JP2007124980A - Sheet laying working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地面に形成した溝及び溝肩部にシートを敷設するシート敷設作業機に関する。 The present invention relates to a sheet laying work machine for laying a sheet on a groove and a groove shoulder formed on the ground.
従来、トランスミッションケースの上部に設けられる杆状のハンドルと、下部から左右に突出する車軸にゴムタイヤを設けた管理作業機に耕耘装置を装着し、該耕耘装置に、耕耘土を盛り上げて畦を形成する畦立て成形板と、形成された畦にシート(古紙フィルム)を被せて覆うマルチ装置を連設して、野菜等の栽培床を形成するものは、特許文献1で示されるように公知である。
Conventionally, a tilling device is attached to a management work machine with a rubber handle on the axle that protrudes from the bottom to the right and left from the bottom of the transmission case. As shown in
また管理作業機を用いて、圃場に深さ20cm,幅60cm程度の凹溝を形成し、この溝内にシート(防根透水シート)を敷設したのち、シートの上に耕耘土を埋め戻すと共に必要な肥料を入れて表面を均すことにより、野菜やトマト,メロン等を栽培するに好適な、根圏抑制栽培方式の作物栽培床を形成する手段は、特許文献2で示されるように公知である。
上記特許文献1で示されるマルチ装置は、一般的には未耕起の固い地盤の圃場において、機体を後進させながら耕耘部によって耕耘し耕耘土を畦立て成形板で凸状の畦に形成し、該畦にシートを被せるもので、特許文献2で示されるような溝にシートを敷設する作物栽培床を形成し得ないものである。
そこで上記マルチ装置を、例えば畦立て成形板を、耕耘土を培土して溝を形成する溝成形用の培土板に変更し、且つシート被覆部を溝の凹溝形状に沿ってシートを敷設する構造に変更して、凹溝にシートを敷設する作物栽培床専用型のシート敷設作業機を構成することが考えられる。
In the multi-device shown in the above-mentioned
Therefore, the above-mentioned multi-device is changed to, for example, a ridged forming plate, a cultivated soil plate for cultivating cultivated soil to form grooves, and the sheet covering portion is laid along the groove shape of the grooves. It is conceivable to change to a structure and configure a sheet cultivating work machine dedicated to crop cultivation floors that lays a sheet in the groove.
然し、上記のような作物栽培床は、特にハウス内でメロン類等を連作的に栽培する場合に、予め圃場全面を耕耘した地面に対し病虫害予防の土壌消毒を効果的に行い、こののち溝の形成とシート敷設作業が行われる。このため上記のようなシート敷設作業機は、既に耕起された膨軟な土壌地面を走行してシート敷設作業を行わねばならないものである。
従って、管理作業機がゴムタイヤの走行輪(車輪)によって、上記の膨軟な地面を走行すると、凹凸の多い耕起地面によって機体が大きくピッチングしたりスリップをするため、管理作業機に装着される前後方向に長いシート敷設装置がバウンドし、また直進性を損なって蛇行をし易く、溝底の深さや傾斜が大きく変動したり、シートに皺や緩みを発生させて敷設される等の問題が予測される。
また、耕耘土が膨軟であると、形成された溝の側面や溝の両側の溝肩部が崩れを起こす等の問題も考えられる。
However, the above-mentioned crop cultivation floor effectively performs soil disinfection to prevent pests and damages on the ground where the entire field has been previously cultivated, especially when melons are cultivated continuously in a house. And sheet laying work. For this reason, the above-described sheet laying work machine has to run the sheet laying work by running on the already cultivated soft soil ground.
Accordingly, when the management work machine travels on the above-mentioned soft ground by the running wheels (wheels) of the rubber tires, the machine body is pitched or slips greatly by the uneven cultivated ground, so that it is mounted on the management work machine. Long sheet laying devices in the front-rear direction bounce, and the straight lineability is impaired and it is easy to meander, the depth and inclination of the groove bottom fluctuate greatly, and the sheet is laid with wrinkles and looseness. is expected.
