【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される用紙を受容し、折り処理、綴じ処理等の後処理を実施する用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機などの画像形成装置で画像記録された用紙を複数枚束ねて整合し、整合された用紙束に後処理を施す用紙後処理装置が各種提案されている。
【０００３】
例えば、この用紙束の中央部を中綴じし、この中綴じ部分で中折りして簡易製本を作製する用紙後処理装置として、特許文献１、特許文献２等に記載のものが知られている。
【０００４】
これらの用紙後処理装置では、用紙束を互いに圧接しながら回転する一対の中折りローラと、用紙束の中綴じ部分を中折りローラの圧接部分に押し込む中折り板とから構成された折り処理部を備えている。
【０００５】
特許文献３に開示されたポストプリンタ開放構造装置は、画像形成装置に取り付ける用紙後処理装置で、用紙後処理装置上部が開いており、この部分に様々な処理を施す後処理モジュールを取り付けられるようにしたものである。この装置は、印刷の需要に応じて用紙後処理装置の機能を変更する事ができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１８１９９０号公報（特許請求の範囲）
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−２３１７号公報（特許請求の範囲）
【０００８】
【特許文献３】
特開平１１−２５５４１２号公報（特許請求の範囲、図４）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１，２に記載の用紙後処理装置では、先行の用紙束の最終の用紙が用紙載置台上に載置され、整合、綴じ処理、折り処理を行った後に排出するまでは、後続の用紙束の先頭の用紙を用紙載置台上に載置する事ができない。従って、用紙後処理装置により、折り、綴じなどの後処理を実施すると、後処理を施さないストレート排紙と比べ、処理時間が長くなり、印刷能力が低下する。特に、大量の用紙に対して後処理を行うと、多大な処理時間を要する事になる。
【００１０】
特許文献３に記載のポストプリンタ開放構造装置は、一つの用紙後処理装置の内部に異なる機能の各種モジュールを装填し、後処理の種類を変更できるようにしたもので、用紙後処理装置の構造が複雑、大型化する課題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の用紙後処理装置により解決される。
【００１２】
画像形成装置から排出される用紙を受容して後処理を実施する用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおいて、前記画像形成装置に、同じ機能を有する前記用紙後処理装置を複数台直列に接続した画像形成システムを形成し、前記画像形成装置から排出される用紙に対して、複数台の前記用紙後処理装置により、交互に後処理を実施する制御手段を有することを特徴とする用紙後処理装置を備えた画像形成システム。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［画像形成装置の一実施形態］
図１は画像形成装置Ａ、画像読み取り装置Ｂ、用紙後処理装置（以下、後処理装置と称す）ＦＳ１，ＦＳ２から成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１５】
画像形成装置Ａの給紙部から給送された用紙Ｓは、像担持体、帯電器、像露光手段、現像器、転写器、除電器、クリーニング装置等から成る画像形成部において画像が形成されたのち、定着器により加熱定着され、排紙部から機外に排出される。
【００１６】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。画像形成装置Ａの内部には、主制御手段１００が配置されている。
【００１７】
画像形成装置Ａの上部には、原稿ｄを搬送する自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００１８】
画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓは、後処理装置ＦＳ１の受入部１１に送り込まれる。
【００１９】
［後処理装置］
本発明に係る画像形成システムは、複数の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２を画像形成装置Ａに直列配置したタンデム形式である。
【００２０】
後処理装置ＦＳ１には、図示の上段に給紙手段１２と固定排紙台１３が配置され、中段に穿孔手段１４とシフト手段１５と排紙手段１６がほぼ水平をなす平面状に直列配置され、下段に綴じ処理部１７と折り処理部１８が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。折り処理部１８の下方には、排紙収容部１９が設置されている。
【００２１】
後処理装置ＦＳ２は、後処理装置ＦＳ１とほぼ同一の構成をなす。即ち、図示の上段に給紙手段２２と固定排紙台２３が配置され、中段に穿孔手段２４とシフト手段２５と排紙手段２６がほぼ水平をなす平面状に直列配置され、下段に綴じ処理部２７と折り処理部２８が傾斜面をなす同一平面上に直列配置されている。
【００２２】
また、後処理装置ＦＳ２の図示左側面には、シフト手段２５を通過した用紙Ｓ及び平綴じ処理済みの用紙束Ｓａを積載する昇降排紙台２６１が配置されている。
【００２３】
折り処理部２８の下方には、折り畳み処理された処理済み用紙束Ｓａを積載する排紙収容部２９が設置されている。
【００２４】
後処理装置ＦＳ１は、画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓの受入部１１が画像形成装置Ａの排紙口と合致するよう、位置と高さが調節され設置されている。また、後処理装置ＦＳ２の受入部２１は、後処理装置ＦＳ１から搬出された用紙Ｓの排紙口と合致するよう、位置と高さが調節され設置されている。
【００２５】
後処理装置ＦＳ１と後処理装置ＦＳ２とは、昇降排紙台２６１を除き、ほぼ同一の構成をなすから、以下、後処理装置ＦＳ１を代表して図２により説明する。
【００２６】
図２は、後処理装置ＦＳ１の断面図である。
〈受入部〉
受入部１１には、画像形成装置Ａから画像形成処理された用紙Ｓと、給紙手段１２から供給される表紙用紙、インサート用紙とが導入される。
【００２７】
〈給紙手段〉
給紙手段１２の給紙皿内に収容された用紙Ｋは、給紙部で分離、給送され、搬送ローラに挟持されて、下方の受入部１１に導入される。
【００２８】
〈穿孔手段〉
受入部１１の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段１４が配置されている。穿孔手段１４は、用紙幅方向に移動させる駆動手段、パンチ昇降駆動手段、用紙幅検知手段、レジストローラ、搬送ローラ等から成る。
【００２９】
〈用紙分岐手段〉
穿孔手段１４の用紙搬送方向下流側に設けた用紙分岐手段Ｇ１，Ｇ２は、三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路▲１▼、中段の第２搬送路▲２▼、下段の第３搬送路▲３▼の何れかに選択的に分岐させる。
【００３０】
〈単純排紙〉
この用紙搬送が設定されると、用紙分岐手段Ｇ１は第２搬送路▲２▼、第３搬送路▲３▼を遮断し、第１搬送路▲１▼のみを開放する。第１搬送路▲１▼を通過する用紙Ｓは、固定排紙台１３上に載置される。
【００３１】
〈シフト処理〉
この搬送モードに設定されると、用紙分岐手段Ｇ１は第３搬送路▲３▼を遮断し、第２搬送路▲２▼を開放し用紙Ｓの通過を可能にする。
【００３２】
画像形成装置Ａより排出された画像形成済みの用紙Ｓ、又は、給紙手段１２から給送された用紙Ｋは、シフト手段１５により用紙搬送方向に直交する方向に所定量移動されるようにシフト処理され、排紙手段１６により排紙される。シフト手段１５は所定の枚数毎に、搬送幅方向に用紙Ｓの排紙位置を変えるシフト処理を行う。
【００３３】
〈昇降排紙台への排紙〉
シフト処理済みの用紙Ｓ、又はシフト処理をしない用紙Ｓは、後処理装置ＦＳ１の第２搬送路▲２▼を通過し、排紙手段１６から後処理装置ＦＳ２の受入部２１に送り込まれ、穿孔手段２４、シフト手段２５を通過し、排紙手段２６により装置外の昇降排紙台２６１に排出され順次載置される（ストレート排出、図１参照）。この昇降排紙台２６１は多数枚の用紙Ｓを排紙するときには、順次下降するように構成されており、最大約３０００枚（Ａ４，Ｂ５）の用紙Ｓを収容することが可能である。
【００３４】
〈平綴じ処理〉
操作部９において綴じ処理が設定されると、画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、後処理装置ＦＳ１の受入部１１に送り込まれた用紙Ｓは、穿孔手段１４を通過し、用紙分岐手段Ｇ２の下方の第３搬送路▲３▼に送り込まれ、用紙載置台１７１上に載置される。
【００３５】
用紙Ｓの後端部が入口搬送ローラ対１７０の挟持位置から排出された後には、用紙Ｓはその自重により用紙載置台１７１の傾斜面上を下降し、用紙後端部が綴じ手段１７２近傍に設けた平綴じ用の第１突き当て部材１７３に当接して停止する。入口搬送ローラ対１７０の下流側に配置されて回動するエンドレス状の巻き込みベルト１７４は、用紙Ｓの後端部付近に摺接して、第１突き当て部材１７３に送り込む。
