JP2010210800A - Image forming apparatus, alignment correction method, and alignment correction control program - Google Patents

Image forming apparatus, alignment correction method, and alignment correction control program Download PDF

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JP2010210800A JP2009055279A JP2009055279A JP2010210800A JP 2010210800 A JP2010210800 A JP 2010210800A JP 2009055279 A JP2009055279 A JP 2009055279A JP 2009055279 A JP2009055279 A JP 2009055279A JP 2010210800 A JP2010210800 A JP 2010210800A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To output a high quality image without any misalignment without incurring toner consumption due to creation of an unnecessary pattern and execution of an unnecessary aligning action. <P>SOLUTION: Main scanning magnification correction and sub scanning magnification correction are carried out between pages that are continuously printed and when a correction result by the main scanning magnification correction exceeds a preset threshold (step S104-Yes) and at the same time the correction result by the sub scanning magnification correction exceeds a preset threshold (step S105-Yes), the continuous printing is interrupted and the correction for alignment is executed by the main scanning magnification correction and the sub scanning magnification correction (step S106) when the misalignment in the image is corrected based on the amount of misalignment detected by a misalignment detection means. At that time, the main scanning magnification correction is executed based on detection results by a first and a second synchronizing detection sensors and the sub scanning magnification correction is executed based on the detection results of the first synchronizing detection sensor and a non-parallel PD. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数色の画像を重畳して作成されるカラー画像の各色の画像の位置ずれを検出し、補正する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、この画像形成装置で実施される位置ずれ補正に伴って実施される位置合わせ補正方法、及びこの位置合わせ補正方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a copying machine, a printer, a facsimile having a function of detecting and correcting a positional deviation of each color image of a color image created by superimposing a plurality of color images, and a digital having these functions combined. The present invention relates to an image forming apparatus such as a multifunction machine, an alignment correction method performed in accordance with the positional deviation correction performed in the image forming apparatus, and a computer program for executing the alignment correction method by a computer.

複数色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、白黒画像とは異なり、各色の画像を重ね合せるため、各色の画像位置がずれると、線画、文字の色が変わり、あるいは色ずれや画像むら(色むら)が発生する。このようなずれやむらの発生は、画像品質の低下につながる。そのため各色の画像位置をできる限り合せる必要がある。このようなことから、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置において、環境温度の変化、機内温度の変化等、様々な要因により発生する各色間の位置ずれを補正する技術が特許文献1ないし3に開示されている。   In a color image forming apparatus that forms a multi-color image, unlike a black and white image, the images of each color are overlapped. Therefore, if the image position of each color is shifted, the color of the line drawing or character changes, or the color shift or image unevenness occurs. (Color unevenness) occurs. The occurrence of such deviation and unevenness leads to a decrease in image quality. Therefore, it is necessary to match the image positions of the respective colors as much as possible. For this reason, in an image forming apparatus that forms a color image using a plurality of photoconductors, there is a technique for correcting a positional shift between colors caused by various factors, such as a change in environmental temperature and a change in internal temperature. It is disclosed in Patent Documents 1 to 3.

このうち特許文献1(特開2004−295083号公報)には、画像データに応じて点灯制御されるLDユニットと、LDユニットの点灯制御用クロック(以下画素クロック)の位相を可変制御する画素クロック生成部を有し、副走査方向に回転又は移動する像担持体上を、LDユニットから出力される光ビームが走査することにより書き込みを行う光ビーム書き込み装置において、画素クロック生成部は、画素クロックの位相を画素クロック1周期の1/n単位(nは2以上の整数)で主走査方向の1個所又は複数箇所で可変することで像担持体上の主走査方向の画像倍率を補正することが開示されている。   Among them, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-295083) discloses an LD unit that is controlled to be turned on according to image data and a pixel clock that variably controls the phase of a lighting control clock (hereinafter referred to as a pixel clock) of the LD unit. In a light beam writing apparatus that has a generation unit and performs writing by scanning a light beam output from an LD unit on an image carrier that rotates or moves in the sub-scanning direction, the pixel clock generation unit includes a pixel clock The image magnification in the main scanning direction on the image carrier is corrected by changing the phase of the image at one or a plurality of positions in the main scanning direction in units of 1 / n of one pixel clock cycle (n is an integer of 2 or more). Is disclosed.

また、特許文献2(特開2003−149905号公報)には、互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、前記複数の画像形成ユニットで形成された互いに色の異なる画像を、直接又は中間転写体を介して記録媒体上に転写することにより、カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記各画像形成ユニットによって形成されたレジずれ検出用パターンを、同一のパターン検出用部材上に転写し、当該パターン検出用部材上に転写されたレジずれ検出用パターンを検出して、レジずれ補正動作を実行するレジずれ補正動作実行手段と、前記レジずれ補正動作実行手段によるレジずれ補正動作の開始条件を、任意に設定可能とした開始条件設定手段とを備え、レジずれ補正動作実行条件は、電源投入時、低電力モードからの復帰時の温度からの変化量、あるいは、前回の補正動作実行後の印刷枚数により決定することが開示されている。   Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-149905) includes a plurality of image forming units that form images having different colors, and images having different colors formed by the plurality of image forming units. In a color image forming apparatus that forms a color image by transferring it onto a recording medium directly or via an intermediate transfer member, the registration error detection pattern formed by each image forming unit is the same pattern detection member. A registration error correction operation executing means for detecting a registration error detection pattern transferred onto the pattern detection member and executing a registration error correction operation; and a registration error by the registration error correction operation executing means. Start condition setting means that can arbitrarily set the start condition of the correction operation.The registration deviation correction operation execution condition is set to low power when the power is turned on. The amount of change from the temperature of the return from the mode, or is disclosed to be determined by the number of printed sheets after the correction operation performed last.

さらに、特許文献3(特開2007−212873号公報)には、搬送体に沿って複数個設置された画像形成部によって形成された画像を、記録媒体上に順次重ねて転写することにより、カラー画像を得るカラー画像形成装置において、主走査方向の位置合わせを行う第1の光検知手段及び第2の光検知手段を設け、第1の光検知手段及び第2の光検知手段の間の操作時間をカウントするカウント手段を設け、カウント手段からのカウント値を取り込み、印刷開始時に取得したカウント値とページ間で取得したカウント値を比較し、前記比較結果が予め決められた閾値を超えたときには、位置合わせ要求を送出するようにし、最適な位置合わせ時期を検出することにより最適な状態で位置合わせを実行可能にしたことが開示されている。   Further, in Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-212873), an image formed by a plurality of image forming units installed along a conveyance body is sequentially superimposed and transferred onto a recording medium. In a color image forming apparatus that obtains an image, a first light detection unit and a second light detection unit that perform alignment in the main scanning direction are provided, and an operation between the first light detection unit and the second light detection unit is performed. Counting means for counting time is provided, the count value from the counting means is taken in, the count value acquired at the start of printing is compared with the count value acquired between pages, and when the comparison result exceeds a predetermined threshold value It is disclosed that alignment can be executed in an optimal state by sending an alignment request and detecting an optimal alignment time.

ところで、印刷中に、位置ずれ補正を実行するタイミングについては、印刷枚数や、温度の変化量を使って、補正が必要なタイミングを予測して実行していたため、実際は位置ずれ補正を必要としていない場合であっても補正が行われ、あるいは、必要なタイミングであっても補正が実行できないという状況が生じていた。   By the way, as for the timing for executing misregistration correction during printing, since the timing that requires correction was predicted by using the number of printed sheets and the amount of change in temperature, actual misregistration correction is not required. Even in such a case, the correction is performed, or the situation in which the correction cannot be executed even at a necessary timing has occurred.

そこで、特許文献3記載の発明では、画像領域外に、位置ずれ補正量を検出するための位置ずれパターンを作成し、この位置ずれパターンを計測することにより、位置ずれ量を検出して補正する方式を提案しているが、画像出力以外にトナーが消費されてしまうという問題があった。   Therefore, in the invention described in Patent Document 3, a misregistration pattern for detecting a misregistration correction amount is created outside the image area, and the misregistration amount is detected and corrected by measuring the misregistration pattern. Although a method has been proposed, there is a problem that toner is consumed in addition to image output.

一方、特許文献1記載の発明では、連続印刷の用紙間で、第1の光検知手段と、第2の光検知手段との間の時間をカウントし、書き込み周波数の位相を変更することにより主走査倍率を補正していることが開示され、特許文献2記載の発明では、レジずれ補正動作の実行条件を設定することが記載されているが、位置ずれ補正タイミングの設定については特に触れておらず、また、補正タイミングの頻度によっては、特許文献3記載の発明と同様にトナーの不必要な消費が問題となる。   On the other hand, in the invention described in Patent Document 1, the time between the first light detection means and the second light detection means is counted between continuously printed sheets, and the phase of the writing frequency is changed to change the main frequency. Although it is disclosed that the scanning magnification is corrected, and the invention described in Patent Document 2 describes that the execution condition of the registration error correction operation is set, the setting of the position error correction timing is not particularly mentioned. In addition, depending on the frequency of correction timing, unnecessary consumption of toner becomes a problem as in the invention described in Patent Document 3.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、不必要なパターン作成によるトナー消費、及び不必要な位置合わせ動作を実行することなく、位置ずれのない高品質な画像を出力することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to output a high-quality image without misalignment without executing toner consumption due to unnecessary pattern generation and unnecessary alignment operation.

