JP2007127867A - Map display device and map display method - Google Patents

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JP2007127867A JP2005321029A JP2005321029A JP2007127867A JP 2007127867 A JP2007127867 A JP 2007127867A JP 2005321029 A JP2005321029 A JP 2005321029A JP 2005321029 A JP2005321029 A JP 2005321029A JP 2007127867 A JP2007127867 A JP 2007127867A
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Koji Minagawa
浩司 皆川
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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Xanavi Informatics Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map display device enabling a user to scroll a road map displayed on a display monitor while recognizing past scrolling processes. <P>SOLUTION: Central coordinates of a road map corresponding to the center of the picture displayed on the display monitor 16 while the road map displayed on the display monitor 16 is being scrolled are successively detected, and successively stored in a RAM 13. Then, by operating an input device 18 in a prescribed manner, the central coordinates stored in the RAM 13 are successively read and a scroll locus is displayed on the display monitor 16. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示モニタに表示された地図の過去に行ったスクロールを把握しながら地図をスクロールして表示することのできる地図表示装置および地図表示方法に関する。   The present invention relates to a map display device and a map display method capable of scrolling and displaying a map while grasping a past scroll of the map displayed on a display monitor.

地図画面をスクロールするとき、スクロール後の地図と現在位置との位置関係を良好に認識できるようにするため、スクロールしている地図を次のように表示するナビゲーション装置が知られている。すなわち、スクロール地図の中心にカーソルを表示し、カーソルと現在位置とを結ぶ線を表示する。表示する線の線幅は、現在位置から離れるにしたがって細くなり、線の表示色は現在位置から離れるにしたがって薄くなる（特許文献１）。
特開２００５−３０８００号公報 2. Description of the Related Art When scrolling a map screen, there is known a navigation device that displays a scrolled map as follows in order to better recognize the positional relationship between the scrolled map and the current position. That is, the cursor is displayed at the center of the scroll map, and a line connecting the cursor and the current position is displayed. The line width of the line to be displayed becomes thinner as the distance from the current position is increased, and the display color of the line becomes thinner as the distance from the current position is increased (Patent Document 1).
JP 2005-30800 A

特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、スクロール後の地図と現在位置との位置関係は認識できるものの、スクロールによりどのような地域の地図を表示して現在の地図表示に至ったかなど、スクロール過程がわからないという問題点がある。   In the navigation device described in Patent Document 1, although the positional relationship between the map after scrolling and the current position can be recognized, scrolling such as what kind of area map is displayed by scrolling and the current map display is reached. There is a problem that the process is unknown.

（１）請求項１の発明の地図表示装置は、表示モニタに表示された地図をスクロールするスクロール手段と、スクロール手段により地図をスクロールする際、表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を順次検出する座標検出手段と、座標検出手段で順次検出した座標を記憶する座標記憶手段と、座標記憶手段で記憶した座標に基づいて、表示モニタにスクロール軌跡を表示するスクロール軌跡表示手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、スクロール軌跡表示手段は、表示モニタに表示された地図のスクロールの終了後、スクロール軌跡を表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の地図表示装置において、スクロール軌跡に沿って、スクロールを開始した地点へ向けて地図を自動的にスクロールする逆スクロール手段を備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明の地図表示方法は、表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を地図スクロールの際に順次検出し、表示モニタに目的地を表示した後、順次検出した座標に基づいてスクロール軌跡を算出し、このスクロール軌跡を地図上に重ねて表示することを特徴とする。 (1) The map display device of the invention of claim 1 is a scroll means for scrolling a map displayed on the display monitor, and a map corresponding to a predetermined position on the display monitor when the map is scrolled by the scroll means. A coordinate detection means for sequentially detecting the upper coordinates, a coordinate storage means for storing the coordinates sequentially detected by the coordinate detection means, and a scroll locus display for displaying a scroll locus on the display monitor based on the coordinates stored in the coordinate storage means Means.
(2) The invention of claim 2 is the map display device according to claim 1, wherein the scroll track display means displays the scroll track after the scroll of the map displayed on the display monitor is completed. .
(3) A third aspect of the invention is the map display device according to the first or second aspect, further comprising reverse scroll means for automatically scrolling the map toward the point where the scrolling is started along the scroll locus. It is characterized by.
(4) According to the map display method of the invention of claim 4, the coordinates on the map corresponding to the predetermined position determined in advance on the display monitor are sequentially detected when the map is scrolled, and the destination is displayed on the display monitor. A scroll trajectory is calculated based on the sequentially detected coordinates, and the scroll trajectory is displayed superimposed on a map.

