JP2007118733A

JP2007118733A - Crawler type working vehicle

Info

Publication number: JP2007118733A
Application number: JP2005312268A
Authority: JP
Inventors: Takashi Komaki; 隆志小牧; Kozo Kitayama; 浩三北山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2007-05-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small sized crawler type tractor improving working efficiency in manufacturing or maintenance by utilizing the structure of a rear-wheel-drive small sized wheel type tractor as much as possible. <P>SOLUTION: In the crawler type traveling device 80, rear axle cases 88L, 88R covering axles 89L, 89R have a contact part 101a capable of contacting the outer peripheries of the rear axle cases 88L, 88R, and a fixed stay 101b extended to the contact part 101a, and rear axle case stays 100L, 100R capable of dividing into the upper and lower parts. Additionally, the fixed stay 101b of the upper part 101 and the horizontal part 102a of the lower part 102 are fixed after the lower part 102 is fixed to the crawler type traveling device 80, the rear axle cases 88L, 88R are contacted to a sandwiching part 102b of the lower part 102, and the upper part 101 is covered so as to cover the rear axle case 88L, 88R. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、クローラ式トラクタに関するものであり、特に、ホイール式トラクタとの共用部分を利用して簡便に製造しうるクローラ式トラクタに関するものである。 The present invention relates to a crawler tractor, and more particularly, to a crawler tractor that can be easily manufactured using a common part with a wheel tractor.

図１０は、従来の小型ホイール式トラクタ（作業車両）の斜視図である。このトラクタは、後輪駆動４輪車であり、このようなホイール式トラクタは、油圧によって駆動される耕運用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール式トラクタは接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール式トラクタをクローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。 FIG. 10 is a perspective view of a conventional small wheel tractor (work vehicle). This tractor is a rear-wheel drive four-wheel vehicle, and such a wheel-type tractor includes a hydraulically driven tillage operation attachment, an attachment for paddy shaping, an attachment for soil disinfection, an attachment for creating a cultivation bed, an attachment for planting seeds In general, a work machine such as a multi-work attachment is attached. However, since the wheel-type tractor has a high ground pressure, the traveling performance on soft or rough terrain may not be sufficient, and particularly in the case of a small tractor, the traction force may not be sufficient due to its small size. In such a case, if the wheel type tractor can be improved to a crawler type tractor, the contact pressure can be reduced, so that it is possible to improve the running performance on soft or rough terrain, and at the same time increase the traction force.

このような技術として、例えばホイール式トラクタの操舵機構部を共用して、新たなクローラ式トラクタに改良するものがある（特許文献１）。この特許文献１は、クローラ式とホイール式での旋回機構の相違、すなわちホイール式のトラクタをクローラ式に改造した場合に、旋回内側の左右いずれかのブレーキペダルを踏み込んで片側のブレーキ装置を作動させ、片側の駆動スプロケットを制動して旋回内側のクローラを減速して車体を旋回させたのでは旋回操作性が良好ではない点に鑑みてなされたものであり、円形のステアリングハンドルの回転操作によってクローラ式トラクタの車体を旋回できるようにするとともに、ホイール式トラクタに備えられている操舵機構部を利用して部品を共用化することによりコストダウンを図ることを目的としたものである。 As such a technique, for example, there is one that improves a new crawler tractor by sharing a steering mechanism of a wheel tractor (Patent Document 1). This Patent Document 1 describes the difference between the crawler type and the wheel type turning mechanism, that is, when the wheel type tractor is modified to the crawler type, the brake device on one side is operated by depressing either the left or right brake pedal inside the turning. It was made in view of the fact that the turning operability was not good if the driving sprocket on one side was braked and the crawler inside the turning was decelerated to turn the vehicle body. An object of the present invention is to make it possible to turn the body of a crawler tractor and to reduce costs by sharing components using a steering mechanism provided in a wheel tractor.

また、ホイール式作業車両は、多少バランスが悪い場合でもホイールが接地していれば走行可能であるのに対して、クローラ式作業車両ではクローラの前端部が浮き上がり、牽引力が不足する場合がある。また、クローラ式トラクタは、主として湿田用に使用されるため、地上高を高く設定する必要がある。このような、トラクタの前後バランス及び地上高を簡単かつ安価な構成にて調整する技術も既に開示されている（特許文献２）。 A wheeled work vehicle can run if the wheel is in contact with the ground even if the balance is somewhat poor, whereas a crawler type work vehicle may have insufficient traction because the front end of the crawler is lifted. Further, since the crawler tractor is mainly used for wet fields, it is necessary to set the ground clearance high. A technique for adjusting the tractor front-rear balance and ground clearance with a simple and inexpensive configuration has already been disclosed (Patent Document 2).

特許文献２には、駆動スプロケットと従動アイドラとの間にクローラを卷装した左右クローラ式走行装置を備えたトラクタであって、駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームを、車両フレームに対して前後方向、およびまたは上下方向に取り付け位置を調整可能に形成したクローラ式トラクタが開示されている。この特許公報２に開示されるクローラ式トラクタは、トラクタ部分が中型または大型のものを対象としていると推定され、駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームが取り付けられる車両フレームの先端部が、クローラ式走行装置の先端部より更に前部でトラクタ下部に取り付けられている。 Patent Document 2 discloses a tractor including a left and right crawler type traveling device in which a crawler is provided between a drive sprocket and a driven idler, and the crawler frame that supports the drive sprocket and the driven idler is attached to the vehicle frame. Thus, a crawler tractor is disclosed in which the attachment position can be adjusted in the front-rear direction and / or the vertical direction. The crawler type tractor disclosed in this Patent Publication 2 is presumed that the tractor portion is intended for a medium-sized or large-sized tractor, and the front end portion of the vehicle frame to which the crawler frame that supports the drive sprocket and the driven idler is attached, The crawler type traveling device is attached to the lower part of the tractor at the front part from the front part.

一方、特に中型、大型のトラクタにおいて、小型クローラ式トラクタの駆動系を簡潔なものとし、かつ旋回性を改良する技術も開発されている（特許文献３）。例えば、特許文献３には、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる油圧変速旋回機構（旋回用ＨＳＴ機構）を連結させた前輪駆動のクローラ式トラクタであって、旋回用ＨＳＴ機構を可変容量ポンプと定容量モータとに分割し、遊星ギヤ式デフ機構の入力軸に定容量モータを連結させた小型クローラ式トラクタが開示されている。このトラクタは、走行変速機構の副変速後の出力で上記可変容量ポンプと連結され、車速と操向モータの回転を比例させることで、旋回半径を一定にさせ、ホイール式トラクタと同様の操作フィーリングを確保することができる、という。 On the other hand, a technique for simplifying the drive system of a small crawler tractor and improving turning performance has been developed particularly for medium and large tractors (Patent Document 3). For example, Patent Document 3 discloses a front wheel drive crawler tractor in which a hydraulic transmission turning mechanism (turning HST mechanism) for turning the airframe is connected to a drive system behind a forward / reverse switching mechanism for moving the airframe forward and backward. A small crawler tractor is disclosed in which the turning HST mechanism is divided into a variable displacement pump and a constant displacement motor, and the constant displacement motor is connected to the input shaft of the planetary gear type differential mechanism. This tractor is connected to the variable displacement pump by the output after the sub-shift of the traveling speed change mechanism, and makes the turning radius constant by making the vehicle speed and the rotation of the steering motor proportional to each other. The ring can be secured.