In addition, if the cultivated soil is soft, there may be problems such as the side surfaces of the formed grooves and the groove shoulders on both sides of the grooves collapse.
上記課題を解決するために本発明のシート敷設作業機は、第1に、耕耘部3によって耕耘した耕耘土を、溝成形部4で培土して形成した溝8に、シート敷設作業部5から繰り出されるシート7を敷設するシート敷設装置6を、管理作業機2に装着すると共に、該管理作業機2に、駆動輪23と従動輪26とにクローラ22を張設してなるクローラ走行装置9を設けたことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the sheet laying work machine according to the present invention firstly has a cultivated soil cultivated by the cultivating
第2に、クローラ走行装置9を左右方向の回動支点X中心に揺動回動自在に軸支したことを特徴としている。 Secondly, the crawler traveling device 9 is pivotally supported around the pivot point X in the left-right direction so as to be pivotable.
第3に、管理作業機2の車軸15に、駆動輪23を取り付けると共にクローラフレーム25を揺動回動自在に軸支し、該クローラフレーム25を前後方向でシート敷設装置6側とは反対側に向けて延設し、該延設部に従動輪26を軸支することにより、車軸15をクローラ走行装置9の回動支点Xに構成したことを特徴としている。
Thirdly, the
第4に、シート敷設装置6を管理作業機2の作業進行方向後方側に装着し、溝成形部4で培土して形成した溝8と溝肩部8aとにシート敷設作業部5から繰り出されるシート7を敷設すると共に、管理作業機2の左右にクローラ走行装置9,9を設け、該クローラ走行装置9の走行位置に溝肩部8aを形成するように構成したことを特徴としている。
Fourthly, the sheet laying device 6 is mounted on the rear side in the working direction of the
請求項1に係る発明によるシート敷設作業機は、管理作業機2及びシート敷設装置6をクローラ走行装置9によって広い接地面を有し安定よく支持するので、地面の凹凸等による管理作業機2のピッチングやシート敷設装置6のバウンド等を抑制した走行を行い、溝底の均平精度を高め溝の形成とシート敷設作業を能率よく行うことができる。
また請求項2に係る発明によるシート敷設作業機は、例えば凹凸の多い地面においても、地面の凹凸に追随してクローラ走行装置9が揺動回動することにより、管理作業機2の大きなピッチングや前後傾動を極力防止して、シート敷設装置6による溝成形精度を高めると共にシート敷設作業をスムーズに行うことができる。
また請求項3に係る発明によるシート敷設作業機は、クローラ走行装置9の揺動回動を比較的簡単な構成でなし得ると共に、クローラ走行装置9を有する管理作業機2であっても、管理作業機2に重量構造のシート敷設装置6をできるだけ近接させて装着することができ、シート敷設作業機をコンパクトに纏め重心安定性を高めることができる。
また請求項4に係る発明によるシート敷設作業機は、クローラ走行装置9により、予め溝肩部8aが形成される部分の凹凸地面を踏み固めると共に均し作用を受けるので、溝成形部4による溝形成時に溝8側面或いは溝肩部8aの崩れ等を防止し綺麗に成形することができ、シート敷設装置6による溝8と溝肩部8aに対するシート敷設作業を精度よくスムーズに行うことができる。
The sheet laying work machine according to the first aspect of the present invention stably supports the
In addition, the sheet laying work machine according to the second aspect of the present invention is configured such that the crawler traveling device 9 swings and rotates following the unevenness of the ground, for example, even on a ground with many unevennesses. It is possible to prevent the forward / backward tilt as much as possible, increase the groove forming accuracy by the sheet laying device 6 and smoothly perform the sheet laying operation.
