JP2007137397A - Vehicular wheel assembling device and vehicular wheel assembling method - Google Patents

Vehicular wheel assembling device and vehicular wheel assembling method Download PDF

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Seon Gyu Jeon
善 圭 田
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Kia Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular wheel assembling device and a vehicular wheel assembling method capable of assembling a wheel without making any air leakage of a tire. <P>SOLUTION: A vehicular wheel assembling device of the present invention comprises a supporting table for use in mounting a wheel having a first detecting part fastened by a fastening member with a first setting torque, a row arranging unit installed at the supporting table to arrange a position of the fastening member and a fastening unit installed at the supporting table to transmit a torque to the fastening member and increase the torque in a linear manner until the fastening member reaches a second set torque. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は自動車のホイールに係り、より詳しくは、自動車のホイール組立装置及び組立方法に関する。   The present invention relates to an automobile wheel, and more particularly to an automobile wheel assembly apparatus and assembly method.

一般に、自動車は４つのホイールを含み、各ホイールの外部面には、タイヤが嵌合される。また、それぞれのホイールはタイヤの内部圧力及び内部温度を測定するセンサーを含む。特にセンサーによって測定された値を設定値と比較して、運転者に、４つのホイールのうち問題があるホイールに関する情報を知らせるシステムをタイヤ空気圧警報システム（ＴＰＭＳ）という。   Generally, an automobile includes four wheels, and tires are fitted to the outer surface of each wheel. Each wheel also includes a sensor that measures the internal pressure and temperature of the tire. In particular, a system that compares a value measured by a sensor with a set value and informs the driver of information regarding the problematic wheel among the four wheels is called a tire pressure warning system (TPMS).

具体的に、センサーは、外部の特定電波によって作動するものであって、作動が開始すれば、自体の固有ＩＤ、自体バッテリーの残量、タイヤ内部圧力、及びタイヤ内部温度などを無線によって車両の制御部に伝達する役割を果たす。また、センサーは以下のようにホイールに組み立てられる。   Specifically, the sensor is operated by a specific external radio wave, and when the operation is started, its own unique ID, its own battery remaining amount, tire internal pressure, tire internal temperature, and the like are wirelessly detected. It plays the role of transmitting to the control unit. The sensor is assembled to the wheel as follows.

まず、中空形状のスクリューをセンサーのホールに貫通して中空形状のバルブステムのヘッドに締結する。ここで、バルブステムはヘッドとボディーからなる。ヘッドとボディーとの境界部には密閉用ゴムが結合される。そして、ボディーにはねじ山が形成される。スクリュー及びバルブステムが中空形状を有する理由は、これに通して空気を注入するためである。そして、ホイールの外周面にセンサーを位置させ、ホイールの外周面にバルブステムのゴムを接触させる。バルブステムのボディーはホイールの貫通ホールを通じてホイールの内周面に位置させる。
最後に、バルブステムのボディーのねじ山にナットを締結する。 First, a hollow screw is passed through the sensor hole and fastened to the head of the hollow valve stem. Here, the valve stem is composed of a head and a body. Sealing rubber is coupled to the boundary between the head and the body. A thread is formed on the body. The reason that the screw and valve stem have a hollow shape is to inject air through this. Then, the sensor is positioned on the outer peripheral surface of the wheel, and the rubber of the valve stem is brought into contact with the outer peripheral surface of the wheel. The body of the valve stem is positioned on the inner peripheral surface of the wheel through the through hole of the wheel.
Finally, a nut is fastened to the thread of the valve stem body.

しかし、このようなセンサーは手作業によってホイールに組み立てられるので、以下のような問題がある。つまり、作業者がナットをあまりに強く締結すれば、バルブステムのゴムがつぶれてタイヤの空気が漏れることがある。また、作業者がナットをゆるく締結すれば、バルブステムのゴムがホイールの外周面にうまく接触されなくてタイヤの空気が漏れることがある。また、作業者が不規則的なある力でナットを締結しても、バルブステムのゴムがつぶれてタイヤの空気が漏れることがある。
特開２００３−１５１０６４号公報 However, since such a sensor is manually assembled to the wheel, there are the following problems. That is, if the operator fastens the nut too strongly, the rubber of the valve stem may be crushed and the tire air may leak. Also, if the operator tightens the nut loosely, the rubber of the valve stem may not be in good contact with the outer peripheral surface of the wheel, and tire air may leak. Further, even if the operator fastens the nut with an irregular force, the rubber of the valve stem may be crushed and the tire air may leak.
JP 2003-151064 A

本発明は、従来の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、タイヤの空気が漏れないようにホイールを組み立てることができる自動車のホイール組立装置及び組立方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide an automobile wheel assembling apparatus and assembling method capable of assembling a wheel so that tire air does not leak. It is in.

前記目的を達成するために、本発明による自動車のホイール組立装置は、第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで締結されたホイールを搭載する支持台と、前記支持台に備えられて前記締結部材の位置を整列する整列ユニットと、前記支持台に備えられて前記締結部材にトルクを伝達し、前記締結部材が第２設定トルクに到達するまで前記トルクを次第に増加させる締結ユニットとを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vehicle wheel assembly apparatus according to the present invention includes a support base on which a wheel having a first sensing portion fastened with a first setting torque by a fastening member, and a support base mounted on the support base. An alignment unit that aligns the positions of the fastening members; and a fastening unit that is provided on the support base and transmits torque to the fastening members and gradually increases the torque until the fastening members reach a second set torque. It is characterized by that.

