JP2009053396A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which shortens a period of time required to clean toner discharged forcibly from a developing roller, and exhibits the abrasion effect of the surface of a photoreceptor effectively. <P>SOLUTION: A toner-recovering destination is switched between a photoreceptor cleaning section (cleaning roller 8a and cleaning blade 8b) and a belt cleaning section (belt cleaning blade 15) according to the circumferential printing length L (a quantity of toner discharge) of a toner discharge pattern T formed on a photoreceptor drum 1 according to a print proportion during a refresh process or according to a toner characteristic such as a particle diameter or presence or absence of an abradant. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、感光体ドラム及び現像装置を用いた画像形成装置に関し、特に非画像形成時において現像ローラ上のトナーをリフレッシュするリフレッシュ工程を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using a photosensitive drum and a developing device, and more particularly to an image forming device provided with a refresh process for refreshing toner on a developing roller during non-image formation.

従来の画像形成装置では、画像形成を繰り返し行う際に、特に画像上の印字率(画像形成可能な面積(用紙面積)に対する印字される面積の割合をいう。以下同じ。)が低い場合に、トナー担持体(現像ローラ)から静電潜像担持体(感光体ドラム)に飛翔して現像に用いられるトナーが少ないために現像装置内のトナー粒子の入れ替わりが少なく、トナーが過剰に帯電し、画像濃度低下やカブリが発生することがある。特に、カラー機のように複数個の現像装置を備えた画像形成装置においては、写真やグラフィック画像のように高い印字率の画像から文字やロゴマークのみのような低い印字率の画像まで対応する必要があり、現像装置毎の印字率のばらつきも大きくなる。   In the conventional image forming apparatus, when the image formation is repeated, particularly when the printing rate on the image (the ratio of the printed area to the area where the image can be formed (paper area); the same applies hereinafter) is low. Since there is little toner used for development by flying from the toner carrier (developing roller) to the electrostatic latent image carrier (photoreceptor drum), the toner particles in the developing device are hardly replaced, and the toner is excessively charged. Image density reduction and fogging may occur. In particular, an image forming apparatus having a plurality of developing devices such as a color machine can handle images with a high printing rate such as photographs and graphic images to images with a low printing rate such as only characters and logo marks. It is necessary to increase the variation in the printing rate for each developing device.

このような場合には、ベタ黒等の原稿印字率が高いパターンを印刷することにより現像ローラから感光体ドラム側に多量のトナーを飛翔させ、該トナーを記録媒体に転写させてトナーを消費することにより緩和することが可能ではあるが、長期にわたりベタ黒パターンを印刷しないで放置した場合には、トナーの消費が行われないまま現像ローラ表面にトナー粒子が湿度等の影響により固着されてしまい、回復しないこともある。   In such a case, a large amount of toner is ejected from the developing roller to the photosensitive drum side by printing a pattern having a high original printing ratio such as solid black, and the toner is transferred to a recording medium to consume the toner. However, if the solid black pattern is left unprinted for a long period of time, the toner particles are fixed to the surface of the developing roller due to the influence of humidity or the like without being consumed. Sometimes it doesn't recover.

そのため、従来からトナーの表面形状、材料または外添剤の適正化などにより、トナーの帯電制御能力が安定するように改良されてきてはいるが、トナーの帯電が過剰となり上述のような現象が生じるのを確実に防止するまでには至っていないのが現状である。   Therefore, the toner surface has been improved so that the charge control ability of the toner is stabilized by optimizing the surface shape, material, or external additive of the toner. At present, it has not yet been surely prevented.

上記のような課題を解決するために、現像ローラ上のトナーを強制排出する方法が種々提案されており、例えば特許文献1には、現像ローラに対して非画像形成時に直流バイアスに交流バイアスを重畳して印加することにより、現像ローラ上のトナーを強制消費する一成分現像式の画像形成装置が開示されている。また、特許文献2には、現像装置の単位駆動時間当たりの画像面積率(平均印字率)を算出し、画像面積率に応じてトナーの強制消費量を変更するようにした画像形成装置が提案されている。
特開2000−206770号公報 特開2003−76079号公報
In order to solve the above problems, various methods for forcibly discharging the toner on the developing roller have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses that an AC bias is applied to a DC bias when a non-image is formed on the developing roller. A one-component development type image forming apparatus that forcibly consumes toner on a developing roller by applying the superimposed toner is disclosed. Patent Document 2 proposes an image forming apparatus in which an image area ratio (average printing ratio) per unit driving time of the developing device is calculated and the forced consumption of toner is changed according to the image area ratio. Has been.
JP 2000-206770 A JP 2003-76079 A

現像ローラ上のトナーの強制排出工程(以下、リフレッシュ工程という)を実行可能な画像形成装置では、強制排出されたトナーはクリーニングローラやクリーニングブレード等の感光体のクリーニング部に回収されることで感光体表面の研磨に利用される。しかしながら、特許文献1、2の方法では、排出されたトナーの回収については何ら考慮されていなかった。そのため、感光体のクリーニング部の回収能力を超える量のトナーが強制排出された場合はクリーニング時間を長くとる必要があった。また、カラー機の場合、カラートナーは色濁り防止のために研磨剤の添加量が少なく、さらに球径であるため、不定形のブラックトナーに比べて研磨性能が低く、クリーニングブレードをすり抜けて感光体表面に残存し易い。そのため、研磨性能の低い球形のカラートナーのみが強制排出された場合は感光体表面の研磨が十分に行われなかったり、トナーのクリーニング不良が発生したりするという問題点があった。   In an image forming apparatus capable of performing a forced discharge process (hereinafter referred to as a refresh process) of toner on a developing roller, the forced discharged toner is collected by a cleaning unit of a photosensitive member such as a cleaning roller or a cleaning blade. Used for polishing the body surface. However, in the methods of Patent Documents 1 and 2, no consideration is given to the collection of discharged toner. Therefore, it is necessary to increase the cleaning time when an amount of toner exceeding the recovery capability of the cleaning portion of the photosensitive member is forcibly discharged. In addition, in the case of a color machine, the color toner has a small amount of abrasive added to prevent color turbidity and has a spherical diameter. Therefore, the polishing performance is lower than that of an amorphous black toner, and the color toner passes through the cleaning blade and is exposed to light. It tends to remain on the body surface. For this reason, when only the spherical color toner having low polishing performance is forcibly discharged, the surface of the photoreceptor is not sufficiently polished, and toner cleaning failure occurs.

本発明は、上記問題点に鑑み、現像ローラから強制排出されたトナーの回収先を制御することにより、クリーニング時間を短縮するとともに感光体表面の研磨効果を有効に機能させる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides an image forming apparatus that controls the collection destination of toner forcedly discharged from a developing roller, thereby shortening the cleaning time and effectively functioning the polishing effect on the surface of the photoreceptor. For the purpose.

上記目的を達成するために本発明は、像担持体に対向配置されトナーを担持して像担持体に供給するトナー担持体を有し、像担持体表面に静電潜像に応じたトナー像を形成する現像装置と、該現像装置により像担持体上に形成されたトナー像が転写される転写体と、を備え、非画像形成時に前記トナー担持体側から前記像担持体側へトナーを吐出するリフレッシュ工程を実行可能な画像形成装置において、前記像担持体上のトナーを回収する像担持体クリーニング装置と、前記転写体上のトナーを回収する転写体クリーニング装置とが設けられており、前記リフレッシュ工程で吐出されたトナー吐出パターンの回収先を、トナーの連続吐出量とトナーの特性のうち少なくとも一方に応じて前記像担持体クリーニング装置と前記転写体クリーニング装置とに切り換えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention has a toner carrier that is disposed opposite to an image carrier, carries toner and supplies the image carrier, and a toner image corresponding to an electrostatic latent image on the surface of the image carrier. And a transfer member onto which the toner image formed on the image carrier is transferred by the developing device, and discharges toner from the toner carrier side to the image carrier side during non-image formation. In the image forming apparatus capable of executing a refresh process, an image carrier cleaning device that collects toner on the image carrier and a transfer body cleaning device that collects toner on the transfer body are provided, and the refresh The collection destination of the toner discharge pattern discharged in the process is determined according to at least one of the continuous toner discharge amount and the toner characteristics, and the image carrier cleaning device and the transfer member cleaning device. It is characterized in that switching to the grayed device.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記リフレッシュ工程におけるトナー吐出量は、所定の印字枚数に亘って算出された画像上の印字率と基準印字率との差に基づいて決定されることを特徴としている。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, the toner discharge amount in the refresh step is determined based on a difference between the print rate on the image and the reference print rate calculated over a predetermined number of prints. It is characterized by that.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記現像装置は1つの像担持体に対向して複数設けられており、前記連続吐出量は、リフレッシュ工程が連続して実行される複数の現像装置から吐出されるトナー量の合算値であることを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, a plurality of the developing devices are provided so as to face one image carrier, and the continuous discharge amount is a plurality of developments in which a refresh process is continuously performed. It is a total value of the amount of toner discharged from the apparatus.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記各現像装置から吐出されるトナーは、球形トナーまたは不定形トナーのいずれかであり、球形トナーで形成されたトナー吐出パターンの回収先を前記転写体クリーニング装置とし、不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンの回収先を前記像担持体クリーニング装置としたことを特徴としている。   Further, according to the present invention, in the image forming apparatus having the above configuration, the toner discharged from each of the developing devices is either a spherical toner or an indeterminate toner, and a collection destination of a toner discharge pattern formed of the spherical toner is set as the collection destination. A transfer body cleaning device is used, and the image carrier cleaning device is used as a collection destination of a toner discharge pattern formed of irregular shaped toner.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記各現像装置から吐出されるトナーは、球形トナーまたは不定形トナーのいずれかであり、前記リフレッシュ工程中のトナー吐出パターンの総印字長さが基準長以下であるときは全てのトナー吐出パターンを前記像担持体クリーニング装置で回収するとともに、総印字長さが基準長を超えたときは、前記不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンを含む基準長のトナー吐出パターンを前記像担持体クリーニング装置で回収し、残りのトナー吐出パターンを前記転写体クリーニング装置で回収することを特徴としている。   Further, according to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, the toner discharged from each of the developing devices is either a spherical toner or an indeterminate toner, and the total print length of the toner discharge pattern during the refresh process is When the total length is longer than the reference length, all the toner discharge patterns are collected by the image carrier cleaning device when the length is equal to or shorter than the reference length, and the toner discharge pattern formed with the irregular toner is included. A reference length toner discharge pattern is collected by the image carrier cleaning device, and the remaining toner discharge pattern is collected by the transfer member cleaning device.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンの印字長さを湿度に応じて可変することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, the printing length of the toner discharge pattern formed with the irregular toner is variable according to humidity.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記リフレッシュ工程が所定回数実行されたとき、前記像担持体クリーニング装置及び前記転写体クリーニング装置に回収されるトナー中に前記球形トナーと前記不定形トナーをそれぞれ所定の割合以上含むように制御することを特徴としている。   Further, according to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the spherical toner and the indefinite shape are contained in the toner collected by the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning device when the refresh process is executed a predetermined number of times. It is characterized in that the toner is controlled to contain a predetermined ratio or more.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記像担持体クリーニング装置及び前記転写体クリーニング装置に回収されるトナー中に前記球形トナーと前記不定形トナーをそれぞれ5%以上含むことを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus configured as described above, the toner collected by the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning device includes 5% or more of the spherical toner and the irregular toner, respectively. Yes.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記不定形トナーがブラックのトナー、前記球形トナーがブラック以外のカラートナーであり、前記リフレッシュ工程は、カラーの累積印字枚数が所定枚数となったときブラックのトナーを所定量吐出し、モノクロの累積印字枚数が所定枚数となったときカラートナーを一回につき一色ずつ順に所定量吐出する平均化制御を含むことを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the irregular toner is a black toner, the spherical toner is a color toner other than black, and the cumulative number of printed colors is a predetermined number in the refresh step. In this case, the control unit includes an averaging control for discharging a predetermined amount of black toner, and discharging a predetermined amount of color toner one color at a time when the cumulative number of monochrome prints reaches a predetermined number.

