JP2007134419A - Board mounting device, its mounting method, board linking member and printed board - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a board mounting device where mounting of an electronic component of a double-sided printed board can be made efficient. <P>SOLUTION: A face A of one printed board 2 and a face B of the other printed board 1 are connected by a board linking member 31. Electronic components on the face A and the face B of the printed boards are simultaneously mounted by one line. An engagement material (wedge) to the board is used as the board linking material 31. Linking precision is improved and repetitive use of the engagement member is realized. Thus, printing dislocation can be prevented when cream-like solder is printed on the printed boards. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板実装装置およびその実装方法ならびに基板連結部材およびプリント基板に関し、特に両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置およびその実装方法ならびに基板連結部材およびプリント基板に関する。   The present invention relates to a board mounting apparatus, a mounting method thereof, a board connecting member, and a printed board, and more particularly to a board mounting apparatus for mounting an electronic component on a double-sided printed board, a mounting method thereof, a board connecting member, and a printed board.

この種の基板実装はSMT(surface mount technology :表面実装技術) と称され、(1)プリント基板の表面のパターンの位置を認識するパターン位置認識工程と、(2)その認識したパターンの位置に基づいてプリント基板上の配線端子にクリーム状の半田を印刷する印刷工程と、(3)そのクリーム状の半田を印刷した配線端子に所定の電子部品を載置する部品載置工程と、(4)プリント基板全体を高温(一例として260度C)に加熱して半田を溶解し電子部品を固着する部品固着工程とを含んでおり、両面プリント基板の場合は、裏面についても同様の処理を行っている。   This type of board mounting is called SMT (surface mount technology), (1) a pattern position recognition process for recognizing the position of a pattern on the surface of a printed circuit board, and (2) the position of the recognized pattern. And (3) a component placement step of placing a predetermined electronic component on the wiring terminal printed with the cream-like solder, and (4) ) It includes a component fixing step in which the entire printed circuit board is heated to a high temperature (for example, 260 ° C.) to melt the solder and fix the electronic component. In the case of a double-sided printed circuit board, the same processing is performed on the back surface. ing.

すなわち、ライン1でまず所定枚数分のプリント基板の認識、印刷、載置および固着処理を行い、それが終了後それらの基板を裏返し、ライン2で同様の処理を行っている。このように、両面プリント基板の実装にはプリント基板枚数分の認識、印刷、載置および固着処理が必要であり、しかも表裏別々に処理するため2つのラインを必要としている。もっとも、1つのラインで2回繰返して処理することも可能であるが、要するに2回の処理を必要としている。   That is, a predetermined number of printed circuit boards are recognized, printed, placed, and fixed in line 1 and then the printed circuit boards are turned over, and the same processing is performed in line 2. As described above, the mounting of the double-sided printed circuit board requires recognition, printing, placement, and fixing processing for the number of printed circuit boards, and two lines are required for processing the front and back separately. Of course, it is possible to repeat the process twice in one line, but in short, two processes are required.

一方、これらの処理の効率化を図るため、プリント基板を2枚連結し、2枚を一単位として電子部品の実装を行うとともに、連結部材としてプレートおよびそのプレートを止めるためのピンを用いる発明が開示されている。また、プレートの代わりにテープを用いることも開示されている(特許文献1参照)。   On the other hand, in order to improve the efficiency of these processes, two printed circuit boards are connected, the electronic components are mounted as two units, and a plate and a pin for stopping the plate are used as connecting members. It is disclosed. Moreover, using a tape instead of a plate is also disclosed (see Patent Document 1).

特開平10−022699号公報(段落0010,0014、0016、 図1および図2参照)Japanese Patent Laid-Open No. 10-022699 (see paragraphs 0010, 0014, 0016, FIG. 1 and FIG. 2)

上記文献1記載の発明によればプリント基板を2枚ずつ処理することが可能となり、これにより処理時間を半減させることが可能となる。   According to the invention described in the above-mentioned document 1, it is possible to process two printed circuit boards at a time, thereby reducing the processing time by half.

一方、上記文献1に2枚のプリント基板をテープで連結する旨が記載されているが、テープで連結した場合、そのテープの伸張等により基板の取り付け位置にずれが生じ、それが基板の処理工程に支障をきたすという欠点がある。   On the other hand, the document 1 describes that two printed circuit boards are connected with a tape. However, when connected with a tape, the mounting position of the circuit board is shifted due to the extension of the tape, which is caused by the processing of the circuit board. There is a drawback that the process is disturbed.

たとえば、従来、プリント基板のテープ止めは、まず治具上で2枚のプリント基板の位置決めを行った後、プリント基板間にテープを貼付し、その後プリント基板のテープ貼付部分を持ち上げてプリント基板を治具から取り外している。このように、プリント基板のテープ貼付部分を持ち上げるため、持ち上げた時にテープに伸張等が発生する。このため、2枚のプリント基板の相互位置関係に狂いが生じ、当初想定したプリント基板の位置決め精度が得られなくなるという欠点がある。   For example, in the past, for the tape fixing of a printed circuit board, first, after positioning two printed circuit boards on a jig, a tape is applied between the printed circuit boards, and then the printed circuit board is lifted to lift the printed circuit board. Removed from the jig. As described above, since the tape application portion of the printed circuit board is lifted, the tape is stretched when it is lifted. For this reason, there is a drawback in that the positional relationship between the two printed boards is out of order, and the initially assumed printed board positioning accuracy cannot be obtained.

従来の2枚ずつプリント基板を処理する場合のパターン位置認識工程は、1枚目のプリント基板でパターン位置を認識および測定し、その結果から2枚目のプリント基板のパターン位置を推定している。このため、2枚目のプリント基板のパターン位置が当初想定した位置からずれると、それ以降の工程である半田印刷および部品載置において位置ずれが生じ、プリント基板の品質が低下するという欠点がある。   In the conventional pattern position recognition process when processing two printed circuit boards, the pattern position is recognized and measured by the first printed circuit board, and the pattern position of the second printed circuit board is estimated from the result. . For this reason, if the pattern position of the second printed circuit board deviates from the initially assumed position, there is a disadvantage in that the position of the printed circuit board is deteriorated in the subsequent processes of solder printing and component placement. .

一方、上記文献1にプレートとピンでプリント基板を連結する旨が記載されており、この方法によればテープのような伸びを防止することは可能であるが、連結部材としてプレート1枚とピン4個が必要となり、プレートへピンを取り付ける工程およびそのプレートをプリント基板へ取り付ける工程が必要となり、部品点数およびコストならびに工程数が増加するという欠点がある。   On the other hand, the document 1 describes that a printed board is connected with a plate and a pin. According to this method, it is possible to prevent a tape-like stretch, but as a connecting member, one plate and a pin are connected. Four pieces are required, and a step of attaching pins to the plate and a step of attaching the plate to the printed circuit board are required, which disadvantageously increases the number of parts, the cost, and the number of steps.

また、上記文献1記載の発明の目的に、プリント基板の位置決め精度の向上が挙げられていないため、このプレートとピンによりプリント基板の位置決め精度の向上が図れるか否かは定かでない。   Moreover, since the improvement of the positioning accuracy of the printed circuit board is not mentioned as the object of the invention described in the above-mentioned document 1, it is unclear whether the positioning accuracy of the printed circuit board can be improved by the plate and the pin.

また、上記文献1記載の発明では、前述のとおり、プリント基板を2枚ずつ処理することにより、処理時間を半減させることが可能となるものの、両面プリント基板の実装に2ラインもしくは1ラインで2回の繰り返し処理が必要になるという欠点は未だ解消されない。また、1ラインで2回の繰り返し処理を行う場合は、ライン設定を基板の裏面用と表面用とに切り替える処理がさらに必要になるという欠点がある。   Further, in the invention described in the above-mentioned document 1, as described above, the processing time can be reduced by half by processing two printed boards, but two lines or two lines are required for mounting a double-sided printed board. The disadvantage that iterative processing is required has not been solved. Further, when the repeated process is performed twice for one line, there is a disadvantage that a process for switching the line setting between the back side and the front side of the substrate is further required.

そこで本発明の目的は、プリント基板の位置決め精度の向上と、基板実装処理の高効率化と、部品点数およびコストならびに工程数の削減を図ることが可能な基板実装装置およびその実装方法ならびに基板連結部材およびプリント基板を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a board mounting apparatus, a mounting method thereof, and a board connection capable of improving the positioning accuracy of the printed board, increasing the efficiency of the board mounting process, and reducing the number of parts, the cost, and the number of processes. It is to provide a member and a printed circuit board.

前記課題を解決するために本発明による基板実装装置は、プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置であって、2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを連結する楔を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a board mounting apparatus according to the present invention is a board mounting apparatus for mounting electronic components on a printed board, and includes a board end surface of one printed board and the other printed board. It includes a wedge connecting the substrate end surface of the substrate.

また、本発明による他の基板実装装置は、両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置であって、2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とする。   Further, another board mounting apparatus according to the present invention is a board mounting apparatus for mounting electronic components on a double-sided printed circuit board, wherein the printed circuit board end face of one of the two double-sided printed circuit boards and the other printed circuit board. The substrate end surfaces are connected so that different surfaces face each other.

また、本発明による基板実装方法は、プリント基板に電子部品を実装する基板実装方法であって、2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを楔で連結することを特徴とする。   The board mounting method according to the present invention is a board mounting method for mounting an electronic component on a printed board, and includes a board end face of one printed board and a board end face of the other printed board. Are connected with a wedge.

また、本発明による他の基板実装方法は、両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装方法であって、2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とする。   Further, another board mounting method according to the present invention is a board mounting method for mounting electronic components on a double-sided printed circuit board, wherein the printed circuit board end face of one of the two double-sided printed circuit boards and the other printed circuit board The substrate end surfaces are connected so that different surfaces face each other.

また、本発明による基板連結部材は、プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられる基板連結部材であって、2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを連結する楔で構成されることを特徴とする。   The board connecting member according to the present invention is a board connecting member used in a board mounting apparatus for mounting an electronic component on a printed board, and the board end face of one of the two printed boards and the other of the printed boards. It is characterized by comprising a wedge connecting the end face of the printed circuit board.

また、本発明による他の基板連結部材は、両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられる基板連結部材であって、2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とする。   Another board connecting member according to the present invention is a board connecting member used in a board mounting apparatus for mounting an electronic component on a double-sided printed board, and is a board end face of one of the two double-sided printed boards. And the other end face of the printed circuit board are connected so that different surfaces face each other.

また、本発明によるプリント基板は、プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられるプリント基板であって、2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを楔で連結することを特徴とする。   The printed circuit board according to the present invention is a printed circuit board used in a substrate mounting apparatus for mounting an electronic component on the printed circuit board, and includes a substrate end surface of one printed circuit board and the other printed circuit board. The substrate end face is connected with a wedge.

また、本発明による他のプリント基板は、両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられるプリント基板であって、2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とする。   Further, another printed circuit board according to the present invention is a printed circuit board used in a substrate mounting apparatus for mounting electronic components on a double-sided printed circuit board, and a substrate end surface of one of the two double-sided printed circuit boards, The other printed circuit board is connected to the substrate end surface so that different surfaces face each other.

また、本発明による基板連結部材取り付け治具は、プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いる基板連結部材取り付け治具であって、2枚のプリント基板の位置決めを行う基板位置決め手段と、両プリント基板を連結する連結部材の位置決めを行う連結部材位置決め手段とを含み、前記基板位置決め手段により前記プリント基板の位置決めを行った後に、前記連結部材位置決め手段により設定された位置に連結部材を嵌め込み前記プリント基板を連結することを特徴とする。   Further, the board connecting member mounting jig according to the present invention is a board connecting member mounting jig used in a board mounting apparatus for mounting electronic components on a printed board, and a board positioning means for positioning two printed boards, Connecting member positioning means for positioning a connecting member for connecting both printed circuit boards, and after positioning the printed circuit board by the substrate positioning means, the connecting member is fitted at a position set by the connecting member positioning means. The printed circuit boards are connected.

また、本発明による基板連結部材取り外し治具は、プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いる基板連結部材取り外し治具であって、2枚のプリント基板を連結する連結部材を押圧して前記プリント基板から取り外す押圧手段を含むことを特徴とする。   The board connecting member removing jig according to the present invention is a board connecting member removing jig used in a board mounting apparatus for mounting an electronic component on a printed board, and presses the connecting member for connecting two printed boards. It includes a pressing means for removing from the printed circuit board.

本発明によれば、2枚のプリント基板のうちの一方の基板端面と他方の基板端面とを楔で連結する。また、2枚の両面プリント基板のうちの一方の基板端面と他方の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結し、1つのラインでプリント基板の両面の処理を同時に行う。   According to the present invention, one substrate end surface of the two printed circuit boards and the other substrate end surface are connected by the wedge. In addition, one of the two double-sided printed boards and the other board end face are connected so that the different surfaces face each other, and processing of both sides of the printed board is simultaneously performed in one line.

本発明によれば、2枚のプリント基板のうち、一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを楔で連結したため、テープで連結した場合にプリント基板を治具から取り外す際に発生するテープの「伸び」を防止することができ、これによりプリント基板の位置決め精度を向上させることが可能となる。また、連結部材がテープのような貼付部材でないため反復使用が可能となる。   According to the present invention, of the two printed boards, the substrate end surface of one printed circuit board and the substrate end surface of the other printed circuit board are connected by a wedge, so that the printed circuit board is removed from the jig when connected by tape. It is possible to prevent the “elongation” of the tape that occurs at this time, thereby improving the positioning accuracy of the printed circuit board. Further, since the connecting member is not a sticking member such as a tape, it can be used repeatedly.

また、2枚の両面プリント基板のうち、一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結し、1つのラインでプリント基板の両面の処理を同時に行う構成であるため、基板実装処理の高効率化を図ることが可能となる。   Also, of the two double-sided printed boards, the board end face of one printed board and the board end face of the other printed board are connected so that different faces are on top, and both sides of the printed board are combined in one line. Therefore, the efficiency of the substrate mounting process can be increased.

また、本発明の楔は一体成型可能な形状であり、板金の連続抜き打ち等により高精度にかつ大量に生産することが可能であるため、特許文献1に示す一体成型が困難なプレート1枚とピン4個からなる連結部材に比べ、部品点数およびコストならびに工程数の削減を図ることが可能となる。   In addition, the wedge of the present invention has a shape that can be integrally molded, and can be produced in large quantities with high accuracy by continuous punching of sheet metal, etc. Compared to a connecting member composed of four pins, it is possible to reduce the number of parts, the cost, and the number of processes.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係る基板実装装置に用いるプリント基板の一例の構成図である。同図を参照すると、折り曲げ部153を境としてプリント基板151と、プリント基板152とに分離可能な一体形成プリント基板(通称「割り基板」)の一例が表示されている。   FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a printed board used in a board mounting apparatus according to the present invention. Referring to the figure, an example of an integrally formed printed circuit board (commonly referred to as “split circuit board”) that can be separated into a printed circuit board 151 and a printed circuit board 152 with the bent portion 153 as a boundary is displayed.

