JP2007121907A - Image forming apparatus and method therefor - Google Patents

Image forming apparatus and method therefor Download PDF

Info

Publication number
JP2007121907A
JP2007121907A JP2005317010A JP2005317010A JP2007121907A JP 2007121907 A JP2007121907 A JP 2007121907A JP 2005317010 A JP2005317010 A JP 2005317010A JP 2005317010 A JP2005317010 A JP 2005317010A JP 2007121907 A JP2007121907 A JP 2007121907A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
image
toner pattern
image forming
toner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005317010A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobukane Kaima
信謙 貝間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2005317010A priority Critical patent/JP2007121907A/en
Publication of JP2007121907A publication Critical patent/JP2007121907A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform predetermined correction processing without lowering productivity. <P>SOLUTION: An image forming apparatus includes: an image forming part 200 forming a toner pattern on an intermediate transfer belt 208; and a pattern detection sensor 210 detecting the toner pattern. The apparatus controls various printing conditions based on detected results of the toner pattern. The apparatus is equipped with a control part 300 controlling write-in timing by the image forming part 200 when forming the pattern and detection timing by the toner pattern detection sensor 210. The control part 300 sets the write-in timing by the image forming part 200 and the detection timing by the toner pattern detection sensor 210, forms the toner pattern between paper and paper and detects the formed toner pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はトナーパターンを形成して濃度や位置ずれなどの補正を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for forming a toner pattern and correcting density and positional deviation.

従来、電子写真方式の書き込みユニットと作像ユニットを複数並置して画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称されるカラー画像形成装置が知られている。このような画像形成装置、例えば、フルカラー複写機では、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーションを備え、各色の画像データにより変調されたレーザを書き込みユニットから作像ユニットの感光体に照射して潜像を形成する。各色の作像ユニットは、形成された感光体上の潜像に各色のトナーを供給してトナー現像し、顕像化する。顕像化されたトナー画像は搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙に順次転写され、各色のトナー画像が重畳されたカラー画像が転写紙上に形成され、定着されてカラー画像の出力が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called tandem type color image forming apparatus that forms a full-color image by arranging a plurality of electrophotographic writing units and image forming units in parallel to each other is known. In such an image forming apparatus, for example, a full-color copying machine, an image forming station for forming images of each color of cyan, magenta, yellow and black is provided, and a laser modulated by image data of each color is changed from a writing unit to an image forming unit. The photosensitive member is irradiated to form a latent image. Each color image forming unit supplies toner of each color to the formed latent image on the photoconductor, develops the toner, and visualizes the latent image. The visualized toner image is sequentially transferred onto a transfer sheet conveyed on the conveyance belt, and a color image on which the toner images of the respective colors are superimposed is formed on the transfer sheet, fixed, and a color image is output. .

このように複数の画像形成ステーションを備えたカラー画像形成装置においては、1ドラム方式といわれる感光体を1つのみ備えてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に比較して、各画像形成ステーションで同じ転写紙の同一面上に順次異なるトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーションにおける転写紙への転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。この位置ずれには、傾きによって生じた位置ずれと、縦や横に全体的にずれる位置ずれとがある。すなわち、前者は、書き込み光学系内部の組み付け誤差やカラー画像形成装置本体への各ユニットの取り付け誤差及び感光体のカラー画像形成装置本体への取り付け誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生し、後者は、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて4色の像が縦又は横方向に全体にずれて発生する。これらの位置ずれのうち、傾きの位置ずれは、書き込みユニットの反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い、平行の位置ずれは、書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。また、主走査方向の画像の長さは、書き込み画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより、調整することができる。   As described above, in a color image forming apparatus having a plurality of image forming stations, each image forming station is compared with a color image forming apparatus in which only one photoconductor called a one-drum system is provided to form a color image. Since different toner images are sequentially superimposed on the same surface of the same transfer paper to form a color image, if the transfer image position on the transfer paper in each image forming station is shifted, the image formed in each image forming station The intervals are shifted or overlapped, and in the case of a color image, a color difference or a color shift occurs, and the image quality deteriorates. This misalignment includes misalignment caused by inclination and misalignment in the vertical and horizontal directions. That is, in the former, the inclination of the scanning line for each color occurs due to an assembly error inside the writing optical system, an attachment error of each unit to the color image forming apparatus main body, and an attachment error of the photosensitive member to the color image forming apparatus main body. In the latter case, the position of the scanning line is shifted parallel to the reference position, and the four color images are shifted in the vertical or horizontal direction as a whole. Of these misalignments, the misalignment is corrected by finely adjusting the position of the reflecting mirror of the writing unit, and the parallel misalignment is adjusted by adjusting the writing start timing in the main scanning direction or the sub scanning direction. The correction can be performed. The length of the image in the main scanning direction can be adjusted by changing the frequency of the writing pixel, that is, by adjusting the magnification error.

このような位置ずれは、カラー画像形成装置の工場出荷時など調整を行っても、作像ユニットの交換、カラー画像形成装置のメンテナンス、カラー画像形成装置の運搬等によって発生するだけでなく、複数枚の画像形成後の機構の温度膨張によっても、経時的に誤差が変動して発生する。   Such misregistration occurs not only due to replacement of the image forming unit, maintenance of the color image forming apparatus, transportation of the color image forming apparatus, etc. Also due to the temperature expansion of the mechanism after image formation of the sheet, the error varies with time.

そこで、複数枚連続プリント時に、給送される枚数が予め設定された枚数を越えると、記録媒体間に位置合わせパターンを形成し、位置ずれ補正を行ったり、記録媒体間に簡易位置ずれパターンを形成して、位置ずれ補正を行うなどの技術が知られている。   Therefore, if the number of sheets to be fed exceeds a preset number during continuous printing of multiple sheets, an alignment pattern is formed between the recording media to correct misalignment or a simple misalignment pattern between the recording media. Techniques such as forming and performing positional deviation correction are known.

そのうち例えば特許文献1には、位置ずれの画像形成効率を向上させつつ適切に補正することを目的とし、連続印刷において、搬送ベルトに沿って複数配設された各色の画像形成部でそれぞれ画像データに基づいて異なる色のトナー画像を作成して、搬送ベルト上を感光体の1周長よりも短い用紙間隔で搬送されてくる転写紙上に順次転写してカラー画像を形成するが、連続印刷枚数が予め設定された位置合わせ実行枚数を越えると、位置検出パターンの形成タイミングの間だけ、転写紙の搬送間隔を感光体の1周長よりも長い用紙間隔に変更して、当該変更された用紙間隔の転写紙と転写紙の間で位置検出パターンを搬送ベルト上に形成して位置ずれ補正処理を行うようにしたものである。   Among them, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 aims to correct image misalignment appropriately while improving the image formation efficiency, and in continuous printing, image data is provided in each color image forming unit arranged along the conveyor belt. A toner image of a different color is created on the basis of the toner image and sequentially transferred onto a transfer sheet conveyed at a paper interval shorter than one circumference of the photoreceptor on the conveyance belt to form a color image. Exceeds the preset number of alignment executions, the transfer sheet conveyance interval is changed to a sheet interval longer than the circumference of the photosensitive member only during the position detection pattern formation timing, and the changed sheet A position detection pattern is formed on the transport belt between the transfer sheets at intervals, and the position deviation correction process is performed.

その他、トナーパターンの作像による検出、補正を連続印刷において行う際、一旦機械を立ち下げて(LD消灯、ポリゴン停止、感光体停止を行い)、パターン作像用の各種初期設定を行った後、パターン作成、検出補正を行っていた例もある。
特開2001−290327号公報
In addition, when performing detection and correction by toner pattern image formation in continuous printing, the machine is once stopped (LD extinguishing, polygon stop and photoconductor stop are performed), and various initial settings for pattern image formation are performed. There are also examples in which pattern generation and detection correction are performed.
JP 2001-290327 A

特許文献1記載の発明では、前述のように連続印刷時の位置ずれ補正パターン作成を行う際、用紙間隔を変更して位置検出パターンを搬送ベルト上に形成するので、画像形成の生産性が低下することは否めない。また、トナーパターンの作像による検出、補正を連続印刷において行う際、一旦機械を立ち下げると、当然、画像形成の生産性は低下する。   In the invention described in Patent Document 1, as described above, when creating a misregistration correction pattern during continuous printing, the position detection pattern is formed on the transport belt by changing the sheet interval, so that the productivity of image formation is reduced. I cannot deny it. In addition, when performing detection and correction by toner image formation in continuous printing, once the machine is brought down, the productivity of image formation naturally decreases.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性を低下させることなく所定の補正処理を可能とすることにある。   The present invention has been made in view of such a state of the prior art, and an object of the present invention is to enable a predetermined correction process without reducing productivity.