Further, the sheet laying work machine according to the invention of
Further, in the sheet laying work machine according to the fourth aspect of the present invention, the crawler traveling device 9 steps the uneven ground of the portion where the
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1はシート敷設作業機1の全体構成を示す側面図である。図2は管理作業機2に耕耘部3と溝成形部4とシート敷設作業部5とからなるシート敷設装置6を装着した状態を示す斜視図である。図3はシート敷設装置6にシート7を装着して溝8に敷設する状態を示す作業斜視図である。図4は管理作業機2に装着するクローラ走行装置9の別実施形態を示す側面図である。図5は図4のクローラ走行装置9の取付構造を示す平面図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the sheet
上記シート敷設作業機1は、管理作業機2のヒッチ10に着脱可能に取付支持される耕耘部3に、シート敷設装置6の溝成形部4とシート敷設作業部5を着脱自在に取付支持する構成となっている。
上記管理作業機2は、進行方向後側にヒッチ10を有すると共に進行方向前側にエンジン11を搭載する機体フレーム12を設けたトランスミッションケース13と、該トランスミッションケース13の下部で左右に突出して軸支される駆動軸15,15に設けた後述する構成からなるクローラ走行装置9,9と、トランスミッションケース13の上部に、図1に示すように握り部が進行方向前方に位置すると姿勢と握り部が進行方向前方に位置すると姿勢とに反転回動可能に設置される歩行操作用のハンドル16と、変速操作用の変速レバー17等を備えた構成となっている。
The sheet laying
The
エンジン11はベルト伝動手段等による伝動機構19を介してトランスミッションケース13に入力し、トランスミッションケース13は下部両側に軸支される車軸15,15からクローラ走行装置9,9を駆動すると共に、上部の伝動ケース20から耕耘装置3のロータリ伝動ケース21に入力伝動する。
The engine 11 is input to the
クローラ走行装置9は、表面にラグ状の突起を複数形成し内周面に左右の芯金突起を突設した無端帯状のクローラ22と、前記トランスミッションケース13の車軸15に設けられる大径の駆動輪23と、該車軸15に揺動回動自在に軸架され進行方向前方(後述するシート敷設装置6側とは反対側)に向けて延設されるクローラフレーム25と、該クローラフレーム25の前部に軸支される従動軸26aに設けた従動輪26等からなる。
即ち、クローラ走行装置9は左右方向の回動支点X(車軸15)を中心に揺動回動自在となるように車軸15に軸支されている。
尚、上記クローラフレーム25は、左右の芯金突起間に挿入されてクローラ外れ防止案内をする芯金ガイド27を垂設していると共に、従動輪26を前後調節する調節機構を備えて駆動輪23と従動輪26に巻き掛けたクローラ22を適正に張設できる。
The crawler traveling device 9 includes an endless belt-
That is, the crawler traveling device 9 is pivotally supported on the
The
またクローラフレーム25は、中途部前方寄りに揺動回動規制用のストッパ29を設けており、左右のクローラ走行装置9が地面の凹凸に追随対応しクローラフレーム25を介し車軸15を中心にそれぞれ単独的に揺動回動するとき、ストッパ29が機体フレーム12に接当し、各クローラ走行装置9の所定以上の回動を規制することにより、機体の大きな傾動を抑制した走行を行うようにしている。
またクローラフレーム25のストッパ29は、畦等を越える際に作業者がハンドル16を押し下げて、車軸15を支点にトランスミッションケース13を介し機体フレーム12が下方に回動するときも、該機体フレーム12の一部に接当し機体の下方回動を同様に規制することができる。
Further, the
The
また、左右のクローラ走行装置9,9の略真っ直ぐ後方位置に、後述するシート敷設装置6に備えられた培土板40の側面板や肩部成形板41等よりなる溝肩部成形部を位置させることにより、図3に一点鎖線Bで示すように、シート敷設装置6の溝成形部4で形成される左右の溝肩部8a,8aが、それぞれ左右のクローラ走行装置9,9が走行した跡地に形成されるように構成されている。