【００３６】
用紙載置台１７１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材１７５は、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙束Ｓａの幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、用紙載置台１７１上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、綴じ手段１７２により平綴じ処理が行われ、用紙束Ｓａが綴じ合わされる。
【００３７】
図３は、各種の後処理を実施した用紙束Ｓａの斜視図及び断面図である。
図３（ａ）は側辺近傍２カ所に綴じ針ＳＰを打針した用紙束Ｓａの斜視図、図３（ｂ）は隅部１カ所に綴じ針ＳＰを打針した用紙束Ｓａの斜視図を示す。
【００３８】
用紙載置台１７１の用紙積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリと従動プーリに巻回された排出ベルト１７６が回動可能に駆動される。排出ベルト１７６の一部には、排出爪１７７が一体に形成されている。平綴じ処理された用紙束Ｓａは、回動する排出ベルト１７６の排出爪１７７により用紙Ｓの後端部が押圧されて、排出ベルト１７６上に載せられ、用紙載置台１７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段１６に挟持された用紙束Ｓａは、装置外に排出される。
【００３９】
〈中綴じ処理〉
操作部９において中綴じ処理が設定されると、綴じ処理部１７の綴じ手段１７２により、整合された用紙束Ｓａの搬送方向中央２箇所に綴じ針を打つ。
【００４０】
中綴じ処理に設定されると、綴じ手段１７２の綴じ処理位置（綴じ針の打針位置）近傍の第１突き当て部材１７３が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれより下流の中綴じ中折り兼用の第２突き当て部材１７８が通紙路を遮断する。
【００４１】
第２突き当て部材１７８を有する中綴じストッパユニットは、用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が設定又は検知されると、中綴じ処理する用紙束Ｓａの下方の端部に当接する位置に移動して停止する。
【００４２】
画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳ１の受入部１１から第３搬送路▲３▼を通過して、用紙載置台１７１上に順次積載され、用紙Ｓの先端部が第２突き当て部材１７８に当接して位置決めされる。
【００４３】
最終の用紙Ｓが用紙載置台１７１上に位置決め載置された後、表紙用紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用紙束Ｓａに綴じ手段１７２による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、用紙Ｓの搬送方向の中央部に綴じ針ＳＰが打ち込まれる。図３（ｃ）は中央部二カ所に綴じ針ＳＰを打針した中綴じ処理後の用紙束Ｓａの斜視図である。
【００４４】
綴じ針ＳＰは綴じ針駆動側の打針機構から、綴じ針クリンチ側の受針機構に向けて打ち込まれる。
【００４５】
〈折り処理部〉
綴じ処理部１７の斜め下方には、折り処理部１８が配置されている。
【００４６】
中綴じ処理後、中綴じ、中折り兼用の第２突き当て部材１７８が用紙束Ｓａの搬送下流方向に直線移動して、通紙路下流の通路を開放する。移動可能な第２突き当て部材１７８は、上方位置において中綴じ処理時の用紙束Ｓａの停止位置を規制するとともに、下方位置において中折り処理時の用紙束Ｓａの停止位置を規制する。
【００４７】
中綴じ処理された用紙束Ｓａは、斜め下方を通紙路内を搬送され、第２突き当て部材１７８に用紙束Ｓａの搬送方向の端部が当接して、所定位置に停止する。第２突き当て部材１７８は用紙サイズの設定又は検知結果と駆動手段により所定位置に移動可能である。
【００４８】
用紙載置台１７１と、通紙路は、ほぼ同一の平面上に形成され、且つ、約７０度の急傾斜を成している。
【００４９】
折り処理部１８は、折り板１８１、折りローラ１８２，１８３から成り、用紙束Ｓａに対しての中折り処理を実施する。
【００５０】
折りローラ１８２，１８３は、ほぼ対称形をなす左右一対の押圧手段により支持されている。一方の押圧手段は、折りローラ１８２と、この折りローラ１８２を回転可能に支持し、支軸１８４Ａを中心に揺動可能な支持板１８５Ａと、この支持板１８５Ａの一端に係止され、折りローラ１８２を挟持位置方向に付勢するバネ１８６Ａとから成る。
【００５１】
折りローラ１８３は、折りローラ１８２とほぼ対称形を成し、支軸１８４Ｂ、支持板１８５Ｂ、バネ１８６Ｂから成る。折りローラ１８２，１８３は、折りローラ駆動手段により駆動回転される。折りローラ１８２，１８３の各外周面は、高摩擦抵抗材により形成されている。
【００５２】
〈中折り処理〉
図３（ｄ）は中綴じ処理と中折り処理を施した用紙束Ｓａの斜視図、図３（ｅ）は中綴じ処理と中折り処理を施した用紙束Ｓａの模式断面図である。
【００５３】
図４は、折り処理部１８による中折り処理の工程を示す要部断面図である。
図４（ａ）は、中折り処理開始前の初期状態を示す。折り処理部１８に搬送された用紙束Ｓａの進行方向先端部は、用紙サイズに対応した位置に設定された第２突き当て部材１７８に当接して位置決めされる。この搬送時には、折り板１８１は用紙搬送路外の初期位置に待機している。
【００５４】
図４（ｂ）は、折り板１８１が一対の折りローラ１８２，１８３の挟持位置Ｎに向かって用紙束Ｓａを押圧して前進し、用紙束Ｓａの中央部を回転する折りローラ１８２，１８３の周面に圧接させる状態を示す。
【００５５】
図４（ｃ）は、折り板１８１が更に前進して、回転する折りローラ１８２，１８３の挟持位置Ｎを押し広げて、用紙束Ｓａに折り目を形成し、中折り処理する状態を示す。
【００５６】
図４（ｄ）は、折り板１８１が折りローラ１８２，１８３の挟持位置Ｎから退避して初期位置に戻るとともに、中折り処理された用紙束Ｓａが回転する折りローラ１８２，１８３により排出される状態を示す。
【００５７】
〈後処理装置の制御手段〉
前記の平綴じ、中綴じ、中折りの各種後処理は、画像形成装置Ａの操作部９において選択、設定される。
【００５８】
図５は、画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の制御を示すブロック図である。
【００５９】
画像形成装置Ａの主制御手段１００の通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）１０１と、後処理装置ＦＳ１の後処理制御手段２００の通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）２０１，２０２と、後処理装置ＦＳ２の後処理制御手段３００の通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）３０１と、は電気的に接続され、制御信号の授受が相互に行われる。
【００６０】
操作部９の選択手段により、後処理装置ＦＳ１の穿孔手段１４による穿孔処理、シフト手段１５によるシフト処理、綴じ処理部１７による平綴じ処理と中綴じ処理、折り処理部１８による中折りの各処理が設定される。
【００６１】
主制御手段１００はこの設定により、通信手段１０１を介して後処理装置ＦＳ１に制御信号を送る。制御信号は通信手段２０１を介して後処理制御手段２００に伝達される。後処理制御手段２００は設定された穿孔、綴じ、折りの各処理手段を駆動する。
【００６２】
また、操作部９の選択手段により、後処理装置ＦＳ１に接続された後処理装置ＦＳ２における穿孔手段２４、シフト手段２５、綴じ処理部２７、折り処理部２８が設定される。
【００６３】
主制御手段１００はこの設定により、通信手段１０１，２０１，２０２，３０１を介して後処理装置ＦＳ２の後処理制御手段３００に制御信号を送る。後処理制御手段３００は設定された穿孔、綴じ、折りの各処理手段を駆動する。
【００６４】
主制御手段１００、後処理制御手段２００，３００は、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓに対して、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２により、交互に後処理を実施する。
【００６５】
後処理装置ＦＳ１の排紙収容部１９に配置された用紙積載検知用センサＰＳ１は、後処理済みの用紙束Ｓａが満杯になった事を検知した時、主制御手段１００は、用紙束Ｓａが満杯になった排紙収容部１９を有する後処理装置ＦＳ１を自動的に振り替え、後処理装置ＦＳ２により後処理を続行させるように制御する（図２参照）。
【００６６】
また、後処理装置ＦＳ１又はＦＳ２による後処理がすべて終了した際には、主制御手段１００は、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の各排紙収容部１９，２９に収容された後処理済みの用紙部数を計数して通信手段１０１，２０１，２０２，３０１を介して画像形成装置Ａに通信し、操作部９の表示手段に表示する。