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記リフレッシュ工程は、所定の印字枚数に亘って算出された画像上の印字率と基準印字率との差に基づいてトナー吐出を行う印字率制御と前記平均化制御とを組み合わせて成り、直前の印字率制御の実行後に平均化制御が実行されたときは、平均化制御におけるトナー吐出量を差し引いて次回の印字率制御におけるトナー吐出量を決定することを特徴としている。   According to the present invention, in the image forming apparatus having the above-described configuration, the refreshing step performs printing rate control for performing toner discharge based on a difference between a printing rate on the image calculated over a predetermined number of prints and a reference printing rate. When the averaging control is executed after the previous printing rate control, the toner discharge amount in the next printing rate control is determined by subtracting the toner discharge amount in the averaging control. It is characterized by doing.

本発明の第1の構成によれば、リフレッシュ工程で吐出されたトナー吐出パターンの回収先を、トナーの連続吐出量とトナーの特性のうち少なくとも一方に応じて像担持体クリーニング装置と転写体クリーニング装置とに切り換えることにより、像担持体クリーニング装置の回収能力を超えるトナーを転写体クリーニング装置で回収してクリーニング時間を短縮することができる。また、不定形トナーや研磨材を外添したトナーを像担持体クリーニング装置で優先的に回収することにより、像担持体表面のクリーニング不良を防止すると同時に、研磨効果を高めて像担持体の表面状態を安定化することができる。   According to the first configuration of the present invention, the collection destination of the toner ejection pattern ejected in the refresh process is set as the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning according to at least one of the continuous toner ejection amount and the toner characteristics. By switching to the apparatus, toner exceeding the recovery capability of the image carrier cleaning apparatus can be recovered by the transfer body cleaning apparatus, and the cleaning time can be shortened. In addition, by preferentially collecting the toner with externally added irregular shaped toner or abrasives with the image carrier cleaning device, the image carrier surface is prevented from being poorly cleaned, and at the same time the polishing effect is enhanced to improve the surface of the image carrier. The state can be stabilized.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像形成装置において、リフレッシュ工程におけるトナー吐出量を、所定の印字枚数に亘って算出された画像上の印字率と基準印字率との差に基づいて決定することにより、実際の印字率に応じた消費不足分のトナー量が算出されてトナー吐出量が決定されるため、リフレッシュ工程実行時のトナー吐出量を最適な量とすることができる。   Further, according to the second configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first configuration, the toner discharge amount in the refreshing process is calculated based on the print rate on the image calculated over a predetermined number of prints and the reference print. By determining based on the difference from the rate, the amount of toner shortage consumed according to the actual printing rate is calculated and the toner discharge amount is determined. It can be.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第1又は第2の構成の画像形成装置において、1つの像担持体に対向して複数の現像装置が設けられたカラー画像形成装置では、リフレッシュ工程が連続して実行される複数の現像装置から吐出されるトナー量を合算することにより、実際に像担持体上に連続吐出される総トナー量を像担持体クリーニング装置の回収能力と比較することができる。   According to the third configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the above first or second configuration, a color image forming apparatus in which a plurality of developing devices are provided facing one image carrier. Comparing the total amount of toner actually ejected onto the image carrier with the recovery capability of the image carrier cleaning device by adding the amount of toner ejected from a plurality of developing devices in which the refresh process is executed continuously can do.

また、本発明の第4の構成によれば、上記第3の構成の画像形成装置において、各現像装置から吐出されるトナーが球形トナーまたは不定形トナーのいずれかであるとき、研磨効果の高い不定形トナーのみを像担持体クリーニング装置で回収することにより、球形トナーの像担持体表面への残存によるクリーニング不良を防止し、像担持体クリーニング装置のトナー回収量を抑えてクリーニング時間を短縮するとともに、像担持体の表面状態も良好に維持することができる。   According to the fourth configuration of the present invention, in the image forming apparatus of the third configuration, when the toner discharged from each developing device is either a spherical toner or an irregular toner, the polishing effect is high. By collecting only the irregular shaped toner with the image carrier cleaning device, defective cleaning due to the remaining of the spherical toner on the surface of the image carrier is prevented, and the amount of toner collected by the image carrier cleaning device is suppressed to shorten the cleaning time. At the same time, the surface state of the image carrier can be maintained well.

また、本発明の第5の構成によれば、上記第3の構成の画像形成装置において、各現像装置から吐出されるトナーが球形トナーまたは不定形トナーのいずれかであるとき、不定形トナーを含む一定量のトナーが像担持体クリーニング装置に供給されるため、像担持体表面のクリーニング不良を防止し、さらに研磨性能を安定化することができる。また、流動性の高い球形トナーも同時に回収されるため、像担持体クリーニング装置からトナー回収容器に廃トナーを搬送する回収装置によるトナー搬送性も向上する。   According to the fifth configuration of the invention, in the image forming apparatus having the third configuration, when the toner discharged from each developing device is either a spherical toner or an irregular toner, the irregular toner is removed. Since a certain amount of toner is supplied to the image carrier cleaning device, poor cleaning of the surface of the image carrier can be prevented, and the polishing performance can be stabilized. Further, since the spherical toner having high fluidity is also collected at the same time, the toner transportability by the recovery device that transports the waste toner from the image carrier cleaning device to the toner recovery container is improved.

また、本発明の第6の構成によれば、上記第4又は第5の構成の画像形成装置において、不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンの印字長さを湿度に応じて可変することにより、像担持体表面にイオン性物質が付着し易い高湿時における研磨効果を一層高めることができる。   According to the sixth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the fourth or fifth configuration, the printing length of the toner discharge pattern formed with the irregular toner is varied according to the humidity. The polishing effect at high humidity when the ionic substance is likely to adhere to the surface of the image carrier can be further enhanced.

また、本発明の第7の構成によれば、上記第4乃至第6のいずれかの構成の画像形成装置において、リフレッシュ工程が所定回数実行されたとき、像担持体クリーニング装置及び転写体クリーニング装置に回収されるトナー中に球形トナーと不定形トナーをそれぞれ所定の割合以上含むように制御することにより、像担持体表面のクリーニング不良を防止し、さらに研磨性能を安定化するとともに、像担持体クリーニング装置及び転写体クリーニング装置からトナー回収容器に廃トナーを搬送する回収装置によるトナー搬送性能も高めることができる。   According to the seventh configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the fourth to sixth configurations, when the refresh process is executed a predetermined number of times, the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning device are provided. By controlling so that the toner collected in the toner contains a spherical toner and an irregular toner in a predetermined ratio or more, the surface of the image carrier is prevented from being poorly cleaned, the polishing performance is stabilized, and the image carrier is provided. The toner conveying performance of the collecting device that conveys the waste toner from the cleaning device and the transfer member cleaning device to the toner collecting container can also be improved.

また、本発明の第8の構成によれば、上記第7の構成の画像形成装置において、像担持体クリーニング装置及び転写体クリーニング装置に回収されるトナー中に球形トナーと不定形トナーをそれぞれ5%以上含むようにしたので、像担持体の研磨性能と廃トナーの搬送性能をより好適に維持することができる。   According to the eighth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the seventh configuration, spherical toner and amorphous toner are each included in the toner collected by the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning device. Therefore, the polishing performance of the image carrier and the transport performance of waste toner can be more suitably maintained.

また、本発明の第9の構成によれば、上記第7又は第8の構成の画像形成装置において、カラーの累積印字枚数が所定枚数となったとき不定形トナーであるブラックのトナーを所定量吐出し、モノクロの累積印字枚数が所定枚数となったとき球形トナーであるカラートナーを一回につき一色ずつ順に所定量吐出する平均化制御をリフレッシュ工程に組み込むことにより、所定のサイクルで見たときの像担持体クリーニング装置及び転写体クリーニング装置に回収される球形トナーと不定形トナーの割合を容易に略平均化することができる。   According to the ninth configuration of the invention, in the image forming apparatus having the seventh or eighth configuration, a predetermined amount of black toner, which is an amorphous toner, is printed when the cumulative number of color prints reaches a predetermined number. When it is seen in a predetermined cycle by incorporating averaging control into the refresh process that discharges a predetermined amount of color toner, which is a spherical toner, one time at a time when the cumulative number of printed monochrome sheets reaches a predetermined number The ratio of the spherical toner and the irregular toner collected by the image carrier cleaning device and the transfer member cleaning device can be easily averaged.

また、本発明の第10の構成によれば、上記第9の構成の画像形成装置において、印字率制御と平均化制御とを組み合わせたリフレッシュ工程では、直前の印字率制御の実行後に平均化制御が実行されたときは、平均化制御におけるトナー吐出量を差し引いて次回の印字率制御におけるトナー吐出量を決定することにより、無駄なトナー消費を抑えて各トナーの吐出量の比をより平均化することができる。   According to the tenth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the ninth configuration, in the refresh process that combines the printing rate control and the averaging control, the averaging control is performed after the previous printing rate control is executed. Is performed, the toner discharge amount in the averaging control is subtracted to determine the toner discharge amount in the next printing rate control, thereby reducing unnecessary toner consumption and further averaging the ratio of each toner discharge amount. can do.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の現像装置を備えたロータリー現像式のカラー画像形成装置の概略構成図である。画像形成装置(ここではカラープリンタ)100では、コピー動作を行う場合、装置本体内において、図中の反時計回りに回転する感光体ドラム1が帯電ユニット2により一様に帯電される。そして、パーソナルコンピュータ等から画像入力部(図示せず)に入力された原稿画像データに基づいて露光ユニット3から感光体ドラム1上にレーザビームが照射され、感光体ドラム1上に静電潜像が形成される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rotary developing type color image forming apparatus provided with the developing device of the present invention. In the image forming apparatus (here, a color printer) 100, when performing a copying operation, the photosensitive drum 1 that rotates counterclockwise in the drawing is uniformly charged by the charging unit 2 in the apparatus main body. The exposure unit 3 irradiates the photosensitive drum 1 with a laser beam based on the original image data input to an image input unit (not shown) from a personal computer or the like, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1. Is formed.