また、前記支持台は、前記ホイールが安着するテーブルと、前記テーブルの底面に備えられて前記テーブルを支持するレッグと、前記テーブルに垂直に備えられる垂直プレートとを含むことができる。   The support may include a table on which the wheel is seated, a leg that is provided on a bottom surface of the table to support the table, and a vertical plate that is provided perpendicular to the table.

また、前記第１感知部は、タイヤの内部圧力または内部温度を測定するタイヤ内部センサーと、前記タイヤ内部センサーを前記ホイールの外周面に締結するためのスクリューと、前記ホイールの外周面にその一端が位置して前記スクリューに締結され、前記ホイールの内周面に他端が位置してその外周面にねじ山が形成されたバルブステムとを含むことができる。   The first sensing unit includes a tire internal sensor for measuring an internal pressure or an internal temperature of the tire, a screw for fastening the tire internal sensor to the outer peripheral surface of the wheel, and one end thereof on the outer peripheral surface of the wheel. And a valve stem that is fastened to the screw and that has the other end positioned on the inner peripheral surface of the wheel and has a thread formed on the outer peripheral surface thereof.

また、前記締結部材は前記バルブステムのねじ山に締結されるナットであることができる。   The fastening member may be a nut fastened to a screw thread of the valve stem.

また、前記整列ユニットは、前記テーブルに備えられて前記ホイールの位置を整列する第１整列部と、前記テーブルに備えられて前記第１感知部の位置を整列する第２整列部とを含むことができる。   The alignment unit may include a first alignment unit that is provided on the table and aligns the position of the wheel, and a second alignment unit that is provided on the table and aligns the position of the first sensing unit. Can do.

また、前記第１整列部は、前記テーブルの一周縁に備えられて前記テーブルに安着された前記ホイールを押す油圧シリンダーと、前記テーブルの他周縁に備えられて前記油圧シリンダーによって押された前記ホイールを前記テーブルの第１設定位置に案内するガイドとを含むことができる。   In addition, the first alignment unit is provided at one peripheral edge of the table and presses the wheel seated on the table, and is provided at the other peripheral edge of the table and pressed by the hydraulic cylinder. And a guide for guiding the wheel to a first setting position of the table.

また、前記第１整列部は、前記油圧シリンダーのうちの前記ホイールを押す部位に備えられるローラをさらに含むことができる。   The first alignment unit may further include a roller provided at a portion of the hydraulic cylinder that pushes the wheel.

また、前記第２整列部は、前記テーブルに回転可能に備えられ、前記テーブルの第１設定位置に備えられる回転ステージと、前記回転ステージを回転させる駆動部と、前記テーブルに備えられて前記第１感知部を感知する第２感知部と、前記第２感知部によって感知された信号に基づいて前記モータを制御して前記第１感知部の位置を整列させる制御部とを含むことができる。   The second alignment unit is rotatably provided on the table, and includes a rotary stage provided at a first setting position of the table, a driving unit that rotates the rotary stage, and the table. A second sensing unit that senses one sensing unit and a control unit that controls the motor based on a signal sensed by the second sensing unit to align the position of the first sensing unit.

また、前記制御部は前記垂直プレートの後面に備えられることができる。   The controller may be provided on the rear surface of the vertical plate.

また、前記第２感知部は、前記テーブルの第２設定位置に備えられる垂直部材と、前記垂直部材に回転可能に備えられて前記回転ステージが回転時に前記第１感知部が接触するように前記第１感知部の高さに相応して位置する感知スイッチと、前記感知スイッチの近くに備えられて前記タイヤ内部センサーが前記感知スイッチに接触する時、前記制御部に感知信号を伝達する磁気近接センサーとを含むことができる。   In addition, the second sensing unit includes a vertical member provided at a second setting position of the table, and is rotatably provided on the vertical member so that the first sensing unit contacts the rotary stage when the rotary stage rotates. A sensing switch positioned corresponding to the height of the first sensing unit, and a magnetic proximity provided near the sensing switch and transmitting a sensing signal to the control unit when the tire internal sensor contacts the sensing switch. And a sensor.

また、前記締結ユニットは、前記垂直プレートに備えられるボディーと、前記ボディーの端部に備えられて前記バルブステムに前記ナットを締結するナットランナーとを含み、前記ナットランナーは前記ナットにトルクを伝達し、前記ナットのトルクが第２設定トルクに到達するまで前記トルクを線形に増加させることができる。   The fastening unit includes a body provided on the vertical plate, and a nut runner provided at an end of the body for fastening the nut to the valve stem. The nut runner transmits torque to the nut. The torque can be linearly increased until the nut torque reaches the second set torque.

一方、本発明による自動車のホイール組立方法は、第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで既に締結されたホイールを支持台に搭載する段階と、前記締結部材の位置を整列する段階と、前記ナットランナーを利用して前記締結部材のトルクを第２設定トルクまで次第に増加させる段階と、前記締結部材のトルクが第２設定トルクであるかを検査する段階とを含むことを特徴とする。   Meanwhile, the method for assembling a wheel of an automobile according to the present invention includes a step of mounting a wheel, which is already fastened with a first setting torque by a fastening member on a support base, and a step of aligning the positions of the fastening members. The method includes the steps of gradually increasing the torque of the fastening member to a second set torque using the nut runner and inspecting whether the torque of the fastening member is the second set torque.