本発明によれば、地図をスクロールしたときの軌跡、すなわちスクロール軌跡を表示することにより、過去のスクロール過程を把握しながら道路地図をスクロールすることができる。   According to the present invention, it is possible to scroll the road map while grasping the past scrolling process by displaying the locus when the map is scrolled, that is, the scroll locus.

本発明によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、表示モニタに表示された道路地図をスクロールしたとき、そのスクロール過程を把握しながらさらに道路地図をスクロールできるようにしたものである。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填される。   A configuration of a navigation apparatus according to the present invention is shown in FIG. The navigation device 1 of FIG. 1 is configured such that when a road map displayed on a display monitor is scrolled, the road map can be further scrolled while grasping the scrolling process. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, speaker 17, input device 18, and disk drive 19. The disc drive 19 is loaded with a DVD-ROM 110 on which map data is recorded.

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. When the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 110, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. It consists of a GPS sensor 14c and the like. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１９によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated based on map data stored in the DVD-ROM 110 read by the disk drive 19. The navigation device 1 can perform map display and the like by using the image data generated in this way.

ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The disk drive 19 reads map data for displaying a map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 110. The map data includes map display data, route search data, and the like, and the display and route search data include road link information and node information. The map display data has map data of a plurality of scales from a wide area to details, and the scale of the display map can be changed according to the passenger's request. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 110, such as a CD-ROM or a hard disk.

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイドしたり、乗員に対し経路誘導するための音声などを発生する。   The display monitor 16 provides various information such as a road map in the vicinity of the vehicle position to the passenger of the navigation device 1 as a screen display based on various information such as map data. The speaker 17 generates a voice for guiding various input operations of the occupant and guiding a route to the occupant.

入力装置１８は、車両の目的地などを乗員が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。リモコンにはジョイスティックが設けられており、ジョイスティックを用いることによって表示モニタ１６に表示された道路地図をスクロールすることができる。リモコンに設けられたジョイスティックの詳細については後述する。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。   The input device 18 has an input switch for a passenger to set a destination of the vehicle, and this is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The remote control is provided with a joystick, and the road map displayed on the display monitor 16 can be scrolled by using the joystick. Details of the joystick provided in the remote controller will be described later. The occupant selects the destination by setting the destination by operating the input device 18 in accordance with the instruction on the display screen of the display monitor 16 or the instruction of the voice from the speaker 17.

目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。   When the destination is set by the occupant, the navigation device 1 performs a route calculation from the current location detected by the current location detection device 14 to the destination based on a predetermined algorithm. Hereinafter, this route calculation is referred to as route search. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen separately from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thus, the passenger can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the occupant to travel in the direction of travel using a screen, voice, or the like so that the vehicle can travel according to the recommended route.

次に、リモコン２０について図２を参照して説明する。図２（ａ）に示すように、リモコン２０は、ジョイスティック２２、戻るボタン２４、メニューボタン２５、２６、広域ボタン２６、詳細ボタン２７および現在地ボタン２８を備えている。また、リモコン２０の先端には、リモコン２０の操作内容をナビゲーション装置１本体に送信するためのリモコン発光部２１を備えている。リモコン２０において、リモコン発光部２１の位置の方向を以下、上方向と呼ぶ。   Next, the remote controller 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2A, the remote controller 20 includes a joystick 22, a return button 24, menu buttons 25 and 26, a wide area button 26, a detail button 27, and a current location button 28. In addition, a remote controller light emitting unit 21 for transmitting the operation content of the remote controller 20 to the navigation device 1 main body is provided at the tip of the remote controller 20. In the remote controller 20, the direction of the position of the remote controller light emitting unit 21 is hereinafter referred to as an upward direction.