感光体ドラム1は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電ユニット2により表面を帯電させるようになっている。そして、露光ユニット3からのレーザビームを受けた表面に帯電を減衰させた静電潜像を形成する。感光層を形成する感光材料としては、アモルファスシリコン感光体や有機感光体(OPC感光体)が用いられる。感光層として正OPCを用いた場合、オゾン等の発生が少なく帯電が安定しており、特に単層構造の正OPCは長期間使用して膜厚が変化した場合においても感光特性に変化が少なく、画質も安定するため長寿命のシステムには好適に用いられる。   The photosensitive drum 1 is formed, for example, by laminating a photosensitive layer on an aluminum drum, and the surface is charged by a charging unit 2. Then, an electrostatic latent image in which charging is attenuated is formed on the surface that has received the laser beam from the exposure unit 3. As the photosensitive material for forming the photosensitive layer, an amorphous silicon photoreceptor or an organic photoreceptor (OPC photoreceptor) is used. When positive OPC is used as the photosensitive layer, the generation of ozone or the like is small and charging is stable. In particular, the positive OPC having a single-layer structure has little change in photosensitive characteristics even when the film thickness changes after long-term use. Since the image quality is stable, it is preferably used in a system having a long life.

トナーを感光体ドラム1上に供給するロータリー式の現像ユニット4は、現像装置とトナー容器が一体化されたカートリッジ式のイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の現像装置4a、4b、4c及び4dを備えており、現像装置4a〜4dを感光体ドラム1に対向する位置に順次回転移動させることにより、感光体ドラム1上の静電潜像にトナーが付着されて各色のトナー像が形成される。現像カートリッジ4a〜4dへのトナー補給(トナーインストール)はトナーカートリッジ5から補給パイプ5aを介して行われる。   The rotary type developing unit 4 that supplies toner onto the photosensitive drum 1 includes cartridge type yellow, magenta, cyan, and black developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d in which a developing device and a toner container are integrated. By sequentially rotating the developing devices 4a to 4d to positions facing the photosensitive drum 1, toner is attached to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 to form toner images of the respective colors. The Toner supply (toner installation) to the developing cartridges 4a to 4d is performed from the toner cartridge 5 through the supply pipe 5a.

トナー像が転写される中間転写ベルト6は、中間転写ローラ7a、7b、ベルト駆動ローラ9及び従動ローラ10に掛け渡され、感光体ドラム1に当接しながら図示しない駆動手段により図中の時計回りに回転する。中間転写ベルト6には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが用いられる。   The intermediate transfer belt 6 onto which the toner image is transferred is wound around the intermediate transfer rollers 7a and 7b, the belt driving roller 9 and the driven roller 10, and while being in contact with the photosensitive drum 1, the driving means (not shown) rotates clockwise in the drawing. Rotate to. A sheet made of dielectric resin is used for the intermediate transfer belt 6, and a belt in which both ends thereof are overlapped and joined to form an endless shape, or a belt without a seam (seamless) is used.

ユーザにより画像形成開始が入力されると、所定のタイミングにより感光体ドラム1上にイエローのトナー像の形成を行う。そして、負極性の転写バイアス(正帯電トナーを用いる場合)が印加された中間転写ローラ7a、7bにより感光体ドラム1上のイエローのトナー像が中間転写ベルト6上に転写される(一次転写)。その後、感光体ドラム1の表面に残留したトナーがクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bにより除去され、現像ユニット4は所定量(ここでは90°)回転して、上記と同様に今度はマゼンタのトナー像が感光体ドラム1上に形成され、中間転写ベルト6上に転写される。   When the user inputs image formation start, a yellow toner image is formed on the photosensitive drum 1 at a predetermined timing. Then, the yellow toner image on the photosensitive drum 1 is transferred onto the intermediate transfer belt 6 by the intermediate transfer rollers 7a and 7b to which a negative transfer bias (when positively charged toner is used) is applied (primary transfer). . Thereafter, the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 is removed by the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b, and the developing unit 4 rotates by a predetermined amount (here, 90 °). Are formed on the photosensitive drum 1 and transferred onto the intermediate transfer belt 6.

以下、上述と同様の方法により、感光体ドラム1からシアン及びブラックのトナー像が中間転写ベルト6上に転写される。これらの4色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。中間転写ベルト6にはベルト駆動ローラ9と対向する位置に転写ローラ14が圧接されており、転写ローラ14の下流側には中間転写ベルト6表面の残留トナーを除去するベルトクリーニングブレード15が配置されている。   Thereafter, cyan and black toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 6 from the photosensitive drum 1 by the same method as described above. These four color images are formed with a predetermined positional relationship predetermined for forming a predetermined full-color image. A transfer roller 14 is pressed against the intermediate transfer belt 6 at a position facing the belt driving roller 9, and a belt cleaning blade 15 for removing residual toner on the surface of the intermediate transfer belt 6 is disposed downstream of the transfer roller 14. ing.

上記のようにトナー像が形成された中間転写ベルト6に向けて、用紙Pが給紙機構11から給紙ローラ12及びレジストローラ対13を経由して搬送され、中間転写ベルト6の表面に順次形成されたフルカラーのトナー像が、負極性の転写バイアスが印加された転写ローラ14により用紙Pに一度に転写される(二次転写)。そして、トナー像が転写された用紙は定着装置16に搬送されてトナー像が定着される。定着装置16を通過した用紙Pは、用紙搬送路17及び排出ローラ対18を介して排出トレイ19に排出される。   The sheet P is conveyed from the sheet feeding mechanism 11 via the sheet feeding roller 12 and the registration roller pair 13 toward the intermediate transfer belt 6 on which the toner image is formed as described above, and sequentially onto the surface of the intermediate transfer belt 6. The formed full-color toner image is transferred onto the paper P at once by the transfer roller 14 to which a negative transfer bias is applied (secondary transfer). Then, the sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 16 and the toner image is fixed. The paper P that has passed through the fixing device 16 is discharged to a discharge tray 19 via a paper conveyance path 17 and a discharge roller pair 18.

図2は、本発明の画像形成装置に用いられる現像装置の側面断面図である。なお、以下の説明では、図1の感光体ドラム1と相対する現像装置4aの構成及び動作について説明するが、現像装置4b〜4dの構成及び動作については基本的に同様であるので説明は省略する。   FIG. 2 is a side sectional view of the developing device used in the image forming apparatus of the present invention. In the following description, the configuration and operation of the developing device 4a opposite to the photosensitive drum 1 in FIG. 1 will be described. However, the configuration and operation of the developing devices 4b to 4d are basically the same, and the description is omitted. To do.

図2に示すように、現像装置4aは、樹脂製の現像容器20内に、トナーが収納されるトナー攪拌部21と、トナー攪拌部21からトナーが供給されるトナー供給部22とが設けられており、トナー攪拌部21及びトナー供給部22は境界壁23によって仕切られている。境界壁23には第1開口部28及び第2開口部29が形成され、第2開口部29は第1開口部28よりも図中上側に位置付けられている。   As shown in FIG. 2, the developing device 4 a is provided with a toner stirring unit 21 in which toner is stored and a toner supply unit 22 to which toner is supplied from the toner stirring unit 21 in a resin-made developing container 20. The toner stirring unit 21 and the toner supply unit 22 are partitioned by a boundary wall 23. A first opening 28 and a second opening 29 are formed in the boundary wall 23, and the second opening 29 is positioned above the first opening 28 in the drawing.

トナー攪拌部21内には、回転軸にPETフィルムなどの攪拌羽根を貼り付けた撹拌パドル24が図2において反時計回りに回転可能に軸支されている。トナー供給部22内には、潜像を担持する感光体ドラム1(図1参照)と対面し、その潜像を現像するための現像ローラ25、現像ローラ25にトナーを供給するための供給ローラ26、現像ローラ25上のトナー層厚を規制すると共にトナーを帯電させる金属製の規制部材27等が設けられている。   In the toner agitation unit 21, an agitation paddle 24 in which an agitation blade such as a PET film is attached to a rotation shaft is rotatably supported in a counterclockwise direction in FIG. In the toner supply unit 22, the photosensitive drum 1 (see FIG. 1) that carries a latent image faces the developing roller 25 for developing the latent image, and a supply roller for supplying toner to the developing roller 25. 26, a metal regulating member 27 for regulating the toner layer thickness on the developing roller 25 and charging the toner is provided.

現像ローラ25上のトナー層は規制部材(例えば、厚さ0.08mmのSUS箔で、規制圧=25N/mに設定される)27によって層厚規制されるとともに摩擦帯電されて、感光体ドラム1上の静電潜像の現像に用いられる。規制部材27と反対側の現像ローラ25と現像容器20との隙間にはシール部材30(例えば、導電性の高分子量PEフィルムを用いて、均一に現像ローラ25に接触するようにウレタンスポンジでバックアップされている)が配設され、このシール部材30によってトナー漏れを防止している。   The toner layer on the developing roller 25 is regulated in layer thickness by a regulating member 27 (for example, a SUS foil having a thickness of 0.08 mm and regulated pressure = 25 N / m) and is triboelectrically charged. 1 is used for development of an electrostatic latent image on 1. A seal member 30 (for example, a conductive high molecular weight PE film is used as a gap between the developing roller 25 and the developing container 20 on the side opposite to the regulating member 27 and is backed up with a urethane sponge so as to uniformly contact the developing roller 25. The seal member 30 prevents toner leakage.

さらに、現像ローラ25及び供給ローラ26は、図2において時計回りに回転するため、第2開口部29は第1開口部28よりも供給ローラ26の回転方向下流側に形成され、第2開口部29は供給ローラ26の上端よりも上側に位置している。そして、第1開口部28は攪拌パドル24の回転軸よりも下側に位置付けられている。   Further, since the developing roller 25 and the supply roller 26 rotate clockwise in FIG. 2, the second opening 29 is formed downstream of the first opening 28 in the rotation direction of the supply roller 26, and the second opening 29 is positioned above the upper end of the supply roller 26. The first opening 28 is positioned below the rotation axis of the stirring paddle 24.

現像装置4aによる現像プロセスについて説明すると、トナー攪拌部21内のトナーは、攪拌パドル24の回転により第1開口部28を通過してトナー供給部22へ送られる。トナー供給部22側へ送られたトナーは供給ローラ26により現像ローラ25へ運ばれ、規制部材27で薄層規制されて現像ニップ部へと搬送され、感光体ドラム1上の静電潜像を現像する。現像に用いられず現像ローラ25上に残ったトナーはシール部材30を通過後、供給ローラ26により引き剥がされてトナー供給部22内に戻される。   The developing process by the developing device 4 a will be described. The toner in the toner stirring unit 21 is sent to the toner supply unit 22 through the first opening 28 by the rotation of the stirring paddle 24. The toner sent to the toner supply unit 22 side is conveyed to the development roller 25 by the supply roller 26, is regulated to a thin layer by the regulating member 27 and is conveyed to the development nip portion, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is converted. develop. The toner that is not used for development and remains on the developing roller 25 passes through the seal member 30, and then is peeled off by the supply roller 26 and returned to the toner supply unit 22.