また、前記整列する段階は、前記支持台に搭載された前記ホイールを油圧シリンダーを利用して押す段階と、前記油圧シリンダーによって押されたホイールをガイドを利用して回転ステージに案内する段階と、前記回転ステージに案内された前記ホイールを駆動部を利用して回転させる段階と、前記駆動部によって前記ホイールが回転する間、前記ホイールに既に締結された前記第１感知部が第２感知部によって感知されるかを判断する段階と、前記第１感知部が前記第２感知部によって感知されれば、前記締結部材が前記締結ユニットに相応するように制御部によって前記駆動部を設定角度回転させる段階とを含むことができる。   Further, the aligning step includes a step of pushing the wheel mounted on the support base using a hydraulic cylinder, a step of guiding the wheel pushed by the hydraulic cylinder to a rotary stage using a guide, Rotating the wheel guided by the rotation stage using a driving unit, and the first sensing unit already fastened to the wheel is rotated by the second sensing unit while the wheel is rotated by the driving unit. Determining whether it is sensed, and if the first sensing part is sensed by the second sensing part, the driving part is rotated by a set angle by the controller so that the fastening member corresponds to the fastening unit. Stages.

本発明による自動車のホイール組立装置及び組立方法によれば、次のような効果がある。まず、締結部材が第１感知部に自動的に締結できる。また、究極的に、締結部材が第１感知部に自動的に締結されることによって、締結部材のトルクを設定トルクまで一定に増加させることができる。結局、ゴムがつぶれないので、密閉性を向上させることができる。   The vehicle wheel assembling apparatus and the assembling method according to the present invention have the following effects. First, the fastening member can be automatically fastened to the first sensing unit. In addition, ultimately, the fastening member is automatically fastened to the first sensing unit, whereby the torque of the fastening member can be increased to the set torque. Eventually, since the rubber is not crushed, the sealing performance can be improved.

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。しかし、本発明は、多様な形態に実現でき、ここで説明する実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be realized in various forms and is not limited to the embodiments described here.

図１は本発明による自動車のホイール組立装置を示す斜視図である。図２は本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールに第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで既に締結された状態を示す要部断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an automobile wheel assembly apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the first sensing unit is already fastened to the wheel by the fastening member with the first set torque in the wheel assembly apparatus for an automobile according to the present invention.

図１及び図２に示すように、自動車のホイール組立装置は、支持台１００、整列ユニット３００、及び締結ユニット５００を含む。支持台１００には、第１感知部７００が締結部材９００によって第１設定トルクで締結されたホイール１０を搭載する。整列ユニット３００は、支持台１００に備えられて、締結部材９００の位置を整列する役割を果たす。締結ユニット５００は、支持台１００に備えられて、締結部材９００にトルクを伝達し、締結部材９００が第２設定トルクに到達するまでトルクを次第に増加させる役割を果たす。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle wheel assembly apparatus includes a support base 100, an alignment unit 300, and a fastening unit 500. On the support base 100, the wheel 10 in which the first sensing unit 700 is fastened with the first set torque by the fastening member 900 is mounted. The alignment unit 300 is provided on the support base 100 and serves to align the positions of the fastening members 900. The fastening unit 500 is provided in the support base 100 and transmits torque to the fastening member 900 and plays a role of gradually increasing the torque until the fastening member 900 reaches the second set torque.

図１を参照して、支持台１００を具体的に説明する。支持台１００は、テーブル１１０、レッグ（ｌｅｇ）１３０、及び垂直プレート１５０を含むことができる。テーブル１１０はホイール１０が安着する所である。レッグ１３０はテーブル１１０の底面に備えられてテーブル１１０を支持する。垂直プレート１５０はテーブル１１０の後面に上部に向かって垂直に備えられる。   With reference to FIG. 1, the support base 100 is demonstrated concretely. The support 100 may include a table 110, a leg 130, and a vertical plate 150. The table 110 is where the wheel 10 is seated. The leg 130 is provided on the bottom surface of the table 110 and supports the table 110. The vertical plate 150 is provided vertically on the rear surface of the table 110 toward the top.