また、ミッション構造を改善して、軽量・シンプル・低コストで、全長が短くても前後バランスおよび取り扱い性のよい作業機構成を備えたクローラ式トラクタとして、ミッションケースとアクスルケースとを一体的に構成し、左右一対のクローラ走行装置の間に横架される前後連結フレームによってミッションケースを支持し、この連結フレームの前方にアクスルケースを配置した前輪駆動のクローラ式トラクタも開示されている（特許文献４）。 In addition, the mission structure and axle case are integrated as a crawler-type tractor with improved work structure that is lightweight, simple, low-cost, and has a good balance between front and back and easy handling even when the overall length is short. There is also disclosed a front-wheel drive crawler tractor in which a transmission case is supported by a front and rear connecting frame that is horizontally configured between a pair of left and right crawler traveling devices, and an axle case is disposed in front of the connecting frame (patent) Reference 4).

特開２０００−１５９１４３号公報JP 2000-159143 A 特開２００２−１４５１３４号公報JP 2002-145134 A 特開２００４−１７８４１号公報JP 2004-17841 A 特開２００４−６６９１３号公報JP 2004-66913 A

クローラ式トラクタは、接地圧が低いため、湿田での作業に適し、作業機の牽引力を増強させることができるが、特許文献１に示すように、単にホイール式トラクタの駆動輪を駆動スプロケットとして使用したのでは、湿田での作業に適する地上高を確保することができない場合がある。特に、クローラ式トラクタは、左右、上下バランスの調整がより強く求められるため、このような制御がより簡便に調整できれば便利である。この場合、前記特許文献２のように、クローラフレームに取り付け孔を開穿し、車両フレームに該取り付け孔に対応する被取り付け孔を開穿し、これらによって前後、上下方向にずらして固定するする方法では、固定箇所が多くて操作が煩雑である。また、クローラ式トラクタは、左右クローラ式走行装置がホイールと比較して重いため総重量も重くなりやすく、軽量化の必要性がより強く望まれる。 The crawler tractor has a low contact pressure, so it is suitable for work in wet fields and can increase the traction force of the work equipment. However, as shown in Patent Document 1, the drive wheel of the wheel tractor is simply used as a drive sprocket. As a result, it may not be possible to secure a ground clearance suitable for work in wetlands. In particular, since the crawler tractor is required to adjust the left / right and up / down balance more strongly, it is convenient if such control can be adjusted more easily. In this case, as in Patent Document 2, an attachment hole is made in the crawler frame, and an attachment hole corresponding to the attachment hole is made in the vehicle frame, and these are fixed by shifting in the front-rear and vertical directions. In this method, there are many fixing points and the operation is complicated. In addition, since the crawler tractor is heavier than the wheels, the left and right crawler traveling devices tend to be heavier in total weight, and the need for weight reduction is strongly desired.

加えて、小型クローラ式トラクタであっても、中型や大型のクローラ式トラクタと同様に、優れた操作フィーリングを確保することが好ましい。しかしながら、旋回フィーリングを改善するために使用される、機体を旋回させる操向用の油圧変速機構、機体を前後進させるリバーサ機構、旋回用油圧変速機構の可変容量ポンプなどを、単に小型クローラ式トラクタに転用することは構造上、困難である。特に、特許文献３や特許文献４記載のクローラ式トラクタは、フロントアクスルケースをエンジン前方下部にトランスミッションと分離して別体的に設けた前輪駆動方式であり、後輪駆動系とはその構造が異なる。従って、小型後輪駆動のホイール式トラクタの基本構造を利用し、低コストで小型の後輪駆動のクローラ式トラクタを製造することは容易でない。 In addition, even in the case of a small crawler tractor, it is preferable to ensure an excellent operation feeling as in the case of a medium or large crawler tractor. However, steering hydraulic transmission mechanisms used to improve the feeling of turning, the reversing mechanism for moving the aircraft back and forth, the variable displacement pump of the turning hydraulic transmission mechanism, etc. are simply small crawler type It is structurally difficult to divert to a tractor. In particular, the crawler tractors described in Patent Document 3 and Patent Document 4 are front wheel drive systems in which a front axle case is provided separately from the transmission in the lower front part of the engine, and the structure of the rear wheel drive system is Different. Accordingly, it is not easy to manufacture a small rear wheel drive crawler tractor at a low cost by utilizing the basic structure of a small wheel drive tractor.

そこでこの発明の第１の目的は、後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用して製造できる、小型のクローラ式トラクタを提供するものである。
また、従来のクローラ式トラクタでは、駆動軸である車軸を覆うアクスルケースが平板にボルトで固定されるため、トラクタ製造時やメンテナンス時などにアクスルケースと平板とのボルトの穴位置を合わせることが難かしく、その結果、車軸をアクスルケースの中心に位置させる作業に手間がかかるという問題があった。
そこでこの発明の第２の目的は、製造やメンテナンス時において作業効率を向上させた小型のクローラ式トラクタを提供することにある。 Accordingly, a first object of the present invention is to provide a small crawler tractor that can be manufactured by utilizing as much as possible the structure of a rear wheel drive small wheel tractor.
In addition, in the conventional crawler type tractor, the axle case that covers the axle serving as the drive shaft is fixed to the flat plate with bolts, so that the bolt hole positions of the axle case and the flat plate can be aligned during tractor manufacturing or maintenance. As a result, there is a problem that it takes time and effort to position the axle at the center of the axle case.
Accordingly, a second object of the present invention is to provide a small crawler tractor with improved work efficiency during manufacturing and maintenance.

このため請求項１に記載の発明は、クローラ式走行装置に駆動用車軸を覆う覆設具であって、前記覆設具の外周と接触しうる接触部と、該接触部に延設される固定部とを有し、かつ上下二部に分割しうる支持具であることを特徴とする。 For this reason, the invention according to claim 1 is a covering device that covers the driving axle on the crawler type traveling device, and a contact portion that can contact an outer periphery of the covering device, and extends to the contact portion. It is a support tool which has a fixed part and can be divided into two parts, upper and lower.