供給ローラ26にて搬送されたトナーのうち、規制部材27で規制された過剰なトナーは第1開口部28から供給(充填)される新たなトナーと共にトナー供給部22内で滞留するが、トナー供給部22内のトナー量が多くなると余分なトナーが第2開口部29を通過してトナー供給部22側からトナー攪拌部21に戻され、トナー供給部22の内圧が低減される。   Of the toner conveyed by the supply roller 26, excess toner regulated by the regulating member 27 stays in the toner supply unit 22 together with new toner supplied (filled) from the first opening 28. When the amount of toner in the supply unit 22 increases, excess toner passes through the second opening 29 and returns to the toner stirring unit 21 from the toner supply unit 22 side, and the internal pressure of the toner supply unit 22 is reduced.

次に、本発明の画像形成装置の制御経路について説明する。図3は、本発明の画像形成装置に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置100を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置100全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。   Next, the control path of the image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control path used in the image forming apparatus of the present invention. It should be noted that since various control of each part of the apparatus is performed when the image forming apparatus 100 is used, the control path of the entire image forming apparatus 100 becomes complicated. Therefore, here, a portion of the control path that is necessary for the implementation of the present invention will be mainly described.

制御部90は、中央演算処理装置としてのCPU(Central Processing Unit)91、読み出し専用の記憶部であるROM(Read Only Memory)92、読み書き自在の記憶部であるRAM(Random Access Memory)93、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部94、カウンタ95、画像形成装置100内の各装置に制御信号を送信したり操作部50からの入力信号を受信したりする複数(ここでは2つ)のI/F(インターフェイス)96を少なくとも備えている。また、制御部90は、装置本体内部の任意の場所に配置可能である。   The control unit 90 includes a central processing unit (CPU) 91 as a central processing unit, a read only memory (ROM) 92 that is a read-only storage unit, a random access memory (RAM) 93 that is a read / write storage unit, A plurality of (two in this case) that transmit a control signal to each device in the temporary storage unit 94, the counter 95, and the image forming apparatus 100 for storing image data and the like, and receive an input signal from the operation unit 50. The I / F (interface) 96 is provided. Further, the control unit 90 can be arranged at an arbitrary location inside the apparatus main body.

ROM92には、画像形成装置100の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置100の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。RAM93には、画像形成装置100の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置100の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ROM92(或いはRAM93)には、リフレッシュ工程の実行の要否を判断する印刷枚数及びトナー吐出パターンの印字長さの算出に用いられる基準印字率や感光体ドラム1の回転速度の他、トナー吐出パターンの回収先を決定する制御プログラム等も格納されている。カウンタ95は、印刷枚数を積算してカウントする。なお、カウンタ95を別途設けなくても、例えばRAM93でその回数を記憶するようにしてもよい。   The ROM 92 stores a control program for the image forming apparatus 100, data necessary for control, and the like that are not changed during use of the image forming apparatus 100. The RAM 93 stores necessary data generated during the control of the image forming apparatus 100, data temporarily required for controlling the image forming apparatus 100, and the like. In addition, the ROM 92 (or RAM 93) stores, in addition to the reference print rate and the rotational speed of the photosensitive drum 1, which are used for calculating the number of printed sheets for determining whether or not the refresh process needs to be performed and the print length of the toner discharge pattern, the toner. A control program and the like for determining the collection destination of the discharge pattern are also stored. The counter 95 adds up the number of printed sheets and counts it. Note that the number of times may be stored in the RAM 93, for example, without providing the counter 95 separately.

また、制御部90は、画像形成装置100における各部分、装置に対し、CPU91からI/F96を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がI/F96を通じてCPU91に送信される。制御部90が制御する各部分、装置としては、例えば、感光体ドラム1、露光ユニット3、現像ユニット4(現像装置4a〜4d)、給紙機構10、定着装置16、画像入力部40、操作部50等が挙げられる。   In addition, the control unit 90 transmits a control signal from the CPU 91 to the respective units and apparatuses in the image forming apparatus 100 through the I / F 96. In addition, a signal indicating the state and an input signal are transmitted from each part or device to the CPU 91 through the I / F 96. The parts and devices controlled by the control unit 90 include, for example, the photosensitive drum 1, the exposure unit 3, the developing unit 4 (developing devices 4a to 4d), the paper feeding mechanism 10, the fixing device 16, the image input unit 40, and the operation. Part 50 and the like.

画像入力部40は、画像形成装置100が図1に示すようなプリンタである場合、パーソナルコンピュータ等から送信される画像データを受信する受信部であり、画像形成装置100が複写機である場合、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するCCD等から構成される画像読取部である。画像入力部40より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部94に送出される。   When the image forming apparatus 100 is a printer as shown in FIG. 1, the image input unit 40 is a receiving unit that receives image data transmitted from a personal computer or the like. When the image forming apparatus 100 is a copying machine, Scanning optical system equipped with a scanner lamp that illuminates the document during copying and a mirror that changes the optical path of the reflected light from the document, a condensing lens that focuses the reflected light from the document and forms an image It is an image reading unit composed of a CCD or the like that converts image light into an electrical signal. The image signal input from the image input unit 40 is converted into a digital signal and then sent to the temporary storage unit 94.

操作部50には、液晶表示部51、各種の状態を示すLED52、テンキー53が設けられており、ユーザは操作部50を操作して指示を入力することで、画像形成装置100の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部51は、画像形成装置100の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。テンキー53は、印刷部数の設定や、画像形成装置100がFAX機能も有する場合に相手方のFAX番号を入力等するためのものである。   The operation unit 50 is provided with a liquid crystal display unit 51, LEDs 52 indicating various states, and a numeric keypad 53, and the user operates the operation unit 50 to input instructions, thereby making various settings of the image forming apparatus 100. And execute various functions such as image formation. The liquid crystal display unit 51 displays the state of the image forming apparatus 100, displays the image forming status and the number of copies, and can be used as a touch panel to perform various settings such as functions such as double-sided printing and black-and-white reversal, magnification setting, and density setting. It has become. The numeric keypad 53 is used for setting the number of copies to be printed and for inputting the other party's FAX number when the image forming apparatus 100 also has a FAX function.

その他、操作部50には、画像形成を開始するようにユーザが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ/クリアボタン、画像形成装置100の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。   In addition, the operation unit 50 includes a start button for instructing the user to start image formation, a stop / clear button used when the image formation is stopped, and various settings of the image forming apparatus 100 in a default state. A reset button or the like is provided for use.

本発明の画像形成装置は、記録媒体への非転写時、例えば、画像形成装置を電源オフ状態やスリープ(省電力)モードからコピー開始状態まで立ち上げる際、或いは所定枚数の印刷が行われた時に、現像装置4a〜4d内の現像ローラ25上のトナーを感光体ドラム1側に吐出するリフレッシュ工程を実行可能に構成されている。   When the image forming apparatus of the present invention is not transferred to a recording medium, for example, when the image forming apparatus is started up from a power-off state or a sleep (power saving) mode to a copy start state, or a predetermined number of prints are performed. Sometimes, a refreshing process for discharging the toner on the developing roller 25 in the developing devices 4a to 4d to the photosensitive drum 1 side can be executed.

実際のトナー吐出パターンを図4に示す。トナー吐出パターンTは、現像ローラ4a(図2参照)の現像領域の幅Hと、画像1枚当りのトナー吐出量に印刷枚数を乗じて求められるトナー吐出長(ドラム周方向の印字長さ)Lとを2辺とする矩形状である。なお、ドラム表面への用紙の付着を防止する分離爪(図示せず)が感光体ドラム1の長手方向の複数箇所に設けられている場合、分離爪にトナーが付着しないように、トナー吐出パターンTの分離爪に対峙する部分に白抜き部が設けられる。   An actual toner discharge pattern is shown in FIG. The toner discharge pattern T is a toner discharge length (printing length in the drum circumferential direction) obtained by multiplying the width H of the developing area of the developing roller 4a (see FIG. 2) and the toner discharge amount per image by the number of printed sheets. L is a rectangular shape with two sides. In addition, when separation claws (not shown) for preventing the paper from adhering to the drum surface are provided at a plurality of positions in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1, a toner discharge pattern is provided so that the toner does not adhere to the separation claws. A white portion is provided in a portion facing the separation claw of T.

従来のリフレッシュ工程においては、所定時間(所定枚数)毎に印字率を算出し、基準印字率と比較することによりリフレッシュ工程の継続時間、即ちトナー吐出パターンTの印字長さLが決定されていたが、印字率によって印字長さLはまちまちとなっていた。   In the conventional refresh process, the print rate is calculated every predetermined time (predetermined number of sheets), and the duration of the refresh process, that is, the print length L of the toner ejection pattern T is determined by comparing with the reference print rate. However, the printing length L varies depending on the printing rate.

本発明では、トナー吐出パターンTの印字長さL(トナー吐出量)若しくは研磨性能や流動性等のトナー特性に応じてトナーの回収先を感光体クリーニング部(クリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8b)とベルトクリーニング部(ベルトクリーニングブレード15)とに切り換えることにより、トナーのクリーニング不良や許容量を超えるトナーの吐出を防止して従来に比べて感光体のクリーニング性能を安定化するとともに感光体の表面状態を良好に維持できることを見いだした。   In the present invention, the toner collection destination is the photosensitive member cleaning unit (the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b) according to the print length L (toner discharge amount) of the toner discharge pattern T or the toner characteristics such as polishing performance and fluidity. By switching to the belt cleaning unit (belt cleaning blade 15), the cleaning performance of the photoconductor is stabilized and the surface condition of the photoconductor is stabilized as compared with the prior art by preventing toner cleaning failure and toner discharge exceeding the allowable amount. It was found that can be maintained well.

例えば、クリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bのクリーニング性能を超える多量のトナーが吐出された場合は、総吐出量のうち感光体の研磨に必要な量だけをクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bで回収し、残りを中間転写ベルト6上に転写してベルトクリーニングブレード15で回収することで、感光体ドラム1のクリーニング時間を短縮するとともに研磨効果も維持することができる。   For example, when a large amount of toner exceeding the cleaning performance of the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b is discharged, only the amount necessary for polishing the photosensitive member is collected by the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b out of the total discharge amount, By transferring the remainder onto the intermediate transfer belt 6 and collecting it with the belt cleaning blade 15, the cleaning time of the photosensitive drum 1 can be shortened and the polishing effect can be maintained.