以下、図２を参照して、第１感知部７００及び締結部材９００を具体的に説明する。第１感知部７００は、タイヤ内部センサー７１０、スクリュー７３０、及びバルブステム７５０を含むことができる。タイヤ内部センサー７１０は、タイヤの内部圧力または内部温度を測定する。スクリュー７３０はタイヤ内部センサー７１０をホイール１０の外周面に締結するために使用される。バルブステム７５０はホイール１０の外周面にその一端が位置してスクリュー７３０に締結され、他端がホイール１０の内周面に位置してその外周面にねじ山が形成される。
ここで、バルブステム７５０はヘッド７５１（前記“一端”に当該）及び基部７５３（前記“他端”に当該）で構成され、ヘッド７５１と基部７５３との境界部には密閉用ゴム７５５が結合される。また、スクリュー７３０及びバルブステム７５０は中空形状（図示せず）で構成されて、これを通して空気がタイヤ内部に注入される。また、締結部材９００は、バルブステム７５０のねじ山に締結されるナットである。
従って、スクリュー７３０がタイヤ内部センサー７１０の貫通ホール７１１に貫通された後、バルブステム７５０のヘッド７５１に締結される。その後、締結部材９００は、バルブステム７５０のねじ山に第１設定トルクで締結される。ここで、第１設定トルクは、ホイール１０の外周面がバルブステム７５０のゴム７５５に衝撃を与えない程度の値である。このように締結された後、ホイール１０はテーブル１１０に搭載される。 Hereinafter, the first sensing unit 700 and the fastening member 900 will be described in detail with reference to FIG. The first sensing unit 700 may include a tire internal sensor 710, a screw 730, and a valve stem 750. The tire internal sensor 710 measures an internal pressure or an internal temperature of the tire. The screw 730 is used to fasten the tire internal sensor 710 to the outer peripheral surface of the wheel 10. One end of the valve stem 750 is positioned on the outer peripheral surface of the wheel 10 and fastened to the screw 730, and the other end is positioned on the inner peripheral surface of the wheel 10, and a thread is formed on the outer peripheral surface.
Here, the valve stem 750 includes a head 751 (corresponding to the “one end”) and a base 753 (corresponding to the “other end”), and a sealing rubber 755 is coupled to the boundary between the head 751 and the base 753. Is done. Further, the screw 730 and the valve stem 750 are formed in a hollow shape (not shown), and air is injected into the tire through this. The fastening member 900 is a nut that is fastened to the thread of the valve stem 750.
Accordingly, the screw 730 is passed through the through hole 711 of the tire internal sensor 710 and then fastened to the head 751 of the valve stem 750. Thereafter, the fastening member 900 is fastened to the thread of the valve stem 750 with the first set torque. Here, the first set torque is a value such that the outer peripheral surface of the wheel 10 does not impact the rubber 755 of the valve stem 750. After being fastened in this way, the wheel 10 is mounted on the table 110.

以下、図１を参照して、整列ユニット３００を具体的に説明する。整列ユニット３００は、第１整列部１３００、第２整列部２３００を含むことができる。第１整列部１３００は、テーブル１１０に備えられて、ホイール１０の位置を整列する役割を果たす。第２整列部２３００は、テーブル１１０に備えられて第１感知部７００の位置を整列する役割を果たす。さらに、このような第１整列部１３００は、油圧シリンダー１３１０及びガイド１３３０を含むことができる。   Hereinafter, the alignment unit 300 will be described in detail with reference to FIG. The alignment unit 300 may include a first alignment unit 1300 and a second alignment unit 2300. The first alignment unit 1300 is provided on the table 110 and serves to align the positions of the wheels 10. The second alignment unit 2300 is provided on the table 110 and serves to align the position of the first sensing unit 700. Further, the first alignment unit 1300 may include a hydraulic cylinder 1310 and a guide 1330.

具体的に、油圧シリンダー１３１０はテーブル１１０の一周縁に備えられてテーブル１１０に安着されたホイール１０を押す役割を果たす。ガイド１３３０はテーブル１１０の他周縁に備えられて油圧シリンダー１３１０によって押されたホイール１０をテーブル１１０の第１設定位置（図１の左側、回転ステージ２３１０のある箇所）に案内する役割を果たす。さらに、このような第１整列部１３００は、油圧シリンダー１３１０のうちのホイール１０を押す部位に備えられるローラ１３５０をさらに含むことができる。   Specifically, the hydraulic cylinder 1310 is provided at one peripheral edge of the table 110 and serves to push the wheel 10 seated on the table 110. The guide 1330 is provided on the other peripheral edge of the table 110 and plays a role of guiding the wheel 10 pushed by the hydraulic cylinder 1310 to the first set position of the table 110 (left side in FIG. 1, where the rotary stage 2310 is located). Further, the first alignment unit 1300 may further include a roller 1350 provided at a portion of the hydraulic cylinder 1310 that pushes the wheel 10.

また、第２整列部２３００は、回転ステージ２３１０、駆動部２３３０、第２感知部２３５０、及び制御部２３７０を含むことができる。具体的に、回転ステージ２３１０は、テーブル１１０に回転可能に備えられ、第１設定位置に備えられる。駆動部２３３０は、テーブル１１０に一端が備えられ、回転ステージ２３１０に他端が備えられて回転ステージ２３１０を回転させる。第２感知部２３５０は、テーブル１１０に備えられて、第１感知部７００を感知する。より具体的には、第２感知部２３５０は、タイヤ内部センサー７１０を感知する。   In addition, the second alignment unit 2300 may include a rotation stage 2310, a driving unit 2330, a second sensing unit 2350, and a control unit 2370. Specifically, the rotary stage 2310 is rotatably provided on the table 110 and is provided at the first setting position. One end of the driving unit 2330 is provided on the table 110 and the other end of the rotary stage 2310 is provided to rotate the rotary stage 2310. The second sensing unit 2350 is provided on the table 110 and senses the first sensing unit 700. More specifically, the second sensing unit 2350 senses the tire internal sensor 710.