前記課題は、複数の単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、を有する画像形成装置であって、前記補正手段が連続印刷中のページ間で主走査倍率補正を行う主走査倍率補正手段と、副走査倍率補正を行う副走査倍率補正手段を含み、前記補正手段は、前記主走査倍率補正手段又は副走査倍率補正手段の補正結果が予め設定された閾値を越えたとき、連続印刷を中断して前記主走査倍率補正手段及び副走査倍率補正手段による位置合わせ補正を実行することを特徴とする。   The problems include an image forming unit that forms a multicolor image by superimposing a plurality of single color images, a pattern forming unit that forms a misregistration correction pattern between adjacent single color image forming sections, and the formed position. A misregistration detection unit that optically reads a misregistration correction pattern and detects a misregistration amount; and a correction unit that corrects the misregistration of the image based on the misregistration amount detected by the misregistration detection unit. In the image forming apparatus, the correction unit includes a main scanning magnification correction unit that performs main scanning magnification correction between pages during continuous printing, and a sub scanning magnification correction unit that performs sub scanning magnification correction, and the correction unit includes: When the correction result of the main scanning magnification correction means or the sub scanning magnification correction means exceeds a preset threshold value, continuous printing is interrupted and the main scanning magnification correction means and the sub scanning magnification correction means And executes alignment correction.

第2の手段は、第1の手段において、前記補正結果を保持する保持手段をさらに備え、前記主走査倍率補正手段は、画像形成領域の先端部側及び後端部側の画像形成領域外に設けられ、走査された光ビームを検知して同期検知信号をそれぞれ出力する第1及び第2の光検知手段と、前記第1の光検知手段の第1の同期検知信号出力から前記第2の光検知手段の第2の同期検知信号出力までの第1の時間をカウントする第1のカウント手段と、を備え、カウントされた前記第1の時間に基づいて主走査の位置合わせ補正量を求めて主走査倍率を補正し、前記副走査倍率補正手段は、前記第1の光検知手段の光走査方向下流側に当該第1の光検知手段に対して非平行に設けられ、走査された光ビームを検知して同期検知信号を出力する第3の光検知手段と、前記第1の光検知手段の同期検知信号出力から前記第3の光検知手段の同期検知信号出力までの第2の時間をカウントする第2のカウント手段と、を備え、カウントされた前記第2の時間に基づいて副走査の位置合わせ補正量を求めて副走査倍率を補正し、前記保持手段は、前記主走査及び副走査の位置合わせ補正量を保持することを特徴とする。   The second means further comprises holding means for holding the correction result in the first means, and the main scanning magnification correction means is located outside the image forming area on the front end side and the rear end side of the image forming area. A first and a second light detecting means for detecting a scanned light beam and outputting a synchronization detection signal, respectively, and a first synchronization detection signal output of the first light detection means for outputting the second light detection means; First counting means for counting a first time until the second synchronization detection signal is output from the light detecting means, and obtaining an alignment correction amount for main scanning based on the counted first time. The main scanning magnification is corrected, and the sub-scanning magnification correcting means is provided on the downstream side in the light scanning direction of the first light detecting means in a non-parallel manner with respect to the first light detecting means and scanned light. Third optical detection that detects the beam and outputs a synchronization detection signal And a second counting means for counting a second time from the synchronization detection signal output of the first light detection means to the synchronization detection signal output of the third light detection means. A sub-scanning alignment correction amount is obtained based on the second time to correct a sub-scanning magnification, and the holding unit holds the main-scan and sub-scan alignment correction amounts.

第3の手段は、第2の手段において、前記保持手段は、主走査方向の位置合わせ補正量を補正開始時から保持し、主走査の補正量は位置合わせ補正開始時からの補正量であることを特徴とする。   The third means is the second means, wherein the holding means holds the alignment correction amount in the main scanning direction from the start of correction, and the main scanning correction amount is the correction amount from the start of alignment correction. It is characterized by that.

第4の手段は、第1ないし第3のいずれかの手段において、連続印刷枚数をカウントする第3のカウント手段をさらに備え、前記第3のカウント手段のカウント結果により、連続印刷枚数が予め設定された閾値を超えた場合には、連続印刷を中断し、位置合わせを実行することを特徴とする。   The fourth means further comprises third counting means for counting the number of continuous prints in any of the first to third means, and the number of continuous prints is preset according to the count result of the third count means. If the measured threshold value is exceeded, continuous printing is interrupted and alignment is executed.

第5の手段は、第1ないし第4のいずれかの手段において、周囲温度を検出する温度検出手段と、連続印刷開始時の温度とページ間カウント値取得時との温度を比較する比較手段と、をさらに備え、前記比較手段の比較結果により、温度差が予め設定された閾値を超えた場合には、連続印刷を中断し、位置合わせを実行することを特徴とする。   The fifth means includes a temperature detecting means for detecting the ambient temperature in any one of the first to fourth means, and a comparing means for comparing the temperature at the start of continuous printing and the temperature at the time of obtaining the inter-page count value. , And when the temperature difference exceeds a preset threshold value according to the comparison result of the comparison means, the continuous printing is interrupted and the alignment is executed.

第6の手段は、複数の単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、を有し、所定タイミングで主走査及び副走査の位置合わせ補正を行う画像形成装置の位置合わせ補正方法であって、連続印刷中のページ間で主走査倍率補正と副走査倍率補正を実行し、前記主走査倍率補正結果又は副走査倍率補正結果が予め設定された閾値を越えたとき、連続印刷を中断して前記主走査倍率補正及び副走査倍率補正による位置合わせ補正を実行することを特徴とする。   The sixth means includes the image forming means for forming a multicolor image by superimposing a plurality of single color images, the pattern forming means for forming a misregistration correction pattern between adjacent single color image forming sections, and the above-described formation. A misregistration detection unit that optically reads the misregistration correction pattern and detects a misregistration amount; a correction unit that corrects misregistration of an image based on the misregistration amount detected by the misregistration detection unit; An alignment correction method of an image forming apparatus that performs alignment correction for main scanning and sub-scanning at a predetermined timing, and executes main-scanning magnification correction and sub-scanning magnification correction between pages during continuous printing, When the main scanning magnification correction result or the sub-scanning magnification correction result exceeds a preset threshold value, continuous printing is interrupted and alignment correction by the main scanning magnification correction and the sub-scanning magnification correction is performed. Characterized in that it.

第7の手段は、複数の単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、を有し、所定タイミングで主走査及び副走査の位置合わせ補正制御をコンピュータによって実行するための画像形成装置の位置合わせ補正制御プログラムであって、連続印刷中のページ間で主走査倍率補正と副走査倍率補正を実行する手順と、前記主走査倍率補正結果又は副走査倍率補正結果が予め設定された閾値を越えたとき、連続印刷を中断して前記主走査倍率補正及び副走査倍率補正による位置合わせ補正を実行する手順と、を備えていることを特徴とする。   The seventh means includes the image forming means for forming a multicolor image by superimposing a plurality of single color images, the pattern forming means for forming a misregistration correction pattern between adjacent single color image forming sections, A misregistration detection unit that optically reads the misregistration correction pattern and detects a misregistration amount; a correction unit that corrects misregistration of an image based on the misregistration amount detected by the misregistration detection unit; And an alignment correction control program for an image forming apparatus for executing alignment correction control for main scanning and sub-scanning at a predetermined timing by a computer. When the scanning magnification correction is executed and the main scanning magnification correction result or the sub-scanning magnification correction result exceeds a preset threshold, continuous printing is interrupted and the main running Characterized in that it comprises a step of performing a position alignment correction according to magnification correction and subscanning magnification correction, the.

なお、後述の実施形態では、画像形成手段は画像形成部1に、パターン形成手段は画像形成部1及びシステムコントローラ201に、位置ずれ補正用パターンは符号21,22に、位置ずれ検出手段は第1及び第2の位置ずれ検出用センサ14,15及び位置合わせコントローラ203に、補正手段は位置合わせコントローラ203及びシステムコントローラ201に、保持手段はRAM20に、第1及び第2のカウント手段は位置合わせコントローラ203内のカウンタに、第3のカウント手段は印刷枚数カウンタ17に、温度検出手段は温度センサ18に、比較手段はシステムコントローラ201に、それぞれ対応する。   In the embodiments described later, the image forming unit is the image forming unit 1, the pattern forming unit is the image forming unit 1 and the system controller 201, the misregistration correction patterns are denoted by reference numerals 21 and 22, and the misregistration detecting unit is the first. The first and second misregistration detection sensors 14 and 15 and the alignment controller 203, the correction means to the alignment controller 203 and the system controller 201, the holding means to the RAM 20, and the first and second counting means to the alignment. The counter in the controller 203, the third counting means corresponds to the printed sheet counter 17, the temperature detecting means corresponds to the temperature sensor 18, and the comparing means corresponds to the system controller 201.

本発明によれば、主走査倍率補正又は副走査倍率補正の補正結果が予め設定された閾値を越えたとき、位置合わせ補正制御を実行するので、不必要なパターン作成によるトナー消費、及び不必要な位置合わせ動作を実行することなく、位置ずれのない高品質な画像を出力することができる。   According to the present invention, since the alignment correction control is executed when the correction result of the main scanning magnification correction or the sub scanning magnification correction exceeds a preset threshold value, toner consumption due to unnecessary pattern creation and unnecessary Therefore, it is possible to output a high-quality image without a position shift without executing a proper alignment operation.