前記目的を達成するため、第1の手段は、像担持体上にトナーパターンを形成するパターン形成手段と、前記トナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備え、前記トナーパターンの検出結果に基づいて各種印刷条件を制御する画像形成装置において、 前記パターン形成手段による前記トナーパターンの形成タイミング及び前記トナーパターン検出手段による前記トナーパターンの検出タイミングを制御する制御手段を備え、前記制御手段は、複数枚の連続印刷時における用紙間で、システムの立ち下げを行うことなく、前記トナーパターンの形成及び検出が行われるように、前記形成タイミング及び前記検出タイミングを制御することを特徴とする。なお、ここでいうシステムの立ち下げとは、システム中のLDを消灯したり、ポリゴンモータを停止したり、感光体を停止したりすることを意味する。   In order to achieve the object, the first means comprises pattern forming means for forming a toner pattern on the image carrier and toner pattern detecting means for detecting the toner pattern, and based on the detection result of the toner pattern. In the image forming apparatus for controlling various printing conditions, the image forming apparatus includes control means for controlling the toner pattern formation timing by the pattern forming means and the toner pattern detection timing by the toner pattern detection means. The formation timing and the detection timing are controlled such that the toner pattern is formed and detected without the system being lowered between sheets during continuous printing of sheets. Here, the system shutdown means that the LD in the system is turned off, the polygon motor is stopped, or the photosensitive member is stopped.

第2の手段は、第1の手段において、画像データに応じて点灯制御される発光源が発する光ビームによりライン走査し、画像の書き出しを行う光書き込み手段と、走査ライン上で前記光ビームを検出する光ビーム検出手段と、前記光書き込み手段によって書き込まれる画像の濃度補正及び前記光ビーム検出手段による検出結果から得られた書き込み位置の位置ずれ補正の少なくとも一方の補正を行う補正手段とを備えていることを特徴とする。   The second means is a light writing means for performing line scanning by a light beam emitted from a light emitting source controlled to be turned on according to image data in the first means, and writing the image on the scanning line. A light beam detecting means for detecting; and a correcting means for correcting at least one of a density correction of an image written by the light writing means and a positional deviation correction of a writing position obtained from a detection result by the light beam detecting means. It is characterized by.

第3の手段は、第2の手段において、同一用紙間内で前記トナーパターンの形成、前記トナーパターンの検出、及び前記補正手段による補正を行うことを特徴とする。   The third means is characterized in that in the second means, formation of the toner pattern, detection of the toner pattern, and correction by the correction means are performed within the same sheet.

第4の手段は、第1ないし第3のいずれかの手段において、前記像担持体上に形成された画像を転写紙に転写させる転写手段を備え、前記制御手段は、前記転写手段が前記像担持体から離間した後にトナーパターンが通過するタイミングで、前記トナーパターンを形成することを特徴とする。   The fourth means includes a transfer means for transferring an image formed on the image carrier onto a transfer paper in any one of the first to third means, and the control means is configured to transfer the image to the transfer means. The toner pattern is formed at a timing when the toner pattern passes after being separated from the carrier.

第5の手段は、第4の手段において、前記転写手段が前記像担持体から離間した後に位置ずれ補正用パターンを作像することを特徴とする。   A fifth means is characterized in that, in the fourth means, a misregistration correction pattern is formed after the transfer means is separated from the image carrier.

第6の手段は、第4又は第5の手段において、前記用紙間にクリーニングブレード捲れ防止用パターンを作像することを特徴とする。   The sixth means is characterized in that, in the fourth or fifth means, a cleaning blade wrinkle prevention pattern is formed between the sheets.

第7の手段は、第6の手段において、濃度補正用パターン、クリーニングブレード捲れ防止用パターン、位置ずれ補正用パターンの順で作像することを特徴とする。   A seventh means is characterized in that, in the sixth means, images are formed in the order of a density correction pattern, a cleaning blade wobbling prevention pattern, and a positional deviation correction pattern.

第8の手段は、第4ないし第6のいずれかの手段において、画像作成中であることを示すFGATE信号のネゲートをトリガに前記トナーパターンの作像タイミング管理すること特徴とする。   The eighth means is characterized in that, in any one of the fourth to sixth means, the image formation timing of the toner pattern is managed by using a negation of an FGATE signal indicating that an image is being created as a trigger.

第9の手段は、第4ないし第8のいずれかの手段において、前記像担持体が中間転写ベルトであり、前記転写手段が2次転写装置であることを特徴とする。   The ninth means is characterized in that, in any one of the fourth to eighth means, the image carrier is an intermediate transfer belt, and the transfer means is a secondary transfer device.

第10の手段は、像担持体上にトナーパターンを形成し、形成されたトナーパターンを検出し、検出された前記トナーパターンの検出結果に基づいて各種印刷条件を制御する画像形成方法において、複数枚の連続印刷時における用紙間で、システムの立ち下げを行うことなく、前記トナーパターンの形成及び検出が行われるように、前記形成タイミング及び前記検出タイミングを設定することを特徴とする。   A tenth means includes a plurality of image forming methods in which a toner pattern is formed on an image carrier, the formed toner pattern is detected, and various printing conditions are controlled based on the detected result of the toner pattern. The formation timing and the detection timing are set such that the formation and detection of the toner pattern can be performed without the system being lowered between sheets during continuous printing of sheets.

第11の手段は、第10の手段において、検出されたトナーパターンの画像の濃度補正及び前記トナーパターンの書き込み位置の位置ずれ補正の少なくとも一方の補正を行うことを特徴とする。   The eleventh means is characterized in that, in the tenth means, at least one of density correction of the detected toner pattern image and position deviation correction of the toner pattern writing position is performed.

第12の手段は、第11の手段において、同一紙間内で前記トナーパターンの形成、前記トナーパターンの検出、及び前記位置ずれ補正を行うことを特徴とする。   A twelfth means is characterized in that, in the eleventh means, the toner pattern is formed, the toner pattern is detected, and the displacement is corrected within the same sheet.

なお、後述の実施形態において、像担持体は感光体201又は中間転写ベルト208に、パターン形成手段は書き込みユニット202、帯電部201及び現像部203に、トナーパターン検出手段はパターン検出センサ210に、制御手段は制御部300及びタイミング制御部120に、光書き込み手段は書き込みユニット202に、光ビーム検出手段は同期検知板106a,106bに、補正手段は制御部300に、転写手段は2次転写部209に、位置ずれ補正用パターンはMパターンに、クリーニングブレード捲れ防止用パターンはBパターンに、濃度補正用パターンはPパターンに、それぞれ対応する。   In an embodiment described later, the image carrier is on the photosensitive member 201 or the intermediate transfer belt 208, the pattern forming unit is on the writing unit 202, the charging unit 201 and the developing unit 203, and the toner pattern detection unit is on the pattern detection sensor 210. The control unit is the control unit 300 and the timing control unit 120, the optical writing unit is the writing unit 202, the light beam detecting unit is the synchronization detection plates 106a and 106b, the correcting unit is the control unit 300, and the transfer unit is the secondary transfer unit. 209, the misregistration correction pattern corresponds to the M pattern, the cleaning blade wobbling prevention pattern corresponds to the B pattern, and the density correction pattern corresponds to the P pattern.

本発明によれば、システムの立ち下げを行わない分、用紙間を開ける必要がなくなり、その結果、生産性を低下させることなく所定の補正処理を行うことができる。   According to the present invention, it is not necessary to open the sheet because the system is not shut down. As a result, it is possible to perform a predetermined correction process without reducing productivity.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る画像形成装置における光書き込み装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る光書き込み装置1は、書き込み光学系11と書き込み制御系12とからなる。書き込み光学系11は、光源としての半導体レーザ(以下、LDと称する)101、走査手段としてのポリゴンミラー102、走査速度変換手段としてのFθレンズ103、図示しない感光体への書き込み走査範囲外に設けられた第1及び第2の反射ミラー105a,105b、第1及び第2の反射ミラー105a,105bによって反射された走査光が入力される第1及び第2の同期検知板106a,106b、作像部への境界に設けられ、作像部側への塵埃類の侵入を防止する防塵ガラス104、及びポリゴンミラー102を回転駆動するポリゴンモータの駆動を制御するポリゴン制御部108から主に構成されている。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an optical writing device in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The optical writing device 1 according to the present embodiment includes a writing optical system 11 and a writing control system 12. The writing optical system 11 is provided outside a writing scanning range to a photoconductor (not shown), a semiconductor laser (hereinafter referred to as LD) 101 as a light source, a polygon mirror 102 as a scanning means, an Fθ lens 103 as a scanning speed conversion means. The first and second reflection mirrors 105a and 105b, the first and second synchronization detecting plates 106a and 106b to which the scanning light reflected by the first and second reflection mirrors 105a and 105b is input, and image formation It is mainly composed of a dust-proof glass 104 that is provided at the boundary to the image forming unit and prevents dust from entering the image forming unit side, and a polygon control unit 108 that controls the driving of the polygon motor that rotationally drives the polygon mirror 102. Yes.