折り曲げ部153は一例として、いわゆる「ミシン目」をプリント基板151、152の境界に設けたものであり、この折り曲げ部153を境としてプリント基板151、152を折り曲げ、分離することが可能である。   As an example, the bent portion 153 is provided with a so-called “perforation” at the boundary between the printed boards 151 and 152, and the printed boards 151 and 152 can be bent and separated with the bent portion 153 as a boundary.

このプリント基板151、152の配線パターンと実装する電子部品は同一なものを想定している。したがって、本発明によれば、プリント基板151、152を連結した状態で電子部品の実装を行うことにより、2枚のプリント基板151、152に対する電子部品の実装を1ラインの処理で完了させることができ、これにより基板実装処理の高効率化を図ることが可能となる。   It is assumed that the printed circuit boards 151 and 152 have the same wiring pattern and electronic components to be mounted. Therefore, according to the present invention, mounting electronic components on the two printed boards 151 and 152 can be completed in one line by mounting electronic parts in a state where the printed boards 151 and 152 are connected. This makes it possible to increase the efficiency of the substrate mounting process.

また、例えば、従来プリント基板151に設けた位置認識用パターン(これについては後述する)を基に、このプリント基板151とテープで接続されたプリント基板152のパターン位置を計算により推定していたが、本発明では一体形成されたプリント基板151、152を用いているため、プリント基板151、152間で相対的な位置ずれは発生しない。したがって、プリント基板151に対するプリント基板152の位置決め精度を従来よりも向上させることが可能となる。   Further, for example, based on a position recognition pattern (which will be described later) provided on the conventional printed circuit board 151, the pattern position of the printed circuit board 152 connected to the printed circuit board 151 by tape is estimated by calculation. In the present invention, since the integrally formed printed circuit boards 151 and 152 are used, no relative displacement occurs between the printed circuit boards 151 and 152. Therefore, the positioning accuracy of the printed circuit board 152 with respect to the printed circuit board 151 can be improved as compared with the conventional technique.

また、プリント基板151、152を両面プリント基板で構成し、そのA面同士が同一パターン、その裏面のB面同士も同一パターンとし、実装する電子部品も同一とするとともに、プリント基板151のA面とプリント基板152のB面とが上となるように一体形成すれば、1ラインでプリント基板の両面の処理を同時に行うことが可能となり、これによりさらに基板実装処理の高効率化を図ることが可能となる。   Further, the printed circuit boards 151 and 152 are constituted by double-sided printed circuit boards, the A surfaces thereof are the same pattern, the B surfaces on the back surface thereof are also the same pattern, the electronic components to be mounted are also the same, and the A surface of the printed circuit board 151 And the B surface of the printed circuit board 152 are integrally formed, it is possible to simultaneously process both surfaces of the printed circuit board in one line, thereby further increasing the efficiency of the substrate mounting process. It becomes possible.

図2は本発明に係る基板実装装置に用いる両面実装プリント基板の一例の構成図である。同図を参照すると、プリント基板1、2が表示されている。プリント基板1、2は同一形状かつ同一パターンのプリント基板であり、それぞれのプリント基板1、2の基板端面11、21を対向させた状態で配置されている。   FIG. 2 is a configuration diagram of an example of a double-sided mounting printed board used in the board mounting apparatus according to the present invention. Referring to the figure, printed circuit boards 1 and 2 are displayed. The printed boards 1 and 2 are printed boards having the same shape and the same pattern, and are arranged with the substrate end faces 11 and 21 of the printed boards 1 and 2 facing each other.

これらプリント基板1、2の基板端面11、21には、それぞれ対向する鍵穴形状の切り欠き部12と22、および切り欠き部13と23とが形成されている。   Opposed keyhole-shaped notches 12 and 22 and notches 13 and 23 are formed on the substrate end faces 11 and 21 of the printed boards 1 and 2, respectively.

なお、プリント基板1、2についてA面あるいはB面のどちらの面を上にするかは任意に設定が可能である。   Note that it is possible to arbitrarily set which side of the printed circuit boards 1 and 2 is the A side or the B side.

図3は本発明に係る基板実装装置に用いる両面実装プリント基板の他の一例の構成図である。同図を参照すると、このプリント基板1、2が図2記載のプリント基板1、2と異なる点は、プリント基板1はB面が上、プリント基板2はA面が上となるよう予め設定されている点であり、その他は図2と同様である。したがって、図2の構成部分と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。   FIG. 3 is a configuration diagram of another example of the double-sided mounting printed board used in the board mounting apparatus according to the present invention. Referring to the figure, the printed boards 1 and 2 are different from the printed boards 1 and 2 shown in FIG. 2 in that the printed board 1 is set in advance so that the B side is up and the printed board 2 is up in the A side. The other points are the same as in FIG. Therefore, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

同図を参照すると、B面はA面の裏面であることを示している。プリント基板1、2の基板端面11、21の中間に仮想回転軸20を設けている。すなわち、プリント基板2(A面)を仮想回転軸20を軸として180度左に回転させたものがプリント基板1(B面)である。   Referring to the figure, the B surface is the back surface of the A surface. A virtual rotating shaft 20 is provided between the substrate end faces 11 and 21 of the printed boards 1 and 2. That is, the printed circuit board 1 (surface B) is obtained by rotating the printed circuit board 2 (surface A) 180 degrees to the left about the virtual rotation axis 20.

図4は切り欠き部の一例の詳細を示す平面図である。なお同図には一例として図2および図3に示す切り欠き部22が示されているが、切り欠き部23も同様であり、また切り欠き部12、13は切り欠き部22、23を仮想回転軸20を軸として180度左に回転させたものであり、形状および寸法は切り欠き部22、23と同様である。   FIG. 4 is a plan view showing details of an example of the notch. 2 and 3 is shown as an example in the figure, but the notch 23 is also the same, and the notches 12 and 13 are virtually the notches 22 and 23. The rotation axis 20 is rotated 180 degrees to the left, and the shape and dimensions are the same as those of the notches 22 and 23.

図4を参照すると、切り欠き部22は円形切り欠き部22aと、直線切り欠き部22bとから構成され鍵穴形状をなしている。また、円形切り欠き部22aは直径がφJであり、直線切り欠き部22bの開口長はKである。   Referring to FIG. 4, the cutout portion 22 includes a circular cutout portion 22 a and a straight cutout portion 22 b and has a keyhole shape. The circular notch 22a has a diameter of φJ, and the opening length of the straight notch 22b is K.

図5は本発明に係る基板連結部材の一例の平面図である。同図を参照すると、基板連結部材は一例として楔31で構成される。楔31は眼鏡形状をなし、両端部に貫通孔32、33を有している。また、貫通孔32側の外周34は一例として8角形に形成されており、突起34a〜34gを有している。同様に、貫通孔33側の外周35も8角形に形成されており、突起35a〜35gを有している。これら両端部は中央部36を介して一体形成されている。なお、貫通孔32側の外周34のもう一つの突起(図示しない34h)は中央部36に吸収されている。同様に、貫通孔33側の外周35のもう一つの突起(図示しない35h)も中央部36に吸収されている。   FIG. 5 is a plan view of an example of the board connecting member according to the present invention. Referring to the figure, the board connecting member is constituted by a wedge 31 as an example. The wedge 31 has an eyeglass shape and has through holes 32 and 33 at both ends. Further, the outer periphery 34 on the through hole 32 side is formed in an octagon as an example, and has protrusions 34a to 34g. Similarly, the outer periphery 35 on the through-hole 33 side is also formed in an octagon and has protrusions 35a to 35g. These both end portions are integrally formed through a central portion 36. In addition, another protrusion (not shown) 34h on the outer periphery 34 on the through hole 32 side is absorbed by the central portion 36. Similarly, another protrusion (35h not shown) on the outer periphery 35 on the through-hole 33 side is also absorbed by the central portion 36.

一方、貫通孔32の直径はφC、外周34の対角線の長さはD、貫通孔33の直径はφE、外周35の対角線の長さは外周34と同様でD、楔31の中央部36の幅はF、貫通孔32、33間の距離はGである。   On the other hand, the diameter of the through hole 32 is φC, the length of the diagonal line of the outer periphery 34 is D, the diameter of the through hole 33 is φE, and the length of the diagonal line of the outer periphery 35 is the same as that of the outer periphery 34. The width is F, and the distance between the through holes 32 and 33 is G.

長さの関係は、J<D、かつC>Eであるところに特徴がある。具体的に説明すると、プリント基板2の切り欠き部22の円形切り欠き部22aの直径Jは楔31の外周34、35の対角線の長さDよりやや短く形成されている。   The length relationship is characterized in that J <D and C> E. More specifically, the diameter J of the circular cutout portion 22a of the cutout portion 22 of the printed circuit board 2 is slightly shorter than the length D of the diagonal lines of the outer circumferences 34 and 35 of the wedge 31.

すなわち、楔31の右側端部を円形切り欠き部22aに嵌め込んだとき、楔31の突起35a〜35gの先端が円形切り欠き部22aに食い込む程度の長さにJおよびDは設定されている。楔31の左側端部についても同様である。   That is, J and D are set to such a length that when the right end portion of the wedge 31 is fitted into the circular cutout portion 22a, the tips of the protrusions 35a to 35g of the wedge 31 bite into the circular cutout portion 22a. . The same applies to the left end portion of the wedge 31.

一例として、貫通孔32の直径φC=1.5mm、外周34の対角線の長さD=3.7mm、貫通孔33の直径φE=1.2mm、外周35の対角線の長さD=3.7mm、楔31の中央部36の幅F=2.30mm、貫通孔32、33間の距離G=5.6mm、円形切り欠き部22aの直径φJ=3.6mm、直線切り欠き部22bの開口長K=2.4mmである。   As an example, the diameter φC of the through hole 32 is 1.5 mm, the diagonal length D of the outer periphery 34 is 3.7 mm, the diameter φE of the through hole 33 is 1.2 mm, and the diagonal length D of the outer periphery 35 is 3.7 mm. The width F of the central portion 36 of the wedge 31 is 2.30 mm, the distance G between the through holes 32 and 33 is G = 5.6 mm, the diameter φJ of the circular cutout portion 22 a is 3.6 mm, and the opening length of the straight cutout portion 22 b K = 2.4 mm.

また、楔31の突起34a〜34gの位置と、突起35a〜35gの位置とが左右対称に形成されていないことも本発明の特徴である。これは楔31の貫通孔32の直径と、貫通孔33の直径とが同一に形成されていないことと同期している。   It is also a feature of the present invention that the positions of the protrusions 34a to 34g of the wedge 31 and the positions of the protrusions 35a to 35g are not formed symmetrically. This is synchronized with the fact that the diameter of the through hole 32 of the wedge 31 and the diameter of the through hole 33 are not formed identically.

これは、後述するが、プリント基板1を左側、プリント基板2を右側に位置決めし、楔31で両者を一旦連結して電子部品の実装を行った後、プリント基板1,2を切り離し、プリント基板1を裏返して右側、新規のプリント基板を左側に位置決めして再度楔31で両者を連結することを考慮したものである。すなわち、プリント基板1は最初左側に、次いで右側に位置決めされることになる。   As will be described later, the printed circuit board 1 is positioned on the left side and the printed circuit board 2 is positioned on the right side, and both are temporarily connected by a wedge 31 to mount electronic components, and then the printed circuit boards 1 and 2 are separated. 1 is turned over and the right side, the new printed circuit board is positioned on the left side, and the wedge 31 is connected again. That is, the printed circuit board 1 is first positioned on the left side and then on the right side.

すなわち、プリント基板1の円形切り欠き部22aについて観察すると、プリント基板1が左側に位置決めされたときは楔31の左側の突起34a〜34gと接触するが、右側に位置決めされたときは楔31の右側の突起35a〜35gと接触することになる。したがって、楔31の突起34a〜34gおよび突起35a〜35gの位置が左右対称に形成されていたとすると、プリント基板1を裏返した際プリント基板1の円形切り欠き部22aの壁面に楔31の突起34a〜34gおよび突起35a〜35gが2度同じ位置に点接触することになり、これが楔31のいわゆる「がたつき」発生の一因となりうる。これを防止するため、楔31の突起34a〜34gおよび突起35a〜35gの位置は左右非対称に形成されている。   That is, when the circular notch 22a of the printed circuit board 1 is observed, when the printed circuit board 1 is positioned on the left side, it comes into contact with the protrusions 34a to 34g on the left side of the wedge 31, but when the printed circuit board 1 is positioned on the right side, The right projections 35a to 35g are brought into contact with each other. Accordingly, if the positions of the protrusions 34a to 34g and the protrusions 35a to 35g of the wedge 31 are symmetrically formed, the protrusion 34a of the wedge 31 is formed on the wall surface of the circular notch 22a of the printed board 1 when the printed board 1 is turned over. ˜34 g and the protrusions 35 a to 35 g are brought into point contact at the same position twice, which may contribute to the so-called “rattle” of the wedge 31. In order to prevent this, the positions of the protrusions 34a to 34g and the protrusions 35a to 35g of the wedge 31 are formed asymmetrical.

図6はプリント基板に楔を嵌め込んだ状態の一例の平面図である。同図はプリント基板1、2に楔31を嵌め込み両者を連結した状態を示している。   FIG. 6 is a plan view of an example of a state in which a wedge is fitted into a printed circuit board. This figure shows a state in which wedges 31 are fitted into printed boards 1 and 2 and both are connected.

楔31の左右外周34、35は多角形に形成され、その対角線の長さDは切り欠き部22の円形切り欠き部22aの直径Jよりわずかに長く設定されているため、楔31を切り欠き部22に嵌め込んで固定することが可能となる。   The left and right outer peripheries 34 and 35 of the wedge 31 are formed in a polygonal shape, and the length D of the diagonal is set slightly longer than the diameter J of the circular notch 22a of the notch 22, so that the wedge 31 is notched. It can be fixed by being fitted into the portion 22.

一方、貫通孔32側の突起34a〜34gの位置は貫通孔33側の突起35a〜34gの位置と異なるよう形成されるため、2度にわたる楔31の嵌め込みで、プリント基板1,2の切り欠き部22の円形切り欠き部22aの壁面の同じ位置に傷が付くのを防止することが可能となる。   On the other hand, since the positions of the protrusions 34a to 34g on the through hole 32 side are different from the positions of the protrusions 35a to 34g on the through hole 33 side, the notches of the printed circuit boards 1 and 2 are formed by fitting the wedge 31 twice. It is possible to prevent the same position on the wall surface of the circular cutout portion 22a of the portion 22 from being damaged.