本発明の実施形態における実施例1のカラー画像形成装置の要部の構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a main part of a color image forming apparatus of Example 1 according to an embodiment of the present invention. 図1における主要部、ここでは搬送ベルトと感光体ドラムを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part in FIG. 1, here a conveying belt and a photosensitive drum. 実施例1における位置ずれ検出用パターンの検出構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a detection configuration of a misregistration detection pattern in Embodiment 1. FIG. 実施例1の画像形成装置における画像形成制御部の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image formation control unit in the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 実施例1における同期検知部の構成と検知出力の出力タイミングを概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the synchronous detection part in Example 1, and the output timing of a detection output. 実施例1における位置ずれ補正回路の回路構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a misalignment correction circuit according to the first exemplary embodiment. 実施例1ないし3における処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a processing procedure in the first to third embodiments. 実施例4における処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure in the fourth embodiment. 実施例5における位置合わせ実行要求受信時の処理手順を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating a processing procedure when a positioning execution request is received in the fifth embodiment. 実施例6におけるユーザ選択を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。15 is a flowchart illustrating a processing procedure when user selection is performed in the sixth embodiment.

本発明は、印刷中の主走査倍率補正量、同期位置の副走査の補正量に基づいて位置合わせが必要かどうか判断し、位置合わせを適正なタイミングで実行することができるようにしたもので、これにより不必要なパターン作成によるトナーの無駄な消費、及び不必要な位置合わせ動作を回避し、位置ずれのない高品質な画像を出力できるようにしている。   The present invention determines whether or not alignment is necessary based on the main scanning magnification correction amount during printing and the sub-scan correction amount at the synchronization position, and enables alignment to be executed at an appropriate timing. As a result, unnecessary consumption of toner due to unnecessary pattern generation and unnecessary alignment operation can be avoided, and a high-quality image free from misalignment can be output.

以下、本発明の実施形態に係る実施例について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, examples according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態の実施例1に係るカラー画像形成装置の要部の構成を示す概略構成図である。このカラー画像形成装置は、いわゆる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。以下、図中に示した参照符号の後に添えたY,M,C,Kはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応し、以下の説明において、各色総括して述べる場合には、色を示す添え字は省略する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a main part of a color image forming apparatus according to Example 1 of the present embodiment. This color image forming apparatus is a so-called direct transfer tandem color image forming apparatus. In the following description, Y, M, C, and K added after the reference numerals shown in the figure correspond to the colors yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The subscript indicating is omitted.

画像形成装置PRは、それぞれ異なる色を形成する4つの各画像形成部1、すなわち、第1ステーション(Y)1Y、第2ステーション(M)1M、第3ステーション(C)1C及び第4ステーション(K)1Kを備え、これらの各ステーション1Y,1M,1C,1Kは搬送ベルト8に沿って直線上に配置されている。各画像形成部1は、画像形成媒体として機能する感光体ドラム2、この感光体ドラム2の周囲に配置され、帯電装置3、露光装置4、現像装置5、及びクリーニング装置6から構成されている。   The image forming apparatus PR includes four image forming units 1 that form different colors, that is, a first station (Y) 1Y, a second station (M) 1M, a third station (C) 1C, and a fourth station ( K) 1K is provided, and each of these stations 1Y, 1M, 1C, and 1K is arranged along a straight line along the conveying belt 8. Each image forming unit 1 is arranged around a photosensitive drum 2 that functions as an image forming medium, the photosensitive drum 2, and includes a charging device 3, an exposure device 4, a developing device 5, and a cleaning device 6. .

搬送ベルト8は一方が駆動ローラ、他方が従動ローラとして設けられたローラ9により矢印A方向に回転駆動される。感光体ドラム2の表面は帯電装置3で一様に帯電された後、露光装置4により出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体ドラム2の表面上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム2上に形成された静電潜像は現像装置5で現像され、それぞれの感光体ドラム2上に各色のトナー像が形成される。   The conveyor belt 8 is rotationally driven in the direction of arrow A by a roller 9 provided as one drive roller and the other as a driven roller. The surface of the photosensitive drum 2 is uniformly charged by the charging device 3 and then exposed by a pattern corresponding to an image to be output by the exposure device 4, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2. The The electrostatic latent image formed on each photoconductor drum 2 is developed by the developing device 5, and a toner image of each color is formed on each photoconductor drum 2.

記録紙10は給紙トレイ11から送り出され、搬送ベルト8により各画像形成部第1ステーション(Y)1Y、第2ステーション(M)1M、第3ステーション(C)1C、第4ステーション(K)1Kを順次通過し、各転写位置7で各感光体ドラム2上に形成された各色トナー像が記録紙10の同じ位置に順次転写され重畳される。このようにして4色の画像が重ね合わされることにより1つのフルカラーのカラー画像を得る。4色のトナー像が転写された記録紙10は搬送ベルト8から剥離され、定着装置12で定着処理され、機外に排出される。   The recording paper 10 is fed out from the paper feed tray 11 and is conveyed by the conveyor belt 8 to the first station (Y) 1Y, the second station (M) 1M, the third station (C) 1C, and the fourth station (K). 1K is sequentially passed, and the respective color toner images formed on the respective photosensitive drums 2 at the respective transfer positions 7 are sequentially transferred and superimposed on the same position of the recording paper 10. In this way, one full-color image is obtained by superimposing four-color images. The recording paper 10 to which the four color toner images have been transferred is peeled off from the conveying belt 8, fixed by the fixing device 12, and discharged outside the apparatus.

各感光体ドラム2上に形成された各色トナー像の転写後に感光体ドラム2の表面に残ったトナーは、クリーニング装置6により除去され、次の画像形成サイクルに備える。このような形式の画像形成装置は記録紙10に感光体ドラム2上の画像が直接転写されることから直接転写方式のタンデム型画像形成装置と称される。   The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 2 after the transfer of the color toner images formed on the photosensitive drums 2 is removed by the cleaning device 6 to prepare for the next image forming cycle. This type of image forming apparatus is referred to as a direct transfer type tandem type image forming apparatus because the image on the photosensitive drum 2 is directly transferred to the recording paper 10.

図2は図1における主要部、ここでは搬送ベルト8と感光体ドラム2を示す斜視図である。図2の搬送体ベルト8上に示された矢印は、矢印Bが搬送ベルト8の移動方向と直交する主走査方向を示し、矢印Cが搬送ベルト8の移動方向と平行な副走査方向を示している。   FIG. 2 is a perspective view showing the main part in FIG. 1, here the conveying belt 8 and the photosensitive drum 2. 2, the arrow B indicates the main scanning direction orthogonal to the moving direction of the conveying belt 8, and the arrow C indicates the sub-scanning direction parallel to the moving direction of the conveying belt 8. ing.

図3は位置ずれ検出用パターンの検出構成を示す図である。図3は図2に対して搬送ベルト8上に検出用パターンを形成し、検出装置によって光学的に前記検出用パターンを検出する構成を付加したものである。各感光体ドラム2によって搬送ベルト8上に位置ずれ検出用パターン21,22を主走査方向の2個所に形成し、発光部及び受光部で構成される光反射型センサからなる第1及び第2の位置ずれ検出用センサ14,15で検出し、検出されたアナログ信号をA/D変換器でデジタル信号に変換して電圧値として取得する。後述の位置合わせコントローラ203は取得された電圧値より位置ずれ検出用パターンの位置を算出し、位置ずれ補正量を算出する。位置ずれ補正量算出後の画像は、新しく算出された補正量を反映し、形成される。位置ずれ検出用パターン21,22はシステムコントローラ201からの指示により、前記画像形成部1が単色の1本の線からなるパターンを紙間に書き込むことにより形成される。パターンの長さ、及び幅は任意であり、位置ずれ検出用センサ14,15の分解能や消費トナーの量を勘案して決定される。   FIG. 3 is a diagram showing a detection configuration of a misregistration detection pattern. FIG. 3 is obtained by adding a configuration in which a detection pattern is formed on the conveyor belt 8 and the detection pattern is optically detected by a detection device. A first and second light-reflective sensor composed of a light-emitting part and a light-receiving part is formed on each of the photosensitive drums 2 on the conveying belt 8 by forming misregistration detection patterns 21 and 22 at two places in the main scanning direction. The position deviation detection sensors 14 and 15 detect the analog signals, and convert the detected analog signals into digital signals by an A / D converter to obtain voltage values. An alignment controller 203 (to be described later) calculates the position of the position shift detection pattern from the acquired voltage value, and calculates a position shift correction amount. The image after the positional deviation correction amount calculation is formed by reflecting the newly calculated correction amount. The misregistration detection patterns 21 and 22 are formed when the image forming unit 1 writes a pattern composed of a single single color line between sheets according to an instruction from the system controller 201. The length and width of the pattern are arbitrary, and are determined in consideration of the resolution of the position shift detection sensors 14 and 15 and the amount of consumed toner.