ジョイスティック２２はリモコン２０の上半部に設けられており、その周りには、ジョイスティックを傾斜させた方向がわかるようにするため、上方向、右斜め上方向、右方向、右斜め下方向、下方向、左斜め下方向、左方向および左斜め上方向の８方向に目印２３が設けられている。図２（ｂ）に示すように、ジョイスティック２２を上方向、右斜め上方向、右方向、右斜め下方向、下方向、左斜め下方向、左方向および左斜め上方向の８方向に傾倒することができる。この傾倒方向によって表示モニタ１６に表示された道路地図をスクロールしたり、種々の設定項目や検索リストの選択などすることができる。また、ジョイスティック２２を傾倒する以外に、図２（ｃ）に示すようにジョイスティック２２を押すことができる。ジョイスティック２２を押すと、画面上で選択された項目を確定したり、後述するスクロール軌跡を表示モニタ１６に表示したりすることができる。   The joystick 22 is provided in the upper half of the remote control 20, and in order to know the direction in which the joystick is inclined, the upward direction, the diagonally upward right direction, the diagonally rightward direction, Marks 23 are provided in the eight directions of the direction, the left diagonally downward direction, the leftward direction, and the left diagonally upward direction. As shown in FIG. 2B, the joystick 22 is tilted in eight directions: upward, diagonally upward, rightward, diagonally downward to the right, downward, diagonally downward to the left, leftward, and diagonally upward to the left. be able to. Depending on the tilt direction, the road map displayed on the display monitor 16 can be scrolled, and various setting items and search lists can be selected. In addition to tilting the joystick 22, the joystick 22 can be pushed as shown in FIG. When the joystick 22 is pressed, an item selected on the screen can be confirmed, or a scroll locus to be described later can be displayed on the display monitor 16.

ジョイスティック２２以外にリモコン２０に設けられているボタンを説明すると、戻るボタン２４は、表示モニタ１６の表示画面を一つ前の表示画面に戻すボタンである。メニューボタン２５は、ナビゲーション装置１の機能を選択するためのメニューを表示するためのものである。広域ボタン２６は、表示モニタ１６に表示されている道路地図をより縮尺率の小さな道路地図に切換えるためのものである。詳細ボタン２７は、道路地図をより縮尺率の大きな道路地図に切換えるためのものである。現在地ボタン２８は、車両の現在地が表示されている道路地図に表示を切換えるためのものである。   Explaining the buttons provided on the remote controller 20 other than the joystick 22, the return button 24 is a button for returning the display screen of the display monitor 16 to the previous display screen. The menu button 25 is for displaying a menu for selecting a function of the navigation device 1. The wide area button 26 is used to switch the road map displayed on the display monitor 16 to a road map with a smaller scale ratio. The detail button 27 is for switching the road map to a road map with a larger scale ratio. The current location button 28 is used to switch the display to a road map on which the current location of the vehicle is displayed.

次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１におけるスクロール軌跡表示について、図３〜図８を参照して説明する。ここで、乗員は自車位置マークが表示された道路地図から道路をたどりながら道路地図をスクロールして目的地である○○デパートを見つけたものとする。   Next, scroll trajectory display in the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the occupant finds the destination XX department store by scrolling the road map while following the road from the road map on which the vehicle position mark is displayed.