次に、貫通孔32の直径と貫通孔33の直径が異なるよう形成されている理由について説明する。楔31は、治具上にプリント基板1、2を位置決めした状態で、治具上に予め位置決めして設けられたピンをその貫通孔32、33に通すことにより、プリント基板1、2間に嵌め込まれる。   Next, the reason why the through holes 32 and the through holes 33 are formed to have different diameters will be described. The wedge 31 is positioned between the printed boards 1 and 2 by passing pins provided in advance on the jig through the through holes 32 and 33 in a state where the printed boards 1 and 2 are positioned on the jig. It is inserted.

これをプリント基板1について観察すると、最初プリント基板1は左側に位置決めされて、楔31の左側の突起34a〜34gがプリント基板1の円形切り欠き部22に嵌め込まれる。次に、プリント基板1は180度軸回転された後、右側に位置決めされて、楔31の右側の突起35a〜35gがプリント基板1の円形切り欠き部22に嵌め込まれる。ここで、プリント基板1を180度軸回転させた後、楔31が誤って左右逆向きにプリント基板1の円形切り欠き部22に嵌め込まれたとすると、プリント基板1の円形切り欠き部22には楔31の左側の突起34a〜34gが2度続けて嵌め込まれることになる。   When this is observed with respect to the printed circuit board 1, the printed circuit board 1 is first positioned on the left side, and the left protrusions 34 a to 34 g of the wedge 31 are fitted into the circular notch 22 of the printed circuit board 1. Next, the printed circuit board 1 is rotated 180 degrees and then positioned on the right side, and the right projections 35 a to 35 g of the wedge 31 are fitted into the circular notch 22 of the printed circuit board 1. Here, if the printed circuit board 1 is rotated 180 degrees and then the wedge 31 is mistakenly inserted into the circular notch 22 of the printed circuit board 1 in the opposite direction, the circular notch 22 of the printed circuit board 1 The protrusions 34a to 34g on the left side of the wedge 31 are fitted twice in succession.

そこで楔31が誤って左右反対に嵌め込まれるのを防止するために、楔31の貫通孔32の直径と貫通孔33の直径とが異なるよう形成されている。もちろん、この貫通孔32、33の直径に対応させて、この貫通孔32、33に通すピンの直径も異なるよう形成されている。   Therefore, in order to prevent the wedge 31 from being fitted in the opposite direction, the diameter of the through hole 32 of the wedge 31 and the diameter of the through hole 33 are different. Of course, the diameters of the pins passing through the through holes 32 and 33 are also made different from each other in accordance with the diameters of the through holes 32 and 33.

なお、基板連結部材(楔31)の厚さはプリント基板1および2の厚さよりも薄くすることが望ましい。その理由は、半田印刷時の半田マスクをプリント基板1、2に密着しやすくするためである。   The thickness of the board connecting member (wedge 31) is preferably thinner than the thickness of the printed boards 1 and 2. The reason is to make the solder mask at the time of solder printing easy to adhere to the printed boards 1 and 2.

また、基板連結部材(楔31)の材質は、プリント基板と同様の材質(一例として、ガラスエポキシ材)で構成することが可能であるが、他の樹脂あるいは金属で構成することも可能である。また、第2実施例の基板連結部材(楔31)は一体成型可能な形状であるため、板金の連続抜打ちにより、高精度にかつ大量に生産することが可能である。また、基板連結部材の反復使用が可能である。   The material of the board connecting member (wedge 31) can be made of the same material as the printed board (for example, glass epoxy material), but can be made of other resin or metal. . Moreover, since the board | substrate connection member (wedge 31) of 2nd Example is a shape which can be integrally molded, it is possible to produce in high precision and in large quantities by continuous punching of a sheet metal. Further, the substrate connecting member can be used repeatedly.

また、第2実施例ではプリント基板の切り欠き部12,13、22、23の一例として、基板連結部材(楔31)の突起との接触部分が円形の内壁となるものを挙げたが、これに限定されるものではなく、その接触部分が平面状の内壁、すなわち切り欠き部が多角形であってもよい。   In the second embodiment, as an example of the cutout portions 12, 13, 22, and 23 of the printed board, the contact portion with the protrusion of the board connecting member (wedge 31) is a circular inner wall. However, the contact portion may be a planar inner wall, that is, the cutout portion may be a polygon.

また、第2実施例ではプリント基板を2枚連結する例について説明したが、これに限定されるものではなく、3枚以上連結することも可能である。すなわち、図2および図3を参照すると、プリント基板1および2の片方の辺だけに切り欠き部12,13、22、23が設けられているが、これを両方の辺に設けることにより3枚以上の連結が可能となる。   In the second embodiment, an example in which two printed circuit boards are connected has been described. However, the present invention is not limited to this, and three or more printed boards can be connected. That is, referring to FIG. 2 and FIG. 3, notches 12, 13, 22, and 23 are provided on only one side of the printed circuit boards 1 and 2, but three pieces are provided by providing these on both sides. The above connection is possible.

また、基板の連結にテープを用いた場合は、基板連結精度の向上は図れないものの、両面プリント基板の電子部品の実装の効率化を図ることは可能である。   In addition, when tape is used for connecting the boards, the board connecting accuracy cannot be improved, but it is possible to improve the efficiency of mounting electronic components on the double-sided printed board.

また、特許文献1に記載のテープ貼付の場合は、前述したように、1枚目のプリント基板でパターン位置を認識および測定し、その結果から2枚目のプリント基板のパターン位置を推定している。   In addition, in the case of tape application described in Patent Document 1, as described above, the pattern position is recognized and measured by the first printed board, and the pattern position of the second printed board is estimated from the result. Yes.

これに対し、本発明では基板連結部材を用いることにより、2枚のプリント基板間の位置決め精度を従来のテープ貼付の場合に比べて向上させることができる。   On the other hand, in this invention, the positioning accuracy between two printed circuit boards can be improved by using a board | substrate connection member compared with the case of the conventional tape sticking.

その理由は、テープ貼付により連結された2枚のプリント基板のテープ貼付部分を持ち上げて、その2枚のプリント基板を治具から取り外すと、テープに伸びが発生するが、本発明のように基板連結部材で2枚のプリント基板を連結した場合はこのような伸びは発生しないためである。また、基板連結部材の両端がプリント基板の切り欠き部に食い込む構成であるため、「がたつき」が発生しないためである。   The reason is that when the tape application part of the two printed circuit boards connected by tape application is lifted and the two printed circuit boards are removed from the jig, the tape is stretched. This is because such elongation does not occur when two printed circuit boards are connected by a connecting member. Moreover, since both ends of the board connecting member are configured to bite into the cutout portions of the printed board, “rattle” does not occur.

つぎに、プリント基板の位置認識用パターンについて説明する。図7は位置認識用パターンの一例が設けられた2枚のプリント基板の一例の平面図、図8は位置認識用パターンの他の一例が設けられた2枚のプリント基板の一例の平面図である。   Next, a printed circuit board position recognition pattern will be described. 7 is a plan view of an example of two printed circuit boards provided with an example of a position recognition pattern. FIG. 8 is a plan view of an example of two printed circuit boards provided with another example of a position recognition pattern. is there.

図7を参照すると、プリント基板1の上端の左右に、一例として黒丸で表示された位置認識用パターン141、142が設けられ、同プリント基板1の下端の右に、一例として黒丸で表示された位置認識用パターン143が設けられている。この位置認識用パターン141〜143は位置認識装置で認識が可能であれば黒丸ではなく他の形状もしくは他の色で構成することも可能である。また、位置認識用パターンの数も3個に限定されるものではなく、個数は任意である。   Referring to FIG. 7, position recognition patterns 141 and 142, which are displayed as black circles as an example, are provided on the left and right of the upper end of the printed circuit board 1, and are displayed as black circles as an example to the right of the lower end of the printed circuit board 1. A position recognition pattern 143 is provided. The position recognition patterns 141 to 143 can be configured by other shapes or colors instead of black circles as long as they can be recognized by the position recognition device. Further, the number of position recognition patterns is not limited to three, and the number is arbitrary.

ラインでのプリント基板1、2への電子部品の実装に際し、ライン上にてCCD(Charge Coupled Device )等の位置認識装置を用いてこの位置認識用パターン141〜143の位置を認識し、位置認識用パターン141と位置認識用パターン142とを結んだ線でX軸、位置認識用パターン142と位置認識用パターン143とを結んだ線でY軸を作成し、これらの軸を基準にしてプリント基板1、2内部の半田印刷位置および電子部品搭載位置を求め、その位置に合わせて半田印刷、電子部品の搭載等を行う。   When mounting electronic components on the printed circuit boards 1 and 2 on the line, the position of the position recognition patterns 141 to 143 is recognized on the line by using a position recognition device such as a CCD (Charge Coupled Device) to recognize the position. The X axis is created by a line connecting the pattern 141 for position and the pattern 142 for position recognition, and the Y axis is created by a line connecting the pattern for position recognition 142 and the position recognition pattern 143, and the printed circuit board is based on these axes. The solder printing position and electronic component mounting position inside 1 and 2 are obtained, and solder printing, electronic component mounting, etc. are performed in accordance with the position.

本発明ではプリント基板1、2が、一例として楔31で連結されているため、プリント基板1の位置認識用パターン141〜143の位置認識を行うだけで、プリント基板2内の半田印刷位置および電子部品搭載位置も従来よりも高精度に検出することが可能となり、これにより半田印刷精度および電子部品搭載位置精度の向上を図ることが可能となる。   In the present invention, since the printed circuit boards 1 and 2 are connected by the wedge 31 as an example, only the position recognition of the position recognition patterns 141 to 143 on the printed circuit board 1 is performed, and the solder printing position and the electronic The component mounting position can also be detected with higher accuracy than in the past, thereby improving solder printing accuracy and electronic component mounting position accuracy.

図8を参照すると、プリント基板1の上端の左に、一例として黒丸で表示された位置認識用パターン144が設けられている。一方、プリント基板2の上端の右に、一例として黒丸で表示された位置認識用パターン145が設けられ、下端の右に黒丸で表示された位置認識用パターン146が設けられている。   Referring to FIG. 8, a position recognition pattern 144 displayed as a black circle as an example is provided on the left of the upper end of the printed circuit board 1. On the other hand, a position recognition pattern 145 displayed as a black circle is provided on the right of the upper end of the printed circuit board 2 as an example, and a position recognition pattern 146 displayed as a black circle is provided on the right of the lower end.

これは、プリント基板1と2との両者に位置認識用パターン144〜146を設けた場合の一例である。本発明は、プリント基板1に対するプリント基板2の位置認識精度を従来よりも向上させることができる。本実施例のように、位置認識用パターンをプリント基板1、2に分散させ、位置認識用パターンの左右の間隔(位置認識用パターン144と145の間隔)をさらに広げることにより、X軸の傾き精度が向上するので、図7に示す位置認識用パターン141〜143による位置認識よりもさらに精度の高い位置認識を得ることが可能となる。   This is an example in the case where the position recognition patterns 144 to 146 are provided on both the printed circuit boards 1 and 2. The present invention can improve the position recognition accuracy of the printed circuit board 2 with respect to the printed circuit board 1 as compared with the prior art. As in this embodiment, the position recognition pattern is dispersed on the printed circuit boards 1 and 2 and the distance between the left and right positions of the position recognition pattern (the distance between the position recognition patterns 144 and 145) is further increased, so that the inclination of the X axis is increased. Since the accuracy is improved, it is possible to obtain position recognition with higher accuracy than the position recognition using the position recognition patterns 141 to 143 shown in FIG.

また、本発明の第2実施例によれば、一方のプリント基板のA面と、他方のプリント基板のB面とを基板連結部材で接続し、1つのラインでプリント基板のA面とB面の処理を同時に行うことにより、両面プリント基板の電子部品の実装の効率化を図ることが可能となる。   Further, according to the second embodiment of the present invention, the A surface of one printed circuit board and the B surface of the other printed circuit board are connected by the substrate connecting member, and the A surface and the B surface of the printed circuit board are connected by one line. By simultaneously performing these processes, it is possible to improve the efficiency of mounting electronic components on the double-sided printed circuit board.

また、基板連結部材として嵌合部材を使用することにより、テープのような伸びが発生せず、また基板連結部材の両端部を多角形状とすることによりプリント基板との連結に「がたつき」が発生しないため、プリント基板の連結精度を向上させることができ、これによりA面プリント基板とB面プリント基板の相互間の位置決め精度を向上させることが可能となる。また、基板連結部材は嵌合部材であるため反復使用が可能となる。   In addition, by using a fitting member as the board connecting member, there is no tape-like elongation, and both ends of the board connecting member are made into a polygonal shape so that the board can be connected to the printed board. Therefore, it is possible to improve the connection accuracy of the printed circuit boards, thereby improving the positioning accuracy between the A-side printed circuit board and the B-side printed circuit board. Further, since the board connecting member is a fitting member, it can be used repeatedly.

図2にプリント基板の一部に切り欠き部22を設ける例を示したが、これに限定されるものではない。図9はプリント基板の他の一例を示す部分平面図である。同図を参照すると、プリント基板3の切り欠き部22は第2の基板(以下、「捨て基板」と表示する)42上に形成されている。捨て基板42は支持部41を介してプリント基板3と一体化されている。捨て基板42を支持部41で折り曲げ切り離し、あるいは捨て基板42の支持部41を切断して捨て基板42を切り離すことが可能である。   Although the example which provides the notch part 22 in a part of printed circuit board in FIG. 2 was shown, it is not limited to this. FIG. 9 is a partial plan view showing another example of the printed circuit board. Referring to the figure, the cutout portion 22 of the printed circuit board 3 is formed on a second substrate (hereinafter, referred to as “discarded substrate”) 42. The discarded substrate 42 is integrated with the printed circuit board 3 via the support portion 41. The discarded substrate 42 can be bent and separated by the support portion 41, or the discarded substrate 42 can be separated by cutting the support portion 41 of the discarded substrate 42.

第3実施例のプリント基板によれば、基板実装が終了し、基板連結部材を外した後は捨て基板42をプリント基板に残さないようにすることが可能となり、これにより基板スペースの削減を図ることが可能となる。   According to the printed board of the third embodiment, it is possible to prevent the discarded board 42 from remaining on the printed board after the board mounting is completed and the board connecting member is removed, thereby reducing the board space. It becomes possible.

図10はプリント基板の他の一例を示す平面図である。同図を参照すると、プリント基板4、5が表示されているが、両者は同一形状をなしており、プリント基板4はB面、プリント基板5はA面が上となるよう載置されている。   FIG. 10 is a plan view showing another example of the printed circuit board. Referring to the figure, printed boards 4 and 5 are displayed, but both have the same shape. The printed board 4 is placed with the B side and the printed board 5 is placed with the A side up. .

