JP2007119088A - Booklet loading device, post-treatment device and image forming system - Google Patents

Booklet loading device, post-treatment device and image forming system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a booklet loading device capable of loading a large number of booklets. <P>SOLUTION: The booklet loading device is provided with a conveying out roller 11 for successively conveying out a plurality of booklets; a transfer belt 12 for successively aligning/transferring the plurality of booklets successively conveyed out from the conveying out roller 11 in such a state that a part is superposed; a loading tray 13 for standing the booklet by restricting movement of the booklets transferred by the transfer belt 12 and loaded with the erected booklets; and a control circuit 26 for discontinuing loading to the loading part when the loading amount of booklets corresponding to the thickness of the booklet are loaded on the loading part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の冊子を積載する冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムに関する。   The present invention relates to a booklet stacking apparatus that loads a plurality of booklets, a post-processing apparatus, and an image forming system.

従来より、プリンタや複写機に代表される画像形成システムに備えられて、製本された複数の冊子を積載する冊子積載装置が知られている(例えば、特許文献1〜3参照。)。例えば、特許文献1には、プリンタに接続され、プリントされ製本された折り畳み用紙を積載して収容する積載装置が示されている。この積載装置は、裁断後の折り畳み用紙を搬送するコンベアベルトと、用紙を集積収容する用紙収容トレイを備えている。これによれば、コンベアベルトも用紙収容機能を果たし、折り畳み用紙の積載容量が増大する。
特許第3370284号公報 特開2000−255882号公報 特開2000−153958号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a booklet stacking apparatus that is provided in an image forming system represented by a printer or a copying machine and stacks a plurality of booklets that have been bound (see, for example, Patent Documents 1 to 3). For example, Patent Document 1 discloses a stacking device that is connected to a printer and stacks and stores printed and bound folding sheets. This stacking device includes a conveyor belt that conveys the folded folded paper and a paper storage tray that collects and stores the paper. According to this, the conveyor belt also performs the paper storage function, and the stacking capacity of the folded paper increases.
Japanese Patent No. 3370284 JP 2000-255882 A JP 2000-153958 A

このような積載装置が小型の画像形成システムに接続される場合には、小さな設置面積に設置できることが望まれており、冊子を積載するためのスペースには限度がある。そこで、従来の冊子積載装置では、積載した冊子の数が所定のリミットに達した時点で積載を停止する。これにより、冊子が冊子積載装置から溢れる事態や、整列が乱れる事態等が防止されている。   When such a stacking apparatus is connected to a small image forming system, it is desired that the stacking apparatus can be installed in a small installation area, and a space for stacking booklets is limited. Therefore, in the conventional booklet stacking apparatus, the stacking is stopped when the number of stacked booklets reaches a predetermined limit. This prevents a situation where the booklet overflows from the booklet stacking device or a situation where the alignment is disturbed.

ところで、近年の画像形成システムでは、様々な種類の冊子を製本できるようになっている。例えば、用紙の種類や製本方法を選択して冊子を構成することができる。しかし、このような冊子が上述の積載装置で積載される場合、冊子が溢れる事態は防止されるものの、冊子の種類によっては、積載する余地を大量に残したままで積載が停止される。この結果、積載される冊子の量が、本来その冊子が積載可能な量に対し少量になってしまう。   By the way, in recent image forming systems, various types of booklets can be bound. For example, a booklet can be configured by selecting a paper type and a bookbinding method. However, when such a booklet is loaded by the above-described loading device, the situation where the booklet overflows is prevented, but depending on the type of the booklet, loading is stopped while leaving a large amount of room for loading. As a result, the amount of booklets to be loaded becomes smaller than the amount that can be loaded.

本発明は、上記事情に鑑み、冊子の種類に応じて、冊子を多数積載することができる冊子積載装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a booklet stacking apparatus capable of stacking a large number of booklets according to the type of booklet.

上記目的を達成する本発明の冊子積載装置は、複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子の移動を規制することでこの冊子を起こし、起こした冊子が積載される積載部と、
上記冊子の厚さに応じた積載量の冊子が上記積載部に積載された場合に、この積載部への積載を中止させる中止部とを備えたことを特徴とする。
The booklet stacking apparatus of the present invention that achieves the above object includes a carry-out unit that sequentially carries out a plurality of booklets,
A plurality of booklets sequentially carried out from the carry-out unit, a transfer unit that sequentially arranges and transfers the booklets in a partially overlapped state, and
The booklet is raised by restricting the movement of the booklet transferred by the transfer unit, and a loading unit on which the raised booklet is loaded;
When a booklet having a loading amount corresponding to the thickness of the booklet is loaded on the stacking unit, the booklet is provided with a stop unit that stops loading on the stacking unit.

本発明の冊子積載装置では、冊子の厚さに応じた積載量の冊子が、積載部に積載される。ある種類の冊子がどの程度の積載量で溢れたり、整列が乱れたりするかは、その冊子の出来上がりサイズによって異なるのはもちろんであるが、その冊子の厚さによっても異なる。本発明の冊子積載装置によれば、積載量が冊子の厚さに応じたものとなるため、冊子の種類に応じた、冊子の溢れや整列の乱れが発生しない限度まで冊子を積載することが可能になる。したがって、積載スペースを活用して冊子を多数積載することができる。   In the booklet stacking apparatus of the present invention, a booklet having a stacking amount corresponding to the thickness of the booklet is stacked on the stacking unit. How much of a certain type of booklet overflows or is not aligned depends on the size of the booklet, but also on the thickness of the booklet. According to the booklet loading apparatus of the present invention, since the loading amount depends on the thickness of the booklet, it is possible to load the booklet to the limit that does not cause overflow of the booklet or disorder of alignment according to the type of the booklet. It becomes possible. Therefore, a large number of booklets can be loaded using the loading space.

ここで、冊子の厚さは、センサ等で直接に測定することも可能である。しかし、上記中止部が、上記冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズのうち少なくとも1つを表わす情報を入手して、この冊子の厚さに応じた積載量をこの情報に基づいて求めるものであることが好ましい。   Here, the thickness of the booklet can be directly measured by a sensor or the like. However, the cancellation unit obtains information representing at least one of the thickness, the number of sheets, and the size of the sheets constituting the booklet, and the loading amount corresponding to the thickness of the booklet is based on the information. It is preferable that it is what is desired.

冊子の厚さは、冊子を構成する用紙の厚さ、枚数、サイズに依存するので、厚さ、枚数、サイズのうち少なくとも1つを表わす情報に基づいて、冊子の厚さに応じた積載量を間接的に求めることができる。冊子積載装置は、冊子の厚さが直接には分からない場合であっても、既知の情報に基づいて冊子の種類に応じた適切な積載量を求めることができ、積載スペースを余さず活用して冊子を多数積載することができる。   Since the thickness of the booklet depends on the thickness, number, and size of the paper that makes up the booklet, the stacking amount corresponding to the thickness of the booklet is based on information representing at least one of the thickness, number, and size. Can be obtained indirectly. Even if the thickness of the booklet is not directly known, the booklet stacker can determine the appropriate load amount according to the type of booklet based on the known information, making full use of the load space. Many booklets can be loaded.