In addition, a groove shoulder forming portion made of a side plate of the
次に、シート敷設装置6について説明する。先ず耕耘部3は管理作業機2の進行方向後方に設けられたヒッチ10と接続される耕耘本体フレーム30の中途部に前記ロータリ伝動ケース21を取付固定しており、ロータリ伝動ケース21の左右から突出されるロータリ軸31,31の外周に、複数の長い溝部耕耘爪32と複数の短い溝肩部耕耘爪33を内側寄りと外側寄りに纏めて突設したロータリー部35を構成している。
また耕耘装置3は従来のものと同様に、ロータリー部35の上方及び側方を耕耘本体フレーム30に設けたロータリーカバー30aによって覆っている。
そして、耕耘装置3は耕耘本体フレーム30の後方に、取付孔と固定具等からなる各作業部取付け用の取付部36,37を前後方向に設けている。
Next, the sheet laying device 6 will be described. First, the
Moreover, the
Further, the
上記溝部耕耘爪32はクローラ走行装置9,9の轍間距離内でシート7を敷設する溝8を、所定の幅と深さに耕耘することができる。また溝肩部耕耘爪33は、溝部耕耘爪32の外側で短く形成することにより、溝8の両側で未耕耘の溝肩部8aを浅く耕耘することができる。このとき溝肩部耕耘爪33は、溝部耕耘爪32によって該溝肩部8aに飛散堆積される肩部堆積耕耘土も溝肩部8aと共に再耕耘される。従って、溝肩部8aの表層は均質に耕起され一定高さに均された状態になるので、敷設されるシート7に大きな凹凸や皺等の発生を防止し、またシート7の内面を耕起された溝肩部8aに密着させることができる。
The groove
次に、図1,図2を参照し溝成形部4について説明する。この溝成形部4は、平面視で前記溝8の幅と等しい前面板の両側に溝8の側壁を均し形成する側面板を連ならせて逆コ字状に形成した培土板40と、左右の側面板に溝肩部8aの耕耘土を均し成形する肩部成形板41を突設して構成されている。
この溝成形部4は、培土板40の内部フレームから立設した取付杆42を前記取付部36に挿入固定し耕耘装置3に装着することができる。
Next, the groove forming portion 4 will be described with reference to FIGS. The groove forming portion 4 includes a
The groove forming portion 4 can be attached to the
これにより溝成形部4は、培土板40がロータリー部35の溝部耕耘爪32によって耕起された耕耘土を側方に振り分けて長方形断面の溝8を形成し、肩部成形板41が肩部堆積耕耘土と培土板40によって盛り上がった土を上方から押し均し、溝肩部8aを綺麗に成形することができる。
As a result, the groove forming unit 4 forms a rectangular cross-section groove 8 by cultivating the cultivated soil cultivated by the
次に、シート敷設作業部5についで説明する。このシート敷設作業部5は、前記取付部36に挿入した取付杆42に取付支持される横向きの取付バー45に対し、取付幅調節可能に挿入して取付固定される左右の支持フレーム46,46と、取付部37に上方から挿入して取付支持する支持フレーム47を、それぞれ後方に向けて延設している。
尚、支持フレーム46,46は前後方向の中途部に回動軸支部50を設け、図1の矢印Aで示すように前方に向けて反転させ格納姿勢に支持することができる。
Next, the sheet laying
The support frames 46, 46 can be provided with a
左右の支持フレーム46,46には、ロール状に巻きとられたシート7の両側芯部を支持する一対のシート支持部51,51と、繰り出されるシート7を両側の溝肩部8aに転圧する繰出転圧ローラ52と、図3で示すように繰出転圧ローラ52で転圧支持した状態のシート7を後方で溝肩部8a内に挿入することにより、該シート7を地中に折り曲げて折り込む左右一対のシート折込部材53と、折り込まれたシート7の折り込み辺の上に外側から土をかき寄せて覆土を行う覆土輪55とが取り付けられている。