以下、第２感知部２３５０をより具体的に説明する。第２感知部２３５０は、垂直部材２３５１、感知スイッチ２３５３、及び磁気近接センサー２３５５を含むことができる。垂直部材２３５１は、テーブル１１０の第２設定位置（図１の右手前側）に備えられる。感知スイッチ２３５３は、垂直部材２３５１に回転可能に備えられて、回転ステージ２３１０の回転時に、タイヤ内部センサー７１０が接触するように、タイヤ内部センサー７１０の高さに相応して位置する。磁気近接センサー２３５５は、感知スイッチ２３５３の近くに備えられて、タイヤ内部センサー７１０が感知スイッチ２３５３に接触する時、制御部２３７０に感知信号を伝達する役割を果たす。   Hereinafter, the second sensing unit 2350 will be described in more detail. The second sensing unit 2350 may include a vertical member 2351, a sensing switch 2353, and a magnetic proximity sensor 2355. The vertical member 2351 is provided at the second setting position (the right front side in FIG. 1) of the table 110. The sensing switch 2353 is rotatably provided on the vertical member 2351 and is positioned corresponding to the height of the tire internal sensor 710 so that the tire internal sensor 710 contacts when the rotary stage 2310 rotates. The magnetic proximity sensor 2355 is provided near the sensing switch 2353 and plays a role of transmitting a sensing signal to the controller 2370 when the tire internal sensor 710 contacts the sensing switch 2353.

制御部２３７０は、第２感知部２３５０によって感知された信号に基づいて、駆動部２３３０を制御して第１感知部７００の位置を整列させる。より具体的には、制御部２３７０は、駆動部２３３０を制御して、締結部材９００の位置を整列させる。このような制御部２３７０は、垂直プレート１５０の後面に備えられることができる。   The controller 2370 controls the driving unit 2330 based on the signal sensed by the second sensing unit 2350 to align the positions of the first sensing unit 700. More specifically, the control unit 2370 controls the driving unit 2330 to align the positions of the fastening members 900. Such a control unit 2370 may be provided on the rear surface of the vertical plate 150.

以下、図１を参照して、締結ユニット５００を具体的に説明する。締結ユニット５００は、アーム５１０及びナットランナー（ｎｕｔ ｒｕｎｎｅｒ）５３０を含むことができる。アーム５１０は、垂直プレート１５０に備えられ、少なくとも一つの関節によって前後または上下移動をすることができる。ナットランナー５３０は、アーム５１０の端部に備えられてバルブステム７５０に締結部材９００を締結する。特に、ナットランナー５３０は、締結部材９００にトルクを伝達し、締結部材９００のトルクが第２設定トルクに到達するまでトルクを線形に増加させる。ここで、トルクを線形に増加させる理由は、バルブステム７５０の密閉用ゴム７５５が不規則的につぶれることを防止するためである。また、第２設定トルクは密閉用ゴム７５５がつぶれない程度の値、及び密閉用ゴム７５５によって密封が可能な程度の値であることができて、実験によって決定される値である。   Hereinafter, the fastening unit 500 will be described in detail with reference to FIG. The fastening unit 500 may include an arm 510 and a nut runner 530. The arm 510 is provided on the vertical plate 150 and can move back and forth or up and down by at least one joint. The nut runner 530 is provided at the end of the arm 510 and fastens the fastening member 900 to the valve stem 750. In particular, the nut runner 530 transmits torque to the fastening member 900 and linearly increases the torque until the torque of the fastening member 900 reaches the second set torque. Here, the reason why the torque is increased linearly is to prevent the sealing rubber 755 of the valve stem 750 from collapsing irregularly. The second set torque can be a value that does not crush the sealing rubber 755 and a value that can be sealed by the sealing rubber 755, and is a value determined by experiments.

以下、図３乃至図９を参照して、本発明の一実施形態による自動車のホイール組立方法を具体的に説明する。図３は本発明の一実施形態による自動車のホイール組立装置において、ホイールをテーブルに安着させる状態を示す図面である。図４及び図５は、本発明の一実施形態による自動車のホイール組立装置において、ホイールを回転ステージに整列する状態を示す図であり、図６は、本発明の一実施形態による自動車のホイール組立装置において、ホイールを回転させる状態を示す図である。図７は、本発明の一実施形態による自動車のホイール組立装置において、ホイールの第１感知部が第２感知部によって感知される状態を示す図である。図８は、本発明の一実施形態による自動車のホイール組立装置において、ホイールが設定角度回転した状態を示す図である。図９は、本発明の一実施形態による自動車のホイール組立方法を示すフローチャートである。   Hereinafter, a method for assembling an automobile wheel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a view showing a state in which a wheel is seated on a table in an automobile wheel assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are views showing a state in which the wheel is aligned with the rotary stage in the vehicle wheel assembly apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view of the vehicle wheel assembly according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the state which rotates a wheel in an apparatus. FIG. 7 is a view illustrating a state in which the first sensing unit of the wheel is sensed by the second sensing unit in the automobile wheel assembly apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view showing a state in which the wheel is rotated by a set angle in the vehicle wheel assembly apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart illustrating an automobile wheel assembly method according to an embodiment of the present invention.