請求項２に記載の発明は、前記覆設具の外周と接触しうる接触部と、該接触部に延設される固定部とを有し、かつ上下二部に分割しうる支持具を使用してクローラ式走行装置に駆動用車軸を支持する方法であって、下部支持具をクローラ式走行装置に固定し、次いで前記覆設具を前記下部支持具の接触部と接触させ、ついで上部支持具を前記覆設具を覆うようにかぶせた後、前記上部支持具の前記固定部と前記下部支持具の前記固定部を固定する方法であることを特徴とする。 The invention according to claim 2 uses a support that has a contact part that can contact the outer periphery of the covering tool, and a fixing part that extends to the contact part, and that can be divided into two parts, upper and lower. Then, the driving axle is supported on the crawler type traveling device, the lower support is fixed to the crawler type traveling device, and then the covering tool is brought into contact with the contact portion of the lower support, and then the upper support is supported. A method of fixing the fixing part of the upper support and the fixing part of the lower support after the tool is covered so as to cover the covering tool.

請求項１に記載の発明によれば、クローラ式走行装置に駆動用車軸を覆う覆設具であって、覆設具の外周と接触しうる接触部と、その接触部に延設される固定部とを有し、かつ上下二部に分割しうる支持具であるので、車軸をリアアクスルケースの中心に容易に位置させることができる。従って、製造やメンテナンス時において作業効率を向上させた小型のクローラ式トラクタを提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the crawler-type traveling device is a covering device that covers the driving axle, the contact portion that can contact the outer periphery of the covering device, and the fixing that extends to the contact portion. Therefore, the axle can be easily positioned at the center of the rear axle case. Therefore, it is possible to provide a small crawler tractor that has improved work efficiency during manufacturing and maintenance.

請求項２に記載の発明によれば、覆設具の外周と接触しうる接触部と、その接触部に延設される固定部とを有し、かつ上下二部に分割しうる支持具を使用してクローラ式走行装置に駆動用車軸を支持する方法であって、下部支持具をクローラ式走行装置に固定し、次いで覆設具を下部支持具の接触部と接触させ、ついで上部支持具を覆設具を覆うようにかぶせた後、上部支持具の固定部と下部支持具の固定部を固定するので、車軸をリアアクスルケースの中心に容易に位置させることができる。従って、製造やメンテナンス時において作業効率を向上させた小型のクローラ式トラクタを提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a support device that has a contact portion that can come into contact with the outer periphery of the covering tool, and a fixing portion that extends to the contact portion, and can be divided into two upper and lower parts. A method of using a crawler type traveling device to support a driving axle, wherein a lower support is fixed to a crawler type traveling device, and then a covering tool is brought into contact with a contact portion of the lower support, and then an upper support Since the covering portion is covered so that the fixing portion of the upper support member and the fixing portion of the lower support member are fixed, the axle can be easily positioned at the center of the rear axle case. Therefore, it is possible to provide a small crawler tractor that has improved work efficiency during manufacturing and maintenance.

また、本発明によれば、小型のホイール式トラクタに備えられている共用部分を利用しているので、安価に小型のクローラ式トラクタを製造することができる。しかも、ホイール式トラクタと比較して農作業機を牽引する力が大きく、軟弱地や不整地での走行性にも優れる小型のクローラ式トラクタを提供することができる。 In addition, according to the present invention, since the common part provided in the small wheel tractor is used, a small crawler tractor can be manufactured at low cost. In addition, it is possible to provide a small crawler-type tractor that has a larger force for towing a farm work machine than a wheel-type tractor and is excellent in running performance on soft or rough terrain.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係る小型クローラ式トラクタの側面図、図２は同トラクタにおけるクローラ式走行装置の斜視図、図３は同トラクタの断面平面図、図４は同トラクタにおける駆動部の断面側面図、図５はミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a side view of a small crawler type tractor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a crawler type traveling device in the tractor, FIG. 3 is a sectional plan view of the tractor, and FIG. 4 is a drive in the tractor. FIG. 5 is an enlarged sectional plan view of the vicinity of the differential mechanism in the transmission case.

まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、車両１前方には図示しないエンジン３を覆うボンネット２と、このボンネット２の後ろには車両１の操縦を行うためのキャビン４または不図示のロプスフレームが配設される。キャビン４の前方には車両１の操行を司るステアリングハンドル９が配設され、後方には運転席８が、この運転席８の左右には、車両１の走行や作業機６の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びＰＴＯ操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、車両１が横転したときに運転者を守るための、４本の安全フレームを含むキャビン４が運転席８全体を覆うように形成されている。そして、運転席８への昇降用のステップ１０がキャビン４の下方に設けられている。また、上部車体９０の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機６が取付けられており、この作業機６によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、上部車体９０の下部には車両１の走行を行う左右一対のクローラ式走行装置８０が配設されている。 First, a schematic configuration of the crawler tractor 1 will be described. As shown in FIG. 1, a bonnet 2 that covers an engine 3 (not shown) is disposed in front of the vehicle 1, and a cabin 4 for operating the vehicle 1 or a not-shown lops frame is disposed behind the bonnet 2. . A steering handle 9 that controls the operation of the vehicle 1 is arranged in front of the cabin 4, and a driver's seat 8 is operated in the rear, and on the left and right of the driver's seat 8, the vehicle 1 is operated and the working machine 6 is raised and lowered. Various levers (not shown) such as a main transmission lever, a sub transmission lever, and a PTO operation lever are provided. In the unlikely event that the vehicle 1 rolls over, the cabin 4 including four safety frames for protecting the driver is formed so as to cover the entire driver seat 8. A step 10 for raising and lowering the driver's seat 8 is provided below the cabin 4. A work machine 6 that can be removed according to work is attached to the rear of the upper vehicle body 90, and the work machine 6 performs work such as plowing and rotary. Further, a pair of left and right crawler type traveling devices 80 for traveling the vehicle 1 are disposed below the upper vehicle body 90.

クローラ式走行装置８０は、図２に示すとおり、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ間を連結する２本のサイドフレーム８２，８３と、からなり、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの前後端には、それぞれ従動アイドラ８５が回転自在に支持され、この２つの従動アイドラ８５間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、２つの従動アイドラ８５と、４つのイコライザ転輪８６と、リアアクスルケース８８より軸支された駆動スプロケット６０とが、この駆動スプロケット６０を頂点とし、２つの従動アイドラ８５を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ式走行装置８０が形成されている。なお、このクローラ式走行装置８０の全長は、上部車体９０の長さの５０〜５５％である。 As shown in FIG. 2, the crawler type traveling device 80 includes two left and right crawler frames 81L and 81R extending in the traveling direction, and two side frames 82 and 83 connecting the crawler frames 81L and 81R. The driven idlers 85 are rotatably supported at the front and rear ends of the crawler frames 81L and 81R, respectively. Between the two driven idlers 85, four equalizer wheels 86 are rotatably supported. . The two driven idlers 85, the four equalizer wheels 86, and the drive sprocket 60 pivotally supported by the rear axle case 88 have a straight line connecting the two driven idlers 85 with the drive sprocket 60 at the top. The crawler type traveling device 80 is formed by winding the crawler belt 95 in a substantially triangular shape. The total length of the crawler type traveling device 80 is 50 to 55% of the length of the upper vehicle body 90.

