carrier ST ... Special toner image (toner image not transferred to recording medium)
W ... Virtual region L1 ... Setting amount

Claims (6)

感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電装置と、
前記感光体の帯電された表面に光を照射して潜像を形成する露光装置と、
前記感光体に形成された潜像をトナーと磁性キャリアを含む現像剤により現像してトナー像を形成し、かつ、前記現像剤の一部が排出される現像装置と、
前記感光体に形成されたトナー像を最終的に被記録媒体に転写する転写装置と、
前記感光体の転写後の表面に残留する少なくともトナーを除去する清掃装置と、
前記現像装置に前記現像剤を構成するトナー及び磁性キャリアを補給する補給装置と、
前記現像装置から排出された現像剤と前記清掃装置で除去された少なくともトナーを収容する容器と、
前記現像装置及び清掃装置と前記容器との間を接続し、トナー及び磁性キャリアを回収して前記容器まで搬送する回収搬送装置と、
前記容器に収容されたトナー及び磁性キャリアの透磁率を測定して前記容器におけるトナー及び磁性キャリアの収容量が設定量以上になったことを検出する収容検出器と、
前記被記録媒体に転写しないトナー像を前記感光体に形成するトナー放出動作を実行する制御手段と、
を有し、
前記容器のうち前記収容検出器の透磁率の測定が有効な部位を当該収容検出器による検出の要否を確認する仮想領域として設定し、
前記制御手段は、前記容器に収容されるトナー及び磁性キャリアの収容量が前記仮想領域に達した段階で次に実行される作像動作が前記トナー放出動作に関する作像動作であるか否かを判断し、トナー放出動作に関する作像動作であると判断した場合に、前記収容検出器による検出に代えて、前記補給装置の補給時間又は前記潜像の画素数の累積情報に基づいて前記収容量が設定量以上になったことを予測して検出する予測検出を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A charging device for charging the surface of the photoreceptor;
An exposure apparatus that irradiates light onto the charged surface of the photoconductor to form a latent image;
A developing device that develops the latent image formed on the photoreceptor with a developer containing toner and a magnetic carrier to form a toner image, and a part of the developer is discharged;
A transfer device for finally transferring the toner image formed on the photoreceptor to a recording medium;
A cleaning device that removes at least toner remaining on the surface of the photoreceptor after transfer;
A replenishing device for replenishing the developing device with toner and magnetic carrier constituting the developer;
A container containing at least the toner removed by the developer discharged from the developing device and the cleaning device;
A collecting and conveying device that connects between the developing device and the cleaning device and the container, collects the toner and the magnetic carrier, and conveys the toner and the magnetic carrier to the container;
A storage detector that measures the magnetic permeability of the toner and magnetic carrier stored in the container and detects that the storage amount of the toner and magnetic carrier in the container is equal to or greater than a set amount;
Control means for performing a toner discharge operation for forming a toner image not transferred to the recording medium on the photosensitive member;
Have
A portion where the measurement of the permeability of the storage detector is effective among the containers is set as a virtual region for confirming the necessity of detection by the storage detector,
The control means determines whether an image forming operation to be executed next when the amount of toner and magnetic carrier stored in the container reaches the virtual region is an image forming operation related to the toner releasing operation. In the case where it is determined that the image forming operation is related to the toner discharge operation, the amount of storage is determined based on the replenishment time of the replenishing device or the accumulated information of the number of pixels of the latent image instead of the detection by the storage detector. An image forming apparatus that performs predictive detection for predicting and detecting that the value exceeds a set amount.
前記容器を複数設置し、かつ、前記回収搬送装置にトナー及び磁性キャリアを前記複数の容器のいずれかに搬送してその収容先を切り替える切替え機構を設け、
前記制御手段は、前記複数の容器のいずれかに収容されるトナー及び磁性キャリアの収容量が前記仮想領域に達した段階で他の容器の有無及び他の容器の前記収容量が前記仮想領域以上の量であるか否かを判断し、他の容器が存在してかつ当該他の容器の収容量が前記仮想領域未満の量であると判断した場合に、前記切替え機構における収容先を当該他の容器に切り替える請求項1に記載の画像形成装置。
A plurality of the containers are installed, and a switching mechanism is provided in the collecting and transporting device to transport the toner and the magnetic carrier to any of the plurality of containers and switch the storage destination.
The control means is configured such that when the amount of toner and magnetic carrier accommodated in one of the plurality of containers reaches the virtual area, the presence / absence of another container and the capacity of the other container are greater than or equal to the virtual area. If the other container is present and it is determined that the amount stored in the other container is less than the virtual area, the storage destination in the switching mechanism is determined. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is switched to another container.
前記制御手段は、前記判断において他の容器が存在しない場合又は他の容器が存在してかつ当該他の容器の収容量が前記仮想領域以上の量であると判断した場合、
次に実行される作像動作が前記トナー放出動作に関する作像動作であると判断されていたときに、前記切替え機構における収容先を前記収容量が仮想領域に達した容器に切り替えるとともに前記予測検出を行う請求項2に記載の画像形成装置。
When the control means determines that there is no other container in the determination, or if there is another container and the amount of the other container is greater than or equal to the virtual region,