まず、図３及び図９に示すように、第１感知部７００が締結部材９００によって第１設定トルクで既に締結されたホイール１０が用意されて（Ｓ１１）、ホイール１０を支持台１００に搭載する（Ｓ１３）。そして、図４乃至９に示すように、締結部材９００の位置を整列する。以下、整列過程を具体的に説明する。   First, as shown in FIGS. 3 and 9, the wheel 10 in which the first sensing unit 700 is already fastened with the first setting torque by the fastening member 900 is prepared (S <b> 11), and the wheel 10 is mounted on the support base 100. (S13). Then, as shown in FIGS. 4 to 9, the positions of the fastening members 900 are aligned. Hereinafter, the alignment process will be described in detail.

一番目に、図４及び図９に示すように、支持台１００に搭載されたホイール１０が油圧シリンダー１３１０で押される（Ｓ１５）。二番目に、図５及び図９に示すように、油圧シリンダー１３１０によって押されたホイール１０が、ガイド１３３０によって回転ステージ２３１０に案内される（Ｓ１７）。三番目に、図６及び図９に示すように、回転ステージ２３１０に案内されたホイール１０が、駆動部２３３０によって回転される（Ｓ１９）。四番目に、図９に示すように、駆動部２３３０によってホイール１０が回転する間、ホイールに既に締結された第１感知部７００が、第２感知部２３５０によって感知されるかを判断する（Ｓ２１）。五番目に、図７及び図９に示すように、第１感知部７００が、第２感知部２３５０によって感知されれば、図７に示すように、締結部材９００が、締結ユニット５００に相応するように、制御部２３７０によって駆動部２３３０を設定角度（θ）に回転させる（Ｓ２３）。その後、図８及び図９に示すように、ナットランナー５３０を利用して、締結部材９００のトルクを第２設定トルクまで線形に増加させる（Ｓ２５）。最後に、図９に示すように、締結部材９００のトルクが第２設定トルクであるかを検査する（Ｓ２７）。   First, as shown in FIGS. 4 and 9, the wheel 10 mounted on the support base 100 is pushed by the hydraulic cylinder 1310 (S15). Second, as shown in FIGS. 5 and 9, the wheel 10 pushed by the hydraulic cylinder 1310 is guided to the rotary stage 2310 by the guide 1330 (S17). Third, as shown in FIGS. 6 and 9, the wheel 10 guided to the rotary stage 2310 is rotated by the drive unit 2330 (S19). Fourth, as shown in FIG. 9, while the wheel 10 is rotated by the driving unit 2330, it is determined whether the first sensing unit 700 already fastened to the wheel is sensed by the second sensing unit 2350 (S21). ). Fifth, as shown in FIGS. 7 and 9, if the first sensing unit 700 is sensed by the second sensing unit 2350, the fastening member 900 corresponds to the fastening unit 500 as shown in FIG. 7. As described above, the controller 2370 rotates the drive unit 2330 to the set angle (θ) (S23). Thereafter, as shown in FIGS. 8 and 9, the nut runner 530 is used to linearly increase the torque of the fastening member 900 to the second set torque (S25). Finally, as shown in FIG. 9, it is inspected whether the torque of the fastening member 900 is the second set torque (S27).

以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内において変更、改良ができる。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to this, A change and improvement are possible within the technical scope of this invention.

本発明は、車両のホイール組立装置として好適である。   The present invention is suitable as a vehicle wheel assembly apparatus.

本発明による自動車のホイール組立装置を示す斜視図である。（実施例１）1 is a perspective view showing a wheel assembly apparatus for an automobile according to the present invention. Example 1 本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールに第１感知部が締結部材によって、第１設定トルクで既に締結された状態を示す要部断面図である。（実施例１）In the wheel assembly apparatus for an automobile according to the present invention, the first sensing unit is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the first sensing part is already fastened to the wheel by the fastening member with the first set torque. Example 1 本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールをテーブルに安着させる状態を示す図である。（実施例１）In the wheel assembly apparatus of the motor vehicle by this invention, it is a figure which shows the state which seats a wheel on a table. Example 1 本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールを回転ステージに整列する状態を示す図である。（実施例１）FIG. 4 is a view showing a state in which the wheel is aligned with the rotary stage in the vehicle wheel assembly apparatus according to the present invention. Example 1 本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールを回転ステージに整列する状態を示す図である。（実施例１）FIG. 4 is a view showing a state in which the wheel is aligned with the rotary stage in the vehicle wheel assembly apparatus according to the present invention. Example 1 本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールを回転させる状態を示す図である。（実施例１）In the wheel assembly apparatus of the motor vehicle by this invention, it is a figure which shows the state which rotates a wheel. Example 1 本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールの第１感知部が第２感知部によって感知される状態を示す図である。（実施例１）FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a first sensing unit of a wheel is sensed by a second sensing unit in the automobile wheel assembly apparatus according to the present invention. Example 1 本発明による自動車のホイール組立装置において、ホイールが設定角度回転した状態を示す図である。（実施例１）In the wheel assembly apparatus for automobiles according to the present invention, FIG. Example 1 本発明による自動車のホイール組立方法を示すフローチャートである。（実施例１）3 is a flowchart showing a method for assembling a vehicle wheel according to the present invention. Example 1