図4は画像形成装置における画像形成制御部の概略構成図で、画像形成制御部に加えて光ビーム走査装置及び光学ユニットも示している。光ビーム走査装置は図1に示した露光装置4であって、この実施形態では、レーザ光で感光体ドラム2の表面を走査して書き込むものである。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image formation control unit in the image forming apparatus, and shows a light beam scanning device and an optical unit in addition to the image formation control unit. The light beam scanning device is the exposure device 4 shown in FIG. 1, and in this embodiment, the surface of the photosensitive drum 2 is scanned and written with laser light.

光ビーム走査装置4は、主走査方向両端部に光ビームを検出する先端同期検知板44F及び後端同期検知板44Bを備え、fθレンズ43を透過した光ビームが第1及び第2ミラー46−1,46−2によって反射され、第1及び第2のレンズ45−1,45−2によって集光され、先端同期検知板44F及び後端同期検知板44Bに入射する構成になっている。   The light beam scanning device 4 includes a front-end synchronization detection plate 44F and a rear-end synchronization detection plate 44B that detect a light beam at both ends in the main scanning direction, and the light beam transmitted through the fθ lens 43 is the first and second mirrors 46−. 1, 46-2 and condensed by the first and second lenses 45-1 and 45-2, and is incident on the front-end synchronization detection plate 44F and the rear-end synchronization detection plate 44B.

画像形成制御部は、システムコントローラ201、画素クロック生成部202、位置合わせコントローラ203、同期検出用点灯制御部204、LD制御部205、及びポリゴンモータ駆動制御部206を備えている。システムコントローラ201は複数色に対して1つであるが、それ以外は複数色それぞれに対して同じものを備えている。なお、画素クロック発生部202は、さらに基準クロック発生部2021、VCO(Voltage Controlled Oscillator:電圧制御発振器)クロック発生部2022及び位相同期クロック発生部2023から構成されている。また、前述のように光ビーム走査装置4の主走査方向端部の画像書き出し側で光ビームを検出する先端同期検知板44Fが、主走査方向端部の画像書き終わり側で光ビームを検出する後端同期検知板44Bがそれぞれ設けられ、前述のようにしてfθレンズ123を透過した光ビームが先端同期検知板44F及び後端同期検知板44B上を通過するときに後述のように第1の同期検知センサ44−1、非平行PD44−3及び第2の同期検知センサ44−2に入射し、位置合わせコントローラ203には、第1の同期センサ44−1及び非平行PD44−3からスタート側同期検知信号XDETPが、第2の同期センサ44−2からエンド側同期検知信号XEDETPがそれぞれ入力される。   The image formation control unit includes a system controller 201, a pixel clock generation unit 202, an alignment controller 203, a synchronization detection lighting control unit 204, an LD control unit 205, and a polygon motor drive control unit 206. There is one system controller 201 for a plurality of colors, but the other system controller 201 has the same one for each of the plurality of colors. The pixel clock generator 202 further includes a reference clock generator 2021, a VCO (Voltage Controlled Oscillator) clock generator 2022, and a phase-synchronized clock generator 2023. Further, as described above, the tip synchronization detection plate 44F that detects the light beam on the image writing side at the end portion in the main scanning direction of the light beam scanning device 4 detects the light beam on the end side of the image writing at the end portion in the main scanning direction. A rear end synchronization detection plate 44B is provided, and when the light beam transmitted through the fθ lens 123 passes through the front end synchronization detection plate 44F and the rear end synchronization detection plate 44B as described above, the first end as described later. The light enters the synchronization detection sensor 44-1, the non-parallel PD 44-3, and the second synchronization detection sensor 44-2, and the alignment controller 203 starts from the first synchronization sensor 44-1 and the non-parallel PD 44-3. The synchronization detection signal XDETP and the end-side synchronization detection signal XEDETP are input from the second synchronization sensor 44-2, respectively.

前記第1の同期検知センサ44−1及び非平行PD44−3から出力される同期検知信号XDETPは、画素クロック生成部202、同期検知用点灯制御部204、及び位置合わせコントローラ203にそれぞれ入力され、画素クロック生成部202では、同期検知信号XDETPに同期した画素クロックPCLKを生成し、LD制御部205及び同期検知用点灯制御部204に送る。   The synchronization detection signal XDETP output from the first synchronization detection sensor 44-1 and the non-parallel PD 44-3 is input to the pixel clock generation unit 202, the synchronization detection lighting control unit 204, and the alignment controller 203, respectively. The pixel clock generation unit 202 generates a pixel clock PCLK that is synchronized with the synchronization detection signal XDETP, and sends it to the LD control unit 205 and the synchronization detection lighting control unit 204.

画素クロック生成部202は、基準クロック発生部2021、VCO( Voltage Controlled Oscillator:電圧制御発振器)クロック発生部2022、位相同期クロック発生部2023から構成されている。   The pixel clock generation unit 202 includes a reference clock generation unit 2021, a VCO (Voltage Controlled Oscillator) clock generation unit 2022, and a phase synchronization clock generation unit 2023.

VCOクロック発生部(PLL回路:PhaseLocked Loop)2022は、基準クロック発生部2021からの基準クロック信号FREFと、VCLKを1/N分周器20221でN分周した信号を位相比較器20222に入力し、位相比較器20222では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行われ、誤差成分を定電流出力する。そして、LPF(ローパスフィルタ)によって不要な高周波成分や雑音を除去し、VCOに送る。VCOではLPFの出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部201からのFREFの周波数と分周比:Nを可変制御することによってVCLKの周波数を変更することができる。 位相同期クロック発生部2023では、VCOクロック発生部2022で生成したVCLKから、同期検知信号XDETPに同期した画素クロックPCLKを生成する。   A VCO clock generation unit (PLL circuit: Phase Locked Loop) 2022 inputs a reference clock signal FREF from the reference clock generation unit 2021 and a signal obtained by dividing VCLK by N by a 1 / N divider 20221 to a phase comparator 20222. The phase comparator 20222 compares the falling edges of both signals and outputs an error component at a constant current. Then, unnecessary high-frequency components and noise are removed by an LPF (low-pass filter) and sent to the VCO. The VCO outputs an oscillation frequency that depends on the output of the LPF. Accordingly, the frequency of VCLK can be changed by variably controlling the frequency of FREF and the frequency division ratio N from the printer control unit 201. The phase synchronization clock generation unit 2023 generates a pixel clock PCLK synchronized with the synchronization detection signal XDETP from the VCLK generated by the VCO clock generation unit 2022.

また、第2の同期検知センサ44−2から出力されたエンド側同期検知信号XEDETPは位置合わせコントローラ203に入力する。位置合わせコントローラ203では、スタート側同期検知信号XDETPの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号XEDETPの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較し、その差分だけ画素クロック周波数を変更して画像倍率を補正する。   Further, the end-side synchronization detection signal XEDETP output from the second synchronization detection sensor 44-2 is input to the alignment controller 203. The alignment controller 203 measures the time from the falling edge of the start side synchronization detection signal XDETP to the falling edge of the end side synchronization detection signal XEDETP, compares it with the reference time difference, and changes the pixel clock frequency by the difference. Correct the image magnification.

同期検出用点灯制御部204は、最初に同期検知信号XDETPを検出するために、LD強制点灯信号BDをONしてLDを強制点灯させるが、同期検知信号XDETPを検出した後には、同期検知信号XDETPと画素クロックPCLKを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号XDETPが検出できるようなタイミングでLDを点灯させ、同期検知信号XDETPを検出したらLDを消灯するようなLD強制点灯信号BDを生成し、LD制御部205に送る。   The synchronization detection lighting control unit 204 first turns on the LD forced lighting signal BD to forcibly light the LD in order to detect the synchronization detection signal XDETP. However, after detecting the synchronization detection signal XDETP, the synchronization detection signal XDETP is detected. Using the XDETP and the pixel clock PCLK, the LD is turned on at a timing at which the synchronization detection signal XDETP can be reliably detected without causing flare light, and the LD is turned off when the synchronization detection signal XDETP is detected. A signal BD is generated and sent to the LD control unit 205.

LD制御部205では、同期検知用強制点灯信号BD及び画素クロックPCLKに同期した画像データに応じてLDを点灯制御する。そして、LDユニット42からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー41のミラー面で反射して偏向され、fθレンズ43を通り、感光体40上を走査することになる。   The LD control unit 205 controls the lighting of the LD according to the image data synchronized with the synchronous detection forced lighting signal BD and the pixel clock PCLK. Then, a laser beam is emitted from the LD unit 42, reflected and deflected by the mirror surface of the polygon mirror 41, passes through the fθ lens 43, and scans on the photoreceptor 40.

ポリゴンモータ制御部206は、プリンタ制御部201からの制御信号により、ポリゴンミラー41を回転駆動するポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。   The polygon motor control unit 206 controls rotation of the polygon motor that rotationally drives the polygon mirror 41 at a specified number of rotations based on a control signal from the printer control unit 201.