【００６７】
図６は、複数枚の用紙を後処理装置に導入して排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図である。以下、４枚の原稿を複写して４枚の用紙Ｓを逐次排出する例によって説明する。
【００６８】
図６（ａ）は、画像形成装置Ａにより４枚の原稿ｄから複写された４枚の用紙Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４が、後処理を実施せず、ストレート排出される過程を示す。後処理装置ＦＳ１に導入されてから排出されるまでの処理時間をｔ１とする。
【００６９】
図６（ｂ）は、１台の後処理装置ＦＳ１で２部の用紙束（Ｓａ，Ｓｂ）を後処理する過程を示す。１部１枚目の用紙Ｓａ１が後処理装置ＦＳ１に導入されて後処理された後、１部２枚目の用紙Ｓａ２が後処理装置ＦＳ１において後処理される。以下、同様にして、用紙Ｓａ３，Ｓａ４が後処理装置ＦＳ１において後処理される。１部の用紙Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４が後処理された後、２部の用紙Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３，Ｓｂ４が逐次、後処理される。後処理装置ＦＳ１に導入されてから、２部の用紙束（Ｓａ，Ｓｂ）が後処理され、排出されるまでの処理時間はｔ２である。
【００７０】
１台の後処理装置ＦＳ１によって２部８枚の用紙を逐次後処理する場合の処理時間ｔ２は著しく長い。即ち、先行の用紙Ｓａ１に対して折り等の後処理を実施している間、画像形成装置Ａから排出される後続の用紙Ｓａ２を待機させるようになり、印刷能力が低下する。
【００７１】
図６（ｃ）は、本発明の２台の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２を画像形成装置Ａに連結して、２部８枚の用紙を交互に後処理する過程のタイミングを示す。後処理装置ＦＳ１に導入してから、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２により後処理して排出するまでの処理時間はｔ３である。
【００７２】
画像形成装置Ａにより１部１枚目の用紙Ｓａ１を排出し、後処理装置ＦＳ１の第２搬送路▲２▼を通過させてストレート排出し、後処理装置ＦＳ２の受入部２１に導入する。後処理装置ＦＳ２において用紙Ｓａ１に折り処理等の後処理を実施して排紙収容部２９に収容する（図１参照）。
【００７３】
画像形成装置Ａにより２部１枚目の用紙Ｓｂ１を排出し、後処理装置ＦＳ１の受入部１１に導入する。後処理装置ＦＳ１において用紙Ｓｂ１に折り処理等の後処理を実施して排紙収容部１９に収容する（図１参照）。
【００７４】
画像形成装置Ａから排出される３枚目の用紙Ｓａ２は、用紙Ｓａ１と同様に、後処理装置ＦＳ１を通過し、後処理装置ＦＳ２において折り処理等の後処理を実施して排紙収容部２９に収容する。
【００７５】
画像形成装置Ａから排出される４枚目の用紙Ｓｂ２は、後処理装置ＦＳ１において折り処理等の後処理を実施して排紙収容部１９に収容する。
【００７６】
このように、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓａ１〜Ｓａ４、Ｓｂ１〜Ｓｂ４を、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に交互に導入して後処理を行う事により、処理時間ｔ３が著しく短縮される。
【００７７】
図７は、４枚の用紙から成る１部目の用紙束Ｓａと、２部目の用紙束Ｓｂとをそれぞれ後処理して作製する過程を説明する模式図である。
【００７８】
交互後処理なしの場合には、画像形成装置Ａから１部目の用紙Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４、２部目の用紙Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３，Ｓｂ４の順序で逐次排出される。
【００７９】
交互後処理が設定されると、画像形成装置Ａから１部目の用紙Ｓａ１、２部目の用紙Ｓｂ１、１部目の用紙Ｓａ２、２部目の用紙Ｓｂ２の順序で、交互に排出される。以下、同様にして、Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４の順序で、交互に排出される。画像形成装置Ａから交互に排出され、後処理装置ＦＳ２に導入される。１枚目の用紙Ｓａ１は後処理装置ＦＳ２において、２枚目の用紙Ｓｂ１は後処理装置ＦＳ１において後処理される。以下、同様にして、画像形成装置Ａから逐次排出される用紙Ｓａ２，Ｓｂ２，Ｓａ３，Ｓｂ３，Ｓａ４，Ｓｂ４は、後処理装置ＦＳ２，ＦＳ１において交互に後処理される。
【００８０】
図８は、複数枚の用紙を後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に導入して用紙束Ｓａ，Ｓｂを形成し、排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図である。以下、４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４、Ｓｂ１〜Ｓｂ４から成る２組の用紙束Ｓａ，Ｓｂによって説明する。
【００８１】
図８（ａ）は、画像形成装置Ａから逐次排出された４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した１部の用紙束Ｓａに、後処理を実施して排出する過程のタイミングを示す。後処理装置ＦＳに導入されてから排出されるまでの処理時間をＴ１とする。
【００８２】
図８（ｂ）は、画像形成装置Ａから逐次排出された１部目の４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した用紙束Ｓａに、綴じ、折り等の後処理を実施した後、２部目の４枚の用紙Ｓｂ１〜Ｓｂ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した用紙束Ｓｂに、綴じ、折り等の後処理を実施して排出する過程のタイミングを示す。
【００８３】
１部目の用紙束Ｓａに対する後処理が終了して排出された後、２部目の用紙束Ｓｂの先頭の用紙Ｓｂ１が後処理部に導入されるまでに、時間差ΔＴを設け、用紙束Ｓａと用紙Ｓｂ１との干渉を防止する必要がある。
【００８４】
従って、１台の後処理装置ＦＳ１で２部の用紙束Ｓａ，Ｓｂを後処理する処理時間Ｔ２は、図８（ａ）で示す処理時間をＴ１の２倍を超えてしまう。
【００８５】
図８（ｃ）は、画像形成装置Ａから逐次排出された１部目の４枚の用紙Ｓａ１〜Ｓａ４を後処理装置ＦＳ１に搬送して積載した用紙束Ｓａに、綴じ、折り等の後処理を実施している間に、２部目の用紙束Ｓｂの先頭の用紙Ｓｂ１を後処理装置ＦＳ２に搬送し、引き続きＳｂ２〜Ｓｂ４を搬送して、積載した用紙束Ｓｂに、綴じ、折り等の後処理を実施する。
【００８６】
このように、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓａ１〜Ｓａ４、Ｓｂ１〜Ｓｂ４を、２台の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に交互に後処理を行い、且つ、１部目の用紙束Ｓａに対する後処理と、２部目の用紙束Ｓａの先頭の用紙Ｓｂ１の搬送とをオーバーラップさせたタイミングに設定する事により、処理時間Ｔ３は、図８（ｂ）で示す処理時間をＴ２に比して著しく短縮される。
【００８７】
なお、本発明の実施の形態は、上述の４枚の用紙Ｓに限定されるものではなく、複数枚の用紙Ｓに適用可能である。
【００８８】
〈後処理工程〉
図９〜図１３は、本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャートである。
【００８９】
図９（ａ）は、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の設定工程である。画像形成装置Ａの操作部９において、後処理を交互に実施する事を設定する。次に、後処理交互実施の用紙束の開始部数を設定した後、後処理交互実施開始の後処理装置（ＦＳ１，ＦＳ２）の何れかを設定する。
【００９０】
図９（ｂ）は、画像形成装置Ａのコピー開始時の工程である。図９（ａ）において後処理を選択したのち、後処理の種類、例えば、平綴じ、中綴じ、中折り等を設定する。次に、後処理装置ＦＳ，ＦＳ２の振り分けが設定されていたら、画像形成装置Ａによる用紙Ｓの印刷順を図７に示したように変更し、印刷を開始する。
【００９１】
図９（ｃ）は、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓの検知工程である。画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓが振り分け原稿の場合には、設定された後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２のＩＤを用紙の情報に添付して、用紙Ｓの用紙排出を後処理制御手段２００，３００に通知する。
【００９２】