一例として、プリント基板4について説明する。プリント基板4の両端上部には一対の基板連結部43がプリント基板4と一体に設けられ、両端下部には基板連結部43と嵌合が可能な形状の一対の切り欠き部22が設けられている。なお、同図には便宜上、プリント基板4と5の間に仮想回転軸20が、プリント基板5の中心に仮想中心点25が表示されている。   As an example, the printed circuit board 4 will be described. A pair of board connecting portions 43 are provided integrally with the printed circuit board 4 at both upper ends of the printed circuit board 4, and a pair of notches 22 having a shape that can be fitted to the board connecting portions 43 are provided at both lower ends. Yes. For the sake of convenience, a virtual rotation axis 20 is displayed between the printed circuit boards 4 and 5 and a virtual center point 25 is displayed at the center of the printed circuit board 5 in FIG.

同図に示すように左側にプリント基板4をB面が上となるように載置し、仮想回転軸(縦軸)20を軸としてプリント基板4を180度回転させ、さらに仮想中心点25を中心としてプリント基板4を180度回転させれば、プリント基板4はA面が上となり、図10のプリント基板5の位置に収まる。このようにすれば、プリント基板4の基板連結部43がプリント基板5の切り欠き部22と嵌合し、プリント基板5の基板連結部43がプリント基板4の切り欠き部22と嵌合する。   As shown in the figure, the printed circuit board 4 is placed on the left side so that the B-side is up, the printed circuit board 4 is rotated 180 degrees about the virtual rotation axis (vertical axis) 20, and the virtual center point 25 is further set. If the printed circuit board 4 is rotated by 180 degrees as a center, the printed circuit board 4 is placed on the position of the printed circuit board 5 in FIG. In this way, the board connecting portion 43 of the printed circuit board 4 is fitted with the cutout portion 22 of the printed circuit board 5, and the board connecting portion 43 of the printed circuit board 5 is fitted with the cutout portion 22 of the printed circuit board 4.

第4実施例のプリント基板によれば、基板連結部43がプリント基板と一体化されるため、基板連結部を別個に備える必要がなくなり、したがって、基板連結部材をプリント基板に嵌め込みかつプリント基板から取り外す処理を削除することが可能となる。   According to the printed board of the fourth embodiment, since the board connecting portion 43 is integrated with the printed board, it is not necessary to separately provide the board connecting portion, and therefore, the board connecting member is fitted into the printed board and is separated from the printed board. The removal process can be deleted.

基板連結部材として図5に両端が8角形であるものを表示したが、これに限定されるものではない。両端を3角形以上の多角形で構成することが可能である。   As the substrate connecting member, those having both sides octagonal are shown in FIG. 5, but the present invention is not limited to this. Both ends can be composed of polygons of triangles or more.

また、一般に“ルーローの多角形”と称されているが、この多角形を基板連結部材の両端に採用することも可能である。“ルーローの多角形”とは、辺が丸みを帯びたおにぎり型、たとえばロータリーエンジンのローターの形状を有する多角形のことをいう。   Further, although generally referred to as “Ruleau polygons”, it is also possible to adopt these polygons at both ends of the board connecting member. The “Ruleau polygon” means a rice ball type having a rounded side, for example, a polygon having the shape of a rotor of a rotary engine.

また、基板連結部材の両端を円または楕円で構成することも可能であり、左右対称(貫通孔の形状も含む)に構成することも可能である。   Further, both ends of the substrate connecting member can be configured as a circle or an ellipse, and can also be configured symmetrically (including the shape of the through hole).

第5実施例によれば、基板連結部材として広範囲な多角形あるいは円または楕円を用いることが可能となる。   According to the fifth embodiment, a wide range of polygons, circles, or ellipses can be used as the substrate connecting member.

第6実施例は基板連結部材およびプリント基板の他の一例に関するものである。図11は基板連結部材およびプリント基板の他の一例の平面図である。同図を参照すると、プリント基板6、7が表示されているが、両者は同一形状をなしており、プリント基板6はB面、プリント基板7はA面が上となるよう載置されている。   The sixth embodiment relates to another example of the board connecting member and the printed board. FIG. 11 is a plan view of another example of the board connecting member and the printed board. Referring to the figure, printed circuit boards 6 and 7 are displayed, but both have the same shape. The printed circuit board 6 is placed with the B surface and the printed circuit board 7 is placed with the A surface on top. .

一方、このプリント基板6、7を連結する基板連結部材として三角形の楔51が用いられる。三角形の楔51は2個の三角形部材の一角を向かい合わせて一体化したものであり、その一角は他方の三角形に吸収されている。   On the other hand, a triangular wedge 51 is used as a board connecting member for connecting the printed boards 6 and 7. The triangular wedge 51 is formed by integrating one corner of two triangular members so that one corner is absorbed by the other triangle.

また、プリント基板6、7にはこの三角形の楔51を嵌め込むための三角形の切り欠き部61〜64が形成されている。三角形の切り欠き部61〜64は三角形の楔51を嵌め込んだとき、「がたつき」がほとんど発生しない寸法に構成されている。   Further, triangular cutout portions 61 to 64 for fitting the triangular wedges 51 are formed on the printed circuit boards 6 and 7. The triangular notches 61 to 64 are configured to have dimensions that hardly cause “rattle” when the triangular wedge 51 is fitted.

第6実施例によれば、三角形の楔51および三角形の切り欠き部61〜64は、第2実施例の楔31(図5参照)および切り欠き部22(図4参照)に較べ、斜め切り欠き部を有しており、連結が強固となる。   According to the sixth embodiment, the triangular wedge 51 and the triangular cutout portions 61 to 64 are obliquely cut out as compared with the wedge 31 (see FIG. 5) and the cutout portion 22 (see FIG. 4) of the second embodiment. The connection is strong.

第7実施例は基板連結部材およびプリント基板の他の一例に関するものである。図12〜図15は基板連結部材をプリント基板に嵌め込む手順の一例を示す説明図である。   The seventh embodiment relates to another example of the board connecting member and the printed board. 12-15 is explanatory drawing which shows an example of the procedure which inserts a board | substrate connection member in a printed circuit board.

図12には基板連結部材の他の一例として楔52が表示されている。この楔52の多角形の形状および貫通孔の形状は第2実施例(図5参照)と同様であるが、楔52をその中央で折り曲げ切断するための切り込み部(Vカット)53が形成されている点および楔52の表面に半田付けが可能である点が第2実施例と異なる。   FIG. 12 shows a wedge 52 as another example of the board connecting member. The polygonal shape of the wedge 52 and the shape of the through hole are the same as those of the second embodiment (see FIG. 5), but a notch (V cut) 53 for bending and cutting the wedge 52 at its center is formed. And the point that the surface of the wedge 52 can be soldered is different from the second embodiment.

一方、プリント基板、一例として右側のA面プリント基板8には第2実施例(図4参照)と同様の切り欠き部22が形成されているが、プリント基板8にこの切り欠き部22を囲む淵部81が設けられる点が第2実施例と異なる。また、淵部81の表面も楔52と同様に半田付けが可能に形成されている。なお、図示しないが、左側のB面プリント基板にもA面と同様の切り欠き部22および淵部81が形成される。   On the other hand, the printed circuit board, for example, the right-side A-side printed circuit board 8 is provided with a notch 22 similar to that in the second embodiment (see FIG. 4). The printed circuit board 8 surrounds the notch 22. The point from which the collar part 81 is provided differs from 2nd Example. Further, the surface of the flange 81 is also formed so as to be solderable in the same manner as the wedge 52. Although not shown, the left side B-side printed circuit board is also formed with a notch 22 and a flange 81 similar to those on the A-side.

図13はA面プリント基板8とB面プリント基板9の切り欠き部22、12に楔52を嵌め込んだ状態を示している。   FIG. 13 shows a state in which the wedge 52 is fitted into the notches 22 and 12 of the A-side printed board 8 and the B-side printed board 9.

図14はA面プリント基板8とB面プリント基板9の切り欠き部22、12に楔52を嵌め込んだ後に、プリント基板8の淵部81と楔52の右半分52aを半田付け82した状態を示している。   FIG. 14 shows a state in which the wedge 52 is fitted into the notches 22 and 12 of the A-side printed board 8 and the B-side printed board 9, and then the flange 81 of the printed board 8 and the right half 52a of the wedge 52 are soldered 82. Is shown.

図15は半田付け82後、楔52をその切り込み部53で折り曲げて切断し、さらに楔52の左半分52bをプリント基板9から除去した状態を示している。   FIG. 15 shows a state in which after the soldering 82, the wedge 52 is bent and cut at the notch 53, and the left half 52 b of the wedge 52 is removed from the printed circuit board 9.

なお、楔52の材質は、半田付けが可能な金属で構成される。   The wedge 52 is made of a solderable metal.

第7実施例によれば、プリント基板8とプリント基板9を分離する際に、プリント基板8から楔52aを抜き取る必要がなくなるという効果がある。また、プリント基板8の切り欠き部22は楔52aで閉塞されるため、切り欠き部22のないプリント基板と同様に取り扱うことが可能となる。一方、プリント基板9の楔52bは抜き取られる。これは次回のA面の電子部品の実装に備えるためである。   According to the seventh embodiment, there is an effect that it is not necessary to remove the wedge 52a from the printed circuit board 8 when the printed circuit board 8 and the printed circuit board 9 are separated. Further, since the cutout portion 22 of the printed board 8 is closed by the wedge 52a, it can be handled in the same manner as a printed board without the cutout portion 22. On the other hand, the wedge 52b of the printed circuit board 9 is extracted. This is to prepare for the next mounting of the electronic component on the A side.

第8実施例はプリント基板の実装方法に関するものである。まず、本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要について説明する。図16は本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。   The eighth embodiment relates to a printed circuit board mounting method. First, an outline of an example of a printed circuit board mounting method according to the present invention will be described. FIG. 16 is a diagram showing an outline of an example of a printed circuit board mounting method according to the present invention.

同図を参照すると、まず、予めB面のみ電子部品の実装が完了したプリント基板2を所定枚数(一例として50枚)用意する(ステップS21)。   Referring to the figure, first, a predetermined number (for example, 50) of printed circuit boards 2 on which electronic components have been mounted only on the B surface are prepared (step S21).

次に、両面とも電子部品の実装がなされていない新規のプリント基板1一枚をB面を上にして載置し、その右隣に前述のB面のみ電子部品の実装が完了したプリント基板2一枚をA面を上にして載置し、さらに楔31で両プリント基板1、2を連結する(ステップS22)。   Next, a new printed circuit board 1 on which both sides are not mounted with electronic components is placed with the B surface facing upward, and the printed circuit board 2 on which the mounting of the electronic components is completed only on the aforementioned B surface on the right side. One sheet is placed with the A side up, and the printed boards 1 and 2 are connected by the wedge 31 (step S22).

この2枚一組のプリント基板1、2を順次搬送ラインに投入し、片面のみの電子部品の実装を行う。   The set of two printed circuit boards 1 and 2 is sequentially put into a conveyance line, and electronic components only on one side are mounted.

その電子部品の実装が終了すると、プリント基板2は両面とも電子部品の実装が完了したので、搬送ラインから下ろし、楔31を外し、プリント基板1と切り離す(ステップS23)。   When the mounting of the electronic components is completed, the mounting of the electronic components on both sides of the printed circuit board 2 is completed. Therefore, the printed circuit board 2 is lowered from the conveying line, the wedge 31 is removed, and the printed circuit board 1 is separated (step S23).

プリント基板1とプリント基板2とを切り離し後、両面とも電子部品の実装が完了したプリント基板2の電子部品の実装の検査が行われる。その検査は、次に示すステップS24の処理が行われている間に行うことが可能である。   After the printed circuit board 1 and the printed circuit board 2 are separated from each other, the inspection of the mounting of the electronic components on the printed circuit board 2 where the mounting of the electronic components is completed on both sides is performed. The inspection can be performed while the following process of step S24 is being performed.

次に、B面の電子部品の実装が終了したプリント基板1一枚を裏返し、A面を上にして載置し、その左隣に両面とも電子部品の実装が行われていないプリント基板15一枚のB面を上にして載置し、両基板1,15を楔31で連結し、搬送ラインに再投入する(ステップS24)。以下、ステップS22,S23,S24の工程を所定回数(本実施例ではあと49回)繰り返す。   Next, one printed circuit board 1 on which mounting of electronic components on the B surface is completed is turned over and placed with the A surface facing up, and on the left side of the printed circuit board 15 on which both electronic components are not mounted. The sheets are placed with the B-side facing up, the substrates 1 and 15 are connected by the wedge 31, and are reintroduced into the transport line (step S24). Thereafter, steps S22, S23, and S24 are repeated a predetermined number of times (49 more in this embodiment).

このように、プリント基板1、2のA面とB面を連結して電子部品の実装を行うことにより、A面とB面の電子部品の実装を1回のライン搬送で行うことが可能となり、これにより基板実装処理の高効率化を図ることが可能となる。   In this way, by mounting the electronic components by connecting the A and B surfaces of the printed boards 1 and 2, it becomes possible to mount the electronic components on the A and B surfaces with a single line conveyance. This makes it possible to increase the efficiency of the substrate mounting process.

なお、本実施例ではプリント基板への電子部品の実装を50組単位で行う場合について述べたが、プリント基板の検査を、一例として20組のプリント基板への電子部品の実装が終了するまで待ち、20組分終了した時点でその20組のプリント基板の検査をまとめて行うようにすることも可能である。これにより、その20組のプリント基板の検査を、残りの30組のプリント基板の電子部品の実装が行われている間に行うことが可能となり、検査の時間を別途確保する必要がなくなるため、全体としてプリント基板への電子部品の実装に要する時間を削減することが可能となる。   In this embodiment, the case where the electronic components are mounted on the printed board in units of 50 sets is described. However, the inspection of the printed board is waited until the mounting of the electronic parts on the 20 sets of printed boards is completed as an example. When 20 sets are completed, the 20 sets of printed circuit boards can be inspected collectively. As a result, the 20 sets of printed circuit boards can be inspected while the electronic components of the remaining 30 sets of printed circuit boards are mounted, and it is not necessary to separately secure the inspection time. As a whole, it is possible to reduce the time required for mounting the electronic component on the printed circuit board.

次に、プリント基板の実装方法の一例の具体例について説明する。図17〜図24は本発明に係るプリント基板の実装方法の一例を示す模式図、図25〜図26は同実装方法の一例を示すフローチャートである。なお、一例として、50組単位の電子部品の実装を行う場合について説明するが、単位となる組数はこれに限定するものではなく任意の組数の設定が可能である。   Next, a specific example of a printed board mounting method will be described. 17 to 24 are schematic views showing an example of a printed circuit board mounting method according to the present invention, and FIGS. 25 to 26 are flowcharts showing an example of the mounting method. As an example, the case where 50 sets of electronic components are mounted will be described. However, the number of sets as a unit is not limited to this, and an arbitrary number of sets can be set.