また、上記本発明の冊子積載装置において、上記中止部が、上記冊子について、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報を入手して、この冊子の厚さに基づいた積載量をこの情報に基づいて求めるものであることが好ましい。   Further, in the booklet stacking apparatus of the present invention, the canceling unit obtains information indicating the presence or absence of a square fold process for forming the back of the booklet flatly for the booklet, and loads based on the thickness of the booklet. The quantity is preferably determined based on this information.

冊子の厚さは、冊子のスクエアフォールド加工の有無にも大きく依存するので、スクエアフォールド加工の有無を表わす情報に基づいて積載量を求めることにより、冊子の厚さが直接には分からない場合であっても、冊子の種類に応じた適切な積載量を求めることができ、冊子の種類に応じて冊子を多数積載することができる。   The thickness of the booklet depends largely on whether or not the booklet is square-folded. Therefore, if the booklet thickness cannot be directly determined by calculating the loading capacity based on the information indicating the presence or absence of square-folding. Even if it exists, the suitable loading amount according to the kind of booklet can be calculated | required, and many booklets can be loaded according to the kind of booklet.

また、上記本発明の冊子積載装置において、上記冊子積載装置が、製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って冊子を製本する製本装置に接続されたものであり、
上記中止部が、上記製本装置に指定された製本条件に基づいて上記冊子の厚さに応じた積載量を求めるものであることが好ましい。
Further, in the booklet stacking apparatus of the present invention, the booklet stacking apparatus is connected to a bookbinding apparatus in which bookbinding conditions are designated and booklets are bound according to the designated bookbinding conditions,
It is preferable that the cancellation unit obtains a load amount corresponding to the thickness of the booklet based on the bookbinding conditions designated for the bookbinding apparatus.

製本装置には、冊子を製本するための製本条件が指定される。冊子積載装置が、接続される製本装置に対しすでに指定された製本条件を利用して積載量を求めることにより、冊子の厚さが直接には分からない場合であっても、冊子の種類に応じて冊子を多数積載することができる。   In the bookbinding apparatus, a bookbinding condition for binding a booklet is designated. Depending on the type of booklet, even if the booklet stacker does not directly know the thickness of the booklet by using the bookbinding conditions already specified for the bookbinding device to be connected, Many booklets can be loaded.

また、上記目的を達成する本発明の後処理装置は、画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置であって、
製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って上記用紙から冊子を製本する製本装置と、
上記製本装置に接続された冊子積載装置とを備え、
上記冊子積載装置は、
複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子の移動を規制することでこの冊子を起こし、起こした冊子が積載される積載部と、
上記冊子の厚さに応じた積載量を上記製本装置に指定された製本条件に基づいて求め、この積載量の冊子が上記積載部に積載された場合に、この積載部への積載を中止させる中止部とを備えたものであることを特徴とする。
A post-processing apparatus of the present invention that achieves the above object is a post-processing apparatus that performs post-processing of a sheet on which an image is formed,
A bookbinding apparatus that is designated with bookbinding conditions and binds a booklet from the paper according to the designated bookbinding conditions;
A booklet loading device connected to the bookbinding device,
The booklet loading device
An unloading section for sequentially unloading a plurality of booklets;
A plurality of booklets sequentially carried out from the carry-out unit, a transfer unit that sequentially arranges and transfers the booklets in a partially overlapped state, and
The booklet is raised by restricting the movement of the booklet transferred by the transfer unit, and a loading unit on which the raised booklet is loaded;
The loading amount corresponding to the thickness of the booklet is obtained based on the bookbinding conditions specified in the bookbinding apparatus, and when the booklet with this loading amount is loaded on the loading unit, loading on the loading unit is stopped. It is provided with the cancellation part.

また、上記目的を達成する本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置によって画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
上記後処理装置は、
製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って上記用紙から冊子を製本する製本装置と、
上記製本装置に接続された冊子積載装置とを備え、
上記冊子積載装置は、
複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子の移動を規制することでこの冊子を起こし、起こした冊子が積載される積載部と、
上記冊子の厚さに応じた積載量を上記製本装置に指定された製本条件に基づいて求め、この積載量の冊子が上記積載部に積載された場合に、この積載部への積載を中止させる中止部とを備えたものであることを特徴とする。
An image forming system of the present invention that achieves the above object includes an image forming apparatus that forms an image on paper,
An image forming system comprising a post-processing device that performs post-processing of a sheet on which an image is formed by the image forming device,
The post-processing device is
A bookbinding apparatus that is designated with bookbinding conditions and binds a booklet from the paper according to the designated bookbinding conditions;
A booklet loading device connected to the bookbinding device,
The booklet loading device
An unloading section for sequentially unloading a plurality of booklets;
A plurality of booklets sequentially carried out from the carry-out unit, a transfer unit that sequentially arranges and transfers the booklets in a partially overlapped state, and
The booklet is raised by restricting the movement of the booklet transferred by the transfer unit, and a loading unit on which the raised booklet is loaded;
The loading amount corresponding to the thickness of the booklet is obtained based on the bookbinding conditions specified in the bookbinding apparatus, and when the booklet with this loading amount is loaded on the loading unit, loading on the loading unit is stopped. It is provided with the cancellation part.

なお、本発明にいう後処理装置および画像形成システムについては、ここではその基本形態のみを示すのに留めるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう後処理装置および画像形成システムには、上記の基本形態のみではなく、前述した冊子積載装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。   It should be noted that the post-processing apparatus and the image forming system according to the present invention are only shown in its basic form here, but this is merely for avoiding duplication, and the post-processing apparatus and the image forming system according to the present invention. Includes not only the above basic form but also various forms corresponding to the above-described forms of the booklet stacking apparatus.

以上説明したように、本発明によれば、冊子の種類に応じて、冊子を多数積載することができる冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムが実現する。   As described above, according to the present invention, a booklet stacking apparatus, a post-processing apparatus, and an image forming system capable of stacking a large number of booklets according to the type of booklet are realized.

以下図面を参照して本発明の冊子積載装置の実施の形態を説明する。   Embodiments of a booklet stacking apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の冊子積載装置の一実施形態が組み込まれた画像形成システムを示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an image forming system in which an embodiment of a booklet stacking apparatus according to the present invention is incorporated.

画像形成システム1は、用紙に画像を形成する画像形成装置2と、画像形成装置2によって画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置5とを備えている。画像形成装置2には、用紙を大量に格納する用紙トレイ31を有する大容量給紙装置3、および画像形成装置2のプリント機能を補助するプリントサーバ4が接続されている。   The image forming system 1 includes an image forming apparatus 2 that forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus 5 that performs post-processing of the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus 2. Connected to the image forming apparatus 2 are a large-capacity paper feeding device 3 having a paper tray 31 for storing a large amount of paper, and a print server 4 for assisting the printing function of the image forming apparatus 2.