図１０（ａ）は、後処理装置ＦＳ１の後処理工程である。画像形成装置Ａからの用紙排出を受信し、後処理装置ＦＳ１の受入部１１のセンサにより用紙到達を検知したのち、先に転送されて添付された後処理装置ＦＳ２のＩＤと、当該する後処理装置ＦＳ１のＩＤとが一致しているか否かを確認する。両ＩＤが一致していたら、用紙Ｓへの綴じ処理と折り処理を実施する。
【００９３】
図１０（ｂ）は、後処理装置ＦＳ２の後処理工程である。後処理装置ＦＳ１をストレートに通過して処理装置ＦＳ２の受入部２１のセンサにより用紙到達を検知したのち、図１０（ａ）と同じ工程により用紙Ｓへの綴じ処理と折り処理を実施する。
【００９４】
図１１（ａ），（ｂ）は、排紙収容部（以下、スタッカとも称す）１９，２９の用紙束満杯検知時の処理工程を示す。図１、図２に示すスタッカ１９，２９に収容された用紙束Ｓａ，Ｓｂの積載量が所定量を超えた満杯状態をセンサＰＳ１が検知すると、制御手段２００，３００にＩＤ通知し、主制御手段１００に用紙束満杯情報を通知する。
【００９５】
スタッカ１９，２９内の用紙束満杯情報を受信すると、後処理制御手段２００，３００がＩＤ情報を受信し、進行中の印刷が用紙束の部数区切りか否かを判別する。部数区切りであったなら、図７に示す印刷順変更を行い、使用中の後処理装置のＩＤを固定して印刷を続行する。もし、用紙束満杯情報を受信したとき、部数区切りの中間工程であったら、部数区切りになるまで印刷を続行し、部数区切りに到達したとき、印刷順変更を行い、使用中の後処理装置のＩＤを固定して印刷を続行する。
【００９６】
図１２（ａ），（ｂ）は、スタッカ１９，２９の満杯検知解除時の処理工程を示す。スタッカ１９，２９内に収容された用紙束Ｓａ、Ｓｂの空きがセンサＰＳ１，ＰＳ２により検知されると、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２はＩＤ通知を発し、後処理制御手段２００，３００は空き情報を主制御手段１００に通知する。主制御手段１００は空き情報を受信すると、後処理制御手段２００，３００がＩＤ情報を受信し、進行中の印刷が用紙束の部数区切りか否かを判別する。部数区切りであったなら、図７に示す印刷順変更を行い印刷を続行する。もし、用紙束満杯情報を受信したとき、部数区切りの中間工程であったら、部数区切りになるまで印刷を続行し、部数区切りに到達したとき、印刷順変更を行い印刷を続行する。
【００９７】
図１３は（ａ），（ｂ）は、印刷終了時の後処理装置内の用紙束部数表示の工程を示す。後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２による後処理が終了した際に、主制御手段１００は、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２のスタッカ１９，２９に収容された後処理済みの用紙束部数を主制御手段１００に通信し、操作部９の表示手段に表示する。
【００９８】
図１３（ａ）は、印刷終了工程を示す。画像形成装置Ａによる印刷が終了し、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２の交互実施が設定されていると、後処理制御手段２００，３００は印刷部数を主制御手段１００に通知する。
【００９９】
図１３（ｂ）は、印刷終了後の表示処理工程を示す。主制御手段１００が印刷部数通知を受信すると、通知された用紙束Ｓａ、Ｓｂの部数内容の表示処理を行い、操作部９の表示手段に表示する。
【０１００】
なお、本発明の実施の形態は、上述の２台の後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２に限定されるものではなく、３台以上の後処理装置を連結した画像形成システムにも適用可能である。
【０１０１】
また、本発明の実施の形態では、複写機本体に接続した後処理装置について説明したが、プリンタ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の用紙後処理置により以下の効果が奏せられる。
【０１０３】
画像形成装置に同じ機能を有する後処理装置を複数台直列に接続して画像形成システムを形成し、画像形成装置から排出される用紙に対して、複数台の後処理装置によって交互に後処理を実施することにより、後処理に要する時間の増加を最小限にして、画像形成システムの処理時間の低下を防止する事に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、画像読み取り装置、後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】後処理装置の断面図。
【図３】各種の後処理を実施した用紙束の斜視図及び断面図。
【図４】折り処理部による中折り処理の工程を示す要部断面図。
【図５】像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図。
【図６】複数枚の用紙を後処理装置に導入して排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図。
【図７】４枚の用紙から成る１部目の用紙束と、２部目の用紙束とをそれぞれ後処理して作製する過程を説明する模式図。
【図８】複数枚の用紙を後処理装置に導入して用紙束を形成し、排紙するまでの過程のタイミングの比較を示す図。
【図９】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１０】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１１】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１２】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【図１３】本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムにおける後処理工程を示すフローチャート。
【符号の説明】
９ 操作部
１４，２４ 穿孔手段
１６，２６ 排紙手段
１７，２７ 綴じ処理部
１７０ 入口搬送ローラ対
１７１，１７２ 用紙載置台
１８，２８ 折り処理部
１９，２９ 排紙収容部（スタッカ）
１００ 主制御手段
１０１，２０１，２０２，３０１ 通信手段（インターフェース、Ｉ／Ｆ）
２００，３００ 後処理制御手段
Ａ 画像形成装置
ＦＳ１，ＦＳ２ 用紙後処理装置（後処理装置）
ＰＳ１，ＰＳ２ センサ
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４，Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓｂ３，Ｓｂ４ 用紙
Ｓａ，Ｓｂ 用紙束[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus that receives a sheet discharged from an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile, and a multifunction peripheral having these functions and performs post-processing such as folding and binding. The present invention relates to an image forming system including a processing device.
[0002]
[Prior art]
Various paper post-processing apparatuses have been proposed that bundle and align a plurality of sheets of paper on which images have been recorded by an image forming apparatus such as a copying machine, and post-process the aligned sheet bundle.
[0003]
For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a sheet post-processing apparatus that saddle-stitches a central portion of this sheet bundle and folds the sheet at the saddle-stitched portion to produce a simple bookbinding. .
[0004]
In these sheet post-processing apparatuses, a folding processing unit includes a pair of center-folding rollers that rotate while pressing a sheet bundle against each other, and a center-folding plate that presses a center-stitched portion of the sheet bundle into a pressure-contact portion of the center-folding roller. It has.