まず、B面のみ電子部品の実装が完了したプリント基板を所定枚数(一例として50枚)用意する(図25のステップS1)。   First, a predetermined number (50 as an example) of printed boards on which electronic components have been mounted on only the B surface is prepared (step S1 in FIG. 25).

各プリント基板を裏返し、そのA面を上にしてトレイ91の右側に配置し(これをプリント基板2とする)、トレイ91の左側に新規のプリント基板をB面を上にして(これをプリント基板1とする)配置し、プリント基板間に基盤連結部材(楔31)を嵌め込む(図25のステップS2および図17)。これを所定組数(本実施例では50組)作成する。   Turn each printed circuit board upside down and place it on the right side of the tray 91 with the A side up (this is called the printed circuit board 2), and place a new printed circuit board on the left side of the tray 91 with the B side up (print this) The substrate connecting member (wedge 31) is fitted between the printed circuit boards (step S2 in FIG. 25 and FIG. 17). A predetermined number of sets (50 sets in this embodiment) are created.

なお、図17にはトレイ91はプリント基板1、2を並べたものよりやや大きい寸法のものが示されているが、これに限定されるものではなく、大きさは任意である。以下の工程においては、一例として、トレイ91の大きさがプリント基板1、2を並べたものよりやや小さい寸法になっている。   In FIG. 17, the tray 91 has a size slightly larger than that of the printed circuit boards 1 and 2 arranged. However, the size is not limited to this, and the size is arbitrary. In the following processes, as an example, the size of the tray 91 is slightly smaller than that in which the printed boards 1 and 2 are arranged.

次に、50組のプリント基板1、2をトレイ91に載置した状態で、トレーマガジン92に収納する(図25のステップS3および図18)。   Next, 50 sets of printed boards 1 and 2 are stored in the tray magazine 92 in a state of being placed on the tray 91 (step S3 in FIG. 25 and FIG. 18).

ここで、トレーマガジン92の構造について簡単に説明する。図18はトレーマガジン92の一例の縦断面図である。同図に示すように、トレーマガジン92は楔31で連結したプリント基板1、2をトレイ91に載置したまま積み重ねるよう構成されている。具体的には、トレーマガジン92は内側の両端部にレール段溝95が設けられており、そのレール段溝95に各連結済みプリント基板1、2をトレイ91ごと挿入する。   Here, the structure of the tray magazine 92 will be briefly described. FIG. 18 is a longitudinal sectional view of an example of the tray magazine 92. As shown in the figure, the tray magazine 92 is configured such that printed boards 1 and 2 connected by a wedge 31 are stacked while being placed on the tray 91. Specifically, the tray magazine 92 is provided with rail step grooves 95 at both inner ends, and the connected printed boards 1 and 2 are inserted into the rail step grooves 95 together with the tray 91.

このレール段溝95は、いわゆる「キャタピラ」形状のコンベアに形成されており、この「キャタピラ」が回転することにより、レール段溝95に挿入された連結済みプリント基板1、2が順次上から下へ搬送される。   The rail corrugated groove 95 is formed on a so-called “caterpillar” -shaped conveyor, and when the “caterpillar” rotates, the connected printed circuit boards 1 and 2 inserted into the rail corrugated groove 95 are sequentially moved from top to bottom. It is conveyed to.

トレーマガジン92では、最下部の連結済みプリント基板1、2がトレイ91から分離され、搬送ライン93に順次載置される(図25のステップS4および図19)。また、プリント基板1、2と分離されたトレイ91もトレーマガジン92から除去される。   In the tray magazine 92, the lowermost connected printed boards 1 and 2 are separated from the tray 91 and are sequentially placed on the transport line 93 (step S4 in FIG. 25 and FIG. 19). The tray 91 separated from the printed boards 1 and 2 is also removed from the tray magazine 92.

次に、搬送ライン93ではCCD(Charge Coupled Device )等の位置認識装置を用いて、プリント基板1、2上の位置認識用パターン141〜146の位置を認識し、その位置に基づきプリント基板の半田印刷部分および電子部品実装部等の位置を計算する(図25のステップS5)。   Next, the position of the position recognition patterns 141 to 146 on the printed circuit boards 1 and 2 is recognized using a position recognition device such as a CCD (Charge Coupled Device) in the transport line 93, and the printed circuit board solder is printed based on the positions. The positions of the printed part and the electronic component mounting part are calculated (step S5 in FIG. 25).

本発明では、前述したように、プリント基板1、2の連結位置精度が向上するため、プリント基板1、2の一方のみならず両方に設けた位置認識用パターンに基づきプリント基板の半田印刷部分および電子部品実装部等の位置を計算することが可能となる。   In the present invention, as described above, since the connecting position accuracy of the printed boards 1 and 2 is improved, the solder printed portion of the printed board and It is possible to calculate the position of the electronic component mounting portion or the like.

次に、搬送ライン93にて、連結済みプリント基板1、2の半田印刷部分に順次クリーム状半田101が印刷される(図25のステップS6および図20)。   Next, cream-like solder 101 is sequentially printed on the solder print portions of the connected printed boards 1 and 2 on the transport line 93 (step S6 in FIG. 25 and FIG. 20).

次に、連結済みプリント基板1および2の半田印刷部分のクリーム状半田101に電子部品(一例として、電子部品102〜104)のピン102a、102b、103a、103b、104a、104bが順次載置される(図26のステップS7および図21)。   Next, the pins 102a, 102b, 103a, 103b, 104a, and 104b of the electronic components (for example, the electronic components 102 to 104) are sequentially placed on the cream-like solder 101 of the solder printed portions of the connected printed boards 1 and 2. (Step S7 in FIG. 26 and FIG. 21).

次に、連結済みプリント基板1、2を高温(一例として260度C)に加熱して半田を溶解し(この処理を「リフロー」と称する)、電子部品102〜104をプリント基板1、2上に固着する(図26のステップS8および図22)。   Next, the connected printed boards 1 and 2 are heated to a high temperature (for example, 260 ° C.) to melt the solder (this process is referred to as “reflow”), and the electronic components 102 to 104 are placed on the printed boards 1 and 2. (Step S8 in FIG. 26 and FIG. 22).

次に、電子部品102〜104を固着済みのプリント基板の組をラインから取り除きながら、プリント基板1、2の実装処理が所定組(一例として20組)終了したか否かを監視し(図26のステップS9)、所定組(一例として20組)終了していない場合はそのまま監視を継続し(図26のステップS9にて“N”の場合)、所定組(一例として20組)終了した場合は次のステップに進む(図26のステップS9にて“Y”の場合)。   Next, while removing the set of printed circuit boards to which the electronic components 102 to 104 are fixed from the line, it is monitored whether or not the mounting process of the printed circuit boards 1 and 2 has been completed (for example, 20 sets) (FIG. 26). Step S9), if the predetermined set (20 sets as an example) has not ended, the monitoring is continued as it is (in the case of “N” in step S9 in FIG. 26), and the predetermined set (20 sets as an example) ends. Advances to the next step (in the case of “Y” in step S9 in FIG. 26).

次に、所定組(一例として20組)の連結済みプリント基板1、2から基板連結部材(楔31)を外し、プリント基板1、2を分離する(図26のステップS10および図23)。   Next, the board connecting members (wedges 31) are removed from the predetermined set (20 sets as an example) of the connected printed boards 1 and 2, and the printed boards 1 and 2 are separated (step S10 in FIG. 26 and FIG. 23).

続いて、残りの30組のプリント基板1、2の電子部品の実装処理が上述した20組のプリント基板1、2と同様に行われるが、その30組のプリント基板1、2の処理が行われている間に、この20組のプリント基板1、2のうちの両面の実装処理が完了したプリント基板2の検査を行う(図26のステップS11)。   Subsequently, the mounting process of the electronic components of the remaining 30 sets of printed boards 1 and 2 is performed in the same manner as the 20 sets of printed boards 1 and 2 described above. During this time, the printed circuit board 2 that has been mounted on both sides of the 20 printed circuit boards 1 and 2 is inspected (step S11 in FIG. 26).

次に、いままで左側に載置されていたプリント基板1を裏返して、A面を上にしてトレイ91の右側に載置し、新規のプリント基板10を、B面を上にして左側に載置し、プリント基板間に基板連結部材(楔31)を嵌め込む(図26のステップS12および図24)。これを、所定数(本実施例では新たに20組)作成する。   Next, the printed board 1 that has been placed on the left side is turned upside down and placed on the right side of the tray 91 with the A side up, and the new printed board 10 is placed on the left side with the B side up. The board connecting member (wedge 31) is fitted between the printed boards (step S12 in FIG. 26 and FIG. 24). A predetermined number (20 sets in the present embodiment) is created.

次に、新たな20組のプリント基板10、1をトレイ91に載置した状態で、トレーマガジン92に収納する(図25のステップS13および図18)。   Next, 20 new sets of printed circuit boards 10 and 1 are placed on the tray 91 and stored in the tray magazine 92 (step S13 in FIG. 25 and FIG. 18).

以後、ステップS4〜S12、S13の処理を各プリント基板の組について繰り返す。   Thereafter, the processes of steps S4 to S12 and S13 are repeated for each set of printed circuit boards.

以上の手順により、プリント基板の電子部品の実装が連続して行われる。   Through the above procedure, mounting of electronic components on the printed circuit board is continuously performed.

本実施例では最初に50組のプリント基板を作成し、これをトレーマガジンに投入し、50組のうちの20組の電子部品の搭載が終了した時点で、プリント基板を切り離し、片面しか電子部品の搭載が終了していないプリント基板20枚を両面とも電子部品を搭載していないプリント基板20枚と連結し、20組の連結基板を作成し、これをトレ−マガジンに収納するようにしている。   In the present embodiment, 50 sets of printed circuit boards are first created, put into a tray magazine, and when mounting of 20 sets of 50 electronic components is completed, the printed circuit board is separated, and only one side of the electronic components is mounted. 20 printed boards that have not been mounted are connected to 20 printed boards that are not mounted with electronic components on both sides, 20 sets of connected boards are created, and these are stored in a tray magazine. .

なお、最初に50組のプリント基板の組を投入すること、および20組の電子部品の搭載が終了した時点で、プリント基板を切り離すことは一例であり、本発明はこれらの組数に限定されるものではない。本発明ではこれらの組数を任意に設定することが可能である。   It is to be noted that the introduction of 50 sets of printed circuit boards at the beginning and the separation of the printed circuit boards after the completion of the mounting of 20 sets of electronic components are examples, and the present invention is limited to the number of these sets. It is not something. In the present invention, the number of sets can be arbitrarily set.

トレーマガジン92は常時回転しており、50組のプリント基板のうちの1組が搬送ライン93に投入されるたびに、他の1組のプリント基板がトレーマガジン92に投入されるのが理想的である。このようにすれば、搬送ライン93上には連続して、かつ等間隔にプリント基板の組が配置されることになり、プリント基板への電子部品の搭載を効率良く行うことが可能となる。   The tray magazine 92 is always rotating, and it is ideal that one set of 50 printed boards is put into the tray magazine 92 every time one set is put into the transport line 93. It is. In this way, a set of printed circuit boards is continuously arranged at equal intervals on the transport line 93, and electronic components can be efficiently mounted on the printed circuit board.

なお、第8実施例では連結済みプリント基板1、2の片面のリフローが完了した後、一旦プリント基板1、2を切り離し(図26のステップS10参照)、反対面については別々に処理したが(同図のステップS12参照)、片面のリフローが完了した後、プリント基板1、2を切り離さないで、これをそのまま裏返し、再度同様の処理(図25のステップS13〜図26のステップS12まで)を行うことも可能である。   In the eighth embodiment, after the reflow of one side of the connected printed boards 1 and 2 is completed, the printed boards 1 and 2 are once separated (see step S10 in FIG. 26), and the opposite side is processed separately ( After the reflow of one side is completed, the printed circuit boards 1 and 2 are not cut off, but are turned over as they are and the same processing (from step S13 in FIG. 25 to step S12 in FIG. 26) is performed again. It is also possible to do this.

しかし、後者の場合、プリント基板1、2を2度続けてリフローすることになり、プリント基板1、2に実装された電子部品が2度続けて高温にさらされることになり好ましくない。   However, in the latter case, the printed boards 1 and 2 are continuously reflowed twice, and the electronic components mounted on the printed boards 1 and 2 are exposed to a high temperature twice, which is not preferable.

これに対し、本発明では、プリント基板一組の片面のリフローが終了後、プリント基板を切り離し、反対面のリフローは個別に行う構成であるため、プリント基板上の電子部品が2度続けて高温にさらされるのを防止することが可能となる。   On the other hand, in the present invention, after the reflow of one side of a set of printed circuit boards is completed, the printed circuit board is cut off and the reflow of the opposite surface is performed individually. It is possible to prevent exposure.

第8実施例によれば、プリント基板のA面とB面とを連結して電子部品の実装を行う構成であるため、プリント基板のA面とB面の電子部品の実装を同時に行うことが可能となる。したがって、プリント基板の電子部品の実装を1ラインの処理で完了させることができ、これにより両面プリント基板の電子部品の実装の効率を上昇させることが可能となる。   According to the eighth embodiment, since the electronic parts are mounted by connecting the A surface and the B surface of the printed circuit board, the electronic components on the A surface and the B surface of the printed circuit board can be mounted simultaneously. It becomes possible. Therefore, the mounting of the electronic components on the printed circuit board can be completed by a one-line process, whereby the efficiency of mounting the electronic components on the double-sided printed circuit board can be increased.

また、プリント基板1、2を基板連結部材(楔31)で連結する構成であるため、テープのような伸びが生じることはなく、したがって、テープ貼付の場合のようなプリント基板1、2間の相対的なずれに起因する半田印刷および部品載置の位置ずれは発生しない。これにより、プリント基板の半田印刷および部品載置の位置ずれを従来よりも減少させることが可能となる。   Moreover, since it is the structure which connects the printed circuit boards 1 and 2 with the board | substrate connection member (wedge 31), elongation like a tape does not arise, Therefore, between the printed circuit boards 1 and 2 like the case of tape sticking There is no positional deviation in solder printing and component placement due to relative deviation. Thereby, it is possible to reduce the positional deviation between the solder printing of the printed circuit board and the component placement as compared with the conventional case.