前記画像位置ずれ補正用パターンを検出する第1及び第2の位置ずれ検知センサ14,15は光反射型の光センサであって、各センサ14,15で検出した画像パターン情報はシステムコントローラ201に送られる。システムコントローラ201では、前記画像パターン情報21,22に基づいて位置ずれ量を算出し、補正データを生成し、図示しない補正データ記憶部に記憶する。補正データ記憶部には、画像位置ずれ、倍率ずれを補正するための補正データ、つまりXLGATE、XFGATE信号のタイミングを決定するデータ、画素クロックPCLKの周波数を決定するデータが記憶されていて、システムコントローラ201からの指示により、各制御部に補正データを設定する。   The first and second misregistration detection sensors 14 and 15 for detecting the image misregistration correction pattern are light reflection type optical sensors, and image pattern information detected by the sensors 14 and 15 is sent to the system controller 201. Sent. The system controller 201 calculates a positional deviation amount based on the image pattern information 21 and 22, generates correction data, and stores it in a correction data storage unit (not shown). The correction data storage unit stores correction data for correcting image position deviation and magnification deviation, that is, data for determining the timing of the XLGATE and XFGATE signals, and data for determining the frequency of the pixel clock PCLK. In accordance with an instruction from 201, correction data is set in each control unit.

図5は同期検知部の構成と検知出力の出力タイミングを概略的に示す図である。同期検知部は先端同期検知板44Fと後端同期検知板44Bを備えている。先端同期検知板44Fには第1の同期検知センサ44−1と、この第1の同期検知センサ44−1に対して非平行に設置された非平行PD44−3が搭載されている。光ビームが第1の同期検知センサ44−1及び、非平行PD44−3に通過すると、同期検知信号(XDETP)は2回出力される。このため、図5に示したタイミングでは、第1の同期検知センサ44−1の立ち下がりタイミングと第2の同期検知センサ44−2の立ち下がりタイミングの間隔を計測することにより主走査倍率、及びポリゴン面間のバラツキが検知でき、先端同期検知板44Fの第1の同期検知センサ44−1の検知信号の立ち下がりタイミングと非平行PD44−3の検知信号の立ち下がりタイミングとの差を計測することにより副走査レジストのずれが検知できる。すなわち、光ビームが一定の位置を走査していれば、先端同期検知板44Fから2回出力される時間は一定であるが、この時間間隔が変わるということは、光ビームの走査位置がずれており、走査位置のずれは副走査レジストずれ量としてあらわれるので、検出された副走査ずれ量により、副走査の画像形成タイミングを変更する。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the synchronization detection unit and the output timing of the detection output. The synchronization detection unit includes a front-end synchronization detection plate 44F and a rear-end synchronization detection plate 44B. A first synchronization detection sensor 44-1 and a non-parallel PD 44-3 installed non-parallel to the first synchronization detection sensor 44-1 are mounted on the tip synchronization detection plate 44F. When the light beam passes through the first synchronization detection sensor 44-1 and the non-parallel PD 44-3, the synchronization detection signal (XDETP) is output twice. Therefore, at the timing shown in FIG. 5, by measuring the interval between the fall timing of the first synchronization detection sensor 44-1 and the fall timing of the second synchronization detection sensor 44-2, the main scanning magnification, and The variation between the polygonal faces can be detected, and the difference between the falling timing of the detection signal of the first synchronization detection sensor 44-1 of the tip synchronization detection plate 44F and the falling timing of the detection signal of the non-parallel PD 44-3 is measured. Accordingly, the shift of the sub-scanning resist can be detected. That is, if the light beam is scanning a certain position, the time that is output twice from the tip synchronization detection plate 44F is constant, but this time interval changes means that the scanning position of the light beam is shifted. Therefore, since the deviation of the scanning position appears as a sub-scanning registration deviation amount, the sub-scanning image formation timing is changed according to the detected sub-scanning deviation amount.

図6は位置ずれ補正回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、位置ずれ補正回路は、図4にも示した位置合わせコントローラ203とシステムコントローラ201を中心に構成されている。位置合わせコントローラ203には、位置ずれ検出用センサ(検出装置)14,15からの出力をA/D変換する変換器16からの出力と、ページ毎の書き込み開始信号が入力される。位置合わせコントローラ203とシステムコントローラ201には、印刷枚数カウンタ17が相互に信号の送受可能に接続され、温度センサ18の検知出力が位置合わせコントローラ203に入力されるようになっている。これにより、印刷枚数カウンタ17のカウント値、温度センサ18によって検出された温度が位置合わせコントローラ208に入力される。   FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of the positional deviation correction circuit. In the figure, the misregistration correction circuit is mainly composed of the alignment controller 203 and the system controller 201 also shown in FIG. The alignment controller 203 is supplied with an output from the converter 16 that performs A / D conversion on outputs from the misalignment detection sensors (detectors) 14 and 15 and a write start signal for each page. A printing sheet counter 17 is connected to the alignment controller 203 and the system controller 201 so that signals can be transmitted and received between them, and the detection output of the temperature sensor 18 is input to the alignment controller 203. As a result, the count value of the printed sheet counter 17 and the temperature detected by the temperature sensor 18 are input to the alignment controller 208.

位置合わせコントローラ203には、ROM19及びRAM20が接続され、ROM19には、位置合わせコントローラ203の図示しないCPUが使用するプログラムが格納され、当該CPUはRAM20を、前記プログラムを実行するためのワークエリア及びデータバッファとして使用し、位置合わせ補正制御(倍率補正)を実行する。従って、位置合わせコントローラ203が前記プログラムに沿って位置合わせ補正及び位置ずれ補正を実行する。システムコントローラ201も位置合わせコントローラ203と同様に図示しないCPUを備え、このCPUは図示しないROMに格納されたプログラムを読み出し、図示しないRAMを、前記プログラムを実行するためのワークエリア及びデータバッファとして使用し、位置合わせコントローラ203に対して位置合わせに関する指示、及び作像に関する指示を与えるとともに、両者協働して位置ずれ補正制御、位置合わせ補正制御、エンジン各部の制御を実行する。   The alignment controller 203 is connected to the ROM 19 and the RAM 20, and the ROM 19 stores a program used by a CPU (not shown) of the alignment controller 203. The CPU stores the RAM 20 in a work area and a work area for executing the program. Used as a data buffer to execute alignment correction control (magnification correction). Therefore, the alignment controller 203 executes alignment correction and positional deviation correction according to the program. Similarly to the alignment controller 203, the system controller 201 also includes a CPU (not shown). The CPU reads a program stored in a ROM (not shown) and uses a RAM (not shown) as a work area and a data buffer for executing the program. Then, an instruction related to alignment and an instruction related to image formation are given to the alignment controller 203, and in cooperation with each other, positional deviation correction control, alignment correction control, and control of each part of the engine are executed.

図7は実施例1における処理手順(倍率補正の補正手順)を示すフローチャートである。
同図において、位置合わせコントローラ203では印刷開始時補正実行時に(ステップS101−Yes)、主走査倍率補正量Xsを0クリアし、そのときの同期検知信号(XDETP)の第1の同期検知センサ44−1、非平行PD44−3の出力間隔Ydsを記憶する(ステップS102)。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure (correction procedure for magnification correction) in the first embodiment.
In the figure, the alignment controller 203 clears the main scanning magnification correction amount Xs to 0 when executing correction at the start of printing (step S101-Yes), and the first synchronization detection sensor 44 of the synchronization detection signal (XDETP) at that time. −1, the output interval Yds of the non-parallel PD 44-3 is stored (step S102).

システムコントローラ201は連続印刷中のページ間で、位置合わせコントローラ203にページ間補正実行を要求する(ステップS101−No)。位置合わせコントローラ203は、ページ間補正実行要求を受けたら、主走査倍率補正、副走査位置補正を実行し、Xsに主走査倍率補正量を加算し、印刷開始の出力間隔Ydsと現在の出力間隔Ydpとの差、Yddを記憶し(ステップS103)、加算された主走査倍率補正量Xsが予め設定された閾値Xt以上(ステップS104−Yes)、かつ、出力間隔の差分YddがYdt以上(ステップS105−Yes)である場合、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する(ステップS106)。   The system controller 201 requests the alignment controller 203 to execute inter-page correction between pages during continuous printing (No in step S101). Upon receiving the inter-page correction execution request, the alignment controller 203 executes main scanning magnification correction and sub-scanning position correction, adds the main scanning magnification correction amount to Xs, and outputs the print start output interval Yds and the current output interval. The difference between Ydd and Ydd is stored (step S103), the added main scanning magnification correction amount Xs is greater than or equal to a preset threshold value Xt (step S104-Yes), and the output interval difference Ydd is greater than or equal to Ydt (step If (S105-Yes), the system controller 201 is requested to execute alignment (step S106).

システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。   Upon receiving the alignment execution request, the system controller 201 temporarily stops printing, executes alignment, and resumes printing after completion of alignment.

なお、図7のフローチャートでは、ステップS104及びステップS105で主走査倍率補正量が閾値Xt以上、及び副走査倍率補正量が閾値Ydt以上のときにステップS106で位置合わせ実行要求を送信しているが、いずれか一方の補正量が閾値を超えたときに位置合わせ実行要求を送信するように構成することもできる。   In the flowchart of FIG. 7, the alignment execution request is transmitted in step S106 when the main scanning magnification correction amount is greater than or equal to the threshold value Xt and the sub-scanning magnification correction amount is greater than or equal to the threshold value Ydt in steps S104 and S105. The positioning execution request may be transmitted when any one of the correction amounts exceeds a threshold value.