図３は、○○デパートを見つけるまでの道路地図のスクロール軌跡を説明するための図である。ここで、符号３１はスクロール軌跡を示す。スクロール軌跡３１とは、表示モニタ１６に表示された道路地図３０をスクロールしたときの表示画面の中心に相当する道路地図３０上の位置を順次プロットとして表示したものである。乗員は試行錯誤の末、○○デパートを見つけたので、スクロール軌跡３１は紆余曲折している。また、符号３２は自車位置を示し、符号３３は○○デパートを示す。符号３４ａ〜３４ｄは表示モニタ１６に表示した道路地図３０の表示範囲を示す。表示範囲３４ａは、自車位置３２を中心に表示した最初の表示画面の表示範囲である。また、表示範囲３４ｄは、○○デパート３３を見つけたときの表示画面の表示範囲である。また、表示範囲３４ｂは、□□ケーキ店３５を偶然見つけたときの表示範囲である。ただし、スクロールの目的は○○デパート３３を見つけることであったので、□□ケーキ店３５の名称や位置についてよく覚えていないものとする。   FIG. 3 is a diagram for explaining a scroll trajectory of a road map until a XX department store is found. Here, the code | symbol 31 shows a scroll locus | trajectory. The scroll trajectory 31 is obtained by sequentially displaying the position on the road map 30 corresponding to the center of the display screen when the road map 30 displayed on the display monitor 16 is scrolled as a plot. Since the occupant found XX department store after trial and error, the scroll trajectory 31 is bent more and more. Reference numeral 32 denotes the vehicle position, and reference numeral 33 denotes a OO department store. Reference numerals 34 a to 34 d indicate the display range of the road map 30 displayed on the display monitor 16. The display range 34a is a display range of the first display screen displayed around the vehicle position 32. The display range 34d is a display range of the display screen when the OO department store 33 is found. The display range 34b is a display range when the □□ cake store 35 is found by chance. However, since the purpose of scrolling was to find the XX department store 33, it is assumed that the name and location of the □□ cake store 35 are not well understood.

図４は、図３の表示範囲３４ｄを表示モニタ１６に表示したときの表示画面である。十字線４１は表示画面の中心を示すものである。この実施形態では、スクロール中の各画面の中心位置、つまり、この十字線４１の交点の軌跡がスクロール軌跡として表示される。   FIG. 4 is a display screen when the display range 34 d of FIG. 3 is displayed on the display monitor 16. A crosshair 41 indicates the center of the display screen. In this embodiment, the center position of each screen being scrolled, that is, the locus of the intersection of the cross lines 41 is displayed as the scroll locus.

乗員は目的としていた○○デパート３３を見つけることができたので、次は、道路をたどりながら道路地図３０をスクロールして自車位置３２まで戻ることになる。このとき、単に自車位置３２まで戻ることが目的ではなく、スクロールしてたどった道路を確認しながら、自車位置３２から○○デパート３３に至る経路を検討することが目的となる。   Since the occupant was able to find the intended XX department store 33, the next time, the road map 30 was scrolled back to the vehicle position 32 while following the road. At this time, the purpose is not to simply return to the vehicle position 32, but to examine the route from the vehicle position 32 to the XX department store 33 while confirming the road that has been scrolled.

ところで、図４の表示画面には、道路地図３０をスクロールしてたどった道路の情報が全くないので、どのような経路で自車位置３２に戻ったらよいか見当がつかない。また、○○デパート３３に到達後、スクロール中に□□ケーキ店３５を偶然見つけたことを思い出し、そのケーキ店３５を探そうとしても、うろ覚えにしか覚えていないので見つけることができない。   By the way, since there is no information on the road traced by scrolling the road map 30 on the display screen of FIG. 4, it is not possible to know what route to return to the vehicle position 32. Also, after arriving at XX department store 33, remembering that □□ cake store 35 was accidentally found while scrolling, and trying to find that cake store 35, I can only find it because I only remember it.

このような場合、本発明の実施形態では、図２（ｃ）に示すように、ジョイスティック２２を押すことから始める。ジョイスティック２２を押すと図５に示すように、表示画面に「スクロール軌跡を表示しますか」という問合せ文５１とともにスクロール軌跡表示の要否を入力するＹＥＳマーク５２ａとＮＯマーク５２ｂとが表示される。ジョイスティック２２を操作して、ＹＥＳマーク５２ａを選択すると、図６に示すように、道路地図３０をスクロールしたときの表示画面の中心に対応する地図上の位置を順次プロットしたスクロール軌跡３１が表示画面に表示される。一方、ＮＯマーク５２ｂを選択すると、図４の表示画面に戻る。   In such a case, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2C, the joystick 22 is started. When the joystick 22 is pressed, as shown in FIG. 5, an YES mark 52a and a NO mark 52b for inputting the necessity of scroll locus display are displayed on the display screen together with an inquiry sentence 51 "Do you want to display the scroll locus?" . When the joystick 22 is operated to select the YES mark 52a, as shown in FIG. 6, a scroll locus 31 in which positions on the map corresponding to the center of the display screen when the road map 30 is scrolled is sequentially plotted is displayed on the display screen. Is displayed. On the other hand, when the NO mark 52b is selected, the screen returns to the display screen of FIG.