書き込み制御系12は、前記第1及び第2の同期検知板106a,106bからの位置検知信号が入力されるドット位置ずれ検出、制御部112、このドット位置ずれ検出・制御部112からの制御出力が入力され、画素クロックを生成する画素クロック生成部111、この画素クロック生成部111で生成された画素クロックが入力される画像処理部113、前記画素クロック生成部111からの画素クロック、第1の同期検知板106aからの同期検知信号、及び画像処理部113から画像書き込みのための画像データが入力されLD駆動データを生成するLD駆動データ生成部110、及びLD駆動データ生成部110で生成されたLD駆動データが入力され、LD101の点灯制御を行うLD制御部107から概略構成されている。   The writing control system 12 includes a dot position deviation detection / control unit 112 to which position detection signals from the first and second synchronization detection plates 106a and 106b are input, and a control output from the dot position deviation detection / control unit 112. The pixel clock generation unit 111 that generates the pixel clock, the image processing unit 113 that receives the pixel clock generated by the pixel clock generation unit 111, the pixel clock from the pixel clock generation unit 111, the first The synchronization detection signal from the synchronization detection plate 106a and the image data for image writing from the image processing unit 113 are input, and the LD drive data generation unit 110 that generates LD drive data and the LD drive data generation unit 110 generate the LD drive data. An LD drive data is inputted and an LD control unit 107 that performs lighting control of the LD 101 is schematically configured.

また、作像タイミングはタイミング制御部120にて、副走査方向の画像領域を表すFGATE、主走査方向の画像領域を表すRGATEなどの各種タイミング信号を生成する。作像タイミングは同期検知板106aからの同期検知信号に基づいて生成され、LD駆動データ生成部110及び画素クロック生成部111に入力される。   The timing controller 120 generates various timing signals such as FGATE representing an image area in the sub-scanning direction and RGATE representing an image area in the main scanning direction. The image forming timing is generated based on the synchronization detection signal from the synchronization detection plate 106a and is input to the LD drive data generation unit 110 and the pixel clock generation unit 111.

前述のように概略構成された光書き込み装置では、LD101からのレーザ光は、ポリゴンミラー102により主走査方向にスキャンされ、Fθレンズ103で等角速度偏向から等速度偏向に変換され、防塵ガラス104から作像装置側に出射される。ポリゴン制御部108ではポリゴンミラー102の回転制御が行われ、ポリゴンミラー102によって走査される走査レーザ光の有効書き込み開始位置及び終了位置は第1及び第2の同期検知板106a、106bによりそれぞれ検出される。検出された位置検知情報はドット位置ずれ検出・制御部112に入力される。ドット位置ずれ検出・制御部112では、第1及び第2の同期検知板106a,106b間をレーザ光が走査する時間を測定し、理想的な走査が行われた場合における走査時間と比較するなどして走査時間のずれ量を求め、そのずれ量を補正する位相データを生成して画素クロック生成部111へ出力する。   In the optical writing apparatus schematically configured as described above, the laser light from the LD 101 is scanned in the main scanning direction by the polygon mirror 102, converted from constant angular velocity deflection to constant velocity deflection by the Fθ lens 103, and from the dust-proof glass 104. The light is emitted to the image forming device side. The polygon control unit 108 controls the rotation of the polygon mirror 102, and the effective writing start position and end position of the scanning laser beam scanned by the polygon mirror 102 are detected by the first and second synchronization detection plates 106a and 106b, respectively. The The detected position detection information is input to the dot position deviation detection / control unit 112. The dot position deviation detection / control unit 112 measures the time during which the laser beam scans between the first and second synchronization detection plates 106a and 106b, and compares it with the scanning time when ideal scanning is performed. Thus, the amount of deviation of the scanning time is obtained, phase data for correcting the amount of deviation is generated and output to the pixel clock generation unit 111.

画素クロック生成部111では、クロックを生成するPLL、位相データに基づいてPLLにより生成したクロックの位相を変える位相シフトを行う。PLLの詳細な説明は省略するが、
F=CLKref×[N設定値]/[M設定値]
の算出式の[N設定値]と[M設定値]によりクロックは設定できる。PLLの基準周波数CLKrefは水晶発振器により入力される。
The pixel clock generation unit 111 performs a phase shift that changes the phase of the clock generated by the PLL based on the PLL that generates the clock and the phase data. A detailed description of the PLL is omitted,
F = CLKref × [N set value] / [M set value]
The clock can be set by [N setting value] and [M setting value] in the calculation formulas. The reference frequency CLKref of the PLL is input by a crystal oscillator.

なお、画素クロック生成部111が位相データ記憶回路を備えていない場合には、ドット位置ずれ検出・制御部112ではライン毎に位相データを画素クロック生成部へ出力するが、位相データ記憶回路を備えている場合には、前もって位相データを求めるなどして、予め画素クロック生成部111へ与えておくようにする。また、ドット位置ずれ検出・制御部112では走査レンズの特性により生ずる走査ムラを補正するようなライン毎に常に同じ補正をするための位相データ(第1位相データ)だけでなく、ポリゴンミラー102の回転ムラのようなライン毎に変化する補正にも対応するための位相データ(第2位相データ)も生成し、画素クロック生成部111が位相データ合成回路を備えている場合には、その位相データも画素クロック生成部111へ出力するようにする。   When the pixel clock generation unit 111 does not include a phase data storage circuit, the dot position deviation detection / control unit 112 outputs phase data to the pixel clock generation unit for each line, but includes a phase data storage circuit. In such a case, the phase data is obtained in advance to the pixel clock generator 111 in advance. In addition, the dot position deviation detection / control unit 112 not only provides phase data (first phase data) for always performing the same correction for each line that corrects scanning unevenness caused by the characteristics of the scanning lens, but also the polygon mirror 102. When phase data (second phase data) corresponding to correction that changes for each line such as rotation unevenness is also generated and the pixel clock generation unit 111 includes a phase data synthesis circuit, the phase data is generated. Are also output to the pixel clock generator 111.

画素クロック生成部111では、ドット位置ずれ検出・制御部112からの位相データに基づいて画素クロックを生成し、画像処理部113とLD駆動データ生成部110に与える。画像処理部113は、画素クロックを基準に画像データを生成し、LD駆動データ生成部110は、この画像データを入力して、同様に画素クロックを基準にレーザ駆動データ(変調データ)を生成し、LD駆動部107を介してLD101を駆動する。LD駆動部107では、主走査方向におけるあるエリア毎の光量を変化させる機能(以下、シェーディングと称す)を持つ。   The pixel clock generation unit 111 generates a pixel clock based on the phase data from the dot position deviation detection / control unit 112 and supplies the pixel clock to the image processing unit 113 and the LD drive data generation unit 110. The image processing unit 113 generates image data based on the pixel clock, and the LD drive data generation unit 110 inputs the image data, and similarly generates laser drive data (modulation data) based on the pixel clock. The LD 101 is driven via the LD driver 107. The LD driving unit 107 has a function (hereinafter referred to as shading) for changing the light amount of each area in the main scanning direction.

このような構成の書き込み制御系12では、画素クロックPCLKに同期して位相データを与えることにより、画素クロックPCLKの位相を+1/8PCLK、−1/8PCLKシフトさせることが可能である。すなわち、画像データの基準クロックとなる画像クロックの位相をシフトすることにより、ポリゴンミラー102を含む書き込み光学系11の偏向器により発生する走査速度ムラや、マルチビーム光学系における発光源同士の発信波長差により生じる露光ずれなどによる主走査方向のドット位置ずれを、位相シフト(例えば1/8PCLK)の精度で補正することが可能となる。この位相シフトやドット位置を任意の位置に変える方法は、例えば特開2003−279873号公報に開示されており、公知の事項なので、ここでは概略を述べるだけで詳細な説明は割愛する。   In the write control system 12 having such a configuration, it is possible to shift the phase of the pixel clock PCLK by +1/8 PCLK and −1/8 PCLK by providing phase data in synchronization with the pixel clock PCLK. That is, by shifting the phase of the image clock serving as the reference clock of the image data, the scanning speed unevenness generated by the deflector of the writing optical system 11 including the polygon mirror 102 and the transmission wavelength between the light emitting sources in the multi-beam optical system It is possible to correct a dot position shift in the main scanning direction due to an exposure shift caused by the difference with an accuracy of phase shift (for example, 1/8 PCLK). The method of changing the phase shift and the dot position to an arbitrary position is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-279873, and is a publicly known matter.