[0005]
The post-printer open structure device disclosed in Patent Document 3 is a sheet post-processing device to be attached to an image forming apparatus. The upper portion of the sheet post-processing device is open, and a post-processing module for performing various processes can be attached to this portion. It was made. This apparatus can change the function of the sheet post-processing apparatus according to the printing demand.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-181990 (Claims)
[0007]
[Patent Document 2]
JP 2001-2317 A (Claims)
[0008]
[Patent Document 3]
JP-A-11-255412 (Claims, FIG. 4)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the sheet post-processing devices described in Patent Documents 1 and 2, the last sheet of a preceding sheet bundle is placed on a sheet placing table, and is subjected to alignment, binding processing, folding processing, and then discharged until it is discharged. The first sheet of the sheet bundle cannot be placed on the sheet table. Therefore, when post-processing such as folding and binding is performed by the paper post-processing apparatus, the processing time is longer and printing performance is reduced as compared with straight sheet discharge without post-processing. In particular, when post-processing is performed on a large number of sheets, a large amount of processing time is required.
[0010]
The post-printer open structure apparatus described in Patent Document 3 is configured such that various modules having different functions are loaded in one sheet post-processing apparatus so that the type of post-processing can be changed. However, there is a problem that it is complicated and large.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The above problems are solved by the sheet post-processing device of the present invention.
[0012]
In an image forming system including a sheet post-processing device that receives a sheet discharged from an image forming device and performs post-processing, a plurality of the sheet post-processing devices having the same function are connected in series to the image forming device. Paper post-processing, comprising: a plurality of paper post-processing devices for alternately performing post-processing on paper discharged from the image forming apparatus. An image forming system provided with a device.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a sheet post-processing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
[One Embodiment of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus A, an image reading apparatus B, and a sheet post-processing apparatus (hereinafter, referred to as a post-processing apparatus) FS1 and FS2.
[0015]
An image is formed on the sheet S fed from the sheet feeding unit of the image forming apparatus A in an image forming unit including an image carrier, a charger, an image exposing unit, a developing unit, a transfer unit, a static eliminator, a cleaning device, and the like. Thereafter, the sheet is heated and fixed by the fixing device, and is discharged from the sheet discharging section to the outside of the apparatus.
[0016]
An operation unit 9 for selecting and setting an image forming mode and a sheet post-processing mode is disposed on the upper front side of the image forming apparatus A. The main control unit 100 is disposed inside the image forming apparatus A.
[0017]
Above the image forming apparatus A, an image reading apparatus B provided with an automatic document feeder for conveying the document d is installed.
[0018]
The sheet S discharged from the image forming apparatus A is sent to the receiving section 11 of the post-processing apparatus FS1.
[0019]
[Post-processing device]
The image forming system according to the present invention is of a tandem type in which a plurality of post-processing devices FS1 and FS2 are arranged in series with an image forming device A.
[0020]
In the post-processing device FS1, a paper feeding unit 12 and a fixed paper discharging table 13 are arranged at the upper stage in the figure, and a punching unit 14, a shift unit 15, and a paper discharging unit 16 are arranged in series in a substantially horizontal plane in the middle stage. At the bottom, a binding processing unit 17 and a folding processing unit 18 are arranged in series on the same plane that forms an inclined surface. Below the folding section 18, a paper discharge storage section 19 is provided.
[0021]
The post-processing device FS2 has substantially the same configuration as the post-processing device FS1. That is, a sheet feeding means 22 and a fixed sheet discharging table 23 are arranged in the upper part of the drawing, and a punching means 24, a shift means 25 and a sheet discharging means 26 are arranged in series in a substantially horizontal plane in the middle part, and the binding processing is performed in the lower part. The section 27 and the folding section 28 are arranged in series on the same plane forming an inclined surface.
[0022]
Further, on the left side in the figure of the post-processing apparatus FS2, an elevating sheet discharge table 261 for stacking the sheet S that has passed through the shift means 25 and the sheet bundle Sa that has undergone the flat stitching processing is arranged.
[0023]
Below the folding section 28, a sheet discharge storage section 29 for loading the folded sheet bundle Sa is provided.
[0024]
The position and the height of the post-processing device FS1 are adjusted so that the receiving portion 11 of the sheet S carried out from the image forming apparatus A matches the discharge port of the image forming apparatus A. The position and height of the receiving section 21 of the post-processing device FS2 are adjusted so as to match the discharge port of the sheet S conveyed from the post-processing device FS1.
[0025]
The post-processing device FS1 and the post-processing device FS2 have substantially the same configuration except for the elevating sheet discharge tray 261, and therefore, the post-processing device FS1 will be described below with reference to FIG.
[0026]
FIG. 2 is a sectional view of the post-processing device FS1.
<Reception department>
The paper S subjected to the image forming process from the image forming apparatus A, the cover paper and the insert paper supplied from the paper feeding unit 12 are introduced into the receiving unit 11.
[0027]
<Paper feeding means>
The sheet K stored in the sheet tray of the sheet feeding unit 12 is separated and fed by the sheet feeding unit, nipped by the conveyance rollers, and introduced into the receiving unit 11 below.
[0028]
<Punching method>
On the downstream side of the receiving unit 11 in the sheet conveying direction, a punching unit 14 is arranged. The punching means 14 includes a driving means for moving in the paper width direction, a punch elevating and lowering driving means, a paper width detecting means, a registration roller, a transport roller and the like.
[0029]
<Paper branching means>
The sheet branching means G1 and G2 provided on the downstream side of the perforating means 14 in the sheet conveying direction include three sheet conveying paths, that is, a first conveying path (1) for upper sheet discharge and a second conveying path (2) in the middle. , And selectively branches to any one of the lower third conveyance paths (3).
[0030]
<Simple paper discharge>
When this sheet conveyance is set, the sheet branching means G1 shuts off the second conveyance path (2) and the third conveyance path (3) and opens only the first conveyance path (1). The sheet S passing through the first transport path {circle around (1)} is placed on the fixed sheet discharge tray 13.
[0031]
<Shift processing>
When this transport mode is set, the paper branching means G1 shuts off the third transport path (3), opens the second transport path (2), and allows the paper S to pass.
[0032]
The image-formed sheet S discharged from the image forming apparatus A or the sheet K fed from the sheet feeding unit 12 is shifted by the shift unit 15 so as to be moved by a predetermined amount in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The sheet is processed and discharged by the sheet discharging means 16. The shift unit 15 performs a shift process for changing the discharge position of the sheet S in the transport width direction for each predetermined number of sheets.
[0033]
<Discharge to the elevator tray>
The sheet S subjected to the shift processing or the sheet S not subjected to the shift processing passes through the second transport path {circle around (2)} of the post-processing apparatus FS1, and is sent from the sheet discharging means 16 to the receiving section 21 of the post-processing apparatus FS2, and is punched. After passing through the means 24 and the shift means 25, the sheet is discharged to an elevating sheet discharge table 261 outside the apparatus by the sheet discharge means 26 and is sequentially placed (straight discharge, see FIG. 1). The ascending / descending sheet ejection tray 261 is configured to descend sequentially when ejecting a large number of sheets S, and can accommodate a maximum of about 3000 sheets (A4, B5).
[0034]
<Flat binding process>
When the binding process is set in the operation unit 9, the image forming process is performed in the image forming apparatus A, and the sheet S sent to the receiving unit 11 of the post-processing device FS <b> 1 passes through the punching unit 14 and the sheet branching unit. The sheet is sent to the third conveyance path (3) below G2, and is placed on the sheet placement table 171.