前部のサイドフレーム８２からは、上方へ向けてさらに２本の支持部材８７が配設されており、この支持部材８７を、後述するクラッチハウジング５の側面にボルト締めすることにより、上部車体９０と、クローラ式走行装置８０とを連結している。また、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの後部には、左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒが接続される左右車軸（リアアクスル）８９Ｌ,８９Ｒを軸支させるための左右リアアクスルケース８８Ｌ,８８Ｒがクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ上に左右リアアクスルケースステー９９Ｌ,９９Ｒと一体で形成されている。 Two support members 87 are further provided upward from the front side frame 82, and the upper vehicle body 90 is secured by bolting the support members 87 to the side surfaces of the clutch housing 5 described later. And the crawler type traveling device 80 are connected. In addition, left and right rear axle cases 88L and 88R for supporting left and right axles (rear axles) 89L and 89R to which the left and right drive sprockets 60L and 60R are connected are provided at the rear portions of the crawler frames 81L and 81R. The left and right rear axle case stays 99L and 99R are integrally formed on the upper side.

以下、本発明のクローラ式トラクタ１の走行系統について説明する。エンジン３からの動力は、図３に示すように、クラッチハウジング５を介してミッションケース２３内の主副変速装置３９で変速された後、左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒに入力される。そして、差動機構５０Ｌ，５０Ｒより延出された左右車軸８９Ｌ,８９Ｒ介して左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒによりクローラ式走行装置８０を駆動させる。また、後述する車両１を旋回させるための、旋回用の油圧変速機構（ＨＳＴ）ポンプ７２がミッションケース２３の側方に、旋回用ＨＳＴモータ７３が差動機構５０Ｌの上方にそれぞれ設けられる。また、差動機構５０Ｌ，５０Ｒは左右の入れ替えも可能である。 Hereinafter, the traveling system of the crawler tractor 1 of the present invention will be described. As shown in FIG. 3, the power from the engine 3 is shifted by the main / sub transmission 39 in the transmission case 23 via the clutch housing 5 and then input to the left and right differential mechanisms 50L and 50R. Then, the crawler type traveling device 80 is driven by the left and right drive sprockets 60L and 60R via the left and right axles 89L and 89R extended from the differential mechanisms 50L and 50R. Further, a turning hydraulic transmission mechanism (HST) pump 72 for turning the vehicle 1 described later is provided on the side of the mission case 23, and a turning HST motor 73 is provided above the differential mechanism 50L. Further, the differential mechanisms 50L and 50R can be interchanged left and right.

そして、可変容量型である旋回用ＨＳＴポンプ７２内の図示しない可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングハンドル９に連係され、このステアリングハンドル９の操向量に応じて旋回用ＨＳＴポンプ７２からの吐出量が調節され、この吐出量に応じて旋回用ＨＳＴモータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、旋回用ＨＳＴモータ７３の出力と副変速装置３９からの出力とが、後述する差動機構５０内で合成され、車軸８９Ｌ,８９Ｒを介して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転駆動させる。 A movable swash plate (not shown) in the turning HST pump 72 that is a variable displacement type is linked to the steering handle 9 via a sub-transmission arm (not shown), and the turning HST pump 72 according to the steering amount of the steering handle 9. Is adjusted, and the output rotation speed and rotation direction of the turning HST motor 73 are controlled in accordance with the discharge amount. Then, the output of the turning HST motor 73 and the output from the auxiliary transmission 39 are combined in a differential mechanism 50 described later, and the drive sprockets 60L and 60R are rotationally driven via the axles 89L and 89R.

本発明のクローラ式トラクタ１では、上記のように旋回用ＨＳＴポンプ７２及び旋回用ＨＳＴモータ７３を配備するが、通常、ミッションケース２３の下部に配置される旋回用ＨＳＴポンプ７２を、本発明においてはミッションケース２３と並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とが別体であるため、旋回用ＨＳＴモータ７３をミッションケース２３の上方に配置することにより、旋回用ＨＳＴモータ７３を修理する場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルが旋回用ＨＳＴモータ７３から流出することなく、旋回用ＨＳＴモータ７３のメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、旋回用ＨＳＴモータ７３がミッションケース２３の上部、特に後述する差動機構５０の上部に配置させたことにより、旋回用ＨＳＴモータ７３から遺漏するオイルを直接差動機構５０に流下させることができる。 In the crawler tractor 1 according to the present invention, the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 are provided as described above. However, the turning HST pump 72 that is usually disposed in the lower portion of the transmission case 23 is used in the present invention. Can be secured in parallel with the mission case 23 to ensure a high minimum ground clearance. Further, since the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 are separate bodies, the turning HST motor 73 can be repaired by arranging the turning HST motor 73 above the mission case 23. The oil stored in the mission case 23 does not flow out of the turning HST motor 73, so that the turning HST motor 73 can be easily removed and maintained, and the working efficiency is improved. Further, by disposing the turning HST motor 73 on the upper part of the transmission case 23, particularly on the differential mechanism 50 described later, oil leaked from the turning HST motor 73 can be directly flowed down to the differential mechanism 50. it can.

続いて、ミッションケース２３内の動力伝達の構成を説明する。図４に示すように、エンジン３の出力軸３１は、クラッチハウジング５を介して、前後進切換機構７へと入力される。この前後進切換機構７は、車両１の前進時には、出力軸３１と前進ギア３２とが噛合い、一方、車両１の後進時には、出力軸３１と後進ギア３４とが後進用カウンタ軸３５のカウンタギア３６を介して噛合うことにより車両１の前後進を行わせる。 Next, the configuration of power transmission in the mission case 23 will be described. As shown in FIG. 4, the output shaft 31 of the engine 3 is input to the forward / reverse switching mechanism 7 via the clutch housing 5. In the forward / reverse switching mechanism 7, when the vehicle 1 moves forward, the output shaft 31 and the forward gear 32 mesh with each other. On the other hand, when the vehicle 1 moves backward, the output shaft 31 and the reverse gear 34 counter the counter counter 35 for reverse movement. By engaging through the gear 36, the vehicle 1 moves forward and backward.