乗員は、表示されたスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって、○○デパート３３から自車位置３２に戻りながら自車位置３２から○○デパート３３までの経路を検討することができる。道路地図３０をスクロールしながらたどった道路は、自車位置３２から○○デパート３３に至る経路となる。そして、そのスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールしながら、たどった道路の周辺の道路を検討することによってより適切な経路へと検討することができる。   The occupant can examine the route from the own vehicle position 32 to the XX department store 33 while scrolling the road map 30 along the displayed scroll locus 31 while returning from the XX department store 33 to the own vehicle position 32. it can. The road traced while scrolling the road map 30 is a route from the vehicle position 32 to the XX department store 33. Then, while scrolling the road map 30 along the scroll trajectory 31, it is possible to consider a more appropriate route by examining the roads around the road that was followed.

たとえば、スクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって図３の表示範囲３４ｃを表示モニタ１６に表示することができる。図７は、表示範囲３４ｃを表示モニタ１６に表示したときの表示画面を説明するための図である。この表示画面より、道路区間７１を通過すればより短い距離で○○デパート３３に到着することができることがわかる。したがって、○○デパート３３に至る経路として道路区間７１を通過する経路を選択して、経路再設定操作を行えば、より適切な経路を選択することができる。   For example, the display range 34 c of FIG. 3 can be displayed on the display monitor 16 by scrolling the road map 30 along the scroll locus 31. FIG. 7 is a diagram for explaining a display screen when the display range 34 c is displayed on the display monitor 16. From this display screen, it can be seen that if the vehicle passes the road section 71, it can reach the XX department store 33 at a shorter distance. Therefore, if a route passing through the road section 71 is selected as a route to the XX department store 33 and a route resetting operation is performed, a more appropriate route can be selected.

また、乗員は、表示されたスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって、うろ覚えであった□□ケーキ店３５を見つけることができる。すなわち、スクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールすることによって図３の表示範囲３４ｂを表示モニタ１６に表示する。図８は、表示範囲３４ｂを表示モニタ１６に表示したときの表示画面を説明するための図である。このとき、表示画面には□□ケーキ店３５が表示されるので、うろ覚えであった□□ケーキ店３５を思い出し、見つけることができる。   Further, the occupant can find the □□ cake shop 35 that was profound by scrolling the road map 30 along the displayed scroll locus 31. That is, by scrolling the road map 30 along the scroll locus 31, the display range 34b of FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a display screen when the display range 34 b is displayed on the display monitor 16. At this time, the □□ cake store 35 is displayed on the display screen, so that the □□ cake store 35, which has been memorized, can be remembered and found.

次に、本実施形態のナビゲーション装置１のスクロール軌跡表示処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、道路地図３０が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される   Next, scroll locus display processing of the navigation device 1 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing in FIG. 9 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the road map 30 is displayed on the display monitor 16.

ステップＳ９０１では、表示モニタ１６に表示された表示画面の中心に対応する道路地図３０の中心座標を検出する。ステップＳ９０２では、中心座標をＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ９０３では、ジョイスティック２２の傾倒により道路地図３０がスクロール操作されたか判定する。スクロール操作された場合はステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０１へ戻る。スクロール操作されていない場合はステップＳ９０３が否定判定され、ステップＳ９０４へ進む。   In step S901, the center coordinates of the road map 30 corresponding to the center of the display screen displayed on the display monitor 16 are detected. In step S902, the center coordinates are stored in the RAM 13. In step S903, it is determined whether the road map 30 has been scrolled by tilting the joystick 22. When the scroll operation is performed, an affirmative determination is made in step S903, and the process returns to step S901. If the scroll operation is not performed, a negative determination is made in step S903, and the process proceeds to step S904.