また、図1に示すような、1つの感光体ドラム1に対して複数の現像装置4a〜4dを有するカラー画像形成装置100では、一般にイエロー、マゼンタ、シアンのカラートナーには球形トナーが用いられ、ブラックのトナーには不定形トナーが用いられる。球形トナーはクリーニングブレード8bをすり抜けて感光体表面に残存しやすい上に研磨性能が低く、また色透過性を確保するためカラートナーには研磨材の添加は困難であるため、研磨性能に優れたブラックのトナーを優先的にクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bで回収することにより、感光体ドラム1のクリーニング不良を防止するとともに研磨効果を十分に引き出すことができる。   In a color image forming apparatus 100 having a plurality of developing devices 4a to 4d for one photosensitive drum 1 as shown in FIG. 1, spherical toner is generally used for yellow, magenta, and cyan color toners. An irregular toner is used as the black toner. Spherical toner easily passes through the cleaning blade 8b and remains on the surface of the photoreceptor, and has low polishing performance. In addition, it is difficult to add an abrasive to the color toner to ensure color transmission, so that the polishing performance is excellent. By collecting the black toner preferentially by the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b, it is possible to prevent the photoconductor drum 1 from being poorly cleaned and to obtain a sufficient polishing effect.

回収先の切り換えは、中間転写ベルト6を介して感光体ドラム1に対向する一時転写ローラ7a、7bに印加する転写バイアスの制御により行われる。例えば吐出されたトナーをクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bに送り込む場合は、一時転写ローラ7a、7bに通常印字時とは逆極性(トナーと同極性)のバイアスを印加する。逆にベルトクリーニングブレード15で回収する場合は、通常印字時と同極性(トナーと逆極性)のバイアスを印加する。   The collection destination is switched by controlling the transfer bias applied to the temporary transfer rollers 7 a and 7 b facing the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 6. For example, when the discharged toner is sent to the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b, a bias having a reverse polarity (same polarity as the toner) is applied to the temporary transfer rollers 7a and 7b. Conversely, when collecting with the belt cleaning blade 15, a bias having the same polarity as in normal printing (opposite polarity with toner) is applied.

次に、トナー吐出パターンの回収制御について、必要に応じて図1〜図4を参照しながら具体的に説明する。例えば、現像ローラ25及び供給ローラ26の直径をそれぞれ14mm、13mm、現像ローラ25の感光体ドラム1に対する線速比S1を1.1倍、供給ローラ26の現像ローラ25に対する線速比S2を1.2倍とする。また、感光体ドラム1の線速を150mm/秒とする。   Next, the toner discharge pattern collection control will be described in detail with reference to FIGS. For example, the diameters of the developing roller 25 and the supply roller 26 are 14 mm and 13 mm, respectively, the linear speed ratio S1 of the developing roller 25 to the photosensitive drum 1 is 1.1 times, and the linear speed ratio S2 of the supply roller 26 to the developing roller 25 is 1. .2 times. Further, the linear velocity of the photosensitive drum 1 is set to 150 mm / second.

先ず、トナー吐出パターンTの印字長さLの算出方法について説明する。リフレッシュ工程を実行する印刷枚数をAとすると、制御部90は、一時記憶部94内のデジタル信号に基づいて画像毎の印字率bnを算出し、さらに印字率bnを積算した積算印字率Σbnを算出する。   First, a method for calculating the printing length L of the toner discharge pattern T will be described. Assuming that the number of printed sheets for executing the refresh process is A, the control unit 90 calculates a printing rate bn for each image based on the digital signal in the temporary storage unit 94, and further calculates an integrated printing rate Σbn obtained by integrating the printing rate bn. calculate.

そして、積算印字率Σbnをカウンタ95でカウントされた印刷枚数Aで除して印刷枚数A当たりの平均印字率B(%)を算出する。この平均印字率Bと基準印字率(リフレッシュが必要となる印字率の閾値)C(%)との印字率差C−Bが画像1枚当たりの必要吐出量(消費不足分)となるため、これに印刷枚数Aを乗じた(C−B)×A(%)がリフレッシュ工程実行時のトナー吐出量となる。なお、印刷枚数Aや基準印字率C(%)はユーザの使用状況や各色のトナーの特性等に応じて適宜設定することができる。   Then, the integrated printing rate Σbn is divided by the number of printed sheets A counted by the counter 95 to calculate an average printing rate B (%) per printed sheet A. Since the printing rate difference C−B between the average printing rate B and the reference printing rate (threshold of printing rate that requires refreshing) C (%) is a necessary discharge amount (shortage of consumption) per image, Multiplying this by the number of printed sheets A (C−B) × A (%) becomes the toner discharge amount when the refresh process is executed. Note that the number of printed sheets A and the reference print rate C (%) can be set as appropriate according to the usage status of the user, the characteristics of the toner of each color, and the like.

トナー吐出パターンTの印字長さLは、印字率算出の基準(100%)となる画像サイズの周方向長さをL0とすると、L=L0×(C−B)×A/100により算出される。   The printing length L of the toner discharge pattern T is calculated by L = L0 × (C−B) × A / 100, where L0 is the circumferential length of the image size that is the reference (100%) for calculating the printing rate. The

例えば、印刷枚数Aを10枚、基準印字率Cを5%とすると、平均印字率Bが2%であったときは、(5−2=3)%×10枚分のトナー吐出パターンTを印字する。これは、A4サイズ画像(幅210mm×周方向長さ297mm)を印字率算出の基準(100%)としたとき、L=297(=L0)×(5−2)×10/100=89.1mmとなり、L=89.1mmのトナー吐出パターンTに相当する。感光体ドラム1の回転速度が150mm/秒であるから、89.1/150=0.594秒間トナーを吐出すれば良い。以上のようにして各現像装置4a〜4dについてトナー吐出パターンTの印字長さLを算出し、リフレッシュ工程を実行する。   For example, assuming that the number of printed sheets A is 10 and the reference printing rate C is 5%, when the average printing rate B is 2%, the toner ejection pattern T for (5-2 = 3)% × 10 sheets is obtained. Print. This is because when an A4 size image (width 210 mm × circumferential length 297 mm) is used as a reference (100%) for calculating the printing rate, L = 297 (= L0) × (5-2) × 10/100 = 89. 1 mm, which corresponds to a toner ejection pattern T with L = 89.1 mm. Since the rotational speed of the photosensitive drum 1 is 150 mm / second, it is sufficient to discharge the toner for 89.1 / 150 = 0.594 seconds. As described above, the printing length L of the toner discharge pattern T is calculated for each of the developing devices 4a to 4d, and the refresh process is executed.

次に、実際の回収先切り換え制御例について詳細に説明する。第1の制御例を表1に示す。   Next, an actual collection destination switching control example will be described in detail. A first control example is shown in Table 1.

※表中、BCはベルトクリーニング部、DCはドラムクリーニング部を示す。 * In the table, BC indicates a belt cleaning unit, and DC indicates a drum cleaning unit.

表1に示す制御では、球形トナーであるイエロー(Y)及びマゼンタ(M)のトナー吐出パターンTが吐出されたときは、通常印字時の転写バイアス(トナーと逆極性)を印加して中間転写ベルト6上に転写した後、ベルトクリーニングブレード15で回収する。また、不定形トナーであるブラックのトナー吐出パターンTが吐出されたときは、転写バイアスを通常印字時と逆(トナーと同極性)にしてクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bで回収する。   In the control shown in Table 1, when a yellow (Y) and magenta (M) toner discharge pattern T, which is a spherical toner, is discharged, a transfer bias (opposite polarity with respect to the toner) is applied during normal printing to perform intermediate transfer. After the transfer onto the belt 6, the belt is collected by the belt cleaning blade 15. Further, when the black toner discharge pattern T, which is an irregular toner, is discharged, the transfer bias is reversed (same polarity as the toner) during normal printing, and the toner is collected by the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b.

この制御により、トナーの総吐出量がクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bの回収能力を超える場合でも、そのうちのカラートナーは中間転写ベルト6上から回収されるため、感光体ドラム1上のトナー回収時間(クリーニング時間)を短縮することができる。また、クリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bではドラム表面の研磨に必要なブラックのトナーのみが回収されるため、研磨効果も向上し、カラートナーの残存による感光体ドラム1上のクリーニング不良は起こらない。   By this control, even when the total discharge amount of the toner exceeds the recovery capability of the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b, the color toner is recovered from the intermediate transfer belt 6, and therefore the toner recovery time on the photosensitive drum 1 (Cleaning time) can be shortened. Further, since the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b collect only the black toner necessary for polishing the drum surface, the polishing effect is improved and the cleaning failure on the photosensitive drum 1 due to the remaining color toner does not occur.

また、高湿時(例えば70%RH以上)において感光体ドラム1の研磨効果を高めたい場合は、ブラックのトナー吐出量を多くすれば良い。このような制御を第2の制御例として表2に示す。   Further, in order to enhance the polishing effect of the photosensitive drum 1 at high humidity (for example, 70% RH or more), the black toner discharge amount may be increased. Such control is shown in Table 2 as a second control example.

表2に示す制御では、ブラック(K)の基準印字率を3%から5%に引き上げることにより、平均印字率が表1と同じ0%であっても基準印字率との印字率差が大きくなってブラックのトナー吐出パターンTの印字長さが長くなる。従って、クリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bに供給されるブラックのトナー量が増加し、表1の制御に比べてドラム研磨効果を高めることができる。   In the control shown in Table 2, by increasing the black (K) reference printing rate from 3% to 5%, the difference in printing rate from the reference printing rate is large even if the average printing rate is 0% as in Table 1. Thus, the printing length of the black toner discharge pattern T is increased. Accordingly, the amount of black toner supplied to the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b increases, and the drum polishing effect can be enhanced as compared with the control in Table 1.

また、通常は感光体ドラム1上で回収し、総トナー吐出量が所定値を超える場合は、超過分を中間転写ベルト6上に転写して回収するようにしても良い。このような制御を第3の制御例として表3に示す。   Ordinarily, the toner is collected on the photosensitive drum 1, and when the total toner discharge amount exceeds a predetermined value, the excess amount may be transferred onto the intermediate transfer belt 6 and collected. Such control is shown in Table 3 as a third control example.

表3に示す制御では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の印字長さを算出し、それらを合算して予め総印字長さを求めておく。そして、総印字長さが基準長を超える場合は、総印字長さのうちブラックのトナーを含む後半の基準長分を感光体ドラム1上で回収し、残りの前半部分を中間転写ベルト6上に転写して回収する。   In the control shown in Table 3, the print lengths of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are calculated and added together to obtain the total print length in advance. If the total print length exceeds the reference length, the latter half of the total print length including black toner is collected on the photosensitive drum 1, and the remaining first half is placed on the intermediate transfer belt 6. Transfer to and collect.

例えば基準長を300mmとした場合、表3の例ではブラック、シアン、マゼンタの印字長さがそれぞれ89.1mm、59.4mm、118.8mmであるから、感光体ドラム1上で回収可能なイエローの印字長さは、300−(59.4+89.1+118.8)=32.7mmである。実際のイエローの印字長さは118.8mmであるから、中間転写ベルト6上に転写される印字長さは118.8−32.7=86.1mmとなる。   For example, when the reference length is 300 mm, the print lengths of black, cyan, and magenta are 89.1 mm, 59.4 mm, and 118.8 mm, respectively, in the example of Table 3, and therefore yellow that can be collected on the photosensitive drum 1. The printing length is 300− (59.4 + 89.1 + 118.8) = 32.7 mm. Since the actual printing length of yellow is 118.8 mm, the printing length transferred onto the intermediate transfer belt 6 is 118.8−32.7 = 86.1 mm.