図2はドット位置ずれの補正動作を示す説明図である。図2における「理想状態」は前記のような走査速度ムラや露光ずれが全く発生しない理想状態でのドット位置を示しており、1200dpi(ドット径約21.2μm)のとき連続した6ドットを走査した結果である。図2における「補正前」は最初の1 ドット目のドット位置精度は一致しているが、前記走査速度ムラや露光ずれによるドット位置ずれが生じた状態であり、6ドット目には理想状態に対して1200dpiの1/2ドット相当である10.6μmのドット位置ずれが生じている。本状態において1 ドット書き込みに要する時間は1画素クロック相当=1PCLKであるので、位相シフトの分解能が1/8PCLKの場合は、すなわちドット位置を1/8ドット精度で補正できるのと同義である。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a dot position shift correction operation. The “ideal state” in FIG. 2 indicates the dot position in the ideal state in which the scanning speed unevenness and the exposure deviation as described above do not occur at all. When 1200 dpi (dot diameter is about 21.2 μm), continuous six dots are scanned. It is the result. “Before correction” in FIG. 2 indicates that the dot position accuracy of the first dot is the same, but the dot position shift due to the scanning speed unevenness and the exposure shift has occurred, and the sixth dot is in an ideal state. On the other hand, a dot position shift of 10.6 μm corresponding to 1/2 dots of 1200 dpi occurs. Since the time required for writing one dot in this state is equivalent to one pixel clock = 1PCLK, this means that when the phase shift resolution is 1/8 PCLK, that is, the dot position can be corrected with 1/8 dot accuracy.

図2における「補正後」は位相シフトの分解能が1/8ドットすなわち1/8PCLKのとき、理想状態から1/2ドット位置ずれを生じた補正前の状態から−1/8PCLKの位相シフトをデータ領域内で4回行う事により、理論上は6ドット目のドット位置を−1/8PCLK×4=−1/2PCLKシフトすることができ、理想状態に対して1/8PCLKの精度でドット位置を補正することができる。   In “after correction” in FIG. 2, when the phase shift resolution is 1/8 dot, that is, 1/8 PCLK, the phase shift of −1/8 PCLK from the state before correction in which a ½ dot position shift has occurred from the ideal state is data. By performing four times in the area, the dot position of the sixth dot can theoretically be shifted by −1/8 PCLK × 4 = −1 / 2 PCLK, and the dot position can be adjusted with an accuracy of 1/8 PCLK with respect to the ideal state. It can be corrected.

ドット位置ずれ検出、制御部112では、レーザ光が走査される時間差を計測するが、この計測方法は、例えば特開平9−58053号公報に開示されているように、第1の同期検知板106a及び第2の同期検知板106bがレーザ光を受光すると、それぞれ検出信号DETP1、DETP2がドット位置ずれ検出、制御部112に入力され、ドット位置ずれ検出、制御部112は、検出信号DETP1、DETP2に基づいて、第1の検知板106aがレーザ光を検出してから第2の検知板106bがレーザ光を検出するまでの間の、所定のクロックのカウント数を計測する。計測されたカウント数から時間差が求められる。   The dot position deviation detection / control unit 112 measures the time difference during which the laser beam is scanned. This measurement method is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-58053, and includes the first synchronization detection plate 106a. When the second synchronization detection plate 106b receives the laser beam, the detection signals DETP1 and DETP2 are respectively input to the dot position deviation detection and control unit 112, and the dot position deviation detection and control unit 112 receives the detection signals DETP1 and DETP2. Based on this, the number of counts of a predetermined clock from when the first detection plate 106a detects the laser light to when the second detection plate 106b detects the laser light is measured. A time difference is obtained from the measured count.

図3はLD制御部107の詳細を示すブロック図である。LD制御部107は、LDドライバ107aとDAC107bを備え、レーザ駆動データ生成部110からの画像データに基づいてLDドライバ107aによってLD101を点灯させる。また光量はDAC107bからの光量基準電圧107cを参照して調整される。DAC107bへは図示しないCPUから光量基準電圧値を設定する。また、シェーディング機能である基準電圧を変化させる機能もDAC107bは備えている。   FIG. 3 is a block diagram showing details of the LD control unit 107. The LD control unit 107 includes an LD driver 107a and a DAC 107b, and turns on the LD 101 by the LD driver 107a based on the image data from the laser drive data generation unit 110. The light quantity is adjusted with reference to the light quantity reference voltage 107c from the DAC 107b. A light amount reference voltage value is set to the DAC 107b from a CPU (not shown). The DAC 107b also has a function of changing the reference voltage, which is a shading function.

図4は作像部の概略構成を示す図である。作像部は像形成部200、書き込みユニット100、及びこれらを制御する制御部300とから基本的に構成されている。書き込みユニット100は図1に示した光書き込み装置1がYMCKの色毎に4個設けられたもので、色毎に光書き込みが行われる。以下、1つの色、図ではK色を例にとって説明する。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the image forming unit. The image forming unit basically includes an image forming unit 200, a writing unit 100, and a control unit 300 for controlling them. In the writing unit 100, four optical writing devices 1 shown in FIG. 1 are provided for each color of YMCK, and optical writing is performed for each color. Hereinafter, one color, K color in the figure, will be described as an example.

画像を形成する場合には、感光体201を帯電部202により帯電させ、書き込みユニット100から画像データに応じて変調されたLD光を感光体201に照射し、感光体201表面に静電潜像を形成する。感光体201上の静電潜像は現像部203によって当該感光体201に対応する色のトナーを付着させて現像され、顕像化されたトナー像が図示しない1次転写部によって中間転写ベルト208に1次転写される。本実施形態ではY→C→M→Kの順で中間転写ベルト208に転写し、重畳されてフルカラーのカラー画像となる。一方、給紙部204から転写紙が給紙され、2次転写部209において前記フルカラーの画像が中間転写ベルト208から転写紙上に2次転写される。この実施形態では、2次転写部209には2次転写ローラが用いられている。転写紙上に転写されたカラー画像は次段の定着部205で定着される。また、クリーニング部207で感光体201表面に残った余分なトナー像が除去される。本実施形態では、2次転写部209の下流側にパターン検出センサ210が設けられ、このパターン検出センサ210によってトナーパターンの検出が行われる。   In the case of forming an image, the photosensitive member 201 is charged by the charging unit 202, the LD light modulated according to the image data is irradiated from the writing unit 100 to the photosensitive member 201, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive member 201. Form. The electrostatic latent image on the photoconductor 201 is developed by the developing unit 203 by attaching toner of a color corresponding to the photoconductor 201, and the visualized toner image is transferred to the intermediate transfer belt 208 by a primary transfer unit (not shown). Primary transfer. In the present embodiment, the image is transferred to the intermediate transfer belt 208 in the order of Y → C → M → K and superimposed to form a full color image. On the other hand, the transfer paper is fed from the paper feed unit 204, and the full-color image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 208 onto the transfer paper in the secondary transfer unit 209. In this embodiment, a secondary transfer roller is used for the secondary transfer unit 209. The color image transferred onto the transfer paper is fixed by the fixing unit 205 at the next stage. Further, an excessive toner image remaining on the surface of the photoconductor 201 is removed by the cleaning unit 207. In the present embodiment, a pattern detection sensor 210 is provided on the downstream side of the secondary transfer unit 209, and the toner pattern is detected by the pattern detection sensor 210.

制御部300は図示しないCPU、ROM及びRAMを含み、書き込みユニット100、像形成部200、定着部205、給紙部204などの各部及び作像部を含む画像形成装置全体の制御を司る。前記パターン検出センサ210のセンサ出力は制御部300に入力され、制御部300では、検出されたパターンのトナー濃度やパターンのずれに応じて位置ずれ補正、濃度補正、クリーニングブレード捲れ防止の作像制御などの制御も実行する。   The control unit 300 includes a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and controls the entire image forming apparatus including each unit such as the writing unit 100, the image forming unit 200, the fixing unit 205, the paper feeding unit 204, and the image forming unit. The sensor output of the pattern detection sensor 210 is input to the control unit 300. The control unit 300 performs image formation control for position deviation correction, density correction, and cleaning blade wrinkle prevention according to the detected toner density and pattern deviation. Controls such as these are also executed.

図5は用紙間制御(以下、用紙間を慣用的に使用されている紙間と称する)におけるLD点灯と2次転写部209の2次転写ローラ接離のタイミングの関係を示すタイミングチャートである。プリントスタートトリガであるSTTRIGが前記制御部300の制御を司る図示しないCPUから書き込み制御系12のタイミング制御部120に入力される。タイミング制御部120は線速及び解像度により所定のタイミングで副走査方向の画像領域を示すXPFGATE_*(*はY,C,M,Kの全てを示す、以下、同様)を他モジュールであるLD駆動データ生成部110及び画素クロック生成部111に出力する。LD駆動データ生成部110は、図示しない前段のASICからの入力画像データをXPFGATE_*がLOWの期間にあわせてLD駆動データに変換し、LD制御部107はLD駆動データ生成部110によって生成された前記LD駆動データに基づいてLD101を点灯させる。またタイミング制御部120は各色のXPFGATE_*のネゲートからパターン用副走査カウンタを回し、濃度補正パターン(以下、Pパターンと称す)、ブレード捲れ防止用パターン(以下、Bパターンと称す)、位置ずれ補正用パターン(以下、Mパターンと称す)のタイミングもLD駆動データ生成部110に出力し、LD駆動データ生成部110においてPパターン、Bパターン、Mパターンを書き込むためのLD駆動データを生成する。Pパターン、Bパターン、Mパターンの生成タイミングは任意の位置に副走査のドット単位で設定可能である。   FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the LD lighting and the secondary transfer roller contact / separation timing of the secondary transfer unit 209 in the inter-sheet control (hereinafter, the inter-sheet interval is referred to as a conventionally used inter-sheet interval). . A print start trigger STTRIG is input to the timing control unit 120 of the write control system 12 from a CPU (not shown) that controls the control unit 300. The timing control unit 120 performs XPFGATE_ * (* indicates all of Y, C, M, and K, the same applies hereinafter) indicating the image area in the sub-scanning direction at a predetermined timing based on the linear velocity and resolution, and LD driving that is another module. The data is output to the data generation unit 110 and the pixel clock generation unit 111. The LD drive data generation unit 110 converts input image data from an unillustrated ASIC (not shown) into LD drive data in accordance with the period when XPFGATE_ * is LOW, and the LD control unit 107 is generated by the LD drive data generation unit 110. The LD 101 is turned on based on the LD drive data. Further, the timing control unit 120 rotates the pattern sub-scan counter from the XPFGATE_ * negate of each color, and corrects the density correction pattern (hereinafter referred to as the P pattern), the blade blurring prevention pattern (hereinafter referred to as the B pattern), and the positional deviation correction. The timing of the pattern for use (hereinafter referred to as M pattern) is also output to the LD drive data generation unit 110, and the LD drive data generation unit 110 generates LD drive data for writing the P pattern, B pattern, and M pattern. The generation timing of the P pattern, B pattern, and M pattern can be set at an arbitrary position in units of sub-scanning dots.