When it is determined that an image forming operation to be executed next is an image forming operation related to the toner discharge operation, the storage destination in the switching mechanism is switched to a container in which the storage amount reaches the virtual region and the prediction detection is performed. The image forming apparatus according to claim 2, wherein:
前記制御手段は、前記収容量が前記仮想領域に達したか否かを前記補給時間又は画素数の累積情報に基づいて予測して判断する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit predicts and determines whether or not the storage amount has reached the virtual region based on the replenishment time or accumulated information of the number of pixels. Forming equipment. 前記制御手段は、前記トナー放出動作に関する作像動作が実行されたときに、前記補給時間又は画素数の累積情報を増やす補正処理を行い、その補正処理が行われた後の累積情報に基づいて前記予測検出を行う請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The control means performs a correction process to increase the cumulative information of the replenishment time or the number of pixels when an image forming operation related to the toner discharge operation is executed, and based on the cumulative information after the correction process is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the prediction detection is performed. 感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電装置と、
前記感光体の帯電された表面に光を照射して潜像を形成する露光装置と、
前記感光体に形成された潜像をトナーと磁性キャリアを含む現像剤により現像してトナー像を形成し、かつ、前記現像剤の一部が排出される現像装置と、
前記感光体に形成されたトナー像を最終的に被記録媒体に転写する転写装置と、
前記感光体の転写後の表面に残留する少なくともトナーを除去する清掃装置と、
前記現像装置に前記現像剤を構成するトナー及び磁性キャリアを補給する補給装置と、
前記現像装置から排出された現像剤と前記清掃装置で除去された少なくともトナーを収容する複数の容器と、
前記現像装置及び清掃装置と前記複数の容器の間をそれぞれ接続し、トナー及び磁性キャリアを回収して前記各容器まで搬送する回収搬送装置と、
前記回収搬送装置に設けられ、トナー及び磁性キャリアを前記複数の容器のいずれかに搬送してその収容先を切り替える切替え機構と、
前記容器に収容されたトナー及び磁性キャリアの透磁率を測定して前記容器におけるトナー及び磁性キャリアの収容量が設定量以上になったことを検出する収容検出器と、
前記被記録媒体に転写しないトナー像を前記感光体に形成するトナー放出動作を実行する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、次に実行される作像動作が前記トナー放出動作に関する作像動作であるか否かを判断し、前記トナー放出動作に関する作像動作であると判断した場合には、前記切替え機構の搬送先を前記複数の容器のうちから予め選定された専用の容器に切り替え、また前記トナー放出動作に関する作像動作でないと判断した場合には、前記切替え機構の搬送先を前記専用の容器以外の容器に切り替え、
かつ、前記専用の容器について、前記補給装置の補給時間又は前記潜像の画素数の累積情報に基づいて前記収容量が設定量以上になったことを予測して検出する予測検出を行うことを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A charging device for charging the surface of the photoreceptor;
An exposure apparatus that irradiates light onto the charged surface of the photoconductor to form a latent image;
A developing device that develops the latent image formed on the photoreceptor with a developer containing toner and a magnetic carrier to form a toner image, and a part of the developer is discharged;
A transfer device for finally transferring the toner image formed on the photoreceptor to a recording medium;
A cleaning device that removes at least toner remaining on the surface of the photoreceptor after transfer;
A replenishing device for replenishing the developing device with toner and magnetic carrier constituting the developer;
A plurality of containers containing the developer discharged from the developing device and at least the toner removed by the cleaning device;
A collecting and conveying device that connects between the developing device and the cleaning device and the plurality of containers, collects the toner and the magnetic carrier, and conveys them to the containers;
A switching mechanism that is provided in the collecting and transporting device and transports the toner and the magnetic carrier to any of the plurality of containers to switch the accommodation destination;
A storage detector that measures the magnetic permeability of the toner and magnetic carrier stored in the container and detects that the storage amount of the toner and magnetic carrier in the container is equal to or greater than a set amount;
Control means for performing a toner discharge operation for forming a toner image not transferred to the recording medium on the photosensitive member;
Have
The control means determines whether or not an image forming operation to be executed next is an image forming operation related to the toner discharging operation, and if it is determined that the image forming operation is related to the toner discharging operation, the switching is performed. When the transport destination of the mechanism is switched to a dedicated container selected in advance from among the plurality of containers, and when it is determined that the image forming operation is not related to the toner discharge operation, the transport destination of the switching mechanism is changed to the dedicated container. Switch to a container other than
And about the said exclusive container, performing the prediction detection which estimates and detects that the said accommodation amount became more than a setting amount based on the accumulation information of the replenishment time of the said replenishment apparatus, or the number of pixels of the said latent image. An image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021170074A (en) * 2020-04-15 2021-10-28 キヤノン株式会社 Developer recovery device and image forming apparatus

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