ステップＳ９０４では、ジョイスティック２２が押圧操作されたか判定する。押圧操作された場合はステップＳ９０４が肯定判定され、ステップＳ９０５へ進む。押圧操作されていない場合はステップＳ９０４が否定判定され、ステップＳ９０３へ戻る。ステップＳ９０５では、スクロール軌跡表示の要否に関するメッセージ５１とＹＥＳマーク５２ａとＮＯマーク５２ｂとを表示する。ステップＳ９０６では、ＹＥＳマーク５２ａが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ９０６が肯定判定され、ステップＳ９０７へ進む。ＹＥＳマーク５２ａが選択されていない場合はステップＳ９０６が否定判定され、ステップＳ９０８へ進む。   In step S904, it is determined whether the joystick 22 has been pressed. When the pressing operation is performed, an affirmative determination is made in step S904, and the process proceeds to step S905. When the pressing operation is not performed, a negative determination is made in step S904, and the process returns to step S903. In step S905, a message 51 regarding whether or not scroll locus display is necessary, a YES mark 52a, and a NO mark 52b are displayed. In step S906, it is determined whether the YES mark 52a has been selected. If selected, an affirmative determination is made in step S906, and the process proceeds to step S907. If the YES mark 52a is not selected, a negative determination is made in step S906, and the process proceeds to step S908.

ステップＳ９０７では、ＲＡＭ１３に記憶されている中心座標を読み込んでスクロール軌跡３１を表示モニタ１６に表示する。そして、スクロール軌跡表示処理を終了する。ステップＳ９０８では、ＮＯマーク５２ｂが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ９０８が肯定判定され、スクロール軌跡表示処理を終了する。選択されていない場合は、ステップＳ９０６に戻る。   In step S907, the central coordinates stored in the RAM 13 are read and the scroll locus 31 is displayed on the display monitor 16. Then, the scroll track display process is terminated. In step S908, it is determined whether the NO mark 52b has been selected. If it is selected, an affirmative determination is made in step S908, and the scroll track display process ends. If not selected, the process returns to step S906.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）道路地図３０をスクロールしたときのスクロール軌跡３１を記憶しておき、道路地図３０に重ねて表示するようにしたので、過去のスクロール過程を把握しながら道路地図３０をスクロールすることができ、乗員の利便性が向上する。すなわち、そのスクロール軌跡３１に沿って道路地図３０をスクロールし、たどった道路の周辺を検討することによって、目的地までの適切な経路を選択することができる。 The navigation device 1 according to the above embodiment has the following operational effects.
(1) Since the scroll locus 31 when the road map 30 is scrolled is stored and displayed over the road map 30, the road map 30 can be scrolled while grasping the past scrolling process. , Improving passenger convenience. That is, an appropriate route to the destination can be selected by scrolling the road map 30 along the scroll locus 31 and examining the vicinity of the road that has been followed.

（２）道路地図３０をスクロールして目的地に到達し、スクロールを終了した後にスクロール軌跡３１を表示するようにしたので、目的地を探しているスクロール中にはスクロール軌跡３１が表示されず、目障りではない。 (2) Since the scroll map 31 is scrolled to reach the destination and the scroll trajectory 31 is displayed after the scrolling is finished, the scroll trajectory 31 is not displayed during the scroll for searching for the destination. It is not an eye-opening.

（３）目的地へのスクロール中に見つけた施設などの名称や位置などがうろ覚えであっても、スクロール軌跡３１をたどりながら道路地図３０をスクロールすることによってその施設などを見つけ出すことができ、乗員の利便性は向上する。 (3) Even if the name or position of a facility found during scrolling to the destination is memorized, the facility can be found by scrolling the road map 30 while following the scroll locus 31. The convenience is improved.

（４）スクロール後、自車位置３２の位置や方向がわからなくなってもスクロール軌跡３１をたどることによって、自車位置３２まで戻ることができる。 (4) After scrolling, the user can return to the vehicle position 32 by following the scroll locus 31 even if the position or direction of the vehicle position 32 is unknown.

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）道路地図３０のスクロール操作は道路をたどることに限定されない。たとえば、道路を無視して道路地図３０をスクロールした場合であっても、スクロール軌跡線をたどりながら道路地図３０をスクロールすることによって、偶然見つけた施設などをうろ覚えであっても後で見つけることができる。 The navigation apparatus 1 of the above embodiment can be modified as follows.
(1) The scroll operation of the road map 30 is not limited to following a road. For example, even if the road map 30 is scrolled while ignoring the road, by scrolling the road map 30 while following the scroll trajectory line, it is possible to find a facility or the like that was accidentally found later. it can.