2次転写部209の2次転写ローラの離間タイミングは、XPFGATE_KをCPUへ割り込み信号として入力し、CPUは前記割り込み信号の入力に基づいてタイマを回して管理し、転写紙が2次転写ローラを通過した後(画像を転写した後)に設定する(図7のAの期間・・・XPFGATE_Kのネゲートから2次転写ローラの離間開始までの期間)。また、Mパターンは2次転写ローラの離間(図では2次点離間と記している)後にLD101が点灯するように(感光体201に露光するように)タイミング制御部120に設定する(図7のBの期間)。なお、2次転写ローラの当接タイミングはMパターン検出後に設定され、CPUで実行される。そして、各種補正を行った後、連続印刷を再開する。   The secondary transfer roller separation timing of the secondary transfer unit 209 is controlled by inputting XPPFGATE_K as an interrupt signal to the CPU, and the CPU rotates the timer based on the input of the interrupt signal to control the secondary transfer roller. It is set after passing (after transferring the image) (period A in FIG. 7... Period from the negation of XPFGATE_K to the start of separation of the secondary transfer roller). Further, the M pattern is set in the timing control unit 120 so that the LD 101 is turned on after exposure of the secondary transfer roller (denoted as secondary point separation in the drawing) (so that the photosensitive member 201 is exposed) (FIG. 7). B period). The contact timing of the secondary transfer roller is set after the M pattern is detected, and is executed by the CPU. Then, after performing various corrections, continuous printing is resumed.

ここで、濃度補正パターン(Pパターン)と濃度補正制御について触れておく。Pパターンの形成及び当該Pパターンを使用した濃度補正制御については例えば特開2005−258040号公報に開示されているように公知の技術なので、概略にとどめ、詳細については割愛する。   Here, the density correction pattern (P pattern) and density correction control will be described. Since the formation of the P pattern and the density correction control using the P pattern are known techniques as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-258040, only the outline is given and details are omitted.

パターン検出センサ210はトナー付着量を検出する手段としても機能し、中間転写ベルト208に対向する位置に配設されている。パターン検出センサ210は、発光ダイオード等の発光素子と、フォトダイオード等の受光素子とからなる。そして、パターン検出センサ210によって、所定のタイミングで、中間転写ベルト208上に形成される複数のパッチパターン(トナー像)におけるトナー付着量や、中間転写ベルト208上の地肌部におけるトナー付着量が検出される。詳しくは、パターン検出センサ210によってパッチパターンのトナー付着量を検出して、その検出結果(受光量に応じた電圧出力)に基づいて、中間転写ベルト208上における作像条件、すなわち、現像バイアス、帯電電位、露光電位(露光量)が最適に調整制御される。なお、Pパターン自体は現像バイアス制御によって濃度の異なる複数のパターンを形成する。詳細は省略するがCPUにより現像バイアスを制御することにより行われる。   The pattern detection sensor 210 also functions as a means for detecting the toner adhesion amount, and is disposed at a position facing the intermediate transfer belt 208. The pattern detection sensor 210 includes a light emitting element such as a light emitting diode and a light receiving element such as a photodiode. The pattern detection sensor 210 detects the amount of toner attached to a plurality of patch patterns (toner images) formed on the intermediate transfer belt 208 and the amount of toner attached to the background portion on the intermediate transfer belt 208 at a predetermined timing. Is done. Specifically, the pattern detection sensor 210 detects the toner adhesion amount of the patch pattern, and based on the detection result (voltage output corresponding to the amount of received light), the image forming conditions on the intermediate transfer belt 208, that is, the development bias, The charging potential and exposure potential (exposure amount) are optimally adjusted and controlled. The P pattern itself forms a plurality of patterns having different densities by developing bias control. Although details are omitted, this is done by controlling the developing bias by the CPU.

図示しない電源部は、現像部203の現像ローラに現像バイアスを供給する。現像バイアスの大きさは、制御部300の図示しないCPUによって変更できるようになっている。電源部は帯電部202に帯電電圧を供給する。帯電電圧の大きさは、前記CPUによって変更することができるようになっている。これにより、感光体201上の帯電電位も変更することができる。LD制御部107から発せられるレーザ光の出力は、制御部300のCPUによって変更することができるようになっており、前記レーザ光の出力変化により、感光体201上の露光電位も変化する。また、感光体201表面の表面電位を検出するために図示しない電位センサが感光体201に対向する位置に配設されている。電位センサによって所定のタイミングで感光体(ドラム)201上に形成される複数のパッチパターン(潜像)における潜像電位(露光電位)が検出される。   A power supply unit (not shown) supplies a developing bias to the developing roller of the developing unit 203. The magnitude of the developing bias can be changed by a CPU (not shown) of the control unit 300. The power supply unit supplies a charging voltage to the charging unit 202. The magnitude of the charging voltage can be changed by the CPU. Thereby, the charging potential on the photosensitive member 201 can also be changed. The output of the laser beam emitted from the LD control unit 107 can be changed by the CPU of the control unit 300, and the exposure potential on the photoconductor 201 also changes due to the change in the output of the laser beam. A potential sensor (not shown) is disposed at a position facing the photoconductor 201 in order to detect the surface potential of the surface of the photoconductor 201. The potential sensor detects a latent image potential (exposure potential) in a plurality of patch patterns (latent images) formed on the photoconductor (drum) 201 at a predetermined timing.

一方、形成された画像はモノクロであれカラーであれ階調を有する。したがって、階調(濃度)が入力データに対応していない場合には補正する必要がある。この階調の補正(濃度を補正する)は、帯電、光書き込み、現像という作像プロセスを経て感光体201上に作成された複数のパッチパターンから検出された濃度に基づいて行われる。具体的には、感光体201上の、パターン検出センサ210及び電位センサに対向する位置に、レーザ光の出力を変化させながら段階的に濃度(厳密には、潜像電位である。)が異なるパッチパターンを形成する。作成するパッチパターンの数は、形成する画像の階調性によって異なってくるので、その階調数に対応した濃度の数のパッチパターンを形成する。次に、前記電位センサによって、各パッチパターン上の潜像電位を検出する。この電位センサで検出した電位データは、図示しない制御部に送信され保持される。次に、複数のパッチパターンが、それぞれ現像部203で顕像化される。そして、パターン検出センサ210と対向した位置に達した複数のパッチパターンの反射光量がそれぞれ当該パターン検出センサ210によって検出される。このときのパッチパターンの数に対応した複数の検出値に基づき、トナー付着量が求められる。   On the other hand, the formed image has a gradation whether it is monochrome or color. Therefore, it is necessary to correct when the gradation (density) does not correspond to the input data. This gradation correction (correcting the density) is performed based on the density detected from a plurality of patch patterns created on the photoconductor 201 through an image forming process such as charging, optical writing, and development. Specifically, the density (strictly, the latent image potential) varies stepwise while changing the output of the laser beam at a position on the photoconductor 201 facing the pattern detection sensor 210 and the potential sensor. A patch pattern is formed. Since the number of patch patterns to be created varies depending on the gradation of the image to be formed, patch patterns having the number of densities corresponding to the number of gradations are formed. Next, a latent image potential on each patch pattern is detected by the potential sensor. The potential data detected by this potential sensor is transmitted to and held by a control unit (not shown). Next, each of the plurality of patch patterns is visualized by the developing unit 203. Then, the reflected light amounts of the plurality of patch patterns that have reached a position facing the pattern detection sensor 210 are respectively detected by the pattern detection sensor 210. The toner adhesion amount is obtained based on a plurality of detection values corresponding to the number of patch patterns at this time.