即ち、イエローのトナー吐出パターンを86.1mm吐出するまでは通常印字時の転写バイアスを印加して中間転写ベルト6上に転写し、その後は逆極性の転写バイアスを印加してトナーの回収先をクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bに切り換える。従って、ブラックのトナーを含む一定量のトナーがクリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bに供給され、研磨性能を安定化することができる。また、流動性の高い球形のカラートナーも同時に回収されるため、クリーニングローラ8a及びクリーニングブレード8bからトナー回収容器に廃トナーを搬送する回収スパイラル等の回収装置によるトナー搬送性も向上する。なお、第2の制御と同様に、高湿時においてブラックの基準印字率を引き上げてブラックのトナー吐出量を多くすることにより、感光体ドラム1の研磨効果を高めることもできる。   That is, until a yellow toner discharge pattern is discharged by 86.1 mm, a transfer bias at the time of normal printing is applied and transferred onto the intermediate transfer belt 6, and thereafter a transfer bias of reverse polarity is applied to change the toner collection destination. Switch to the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b. Accordingly, a certain amount of toner including black toner is supplied to the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b, and the polishing performance can be stabilized. Further, since the spherical color toner having high fluidity is also collected at the same time, the toner transportability by a recovery device such as a recovery spiral for transporting the waste toner from the cleaning roller 8a and the cleaning blade 8b to the toner recovery container is improved. As in the second control, the polishing effect of the photosensitive drum 1 can be enhanced by increasing the black reference print rate and increasing the black toner discharge amount at high humidity.

ところで、上述したような基準印字率と平均印字率との印字率差に基づいてトナー吐出量を決定する第1〜第3の制御(印字率制御)を行ったとしても、例えばブラックの印字率が高い状態が長期間継続した場合は不定形トナーの吐出量が減少し、カラーの印字率が高い状態が長期間継続した場合は球形トナーの吐出量が減少するため、球形のカラートナーと不定形トナーの吐出量の比が偏って感光体ドラム1の研磨効果や回収された廃トナーの搬送性能を維持できなくなる。例えば所定期間内の総トナー吐出量におけるブラックのトナー(不定形トナー)の割合が5%を下回ると感光体ドラム1の表面状態の維持が困難となる。また、総吐出量におけるカラートナー(球形トナー)の割合が5%を下回ると廃トナーの搬送性能の維持が困難となる。   Incidentally, even if the first to third controls (print rate control) for determining the toner discharge amount based on the print rate difference between the reference print rate and the average print rate as described above are performed, for example, the black print rate If the high toner state continues for a long period of time, the discharge amount of the irregular toner decreases.If the high color printing rate continues for a long period of time, the discharge amount of the spherical toner decreases. The ratio of the discharge amount of the regular toner is biased, and the polishing effect of the photosensitive drum 1 and the transport performance of the collected waste toner cannot be maintained. For example, when the ratio of black toner (indeterminate toner) in the total toner discharge amount within a predetermined period is less than 5%, it is difficult to maintain the surface state of the photosensitive drum 1. Further, if the ratio of the color toner (spherical toner) in the total discharge amount is less than 5%, it becomes difficult to maintain the waste toner conveyance performance.

そこで、第1〜第3の制御に加えて、カラーの累積印刷枚数が所定枚数A1に達したときブラックのトナーを強制的に排出し、モノクロの累積印刷枚数が所定枚数A2に達したときカラートナーを強制的に排出する平均化制御を実行することが好ましい。   Therefore, in addition to the first to third controls, the black toner is forcibly discharged when the cumulative number of printed colors reaches the predetermined number A1, and the color when the cumulative number of monochrome printed sheets reaches the predetermined number A2. It is preferable to execute the averaging control for forcibly discharging the toner.

例えば、A1を16枚、A2を64枚とすると、カラーの累積印刷枚数が16枚となった時点でブラックのトナーを所定量(例えば印字率25%のA4サイズ画像)だけ吐出する。また、モノクロの累積印刷枚数が64枚となった時点でイエローのトナーを所定量(例えば印字率25%のA4サイズ画像)だけ吐出し、以降は累積印刷枚数が64枚に到達する毎にマゼンタ、シアン、イエロー・・・の順に一色ずつトナーを吐出する。印字率25%のA4サイズ画像分のトナー吐出量は、A4サイズのベタ画像(印字率100%)1/4分に相当するトナー吐出パターンを形成すれば良い。   For example, assuming that A1 is 16 sheets and A2 is 64 sheets, black toner is ejected by a predetermined amount (for example, an A4 size image with a printing rate of 25%) when the cumulative number of printed colors reaches 16. Further, when the cumulative number of monochrome printed sheets reaches 64, yellow toner is ejected by a predetermined amount (for example, an A4 size image with a printing rate of 25%), and thereafter every time the cumulative number of printed sheets reaches 64, magenta. , Cyan, yellow,..., One color at a time. The toner discharge amount for an A4 size image having a printing rate of 25% may be formed by forming a toner discharge pattern corresponding to 1/4 of an A4 size solid image (printing rate 100%).

なお、平均化制御においては一時転写ローラ7a、7bに印加される転写バイアスを0としており、吐出されたトナーは物理的な力により感光体ドラム1側及び中間転写ベルト6側に略均等に付着する。そのため、感光体ドラム1上及び中間転写ベルト6上で約1/2ずつ回収される。従って、ベルトクリーニングブレード15にも不定形のブラックトナーと球形のカラートナーとを所定量含むトナーが供給されるため、ベルトクリーニングブレード15からトナー回収容器への廃トナーの搬送性が向上する。また、中間転写ベルト6に付着したトナーをベルト表面のリフレッシュに利用することができる。   In the averaging control, the transfer bias applied to the temporary transfer rollers 7a and 7b is set to 0, and the discharged toner adheres substantially evenly to the photosensitive drum 1 side and the intermediate transfer belt 6 side by physical force. To do. Therefore, about 1/2 of the toner is collected on the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 6. Accordingly, toner containing a predetermined amount of irregular black toner and spherical color toner is also supplied to the belt cleaning blade 15, so that the transportability of waste toner from the belt cleaning blade 15 to the toner collection container is improved. Further, the toner adhered to the intermediate transfer belt 6 can be used for refreshing the belt surface.

この平均化制御を第1〜第3の制御と組み合わせて実行することにより、50枚、100枚という比較的長いサイクルで見た場合に各トナーの吐出量の比が略平均化され、感光体表面の研磨効果及び廃トナーの搬送性能を安定化することができる。なお、平均化制御の実行サイクルは第1〜第3の制御よりも長期間で良いため、所定枚数A1、A2は第1〜第3の制御を実行する印刷枚数Aよりも大きい値に設定される。   By executing this averaging control in combination with the first to third controls, the ratio of the discharge amount of each toner is substantially averaged when viewed in a relatively long cycle of 50 sheets and 100 sheets. The surface polishing effect and the waste toner conveyance performance can be stabilized. Since the execution cycle of the averaging control may be longer than that of the first to third controls, the predetermined number of sheets A1 and A2 is set to a value larger than the number of printed sheets A on which the first to third controls are executed. The

また、印字率制御(第1〜第3の制御)における印刷枚数Aのカウント中に平均化制御が実行されトナーが吐出された場合は、直後に実行する印字率制御においては平均化制御における吐出量を差し引いてトナー吐出パターンの印字長さを決定する。これにより、無駄なトナー消費を抑えて各トナーの吐出量の比をより平均化することができる。   In addition, when the averaging control is executed and the toner is discharged during the counting of the number of printed sheets A in the printing rate control (first to third controls), the discharging in the averaging control is performed in the printing rate control executed immediately after. The printing length of the toner discharge pattern is determined by subtracting the amount. Thereby, wasteful toner consumption can be suppressed and the ratio of the discharge amounts of the respective toners can be further averaged.

図5は、本発明の画像形成装置において実行されるリフレッシュ工程の一例を示すフローチャートである。図1〜図4を参照しながら、図5のステップに従いリフレッシュ工程の実行手順について説明する。なお、図5では表3に示した第3の制御に平均化制御を組み合わせた制御を示している。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the refresh process executed in the image forming apparatus of the present invention. The execution procedure of the refresh process will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows control in which averaging control is combined with the third control shown in Table 3.

先ず、ユーザによる操作パネル50或いはパソコン等の操作により画像形成処理が開始されると、カウンタ95により印刷枚数n、カラーの累積印刷枚数nc、及びモノクロの累積印刷枚数nmがカウントされる(ステップS1)。制御部90は、一時記憶部94内のデジタル信号に基づいて画像毎の印字率bnを算出し、さらに印字率bnを積算した積算印字率Σbnを算出する。次に、印刷枚数nが所定枚数Aに到達したか否かが判断される(ステップS2)。n=Aである場合の制御は後述する。   First, when the image forming process is started by the operation of the operation panel 50 or a personal computer by the user, the counter 95 counts the number n of printed sheets, the accumulated number of printed sheets nc, and the accumulated number of printed sheets nm of monochrome (step S1). ). The control unit 90 calculates a printing rate bn for each image based on the digital signal in the temporary storage unit 94, and further calculates an integrated printing rate Σbn obtained by integrating the printing rate bn. Next, it is determined whether or not the number n of printed sheets has reached the predetermined number A (step S2). Control in the case of n = A will be described later.

次に、カラーの累積印刷枚数ncが所定枚数A1に到達したか否かが判断される(ステップS3)。nc=A1である場合は、ブラック(K)のトナーを所定量(ここでは印字長さL0)だけ吐出する(ステップS4)。そして、ncを0にリセットして(ステップS5)再びステップS1に戻る。ステップS3でnc≠A1である場合は、続いてモノクロの累積印刷枚数nmが所定枚数A2に到達したか否かが判断される(ステップS6)。nm=A2である場合は、イエロー(Y)のトナーを所定量(ここでは印字長さL0)だけ吐出する(ステップS7)。以降、再度nm=A2となった場合はマゼンタ(M)、シアン(C)のトナーを順次印字長さL0だけ吐出する。そして、nmを0にリセットして(ステップS8)再びステップS1に戻る。また、ステップS6でnm≠A2である場合はトナー吐出を行わずにステップS1に戻る。   Next, it is determined whether or not the cumulative number of printed sheets nc has reached the predetermined number A1 (step S3). When nc = A1, black (K) toner is ejected by a predetermined amount (here, the printing length L0) (step S4). Then, nc is reset to 0 (step S5), and the process returns to step S1 again. If nc ≠ A1 in step S3, it is subsequently determined whether or not the monochrome accumulated print number nm has reached the predetermined number A2 (step S6). When nm = A2, yellow (Y) toner is ejected by a predetermined amount (here, the printing length L0) (step S7). Thereafter, when nm = A2 again, magenta (M) and cyan (C) toners are sequentially ejected for the print length L0. Then, nm is reset to 0 (step S8), and the process returns to step S1 again. If nm ≠ A2 in step S6, the process returns to step S1 without performing toner discharge.