[0035]
After the trailing end of the sheet S is ejected from the nipping position of the entrance conveyance roller pair 170, the sheet S descends on the inclined surface of the sheet placing table 171 by its own weight, and the trailing end of the sheet S is located near the binding means 172. The first abutment member 173 for flat stitching provided abuts and stops. The endless winding belt 174, which is disposed downstream of the pair of entrance conveyance rollers 170 and rotates, comes into sliding contact with the vicinity of the rear end of the sheet S and sends it to the first abutting member 173.
[0036]
A pair of width aligning members 175 movably provided on both side surfaces of the sheet mounting table 171 lightly strike a side edge in the width direction of the sheet S to perform width adjustment (width alignment) of the sheet bundle Sa. At this stop position, when a predetermined number of sheets S are stacked and aligned on the sheet mounting table 171, flat binding processing is performed by the binding means 172, and the sheet bundle Sa is bound.
[0037]
FIG. 3 is a perspective view and a cross-sectional view of the sheet bundle Sa on which various post-processing has been performed.
FIG. 3A is a perspective view of a sheet bundle Sa in which binding staples SP are stapled in two places near the side, and FIG. 3B is a perspective view of a sheet bundle Sa in which binding staples SP are stuck in one corner. .
[0038]
A notch is formed in a part of the sheet stacking surface of the sheet mounting table 171, and a discharge belt 176 wound around a driving pulley and a driven pulley is rotatably driven. A discharge claw 177 is formed integrally with a part of the discharge belt 176. The sheet bundle Sa on which the side stitch processing has been performed is pressed on the trailing end of the sheet S by the discharge claw 177 of the rotating discharge belt 176, is placed on the discharge belt 176, and is placed on the placing surface of the sheet placing table 171. The sheet bundle Sa that has slid and is pushed up diagonally upward and is nipped by the sheet discharging means 16 is discharged out of the apparatus.
[0039]
<Saddle stitching process>
When the saddle stitching process is set in the operation unit 9, the stapling unit 172 of the stapling unit 17 hits the stapling needle at two places in the center of the aligned sheet bundle Sa in the transport direction.
[0040]
When the saddle stitching process is set, the first abutting member 173 near the stapling position (stapling position of the stapling) of the stapling unit 172 is retracted from the transport path, and almost simultaneously with the saddle stitching / folding downstream therefrom. The second butting member 178 blocks the paper passage.
[0041]
When the size (length in the transport direction) of the sheet S is set or detected, the saddle stitching stopper unit having the second butting member 178 is located at a position where it comes into contact with the lower end of the sheet bundle Sa to be saddle stitched. Move and stop.
[0042]
The sheet S carried out from the image forming apparatus A passes through the third transport path {circle around (3)} from the receiving section 11 of the post-processing apparatus FS1, and is sequentially stacked on the sheet mounting table 171. The second abutment member 178 is positioned in contact with the abutment member 178.
[0043]
After the final sheet S is positioned and mounted on the sheet mounting table 171, a saddle stitching process by the binding unit 172 is performed on the sheet bundle Sa including the cover sheet K and all pages of the sheet S. By this saddle stitching process, the binding staple SP is driven into the center of the sheet S in the transport direction. FIG. 3C is a perspective view of the sheet bundle Sa after the saddle stitching process in which the binding staples SP are stapled at two central portions.
[0044]
The staples SP are driven from a staple driving mechanism on the staple driving side to a staple receiving mechanism on the staple clinch side.
[0045]
<Fold processing unit>
A folding processing unit 18 is disposed diagonally below the binding processing unit 17.
[0046]
After the saddle stitching process, the second abutting member 178 for both saddle stitching and center folding linearly moves in the transport downstream direction of the sheet bundle Sa to open the passage downstream of the paper path. The movable second abutting member 178 regulates the stop position of the sheet bundle Sa during the saddle stitching process at the upper position, and regulates the stop position of the sheet bundle Sa during the center folding process at the lower position.
[0047]
The sheet bundle Sa subjected to the saddle stitching process is conveyed obliquely downward in the sheet path, and the end of the sheet bundle Sa in the conveyance direction abuts on the second abutting member 178, and stops at a predetermined position. The second abutting member 178 can be moved to a predetermined position by the setting or detection result of the paper size and the driving means.
[0048]
The paper mounting table 171 and the paper passage are formed on substantially the same plane, and have a steep inclination of about 70 degrees.
[0049]
The folding unit 18 includes a folding plate 181, folding rollers 182 and 183, and performs a middle folding process on the sheet bundle Sa.
[0050]
The folding rollers 182 and 183 are supported by a pair of left and right pressing means which are substantially symmetric. One pressing means is a folding roller 182, a supporting plate 185A that rotatably supports the folding roller 182, and is swingable about a support shaft 184A, and is locked to one end of the supporting plate 185A. 182A in the direction of the holding position.
[0051]
The folding roller 183 is substantially symmetric with the folding roller 182, and includes a support shaft 184B, a support plate 185B, and a spring 186B. The folding rollers 182 and 183 are driven and rotated by folding roller driving means. The outer peripheral surfaces of the folding rollers 182 and 183 are formed of a high friction resistance material.
[0052]
<Center folding>
FIG. 3D is a perspective view of a sheet bundle Sa having undergone saddle stitching and center folding, and FIG. 3E is a schematic cross-sectional view of the sheet bundle Sa having undergone saddle stitching and center folding.
[0053]
FIG. 4 is a fragmentary cross-sectional view showing a step of the center folding process performed by the folding processing unit 18.
FIG. 4A shows an initial state before the center folding process starts. The leading end in the traveling direction of the sheet bundle Sa conveyed to the folding processing unit 18 is positioned in contact with the second butting member 178 set at a position corresponding to the sheet size. During this transport, the folded plate 181 is waiting at an initial position outside the paper transport path.
[0054]
FIG. 4B illustrates a state in which the folding plate 181 pushes the sheet bundle Sa toward the sandwiching position N between the pair of folding rollers 182 and 183 and moves forward, and the folding rollers 182 and 183 rotate around the center of the sheet bundle Sa. The state where it is pressed against the peripheral surface is shown.
[0055]
FIG. 4C illustrates a state in which the folding plate 181 is further advanced to push and expand the sandwiching position N of the rotating folding rollers 182 and 183 to form a fold in the sheet bundle Sa and perform the middle folding process.
[0056]
In FIG. 4D, the folding plate 181 is retracted from the holding position N of the folding rollers 182 and 183 and returns to the initial position, and the sheet bundle Sa subjected to the middle folding is discharged by the rotating folding rollers 182 and 183. Indicates the status.
[0057]
<Control means of post-processing device>
The various post-processings of the above-described flat stitching, saddle stitching, and center folding are selected and set in the operation unit 9 of the image forming apparatus A.
[0058]
FIG. 5 is a block diagram illustrating control of the image forming apparatus A and the post-processing apparatuses FS1 and FS2.
[0059]
Communication means (interface, I / F) 101 of main control means 100 of image forming apparatus A, communication means (interface, I / F) 201, 202 of post-processing control means 200 of post-processing apparatus FS1, and post-processing apparatus The communication means (interface, I / F) 301 of the post-processing control means 300 of the FS2 is electrically connected, and control signals are exchanged mutually.
[0060]
Each of the punching processing by the punching means 14 of the post-processing device FS1, the shift processing by the shift means 15, the flat binding processing and the saddle stitching processing by the binding processing unit 17, and the center folding by the folding processing unit 18 are selected by the selection means of the operation unit 9. Is set.
[0061]
With this setting, the main control unit 100 sends a control signal to the post-processing device FS1 via the communication unit 101. The control signal is transmitted to the post-processing control unit 200 via the communication unit 201. The post-processing control unit 200 drives the set punching, binding, and folding processing units.
[0062]
Further, the punching unit 24, the shift unit 25, the binding unit 27, and the folding unit 28 in the post-processing device FS2 connected to the post-processing device FS1 are set by the selection unit of the operation unit 9.