具体的には、パターン検出センサ210の出力値に基づき、制御部300内に予め格納されているトナー付着量に関するデータと比較される。このトナー付着量に関するデータは、パターン検出センサ210の出力の規格化値とトナー付着量との関係をテーブル化したものであり、このテーブルより単位面積当たりのトナー付着量に換算して、そのデータを制御部300に格納する。次に、現像ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す直線近似式が算出される。直線近似式は、図6に示すように、
Y=A×X+B
であり、制御部300のRAMに格納したトナー付着量のデータと、潜像電位(露光電位)のデータとから得られるものである。なお、図6においてX軸は露光電位からそのときに印加した現像バイアスを減じた値、すなわち、現像ポテンシャルを示し、Y軸は単位面積当たりのトナー付着量を示す。
Specifically, based on the output value of the pattern detection sensor 210, it is compared with data relating to the toner adhesion amount stored in advance in the control unit 300. The data relating to the toner adhesion amount is a table of the relationship between the normalized value of the output of the pattern detection sensor 210 and the toner adhesion amount, and the data is converted into the toner adhesion amount per unit area from this table. Is stored in the control unit 300. Next, a linear approximate expression indicating the relationship between the development potential and the toner adhesion amount is calculated. As shown in FIG.
Y = A × X + B
And obtained from the toner adhesion amount data stored in the RAM of the control unit 300 and the latent image potential (exposure potential) data. In FIG. 6, the X-axis indicates a value obtained by subtracting the developing bias applied at that time from the exposure potential, that is, the developing potential, and the Y-axis indicates the toner adhesion amount per unit area.

そして、制御部に格納された上述のデータに基づき、パッチパターンの数に対応した数だけ、X−Y平面上にデータがプロットされる。そして、そのプロットされた複数のデータから、直線近似を行うX−Y平面上の区間を決定する。その後、その区間内で、最小自乗法を行って前記直線近似式(Y=A×X+B)を得る。また、このとき直線近似式に基づいて、現像ガンマと現像開始電圧VKが算出される。具体的には、現像ガンマγは直線近似式の傾きとして算出され(γ=A)、現像開始電圧VKは直線近似式とX軸との交点として算出される(VK=−B/A)。こうして、画像形成装置における現像能力(定量化された値である。)が算出される。次に、算出された現像ガンマは制御部300のRAMに格納される。また、求めた現像ガンマに基づいて、作像条件が補正される。具体的には、求めた現像ガンマに最適な、帯電電位、露光電位、現像バイアスとなるように、それぞれが調整制御される。このようにしてPパターンの形成と濃度補正制御が行われる。   Then, based on the data stored in the control unit, data is plotted on the XY plane by the number corresponding to the number of patch patterns. Then, a section on the XY plane for performing linear approximation is determined from the plurality of plotted data. Thereafter, within the section, the least square method is performed to obtain the linear approximation formula (Y = A × X + B). At this time, the development gamma and the development start voltage VK are calculated based on the linear approximation formula. Specifically, the development gamma γ is calculated as the slope of the linear approximation formula (γ = A), and the development start voltage VK is calculated as the intersection of the linear approximation formula and the X axis (VK = −B / A). In this way, the developing ability (a quantified value) in the image forming apparatus is calculated. Next, the calculated development gamma is stored in the RAM of the control unit 300. Further, the image forming conditions are corrected based on the obtained development gamma. Specifically, each of them is adjusted and controlled so that the charging potential, the exposure potential, and the developing bias are optimum for the obtained development gamma. In this way, P pattern formation and density correction control are performed.

次いでで、ブレード捲れ防止用パターン(Bパターン)とその補正制御についても触れておく。Bパターンとその補正制御については例えば特開2005−234358号に開示されており、公知の事項なので、ここでは概略を述べるだけで詳細は割愛する。   Next, the blade wobbling prevention pattern (B pattern) and its correction control will be described. The B pattern and its correction control are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-234358 and are publicly known matters, and therefore only the outline is described here and the details are omitted.

図7はクリーニングブレード捲れ防止用に作像されるトナー像の概略図で、分かりやすくするため感光体201を中間転写ベルト208から下方に離間させて図示している。通常クリーニングブレード捲れ防止用に作像されるトナー像21は、複数枚のコピー工程に1回の割合で形成され、感光体(ドラム)201の最大画像幅いっぱいに紙間時に形成される。そのため、転写紙Sが通過する通紙部であるR2領域は非画像部への付着トナーによる中間転写ベルト208上のトナー量が転写紙サイズ分R1,R3領域に比べて少ない。前記トナー像は図示しない転写紙サイズ検知部でサイズを検知し、制御部300からの信号によりR1,R3領域について書き込む光の照射時間をそれぞれ変更し、捲れ防止用トナー像(Bパターン)の作像面積を制御し、R2領域の捲れ防止用トナー像(Bパターン)の作像面積を転写紙サイズに応じて転写クリーニングブレード捲れが防止できるレベルまで大きくする。もしくはR1,R3領域の捲れ防止用トナー像(Bパターン)の作像面積を転写紙サイズに応じてクリーニング不良が発生しないレベルまで小さくする制御をとる。それにより中間転写ベルト208上の端部、通紙部における図示しない転写クリーニングブレードへの入力トナー量を一定に保つことができ、転写クリーニングブレード捲れ発生やクリーニング不良を防止することができる。   FIG. 7 is a schematic diagram of a toner image formed for preventing the cleaning blade from curling. For the sake of clarity, the photosensitive member 201 is illustrated as being spaced downward from the intermediate transfer belt 208. The toner image 21 that is normally formed for preventing the cleaning blade from curling is formed at a rate of once for a plurality of copying processes, and is formed during the interval between sheets to fill the maximum image width of the photoconductor (drum) 201. For this reason, the amount of toner on the intermediate transfer belt 208 due to the toner adhering to the non-image portion is smaller in the R2 region, which is the paper passing portion through which the transfer paper S passes, than the R1 and R3 regions for the transfer paper size. The size of the toner image is detected by a transfer paper size detection unit (not shown), and the irradiation time of the light to be written in the R1 and R3 regions is changed by a signal from the control unit 300, so that a toner image (B pattern) for preventing blurring is created. By controlling the image area, the image forming area of the toner image for preventing blurring (B pattern) in the R2 region is increased to a level that can prevent the transfer cleaning blade from curling according to the transfer paper size. Alternatively, control is performed to reduce the image formation area of the toner image (B pattern) for preventing blurring in the R1 and R3 regions to a level at which no cleaning failure occurs according to the transfer paper size. As a result, the amount of toner input to the transfer cleaning blade (not shown) at the end portion and the sheet passing portion on the intermediate transfer belt 208 can be kept constant, and the transfer cleaning blade can be prevented from wobbling and poor cleaning.

このために、中間転写ベルト208上に設けられた複数のPセンサにより非画像部に付着したトナーのトナー濃度を検知し、検知した濃度によって転写クリーニングブレード捲れ防止用トナー像の作像面積を制御するようにする。この制御としては、非画像部のトナー量が少ない場合はブレード捲れ防止用トナー像の作像面積を大きくし、非画像部のトナー量が多い場合はブレード捲れ防止用トナー像の作像面積を小さくする、もしくはブレード捲れ防止用トナー像の転写時に転写電流を変化させて転写効率を下げる。   For this purpose, the toner density of the toner adhering to the non-image area is detected by a plurality of P sensors provided on the intermediate transfer belt 208, and the image formation area of the toner image for preventing the transfer cleaning blade from blurring is controlled based on the detected density. To do. For this control, the image formation area of the blade blurring prevention toner image is increased when the amount of toner in the non-image area is small, and the image area of the blade blurring prevention toner image is increased when the amount of toner in the non-image area is large. The transfer efficiency is lowered by changing the transfer current during the transfer of the toner image for preventing the blade blurring.

この場合もパターン検出センサ210を使用し、当該センサの発光素子に一定の電圧を印加して検知光を感光体201表面に出射し、受光素子によって反射光を受光し、光電変換された電圧値により中間転写ベルト208上のトナー量を検知する。この検知されたトナー量に応じて制御部300からの信号により前記制御を実行し、転写クリーニングブレードのエッジへの入力トナー量を一定に保つことができ、クリーニング不良、ブレード捲れを防止することができる。   Also in this case, the pattern detection sensor 210 is used, a constant voltage is applied to the light emitting element of the sensor, the detection light is emitted to the surface of the photosensitive member 201, the reflected light is received by the light receiving element, and the photoelectrically converted voltage value Thus, the toner amount on the intermediate transfer belt 208 is detected. The control is executed according to a signal from the control unit 300 according to the detected toner amount, and the amount of toner input to the edge of the transfer cleaning blade can be kept constant, thereby preventing poor cleaning and blade curling. it can.