画像形成装置2は、ユーザの操作によって情報を入力する操作パネル21、およびそれぞれ異なる種類の用紙を格納する用紙トレイ22,23,24,25を備えている。操作パネル21からは、用紙トレイ22〜25およびインサータ6のそれぞれに格納された用紙の属性、画像形成時に用いる用紙の選択、そして冊子の製本情報が入力される。   The image forming apparatus 2 includes an operation panel 21 for inputting information by a user's operation, and paper trays 22, 23, 24, and 25 for storing different types of paper. From the operation panel 21, paper attributes stored in the paper trays 22 to 25 and the inserter 6, selection of paper used at the time of image formation, and bookbinding information of a booklet are input.

後処理装置5は、表紙を追加挿入するインサータ6、用紙を束ね、中綴じして折り曲げることにより冊子を作成するブックレットフィニッシャ7、冊子の辺を切り揃えるトリマ8、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工を行うスクエアフォールド装置9、および冊子を積載するスタッカ10を備えている。ブックレットフィニッシャ7、トリマ8、およびスクエアフォールド装置9は、本発明にいう製本装置の一例を構成している。   The post-processing device 5 includes an inserter 6 that additionally inserts a cover, a booklet finisher 7 that creates a booklet by bundling paper, saddle-stitching and folding, a trimmer 8 that trims the sides of the booklet, and flats the booklet back. A square fold device 9 for performing the square fold processing and a stacker 10 for loading a booklet are provided. The booklet finisher 7, the trimmer 8, and the square fold device 9 constitute an example of a bookbinding device according to the present invention.

スクエアフォールド装置9は、背の部分が突出するように両側から冊子を挟持して、突出した背の部分を潰すことによって、背を平坦に成形する装置である。一般的には、ローラを背の部分に押しつけながら移動させることにより、背を平坦に成形する。スクエアフォールド装置9には、後述するように、冊子をスタッカ10上に搬出する搬出ローラが組み込まれている。   The square fold device 9 is a device that forms a back flat by sandwiching a booklet from both sides so that the back portion protrudes and crushing the protruding back portion. In general, the back is formed flat by moving the roller while pressing it against the back portion. The square fold device 9 incorporates a carry-out roller for carrying the booklet onto the stacker 10 as will be described later.

図2は、図1に示す画像形成システムが備えているスタッカを示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing a stacker provided in the image forming system shown in FIG.

図2には、スクエアフォールド装置9に組み込まれている搬出ローラ11も示されている。搬出ローラ11は、スクエアフォールド装置9を経た冊子を順次にスタッカ10上に搬出する。   FIG. 2 also shows a carry-out roller 11 incorporated in the square fold device 9. The unloading roller 11 sequentially unloads the booklet that has passed through the square folding device 9 onto the stacker 10.

スタッカ10には、冊子を積載する積載トレイ13が備えられている。積載トレイ13は、スタッカ10の上面に配置される矩形の枠部分と、この枠の一辺から斜め上方に延びる立上り部13aとを有している。積載トレイ13の枠部分内側には、冊子を移送する移送ベルト12が設けられている。移送ベルト12は、2本の駆動ローラ14に張架されている。駆動ローラ14が図示しないモータによって駆動されると、移送ベルト12の上面は、図の矢印で示す方向に移動する。   The stacker 10 is provided with a stacking tray 13 on which booklets are stacked. The stacking tray 13 has a rectangular frame portion disposed on the upper surface of the stacker 10 and a rising portion 13a extending obliquely upward from one side of the frame. A transfer belt 12 for transferring a booklet is provided inside the frame portion of the stacking tray 13. The transfer belt 12 is stretched around two drive rollers 14. When the drive roller 14 is driven by a motor (not shown), the upper surface of the transfer belt 12 moves in the direction indicated by the arrow in the figure.

搬出ローラ11から順次に搬出された冊子は、移送ベルト12上に載置される。移送ベルト12は、搬出ローラ11から1冊の冊子が搬出されるタイミングに同期して断続的に移動する。移送ベルト12上の冊子は、移送ベルト12の移動に伴って、積載トレイ13の立上り部13aの方向に向かって移送される。   The booklets sequentially carried out from the carry-out roller 11 are placed on the transfer belt 12. The transfer belt 12 moves intermittently in synchronization with the timing when one booklet is carried out from the carry-out roller 11. The booklet on the transfer belt 12 is transferred toward the rising portion 13 a of the stacking tray 13 as the transfer belt 12 moves.

ここで、冊子1冊当たりの移送ベルト12の移動量、すなわち、ある1冊の冊子の搬出から次の冊子の搬出までの移送ベルト12の移動量は、冊子の移動方向に沿う辺の長さよりも小さい。このため、搬出ローラ11から順次に搬出される複数の冊子は、一部が重なった状態で移送ベルト12の上に並ぶこととなる。移送ベルト12は、この一部が重なったままの状態で冊子を移送する。移送ベルト12は、本発明にいう移送部の一例に相当する。また、積載トレイ13および移送ベルト12の組合わせにより、本発明にいう積載部の一例が構成されている。また、搬出ローラ11は、本発明にいう搬出部の一例に相当する。   Here, the amount of movement of the transfer belt 12 per booklet, that is, the amount of movement of the transfer belt 12 from the delivery of one booklet to the next booklet is based on the length of the side along the booklet movement direction. Is also small. For this reason, the plurality of booklets sequentially carried out from the carry-out roller 11 are arranged on the transfer belt 12 in a state where a part thereof is overlapped. The transfer belt 12 transfers the booklet in a state where this part is overlapped. The transfer belt 12 corresponds to an example of a transfer unit according to the present invention. In addition, the combination of the stacking tray 13 and the transfer belt 12 constitutes an example of a stacking unit according to the present invention. The carry-out roller 11 corresponds to an example of a carry-out unit referred to in the present invention.

移送ベルト12によって、矢印で示す方向に移送されてくる1冊目の冊子は、積載トレイ13の立上り部13a上に乗り上げるように積載されるとともに、立上り部13aに沿って起こされる。以降、移送されてくる冊子は、先に移送された冊子の上に乗り上げるように積載されるとともに、先に移送された冊子の面に沿って起こされる。このようにして、移送ベルト12によって移送されてた冊子は、積載トレイ13によって移動が規制されることで起こされ、起こされた冊子は、移送ベルト12によって支えられながら順次に積載される。   The first booklet transferred in the direction indicated by the arrow by the transfer belt 12 is stacked on the rising portion 13a of the stacking tray 13 and is raised along the rising portion 13a. Thereafter, the transferred booklet is stacked on the previously transferred booklet and raised along the surface of the previously transferred booklet. In this way, the booklet transferred by the transfer belt 12 is raised by the movement being restricted by the stacking tray 13, and the raised booklet is sequentially stacked while being supported by the transfer belt 12.