また、本実施例では図1に直接転写方式のタンデム型画像形成装置を例示しているが、中間転写ベルトにYMCKのフルカラー画像を一旦転写し、その後、記録紙に4色重畳された画像を一括して転写する間接転写方式のタンデム型画像形成装置でも同様である。   In this embodiment, the direct transfer type tandem image forming apparatus is illustrated in FIG. 1, but a YMCK full-color image is once transferred to an intermediate transfer belt, and then an image superimposed with four colors on a recording sheet is displayed. The same applies to an indirect transfer tandem type image forming apparatus that performs batch transfer.

以上のように、本実施例によれば、主走査倍率補正量、同期位置の副走査位置ずれ量をもとに、位置ずれ補正の実行条件を決定するので、用紙間に位置ずれ検知パターンを作成する必要がなくなる。これにより、画像出力以外でのトナー消費が削減できるとともに、大きくずれる前に連続印刷中に位置合わせを実行することが可能となり、位置ずれのない高品質の印字画像を出力することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the execution condition of the positional deviation correction is determined based on the main scanning magnification correction amount and the sub-scanning positional deviation amount of the synchronization position, the positional deviation detection pattern is set between the sheets. No need to create. As a result, toner consumption other than image output can be reduced, and it is possible to perform alignment during continuous printing before a significant shift, and a high-quality printed image without misalignment can be output.

実施例1では、連続印刷のページ間で、第1の同期検知センサ44−1と第2の同期検知センサ44−2の同期検知検出時間をカウントし、主走査の位置ずれ補正(以下、「位置合わせ」とも称する)を実行していたが、実施例2では、印刷が1枚終了する毎に印刷枚数カウンタ17をカウントアップし、カウント枚数に基づいて主走査の位置ずれ補正を実行する。カラー画像形成装置の機械的構成、及び制御構成を含む電気的構成は実施例1と同様なので、重複する説明は省略する。また、実施例2における処理手順も実施例1に準ずる。   In the first exemplary embodiment, the synchronization detection detection time of the first synchronization detection sensor 44-1 and the second synchronization detection sensor 44-2 is counted between pages for continuous printing, and correction of misalignment in main scanning (hereinafter, “ In the second embodiment, the print number counter 17 is incremented every time printing is completed, and main-scanning positional deviation correction is executed based on the counted number of sheets. The mechanical configuration of the color image forming apparatus and the electrical configuration including the control configuration are the same as those in the first embodiment, and a duplicate description is omitted. Further, the processing procedure in the second embodiment is also the same as that in the first embodiment.

この実施例2では、システムコントローラ201は、印刷が1枚終了する毎に印刷枚数カウンタ17をカウントアップする。位置合わせコントローラ203では印刷開始時補正実行時に(ステップS101−Yes)、主走査倍率補正量Xsを0クリアし、そのときの同期検知信号(XDETP)の第1の同期検知センサ44−1、非平行PDの出力間隔Ydsを記憶し、同時に印刷枚数カウンタ17のカウント値Psを記憶しておく(ステップS102)。   In the second embodiment, the system controller 201 counts up the print number counter 17 every time printing is completed. The alignment controller 203 clears the main scanning magnification correction amount Xs to 0 when correction is performed at the start of printing (step S101—Yes), and the first synchronization detection sensor 44-1 of the synchronization detection signal (XDETP) at that time, non- The parallel PD output interval Yds is stored, and at the same time, the count value Ps of the printed sheet counter 17 is stored (step S102).

システムコントローラ201は連続印刷中のページ間で、位置合わせコントローラ45にページ間補正実行を要求する(ステップS101−No)。位置合わせコントローラ203では、ページ間補正実行要求を受けたら、主走査倍率補正、副走査位置補正を実行し、Xsに主走査倍率補正量を加算し、印刷開始の出力間隔Ydsと現在の出力間隔Ydpとの差、Yddを記憶し(ステップS103)、加算された主走査倍率補正量Xsが予め設定された閾値Xt以上(ステップS104−Yes)、かつ、出力間隔の差分YddがYdt以上(ステップS105−Yes)である場合には、印刷枚数カウンタ17のカウント値Ppを取得し、PpとPsの差分が予め設定された閾値Pt以上である場合に、システムコントローラ201に位置合わせ実行を要求する(ステップS106)。   The system controller 201 requests the alignment controller 45 to execute inter-page correction between pages during continuous printing (step S101—No). In response to the inter-page correction execution request, the alignment controller 203 executes main scanning magnification correction and sub-scanning position correction, adds the main scanning magnification correction amount to Xs, and outputs the print start output interval Yds and the current output interval. The difference between Ydd and Ydd is stored (step S103), the added main scanning magnification correction amount Xs is greater than or equal to a preset threshold value Xt (step S104-Yes), and the output interval difference Ydd is greater than or equal to Ydt (step (S105-Yes), the count value Pp of the printed sheet counter 17 is acquired, and when the difference between Pp and Ps is greater than or equal to a preset threshold value Pt, the system controller 201 is requested to execute alignment. (Step S106).

システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。   Upon receiving the alignment execution request, the system controller 201 temporarily stops printing, executes alignment, and resumes printing after completion of alignment.

その他、特に説明しない各部は実施例1と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.

本実施例によれば、主走査倍率補正量、同期位置の副走査位置ずれ量に、連続印刷枚数を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、印字品質を保持した上で、生産性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, the condition for performing misalignment correction is determined by combining the main scanning magnification correction amount and the sub-scanning position misalignment amount of the synchronization position with the number of continuous prints, so that the number of alignment executions can be reduced. Thus, productivity can be improved while maintaining print quality.

実施例1では、連続印刷のページ間での同期検知検出時間に基づいて主走査の位置ずれ補正を実行し、実施例2では、印刷枚数のカウント値に基づいて主走査の位置ずれ補正を実行しているが、本実施例3では、検出された周囲温度に基づいて主走査の位置ずれ補正を実行する例である。カラー画像形成装置の機械的構成、及び制御構成を含む電気的構成は実施例1と同様なので、重複する説明は省略する。また、実施例3における処理手順も実施例1に準ずる。   In the first embodiment, the main scanning misalignment correction is executed based on the detection time of synchronization detection between pages in continuous printing. In the second embodiment, the main scanning misalignment correction is executed based on the count value of the number of printed sheets. However, the third embodiment is an example in which main-scanning positional deviation correction is executed based on the detected ambient temperature. The mechanical configuration of the color image forming apparatus and the electrical configuration including the control configuration are the same as those in the first embodiment, and a duplicate description is omitted. Further, the processing procedure in the third embodiment is also the same as that in the first embodiment.

この実施例3では、位置合わせコントローラ203は、印刷開始時補正実行時に(ステップS101−Yes)、主走査倍率補正量Xsを0クリアし、そのときの同期検知信号(XDETP)の同期検知センサ1、非平行PD44−3の出力間隔Ydsを記憶し、温度センサ48の温度Tsを記憶しておく(ステップS102)。   In the third embodiment, the alignment controller 203 clears the main scanning magnification correction amount Xs to 0 when executing correction at the start of printing (step S101—Yes), and the synchronization detection sensor 1 of the synchronization detection signal (XDETP) at that time. The output interval Yds of the non-parallel PD 44-3 is stored, and the temperature Ts of the temperature sensor 48 is stored (step S102).

システムコントローラ201は連続印刷中のページ間で、位置合わせコントローラ203にページ間補正実行を要求する(ステップS101−No)。位置合わせコントローラ203では、ページ間補正実行要求を受けたら、主走査倍率補正、副走査位置補正を実行し、Xsに主走査倍率補正量を加算し、印刷開始の出力間隔Ydsと現在の出力間隔Ydpとの差、Yddを記憶し(ステップS103)、加算された主走査倍率補正量Xsが予め設定された閾値Xt以上(ステップS105−Yes)、かつ、出力間隔の差分YddがYdt以上(ステップS106−Yes)である場合には、温度センサ18の温度Tpを取得しTpとTsの差分が、予め設定された閾値Tt以上である場合に、システムコントローラ46に位置合わせ実行要求を出力する(ステップS106)。   The system controller 201 requests the alignment controller 203 to execute inter-page correction between pages during continuous printing (No in step S101). In response to the inter-page correction execution request, the alignment controller 203 executes main scanning magnification correction and sub-scanning position correction, adds the main scanning magnification correction amount to Xs, and outputs the print start output interval Yds and the current output interval. The difference between Ydd and Ydd is stored (step S103), and the added main scanning magnification correction amount Xs is greater than or equal to a preset threshold value Xt (step S105-Yes), and the output interval difference Ydd is greater than or equal to Ydt (step (S106-Yes), the temperature Tp of the temperature sensor 18 is acquired, and when the difference between Tp and Ts is equal to or greater than a preset threshold value Tt, a positioning execution request is output to the system controller 46 ( Step S106).

システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。   Upon receiving the alignment execution request, the system controller 201 temporarily stops printing, executes alignment, and resumes printing after completion of alignment.

その他、特に説明しない各部は実施例1と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.

本実施例によれば、主走査倍率補正量、同期位置の副走査位置ずれ量に、温度条件を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、印字品質を保持した上で、生産性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, since the execution condition of the positional deviation correction is determined by combining the temperature condition with the main scanning magnification correction amount and the sub-scanning positional deviation amount of the synchronization position, it is possible to reduce the number of times of alignment execution. The productivity can be improved while maintaining the printing quality.