以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
1)従来、連続印刷時の位置ずれ補正パターン作成を行う際、用紙間隔を変更して位置検出パターンを搬送ベルト上に形成し、あるいは、トナーパターンの作像による検出、補正を連続印刷において行う際、一旦機械(システム)を立ち下げていたので、画像形成の生産性が低下していたが、本実施形態によれば、トナーパターンの作像による検出、補正を連続印刷において行う際、システムの立ち下げを行うことなく、タイミングの設定だけでパターン作成、検出及び補正を行うので、生産性が低下することはない。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
1) Conventionally, when creating a misregistration correction pattern during continuous printing, a position detection pattern is formed on the transport belt by changing the sheet interval, or detection and correction by image formation of a toner pattern is performed during continuous printing. At this time, since the machine (system) was once shut down, the productivity of image formation was lowered. However, according to the present embodiment, when performing detection and correction by image formation of a toner pattern in continuous printing, the system Since the pattern creation, detection, and correction are performed only by setting the timing without performing the fall of, productivity does not decrease.

2)2次転写ローラを備え2次転写ローラのクリーニング機構を持たないシステムにおいて、2次転写ローラを中間転写ベルトに当接した状態で転写紙に転写されない領域にトナーパターンを形成すると、2次転写ローラがトナーにより汚れ、裏紙が汚れてしまっていたが、本実施形態によれば、2次転写ローラの離間後にトナーパタ−ンが通過するタイミングでパターン作像を行うので、2次転写ローラのトナー汚れによる裏紙の汚れを防ぐことができる。 2) In a system having a secondary transfer roller and no secondary transfer roller cleaning mechanism, when a toner pattern is formed in an area where the secondary transfer roller is in contact with the intermediate transfer belt and is not transferred to transfer paper, Although the transfer roller is soiled with toner and the backing paper is soiled, according to this embodiment, the pattern image is formed at the timing when the toner pattern passes after the separation of the secondary transfer roller. It is possible to prevent the back paper from being soiled by toner stains.

3)位置ずれ補正用パターンの作像中において、2次転写ローラの離間を行うと離間のショックにより、本来の位置ずれ補正パターンと異なるパターンを作像してしまうことがあるが、本実施形態によれば、2次転写ローラの離間後に位置ずれ補正用パタ―ンの作像を行うため、精度良く位置合わせ補正を行うことができる。 3) If the secondary transfer roller is separated during the image formation of the misregistration correction pattern, a pattern different from the original misregistration correction pattern may be formed due to the shock of the separation. According to the method, since the image for the misalignment correction pattern is formed after the secondary transfer roller is separated, the alignment correction can be performed with high accuracy.

4)ある条件でクリーニングブレード捲れ防止用パターンを作像する必要があるが、単独にて作像し、2次転写ローラを離間させると、ユーザに対して待ち時間が多くなってしまう。しかし、本実施形態によれば、紙間であって、しかも位置ずれ補正用パターンと濃度補正用パターンとの間に形成するので、紙間を空ける必要も、機械を一旦立ち下げる必要もないので、ユーザの待ち時間が多くなることはない。 4) Although it is necessary to form an image for preventing the cleaning blade from rolling under certain conditions, if the image is formed independently and the secondary transfer roller is separated, the waiting time increases for the user. However, according to the present embodiment, the gap is formed between the sheets and between the misregistration correction pattern and the density correction pattern, so there is no need to leave a gap between the sheets nor to bring down the machine once. The waiting time of the user does not increase.

5)濃度補正用パターンを作像する際に、現像バイアスなど各種プロセス条件を変更するシステムにおいて、条件を通常状態に変わる前に位置ずれ補正パターンを作像すると精度良く位置ずれ補正が行えない。また、プロセス条件が通常状態に変わったところで、位置ずれ、ブレード捲れ防止用パタ−ンの作像順で行うと時間がかかってしまう。しかし、本実施形態によれば、パターン作像順を濃度補正用パターン、クリーニングブレード捲れ防止用パターン、位置ずれ補正用パターンとしたので、位置ずれ補正を精度良く行うことが可能となるとともに、補正に要する時間を短縮することができる。 5) In a system in which various process conditions such as a developing bias are changed when a density correction pattern is formed, if a position shift correction pattern is formed before the condition is changed to the normal state, the position shift cannot be corrected with high accuracy. Further, when the process conditions are changed to the normal state, it takes time to perform the image forming order of the pattern for preventing positional deviation and blade swell. However, according to the present embodiment, since the pattern image forming order is the density correction pattern, the cleaning blade wobbling prevention pattern, and the positional deviation correction pattern, the positional deviation correction can be performed with high accuracy and correction. Can be shortened.

6)従来、紙間にパターンを形成する場合、パターン形成タイミングの設定が難しく、紙間でパターン形成タイミングを精度良く管理することが難しかった。しかし、本実施形態によれば、FGATE信号のネゲートをトリガにしてタイミングを管理するため、精度良くタイミング管理を行うことができる。 6) Conventionally, when forming a pattern between sheets, it is difficult to set the pattern formation timing, and it is difficult to accurately manage the pattern formation timing between sheets. However, according to the present embodiment, the timing is managed with the negation of the FGATE signal as a trigger, so that the timing management can be performed with high accuracy.

なお、本実施形態では、タンデム式のカラー画像形成装置を例にとって説明しているが、紙間にパターン形成して、画像の位置ずれを補正する光書き込み装置やカラー画像形成装置に適用することができる。加えて、濃度補正及び/又はクリーニングブレードの捲れ防止パターンを形成するものにも適用することができる。   In this embodiment, a tandem color image forming apparatus is described as an example. However, the present invention is applied to an optical writing apparatus or a color image forming apparatus that forms a pattern between papers and corrects an image misalignment. Can do. In addition, the present invention can also be applied to those that form density correction and / or a cleaning blade wobbling prevention pattern.

本発明の実施形態に係る画像形成装置における光書き込み装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an optical writing device in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるドット位置ずれの補正動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correction | amendment operation | movement of a dot position shift in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるLD制御部の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the LD control part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における作像部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the image creation part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における紙間制御でのLD点灯と2次転写部の2次転写ローラ接離のタイミングの関係を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the relationship between the LD lighting and the secondary transfer roller contact / separation timing of the secondary transfer unit in the sheet interval control in the embodiment of the present invention. 濃度補正に使用される現像ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す直線近似式を示す図である。It is a figure which shows the linear approximation formula which shows the relationship between the developing potential used for density correction, and the toner adhesion amount. クリーニングブレード捲れ防止用に作像されるトナー像の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a toner image formed for preventing the cleaning blade from curling.

符号の説明Explanation of symbols

1 光書き込み装置
11 書き込み光学系
12 書き込み制御系
100 書き込みユニット
101 LD
102 ポリゴンミラー
103 Fθレンズ
105a,105b 反射ミラー
106a,106b 同期検知板
107 LD制御部
110 LD駆動データ生成部
111 画素クロック生成部
112 ドット位置ずれ検出、制御部
120 タイミング制御部
200 像形成部
201 感光体
202 帯電部
203 現像部
204 給紙部
205 定着部
207 クリーニング部
208 中間転写ベルト
209 2次転写部
210 パターン検出センサ
300 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical writing apparatus 11 Writing optical system 12 Writing control system 100 Writing unit 101 LD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Polygon mirror 103 F (theta) lens 105a, 105b Reflection mirror 106a, 106b Sync detection board 107 LD control part 110 LD drive data generation part 111 Pixel clock generation part 112 Dot position shift detection, control part 120 Timing control part 200 Image formation part 201 Photosensitive Body 202 charging unit 203 developing unit 204 sheet feeding unit 205 fixing unit 207 cleaning unit 208 intermediate transfer belt 209 secondary transfer unit 210 pattern detection sensor 300 control unit

Claims (12)