移送ベルト12の、冊子を移送する方向先端付近には、冊子を検知するセンサ15が配置されている。センサ15は、移送ベルト12上に並んだ冊子の1冊目が、移送ベルト12の先端付近に達したことを検知する。センサ15が冊子を検知した後の、搬出ローラ11から搬出される冊子の数がカウントされることで、立上り部13aに乗り上げるように積載される冊子の数が、冊子の積載量として制御されることとなる。   A sensor 15 for detecting the booklet is disposed near the front end of the transfer belt 12 in the direction of transferring the booklet. The sensor 15 detects that the first booklet arranged on the transfer belt 12 has reached the vicinity of the front end of the transfer belt 12. By counting the number of booklets carried out from the carry-out roller 11 after the sensor 15 detects the booklet, the number of booklets loaded so as to ride on the rising portion 13a is controlled as the booklet loading amount. It will be.

図3は、図1に示す画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming system shown in FIG.

画像形成装置2には、画像形成システム全体の動作を制御する制御回路26が備えられている。制御回路26は、いずれも図示しないが、プログラムに基づいて画像形成システムの全体の動作を制御する中央処理装置(CPU)、プログラムやテーブルが記憶されているROM、CPUに一時的な記憶領域を提供するRAM、および制御回路26の外部とCPUとの信号を中継するインターフェース回路を有している。また、画像形成装置2にユーザのパーソナルコンピュータ40が外部接続されている。   The image forming apparatus 2 includes a control circuit 26 that controls the operation of the entire image forming system. Although not shown, the control circuit 26 is a central processing unit (CPU) that controls the overall operation of the image forming system based on a program, a ROM that stores programs and tables, and a temporary storage area in the CPU. A RAM to be provided and an interface circuit for relaying signals between the outside of the control circuit 26 and the CPU are provided. A user personal computer 40 is externally connected to the image forming apparatus 2.

制御回路26は、用紙トレイ22〜25、用紙トレイ31、およびインサータ6に格納されているそれぞれのサイズの用紙について、厚さを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル21に表示させる。また、インサータ6に格納されている用紙について、サイズを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル21に表示させる。ユーザが操作パネル21を操作して情報を入力すると、入力された情報は、操作パネル21から制御回路26に供給される。これにより、制御回路26は、ユーザから情報を入手する。また、制御回路26は、画像形成を開始するに先立って、冊子を構成する用紙のサイズ、用紙の枚数、および製本での加工の種類を表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル21に表示させる。ユーザが操作パネル21を操作して情報を入力すると、入力された情報は、操作パネル21から制御回路26に供給される。これにより、制御回路26は、ユーザから、冊子を構成する用紙のサイズ、用紙の枚数、製本での加工の種類を示す情報を入手する。ここで製本での加工の種類は、例えば、スクエア−フォールド加工の有無である。用紙の枚数、製本での加工の種類は、本発明にいう製本条件の一例に相当する。   The control circuit 26 causes the operation panel 21 to display a message that prompts the user to input information indicating the thickness of each size of paper stored in the paper trays 22 to 25, the paper tray 31, and the inserter 6. In addition, a message prompting the user to input information indicating the size of the paper stored in the inserter 6 is displayed on the operation panel 21. When the user inputs information by operating the operation panel 21, the input information is supplied from the operation panel 21 to the control circuit 26. Thereby, the control circuit 26 obtains information from the user. Further, prior to starting image formation, the control circuit 26 causes the operation panel 21 to display a message for prompting input of information indicating the size of the sheets constituting the booklet, the number of sheets, and the type of processing in bookbinding. . When the user inputs information by operating the operation panel 21, the input information is supplied from the operation panel 21 to the control circuit 26. As a result, the control circuit 26 obtains information indicating the size of the sheets constituting the booklet, the number of sheets, and the type of processing in bookbinding from the user. Here, the type of processing in bookbinding is, for example, presence or absence of square-fold processing. The number of sheets and the type of processing in bookbinding correspond to an example of bookbinding conditions in the present invention.

画像形成の指示が、操作パネル21、または外部接続されたユーザのパーソナルコンピュータ40から制御回路26に送られると、制御回路26は、画像形成装置2を制御して、用紙に画像形成を行わせる。これと同時に、制御回路26は、ブックレットフィニッシャ7、トリマ8、スクエアフォールド装置9、およびスタッカ10の動作も制御する。例えば、制御回路26は、スタッカ10の駆動ローラ14を駆動するモータの回転を制御することで、移送ベルト12を移動させて、冊子を移送する。また、後述するように、制御回路26は、冊子の厚さに応じた積載量の冊子が積載トレイ13に積載された場合に、画像形成装置2、スタッカ10、ブックレットフィニッシャ7、トリマ8、およびスクエアフォールド装置9の動作を制御して、用紙への画像形成、冊子の製本、および積載トレイ13での冊子の積載を中止させる。制御回路26、スタッカ10、および搬出ローラ11によって、本発明にいう冊子積載装置の一例が構成されている。また、制御回路26は、本発明にいう中止部の一例に相当する。   When an image formation instruction is sent to the control circuit 26 from the operation panel 21 or the externally connected user's personal computer 40, the control circuit 26 controls the image forming apparatus 2 to form an image on the paper. . At the same time, the control circuit 26 controls the operations of the booklet finisher 7, the trimmer 8, the square folding device 9, and the stacker 10. For example, the control circuit 26 controls the rotation of a motor that drives the driving roller 14 of the stacker 10 to move the transfer belt 12 and transfer the booklet. Further, as will be described later, when a booklet having a stacking amount corresponding to the thickness of the booklet is stacked on the stacking tray 13, the control circuit 26, the image forming apparatus 2, the stacker 10, the booklet finisher 7, the trimmer 8, and The operation of the square folding device 9 is controlled to stop image formation on a sheet, booklet bookbinding, and booklet stacking on the stacking tray 13. The control circuit 26, the stacker 10, and the carry-out roller 11 constitute an example of a booklet stacking apparatus according to the present invention. Further, the control circuit 26 corresponds to an example of a cancellation unit referred to in the present invention.

図4は、スタッカ10に冊子が積載されていく様子を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which booklets are stacked on the stacker 10.