この実施例4は、連続印刷開始時の温度とページ間カウント値取得時との温度を比較し、主走査位置合わせ補正量、副走査の位置合わせ補正量、連続印刷枚数、及び温度の比較結果全てが予め設定された閾値を超えた場合に、連続印刷を中断し、位置合わせを実行する例である。   In the fourth embodiment, the temperature at the start of continuous printing is compared with the temperature at the time of obtaining the inter-page count value, and the main scanning alignment correction amount, the sub-scanning alignment correction amount, the number of continuous prints, and the temperature comparison result In this example, when all exceed a preset threshold, continuous printing is interrupted and alignment is executed.

図8は実施例4における処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、位置合わせコントローラ203は、印刷開始時補正実行時に(ステップS201−Yes)、主走査倍率補正量Xsを0クリアし、そのときの同期検知信号(XDETP)の第1の同期検知センサ44−1、非平行PD44−3の出力間隔Ydsを記憶し、印刷枚数カウンタ17のカウント値Ps、温度センサ18の温度Tsを記憶しておく(ステップS202)。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the fourth embodiment. In this processing procedure, the alignment controller 203 clears the main scanning magnification correction amount Xs to 0 when the printing start correction is executed (step S201-Yes), and the first synchronization detection of the synchronization detection signal (XDETP) at that time. The output interval Yds of the sensor 44-1 and the non-parallel PD 44-3 is stored, and the count value Ps of the printed sheet counter 17 and the temperature Ts of the temperature sensor 18 are stored (step S202).

システムコントローラ201は連続印刷中のページ間で、位置合わせコントローラ203にページ間補正実行を要求する(ステップS201−No)。位置合わせコントローラ203では、ページ間補正実行要求を受けたら、主走査倍率補正、副走査位置補正を実行し、Xsに主走査倍率補正量を加算し、印刷開始の出力間隔Ydsと現在の出力間隔Ydpとの差、Yddを記憶し(ステップS203)、加算された主走査倍率補正量Xsが予め設定された閾値Xt以上(ステップS204−Yes)、かつ、出力間隔の差分YddがYdt以上(ステップS205−Yes)である場合には、印刷枚数カウンタ47のカウント値Ppを取得し、カウント値PpとPsの差分が予め設定された閾値Pt以上(ステップS206−Yes)である場合、温度センサ48の温度Tpを取得し、TpとTsの差分が、予め設定された閾値Tt以上(ステップS207−Yes)である場合に、システムコントローラ46に位置合わせ実行要求を出力する(ステップS208)。   The system controller 201 requests the alignment controller 203 to execute inter-page correction between pages during continuous printing (No in step S201). In response to the inter-page correction execution request, the alignment controller 203 executes main scanning magnification correction and sub-scanning position correction, adds the main scanning magnification correction amount to Xs, and outputs the print start output interval Yds and the current output interval. The difference between Ydd and Ydd is stored (step S203), the added main scanning magnification correction amount Xs is equal to or greater than a preset threshold value Xt (step S204-Yes), and the output interval difference Ydd is equal to or greater than Ydt (step (S205-Yes), the count value Pp of the printed sheet counter 47 is acquired, and if the difference between the count values Pp and Ps is greater than or equal to a preset threshold value Pt (step S206-Yes), the temperature sensor 48 is reached. Temperature Tp is acquired, and when the difference between Tp and Ts is equal to or greater than a preset threshold value Tt (step S207—Yes), And it outputs a positioning execution request to the controller 46 (step S208).

システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開する。   Upon receiving the alignment execution request, the system controller 201 temporarily stops printing, executes alignment, and resumes printing after completion of alignment.

その他、特に説明しない各部は実施例1と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.

本実施例によれば、主走査倍率補正量、同期位置の副走査位置ずれ量に、連続印刷枚数と温度条件を組み合わせて位置ずれ補正の実行条件を決定するので、位置合わせの実行回数を減らすことが可能となり、印字品質を保持した上で、生産性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, since the execution condition of the misalignment correction is determined by combining the main scanning magnification correction amount and the sub-scanning position misalignment amount of the synchronization position with the continuous printing number and the temperature condition, the number of times of alignment is reduced. Therefore, productivity can be improved while maintaining print quality.

実施例1ないし4では、システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら、印刷を一時中断し、位置合わせを実行し、位置合わせ終了後印刷を再開するようになっている。しかし、連続印刷中に実行条件になった(位置合わせ実行要求を受信した)場合、印刷を一時中断すると、その中断した分、実行しているジョブの終了時間が遅くなる。すなわち、当該ジョブの印刷に時間がかかることになる。そこで、この実施例では、位置合わせ実行条件に達したことを記憶しておき、連続印刷終了後、位置合わせを実行する。   In the first to fourth embodiments, when the system controller 201 receives an alignment execution request, the system controller 201 temporarily stops printing, executes alignment, and resumes printing after the alignment is completed. However, if the execution condition is satisfied during continuous printing (when an alignment execution request is received), if printing is temporarily interrupted, the end time of the job being executed is delayed by the amount of the interruption. That is, it takes time to print the job. Therefore, in this embodiment, the fact that the alignment execution condition has been reached is stored, and the alignment is executed after the end of continuous printing.

図9は、この実施例5に係る位置合わせ実行要求受信時の処理手順を示すフローチャートである。同図において、システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信したら位置合わせ実行要求を受信したことを記憶する(ステップS301)。印刷終了時、システムコントローラ201は、位置合わせ実行要求を受信しているかどうか確認し(ステップS302)、位置合わせ実行要求を受信していた場合(ステップS302−Yes)には、位置合わせを実行し(ステップS303)、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する(ステップS304)。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure when a positioning execution request is received according to the fifth embodiment. In the figure, when receiving an alignment execution request, the system controller 201 stores that the alignment execution request has been received (step S301). At the end of printing, the system controller 201 checks whether or not an alignment execution request has been received (step S302). If the alignment execution request has been received (step S302-Yes), the alignment is executed. (Step S303), the stored registration execution request reception information is erased (Step S304).

その他、特に説明しない各部は実施例1ないし4と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first to fourth embodiments and function in the same manner.

本実施例によれば、連続印刷中に位置合わせを実行しないようにするので、連続印刷中の生産性を落とすことなく印字出力することが可能であり、連続印刷後、位置合わせを行うので、実用上不都合のない印字品質も保持することができる。   According to this embodiment, since alignment is not performed during continuous printing, it is possible to print out without reducing productivity during continuous printing, and alignment is performed after continuous printing. Printing quality that is not inconvenient in practice can also be maintained.

実施例5では、連続印刷時に位置合わせ実行要求を受信した場合には、連続印刷を終了した後、位置合わせ制御を実行するようになっているが、実施例1ないし4におけるように印刷を中断して位置合わせ補正制御を行いたい場合もある。すなわち、作業効率が低下しても画像品質を重視するか、画像品質は若干低下しても、作業効率を重視するかは、印刷対象物やユーザの要求によって変わってくる。   In the fifth embodiment, when the registration execution request is received during the continuous printing, the alignment control is executed after the continuous printing is finished. However, the printing is interrupted as in the first to fourth embodiments. In some cases, it is desired to perform alignment correction control. In other words, whether the image quality is emphasized even if the work efficiency is lowered, or whether the work efficiency is emphasized even if the image quality is slightly lowered depends on the print object and the user's request.

そこで、本実施例では、位置合わせ補正制御の実行時期について、ユーザの要求に応じて設定できるようにした。本実施例では、位置合わせ実行要求を受信したとき、印刷を中断して位置合わせ補正制御を実行するか、連続印刷中は印刷を継続し、連続印刷終了時に位置合わせ補正制御を実行するかを予め図示しない操作パネルから選択することができるようにし、この選択内容に従って位置合わせ補正制御を実行する。   Therefore, in this embodiment, the execution time of the alignment correction control can be set according to the user's request. In this embodiment, when a registration execution request is received, whether printing is interrupted and alignment correction control is executed, whether printing is continued during continuous printing, and alignment correction control is executed when continuous printing ends. Selection can be made in advance from an operation panel (not shown), and alignment correction control is executed in accordance with the selection contents.

図10は、このユーザ選択を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、ユーザは、位置合わせを連続印刷中に実行するかどうかを図示しない操作パネルから設定する。システムコントローラ201では、位置合わせ実行要求を受信したら、設定されている位置合わせ実行条件を取得する(ステップS401)。システムコントローラ201は、位置合わせ実行条件が、連続印刷中に実行であれば(ステップS402−Yes)、印刷を一時中断して(ステップS403)位置合わせを実行し(ステップS404)、位置合わせ終了後、印刷を再開する(ステップS405)。位置合わせ実行条件が、連続印刷終了後であった場合(ステップS402−No)、位置合わせ実行要求を受信したことを記憶する(ステップS406)。   FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure when this user selection is performed. In this processing procedure, the user sets whether or not alignment is executed during continuous printing from an operation panel (not shown). When receiving the alignment execution request, the system controller 201 acquires the set alignment execution condition (step S401). If the alignment execution condition is execution during continuous printing (step S402—Yes), the system controller 201 temporarily stops printing (step S403) and executes alignment (step S404), and after the alignment is completed. Printing is resumed (step S405). When the alignment execution condition is after the end of continuous printing (step S402-No), it is stored that the alignment execution request has been received (step S406).