像担持体上にトナーパターンを形成するパターン形成手段と、
前記トナーパターンを検出するトナーパターン検出手段と、
を備え、前記トナーパターンの検出結果に基づいて各種印刷条件を制御する画像形成装置において、
前記パターン形成手段による前記トナーパターンの形成タイミング及び前記トナーパターン検出手段による前記トナーパターンの検出タイミングを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、複数枚の連続印刷時における用紙間で、システムの立ち下げを行うことなく、前記トナーパターンの形成及び検出が行われるように、前記形成タイミング及び前記検出タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
Pattern forming means for forming a toner pattern on the image carrier;
Toner pattern detecting means for detecting the toner pattern;
An image forming apparatus that controls various printing conditions based on the detection result of the toner pattern,
Control means for controlling the formation timing of the toner pattern by the pattern formation means and the detection timing of the toner pattern by the toner pattern detection means;
The control means controls the formation timing and the detection timing so that the toner pattern is formed and detected without the system being lowered between sheets during continuous printing of a plurality of sheets. An image forming apparatus.
画像データに応じて点灯制御される発光源が発する光ビームによりライン走査し、画像の書き出しを行う光書き込み手段と、
走査ライン上で前記光ビームを検出する光ビーム検出手段と、
前記光書き込み手段によって書き込まれる画像の濃度補正及び前記光ビーム検出手段による検出結果から得られた書き込み位置の位置ずれ補正の少なくとも一方の補正を行う補正手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A light writing unit that performs line scanning by a light beam emitted from a light source that is controlled to be turned on according to image data, and writes an image;
A light beam detecting means for detecting the light beam on a scanning line;
Correction means for correcting at least one of density correction of an image written by the light writing means and position shift correction of a writing position obtained from a detection result by the light beam detection means;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
同一用紙間内で前記トナーパターンの形成、前記トナーパターンの検出、及び前記補正手段による補正を行うことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the toner pattern is formed, the toner pattern is detected, and correction is performed by the correction unit within the same sheet. 前記像担持体上に形成された画像を転写紙に転写させる転写手段を備え、
前記制御手段は、前記転写手段が前記像担持体から離間した後にトナーパターンが通過するタイミングで、前記トナーパターンを形成することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A transfer means for transferring the image formed on the image carrier to transfer paper;
4. The image according to claim 1, wherein the control unit forms the toner pattern at a timing when the toner pattern passes after the transfer unit is separated from the image carrier. 5. Forming equipment.
前記転写手段が前記像担持体から離間した後に位置ずれ補正用パターンを作像することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the transfer unit forms a misregistration correction pattern after the transfer unit is separated from the image carrier. 前記用紙間にクリーニングブレード捲れ防止用パターンを作像することを特徴とする請求項4又は5記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein a pattern for preventing a cleaning blade from curling is formed between the sheets. 濃度補正用パターン、クリーニングブレード捲れ防止用パターン、位置ずれ補正用パターンの順で作像することを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。   7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image is formed in the order of a density correction pattern, a cleaning blade wobbling prevention pattern, and a positional deviation correction pattern. 画像作成中であることを示すFGATE信号のネゲートをトリガに前記トナーパターンの作像タイミング管理すること特徴とする請求項4ないし6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   7. The image forming apparatus according to claim 4, wherein image forming timing of the toner pattern is managed using a negation of an FGATE signal indicating that an image is being created as a trigger. 前記像担持体が中間転写ベルトであり、前記転写手段が2次転写装置であることを特徴とする請求項4ないし8のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image carrier is an intermediate transfer belt, and the transfer unit is a secondary transfer device. 像担持体上にトナーパターンを形成し、形成されたトナーパターンを検出し、検出された前記トナーパターンの検出結果に基づいて各種印刷条件を制御する画像形成方法において、
複数枚の連続印刷時における用紙間で、システムの立ち下げを行うことなく、前記トナーパターンの形成及び検出が行われるように、前記形成タイミング及び前記検出タイミングを設定することを特徴とする画像形成方法。
In an image forming method for forming a toner pattern on an image carrier, detecting the formed toner pattern, and controlling various printing conditions based on the detected result of the toner pattern,
The image formation is characterized in that the formation timing and the detection timing are set so that the toner pattern is formed and detected without a system shutdown between a plurality of sheets during continuous printing. Method.
検出されたトナーパターンの画像の濃度補正及び前記トナーパターンの書き込み位置の位置ずれ補正の少なくとも一方の補正を行うことを特徴とする請求項10記載の画像形成方法。   11. The image forming method according to claim 10, wherein at least one of density correction of the image of the detected toner pattern and position deviation correction of the writing position of the toner pattern is performed. 同一用紙間内で前記トナーパターンの形成、前記トナーパターンの検出、及び前記位置ずれ補正を行うことを特徴とする請求項11記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 11, wherein the toner pattern is formed, the toner pattern is detected, and the misregistration is corrected between the same sheets.
JP2005317010A 2005-10-31 2005-10-31 Image forming apparatus and method therefor Pending JP2007121907A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005317010A JP2007121907A (en) 2005-10-31 2005-10-31 Image forming apparatus and method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005317010A JP2007121907A (en) 2005-10-31 2005-10-31 Image forming apparatus and method therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007121907A true JP2007121907A (en) 2007-05-17

Family

ID=38145792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005317010A Pending JP2007121907A (en) 2005-10-31 2005-10-31 Image forming apparatus and method therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007121907A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009169057A (en) * 2008-01-16 2009-07-30 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2011149980A (en) * 2010-01-19 2011-08-04 Brother Industries Ltd Image forming apparatus
US8009999B2 (en) 2008-02-27 2011-08-30 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and image forming method
JP2012013760A (en) * 2010-06-29 2012-01-19 Canon Inc Image forming apparatus
US8369725B2 (en) 2009-08-27 2013-02-05 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and method of correcting image concentration
JP2014021368A (en) * 2012-07-20 2014-02-03 Konica Minolta Inc Image forming device
US8792132B2 (en) 2011-03-23 2014-07-29 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus for performing image adjustment that reduces time to print when mark formation and printing are required at the same time
US8823760B2 (en) 2012-11-08 2014-09-02 Ricoh Company, Limited Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP2016143047A (en) * 2015-02-05 2016-08-08 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus, image forming method and image forming program

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002006584A (en) * 2000-06-13 2002-01-09 Toshiba Tec Corp Image-forming device and image-forming method
JP2003029477A (en) * 2001-07-17 2003-01-29 Canon Inc Image forming device
JP2003185953A (en) * 2001-12-20 2003-07-03 Ricoh Co Ltd Optical scanner and image forming apparatus using the same
JP2004021139A (en) * 2002-06-20 2004-01-22 Canon Inc Image forming apparatus
JP2004109475A (en) * 2002-09-18 2004-04-08 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2004302308A (en) * 2003-03-31 2004-10-28 Minolta Co Ltd Image forming apparatus
JP2005289035A (en) * 2004-03-09 2005-10-20 Ricoh Co Ltd Image forming method and device, and correction controller

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002006584A (en) * 2000-06-13 2002-01-09 Toshiba Tec Corp Image-forming device and image-forming method
JP2003029477A (en) * 2001-07-17 2003-01-29 Canon Inc Image forming device
JP2003185953A (en) * 2001-12-20 2003-07-03 Ricoh Co Ltd Optical scanner and image forming apparatus using the same
JP2004021139A (en) * 2002-06-20 2004-01-22 Canon Inc Image forming apparatus
JP2004109475A (en) * 2002-09-18 2004-04-08 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2004302308A (en) * 2003-03-31 2004-10-28 Minolta Co Ltd Image forming apparatus
JP2005289035A (en) * 2004-03-09 2005-10-20 Ricoh Co Ltd Image forming method and device, and correction controller

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009169057A (en) * 2008-01-16 2009-07-30 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
US8009999B2 (en) 2008-02-27 2011-08-30 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and image forming method
US8369725B2 (en) 2009-08-27 2013-02-05 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and method of correcting image concentration
JP2011149980A (en) * 2010-01-19 2011-08-04 Brother Industries Ltd Image forming apparatus
US8514468B2 (en) 2010-01-19 2013-08-20 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JP2012013760A (en) * 2010-06-29 2012-01-19 Canon Inc Image forming apparatus
US8792132B2 (en) 2011-03-23 2014-07-29 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus for performing image adjustment that reduces time to print when mark formation and printing are required at the same time
JP2014021368A (en) * 2012-07-20 2014-02-03 Konica Minolta Inc Image forming device
US8823760B2 (en) 2012-11-08 2014-09-02 Ricoh Company, Limited Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP2016143047A (en) * 2015-02-05 2016-08-08 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus, image forming method and image forming program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7778579B2 (en) Color image forming apparatus which executes color misregistration correction processing
JP2007121907A (en) Image forming apparatus and method therefor
JP4892273B2 (en) Optical scanning apparatus, image forming apparatus, and optical scanning apparatus control method
US20070212086A1 (en) Image forming apparatus and image forming method
US7382390B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof having main scan length correcting feature
JP2014032291A (en) Color image forming device
US8094177B2 (en) Modifying rotation speed within an image-forming device
JP2007245448A (en) Image forming apparatus
JP4849878B2 (en) Misalignment correction method and color image forming apparatus
JP2007286460A (en) Image correction method and image forming apparatus
JP2007199556A (en) Optical scanner, method of controlling the same and image forming apparatus using the same
US9201331B2 (en) Image forming apparatus, image correcting method, computer readable storage medium, image correction unit and image forming system
JP2008281864A (en) Image forming apparatus
JP4622209B2 (en) Image forming apparatus
JP5429025B2 (en) Optical beam scanning optical device
JP2012194477A (en) Image forming apparatus
JP5151336B2 (en) Image forming apparatus
JP2010210800A (en) Image forming apparatus, alignment correction method, and alignment correction control program
JP2017068286A (en) Color image forming device
JP2008076422A (en) Image forming apparatus, control method, and program
JP2008094005A (en) Optical scanner, its controlling method, and apparatus and method for forming image by using the same
US20080012932A1 (en) Image forming apparatus
KR100602270B1 (en) Method and apparqtus for skew compensation in coluor print
JPH11218696A (en) Multicolor image forming device
JP5672865B2 (en) Image forming apparatus and control program for image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081007

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110802