図4には、スタッカ10に冊子が積載されていく様子が、第1の状態(a)から第8の状態(h)に示されている。第1の状態(a)において、冊子P1は、冊子の背が先頭になった姿勢で、搬出ローラ11から移送ベルト12上に矢印sの方向に搬出されてくる。移送ベルト12は、冊子P1の背が移送ベルト12に触れるタイミングに同期して、矢印tの方向に移動を開始する。移送ベルト12は、冊子P1が搬出ローラ11から完全に離れ、しばらくの時間が経過した後の第2の状態(b)で移動を一旦停止する。移送ベルト12の移動開始から停止までの間に、冊子P1が移送される。第3の状態(c)では、次の冊子P2が搬出ローラ11から搬出されてくる。第4の状態(d)で、移送ベルト12は、冊子P2の背が移送ベルト12に触れるタイミングに同期して移動を開始し、冊子P2が搬出ローラ11から完全に離れ、しばらくの時間が経過した後の第5の状態(e)で移動を一旦停止する。このように、移送ベルト12は、冊子が搬出ローラ11から搬送されてくるタイミングに同期して、断続的に移動する。冊子は、搬出ローラ11から離れて完全に移送ベルト12の上に載った時から、移送ベルト12の移動により搬送される。ここで、1冊の冊子が搬出ローラ11から搬出されるごとに、冊子が移送される距離d1は、制御回路26によって冊子の移動方向に沿った辺の長さよりも小さく制御されている。このため、搬出ローラ11から順次に搬出される冊子は、移送ベルト12の上に一部が重なった状態で並べられる(第5の状態(e))、移送ベルト12は、その状態で冊子を移送する。第6の状態(f)では、3冊目の冊子P3が移送ベルト12に並べられている。冊子が更に搬出されると、先頭にある冊子P1は、やがて移送ベルト12の先端付近に到達し、センサ15に検知される。冊子P1がセンサ15に検知された後の、搬出ローラ11から搬出される冊子の数が、スタッカ10に積載される積載量として制御されることとなる。この後、冊子が更に搬出された第7の状態(g)では、移送ベルト12の移送方向先頭に並べられていた冊子P1は、積載トレイ13の立上り部13a上に乗り上げて起こされる。次の冊子P2は、さらに冊子P1の上に乗り上げて起こされる。このようにして、移送ベルト12によって移送される冊子は、積載トレイ13によって移動が規制されることで起こされる。そして起こされた冊子は、先に移送された冊子と移送ベルト12に支えられながら順次積載される。第8の状態(h)では、N+1冊目の冊子が移送ベルト12に並べられている。   FIG. 4 shows the state in which the booklet is stacked on the stacker 10 from the first state (a) to the eighth state (h). In the first state (a), the booklet P1 is unloaded from the unloading roller 11 onto the transfer belt 12 in the direction of the arrow s with the booklet spine at the top. The transfer belt 12 starts moving in the direction of the arrow t in synchronization with the timing when the back of the booklet P1 touches the transfer belt 12. The transfer belt 12 temporarily stops moving in the second state (b) after the booklet P1 is completely separated from the carry-out roller 11 and a while has passed. The booklet P <b> 1 is transferred from the start to the stop of the transfer belt 12. In the third state (c), the next booklet P2 is carried out from the carry-out roller 11. In the fourth state (d), the transfer belt 12 starts moving in synchronization with the timing when the back of the booklet P2 touches the transfer belt 12, and the booklet P2 is completely separated from the carry-out roller 11, and a certain time has elapsed. Then, the movement is temporarily stopped in the fifth state (e). Thus, the transfer belt 12 moves intermittently in synchronization with the timing when the booklet is conveyed from the carry-out roller 11. The booklet is transported by the movement of the transfer belt 12 from the time when it is separated from the carry-out roller 11 and completely placed on the transfer belt 12. Here, each time a booklet is carried out from the carry-out roller 11, the distance d1 to which the booklet is transferred is controlled by the control circuit 26 to be smaller than the length of the side along the booklet movement direction. For this reason, the booklets sequentially carried out from the carry-out roller 11 are arranged in a state of being partially overlapped on the transfer belt 12 (fifth state (e)), and the transfer belt 12 holds the booklet in this state. Transport. In the sixth state (f), the third booklet P3 is arranged on the transfer belt 12. When the booklet is further carried out, the booklet P1 at the head eventually reaches the vicinity of the tip of the transfer belt 12 and is detected by the sensor 15. The number of booklets carried out from the carry-out roller 11 after the booklet P <b> 1 is detected by the sensor 15 is controlled as a stacking amount loaded on the stacker 10. Thereafter, in the seventh state (g) in which the booklet is further carried out, the booklet P1 arranged at the head in the transfer direction of the transfer belt 12 rides on the rising portion 13a of the stacking tray 13 and is raised. The next booklet P2 is raised on the booklet P1. In this way, the booklet transferred by the transfer belt 12 is caused by the movement being restricted by the stacking tray 13. The raised booklet is sequentially stacked while being supported by the previously transferred booklet and the transfer belt 12. In the eighth state (h), the (N + 1) th booklet is arranged on the transfer belt 12.

ここで、スタッカ10に積載できる冊子の量には限度があり、この限度は、冊子の厚さによって異なる。ただし、冊子の厚さは、冊子の両表紙面から冊子に向かって荷重をかけた状態での厚さではなく、図4に示すように、搬出ローラ11から排出された後の、荷重がかけられていない状態での厚さを意味する。この冊子の厚さは、冊子を構成する用紙の厚さ、枚数、サイズに依存する。例えば、冊子を構成する用紙の厚さ、枚数が同じであっても、冊子のサイズが大きい方が冊子の厚さは小さくなる。図9に示すように、冊子自身の重さのモーメントによって、頁が開かないような力が働くためである。さらに、この冊子の厚さは、冊子の製本の方法にも依存する。例えば、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工が施されている冊子の厚さは、スクエアフォールド加工が施されていない冊子の厚さよりも格段に小さい。スクエアフォールド加工の有無は、特に、冊子の背の部分の厚さに影響を及ぼす。図4の第8の状態(h)で示すように、スクエアフォールド加工が施されておらず、背部分の厚さが大きい冊子が積載されると、冊子が積載されるごとに冊子が起こされる角度が大きくなり、積載を続けると、やがて、冊子が移送方向とは反対方向に倒れてしまう。図5は、積載を続けたために積載された冊子が倒れて整列が乱れる様子を示す図である。図5に示すように冊子の整列が乱れると、スタッカ10からとり出した後、再度整列する手間が必要となる。したがって、冊子の積載量は、整列が乱れない範囲内に制限される。   Here, there is a limit to the amount of booklets that can be stacked on the stacker 10, and this limit varies depending on the thickness of the booklet. However, the thickness of the booklet is not the thickness in a state where a load is applied from both cover pages of the booklet toward the booklet, but the load after being discharged from the carry-out roller 11 as shown in FIG. It means the thickness when it is not. The thickness of this booklet depends on the thickness, number of sheets, and size of the paper constituting the booklet. For example, even if the thickness and number of sheets constituting the booklet are the same, the booklet thickness decreases as the booklet size increases. This is because, as shown in FIG. 9, a force that prevents the page from being opened is exerted by the moment of the weight of the booklet itself. Furthermore, the thickness of this booklet also depends on the bookbinding method. For example, the thickness of a booklet that is square-folded to form the booklet spine flat is much smaller than the thickness of a booklet that is not square-folded. The presence or absence of the square fold processing particularly affects the thickness of the back portion of the booklet. As shown in the eighth state (h) in FIG. 4, when a booklet having a thick back portion is loaded without being subjected to square folding, the booklet is raised each time the booklet is loaded. If the angle increases and the stacking continues, the booklet will eventually fall in the direction opposite to the transfer direction. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the booklet stacked due to continued stacking falls and the alignment is disturbed. If the booklet alignment is disturbed as shown in FIG. 5, it takes time to take out the booklet from the stacker 10 and align it again. Therefore, the booklet stacking amount is limited to a range in which the alignment is not disturbed.