そして、前後進切換機構７から主軸３７を介して、さらに車両１後部の主副変速装置３９へと動力が伝達される。主軸３７と、この主軸３７の上方に位置する主変速軸４１とは、異なる歯数を有する４つの主変速ギア４２を介して連結されている（主変速４段の場合）。主変速ギア４２は常に主軸３７上のギア６６と噛合し、共に回転している。一方、主変速ギア４２は、主変速軸４１上に遊嵌されており、主変速ギア４２の回転により主変速軸４１が回転することはないが、図示しない主変速レバーによって、４つの主変速ギア４２の何れかを、選択的に主変速軸４１上に固定することにより、主変速軸４１は、主変速軸４１上に固定された主変速ギア４２の歯数に応じた回転駆動を行なう。 Then, power is transmitted from the forward / reverse switching mechanism 7 to the main auxiliary transmission 39 at the rear of the vehicle 1 through the main shaft 37. The main shaft 37 and the main transmission shaft 41 positioned above the main shaft 37 are connected via four main transmission gears 42 having different numbers of teeth (in the case of four main transmission gears). The main transmission gear 42 always meshes with the gear 66 on the main shaft 37 and rotates together. On the other hand, the main transmission gear 42 is loosely fitted on the main transmission shaft 41, and the main transmission shaft 41 is not rotated by the rotation of the main transmission gear 42. By selectively fixing any of the gears 42 on the main transmission shaft 41, the main transmission shaft 41 is driven to rotate according to the number of teeth of the main transmission gear 42 fixed on the main transmission shaft 41. .

このようにして回転駆動する主変速軸４１は、主変速軸４１後方に位置し、主変速軸４１上に固設された２つのギア６２から、副変速ギア４６を介して、副変速軸４５へと伝達される。副変速軸４５上には、異なる歯数を有する２つの副変速ギア４６（副変速２段の場合）が摺動自在に形成されており、図示しない副変速レバーによって、これら２つのギア４６が、副変速軸４５上を前後に摺動して、選択的に前記主変速軸４１上の何れかのギア６２と噛合することにより、副変速後の動力を得るものである。そして、副変速後の動力は、副変速軸４５後端に位置するベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと入力されることとなる。 The main transmission shaft 41 that is rotationally driven in this way is located behind the main transmission shaft 41 and is connected to the auxiliary transmission shaft 45 from the two gears 62 fixed on the main transmission shaft 41 via the auxiliary transmission gear 46. Is transmitted to. On the auxiliary transmission shaft 45, two auxiliary transmission gears 46 having different numbers of teeth (in the case of two auxiliary transmission stages) are slidably formed. The auxiliary transmission lever (not shown) causes these two gears 46 to be slidable. The power after the sub-shift is obtained by sliding back and forth on the sub-transmission shaft 45 and selectively meshing with any of the gears 62 on the main transmission shaft 41. The power after the sub-shift is changed from the front-rear direction to the left-right direction via a bevel gear 47 located at the rear end of the sub-transmission shaft 45, and differential mechanisms 50L and 50R located behind the mission case 23 described later. Will be entered.

エンジン３の出力の一部は、前後進切換え機構７から、ＰＴＯ変速ギア４８を介してＰＴＯカウンタ軸４９に連結され、車両１後部のＰＴＯ出力軸９１に伝えられるようになっている。また、旋回用ＨＳＴポンプ７２を駆動するための動力は、副変速軸４５上に固設されたカウンタギア６４を介して、副変速後の動力を複数のカウンタ軸６１へと伝達され、最後にベルト駆動により、旋回用ＨＳＴポンプ７２の入力軸６３へと伝達される。特に、旋回用ＨＳＴポンプ７２を駆動するための動力を、カウンタ軸６１よりチェーン６５などを介して旋回用ＨＳＴポンプ７２に入力することにより、旋回用ＨＳＴポンプ７２を任意の位置に配置させることが可能となる。よって、従来ではミッションケース２３下部に配置することが多かった旋回用ＨＳＴポンプ７２を、ミッションケース２３の側面に配置することにより、車両１の最低地上高を高くすることができる。 A part of the output of the engine 3 is connected to the PTO countershaft 49 via the PTO transmission gear 48 from the forward / reverse switching mechanism 7 and transmitted to the PTO output shaft 91 at the rear of the vehicle 1. The power for driving the turning HST pump 72 is transmitted to the plurality of counter shafts 61 through the counter gear 64 fixed on the sub transmission shaft 45, and finally. It is transmitted to the input shaft 63 of the turning HST pump 72 by driving the belt. In particular, the power for driving the turning HST pump 72 is input from the counter shaft 61 to the turning HST pump 72 via the chain 65 or the like, so that the turning HST pump 72 can be arranged at an arbitrary position. It becomes possible. Therefore, the minimum ground clearance of the vehicle 1 can be increased by disposing the turning HST pump 72 that is conventionally disposed at the lower part of the transmission case 23 on the side surface of the transmission case 23.

次に、車両１の旋回をおこなうための差動機構５０の構成について説明する。図５に示すように、副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、ピニオン軸２２の中央部分に固設されたベベルギア２１とを介して、前後方向の副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと伝達する。ピニオン軸２２の左右両端に固設されたギア２５Ｌ，２５Ｒは、このギア２５Ｌ，２５Ｒと噛合するギア２７Ｌ，２７Ｒを介して、左右の入力軸２０Ｌ，２０Ｒを駆動する。この入力軸２０Ｌ，２０Ｒは、差動機構５０である遊星ギア機構５０のサンギア５１Ｌ，５１Ｒを回転駆動する。この遊星ギア機構５０により旋回のための差動回転が出力される。 Next, the configuration of the differential mechanism 50 for turning the vehicle 1 will be described. As shown in FIG. 5, the power after the sub-shift in the front-rear direction is transmitted via the bevel gear 47 fixed to the rear end of the sub-transmission shaft 45 and the bevel gear 21 fixed to the center portion of the pinion shaft 22. Then, the rotation direction is changed to the left and right direction, and transmitted to the left and right differential mechanisms 50L and 50R described later. Gears 25L and 25R fixed to both left and right ends of the pinion shaft 22 drive the left and right input shafts 20L and 20R via gears 27L and 27R meshing with the gears 25L and 25R. The input shafts 20L and 20R rotationally drive sun gears 51L and 51R of the planetary gear mechanism 50 that is the differential mechanism 50. The planetary gear mechanism 50 outputs a differential rotation for turning.