ステップS2においてn=Aである場合は、制御部90においてΣbn/Aにより平均印字率Bを算出する(ステップS10)。次に、平均印字率Bと基準印字率C(%)との印字率差C−Bに印刷枚数Aを乗じてトナー吐出量(C−B)×A(%)を算出し、さらに印字率算出の基準(100%)となる画像サイズの周方向長さL0に基づいて、トナー吐出パターンTの印字長さLnowを算出する(ステップS11)。そして、A枚カウント中にトナー吐出(ステップS4またはS7)が行われたか否かが判断され(ステップS12)、トナー吐出が行われなかった場合はステップS11で算出された印字長さLnowを実際の印字長さLとする(ステップS13)。一方、トナー吐出が行われた場合は印字長さLnowからステップS4またはS7で吐出された印字長さL0を差し引いた長さを実際の印字長さLとする(ステップS14)。   If n = A in step S2, the control unit 90 calculates the average printing rate B by Σbn / A (step S10). Next, the toner discharge amount (CB) × A (%) is calculated by multiplying the printing rate difference C−B between the average printing rate B and the reference printing rate C (%) by the number A of printed sheets, and further the printing rate. The print length Lnow of the toner ejection pattern T is calculated based on the circumferential length L0 of the image size that is the calculation reference (100%) (step S11). Then, it is determined whether toner discharge (step S4 or S7) has been performed during the A sheet count (step S12). If toner discharge has not been performed, the print length Lnow calculated in step S11 is actually used. Printing length L (step S13). On the other hand, when toner is ejected, the actual print length L is obtained by subtracting the print length L0 ejected in step S4 or S7 from the print length Lnow (step S14).

そして、ステップS13またはS14で算出された印字長さLのトナー吐出パターンTを感光体ドラム1上に吐出してリフレッシュ工程を実行する(ステップS15)。同時に、各色のトナー吐出パターンTの印字長さLを合算した総印字長さΣLを算出し(ステップS16)、ΣLが所定の長さL1(例えば300mm)を超えるか否かが判断される(ステップS17)。   Then, the toner discharge pattern T having the printing length L calculated in step S13 or S14 is discharged onto the photosensitive drum 1 to execute a refresh process (step S15). At the same time, a total print length ΣL obtained by adding the print lengths L of the toner discharge patterns T of the respective colors is calculated (step S16), and it is determined whether or not ΣL exceeds a predetermined length L1 (for example, 300 mm) ( Step S17).

ΣL>L1である場合は、先ず通常印字時の転写バイアスを印加して前半のΣL−L1分のトナー吐出パターンを中間転写ベルト6上に転写してベルト上で回収するとともに(ステップS18)、トナー吐出途中で転写バイアスを逆極性にしてブラックのトナー吐出パターンを含む後半のL1分のトナー吐出パターンを感光体ドラム1上で回収する(ステップS19)。一方、ステップS17でΣL≦L1である場合は、初めから逆極性の転写バイアスを印加して全てのトナー吐出パターンを感光体ドラム1上で回収する(ステップS20)。その後、印刷枚数nを0にリセットして(ステップS21)再びステップS1に戻る。   If ΣL> L1, first, a transfer bias during normal printing is applied, and the toner ejection pattern for the first half ΣL-L1 is transferred onto the intermediate transfer belt 6 and collected on the belt (step S18). During the toner discharge, the transfer bias is reversed and the latter half L1 toner discharge pattern including the black toner discharge pattern is collected on the photosensitive drum 1 (step S19). On the other hand, if ΣL ≦ L1 in step S17, a reverse transfer bias is applied from the beginning, and all toner ejection patterns are collected on the photosensitive drum 1 (step S20). Thereafter, the number n of prints is reset to 0 (step S21), and the process returns to step S1 again.

なお、表1に示した第1の制御、及び表2に示した第2の制御と平均化制御とを組み合わせる場合についても、トナー吐出パターンの回収先を振り分ける工程(ステップS17〜S20)をトナーの粒形に応じた振り分けに変更すれば、図5のフローチャートを用いて全く同様に説明することができる。また、トナーの粒形に代えて、外添剤中の研磨材量やトナーの流動性に応じて回収先を振り分けるようにしても良い。   In the case where the first control shown in Table 1 and the second control shown in Table 2 and the averaging control are combined, the process of assigning the collection destination of the toner discharge pattern (Steps S17 to S20) is performed as the toner. If the distribution is changed according to the particle shape, the same explanation can be made using the flowchart of FIG. Further, instead of the toner particle shape, the collection destination may be distributed according to the amount of abrasive in the external additive and the fluidity of the toner.

また、リフレッシュ工程の実行時に現像ローラ25から吐出されるトナー吐出量を印字率レベル毎に規定するトナー吐出モードが複数格納されたトナー吐出量設定テーブルを用いて印字長さLを決定することもできる。   In addition, the printing length L may be determined using a toner discharge amount setting table in which a plurality of toner discharge modes that define the toner discharge amount discharged from the developing roller 25 for each printing rate level when the refresh process is executed are stored. it can.

トナー吐出量設定テーブルの一例を図6に示す。図6において、トナー吐出量設定テーブルの各行には平均印字率Bが0%から5%まで1%間隔で割り当てられ、各列には0〜5まで6段階のトナー吐出モードが割り当てられている。各トナー吐出モードには、印字率レベルに応じた印刷1枚当りのトナー吐出量が印字長さ(mm)で規定されている。モード0では平均印字率に関係なくトナー吐出を行わず、モード5まで各印字率レベルでのトナー吐出量が段階的に増加するように設定されている。また、各モード内では平均印字率が高くなるほどトナー吐出量が少なくなるように設定されており、平均印字率が5%以上のときはいずれのモードにおいてもトナー吐出は行われない。なお、トナー吐出モードは手動で設定しても良いし、装置内部の温湿度等に応じて自動的に設定されるようにしても良い。   An example of the toner discharge amount setting table is shown in FIG. In FIG. 6, the average printing rate B is assigned to each row of the toner discharge amount setting table from 1% to 5% at 1% intervals, and each column is assigned 6 levels of toner discharge modes from 0 to 5. . In each toner discharge mode, the toner discharge amount per printed sheet corresponding to the print rate level is defined by the print length (mm). In mode 0, toner discharge is not performed regardless of the average print rate, and the toner discharge amount at each print rate level is set to increase stepwise up to mode 5. In each mode, the toner discharge amount is set to decrease as the average printing rate increases. When the average printing rate is 5% or more, toner discharge is not performed in any mode. The toner discharge mode may be set manually or may be automatically set according to the temperature and humidity inside the apparatus.

制御部90で平均印字率Bが算出されると、算出された平均印字率B及び設定モードに対応する行及び列の交差する位置のトナー吐出量(印刷1枚当りの印字長さ)が決定される。このように求められたトナー吐出量に、前回のリフレッシュ工程以降の印刷枚数Aを乗じてトナー吐出量Lnowが算出される。   When the average printing rate B is calculated by the control unit 90, the calculated average printing rate B and the toner discharge amount (printing length per printed sheet) at the position where the row and the column corresponding to the setting mode intersect are determined. Is done. The toner discharge amount Lnow is calculated by multiplying the toner discharge amount thus obtained by the number of printed sheets A after the previous refresh step.

例えば、算出された平均印字率Bが1.5%、設定モードがMODE4であった場合、1≦B<2の行とモード4の列とが交差する位置の印刷1枚当りの印字長さ4.0mmが選定される。ここで、印刷枚数Aを10枚とすると、トナー吐出量Lnowは4.0×10=40mmとなる。そして、A枚中に平均化制御によるトナー吐出があった場合はLnowからL0を差し引いて実際の印字長さLが決定される。   For example, when the calculated average printing rate B is 1.5% and the setting mode is MODE 4, the printing length per printed sheet at the position where the row of 1 ≦ B <2 and the mode 4 column intersect. 4.0 mm is selected. Here, if the number of printed sheets A is 10, the toner discharge amount Lnow is 4.0 × 10 = 40 mm. When toner is discharged by averaging control on the A sheet, the actual print length L is determined by subtracting L0 from Lnow.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態においては、制御部90において平均印字率を算出しているが、平均印字率の算出を行う演算部を制御部90とは別個に設けても良い。また本発明では、一例としてロータリー現像式のカラープリンタについてのみ説明したが、アナログ方式のモノクロ複写機やタンデム式のカラー複写機、アナログ方式のモノクロ複写機等の複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等、現像装置が搭載された種々の画像形成装置に適用できるのはもちろんである。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above embodiment, the average printing rate is calculated by the control unit 90, but an arithmetic unit that calculates the average printing rate may be provided separately from the control unit 90. In the present invention, only a rotary development type color printer has been described as an example. However, an analog monochrome copying machine, a tandem color copying machine, an analog monochrome copying machine, a facsimile machine, a laser printer, etc. Of course, the present invention can be applied to various image forming apparatuses equipped with a developing device.

モノクロやタンデム式のカラー画像形成装置では、感光体ドラムに対し1種類のトナーのみが吐出されるため、トナーの特性による回収先の振り分けは行われないが、トナー吐出量及び感光体ドラム上でのトナーの回収能力に応じて回収先を振り分けることにより、ドラムの表面状態を維持しつつクリーニング時間を短縮することができる。   In a monochrome or tandem type color image forming apparatus, only one type of toner is ejected to the photosensitive drum, so that the collection destination is not sorted according to the characteristics of the toner. By sorting the collection destinations according to the toner collection capability, the cleaning time can be shortened while maintaining the surface state of the drum.

本発明は、像担持体に対向配置されトナーを担持して像担持体に供給するトナー担持体を有し、像担持体表面に静電潜像に応じたトナー像を形成する現像装置と、該現像装置により像担持体上に形成されたトナー像が転写される転写体と、を備え、非画像形成時にトナー担持体側から像担持体側へトナーを吐出するリフレッシュ工程を実行可能な画像形成装置において、像担持体上のトナーを回収する像担持体クリーニング装置と、転写体上のトナーを回収する転写体クリーニング装置とが設けられており、リフレッシュ工程で吐出されたトナー吐出パターンの回収先を、トナーの連続吐出量とトナーの特性のうち少なくとも一方に応じて像担持体クリーニング装置と転写体クリーニング装置とに切り換える。   The present invention includes a developing device that has a toner carrier that is disposed opposite to an image carrier, carries toner, and supplies the toner to the image carrier, and forms a toner image corresponding to the electrostatic latent image on the surface of the image carrier; An image forming apparatus capable of executing a refreshing process for discharging toner from the toner carrier side to the image carrier side during non-image formation, and a transfer body onto which the toner image formed on the image carrier by the developing device is transferred The image carrier cleaning device for collecting the toner on the image carrier and the transfer member cleaning device for collecting the toner on the transfer body are provided, and the collection destination of the toner ejection pattern ejected in the refresh process is provided. The image carrier cleaning device and the transfer member cleaning device are switched according to at least one of the continuous toner discharge amount and the toner characteristics.