この一方で、スクエアフォールド加工が施された、背部分の厚さが小さい冊子が積載される場合には、積載が進んでも、冊子が起こされる角度の変化は小さく、積載を続けても冊子が倒れにくい。図6は、スクエアフォールド加工有りの冊子が積載された様子を示す図である。スクエアフォールド加工有りの冊子は、スクエアフォールド加工が無しの冊子に比べて積載量を多くすることができる。   On the other hand, when a booklet with a square fold process and a small back portion is loaded, the change in the angle at which the booklet is raised is small even if the stacking progresses. Hard to fall down. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which booklets with square fold processing are stacked. The booklet with square fold processing can increase the loading capacity compared to the booklet without square fold processing.

そこで、本実施形態のスタッカ10は、冊子の厚さに応じた積載量の冊子を積載する。冊子の厚さに応じた積載量は、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、およびサイズを表わす情報と、スクエアフォールド加工の有無を表わす情報に基づいて、図8のテーブルに示すように求められる。   Therefore, the stacker 10 of the present embodiment loads a booklet with a load amount corresponding to the thickness of the booklet. As shown in the table of FIG. 8, the stacking amount according to the thickness of the booklet is based on information indicating the thickness, number of sheets, and size of the paper constituting the booklet, and information indicating the presence or absence of square folding. Desired.

ここで、冊子の厚さに応じた積載量を求める処理、および求められた積載量の冊子を積載する処理を、画像形成システム1全体の動きとともに、図3も参照しながら説明する。   Here, a process for obtaining the stacking amount according to the thickness of the booklet and a process for stacking the booklet having the obtained stacking amount will be described with reference to FIG.

図7は、画像形成システム1での画像形成・製本処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing image formation / bookbinding processing in the image forming system 1.

画像形成・製本処理が開始すると、まず、制御回路26は、用紙情報取得処理を行う(ステップS11)。制御回路26は、用紙トレイ22〜25、用紙トレイ31、およびインサータ6に格納されているそれぞれサイズの用紙について、厚さを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル21に表示させる。また、インサータ6に格納されている用紙について、サイズを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル21に表示させる。ユーザが操作パネル21を操作して厚さおよびサイズを表わす情報を入力すると、入力された情報が、制御回路26に供給される。   When the image forming / binding process starts, first, the control circuit 26 performs a paper information acquisition process (step S11). The control circuit 26 causes the operation panel 21 to display a message that prompts the user to input information representing the thickness of each size of paper stored in the paper trays 22 to 25, the paper tray 31, and the inserter 6. In addition, a message prompting the user to input information indicating the size of the paper stored in the inserter 6 is displayed on the operation panel 21. When the user operates the operation panel 21 to input information indicating thickness and size, the input information is supplied to the control circuit 26.

次に、制御回路26は、製本条件設定処理を行う(ステップS12)。制御回路26は、操作パネル21にメッセージを表示させる。このメッセージは、ユーザに対し、冊子を構成する用紙の枚数、および使用する用紙トレイ、さらに冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無について情報の入力を促すものである。ユーザが操作パネル21を操作して、用紙の枚数、用紙サイズ、スクエアフォールド加工の有無について情報を入力すると、入力された情報が、制御回路26に供給される。このようにして、制御回路26は、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズを表わす情報、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報を入手する。また、選択された用紙サイズの情報から、該当するサイズの用紙を格納するトレイが選択される。   Next, the control circuit 26 performs bookbinding condition setting processing (step S12). The control circuit 26 displays a message on the operation panel 21. This message prompts the user to input information regarding the number of sheets constituting the booklet, the paper tray to be used, and the presence or absence of the square fold process for forming the booklet back flat. When the user operates the operation panel 21 to input information on the number of sheets, the sheet size, and the presence / absence of the square fold process, the input information is supplied to the control circuit 26. In this way, the control circuit 26 obtains information indicating the thickness, number of sheets, and size of the paper constituting the booklet, and information indicating the presence or absence of the square fold process for forming the booklet back flat. Further, the tray for storing the paper of the corresponding size is selected from the information of the selected paper size.

次に、制御回路26は、スタッカ10に積載可能な積載量を決定する処理を行う(ステップS13)。制御回路26は、ステップS11,S12で入手した情報、すなわち、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズを表わす情報と、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報とを、図8に示すテーブルに適用することにより、対応する積載量を求める。求めた積載量は、積載リミットとして設定する。   Next, the control circuit 26 performs a process of determining a stacking amount that can be stacked on the stacker 10 (step S13). The control circuit 26 obtains the information obtained in steps S11 and S12, that is, information representing the thickness, number of sheets, and size of the paper constituting the booklet, and information representing the presence or absence of the square fold process for forming the booklet back flat. Is applied to the table shown in FIG. 8 to obtain the corresponding load amount. The obtained load amount is set as a load limit.

図8は、冊子を構成する用紙の、厚さ、枚数、サイズ、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無と、積載量との関係を示すテーブルの一例である。このテーブルは、制御回路26のROMに記憶されている。テーブルの最も左の3列には、左から順に、用紙のサイズ、用紙のうちの表紙を除く中身用紙の厚さ、枚数といった条件が表わされている。またテーブルの最も上の2行には、上から順に、スクエアフォールド加工の有無、および用紙のうちの表紙の厚さといった条件が表わされている。テーブルには、これらの条件に基づいて、冊子の厚さに応じた積載量が冊数として示されている。ここで、例えば、用紙サイズがA4版、用紙厚さが80g/m2で、表紙無しで用紙枚数が5枚、スクエアフォールド無しの場合、積載された冊子の整列は乱れ易いので、積載量が20冊に限定される。この一方、他の条件が同じで、スクエアフォールド有りの場合、積載量は160冊となる。このように、積載量が、整列の乱れ易い冊子に合わせて一律に制限されるのではなく、冊子の厚さに応じた適切な量に決定される。したがって、冊子の種類に応じて、冊子を多数積載することが可能となる。また、冊子の厚さに応じた積載量は、用紙の、厚さ、枚数、サイズ、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無といった情報に基づいて間接的に求められる。なお、テーブル中に禁止と示されている欄については、この欄に対応する条件での冊子は適切に積載できないことを意味する。なお、制御回路26は、ステップS12の段階で図8に示すテーブルを予め読み出す。ステップS12で、ユーザが禁止となっている条件の情報を入力した場合、制御回路26は、他の条件での情報の入力を促すメッセージを操作パネル21に表示させる。 FIG. 8 is an example of a table showing the relationship between the stacking amount and the thickness, number, size, and presence / absence of the square fold process for forming the back of the booklet flatly, and the sheet constituting the booklet. This table is stored in the ROM of the control circuit 26. In the leftmost three columns of the table, conditions such as the paper size, the thickness of the content paper excluding the cover of the paper, and the number of sheets are shown in order from the left. In the top two rows of the table, in order from the top, conditions such as the presence or absence of square folding and the thickness of the cover of the paper are shown. Based on these conditions, the table shows the number of books loaded according to the thickness of the booklet. Here, for example, when the paper size is A4 size, the paper thickness is 80 g / m 2 , the number of sheets is 5 without cover, and there is no square fold, the alignment of the stacked booklets is easily disturbed. Limited to 20. On the other hand, if the other conditions are the same and the square fold is present, the loading capacity is 160 books. In this way, the stacking amount is not uniformly limited in accordance with the booklet that is easily aligned, but is determined to be an appropriate amount according to the thickness of the booklet. Therefore, a large number of booklets can be stacked according to the type of booklet. Further, the stacking amount according to the thickness of the booklet is obtained indirectly based on information such as the thickness, number of sheets, size, and the presence / absence of a square fold process for forming the back of the booklet flatly. It should be noted that a column indicated as prohibited in the table means that a booklet under the conditions corresponding to this column cannot be properly stacked. The control circuit 26 reads in advance the table shown in FIG. 8 at the stage of step S12. In step S12, when the user inputs information on the prohibited condition, the control circuit 26 causes the operation panel 21 to display a message that prompts the user to input information under other conditions.