On the left and right support frames 46, 46, a pair of
尚、シート折込部材53と覆土輪55は回動軸支部50を支点に後方側の支持フレーム46によって前方上方に格納姿勢に切り換えることができる。
またシート支持部51,51は左右の支持フレーム46,46を連結するように取付支持される門型の支持杆51aの両端に設け、該支持杆51aの両端に前記繰出転圧ローラ52を軸支する門型の支持杆51bの両端を軸支した構成となっている。
シート折込部材53は弾力性を有する線材を滑らかに後方に向けて湾曲させた形状で、自由端部を溝肩部8aの上方に位置させることにより、繰出転圧ローラ52で溝肩部8aに敷設されるシート7の両側辺の中途部を、下側に向けて摺接案内して肩部堆積耕耘土内に押し込み折り曲げた状態にすることができる。
Note that the
The
The
支持フレーム47は後端に、繰出転圧ローラ52の直下で繰り出されるシート7を、溝8の両コーナー部(溝隅部)に押し付けて位置決めをしながら、中途部を溝8に平坦状に敷設する左右一対の敷設輪56を、二股状の取付杆57によって取付位置調節可能に設けている。
これにより左右の敷設輪56,56は、繰り出されて両側の溝肩部8aに転圧支持された状態のシート7を、繰出転圧ローラ52の直下で溝8内で両コーナー部に確実に位置決めすることができる。これによりシート7は両コーナー部が溝8内で位置決め支持されるので、シート折込部材53による折り込み時の位置ずれや、シート7の浮き上がり及び皺の発生等を防止しシート7の敷設及び埋め込み固定を確実に行うことができる。
At the rear end of the
As a result, the right and left laying
次に、以上のように構成されるシート敷設作業機1によるシート敷設作業について説明する。このシート敷設作業機1は、握り部が前方となるように延設されるハンドル16を有したトランスミッションケース13の左右の車軸15に、クローラ走行装置9を装着した管理作業機2に、後部のヒッチ10を介し重量構造の耕耘部3側を取付けてシート敷設装置6が装着される。
これによりシート敷設装置6は、管理作業機2の後方で耕耘部3と溝成形部4とシート敷設作業部5を前後方向に長い剛体構造で管理作業機2の後方にコンパクトに纏めて設置することができ、作業者が機体前方(進行方向前方)からハンドル16を両手で把持した状態で、管理作業機2を走行させることによりシート敷設作業を行うことができる。
尚、この時作業者は機体後方を向き後ずさりながら機体を操縦することとなる。
Next, the sheet laying work by the sheet laying
As a result, the sheet laying device 6 compactly installs the tilling
At this time, the operator controls the aircraft while facing the back of the aircraft.
シート敷設装置6は、耕耘装置3の溝部耕耘爪32と溝肩部耕耘爪33の回転によって溝8部と溝肩部8a位置の耕耘を行い、溝成形部4の培土板40が耕耘土を培土し溝8を形成すると共に、肩部成形板41が両側の溝肩部8aを押し均し成形する。
次いでシート敷設作業部5が、シート支持部51から繰出転圧ローラ52を介し溝8及び溝肩部8aへシート7を繰り出し、繰り出されたシート7は敷設輪56の転接による溝8のコーナー部への位置決め固定と、シート折込部材53による溝肩部8a内への折り込み固定が行われ、次いで覆土輪55がシート7の折り込み部の上方に覆土をし、シート7の両側辺の折り込み端に覆土による重量を加えて閉鎖し、シート7両端の固定を確実に行う。尚、シート7の両辺を折り込むことにより、隣接する作物栽培床のシート7の間には、シート7端を踏みつけないで歩行する作業路を広く形成することができる。
The sheet laying device 6 cultivates the position of the groove 8 and the
Next, the sheet laying
以上のようにシート7のシート敷設作業を行うシート敷設作業機1は、シート敷設装置6を管理作業機2の後方に装着し、該管理作業機2の走行部を、トランスミッションケース13両側の車軸15に、駆動輪23とクローラフレーム25を設け、且つクローラフレーム25の後方側に軸支される従動輪26と駆動輪23にクローラ22を張設したクローラ走行装置9を設けているので、例えば予め耕起された膨軟で凹凸の多い地面においても、管理作業機2の大きなピッチングや傾動を防止しシート敷設装置6によるシート敷設作業をスムーズに行うことができる。