符号の説明Explanation of symbols

１０ ホイール
１００ 支持台
１１０ テーブル
１３０ レッグ
１５０ 垂直プレート
３００ 整列ユニット
５００ 締結ユニット
５１０ アーム
５３０ ナットランナー
７００ 第１感知部
７１０ タイヤ内部センサー
７１１ 貫通ホール
７３０ スクリュー
７５０ バルブステム
７５１ ヘッド
７５３ 基部
７５５ 密閉用ゴム
９００ 締結部材
１３００ 第１整列部
１３１０ 油圧シリンダー
１３３０ ガイド
１３５０ ローラ
２３００ 第２整列部
２３１０ 回転ステージ
２３３０ 駆動部
２３５０ 第２感知部
２３５１ 垂直部材
２３５３ 感知スイッチ
２３５５ 磁気近接センサー
２３７０ 制御部 10 Wheel 100 Support stand
110 Table 130 Leg 150 Vertical plate 300 Alignment unit 500 Fastening unit 510 Arm 530 Nutrunner 700 First sensing part 710 Tire internal sensor 711 Through hole 730 Screw 750 Valve stem 751 Head 753 Base 755 Sealing rubber 900 Fastening member 1300 First alignment Part 1310 Hydraulic cylinder 1330 Guide 1350 Roller 2300 Second alignment part 2310 Rotation stage 2330 Drive part 2350 Second sensing part 2351 Vertical member 2353 Sensing switch 2355 Magnetic proximity sensor 2370 Control part

Claims (15)