図7に戻って説明を続ける。   Returning to FIG. 7, the description will be continued.

ステップS14で、制御回路26は、製本・積載処理を行う。制御回路26は、ステップS11,S12で入手した情報に基づいて、画像形成装置2、ブックレットフィニッシャ7、トリマ8、およびスクエアフォールド装置9の動作を制御して、1冊分の冊子について、用紙への画像形成、製本を行う。また、制御回路26は、スクエアフォールド装置9の搬出ローラ11に冊子を搬出させるタイミングで、スタッカ10の移送ベルト12を移動させる。これにより、搬出ローラ11から搬出された冊子が移送ベルト12により搬送される。また、制御回路26は、搬出ローラ11から冊子が搬出される毎に冊子の数を表わす冊子カウントを1増加する。ただし、スタッカ10のセンサ15が冊子を検知していない場合には、冊子が移送ベルト12の先端付近に達していないか、あるいは積載された冊子がユーザに抜き取られたと判断して冊子カウントを0にクリアする。つまり、冊子カウントは、冊子が、移送ベルト12の先端付近に達した後、スタッカ10に積載された数を示している。   In step S14, the control circuit 26 performs bookbinding / stacking processing. The control circuit 26 controls the operations of the image forming apparatus 2, booklet finisher 7, trimmer 8, and square fold device 9 based on the information obtained in steps S 11 and S 12, and prints one booklet to a sheet. Image formation and bookbinding. In addition, the control circuit 26 moves the transfer belt 12 of the stacker 10 at a timing when the booklet is carried out by the carry-out roller 11 of the square folding device 9. Thereby, the booklet carried out from the carry-out roller 11 is conveyed by the transfer belt 12. The control circuit 26 increments the booklet count representing the number of booklets by 1 each time the booklet is carried out from the carry-out roller 11. However, if the sensor 15 of the stacker 10 does not detect the booklet, it is determined that the booklet has not reached the vicinity of the front end of the transfer belt 12, or that the stacked booklet has been removed by the user, and the booklet count is zero. To clear. That is, the booklet count indicates the number of booklets stacked on the stacker 10 after reaching the vicinity of the front end of the transfer belt 12.

次に、制御回路26は、冊子カウントの値がステップS13で決定した積載リミットに達したか否かを判別する(ステップS15)。このステップで、冊子カウントの値が積載リミットに達していないと判別された場合(ステップS15でNo)、制御回路26は、ステップS14からの処理を繰り返す。一方、冊子カウントの値が積載リミットに達したと判別された場合(ステップS15でYes)、制御回路26は、図7に示す処理を終了する。この時点で、積載トレイ13には、冊子の厚さに応じた積載量の冊子が積載されることとなる。   Next, the control circuit 26 determines whether or not the booklet count value has reached the stacking limit determined in step S13 (step S15). If it is determined in this step that the booklet count value has not reached the stacking limit (No in step S15), the control circuit 26 repeats the processing from step S14. On the other hand, if it is determined that the value of the booklet count has reached the stacking limit (Yes in step S15), the control circuit 26 ends the process shown in FIG. At this time, a booklet having a load amount corresponding to the thickness of the booklet is loaded on the stacking tray 13.

このように、本実施形態では、冊子の厚さに応じた積載量の冊子がスタッカ10に積載されるため、冊子の種類に応じて、冊子の溢れ、または整列の乱れが発生しない限度まで冊子を積載することが可能になる。したがって、積載スペースを活用して冊子を多数積載することができる。また、制御回路26が、厚さ、枚数、サイズのうち少なくとも1つを表わす情報、並びにスクエアフォールド加工の有無を表わす情報に基づいて積載量を求めるので、冊子の厚さが直接には分からない場合であっても、既知の情報に基づいて冊子の種類に応じた適切な積載量を求めることができる。   As described above, in the present embodiment, since a booklet having a load amount corresponding to the thickness of the booklet is stacked on the stacker 10, the booklet is limited to a limit that does not cause overflow of the booklet or disturbance of alignment according to the type of the booklet. Can be loaded. Therefore, a large number of booklets can be loaded using the loading space. Further, since the control circuit 26 obtains the load amount based on the information indicating at least one of the thickness, the number of sheets, and the size, and the information indicating the presence / absence of the square folding process, the thickness of the booklet is not directly known. Even in this case, it is possible to obtain an appropriate load amount corresponding to the type of booklet based on the known information.

なお、本実施形態では、制御回路26が画像形成装置2に組み込まれているとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、制御回路がスタッカに搭載されていてもよい。   In the present embodiment, the control circuit 26 is described as being incorporated in the image forming apparatus 2, but the present invention is not limited to this. For example, the control circuit may be mounted on a stacker.

また、本実施形態では、搬出ローラ11が、スクエアフォールド装置9に組み込まれているとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、搬出ローラがスタッカに組み込まれていてもよい。   In the present embodiment, the carry-out roller 11 is described as being incorporated in the square fold device 9, but the present invention is not limited to this, and for example, the carry-out roller may be incorporated in a stacker.

また、本実施形態では、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、およびサイズを表わす情報と、スクエアフォールド加工の有無を表わす情報とを入手し、入手した情報に基づいて冊子の厚さを求めるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、冊子の厚さは、厚さセンサ等を設けて測定により求めるものでもよい。   In the present embodiment, for the paper constituting the booklet, information indicating the thickness, the number of sheets, and the size, and information indicating the presence or absence of the square folding process are obtained, and the thickness of the booklet is determined based on the obtained information. Although described as what is to be obtained, the present invention is not limited to this, and the thickness of the booklet may be obtained by measurement by providing a thickness sensor or the like.

また、本実施形態では、移送ベルト12の移動は、冊子が搬送されるのに同期して、断続的に行われるとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、1冊の冊子が搬出部から搬出されるごとに移動する距離が制御されていればよい。例えば、移送ベルト12の移動は、断続的なものに限らず、連続的なものであってよい。   In the present embodiment, it has been described that the movement of the transfer belt 12 is intermittently performed in synchronization with the transport of the booklet. However, the present invention is not limited to this, and one booklet is included. It is only necessary that the distance traveled is controlled each time it is unloaded from the unloading unit. For example, the movement of the transfer belt 12 is not limited to being intermittent, and may be continuous.