即ち、クローラ走行装置9は、駆動輪23と従動輪26に張設したクローラ22が広い接地面を有して機体を安定よく支持するので、膨軟な地面に対しても走行部の沈下やめり込み及びスリップ等を防止し、且つ凹凸等による機体のピッチングやシート敷設装置6のバウンド等を抑制した走行を行い、シート敷設作業を能率よく確実に行うことができる。
As described above, the seat laying
That is, in the crawler traveling device 9, the
またクローラ走行装置9は左右方向の回動支点Xを中心に揺動回動自在となるように管理作業機2に軸支されているので、例えば凹凸の多い地面においても、地面の凹凸に追随してクローラ走行装置9が揺動回動することにより、管理作業機2の大きなピッチングや前後傾動を極力防止して、シート敷設装置6による溝成形精度を高めると共にシート敷設作業をスムーズに行うことができる。
また車軸15に駆動輪23を取り付ける一方、該車軸15にクローラフレーム25を揺動回動自在に軸支することにより、車軸15をクローラ走行装置9の回動支点Xとなすと共に、クローラフレーム25を前後方向でシート敷設装置6側とは反対側(前方側)に向けて延設し、該延設部に従動輪26を軸支したことにより、クローラ走行装置9の揺動回動を比較的簡単な構成でなし得ると共に、クローラ走行装置9を有する管理作業機2であっても、管理作業機2に重量構造のシート敷設装置6をできるだけ近接させて装着することができ、シート敷設作業機をコンパクトに纏め重心安定性を高めることができる。
Further, since the crawler traveling device 9 is pivotally supported by the
In addition, the
更に、左右のクローラ走行装置9は、トランスミッションケース13の左右の車軸15にクローラフレーム25を介し単独揺動回動自在に取付支持されるので、各クローラ走行装置9は左右で異なる地面の凹凸等に沿って従動輪26側を上下動させ、機体を左右に大きく傾動させることを抑制したスムーズな走行を可能にする。
従って、溝成形部4は傾斜や凹凸の発生を防止し溝底面の均平精度の高い溝成形をし、この溝8及び溝肩部8aにシート7を皺の発生を防止し良好に敷設できるので、偏寄した傾斜部や皺の凹部に水や肥料等の溶液を集中停滞させることのない、作物栽培に好適な栽培床を作ることができる。
Further, the left and right crawler traveling devices 9 are mounted and supported on the left and
Accordingly, the groove forming portion 4 can prevent the occurrence of inclination and unevenness and can form a groove with high leveling accuracy on the bottom surface of the groove, and can satisfactorily lay the
また各クローラ走行装置9の走行位置に溝肩部8a,8aを形成するように構成しているので、走行するクローラ走行装置9は、溝肩部8a位置の地面を予め踏み固めて凹凸を均しながら平坦に形成するため、耕耘部3及び溝成形部4による溝8及び溝肩部8aの成形を、溝8側面の崩れや溝肩部8aの肩崩れを防止し綺麗になすことができると共に、シート敷設作業部5による溝8と溝肩部8aに対するシート7の敷設作業を精度よくスムーズに行わせることができる。特に上記したように、クローラ走行装置9が、予め溝肩部8aを形成する部位の地面を均して平坦にしておくので、後から形成される溝肩部8a上部の仕上げ面の凹凸も少なくなるから、溝肩部8a上面にシート7を良好に敷設することができる。
尚、クローラ走行装置9に代えて、ゴムタイヤ等の車輪からなる走行装置を設けても、該車輪からなる走行装置の走行位置に溝肩部8a,8aを形成するように構成すれば、走行装置で溝肩部8a位置の地面を予め踏み固めることができ、溝8側面の崩れや溝肩部8aの肩崩れを防止し、シート7の敷設作業を精度よく行わせることができる。
Further, since the
In addition, even if it provides instead of the crawler traveling device 9 with a traveling device composed of wheels such as rubber tires, if the