また、プリント基板のA面とB面とを連結して電子部品を実装する利点がもう1つ存在する。例えば、A面の配線密度が大きく、B面の配線密度が小さいプリント基板を考える。従来のようにプリント基板のA面およびB面の電子部品の実装を、別々のラインで同一時間をかけて同一枚数行う場合、配線密度が大きいA面の電子部品の実装は配線密度が小さいB面に比べ時間を要する。   There is another advantage of mounting electronic components by connecting the A side and B side of the printed circuit board. For example, consider a printed circuit board having a high wiring density on the A surface and a low wiring density on the B surface. When mounting the same number of electronic components on the A side and the B side of the printed circuit board over the same time over the same time as in the prior art, mounting of the electronic components on the A side having a high wiring density has a low wiring density. It takes time compared to the surface.

一例として、プリント基板一枚のA面の電子部品の実装時間を30秒、プリント基板一枚のB面の電子部品の実装時間を20秒とする。したがって、50枚のプリント基板の実装を行う場合、プリント基板のA面の実装に要する総時間は1500秒となるのでこれを基準とする。   As an example, the mounting time of the electronic component on the A side of one printed circuit board is 30 seconds, and the mounting time of the electronic component on the B surface of one printed circuit board is 20 seconds. Therefore, when mounting 50 printed circuit boards, the total time required for mounting the A side of the printed circuit board is 1500 seconds, which is used as a reference.

一方、プリント基板のB面の実装に要する総時間は1000秒であり、A面の実装に比べ500秒短くなる。したがって、プリント基板のB面の実装を1500秒かけて行うとすると、個々のプリント基板間に「何も処理しない時間」(500/49秒)が発生し、処理効率が低下する。   On the other hand, the total time required for mounting the B side of the printed circuit board is 1000 seconds, which is 500 seconds shorter than the mounting of the A side. Therefore, if the mounting of the B side of the printed circuit board is performed over 1500 seconds, a “time for no processing” (500/49 seconds) occurs between the individual printed circuit boards, and the processing efficiency decreases.

これに対し、本発明によれば、プリント基板のA面とB面とを連結して電子部品の実装を1ラインで同時に行うため、「何も処理しない時間」は発生しない。また、A面の電子部品の実装時間30秒およびB面の電子部品の実装時間20秒は従来と同様に必要であるものの、ラインにプリント基板を2枚単位で並べることになるため、1枚ずつ並べるのに比べ、並べるのに要する時間を半減させることが可能となる。同様に、プリント基板の位置認識についても2枚単位で行うため、従来1枚単位に位置認識していたのに比べ、位置認識に要する1枚当たりの時間は半減する。   On the other hand, according to the present invention, the A side and the B side of the printed circuit board are connected and the electronic components are mounted simultaneously in one line, so that “no processing time” does not occur. In addition, the mounting time of the A-side electronic component of 30 seconds and the mounting time of the B-side electronic component of 20 seconds are required as before, but the printed circuit board is arranged in units of two on the line. Compared to arranging them one by one, the time required to arrange them can be halved. Similarly, since the position recognition of the printed circuit board is performed in units of two sheets, the time per sheet required for position recognition is halved compared to the conventional position recognition in units of one sheet.

さらに、A面処理のプログラムとB面処理のプログラムを一体化した新たなプログラムを作成すれば、A面とB面の電子部品の実装時間の合計時間(上記一例の場合は50秒)を減少させることも可能となる。   Furthermore, if a new program that integrates the A-side processing program and the B-side processing program is created, the total mounting time of electronic components on the A-side and B-side (50 seconds in the above example) is reduced. It is also possible to make it.

第9実施例は基板連結部材の取り付け治具に関するものである。図27は基板連結部材の取り付け治具の一例の斜視図である。同図を参照すると、基板連結部材の取り付け治具110は基台111と、基台111上に設けられたピンベース112と、ピンベース112上に設けられたピン113、114と、基台111上かつピンベース112より下方に設けられたピンベース115と、ピンベース115上に設けられたピン116、117と、プリント基板の位置決め部材131〜134とを含んで構成される。   The ninth embodiment relates to a substrate connecting member mounting jig. FIG. 27 is a perspective view of an example of an attachment jig for the substrate connecting member. Referring to the figure, the board connecting member mounting jig 110 includes a base 111, a pin base 112 provided on the base 111, pins 113 and 114 provided on the pin base 112, and a base 111. It includes a pin base 115 provided above and below the pin base 112, pins 116 and 117 provided on the pin base 115, and positioning members 131 to 134 of the printed circuit board.

このピン113、114、116、117の取り付け位置は、図2および図3に示すプリント基板1、2の切り欠き部12、22、13、23に嵌め込む基板連結部材(楔31)の貫通孔32、33の位置に対応させてある。したがって、ピン113、116の直径と、ピン114、117の直径とは異なる。   The mounting positions of the pins 113, 114, 116, and 117 are through holes in the board connecting member (wedge 31) that fits into the notches 12, 22, 13, and 23 of the printed boards 1 and 2 shown in FIGS. Corresponding to positions 32 and 33. Therefore, the diameters of the pins 113 and 116 are different from the diameters of the pins 114 and 117.

図28は治具を用いてプリント基板に基板連結部材(楔31)を嵌め込んだ場合の一例を示す斜視図である。同図に示すように、まずプリント基板1、2を基台111に載置して、位置決め部材131〜134を用いて(位置決め部材131〜134間にプリント基板1、2を嵌め込んで)位置合わせを行い、次に基台111上のピン113、114、116、117に基板連結部材(楔31)を嵌め込む。   FIG. 28 is a perspective view showing an example in which a board connecting member (wedge 31) is fitted into a printed board using a jig. As shown in the figure, first, the printed boards 1 and 2 are placed on the base 111, and the positions are determined by using the positioning members 131 to 134 (with the printed boards 1 and 2 fitted between the positioning members 131 to 134). Next, the board connecting member (wedge 31) is fitted into the pins 113, 114, 116, 117 on the base 111.

第9実施例によれば、治具110を用いることにより、基板連結部材(楔31)をプリント基板1,2間の所定位置に嵌め込むことが容易となる。   According to the ninth embodiment, by using the jig 110, it is easy to fit the board connecting member (wedge 31) at a predetermined position between the printed boards 1 and 2.

第10実施例は基板連結部材の取り外し治具に関するものである。図29は基板連結部材の取り外し治具の一例の縦断面図である。同図を参照すると、基板連結部材の取り外し治具120は基台121と、座金122と、ピン123と、座金124と、ピン125と、支持部材126とを含んで構成される。支持部材126は基台121の表面に取り付けられている。なお、同図には便宜上基板連結部材(楔31)の平面図も表示されている。   The tenth embodiment relates to a substrate connecting member removal jig. FIG. 29 is a longitudinal sectional view of an example of a substrate connecting member removal jig. Referring to the figure, the board connecting member removal jig 120 includes a base 121, a washer 122, a pin 123, a washer 124, a pin 125, and a support member 126. The support member 126 is attached to the surface of the base 121. In addition, the top view of the board | substrate connection member (wedge 31) is also displayed on the figure for convenience.

基台121の裏面に座金122、124が取り付けられている。座金122、124は環状に形成され、その取り付け位置は楔31の両端の多角形部の位置に対応している。座金122、124の図示しない開口部にはそれぞれピン123、125が嵌合されている。座金122、124の直径(外径)は楔31の両端の多角形部を押圧するのに十分な長さに設定され、ピン123、125の直径はそれぞれ楔31の貫通孔32、33に嵌め込むのに十分な長さに設定されている。したがって、ピン123とピン125の直径は異なる。   Washers 122 and 124 are attached to the back surface of the base 121. The washers 122 and 124 are formed in an annular shape, and their attachment positions correspond to the positions of the polygonal portions at both ends of the wedge 31. Pins 123 and 125 are fitted in openings (not shown) of the washers 122 and 124, respectively. The diameters (outer diameters) of the washers 122 and 124 are set to a length sufficient to press the polygonal portions at both ends of the wedge 31, and the diameters of the pins 123 and 125 are fitted in the through holes 32 and 33 of the wedge 31, respectively. It is set long enough to fit. Accordingly, the pins 123 and 125 have different diameters.

いま、楔31はプリント基板1、2間に連結されているものとする。取り外し治具120のピン123、125の位置を楔31の貫通孔32、33に合わせ、取り外し治具120を下降させると、取り外し治具120のピン123、125が楔31の貫通孔32、33に挿入され、かつ取り外し治具120の座金122、124が楔31の両端の多角形部を押圧するため、楔31がプリント基板1、2から外れる。この取り外し治具120の下降は支持部材126を下降させることにより行うが、人力によるものでもよいし、支持部材126の上端部に接続した図示しない制御部の制御によるものでもよい。   Now, it is assumed that the wedge 31 is connected between the printed boards 1 and 2. When the positions of the pins 123 and 125 of the removal jig 120 are aligned with the through holes 32 and 33 of the wedge 31 and the removal jig 120 is lowered, the pins 123 and 125 of the removal jig 120 are moved to the through holes 32 and 33 of the wedge 31. Since the washers 122 and 124 of the removal jig 120 press the polygonal portions at both ends of the wedge 31, the wedge 31 is detached from the printed boards 1 and 2. The lowering of the removal jig 120 is performed by lowering the support member 126, but it may be performed by human power or by control of a control unit (not shown) connected to the upper end of the support member 126.

第10実施例によれば、治具120を用いることにより、正確にかつ容易にプリント基板1、2から基板連結部材(楔31)を取り外すことが容易となる。   According to the tenth embodiment, by using the jig 120, it becomes easy to remove the board connecting member (wedge 31) from the printed boards 1 and 2 accurately and easily.

本発明に係る基板実装装置に用いるプリント基板の一例の構成図である。It is a block diagram of an example of the printed circuit board used for the board | substrate mounting apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る基板実装装置に用いる両面実装プリント基板の一例の構成図である。It is a block diagram of an example of the double-sided mounting printed board used for the board | substrate mounting apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る基板実装装置に用いる両面実装プリント基板の他の一例の構成図である。It is a block diagram of another example of the double-sided mounting printed board used for the board | substrate mounting apparatus based on this invention. 切り欠き部の一例の詳細を示す平面図である。It is a top view which shows the detail of an example of a notch part. 本発明に係る基板連結部材の一例の平面図である。It is a top view of an example of a substrate connection member concerning the present invention. プリント基板に楔を嵌め込んだ状態の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the state which fitted the wedge in the printed circuit board. 位置認識用パターンの一例が設けられた2枚のプリント基板の一例の平面図である。It is a top view of an example of two printed circuit boards provided with an example of a pattern for position recognition. 位置認識用パターンの他の一例が設けられた2枚のプリント基板の一例の平面図である。It is a top view of an example of the two printed circuit boards in which another example of the pattern for position recognition was provided. プリント基板の他の一例を示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows another example of a printed circuit board. プリント基板の他の一例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of a printed circuit board. 基板連結部材およびプリント基板の他の一例の平面図である。It is a top view of other examples of a substrate connection member and a printed circuit board. 基板連結部材をプリント基板に嵌め込む手順の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the procedure which inserts a board | substrate connection member in a printed circuit board. 基板連結部材をプリント基板に嵌め込む手順の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the procedure which inserts a board | substrate connection member in a printed circuit board. 基板連結部材をプリント基板に嵌め込む手順の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the procedure which inserts a board | substrate connection member in a printed circuit board. 基板連結部材をプリント基板に嵌め込む手順の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the procedure which inserts a board | substrate connection member in a printed circuit board. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 本発明に係るプリント基板の実装方法の一例の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an example of the mounting method of the printed circuit board which concerns on this invention. 同実装方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the mounting method. 同実装方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the mounting method. 基板連結部材の取り付け治具の一例の斜視図である。It is a perspective view of an example of the attachment jig | tool of a board | substrate connection member. 治具を用いてプリント基板に基板連結部材(楔31)を嵌め込んだ場合の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example at the time of inserting the board | substrate connection member (wedge 31) in the printed circuit board using the jig | tool. 基板連結部材の取り外し治具の一例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an example of the removal jig | tool of a board | substrate connection member.

符号の説明Explanation of symbols

1〜9 プリント基板
11,21 基板端面
12,13 切り欠き部
22,23 切り欠き部
31 楔
32,33 貫通孔
34,35 突起
41 支持部
42 捨て基板
43 基板連結部
51 V字形楔
61〜64 Vカット切り欠き部
52 楔
53 切り込み部
81 淵部
91 トレイ
92 トレーマガジン
93 搬送ライン
95 レール段溝
101 クリーム状半田
102〜104 電子部品
110 基板連結部材の取り付け治具
111 基台
112,115 ピンベース
113,114 ピン
116,117 ピン
120 基板連結部材の取り外し治具
121 基台
122,124 座金
123,125 ピン
151,152 プリント基板
153 折り曲げ部
1-9 Printed circuit board 11, 21 Board end face 12, 13 Notch 22, 23 Notch
31 Wedge 32, 33 Through hole 34, 35 Protrusion
41 Support
42 Waste board
43 Board connector
51 V-shaped wedge 61-64 V-cut notch
52 wedge
53 Notch
81 Buttocks
91 trays
92 Tray Magazine
93 Conveyance line
95 rail corrugation
101 Cream solder 102-104 Electronic components
110 Jig for mounting substrate connecting member
111 base 112, 115 pin base 113, 114 pin 116, 117 pin
120 Jig for removing board connecting member
121 Base 122, 124 Washer 123, 125 pins 151, 152 Printed circuit board
153 Bending part

Claims (91)

プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置であって、
2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを連結する楔を含むことを特徴とする基板実装装置。
A board mounting apparatus for mounting electronic components on a printed circuit board,
A board mounting apparatus comprising a wedge that connects a board end face of one of the two printed boards and a board end face of the other printed board.
前記2枚のプリント基板は同一仕様であることを特徴とする請求項1記載の基板実装装置。 2. The board mounting apparatus according to claim 1, wherein the two printed boards have the same specification. 前記2枚のプリント基板は両面に電子部品が実装されることを特徴とする請求項1または2記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 1, wherein electronic components are mounted on both sides of the two printed boards. 前記楔は眼鏡形状をなし、その両端部の外周は多角形状をなすことを特徴とする請求項1から3いずれかに記載の基板実装装置。 The substrate mounting apparatus according to claim 1, wherein the wedge has a glasses shape, and an outer periphery of both end portions thereof has a polygonal shape. 前記楔は前記両端部に貫通孔をそれぞれ有することを特徴とする請求項4記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 4, wherein the wedge has through holes at both ends. 前記2つの貫通孔の直径と前記2つの多角形の突起の位置は相互に異なることを特徴とする請求項5記載の基板実装装置。 6. The substrate mounting apparatus according to claim 5, wherein the diameters of the two through holes and the positions of the two polygonal protrusions are different from each other. 前記プリント基板の少なくとも一辺に前記楔を嵌合させるための切り欠き部を含むことを特徴とする請求項1から6いずれかに記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 1, further comprising a notch for fitting the wedge to at least one side of the printed board. 両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置であって、
2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とする基板実装装置。
A board mounting apparatus for mounting electronic components on a double-sided printed board,
A board mounting apparatus, wherein a board end face of one printed board of two double-sided printed boards and a board end face of the other printed board are coupled so that different planes face each other.
前記2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結する連結手段を含むことを特徴とする請求項8記載の基板実装装置。 A connection means for connecting a substrate end surface of one printed circuit board of the two double-sided printed circuit boards and a substrate end surface of the other printed circuit board so that different surfaces face up is provided. Item 9. The board mounting apparatus according to Item 8. 前記連結手段は楔であることを特徴とする請求項9記載の基板実装装置。 10. The board mounting apparatus according to claim 9, wherein the connecting means is a wedge. 前記連結手段はテープであることを特徴とする請求項9記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 9, wherein the connecting means is a tape. 前記楔は眼鏡形状をなし、その両端部の外周は多角形状をなすことを特徴とする請求項10記載の基板実装装置。 11. The substrate mounting apparatus according to claim 10, wherein the wedge has a glasses shape, and the outer periphery of both ends thereof has a polygonal shape. 前記楔は前記両端部に貫通孔をそれぞれ有することを特徴とする請求項12記載の基板実装装置。 13. The board mounting apparatus according to claim 12, wherein the wedge has through holes at both ends. 前記2つの貫通孔の直径と前記2つの多角形の突起の位置は相互に異なることを特徴とする請求項13記載の基板実装装置。 14. The board mounting apparatus according to claim 13, wherein the diameters of the two through holes and the positions of the two polygonal protrusions are different from each other. 前記プリント基板の少なくとも一辺に前記連結手段を嵌合させるための切り欠き部を含むことを特徴とする請求項9、10、12〜14いずれかに記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 9, further comprising a notch for fitting the connecting means to at least one side of the printed board. 前記切り欠き部は鍵穴形状をなすことを特徴とする請求項15記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 15, wherein the notch has a keyhole shape. 前記切り欠き部は前記プリント基板から切り離し可能な第2の基板上に設けられることを特徴とする請求項15または16記載の基板実装装置。 The board mounting device according to claim 15 or 16, wherein the notch is provided on a second board that can be separated from the printed board. 前記連結手段はプリント基板の両端上部または下部に設けられる凸部と、前記プリント基板の両端下部または上部に設けられ他のプリント基板の前記凸部と嵌合が可能な凹部とを含むことを特徴とする請求項9記載の基板実装装置。 The connecting means includes a convex portion provided at an upper portion or a lower portion of both ends of the printed circuit board, and a concave portion provided at a lower portion or an upper portion of the printed circuit board and capable of fitting with the convex portion of another printed circuit board. The board mounting apparatus according to claim 9. 前記楔はその両端が三角形をなすことを特徴とする請求項10記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 10, wherein both ends of the wedge form a triangle. 前記プリント基板は少なくともその一方の基板端面に前記楔を嵌合させるための三角形の切り欠き部を含むことを特徴とする請求項19記載の基板実装装置。 20. The board mounting apparatus according to claim 19, wherein the printed board includes a triangular notch for fitting the wedge to at least one of the board end faces. 前記楔はその中央で折り曲げ切断するための切り込み部を含むことを特徴とする請求項10、12〜14いずれかに記載の基板実装装置。 15. The substrate mounting apparatus according to claim 10, wherein the wedge includes a cut portion for bending and cutting at a center thereof. 前記楔は半田付け可能な材質で構成されることを特徴とする請求項21記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 21, wherein the wedge is made of a solderable material. 前記プリント基板は少なくともその一辺に前記楔を嵌合させるための切り欠き部と、前記切り欠き部を囲む淵部とを含むことを特徴とする請求項21または22記載の基板実装装置。 23. The board mounting apparatus according to claim 21, wherein the printed circuit board includes a notch for fitting the wedge on at least one side thereof, and a flange surrounding the notch. 前記淵部は半田付け可能な材質で構成されることを特徴とする請求項23記載の基板実装装置。 The board mounting apparatus according to claim 23, wherein the flange portion is made of a solderable material. 予め一方の両面プリント基板の片面に電子部品の実装を終了させておき、前記両面プリント基板を電子部品が実装されていない面が上となるように配置し、前記両面プリント基板を両面とも電子部品が実装されていない他方の両面プリント基板と連結することを特徴とする請求項8〜10、12〜24いずれかに記載の基板実装装置。 The mounting of the electronic component is finished in advance on one side of one double-sided printed circuit board, and the double-sided printed circuit board is arranged so that the surface on which the electronic component is not mounted faces up. 25. The board mounting apparatus according to claim 8, wherein the board mounting apparatus is connected to the other double-sided printed board not mounted. 片面のみに電子部品を実装した両面プリント基板を、電子部品が実装されていない面が上となるように配置し、前記両面プリント基板を両面とも電子部品が実装されていない両面プリント基板と連結する前記連結手段と、
前記両面プリント基板を連結した状態で供給された前記両面プリント基板の表面に前記電子部品を実装し固着する実装処理手段と、前記電子部品が実装され固着された両基板の連結を解除して、片面のみに前記電子部品が実装された両面プリント基板と、両面に前記電子部品が実装された両面プリント基板とに分離する分離手段とを含むことを特徴とする請求項9〜10、12〜25いずれかに記載の基板実装装置。
A double-sided printed circuit board on which electronic components are mounted only on one side is arranged so that the surface on which no electronic component is mounted is up, and the double-sided printed circuit board is connected to a double-sided printed circuit board on which both sides are not mounted. The connecting means;
Mounting processing means for mounting and fixing the electronic component on the surface of the double-sided printed circuit board supplied in a state where the double-sided printed circuit board is connected, and releasing the connection between the two boards on which the electronic component is mounted and fixed, 26. A separator comprising: a double-sided printed board on which the electronic component is mounted only on one side; and a separating unit that separates the double-sided printed board on which the electronic component is mounted on both sides. The board | substrate mounting apparatus in any one.
前記実装処理手段は、前記両面プリント基板内の所定パターンの位置を認識し、認識した位置に基づいて前記両面プリント基板上の半田付けを行う箇所に半田を印刷し、印刷した部分に前記電子部品を載置し、前記両面プリント基板全体を加熱して半田を溶解し前記電子部品を前記両面プリント基板に固着することを特徴とする請求項26記載の基板実装装置。 The mounting processing means recognizes a position of a predetermined pattern in the double-sided printed board, prints solder on a place to be soldered on the double-sided printed board based on the recognized position, and the electronic component on the printed part 27. The board mounting apparatus according to claim 26, wherein the electronic component is fixed to the double-sided printed board by heating the entire double-sided printed board to melt the solder. 前記連結手段の厚さは前記両面プリント基板の厚さよりも薄いことを特徴とする請求項9から27いずれかに記載の基板実装装置。 28. The board mounting apparatus according to claim 9, wherein a thickness of the connecting means is smaller than a thickness of the double-sided printed board. 前記プリント基板のうちの少なくとも一方に、前記プリント基板の位置を認識するための所定パターンが設けられることを特徴とする請求項27記載の基板実装装置。 28. The board mounting apparatus according to claim 27, wherein a predetermined pattern for recognizing a position of the printed board is provided on at least one of the printed boards. 前記所定パターンは一方のプリント基板の上端の左右および下端の右に設けられ、もしくは一方のプリント基板の上端の左および他方のプリント基板の上端および下端の右に設けられ、
一方のプリント基板の上端の左右の所定パターンを結んだ線または一方のプリント基板の上端の左の所定パターンと他方のプリント基板の上端の右の所定パターンを結んだ線でX軸を作成し、一方のプリント基板の上端および下端の右の所定パターンを結んだ線または他方のプリント基板の上端および下端の右の所定パターンを結んだ線でY軸を作成し、これらの軸を基準にして前記両プリント基板内部の半田印刷位置および電子部品搭載位置を求めることを特徴とする請求項29記載の基板実装装置。
The predetermined pattern is provided on the left and right of the upper end of one printed circuit board and on the right of the lower end, or on the left of the upper end of one printed circuit board and on the right of the upper and lower ends of the other printed circuit board,
Create an X axis with a line connecting a predetermined pattern on the left and right of the upper end of one printed circuit board or a line connecting a predetermined pattern on the left of the upper end of one printed circuit board and a predetermined pattern on the right of the upper end of the other printed circuit board, A Y axis is created by a line connecting the right predetermined patterns at the upper and lower ends of one printed circuit board or a line connecting the right predetermined patterns at the upper and lower ends of the other printed circuit board. 30. The board mounting apparatus according to claim 29, wherein a solder printing position and an electronic component mounting position inside both printed boards are obtained.
プリント基板に電子部品を実装する基板実装方法であって、
2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを楔で連結することを特徴とする基板実装方法。
A board mounting method for mounting electronic components on a printed circuit board,
A board mounting method comprising connecting a board end face of one of the two printed boards and a board end face of the other printed board with a wedge.
前記2枚のプリント基板は同一仕様であることを特徴とする請求項31記載の基板実装方法。 32. The board mounting method according to claim 31, wherein the two printed boards have the same specifications. 前記2枚のプリント基板は両面に電子部品が実装されることを特徴とする請求項31または32記載の基板実装方法。 The board mounting method according to claim 31 or 32, wherein electronic components are mounted on both sides of the two printed boards. 前記楔は眼鏡形状をなし、その両端部の外周は多角形状をなすことを特徴とする請求項31から33いずれかに記載の基板実装方法。 The substrate mounting method according to any one of claims 31 to 33, wherein the wedge has a glasses shape, and an outer periphery of both end portions thereof has a polygonal shape. 前記楔は前記両端部に貫通孔をそれぞれ有することを特徴とする請求項34記載の基板実装方法。 35. The substrate mounting method according to claim 34, wherein the wedge has through holes at both ends. 前記2つの貫通孔の直径と前記2つの多角形の突起の位置は相互に異なることを特徴とする請求項35記載の基板実装方法。 36. The substrate mounting method according to claim 35, wherein the diameters of the two through holes and the positions of the two polygonal protrusions are different from each other. 前記プリント基板の少なくとも一辺に前記楔を嵌合させるための切り欠き部を含むことを特徴とする請求項31から36いずれかに記載の基板実装方法。 37. The substrate mounting method according to claim 31, further comprising a notch for fitting the wedge into at least one side of the printed circuit board. 両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装方法であって、
2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とする基板実装方法。
A board mounting method for mounting electronic components on a double-sided printed circuit board,
A substrate mounting method comprising: connecting a substrate end surface of one printed circuit board of two double-sided printed circuit boards and a substrate end surface of the other printed circuit board so that different surfaces face each other.
前記2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結部材により連結する連結ステップを含むことを特徴とする請求項38記載の基板実装方法。 A connecting step of connecting a substrate end surface of one of the two double-sided printed circuit boards and a substrate end surface of the other printed circuit board with a connecting member so that different surfaces face each other; 40. The substrate mounting method according to claim 38. 前記連結部材は楔であることを特徴とする請求項39記載の基板実装方法。 40. The substrate mounting method according to claim 39, wherein the connecting member is a wedge. 前記連結部材はテープであることを特徴とする請求項39記載の基板実装方法。 40. The substrate mounting method according to claim 39, wherein the connecting member is a tape. 前記楔は眼鏡形状をなし、その両端部の外周は多角形状をなすことを特徴とする請求項40記載の基板実装方法。 41. The substrate mounting method according to claim 40, wherein the wedge has a glasses shape, and outer peripheries of both ends thereof have a polygonal shape. 前記楔は前記両端部に貫通孔をそれぞれ有することを特徴とする請求項42記載の基板実装方法。 43. The substrate mounting method according to claim 42, wherein the wedge has through holes at both ends. 前記2つの貫通孔の直径と前記2つの多角形の突起の位置は相互に異なることを特徴とする請求項43記載の基板実装方法。 44. The substrate mounting method according to claim 43, wherein the diameters of the two through holes and the positions of the two polygonal protrusions are different from each other. 前記プリント基板の少なくとも一辺に前記連結ステップにおける前記連結部材を嵌合させるための切り欠き部を含むことを特徴とする請求項39、40、42〜44いずれかに記載の基板実装方法。 45. The substrate mounting method according to any one of claims 39, 40, and 42 to 44, comprising a notch for fitting the connecting member in the connecting step into at least one side of the printed circuit board. 前記切り欠き部は鍵穴形状をなすことを特徴とする請求項45記載の基板実装方法。 46. The substrate mounting method according to claim 45, wherein the notch has a keyhole shape. 前記切り欠き部は前記プリント基板から切り離し可能な第2の基板上に設けられることを特徴とする請求項45または46記載の基板実装方法。 47. The substrate mounting method according to claim 45 or 46, wherein the notch is provided on a second substrate that can be separated from the printed circuit board. 前記連結ステップにおける前記連結部材はプリント基板の両端上部または下部に設けられる凸部と、前記プリント基板の両端下部または上部に設けられ他のプリント基板の前記凸部と嵌合が可能な凹部とを含むことを特徴とする請求項39記載の基板実装方法。 The connecting member in the connecting step includes a convex portion provided at the upper or lower end of both ends of the printed circuit board, and a concave portion provided at the lower or upper end of both ends of the printed circuit board and capable of fitting with the convex portion of another printed circuit board. 40. The substrate mounting method according to claim 39, further comprising: 前記楔はその両端が三角形をなすことを特徴とする請求項40記載の基板実装方法。 41. The substrate mounting method according to claim 40, wherein both ends of the wedge form a triangle. 前記プリント基板は少なくともその一方の基板端面に前記楔を嵌合させるための三角形の切り欠き部を含むことを特徴とする請求項49記載の基板実装方法。 50. The substrate mounting method according to claim 49, wherein the printed board includes a triangular notch for fitting the wedge to at least one of the substrate end faces. 前記楔はその中央で折り曲げ切断するための切り込み部を含むことを特徴とする請求項40、42〜44いずれかに記載の基板実装方法。 45. The substrate mounting method according to any one of claims 40 and 42 to 44, wherein the wedge includes a cut portion for bending and cutting at a center thereof. 前記楔は半田付け可能な材質で構成されることを特徴とする請求項51記載の基板実装方法。 52. The substrate mounting method according to claim 51, wherein the wedge is made of a solderable material. 前記プリント基板は少なくともその一辺に前記楔を嵌合させるための切り欠き部と、前記切り欠き部を囲む淵部とを含むことを特徴とする請求項51または52記載の基板実装方法。 53. The substrate mounting method according to claim 51 or 52, wherein the printed board includes a notch for fitting the wedge on at least one side thereof, and a flange surrounding the notch. 前記淵部は半田付け可能な材質で構成されることを特徴とする請求項53記載の基板実装方法。 54. The substrate mounting method according to claim 53, wherein the flange portion is made of a solderable material. 予め一方の両面プリント基板の片面に電子部品の実装を終了させておき、前記両面プリント基板を電子部品が実装されていない面が上となるように配置し、前記両面プリント基板を両面とも電子部品が実装されていない他方の両面プリント基板と連結することを特徴とする請求項38〜40、42〜54いずれかに記載の基板実装方法。 The mounting of the electronic component is finished in advance on one side of one double-sided printed circuit board, and the double-sided printed circuit board is arranged so that the surface on which the electronic component is not mounted faces up. 55. The board mounting method according to any one of claims 38 to 40 and 42 to 54, wherein the board is connected to the other double-sided printed board not mounted. 片面のみに電子部品を実装した両面プリント基板を、電子部品が実装されていない面が上となるように配置し、前記両面プリント基板を両面とも電子部品が実装されていない両面プリント基板と連結する前記連結ステップと、