第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで締結されたホイールを搭載する支持台と、
前記支持台に備えられて前記締結部材の位置を整列する整列ユニットと、
前記支持台に備えられて前記締結部材にトルクを伝達し、前記締結部材が第２設定トルクに到達するまで前記トルクを次第に増加させる締結ユニットとを含むことを特徴とする自動車のホイール組立装置。 A support on which a wheel on which a first sensing unit is fastened with a first setting torque by a fastening member is mounted;
An alignment unit provided on the support base for aligning the positions of the fastening members;
A wheel assembly apparatus for an automobile, comprising: a fastening unit provided on the support base for transmitting torque to the fastening member and gradually increasing the torque until the fastening member reaches a second set torque. 前記支持台は、
前記ホイールが安着するテーブルと、
前記テーブルの底面に備えられて前記テーブルを支持するレッグと、
前記テーブルに垂直に備えられる垂直プレートとを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車のホイール組立装置。 The support base is
A table on which the wheel is seated;
A leg that is provided on a bottom surface of the table and supports the table;
The vehicle wheel assembly apparatus according to claim 1, further comprising a vertical plate provided vertically on the table. 前記第１感知部は、
タイヤの内部圧力または内部温度を測定するタイヤ内部センサーと、
前記タイヤ内部センサーを前記ホイールの外周面に締結するためのスクリューと、
前記ホイールの外周面にその一端が位置して前記スクリューに締結され、前記ホイールの内周面に他端が位置してその外周面にねじ山が形成されたバルブステムとを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車のホイール組立装置。 The first sensing unit includes:
A tire internal sensor that measures the internal pressure or temperature of the tire;
A screw for fastening the tire internal sensor to the outer peripheral surface of the wheel;
And a valve stem having one end positioned on the outer peripheral surface of the wheel and fastened to the screw, the other end positioned on the inner peripheral surface of the wheel and a thread formed on the outer peripheral surface. The vehicle wheel assembly apparatus according to claim 1. 前記締結部材は前記バルブステムのねじ山に締結されるナットであることを特徴とする請求項３に記載の自動車のホイール組立装置。   The automobile wheel assembly apparatus according to claim 3, wherein the fastening member is a nut fastened to a screw thread of the valve stem. 前記整列ユニットは、
前記テーブルに備えられて前記ホイールの位置を整列する第１整列部と、
前記テーブルに備えられて前記第１感知部の位置を整列する第２整列部とを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動車のホイール組立装置。 The alignment unit includes:
A first alignment unit provided on the table for aligning the position of the wheel;
The vehicle wheel assembly apparatus according to claim 2, further comprising a second aligning unit that is provided on the table and aligns the position of the first sensing unit. 前記第１整列部は、
前記テーブルの一周縁に備えられて前記テーブルに安着された前記ホイールを押す油圧シリンダーと、
前記テーブルの他周縁に備えられて前記油圧シリンダーによって押された前記ホイールを前記テーブルの第１設定位置に案内するガイドとを含むことを特徴とする請求項５に記載の自動車のホイール組立装置。 The first alignment portion includes:
A hydraulic cylinder that is provided at one periphery of the table and pushes the wheel seated on the table;
6. The wheel assembly apparatus for an automobile according to claim 5, further comprising a guide provided at the other peripheral edge of the table and guiding the wheel pushed by the hydraulic cylinder to a first setting position of the table. 前記第１整列部は、
前記油圧シリンダーのうちの前記ホイールを押す部位に備えられるローラをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の自動車のホイール組立装置。 The first alignment portion includes:
The vehicle wheel assembly apparatus according to claim 6, further comprising a roller provided at a portion of the hydraulic cylinder that pushes the wheel. 前記第２整列部は、
前記テーブルに回転可能に備えられ、前記テーブルの第１設定位置に備えられる回転ステージと、
前記回転ステージを回転させる駆動部と、
前記テーブルに備えられて前記第１感知部を感知する第２感知部と、
前記第２感知部によって感知された信号に基づいて前記モータを制御して前記第１感知部の位置を整列させる制御部とを含むことを特徴とする請求項５に記載の自動車のホイール組立装置。 The second alignment part includes:
A rotary stage provided rotatably on the table, and provided at a first setting position of the table;
A drive unit for rotating the rotary stage;
A second sensing unit provided on the table for sensing the first sensing unit;
6. The wheel assembly apparatus for an automobile according to claim 5, further comprising a control unit configured to control the motor based on a signal sensed by the second sensing unit to align the position of the first sensing unit. . 前記制御部は前記垂直プレートの後面に備えられることを特徴とする請求項８に記載の自動車のホイール組立装置。   9. The wheel assembly apparatus for an automobile according to claim 8, wherein the control unit is provided on a rear surface of the vertical plate. 前記第２感知部は、
前記テーブルの第２設定位置に備えられる垂直部材と、
前記垂直部材に回転可能に備えられて前記回転ステージが回転時に前記第１感知部が接触するように前記第１感知部の高さに相応して位置する感知スイッチと、
前記感知スイッチの近くに備えられて前記タイヤ内部センサーが前記感知スイッチに接触する時、前記制御部に感知信号を伝達する磁気近接センサーとを含むことを特徴とする請求項８に記載の自動車のホイール組立装置。 The second sensing unit is
A vertical member provided at a second set position of the table;
A sensing switch that is rotatably provided on the vertical member and is positioned according to a height of the first sensing unit such that the first sensing unit contacts the rotary stage when rotating;
The vehicle of claim 8, further comprising a magnetic proximity sensor that is provided near the sensing switch and transmits a sensing signal to the controller when the tire internal sensor contacts the sensing switch. Wheel assembly device. 前記第１感知部は、
タイヤの内部圧力または内部温度を測定するタイヤ内部センサーと、
前記タイヤ内部センサーを前記ホイールの外周面に締結するためのスクリューと、
一端は前記ホイールの外周面に位置して前記スクリューに締結され、他端は前記ホイールの内周面に位置してその外周面にねじ山が形成されたバルブステムとを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動車のホイール組立装置。 The first sensing unit includes:
A tire internal sensor that measures the internal pressure or temperature of the tire;
A screw for fastening the tire internal sensor to the outer peripheral surface of the wheel;
One end is positioned on the outer peripheral surface of the wheel and is fastened to the screw, and the other end is positioned on the inner peripheral surface of the wheel and includes a valve stem having a thread formed on the outer peripheral surface. The wheel assembly apparatus for an automobile according to claim 2. 前記締結部材は前記バルブステムのねじ山に締結されるナットであることを特徴とする請求項１１に記載の自動車のホイール組立装置。   12. The vehicle wheel assembly apparatus according to claim 11, wherein the fastening member is a nut fastened to a screw thread of the valve stem. 前記締結ユニットは、
前記垂直プレートに備えられるボディーと、
前記ボディーの端部に備えられて前記バルブステムに前記ナットを締結するナットランナーとを含み、
前記ナットランナーは前記ナットにトルクを伝達し、前記ナットのトルクが第２設定トルクに到達するまで前記トルクを線形に増加させることを特徴とする請求項１２に記載の自動車のホイール組立装置。 The fastening unit is
A body provided on the vertical plate;
A nut runner provided at an end of the body for fastening the nut to the valve stem;
13. The wheel assembly apparatus for an automobile according to claim 12, wherein the nut runner transmits torque to the nut and linearly increases the torque until the nut torque reaches a second set torque. 第１感知部が締結部材によって第１設定トルクで既に締結されたホイールを支持台に搭載する段階と、
前記締結部材の位置を整列する段階と、
前記ナットランナーを利用して前記締結部材のトルクを第２設定トルクまで次第に増加させる段階と、
前記締結部材のトルクが第２設定トルクであるかを検査する段階とを含むことを特徴とする自動車のホイール組立方法。 Mounting a wheel, which is already fastened with a first setting torque by a fastening member, on a support base by a first sensing unit;
Aligning the positions of the fastening members;
Gradually increasing the torque of the fastening member to a second set torque using the nut runner;
Inspecting whether the torque of the fastening member is a second set torque. 前記整列する段階は、
前記支持台に搭載された前記ホイールを油圧シリンダーを利用して押す段階と、
前記油圧シリンダーによって押されたホイールをガイドを利用して回転ステージに案内する段階と、
前記回転ステージに案内された前記ホイールを駆動部を利用して回転させる段階と、
前記駆動部によって前記ホイールが回転する間、前記ホイールに既に締結された前記第１感知部が第２感知部によって感知されるかを判断する段階と、
前記第１感知部が前記第２感知部によって感知されれば、前記締結部材が前記締結ユニットに相応するように制御部によって前記駆動部を設定角度回転させる段階とを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の自動車のホイール組立方法。

The aligning step includes:
Pressing the wheel mounted on the support using a hydraulic cylinder;
Guiding the wheel pushed by the hydraulic cylinder to a rotary stage using a guide;
Rotating the wheel guided to the rotary stage using a drive unit;
Determining whether the first sensing unit already fastened to the wheel is sensed by the second sensing unit while the wheel is rotated by the driving unit;
If the first sensing unit is sensed by the second sensing unit, the control unit may rotate the driving unit by a set angle so that the fastening member corresponds to the fastening unit. The method for assembling a vehicle wheel according to claim 14.

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