印刷を終了時、システムコントローラ201では、位置合わせ実行要求を受信していた場合には、位置合わせを実行し、記憶していた位置合わせ実行要求受信情報を消去する。   At the end of printing, if the system controller 201 has received an alignment execution request, the system controller 201 executes alignment and erases the stored alignment execution request reception information.

その他、特に説明しない各部は実施例1ないし4と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first to fourth embodiments and function in the same manner.

本実施例によれば、連続印刷中に位置合わせを実行することを選択することができるので、画質を重視するか生産性を重視するかをユーザが選択することが可能となり、ユーザの操作性を高めることができる。   According to the present embodiment, since it is possible to select to perform alignment during continuous printing, the user can select whether to place importance on image quality or on productivity, and user operability. Can be increased.

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。 In addition, this invention is not limited to this embodiment, All the technical matters contained in the technical idea of the invention described in the claim are objects of this invention.

1 画像形成部
4 露光装置(光ビーム走査装置)
8 搬送ベルト
14,15 位置ずれ検出用センサ
16 A/D変換器
17 印刷枚数カウンタ
18 温度センサ
19 ROM
20 RAM
21,22 位置ずれ検出用パターン
201 システムコントローラ
202 画素クロック生成部
203 位置合わせコントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part 4 Exposure apparatus (light beam scanning device)
8 Conveyor belts 14 and 15 Position shift detection sensor 16 A / D converter 17 Printed sheet counter 18 Temperature sensor 19 ROM
20 RAM
21, 22 Misalignment detection pattern 201 System controller 202 Pixel clock generation unit 203 Positioning controller

特開2004−295083号公報JP 2004-295083 A 特開2003−149905号公報JP 2003-149905 A 特開2007−212873号公報JP 2007-212873 A

Claims (7)

複数の単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、
隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記補正手段が連続印刷中のページ間で主走査倍率補正を行う主走査倍率補正手段と、副走査倍率補正を行う副走査倍率補正手段を含み、
前記補正手段は、前記主走査倍率補正手段又は副走査倍率補正手段の補正結果が予め設定された閾値を越えたとき、連続印刷を中断して前記主走査倍率補正手段及び副走査倍率補正手段による位置合わせ補正を実行すること
を特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a multicolor image by superimposing a plurality of single color images;
Pattern forming means for forming a misregistration correction pattern between adjacent monochrome image forming sections;
A displacement detection means for optically reading the formed displacement correction pattern and detecting a displacement amount;
Correction means for correcting the positional deviation of the image based on the positional deviation amount detected by the positional deviation detection means;
An image forming apparatus having
The correction unit includes a main scanning magnification correction unit that performs main scanning magnification correction between pages being continuously printed, and a sub scanning magnification correction unit that performs sub scanning magnification correction,
When the correction result of the main scanning magnification correction means or the sub scanning magnification correction means exceeds a preset threshold value, the correction means interrupts continuous printing and uses the main scanning magnification correction means and the sub scanning magnification correction means. An image forming apparatus that executes alignment correction.
請求項1記載の画像形成装置であって、
前記補正結果を保持する保持手段をさらに備え、
前記主走査倍率補正手段は、画像形成領域の先端部側及び後端部側の画像形成領域外に設けられ、走査された光ビームを検知して同期検知信号をそれぞれ出力する第1及び第2の光検知手段と、前記第1の光検知手段の第1の同期検知信号出力から前記第2の光検知手段の第2の同期検知信号出力までの第1の時間をカウントする第1のカウント手段と、を備え、カウントされた前記第1の時間に基づいて主走査の位置合わせ補正量を求めて主走査倍率を補正し、
前記副走査倍率補正手段は、前記第1の光検知手段の光走査方向下流側に当該第1の光検知手段に対して非平行に設けられ、走査された光ビームを検知して同期検知信号を出力する第3の光検知手段と、前記第1の光検知手段の同期検知信号出力から前記第3の光検知手段の同期検知信号出力までの第2の時間をカウントする第2のカウント手段と、を備え、カウントされた前記第2の時間に基づいて副走査の位置合わせ補正量を求めて副走査倍率を補正し、
前記保持手段は、前記主走査及び副走査の位置合わせ補正量を保持すること
を特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
It further comprises holding means for holding the correction result,
The main scanning magnification correction means is provided outside the image forming areas on the leading end side and the trailing end side of the image forming area, and detects the scanned light beam and outputs a synchronization detection signal respectively. And a first count for counting a first time from the output of the first synchronization detection signal of the first light detection means to the output of the second synchronization detection signal of the second light detection means. Means for correcting the main scanning magnification by obtaining an alignment correction amount for main scanning based on the counted first time,
The sub-scanning magnification correction means is provided non-parallel to the first light detection means on the downstream side in the light scanning direction of the first light detection means, detects a scanned light beam, and detects a synchronization detection signal. And a second counting means for counting a second time from the synchronization detection signal output of the first light detection means to the synchronization detection signal output of the third light detection means. And correcting a sub-scanning magnification by obtaining a sub-scan alignment correction amount based on the counted second time,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the holding unit holds an alignment correction amount for the main scanning and the sub scanning.
請求項2記載の画像形成装置であって、
前記保持手段は、主走査方向の位置合わせ補正量を補正開始時から保持し、主走査の補正量は位置合わせ補正開始時からの補正量であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
The holding unit holds an alignment correction amount in the main scanning direction from the start of correction, and the main scanning correction amount is a correction amount from the start of alignment correction.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置であって、
連続印刷枚数をカウントする第3のカウント手段をさらに備え、
前記第3のカウント手段のカウント結果により、連続印刷枚数が予め設定された閾値を超えた場合には、連続印刷を中断し、位置合わせを実行することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A third counting means for counting the number of continuously printed sheets;
An image forming apparatus characterized in that if the number of continuous prints exceeds a preset threshold value as a result of counting by the third counting means, continuous printing is interrupted and alignment is executed.
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像形成装置であって、
周囲温度を検出する温度検出手段と、
連続印刷開始時の温度とページ間カウント値取得時との温度を比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記比較手段の比較結果により、温度差が予め設定された閾値を超えた場合には、連続印刷を中断し、位置合わせを実行することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
Temperature detecting means for detecting the ambient temperature;
Comparison means for comparing the temperature at the start of continuous printing and the temperature at the time of obtaining the count value between pages,
Further comprising
According to a comparison result of the comparison unit, when the temperature difference exceeds a preset threshold, continuous printing is interrupted and alignment is executed.
複数の単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、
隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を有し、所定タイミングで主走査及び副走査の位置合わせ補正を行う画像形成装置の位置合わせ補正方法であって、
連続印刷中のページ間で主走査倍率補正と副走査倍率補正を実行し、
前記主走査倍率補正結果又は副走査倍率補正結果が予め設定された閾値を越えたとき、連続印刷を中断して前記主走査倍率補正及び副走査倍率補正による位置合わせ補正を実行すること
を特徴とする位置合わせ補正方法。
Image forming means for forming a multicolor image by superimposing a plurality of single color images;
Pattern forming means for forming a misregistration correction pattern between adjacent monochrome image forming sections;
A displacement detection means for optically reading the formed displacement correction pattern and detecting a displacement amount;
Correction means for correcting the positional deviation of the image based on the positional deviation amount detected by the positional deviation detection means;
And an alignment correction method for an image forming apparatus that performs alignment correction for main scanning and sub-scanning at a predetermined timing,
Execute main scanning magnification correction and sub scanning magnification correction between pages during continuous printing,
When the main scanning magnification correction result or the sub scanning magnification correction result exceeds a preset threshold value, continuous printing is interrupted and alignment correction by the main scanning magnification correction and the sub scanning magnification correction is executed. Alignment correction method to be performed.
複数の単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、
隣接する単色画像形成区間の間に位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記形成された位置ずれ補正用パターンを光学的に読み取って位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段によって検出された位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を有し、所定タイミングで主走査及び副走査の位置合わせ補正制御をコンピュータによって実行するための画像形成装置の位置合わせ補正制御プログラムであって、
連続印刷中のページ間で主走査倍率補正と副走査倍率補正を実行する手順と、
前記主走査倍率補正結果又は副走査倍率補正結果が予め設定された閾値を越えたとき、連続印刷を中断して前記主走査倍率補正及び副走査倍率補正による位置合わせ補正を実行する手順と、
を備えていることを特徴とする位置合わせ補正制御プログラム。
Image forming means for forming a multicolor image by superimposing a plurality of single color images;
Pattern forming means for forming a misregistration correction pattern between adjacent monochrome image forming sections;
A displacement detection means for optically reading the formed displacement correction pattern and detecting a displacement amount;
Correction means for correcting the positional deviation of the image based on the positional deviation amount detected by the positional deviation detection means;
An alignment correction control program for an image forming apparatus for executing alignment correction control for main scanning and sub-scanning at a predetermined timing by a computer,
A procedure for performing main scanning magnification correction and sub-scanning magnification correction between pages during continuous printing;
When the main scanning magnification correction result or the sub scanning magnification correction result exceeds a preset threshold value, a procedure for interrupting continuous printing and performing alignment correction by the main scanning magnification correction and the sub scanning magnification correction;
An alignment correction control program comprising:
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WO2022164448A1 (en) * 2021-01-29 2022-08-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Acoustic pattern determination

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