（２）スクロール軌跡３１は、表示モニタ１６に表示された道路地図３０をスクロールしたときの表示画面の中心に相当する道路地図３０上の位置を表示したものであったが、表示画面の所定位置に対応する道路地図３０上の位置をプロットしたものであれば、表示画面の中心に対応するものに限定されない。 (2) The scroll trajectory 31 displays a position on the road map 30 corresponding to the center of the display screen when the road map 30 displayed on the display monitor 16 is scrolled. If the position on the road map 30 corresponding to is plotted, it is not limited to the one corresponding to the center of the display screen.

（３）道路地図３０をスクロールして目的地に到達した後、スクロール軌跡３１に沿ってスクロール軌跡３１を表示しながら目的地からスクロール開始地点まで表示画面上の道路地図３０を自動的にスクロールするようにしてもよい。この場合、不図示の逆スクロールボタンを選択すると、図１０に示すように逆スクロールスタートボタン１０１ａと逆スクロールストップボタン１０１ｂとが表示モニタ１６に表示される。逆スクロールボタンスタート１０１ａを選択すると、道路地図３０にスクロール軌跡３１を表示した後、スクロール軌跡３１に沿ってスクロール軌跡３１を表示しながらスクロール開始地点である自車位置３２へ向けて道路地図３０が自動的にスクロールされる。このようにスクロール軌跡３１に沿ってスクロール開始地点へ向かうスクロールを、以下、逆スクロールと呼ぶ。逆スクロールストップボタン１０１ｂを選択すると、逆スクロールが停止する。そして、再び逆スクロールスタートボタン１０１ａを選択すると、逆スクロールを停止した地点から逆スクロールを開始する。このように自動的に道路地図３０を逆スクロールできることによって、乗員は、単に表示モニタ１６を眺めているだけでスクロールしてたどった道路の周辺を検討することができるので、乗員に対する利便性が向上する。 (3) After scrolling the road map 30 to reach the destination, the road map 30 on the display screen is automatically scrolled from the destination to the scroll start point while displaying the scroll locus 31 along the scroll locus 31. You may do it. In this case, when a reverse scroll button (not shown) is selected, a reverse scroll start button 101a and a reverse scroll stop button 101b are displayed on the display monitor 16 as shown in FIG. When the reverse scroll button start 101a is selected, the scroll map 31 is displayed on the road map 30, and then the road map 30 is displayed toward the vehicle position 32 that is the scroll start point while displaying the scroll track 31 along the scroll track 31. Scrolls automatically. Such scrolling toward the scroll start point along the scroll trajectory 31 is hereinafter referred to as reverse scrolling. When the reverse scroll stop button 101b is selected, the reverse scroll is stopped. When the reverse scroll start button 101a is selected again, the reverse scroll is started from the point where the reverse scroll is stopped. Since the road map 30 can be automatically scrolled in reverse in this manner, the occupant can examine the vicinity of the road that has been scrolled by simply looking at the display monitor 16, thereby improving convenience for the occupant. To do.

（４）道路地図３０をスクロールする入力装置１８はジョイスティック２０に限定されない。たとえば、表示モニタ１６の表示画面上にタッチパネルを設けて、タッチパネルの操作によって道路地図３０をスクロールするようにしてもよい。 (4) The input device 18 for scrolling the road map 30 is not limited to the joystick 20. For example, a touch panel may be provided on the display screen of the display monitor 16 and the road map 30 may be scrolled by operating the touch panel.

（５）地図であれば道路地図に限定されない。たとえば、地形図や住宅地図でもよい。 (5) If it is a map, it will not be limited to a road map. For example, a topographic map or a house map may be used.