[0063]
With this setting, the main control unit 100 sends a control signal to the post-processing control unit 300 via the communication units 101, 201, 202, and 301 to the post-processing device FS2. The post-processing control unit 300 drives the set punching, binding, and folding processing units.
[0064]
The main control unit 100 and the post-processing control units 200 and 300 alternately perform post-processing on the sheet S discharged from the image forming apparatus A by the post-processing apparatuses FS1 and FS2.
[0065]
When the paper stack detection sensor PS1 disposed in the paper discharge storage unit 19 of the post-processing device FS1 detects that the post-processed sheet bundle Sa is full, the main control unit 100 determines that the sheet bundle Sa is The post-processing device FS1 having the full discharge storage unit 19 is automatically switched, and the post-processing device FS2 is controlled to continue the post-processing (see FIG. 2).
[0066]
When all the post-processing by the post-processing device FS1 or FS2 is completed, the main control unit 100 sets the number of post-processed paper copies stored in each of the paper discharge storage units 19 and 29 of the post-processing devices FS1 and FS2. Is counted and communicated to the image forming apparatus A via the communication means 101, 201, 202, 301 and displayed on the display means of the operation unit 9.
[0067]
FIG. 6 is a diagram illustrating a comparison of the timing of the process of introducing a plurality of sheets into the post-processing apparatus and discharging the sheets. Hereinafter, an example in which four originals are copied and four sheets S are sequentially discharged will be described.
[0068]
FIG. 6A shows a process in which four sheets Sa1, Sa2, Sa3, and Sa4 copied from four documents d by the image forming apparatus A are discharged straight without performing post-processing. The processing time from the introduction into the post-processing device FS1 to the discharge is defined as t1.
[0069]
FIG. 6B shows a process of post-processing two sets of sheets (Sa, Sb) by one post-processing device FS1. After the first sheet Sa1 of the first set is introduced into the post-processing apparatus FS1 and post-processed, the second sheet Sa2 of the first set is post-processed in the post-processing apparatus FS1. Hereinafter, similarly, the sheets Sa3 and Sa4 are post-processed in the post-processing device FS1. After one set of sheets Sa1, Sa2, Sa3, and Sa4 is post-processed, two sets of sheets Sb1, Sb2, Sb3, and Sb4 are sequentially post-processed. The processing time from the introduction into the post-processing apparatus FS1 to the post-processing of two sets of paper bundles (Sa, Sb) and the discharge thereof is t2.
[0070]
The processing time t2 when two sets of eight sheets are sequentially post-processed by one post-processing device FS1 is extremely long. That is, while post-processing such as folding is performed on the preceding sheet Sa1, the succeeding sheet Sa2 discharged from the image forming apparatus A is made to wait, and the printing performance is reduced.
[0071]
FIG. 6C shows the timing of the process of connecting the two post-processing apparatuses FS1 and FS2 of the present invention to the image forming apparatus A and alternately post-processing two sets of eight sheets. The processing time from introduction into the post-processing device FS1 to post-processing and discharge by the post-processing devices FS1 and FS2 is t3.
[0072]
The first sheet Sa1 of the first copy is discharged by the image forming apparatus A, passes straight through the second transport path (2) of the post-processing apparatus FS1, and is discharged straight to the receiving section 21 of the post-processing apparatus FS2. The post-processing device FS2 performs post-processing such as folding processing on the paper Sa1 and stores the paper Sa1 in the paper discharge storage unit 29 (see FIG. 1).
[0073]
The first sheet Sb1 of the second copy is discharged by the image forming apparatus A, and is introduced into the receiving section 11 of the post-processing apparatus FS1. The post-processing device FS1 performs post-processing such as folding processing on the sheet Sb1 and stores the sheet Sb1 in the sheet discharge storage unit 19 (see FIG. 1).
[0074]
Similarly to the sheet Sa1, the third sheet Sa2 discharged from the image forming apparatus A passes through the post-processing apparatus FS1, and performs post-processing such as folding processing in the post-processing apparatus FS2 to perform the discharge processing in the discharge storage section 29. Housed in
[0075]
The fourth sheet Sb2 discharged from the image forming apparatus A is subjected to post-processing such as folding in the post-processing device FS1, and is stored in the paper discharge storage unit 19.
[0076]
As described above, by alternately introducing the sheets Sa1 to Sa4 and Sb1 to Sb4 discharged from the image forming apparatus A into the post-processing apparatuses FS1 and FS2 and performing the post-processing, the processing time t3 is significantly reduced.
[0077]
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of producing the first set of sheet bundles Sa and the second set of sheet bundles Sb each including four sheets by performing post-processing.
[0078]
If there is no alternate post-processing, the first set of sheets Sa1, Sa2, Sa3, Sa4 and the second set of sheets Sb1, Sb2, Sb3, Sb4 are sequentially discharged from the image forming apparatus A.
[0079]
When the alternate post-processing is set, the first set of sheets Sa1, the second set of sheets Sb1, the first set of sheets Sa2, and the second set of sheets Sb2 are alternately discharged from the image forming apparatus A. . Hereinafter, similarly, the paper is alternately discharged in the order of Sa3, Sb3, Sa4, and Sb4. The sheets are alternately discharged from the image forming apparatus A and introduced into the post-processing apparatus FS2. The first sheet Sa1 is post-processed by the post-processing device FS2, and the second sheet Sb1 is post-processed by the post-processing device FS1. Hereinafter, similarly, the sheets Sa2, Sb2, Sa3, Sb3, Sa4, and Sb4 sequentially discharged from the image forming apparatus A are post-processed alternately by the post-processing apparatuses FS2 and FS1.
[0080]
FIG. 8 is a diagram showing a comparison of the timing of the process of introducing a plurality of sheets into the post-processing devices FS1 and FS2 to form sheet bundles Sa and Sb and discharging the sheets. Hereinafter, the description will be made using two sets of sheet bundles Sa and Sb including four sheets Sa1 to Sa4 and Sb1 to Sb4.
[0081]
FIG. 8A illustrates a case where the four sheets Sa1 to Sa4 sequentially discharged from the image forming apparatus A are conveyed to the post-processing apparatus FS1 and are post-processed and discharged into one sheet bundle Sa stacked. Shows the timing of the process. The processing time from the introduction into the post-processing device FS to the discharge is defined as T1.
[0082]
FIG. 8B illustrates post-processing such as binding and folding of a first bundle of four sheets Sa1 to Sa4 sequentially discharged from the image forming apparatus A onto a sheet bundle Sa transported and stacked in the post-processing apparatus FS1. Shows the timing of the process in which the second bundle of four sheets Sb1 to Sb4 are conveyed to the post-processing device FS1 and then subjected to post-processing such as binding and folding and discharged to the stacked sheet bundle Sb. .
[0083]
After the post-processing for the first sheet bundle Sa is completed and the sheet bundle Sa is discharged, a time difference ΔT is provided until the leading sheet Sb1 of the second sheet bundle Sb is introduced into the post-processing unit. It is necessary to prevent interference between the sheet and the sheet Sb1.
[0084]
Therefore, the processing time T2 for post-processing the two sets of sheet bundles Sa and Sb by one post-processing device FS1 exceeds the processing time shown in FIG.
[0085]
FIG. 8C illustrates post-processing such as binding and folding of the first set of four sheets Sa1 to Sa4 sequentially discharged from the image forming apparatus A onto a sheet bundle Sa loaded and conveyed to the post-processing apparatus FS1. Is carried out, the leading sheet Sb1 of the second sheet bundle Sb is conveyed to the post-processing device FS2, and subsequently Sb2 to Sb4 are conveyed to the stacked sheet bundle Sb for binding, folding, and the like. Perform post-processing.