さらに遊星ギア機構５０について詳述する。遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒは、入力軸２０Ｌ，２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ，５１Ｒと、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒと、このプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを軸支するとともに入力軸２０Ｌ，２０Ｒと車軸８９Ｌ，８９Ｒとに回転自在に遊嵌されたキャリア５５Ｌ，５５Ｒとからなる。そして、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ，５６Ｒが形成されている。 Further, the planetary gear mechanism 50 will be described in detail. The planetary gear mechanisms 50L, 50R include sun gears 51L, 51R fixed to the input shafts 20L, 20R, planetary gears 53L, 53R provided around the sun gears 51L, 51R so as to freely revolve, and the planetary gears 53L, It includes carriers 55L and 55R that rotatably support 53R and are freely loosely fitted to the input shafts 20L and 20R and the axles 89L and 89R. Further, carrier gears 56L and 56R are formed on the outer circumferences of the carriers 55L and 55R.

この遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒの構成により、車両１の直進時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が等しい回転数となるときは、キャリア５５Ｌ，５５Ｒは回転せず、遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒの各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転させる。その結果、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、車両１を直進させる。一方、車両１の旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が異なる回転数となるときは、キャリア５５Ｌ，５５Ｒを、後述する旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動させて、遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒのプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを、サンギア５１Ｌ，５１Ｒ周囲において公転させる。 Due to the configuration of the planetary gear mechanisms 50L and 50R, when the vehicle 1 goes straight, that is, when the rotations of the left and right drive sprockets 60L and 60R are equal to each other, the carriers 55L and 55R do not rotate and the planetary gear mechanism 50L. , 50R rotates on the respective shafts on the spot to rotate the drive sprockets 60L, 60R. As a result, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate in the same rotational speed and in the same rotational direction, respectively, and move the vehicle 1 straight. On the other hand, when the vehicle 1 turns, that is, when the left and right drive sprockets 60L and 60R have different rotation speeds, the carriers 55L and 55R are driven to rotate by a turning HST motor 73, which will be described later. The planetary gears 53L and 53R of 50L and 50R are revolved around the sun gears 51L and 51R.

そして、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転に加え、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転により、サンギア５１Ｌ，５１Ｒと、キャリア５５Ｌ，５５Ｒとの間に位置するプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒがサンギア５１Ｌ，５１Ｒ周りを公転し始める。このとき、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転とが等しい方向である場合には、これらサンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転和がプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。 Then, in addition to the rotation of the sun gears 51L and 51R, the planetary gears 53L and 53R located between the sun gears 51L and 51R and the carriers 55L and 55R start to revolve around the sun gears 51L and 51R by the rotation of the carriers 55L and 55R. . At this time, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R are in the same direction, the rotation sum of the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R is the planetary gear 53L. The axle gears 58L and 58R are rotated through the self-revolution of 53R.

一方、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転差が、プラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。 On the other hand, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R are different directions, the rotation difference between the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the carriers 55L and 55R is the planetary gear 53L, The axle gears 58L and 58R are rotated through the self-revolution of 53R.

ここで、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転は、旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動されるが、旋回用ＨＳＴモータ７３は、上述のとおりステアリングハンドル９の操向に伴い回転駆動され、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転は、この旋回用ＨＳＴモータ７３の出力ギア３５に噛合う左右２つの逆転ギア５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の逆転軸４３Ｌ，４３Ｒをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸４３Ｌ，４３Ｒはそれぞれ、逆転軸４３Ｌ，４３Ｒの一端に固設された差動ギア４４Ｌ，４４Ｒと、キャリアギア５６Ｌ，５６Ｒとを介して左右のキャリア５５Ｌ，５５Ｒを逆回転させる。このようにして、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転に伴い、遊星ギア機構５０の左右のキャリア５５Ｌ，５５Ｒはそれぞれ逆回転し、その結果、一方の遊星ギア機構５０は回転が足され、他方の遊星ギア機構５０は回転が差し引かれるため、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ異なる回転数で回転し、車両１を旋回させる。 Here, the rotation of the carriers 55L and 55R is rotationally driven by the turning HST motor 73. The turning HST motor 73 is rotationally driven as the steering handle 9 is steered as described above, and the turning HST motor 73 is driven. The rotation of the left and right reversing shafts 43L and 43R is reversely rotated via the left and right reversing gears 52L and 52R engaged with the output gear 35 of the turning HST motor 73, respectively. The reversing shafts 43L and 43R respectively rotate the left and right carriers 55L and 55R through differential gears 44L and 44R fixed to one end of the reversing shafts 43L and 43R and carrier gears 56L and 56R, respectively. . In this way, as the turning HST motor 73 rotates, the left and right carriers 55L and 55R of the planetary gear mechanism 50 rotate in the reverse direction. As a result, one planetary gear mechanism 50 is rotated and the other planetary gear mechanism 50 is rotated. Since the gear mechanism 50 is subtracted from the rotation, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate at different rotational speeds to turn the vehicle 1.

このように、前部のエンジン３から、ミッションケース２３内の主副変速装置３９を介して後部へと伝達される直進用の出力と、ステアリングハンドル９の操向により回転駆動する旋回用ＨＳＴモータ７３の出力とが、差動機構（左右遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒ）５０内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと車両１を旋回させる構成である。 In this way, the HST motor for turning which is driven to rotate by the output of the straight traveling transmitted from the front engine 3 to the rear portion via the main auxiliary transmission 39 in the transmission case 23 and the steering handle 9 is steered. 73 is combined in the differential mechanism (left and right planetary gear mechanisms 50L and 50R) 50, so that the drive sprockets 60L and 60R of the left and right crawler travel devices 80 are differentially rotated to the left or right. In this configuration, the vehicle 1 is turned to the right.

また、ピニオン軸２２の片端には複数のブレーキ板２９がピニオン軸２２上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、このブレーキアーム２８の回動に伴い、ピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させるとともに車両１を減速させるものである。 Further, a plurality of brake plates 29 are formed on one end of the pinion shaft 22 on the pinion shaft 22, and when a brake pedal (not shown) is operated by a driver's operation, the brake arm 28 rotates in conjunction with it. As the brake arm 28 rotates, a brake action is generated on the pinion shaft 22 and the vehicle 1 is decelerated.

特に、ブレーキ板２９は、ピニオン軸２２の右端に位置しており、ブレーキ板や、ブレーキアームなどを収容する図示しないブレーキケースを右側の遊星ギア機構５０Ｒを収容する右リアアクスルケース８０Ｒと一体とすることが可能である。また、旋回用ＨＳＴモータ７３が、左リアアクスルケース８８Ｌ上に位置しているため、右リアアスクルケース８８Ｒに配置されたブレーキ機構と、左リアアクスルケース８８Ｌに配置された旋回用ＨＳＴモータ７３とにより車両１の重量バランスを保つことが可能である。 In particular, the brake plate 29 is located at the right end of the pinion shaft 22, and a brake case (not shown) that houses a brake plate, a brake arm, and the like is integrated with a right rear axle case 80R that houses the right planetary gear mechanism 50R. Is possible. Further, since the turning HST motor 73 is located on the left rear axle case 88L, the brake mechanism arranged in the right rear axle case 88R, and the turning HST motor 73 arranged in the left rear axle case 88L Thus, the weight balance of the vehicle 1 can be maintained.