これにより、像担持体クリーニング装置の回収能力を超えるトナーを転写体クリーニング装置で回収してクリーニング時間を短縮可能な画像形成装置を提供できる。また、不定形トナーや研磨材を外添したトナーを像担持体クリーニング装置で優先的に回収することにより、球形トナーの残存によるクリーニング不良を防止するとともに、研磨効果を高めて像担持体の表面状態を安定化することができる。   Accordingly, it is possible to provide an image forming apparatus capable of reducing the cleaning time by recovering toner exceeding the recovery capability of the image carrier cleaning apparatus by the transfer body cleaning apparatus. In addition, by preferentially collecting toner with externally added irregular shaped toner or abrasives with an image carrier cleaning device, it prevents cleaning defects due to remaining spherical toner and improves the polishing effect to improve the surface of the image carrier. The state can be stabilized.

また、1つの像担持体に対向して複数の現像装置が設けられたカラー画像形成装置では、各現像装置から吐出されるトナーが球形トナーまたは不定形トナーのいずれかであるとき、回収が容易で研磨効果の高い不定形トナーのみを像担持体クリーニング装置で回収したので、像担持体クリーニング装置のトナー回収量を抑えてクリーニング時間を短縮するとともに、像担持体のクリーニング不良を防止しつつ表面状態も良好に維持することができる。   Further, in a color image forming apparatus provided with a plurality of developing devices facing one image carrier, collection is easy when toner discharged from each developing device is either spherical toner or irregular toner. In this case, only the irregularly shaped toner having a high polishing effect is collected by the image carrier cleaning device, so that the amount of toner collected by the image carrier cleaning device is reduced to shorten the cleaning time and prevent the image carrier from being poorly cleaned. The state can be maintained well.

また、不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンを含む基準長のトナー吐出パターンを像担持体クリーニング装置で回収することで、流動性の高い球形トナーも同時に回収されるため、像担持体クリーニング装置からトナー回収容器に廃トナーを搬送する回収装置によるトナー搬送性も向上する。   In addition, since a toner discharge pattern having a reference length including a toner discharge pattern formed of irregular shaped toner is collected by the image carrier cleaning device, spherical toner having high fluidity is also collected at the same time. Therefore, the toner transportability by the recovery device that transports the waste toner from the toner to the toner recovery container is also improved.

また、リフレッシュ工程が所定回数実行されたとき、像担持体クリーニング装置及び転写体クリーニング装置に回収されるトナー中に球形トナーと不定形トナーをそれぞれ所定の割合以上含むようにすれば、像担持体のクリーニング性能及び研磨性能を安定化するとともに、像担持体クリーニング装置及び転写体クリーニング装置からトナー回収容器に廃トナーを搬送する回収装置によるトナー搬送性能も高めたカラー画像形成装置となる。   Further, when the refresh process is performed a predetermined number of times, the toner collected by the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning device includes a spherical toner and an irregular toner at a predetermined ratio or more, respectively. In addition, the cleaning performance and the polishing performance of the image forming apparatus are stabilized, and the toner conveying performance of the collecting device that conveys the waste toner from the image carrier cleaning device and the transfer member cleaning device to the toner collecting container is improved.

は、本発明の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus of the present invention. は、本発明の画像形成装置に用いられる現像装置の断面図である。These are sectional views of a developing device used in the image forming apparatus of the present invention. は、本発明の画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control path of the image forming apparatus of the present invention. は、本発明に用いられるトナー吐出パターンの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a toner discharge pattern used in the present invention. は、本発明の画像形成装置におけるリフレッシュ工程の実行手順の一例を示すフローチャートである。These are the flowcharts which show an example of the execution procedure of the refresh process in the image forming apparatus of this invention. は、本発明に用いられるトナー吐出量設定テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a toner discharge amount setting table used in the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体ドラム(像担持体)
4 現像ユニット
4a〜4d 現像装置
6 中間転写ベルト(転写体)
8a クリーニングローラ(像担持体クリーニング装置)
8b クリーニングブレード(像担持体クリーニング装置)
15 ベルトクリーニングブレード(転写体クリーニング装置)
25 現像ローラ(トナー担持体)
26 供給ローラ
90 制御部
91 CPU
92 ROM
93 RAM
94 一時記憶部
95 カウンタ
100 画像形成装置
T トナー吐出パターン
L (トナー吐出パターンの)周方向の印字長さ
1 Photosensitive drum (image carrier)
4 Developing unit 4a to 4d Developing device 6 Intermediate transfer belt (transfer body)
8a Cleaning roller (image carrier cleaning device)
8b Cleaning blade (image carrier cleaning device)
15 Belt cleaning blade (transfer body cleaning device)
25 Developing roller (toner carrier)
26 Supply roller 90 Control unit 91 CPU
92 ROM
93 RAM
94 Temporary storage unit 95 Counter 100 Image forming apparatus T Toner discharge pattern L (Toner discharge pattern) circumferential print length

Claims (10)

像担持体に対向配置されトナーを担持して像担持体に供給するトナー担持体を有し、像担持体表面に静電潜像に応じたトナー像を形成する現像装置と、
該現像装置により像担持体上に形成されたトナー像が転写される転写体と、
を備え、
非画像形成時に前記トナー担持体側から前記像担持体側へトナーを吐出するリフレッシュ工程を実行可能な画像形成装置において、
前記像担持体上のトナーを回収する像担持体クリーニング装置と、前記転写体上のトナーを回収する転写体クリーニング装置とが設けられており、
前記リフレッシュ工程で吐出されたトナー吐出パターンの回収先を、トナーの連続吐出量とトナーの特性のうち少なくとも一方に応じて前記像担持体クリーニング装置と前記転写体クリーニング装置とに切り換えることを特徴とする画像形成装置。
A developing device that has a toner carrier that is disposed opposite to the image carrier and carries toner and supplies the toner to the image carrier, and forms a toner image corresponding to the electrostatic latent image on the surface of the image carrier;
A transfer body onto which a toner image formed on the image carrier by the developing device is transferred;
With
In an image forming apparatus capable of executing a refresh process for discharging toner from the toner carrier side to the image carrier side during non-image formation,
An image carrier cleaning device for collecting toner on the image carrier, and a transfer member cleaning device for collecting toner on the transfer body,
The collection destination of the toner ejection pattern ejected in the refresh process is switched between the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning device according to at least one of a continuous toner ejection amount and toner characteristics. Image forming apparatus.
前記リフレッシュ工程におけるトナー吐出量は、所定の印字枚数に亘って算出された画像上の印字率と基準印字率との差に基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image formation according to claim 1, wherein the toner discharge amount in the refresh step is determined based on a difference between a print rate on the image calculated over a predetermined number of prints and a reference print rate. apparatus. 前記現像装置は1つの像担持体に対向して複数設けられており、前記連続吐出量は、リフレッシュ工程が連続して実行される複数の現像装置から吐出されるトナー量の合算値であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   A plurality of the developing devices are provided to face one image carrier, and the continuous discharge amount is a total value of toner amounts discharged from the plurality of developing devices in which the refresh process is continuously executed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記各現像装置から吐出されるトナーは、球形トナーまたは不定形トナーのいずれかであり、球形トナーで形成されたトナー吐出パターンの回収先を前記転写体クリーニング装置とし、不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンの回収先を前記像担持体クリーニング装置としたことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The toner discharged from each of the developing devices is either spherical toner or irregular toner, and the transfer destination cleaning device is a collection destination of the toner discharge pattern formed of spherical toner, and is formed with irregular toner. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a collection destination of the toner discharge pattern is the image carrier cleaning device. 前記各現像装置から吐出されるトナーは、球形トナーまたは不定形トナーのいずれかであり、前記リフレッシュ工程中のトナー吐出パターンの総印字長さが基準長以下であるときは全てのトナー吐出パターンを前記像担持体クリーニング装置で回収するとともに、総印字長さが基準長を超えたときは、不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンを含む基準長のトナー吐出パターンを前記像担持体クリーニング装置で回収し、残りのトナー吐出パターンを前記転写体クリーニング装置で回収することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The toner discharged from each of the developing devices is either a spherical toner or an irregular toner. When the total print length of the toner discharge pattern during the refresh process is equal to or less than a reference length, all the toner discharge patterns are displayed. When the total print length exceeds the reference length, the image carrier cleaning device collects a reference length toner discharge pattern including a toner discharge pattern formed of an irregular toner with the image carrier cleaning device. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus collects and the remaining toner discharge pattern is collected by the transfer body cleaning device. 前記不定形トナーで形成されたトナー吐出パターンの印字長さを湿度に応じて可変することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein a printing length of the toner discharge pattern formed of the irregular toner is variable according to humidity. 前記リフレッシュ工程が所定回数実行されたとき、前記像担持体クリーニング装置及び前記転写体クリーニング装置に回収されるトナー中に前記球形トナーと前記不定形トナーをそれぞれ所定の割合以上含むように制御することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の画像形成装置。   When the refresh process is executed a predetermined number of times, control is performed so that the toner collected by the image carrier cleaning device and the transfer member cleaning device includes the spherical toner and the irregular toner in a predetermined ratio or more. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記像担持体クリーニング装置及び前記転写体クリーニング装置に回収されるトナー中に前記球形トナーと前記不定形トナーをそれぞれ5%以上含むことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the toner collected by the image carrier cleaning device and the transfer body cleaning device includes 5% or more of the spherical toner and the irregular toner, respectively. 前記不定形トナーがブラックのトナー、前記球形トナーがブラック以外のカラートナーであり、前記リフレッシュ工程は、カラーの累積印字枚数が所定枚数となったときブラックのトナーを所定量吐出し、モノクロの累積印字枚数が所定枚数となったときカラートナーを一回につき一色ずつ順に所定量吐出する平均化制御を含むことを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の画像形成装置。   The irregular toner is a black toner, the spherical toner is a color toner other than black, and the refreshing step discharges a predetermined amount of black toner when the cumulative number of color prints reaches a predetermined number. 9. The image forming apparatus according to claim 7, further comprising an averaging control that discharges a predetermined amount of color toner one by one in order when the number of printed sheets reaches a predetermined number. 前記リフレッシュ工程は、所定の印字枚数に亘って算出された画像上の印字率と基準印字率との差に基づいてトナー吐出を行う印字率制御と前記平均化制御とを組み合わせて成り、直前の印字率制御の実行後に平均化制御が実行されたときは、平均化制御におけるトナー吐出量を差し引いて次回の印字率制御におけるトナー吐出量を決定することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   The refresh step is a combination of printing rate control for performing toner ejection based on the difference between the printing rate on the image calculated over a predetermined number of printed sheets and the reference printing rate, and the averaging control. 10. The image according to claim 9, wherein when the averaging control is executed after executing the printing rate control, the toner discharging amount in the next printing rate control is determined by subtracting the toner discharging amount in the averaging control. Forming equipment.
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