また各クローラ走行装置9は、クローラフレーム25に管理作業機2の一部と接当し 揺動回動量を規制するストッパ29を設けた構成にしているので、クローラ走行装置9の従動輪26側が所定以上に揺動回動するとき、クローラフレーム25に設けたストッパ29が機体の一部と接当し揺動回動を規制することができる。
従って、左右で異なる地面の凹凸等により、一方のクローラ走行装置9の従動輪26側が上下動し機体が大きく傾く側のストッパ29が、機体フレーム12等の一部に接当して、それ以上のクローラ走行装置9の揺動回動を規制し機体の傾動を簡単に防止することができる。これにより管理作業機2は機体の大きな傾倒を防止した走行をスムーズに行うことができ、また作業者がハンドル16を把持し傾倒防止操作を行う負担を軽減し、直進性に優れた走行及び操縦を行い易くすることができる等の特徴がある。
In addition, each crawler traveling device 9 has a configuration in which the
Therefore, the
次に、図4,図5で示すクローラ走行装置9の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のクローラ走行装置9と同様の構成及び作用については説明を省略する。
図示例のクローラ走行装置9は、クローラフレーム25の後側と前側に従動輪26を軸支する従動輪軸26aと従動転輪60を軸支する従動転輪軸60aを設けており、従動輪26と従動転輪60の間で該従動転輪60に近接した上部に駆動輪23を配置し、これら3者にクローラ22を張設し従動輪26と従動転輪60の接地側の間に、クローラフレーム25に垂設した芯金ガイド27を設ける構成としている。
Next, another embodiment of the crawler traveling device 9 shown in FIGS. 4 and 5 will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the structure and effect | action similar to the crawler traveling apparatus 9 of the said embodiment.
The crawler traveling device 9 in the illustrated example is provided with a driven
この構成においてクローラフレーム25は、後側上部に立設した取付ブラケット61に車軸15に嵌挿するメタル部62を有しており、前側上部には機体フレーム12の下部の一部に接当可能な棒状のストッパ29を内向きに延設している。そして、取付ブラケットのメタル部62を車軸15に嵌挿した状態で、該メタル部62の外側で前記駆動輪23が車軸15に取付固定される。これによりクローラ走行装置9は、車軸15の回転によって駆動輪23がクローラ22を噛合回転することができ、また駆動輪23の直径を大きくすることなく、従動輪26と従動転輪60の前後距離を定めてクローラ22の接地面を増大させることができる。
In this configuration, the
またクローラ走行装置9は、車軸15(回動支点X)を支点にクローラフレーム25が従動輪26と従動転輪60を一体的に揺動回動させることができる。従って、左右のクローラ走行装置9は車軸15を支点に、ストッパ29が機体フレーム12に接当する所定位置まで、それぞれ単独的に揺動回動することができる。またハンドル16を押し下げるとトランスミッションケース13及び機体フレーム12が、該機体フレーム12がストッパ29に接当する位置まで後方下方回動させることができる。
尚、符号63はクローラフレーム25の後側に設けた後方下降回動位置を前記ストッパ29と同様の作用によって規制するストッパである。
In the crawler traveling device 9, the
1 シート敷設作業機
2 管理作業機
3 耕耘部
4 溝成形部
5 シート敷設作業部
6 シート敷設装置
7 シート
8 溝
8a 溝肩部
9 クローラ走行装置
10 ヒッチ
12 機体フレーム
13 トランスミッションケース
15 車軸
16 ハンドル
23 駆動輪
25 クローラフレーム
26 従動輪
X 回動支点
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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