本発明の冊子積載装置の一実施形態が組み込まれた画像形成システムを示す図である。1 is a diagram illustrating an image forming system in which an embodiment of a booklet stacking apparatus according to the present invention is incorporated. 図1に示す画像形成システムが備えているスタッカを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a stacker provided in the image forming system shown in FIG. 1. 図1に示す画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming system illustrated in FIG. 1. スタッカ10に冊子が積載されていく様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a booklet is loaded on the stacker. 積載を続けたために積載された冊子が倒れて整列が乱れる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the booklet loaded because it continued loading fell and alignment was disordered. スクエアフォールド加工有りの冊子が積載された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the booklet with a square fold process was loaded. 画像形成システム1での画像形成・製本処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing image formation / bookbinding processing in the image forming system 1; 冊子を構成する用紙の、厚さ、枚数、サイズ、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無と、積載量との関係を示すテーブルの一例である。It is an example of the table which shows the relationship of the presence or absence of the square fold process which shape | molds the thickness of a sheet | seat which comprises a booklet, the number of sheets, size, and the back of a booklet flatly, and a stacking amount. サイズが違う冊子の高さが異なる様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the height of the booklet from which size differs was different.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成システム
2 画像形成装置
5 後処理装置
9 スクエアフォールド装置
10 スタッカ
11 搬出ローラ
12 移送ベルト
13 積載トレイ
22〜25,31 用紙トレイ
26 制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system 2 Image forming apparatus 5 Post-processing apparatus 9 Square folding apparatus 10 Stacker 11 Unloading roller 12 Transfer belt 13 Stacking trays 22-25, 31 Paper tray 26 Control circuit

Claims (6)

複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
前記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
前記移送部によって移送された冊子の移動を規制することで該冊子を起こし、起こした冊子が積載される積載部と、
前記冊子の厚さに応じた積載量の冊子が前記積載部に積載された場合に、該積載部への積載を中止させる中止部とを備えたことを特徴とする冊子積載装置。
An unloading section for sequentially unloading a plurality of booklets;
A plurality of booklets sequentially carried out from the carry-out unit, a transfer unit that sequentially arranges and transfers the booklets in a partially overlapped state, and
The booklet is raised by restricting the movement of the booklet transferred by the transfer unit, and a loading unit on which the raised booklet is loaded;
A booklet stacking apparatus, comprising: a canceling unit that stops loading on a stacking unit when a booklet having a stacking amount corresponding to the thickness of the booklet is stacked on the stacking unit.
前記中止部が、前記冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズのうち少なくとも1つを表わす情報を入手して、該冊子の厚さに応じた積載量を該情報に基づいて求めるものであることを特徴とする請求項1記載の冊子積載装置。   The cancellation unit obtains information representing at least one of the thickness, the number of sheets, and the size of the sheets constituting the booklet, and obtains a loading amount corresponding to the thickness of the booklet based on the information. The booklet stacking apparatus according to claim 1, wherein: 前記中止部が、前記冊子について、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報を入手して、該冊子の厚さに基づいた積載量を該情報に基づいて求めるものであることを特徴とする請求項1記載の冊子積載装置。   The cancellation unit obtains information indicating the presence or absence of a square fold process for forming the back of the booklet flatly for the booklet, and obtains a loading amount based on the thickness of the booklet based on the information. The booklet stacking apparatus according to claim 1. 前記冊子積載装置が、製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って冊子を製本する製本装置に接続されたものであり、
前記中止部が、前記製本装置に指定された製本条件に基づいて前記冊子の厚さに応じた積載量を求めるものであることを特徴とする請求項1記載の冊子積載装置。
The booklet stacking device is connected to a bookbinding device that is designated with bookbinding conditions and binds booklets according to the designated bookbinding conditions;
The booklet stacking apparatus according to claim 1, wherein the stopping unit calculates a stacking amount corresponding to the thickness of the booklet based on a bookbinding condition specified for the bookbinding apparatus.
画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置であって、
製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って前記用紙から冊子を製本する製本装置と、
前記製本装置に接続された冊子積載装置とを備え、
前記冊子積載装置は、
複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
前記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
前記移送部によって移送された冊子の移動を規制することで該冊子を起こし、起こした冊子が積載される積載部と、
前記冊子の厚さに応じた積載量を前記製本装置に指定された製本条件に基づいて求め、該積載量の冊子が前記積載部に積載された場合に、該積載部への積載を中止させる中止部とを備えたものであることを特徴とする後処理装置。
A post-processing device that performs post-processing of a sheet on which an image is formed,
A bookbinding apparatus that is designated with bookbinding conditions and binds a booklet from the paper according to the designated bookbinding conditions;
A booklet stacking device connected to the bookbinding device;
The booklet loading device is:
An unloading section for sequentially unloading a plurality of booklets;
A plurality of booklets sequentially carried out from the carry-out unit, a transfer unit that sequentially arranges and transfers the booklets in a partially overlapped state, and
The booklet is raised by restricting the movement of the booklet transferred by the transfer unit, and a loading unit on which the raised booklet is loaded;
A loading amount corresponding to the thickness of the booklet is obtained based on bookbinding conditions specified in the bookbinding apparatus, and when the booklet with the loading amount is loaded on the loading unit, loading on the loading unit is stopped. A post-processing device comprising a cancellation unit.
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
前記後処理装置は、
製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って前記用紙から冊子を製本する製本装置と、
前記製本装置に接続された冊子積載装置とを備え、
前記冊子積載装置は、
複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
前記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
前記移送部によって移送された冊子の移動を規制することで該冊子を起こし、起こした冊子が積載される積載部と、
前記冊子の厚さに応じた積載量を前記製本装置に指定された製本条件に基づいて求め、該積載量の冊子が前記積載部に積載された場合に、該積載部への積載を中止させる中止部とを備えたものであることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on paper;
An image forming system comprising a post-processing device that performs post-processing of a sheet on which an image is formed by the image forming device,
The post-processing device includes:
A bookbinding apparatus that is designated with bookbinding conditions and binds a booklet from the paper according to the designated bookbinding conditions;
A booklet stacking device connected to the bookbinding device;
The booklet loading device is:
An unloading section for sequentially unloading a plurality of booklets;
A plurality of booklets sequentially carried out from the carry-out unit, a transfer unit that sequentially arranges and transfers the booklets in a partially overlapped state, and
The booklet is raised by restricting the movement of the booklet transferred by the transfer unit, and a loading unit on which the raised booklet is loaded;
A loading amount corresponding to the thickness of the booklet is obtained based on bookbinding conditions specified in the bookbinding apparatus, and when the booklet with the loading amount is loaded on the loading unit, loading on the loading unit is stopped. An image forming system comprising a stop unit.
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