（６）地図表示装置であればナビゲーション装置に限定されない。たとえば、地図表示する携帯端末装置やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）でもよい。 (6) If it is a map display apparatus, it will not be limited to a navigation apparatus. For example, a mobile terminal device or a PDA (Personal Digital Assistant) that displays a map may be used.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明のスクロール手段と逆スクロール手段は制御回路１１に対応し、座標検出手段は制御回路１１とＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応する。座標記憶手段はＲＡＭ１３に対応し、スクロール軌跡表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。 The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The scroll means and reverse scroll means of the present invention correspond to the control circuit 11, and the coordinate detection means corresponds to the control circuit 11 and the DVD-ROM 110. The coordinate storage means corresponds to the RAM 13, and the scroll locus display means corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 16. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 図２（ａ）はリモコンを説明するための図であり、図２（ｂ）はジョイスティックの傾倒操作を説明するための図であり、図２（ｃ）はジョイスティックの押圧操作を説明するための図である。2A is a diagram for explaining the remote controller, FIG. 2B is a diagram for explaining a joystick tilting operation, and FIG. 2C is a diagram for explaining a joystick pressing operation. FIG. ○○デパートを見つけるまでの道路地図のスクロール軌跡を説明するための図である。XX is a diagram for explaining a scroll trajectory of a road map until a department store is found. ○○デパートが表示された表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen on which OO department store was displayed. スクロール軌跡の表示操作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating display operation of a scroll locus. 表示モニタの表示画面に表示したスクロール軌跡を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the scroll locus | trajectory displayed on the display screen of a display monitor. スクロール軌跡による自車位置から○○デパートに至る経路の検討について説明するための図である。It is a figure for demonstrating examination of the path | route from the own vehicle position by a scroll locus to OO department store. スクロール軌跡によるうろ覚えで覚えていたケーキ店の探索を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the search of the cake shop which was remembered by the memory by the scroll locus. スクロール軌跡表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating scroll locus | trajectory display processing. 道路地図の逆スクロールを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reverse scroll of a road map.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１８ 入力装置
１１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ リモコン
２２ ジョイスティック
３０ 道路地図
３１ スクロール軌跡
３２ 自車位置
３３ ○○デパート
３４ａ〜３４ｄ 表示範囲
３５ □□ケーキ店
４１ 十字線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 13 RAM
14 Current location detection device 16 Display monitor 18 Input device 110 DVD-ROM
20 Remote control 22 Joystick 30 Road map 31 Scroll locus 32 Own vehicle position 33 XX department stores 34a-34d Display range 35 □□ Cake shop 41 Crosshair

Claims (4)

表示モニタに表示された地図をスクロールするスクロール手段と、
前記スクロール手段により地図をスクロールする際、前記表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を順次検出する座標検出手段と、
前記座標検出手段で順次検出した座標を記憶する座標記憶手段と、
前記座標記憶手段で記憶した座標に基づいて、前記表示モニタにスクロール軌跡を表示するスクロール軌跡表示手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。 Scroll means for scrolling the map displayed on the display monitor;
When scrolling the map by the scroll means, coordinate detection means for sequentially detecting coordinates on the map corresponding to predetermined positions on the display monitor;
Coordinate storage means for storing coordinates sequentially detected by the coordinate detection means;
A map display device comprising: a scroll locus display means for displaying a scroll locus on the display monitor based on the coordinates stored in the coordinate storage means. 請求項１に記載の地図表示装置において、
前記スクロール軌跡表示手段は、前記表示モニタに表示された地図のスクロールの終了後、前記スクロール軌跡を表示することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 1,
The map display device, wherein the scroll locus display means displays the scroll locus after the scroll of the map displayed on the display monitor is completed. 請求項１または２に記載の地図表示装置において、
前記スクロール軌跡に沿って、スクロールを開始した地点へ向けて前記地図を自動的にスクロールする逆スクロール手段を備えることを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 1 or 2,
A map display device comprising reverse scroll means for automatically scrolling the map along the scroll locus toward a point where scrolling is started. 表示モニタ上で予め定めた所定位置に対応する地図上の座標を地図スクロールの際に順次検出し、
前記表示モニタに前記目的地を表示した後、前記順次検出した座標に基づいてスクロール軌跡を算出し、
このスクロール軌跡を前記地図上に重ねて表示することを特徴とする地図表示方法。
The coordinates on the map corresponding to a predetermined position on the display monitor are sequentially detected when the map is scrolled,
After displaying the destination on the display monitor, a scroll locus is calculated based on the sequentially detected coordinates,
A map display method characterized by displaying the scroll locus on the map.
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