前記両面プリント基板を連結した状態で供給された前記両面プリント基板の表面に前記電子部品を実装し固着する実装処理ステップと、前記電子部品が実装され固着された両基板の連結を解除して、片面のみに前記電子部品が実装された両面プリント基板と、両面に前記電子部品が実装された両面プリント基板とに分離する分離ステップとを含むことを特徴とする請求項39〜40、42〜55いずれかに記載の基板実装方法。
A double-sided printed circuit board on which electronic components are mounted only on one side is arranged so that the surface on which no electronic component is mounted is up, and the double-sided printed circuit board is connected to a double-sided printed circuit board on which both sides are not mounted. The connecting step;
A mounting process step of mounting and fixing the electronic component on the surface of the double-sided printed board supplied in a state where the double-sided printed board is connected, and releasing the connection between the two boards on which the electronic component is mounted and fixed, The separation step of separating into a double-sided printed board on which the electronic component is mounted only on one side and a double-sided printed board on which the electronic component is mounted on both sides is included. The board mounting method according to any one of the above.
前記実装処理ステップは、前記両面プリント基板内の所定パターンの位置を認識し、認識した位置に基づいて前記両面プリント基板上の半田付けを行う箇所に半田を印刷し、印刷した部分に前記電子部品を載置し、前記両面プリント基板全体を加熱して半田を溶解し前記電子部品を前記両面プリント基板に固着することを特徴とする請求項56記載の基板実装方法。 The mounting processing step recognizes a position of a predetermined pattern in the double-sided printed circuit board, prints solder on a place to be soldered on the double-sided printed circuit board based on the recognized position, and the electronic component on the printed part 57. The substrate mounting method according to claim 56, wherein the electronic component is fixed to the double-sided printed circuit board by heating the entire double-sided printed circuit board to melt the solder. 前記連結部材の厚さは前記両面プリント基板の厚さよりも薄いことを特徴とする請求項39から57いずれかに記載の基板実装方法。 58. The substrate mounting method according to claim 39, wherein a thickness of the connecting member is thinner than a thickness of the double-sided printed circuit board. 前記プリント基板のうちの少なくとも一方に、前記プリント基板の位置を認識するための所定パターンが設けられることを特徴とする請求項57記載の基板実装方法。 58. The substrate mounting method according to claim 57, wherein a predetermined pattern for recognizing a position of the printed circuit board is provided on at least one of the printed circuit boards. 前記所定パターンは一方のプリント基板の上端の左右および下端の右に設けられ、もしくは一方のプリント基板の上端の左および他方のプリント基板の上端および下端の右に設けられ、
一方のプリント基板の上端の左右の所定パターンを結んだ線または一方のプリント基板の上端の左の所定パターンと他方のプリント基板の上端の右の所定パターンを結んだ線でX軸を作成し、一方のプリント基板の上端および下端の右の所定パターンを結んだ線または他方のプリント基板の上端および下端の右の所定パターンを結んだ線でY軸を作成し、これらの軸を基準にして前記両プリント基板内部の半田印刷位置および電子部品搭載位置を求めることを特徴とする請求項59記載の基板実装方法。
The predetermined pattern is provided on the left and right of the upper end of one printed circuit board and on the right of the lower end, or on the left of the upper end of one printed circuit board and on the right of the upper and lower ends of the other printed circuit board,
Create an X axis with a line connecting a predetermined pattern on the left and right of the upper end of one printed circuit board or a line connecting a predetermined pattern on the left of the upper end of one printed circuit board and a predetermined pattern on the right of the upper end of the other printed circuit board, A Y axis is created by a line connecting the right predetermined patterns at the upper and lower ends of one printed circuit board or a line connecting the right predetermined patterns at the upper and lower ends of the other printed circuit board. 60. The board mounting method according to claim 59, wherein a solder printing position and an electronic component mounting position inside both printed boards are obtained.
プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられる基板連結部材であって、
2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを連結する楔で構成されることを特徴とする基板連結部材。
A board connecting member used in a board mounting apparatus for mounting electronic components on a printed board,
A board connecting member comprising a wedge connecting the board end face of one of the two printed boards and the board end face of the other printed board.
前記2枚のプリント基板は同一仕様であることを特徴とする請求項61記載の基板連結部材。 62. The board connecting member according to claim 61, wherein the two printed boards have the same specifications. 前記2枚のプリント基板は両面に電子部品が実装されることを特徴とする請求項61または62記載の基板連結部材。 63. The board connecting member according to claim 61, wherein electronic components are mounted on both sides of the two printed boards. 前記楔は眼鏡形状をなし、その両端部の外周は多角形状をなすことを特徴とする請求項61から63いずれかに記載の基板連結部材。 The board connecting member according to any one of claims 61 to 63, wherein the wedge has a shape of glasses, and an outer periphery of both ends thereof has a polygonal shape. 前記楔は前記両端部に貫通孔をそれぞれ有することを特徴とする請求項64記載の基板連結部材。 The board connecting member according to claim 64, wherein the wedge has through holes at both ends. 前記2つの貫通孔の直径と前記2つの多角形の突起の位置は相互に異なることを特徴とする請求項65記載の基板連結部材。 66. The board connecting member according to claim 65, wherein the diameters of the two through holes and the positions of the two polygonal protrusions are different from each other. 両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられる基板連結部材であって、
2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とする基板連結部材。
A board connecting member used in a board mounting apparatus for mounting electronic components on a double-sided printed board,
A board connecting member for connecting a board end face of one printed board of two double-sided printed boards and a board end face of the other printed board so that different planes face each other.
前記基板連結部材は楔であることを特徴とする請求項67記載の基板連結部材。 68. The board connecting member according to claim 67, wherein the board connecting member is a wedge. 前記基板連結部材はテープであることを特徴とする請求項67記載の基板連結部材。 68. The board connecting member according to claim 67, wherein the board connecting member is a tape. 前記楔は眼鏡形状をなし、その両端部の外周は多角形状をなすことを特徴とする請求項68記載の基板連結部材。 The board connecting member according to claim 68, wherein the wedge has a glasses shape, and outer circumferences of both end portions thereof have a polygonal shape. 前記楔は前記両端部に貫通孔をそれぞれ有することを特徴とする請求項68または70記載の基板連結部材。 The board connecting member according to claim 68 or 70, wherein the wedge has through holes at both ends. 前記2つの貫通孔の直径と前記2つの多角形の突起の位置は相互に異なることを特徴とする請求項71記載の基板連結部材。 72. The board connecting member according to claim 71, wherein the diameters of the two through holes and the positions of the two polygonal protrusions are different from each other. 前記基板連結部材はプリント基板の両端上部または下部に設けられる凸部と、前記プリント基板の両端下部または上部に設けられ他のプリント基板の前記凸部と嵌合が可能な凹部とを含むことを特徴とする請求項67記載の基板連結部材。 The board connecting member includes a convex part provided at the upper part or the lower part of both ends of the printed circuit board, and a concave part provided at the lower part or the upper part of the printed circuit board and capable of fitting with the convex part of another printed circuit board. 68. The board connecting member according to claim 67, wherein: 前記楔はその両端が三角形をなすことを特徴とする請求項68記載の基板連結部材。 The board connecting member according to claim 68, wherein both ends of the wedge form a triangle. 前記楔はその中央で折り曲げ切断するための切り込み部を含むことを特徴とする請求項68、70〜72いずれかに記載の基板連結部材。 The board connecting member according to any one of claims 68 and 70 to 72, wherein the wedge includes a cut portion for bending and cutting at a center thereof. 前記楔は半田付け可能な材質で構成されることを特徴とする請求項75記載の基板連結部材。 The board connecting member according to claim 75, wherein the wedge is made of a solderable material. 前記基板連結部材の厚さは前記両面プリント基板の厚さよりも薄いことを特徴とする請求項67から76いずれかに記載の基板連結部材。 77. The board connecting member according to claim 67, wherein a thickness of the board connecting member is thinner than a thickness of the double-sided printed board. プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられるプリント基板であって、
2枚のプリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを楔で連結することを特徴とするプリント基板。
A printed circuit board used in a substrate mounting apparatus for mounting electronic components on a printed circuit board,
A printed circuit board characterized in that a substrate end surface of one of the two printed circuit boards and a substrate end surface of the other printed circuit board are connected by a wedge.
前記2枚のプリント基板は同一仕様であることを特徴とする請求項78記載のプリント基板。 The printed circuit board according to claim 78, wherein the two printed circuit boards have the same specification. 前記2枚のプリント基板は両面に電子部品が実装されることを特徴とする請求項78または79記載のプリント基板。 The printed circuit board according to claim 78 or 79, wherein electronic components are mounted on both sides of the two printed circuit boards. 前記プリント基板の少なくとも一辺に前記楔を嵌合させるための切り欠き部を含むことを特徴とする請求項78から80いずれかに記載のプリント基板。 The printed circuit board according to any one of claims 78 to 80, further comprising a notch for fitting the wedge into at least one side of the printed circuit board. 両面プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いられるプリント基板であって、
2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結することを特徴とするプリント基板。
A printed circuit board used in a substrate mounting apparatus for mounting electronic components on a double-sided printed circuit board,
A printed circuit board comprising a substrate end face of one of the two double-sided printed boards and a substrate end face of the other printed circuit board so that different faces are on top.
前記2枚の両面プリント基板のうちの一方のプリント基板の基板端面と、他方のプリント基板の基板端面とを、互いに異なる面が上となるように連結する連結手段を含むことを特徴とする請求項82記載のプリント基板。 A connection means for connecting a substrate end surface of one printed circuit board of the two double-sided printed circuit boards and a substrate end surface of the other printed circuit board so that different surfaces face up is provided. Item 83. The printed circuit board according to Item 82. 前記連結手段は楔で構成されることを特徴とする請求項83記載のプリント基板。 84. A printed circuit board according to claim 83, wherein said connecting means is constituted by a wedge. 前記2枚の両面プリント基板は前記楔で連結され、各々のプリント基板の少なくとも一辺に前記楔を嵌合させるための切り欠き部を含むことを特徴とする請求項84記載のプリント基板。 85. The printed circuit board according to claim 84, wherein the two double-sided printed circuit boards are connected by the wedges and include a notch for fitting the wedges on at least one side of each printed circuit board. 前記プリント基板の両端上部または下部に設けられる凸部と、前記プリント基板の両端下部または上部に設けられ他のプリント基板の前記凸部と嵌合が可能な凹部とを含むことを特徴とする請求項83記載のプリント基板。 The convex part provided in the upper part or the lower part of both ends of the printed circuit board, and the concave part provided in the lower part or upper part of the printed circuit board and capable of fitting with the convex part of another printed circuit board. Item 84. The printed circuit board according to Item 83. 前記楔の厚さは前記両面プリント基板の厚さよりも薄いことを特徴とする請求項84または85記載のプリント基板。 The printed board according to claim 84 or 85, wherein a thickness of the wedge is thinner than a thickness of the double-sided printed board. 前記プリント基板のうちの少なくとも一方に、前記プリント基板の位置を認識するための所定パターンが設けられることを特徴とする請求項82から87記載のプリント基板。 88. The printed circuit board according to claim 82, wherein a predetermined pattern for recognizing a position of the printed circuit board is provided on at least one of the printed circuit boards. 前記所定パターンは一方のプリント基板の上端の左右および下端の右に設けられ、もしくは一方のプリント基板の上端の左および他方のプリント基板の上端および下端の右に設けられ、
一方のプリント基板の上端の左右の所定パターンを結んだ線または一方のプリント基板の上端の左の所定パターンと他方のプリント基板の上端の右の所定パターンを結んだ線でX軸を作成し、一方のプリント基板の上端および下端の右の所定パターンを結んだ線または他方のプリント基板の上端および下端の右の所定パターンを結んだ線でY軸を作成し、これらの軸を基準にして前記両プリント基板内部の半田印刷位置および電子部品搭載位置を求めることを特徴とする請求項88記載のプリント基板。
The predetermined pattern is provided on the left and right of the upper end of one printed circuit board and on the right of the lower end, or on the left of the upper end of one printed circuit board and on the right of the upper and lower ends of the other printed circuit board,
Create an X axis with a line connecting a predetermined pattern on the left and right of the upper end of one printed circuit board or a line connecting a predetermined pattern on the left of the upper end of one printed circuit board and a predetermined pattern on the right of the upper end of the other printed circuit board, A Y axis is created by a line connecting the right predetermined patterns at the upper and lower ends of one printed circuit board or a line connecting the right predetermined patterns at the upper and lower ends of the other printed circuit board. The printed circuit board according to claim 88, wherein a solder printing position and an electronic component mounting position in both printed circuit boards are obtained.
プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いる基板連結部材取り付け治具であって、
2枚のプリント基板の位置決めを行う基板位置決め手段と、両プリント基板を連結する連結部材の位置決めを行う連結部材位置決め手段とを含み、前記基板位置決め手段により前記プリント基板の位置決めを行った後に、前記連結部材位置決め手段により設定された位置に連結部材を嵌め込み前記プリント基板を連結することを特徴とする基板連結部材取り付け治具。
A board connecting member mounting jig used in a board mounting apparatus for mounting electronic components on a printed board,
Including a board positioning means for positioning two printed boards and a connecting member positioning means for positioning a connecting member for connecting both printed boards, and after positioning the printed board by the board positioning means, A board connecting member mounting jig, wherein a connecting member is fitted into a position set by a connecting member positioning means to connect the printed circuit board.
プリント基板に電子部品を実装する基板実装装置に用いる基板連結部材取り外し治具であって、
2枚のプリント基板を連結する連結部材を押圧して前記プリント基板から取り外す押圧手段を含むことを特徴とする基板連結部材取り外し治具。
A board connecting member removal jig used in a board mounting apparatus for mounting electronic components on a printed board,
A board connecting member detaching jig comprising pressing means for pressing a connecting member for connecting two printed boards to remove them from the printed board.
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