[0086]
As described above, the sheets Sa1 to Sa4 and Sb1 to Sb4 discharged from the image forming apparatus A are post-processed alternately by the two post-processing apparatuses FS1 and FS2, and the post-processing for the first sheet bundle Sa is performed. By setting the processing and the conveyance of the leading sheet Sb1 of the sheet bundle Sa of the second copy to be overlapped with each other, the processing time T3 is shorter than the processing time shown in FIG. It is significantly shortened.
[0087]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described four sheets S, but can be applied to a plurality of sheets S.
[0088]
<Post-processing step>
9 to 13 are flowcharts showing post-processing steps in an image forming system provided with the sheet post-processing device of the present invention.
[0089]
FIG. 9A shows a setting process of the post-processing devices FS1 and FS2. In the operation unit 9 of the image forming apparatus A, it is set that the post-processing is performed alternately. Next, after setting the number of copies of the post-processing alternate execution start sheet bundle, one of the post-processing devices (FS1, FS2) for starting the post-processing alternate execution is set.
[0090]
FIG. 9B shows a process when the image forming apparatus A starts copying. After the post-processing is selected in FIG. 9A, the type of the post-processing, for example, flat stitching, saddle stitching, and center folding are set. Next, if the distribution of the post-processing devices FS and FS2 is set, the printing order of the paper S by the image forming apparatus A is changed as shown in FIG.
[0091]
FIG. 9C illustrates a process of detecting the sheet S discharged from the image forming apparatus A. If the sheet S discharged from the image forming apparatus A is a sorted document, the set IDs of the post-processing apparatuses FS1 and FS2 are attached to the sheet information, and the sheet discharge of the sheet S is performed by the post-processing control unit 200. Notify 300.
[0092]
FIG. 10A shows a post-processing step of the post-processing device FS1. After receiving the sheet discharge from the image forming apparatus A and detecting the arrival of the sheet by the sensor of the receiving unit 11 of the post-processing apparatus FS1, the ID of the post-processing apparatus FS2 which has been transferred and attached first, and the post-processing concerned It is checked whether the ID of the device FS1 matches. If the two IDs match, a binding process and a folding process on the sheet S are performed.
[0093]
FIG. 10B shows a post-processing step of the post-processing device FS2. After passing straight through the post-processing device FS1 and detecting the arrival of the sheet by the sensor of the receiving unit 21 of the processing device FS2, the binding process and the folding process on the sheet S are performed in the same steps as in FIG.
[0094]
FIGS. 11 (a) and 11 (b) show processing steps of the paper discharge storage units (hereinafter, also referred to as stackers) 19 and 29 at the time of detecting a full sheet bundle. When the sensor PS1 detects a full state where the stacking amount of the sheet bundles Sa and Sb stored in the stackers 19 and 29 shown in FIGS. 1 and 2 exceeds a predetermined amount, the sensor PS1 notifies the control means 200 and 300 of the ID and performs main control. The means 100 is notified of the sheet bundle full information.
[0095]
When the sheet bundle full information in the stackers 19 and 29 is received, the post-processing control means 200 and 300 receive the ID information and determine whether the printing in progress is the number of copies of the sheet bundle. If the number of copies has been set, the printing order is changed as shown in FIG. 7, and the ID of the post-processing device in use is fixed, and printing is continued. If the sheet bundle full information is received, if it is an intermediate process of the number of copies, printing is continued until the number of copies is reached, and when the number of copies is reached, the printing order is changed and the post-processing device in use is changed. Printing is continued with the ID fixed.
[0096]
FIGS. 12A and 12B show processing steps when the fullness detection of the stackers 19 and 29 is released. When the sensors PS1 and PS2 detect the empty space of the sheet bundles Sa and Sb stored in the stackers 19 and 29, the post-processing devices FS1 and FS2 issue an ID notification, and the post-processing control means 200 and 300 transmit the empty information. The main control means 100 is notified. When the main control unit 100 receives the empty information, the post-processing control units 200 and 300 receive the ID information and determine whether or not the printing in progress is the number of copies of the sheet bundle. If it is the number of copies, the printing order is changed as shown in FIG. 7 and printing is continued. If the sheet bundle full information is received, if it is an intermediate process of the number of copies, printing is continued until the number of copies is reached, and when the number of copies is reached, the printing order is changed and printing is continued.
[0097]
FIGS. 13A and 13B show a process of displaying the number of sheet bundles in the post-processing apparatus at the end of printing. When the post-processing by the post-processing devices FS1 and FS2 is completed, the main control unit 100 communicates the number of post-processed sheet bundles stored in the stackers 19 and 29 of the post-processing devices FS1 and FS2 to the main control unit 100. Then, it is displayed on the display means of the operation unit 9.
[0098]
FIG. 13A shows a printing end step. When the printing by the image forming apparatus A is completed and the alternate execution of the post-processing apparatuses FS1 and FS2 is set, the post-processing control units 200 and 300 notify the main control unit 100 of the number of print copies.
[0099]
FIG. 13B shows a display processing step after printing is completed. When the main control unit 100 receives the notification of the number of print copies, the main control unit 100 performs display processing of the notified copy number contents of the sheet bundles Sa and Sb, and displays them on the display unit of the operation unit 9.
[0100]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described two post-processing devices FS1 and FS2, but is also applicable to an image forming system in which three or more post-processing devices are connected.
[0101]
Further, in the embodiment of the present invention, the post-processing device connected to the copying machine body has been described. However, the present invention can be applied to a post-processing device connected to an image forming apparatus such as a printer or a multifunction peripheral.
[0102]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the following effects can be obtained by the paper post-processing device of the present invention.
[0103]
An image forming system is formed by connecting a plurality of post-processing apparatuses having the same function to the image forming apparatus in series, and post-processing is alternately performed by the plurality of post-processing apparatuses on the paper discharged from the image forming apparatus. By implementing the method, it is effective to minimize an increase in the time required for post-processing and to prevent a reduction in the processing time of the image forming system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus, an image reading apparatus, and a post-processing apparatus.
FIG. 2 is a sectional view of a post-processing apparatus.
FIG. 3 is a perspective view and a cross-sectional view of a sheet bundle on which various post-processing has been performed.
FIG. 4 is an essential part cross sectional view showing a step of a center folding process performed by a folding processor.
FIG. 5 is a block diagram illustrating control of an image forming apparatus and a post-processing apparatus.
FIG. 6 is a diagram showing a comparison of the timing of a process of introducing a plurality of sheets into a post-processing apparatus and discharging the sheets.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of producing a first set of paper bundles made of four sheets and a second set of paper bundles by post-processing.
FIG. 8 is a diagram illustrating a comparison of timings of processes from a plurality of sheets being introduced into a post-processing apparatus to forming a sheet bundle and discharging the sheets;
FIG. 9 is a flowchart illustrating a post-processing step in an image forming system including the sheet post-processing device of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a post-processing step in an image forming system including the sheet post-processing device of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a post-processing step in an image forming system including the sheet post-processing apparatus of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a post-processing step in an image forming system including the sheet post-processing device of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a post-processing step in an image forming system including the sheet post-processing device of the present invention.
[Explanation of symbols]
9 Operation section
14,24 perforation means
16, 26 paper discharge means
17, 27 binding section
170 Inlet transport roller pair
171 and 172 Paper loading table
18, 28 folding section
19, 29 Paper discharge storage unit (stacker)
100 Main control means
101, 201, 202, 301 Communication means (interface, I / F)
200,300 Post-processing control means
A Image forming device
FS1, FS2 Paper post-processing device (post-processing device)
PS1, PS2 sensor
S, S1, S2, S3, S4, Sa1, Sa2, Sa3, Sa4, Sb1, Sb2, Sb3, Sb4 paper
Sa, Sb sheet bundle