さらには、ブレーキ機構と、旋回用ＨＳＴモータ７３とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構を構成する不図示のリンク関係と、旋回用ＨＳＴ機構を構成する不図示の油圧配管類とを左右のリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒ内に分けて配置することが可能であり、車両１のメンテナンス性が向上する効果がある。 Furthermore, by arranging the brake mechanism and the turning HST motor 73 separately on the left and right, a link relationship (not shown) constituting the brake mechanism and hydraulic piping (not shown) constituting the turning HST mechanism are provided. The left and right rear axle cases 88L and 88R can be separately arranged, and there is an effect that the maintainability of the vehicle 1 is improved.

次に、リアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒの固定方法について、その具体的構成を説明する。図６は車両１下部の斜視図であり、図７は図６におけるリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒ付近の側面図、図８は図７の斜視図を示す。 Next, a specific configuration of the rear axle cases 88L and 88R will be described. 6 is a perspective view of the lower part of the vehicle 1, FIG. 7 is a side view in the vicinity of the rear axle cases 88L and 88R in FIG. 6, and FIG. 8 is a perspective view of FIG.

図６に示すように、左右リアアクスルケース（覆設具）８８Ｌ，８８Ｒはミッションケース２３の左右外側に延設され、リアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒのそれぞれ中心部に連通される左右車軸８９Ｌ，８９Ｒ（駆動用車軸）は、左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒにそれぞれ接続される。 As shown in FIG. 6, the left and right rear axle cases (covering tools) 88L and 88R are extended to the left and right outer sides of the transmission case 23, and are connected to the center portions of the rear axle cases 88L and 88R, respectively. (Drive axles) are connected to the left and right drive sprockets 60L and 60R, respectively.

ミッションケース２３と駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒのそれぞれの間には、図７に示すようにリアアクスルケース８８を支持させる鋳鉄製などで構成される左右リアアクスルケースステー１００Ｌ，１００Ｒ（支持具）がクローラフレーム８１の後部上に固設される。 Between the transmission case 23 and the drive sprockets 60L and 60R, left and right rear axle case stays 100L and 100R (supports) made of cast iron or the like for supporting the rear axle case 88 as shown in FIG. 7 are crawlers. It is fixed on the rear part of the frame 81.

このリアアクスルケースステー１００は、上下に分割可能に構成され、上部１０１（上部支持具）はリアアクスルケース８８の外周と接触しうる接触部１０１ａを有し、接触部１０１ａからリアアクスルケースステー１００の下部１０２（下部支持具）の水平部１０２ａ（固定部）上に、上部１０１の固定ステー１０１ｂ（固定部）がリアアクスルケース８８の両側部から離れるように延設される。 The rear axle case stay 100 is configured to be vertically splittable, and the upper portion 101 (upper support) has a contact portion 101a that can come into contact with the outer periphery of the rear axle case 88, and the rear axle case stay 100 extends from the contact portion 101a. On the horizontal portion 102 a (fixed portion) of the lower portion 102 (lower support), a fixed stay 101 b (fixed portion) of the upper portion 101 is extended so as to be separated from both side portions of the rear axle case 88.

一方、リアアクスルケースステー１００の下部１０２は、側面視略Ｙ字の形状を有し、下部１０２の上部中央にはリアアクスルケース８８を積載させるための半円筒状（側面視半円）などの挟持部１０２ｂ（接触部）が設けられる。 On the other hand, the lower part 102 of the rear axle case stay 100 has a substantially Y shape in a side view, and a semi-cylindrical shape (a semicircle in a side view) for loading the rear axle case 88 in the upper center of the lower part 102. A sandwiching portion 102b (contact portion) is provided.

ここで図８に示すように、リアアクスルケース８８をリアアクスルケースステー１００に取り付けるには、まず、リアアクスルケースステー１００における下部１０２の挟持部１０２ｂ上にリアアクスルケース８８の外端部付近を挟持させる。次に、リアアクスルケース８８の外周に沿ってリアアクスルケースステー１００の上部１０１をリアアクスルケース８８に覆い被せるように設置する。 Here, as shown in FIG. 8, in order to attach the rear axle case 88 to the rear axle case stay 100, first, the vicinity of the outer end portion of the rear axle case 88 is placed on the clamping portion 102b of the lower portion 102 of the rear axle case stay 100. Hold it. Next, the rear axle case stay 100 is installed so as to cover the upper portion 101 of the rear axle case stay 100 along the outer periphery of the rear axle case 88.

そして、上部１０１の固定ステー１０１ｂと下部１０２の水平部１０２ａ上の予め設けられた図示しない複数個のボルト嵌合穴を合致させ、複数個のボルト１０３で締結することにより、リアアクスルケース８８がリアアクスルケースステー１００に取り付けられる。 Then, by aligning a plurality of bolt fitting holes (not shown) provided in advance on the fixed stay 101 b of the upper portion 101 and the horizontal portion 102 a of the lower portion 102, and fastening with the plurality of bolts 103, the rear axle case 88 is formed. It is attached to the rear axle case stay 100.

また、図９のようにリアアクスルケース８８の外周に段差加工を施してもよい。この場合、リアアクスルケース８８における中央近傍の外周に段差部８８ｃが設けられる。従って、リアアクスルケース８８の内側部８８ａの直径が外側部８８ｂの直径よりも大きい構造となる。 Further, as shown in FIG. 9, a step process may be applied to the outer periphery of the rear axle case 88. In this case, a stepped portion 88 c is provided on the outer periphery in the vicinity of the center of the rear axle case 88. Accordingly, the diameter of the inner portion 88a of the rear axle case 88 is larger than the diameter of the outer portion 88b.

そして、ボルト１０３でリアアクスルケースステー１００の上部１０２上に固定された上部１０１の外周よりも直径が大きい段差部８８ｃが、この上部１０１の外周により外側方向へずれることなく固定されるので、リアアクスルケース８８をリアアクスルケースステー１００上に載せる際、リアアクスルケース８８の平面視左右方向への位置決めが容易となる。 Since the stepped portion 88c having a diameter larger than the outer periphery of the upper portion 101 fixed on the upper portion 102 of the rear axle case stay 100 with the bolt 103 is fixed without being displaced outward by the outer periphery of the upper portion 101, the rear portion When the axle case 88 is placed on the rear axle case stay 100, the rear axle case 88 can be easily positioned in the left-right direction in plan view.

このように、リアアクスルケースステー１００Ｌ，１００Ｒを上下に分割できるように構成し、その上部１０１はリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒの外径に沿うように固定ステー１０１ｂが設けられ、リアアクスルケースステー１００Ｌ，１００Ｒの下部１０２には挟持部１０２ｂが設けられるので、リアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒをリアアクスルケースステー１００Ｌ，１００Ｒに取付ける際、リアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒの位置決めが容易になり、車軸８９Ｌ，８９Ｒ中心がずれることなく、車両を組み立てることができ、製造やメンテナンス時の作業効率を向上させることができる。 In this way, the rear axle case stays 100L and 100R are configured to be divided into upper and lower parts, and the upper part 101 is provided with the fixed stay 101b along the outer diameter of the rear axle cases 88L and 88R, and the rear axle case stay 100L. , 100R is provided with a clamping portion 102b, so that when the rear axle cases 88L, 88R are attached to the rear axle case stays 100L, 100R, the rear axle cases 88L, 88R can be easily positioned, and the axles 89L, 89R are provided. The vehicle can be assembled without shifting the center, and the work efficiency during manufacturing and maintenance can be improved.

以上詳述したように、この例のクローラ式トラクタ１は、クローラ式走行装置８０に車軸８９Ｌ，８９Ｒ（駆動用車軸）を覆うリアアクスルケース（覆設具）８８Ｌ，８８Ｒであって、リアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒの外周と接触しうる接触部１０１ａと、その接触部１０１ａに延設される固定ステー１０１ｂ（固定部）とを有し、かつ上下二部に分割しうるリアアクスルケースステー（支持具）１００Ｌ，１００Ｒである。加えて、下部１０２（下部支持具）をクローラ式走行装置８０に固定し、次いでリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒを下部１０２の挟持部１０２ｂ（接触部）と接触させ、ついで上部１０１（上部支持具）をリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒを覆うようにかぶせた後、上部１０１の固定ステー１０１ｂと下部１０２の水平部１０２ａ（固定部）を固定する。 As described above in detail, the crawler tractor 1 of this example is a rear axle case (covering tool) 88L, 88R that covers the axles 89L, 89R (drive axles) on the crawler traveling device 80, and includes a rear axle. A rear axle case stay (support) that has a contact portion 101a that can come into contact with the outer circumferences of the cases 88L and 88R, and a fixed stay 101b (fixed portion) extending to the contact portion 101a, and that can be divided into two upper and lower portions. G) 100L, 100R. In addition, the lower part 102 (lower support tool) is fixed to the crawler type traveling device 80, and then the rear axle cases 88L and 88R are brought into contact with the clamping part 102b (contact part) of the lower part 102, and then the upper part 101 (upper support tool). After covering the rear axle cases 88L and 88R, the fixing stay 101b of the upper part 101 and the horizontal part 102a (fixing part) of the lower part 102 are fixed.

なお、下部１０２の挟持部１０２ｂの形状は、側面視半円に限定されるものではなく、略Ｖ字や上開き略コの字などリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒを挟持できればよい。また、上部１０１の固定ステー１０１ｂと下部１０２の水平部１０２ａ上のボルト１０３およびボルト１０３嵌合穴の個数は、リアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒの両側部にそれぞれ複数個を有することに限られず、１個であってもよい。 In addition, the shape of the clamping part 102b of the lower part 102 is not limited to a semicircle in a side view, and it is sufficient that the rear axle cases 88L and 88R can be clamped such as a substantially V-shape or a substantially U-shape. The number of bolts 103 and bolt 103 fitting holes on the fixed stay 101b of the upper portion 101 and the horizontal portion 102a of the lower portion 102 is not limited to having a plurality of bolts on both sides of the rear axle cases 88L and 88R. It may be individual.

上述の例では、クローラ式作業車両の一例としてトラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機として、バックホー,ブルトーザなど、クローラを備えたあらゆる小型作業機に適用することができる。 In the above-described example, a tractor (agricultural working machine) has been described as an example of a crawler type working vehicle. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to any small working machine equipped with a crawler.

本発明の一例として、小型クローラ式トラクタを示す側面図である。It is a side view showing a small crawler type tractor as an example of the present invention. 図１に示すトラクタにおけるクローラ式走行装置付近の斜視図である。It is a perspective view of the crawler type traveling device vicinity in the tractor shown in FIG. 図１に示すトラクタにおける断面平面図である。It is a cross-sectional top view in the tractor shown in FIG. 図１に示すトラクタにおける駆動部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the drive part in the tractor shown in FIG. 図１に示すトラクタにおけるミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of the vicinity of a differential mechanism in a mission case in the tractor shown in FIG. 1. 図１に示すトラクタにおける下部の斜視図である。It is a perspective view of the lower part in the tractor shown in FIG. 図６のリアアクスルケース付近の側面図である。FIG. 7 is a side view of the vicinity of the rear axle case of FIG. 6. 図７の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of FIG. 7. 段差加工を施したリアアクスルケースの斜視図である。It is a perspective view of the rear axle case which gave the level | step difference process. 従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional small wheel type tractor.

Explanation of symbols

６０Ｌ，６０Ｒ駆動スプロケット
８１，８１Ｌ，８１Ｒクローラフレーム
８８，８８Ｌ，８８Ｒリアアクスルケース
８８ａ内側部
８８ｂ段差部
８８ｃ外側部
８９，８９Ｌ，８９Ｒ車軸
１００，１００Ｌ，１００Ｒリアアクスルケースステー
１０１上部
１０１ａ接触部
１０１ｂ固定ステー
１０２下部
１０２ａ水平部
１０２ｂ挟持部
１０３ボルト 60L, 60R Drive sprocket 81, 81L, 81R Crawler frame 88, 88L, 88R Rear axle case 88a Inner portion 88b Stepped portion 88c Outer portion 89, 89L, 89R Axle 100, 100L, 100R Rear axle case stay 101 Upper portion 101a Contact portion 101b Fixed stay 102 Lower part 102a Horizontal part 102b Clamping part 103 Bolt

Claims

A covering device that covers the driving axle on the crawler-type traveling device, and has a contact portion that can come into contact with the outer periphery of the covering device, and a fixing portion that extends to the contact portion, and two upper and lower portions Support that can be divided into two parts.

The crawler type traveling device is driven using a support that has a contact part that can contact the outer periphery of the covering tool and a fixing part that extends to the contact part, and that can be divided into two parts. A method for supporting an axle,
The lower support is fixed to the crawler type traveling device, the cover is then brought into contact with the contact portion of the lower support, and then the upper support is covered so as to cover the cover. The method of fixing the said fixing | fixed part and the said fixing | fixed part of the said lower support tool.