JP2007111749A - Laser beam machining device and laser beam machining method - Google Patents

Laser beam machining device and laser beam machining method Download PDF

Info

Publication number
JP2007111749A
JP2007111749A JP2005306818A JP2005306818A JP2007111749A JP 2007111749 A JP2007111749 A JP 2007111749A JP 2005306818 A JP2005306818 A JP 2005306818A JP 2005306818 A JP2005306818 A JP 2005306818A JP 2007111749 A JP2007111749 A JP 2007111749A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
pulse
workpiece
incident
original
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005306818A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Iso
圭二 礒
Makoto Togami
真 戸上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2005306818A priority Critical patent/JP2007111749A/en
Publication of JP2007111749A publication Critical patent/JP2007111749A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce time for machining the objects to be machined, and to prevent deterioration in the side face shape of the hole to be formed. <P>SOLUTION: A pulse laser beam is emitted from a laser light source 1 is made incident on a pulse chopping means 2. The pulse chopping means 2 chops a plurality of laser pulses separated on a time-base from one original laser pulse of the incident pulse laser beams. A controller 12 memorizes the positions of a plurality of the points to be machined on the objects 10a, 10b to be machined, and controls the laser light source 1, the pulse chopping means 2 and moving mechanisms 11a, 11b in such a manner that the plurality of laser pulses chopped from the first original laser pulse are made incident on the first point to be machined, a plurality of laser pulses chopped from a second original laser pulse emitted after the first original laser pulse are made incident on at least one other point to be machined, and thereafter, a laser pulse chopped from a third original laser pulse emitted after the second original laser pulse is made incident on the first point to be machined. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、レーザ加工装置及びレーザ加工方法に関し、特に穴あけ加工を主目的とするレーザ加工装置及びレーザ加工方法に関する。   The present invention relates to a laser processing apparatus and a laser processing method, and more particularly to a laser processing apparatus and a laser processing method mainly for drilling.

ビルドアップ基板のビアホール加工は、レーザ工法が主流となっている。最終製品である携帯電話等は、高機能化および軽量化が進み、それに伴いビアホールの数が増加する傾向にある。形成すべきビアホール数に比例しレーザ穴あけ時間がかかるため、レーザ加工時間の短縮が要求されている。   Laser processing is the mainstream for via-hole processing of build-up substrates. Mobile phones, etc., which are the final product, are becoming highly functional and lightweight, and the number of via holes tends to increase accordingly. Since laser drilling time is proportional to the number of via holes to be formed, shortening of the laser processing time is required.

レーザ穴あけ加工を行う方法として、複数ショット連続照射加工、通称バースト加工と、単ショット繰り返し照射加工、通称サイクル加工の2種類の方式が知られている。   As a method for performing laser drilling, two types of methods are known: multi-shot continuous irradiation processing, commonly known as burst processing, single-shot repeated irradiation processing, and so-called cycle processing.

バースト加工は、ガルバノスキャナの位置決め終了後、決まったレーザ周波数で複数ショットの連続照射を行い、ビアホールを形成する方法である。加工対象となる基板には、ビアホールを形成する部分の銅箔をエッチング等で除去し、銅箔の下の樹脂層を露出させたコンフォーマル基板等がある。   Burst processing is a method of forming via holes by continuously irradiating a plurality of shots at a predetermined laser frequency after positioning of the galvano scanner is completed. As a substrate to be processed, there is a conformal substrate or the like in which a copper foil at a portion where a via hole is formed is removed by etching or the like, and a resin layer under the copper foil is exposed.

下記の特許文献1に、2つの光路を進むパルスレーザビームのうち一方を、パルスチョッパにより時間軸上で複数のレーザパルスに分割し、分割した複数のレーザパルスにより樹脂層をバースト加工するレーザ加工方法及びレーザ加工装置が提供されている。   In Patent Document 1 below, laser processing is performed in which one of pulse laser beams traveling in two optical paths is divided into a plurality of laser pulses on a time axis by a pulse chopper, and a resin layer is burst processed by the plurality of divided laser pulses. A method and laser processing apparatus are provided.

サイクル加工について説明する。ガルバノスキャナの位置決め終了後、レーザパルスを被加工点に1ショットのみ照射した後、ワーク上の他の被加工点にも1ショットずつレーザパルスを照射する工程を1サイクルとする。加工が必要な被加工点への照射が終了したら、2サイクル目として、再び始めの被加工点にレーザパルスが照射されるようにガルバノスキャナを位置決めし、1ショットのレーザパルスを照射した後、ワーク上の他の被加工点にも1ショットずつレーザパルスを照射する。すべての被加工点の加工が完了するまでこのサイクルを繰り返す。   The cycle machining will be described. After the positioning of the galvano scanner is completed, a process of irradiating a laser pulse to the processing point for only one shot and then irradiating the other processing point on the workpiece with the laser pulse for each shot is defined as one cycle. After the irradiation of the processing point that needs to be processed is completed, as the second cycle, the galvano scanner is positioned so that the first processing point is irradiated with the laser pulse again, and after one shot of the laser pulse is irradiated, A laser pulse is also irradiated to other workpiece points on the workpiece one shot at a time. This cycle is repeated until all the machining points have been processed.

特開2004−98121号公報JP 2004-98121 A

バースト加工方法を用いて基板の加工、特に上記のコンフォーマル基板等の加工を行うと、形成されるビアホールの形状が樽状になる。これは、同一の被加工点に複数のレーザパルスを連続して照射することで、被加工部周辺に熱が蓄積されて穴の側面が過剰に除去されることによるものである。   When the substrate is processed using the burst processing method, particularly when the above-described conformal substrate is processed, the shape of the via hole to be formed becomes a barrel shape. This is due to the fact that a plurality of laser pulses are continuously irradiated to the same processing point, heat is accumulated around the processing portion, and the side surface of the hole is excessively removed.

また、サイクル加工では、1穴あたりのレーザパルスのショット間隔が長くなるため、バースト加工のような、加工中の蓄熱による穴の側面形状の劣化を防止できる。しかし、ガルバノスキャナの位置決めに時間がかかるため、一般にバースト加工よりも加工時間が長くなってしまう。   Further, in the cycle processing, the shot interval of the laser pulse per hole becomes long, so that the side surface shape of the hole can be prevented from being deteriorated due to heat accumulation during processing, such as burst processing. However, since it takes time to position the galvano scanner, the processing time is generally longer than the burst processing.

本発明の目的は、加工対象物を加工する時間を短縮し、かつ形成される穴の側面形状の劣化を防ぐことのできるレーザ加工装置およびレーザ加工方法を提供することである。   The objective of this invention is providing the laser processing apparatus and laser processing method which can shorten the time which processes a process target object, and can prevent deterioration of the side shape of the hole formed.

本発明の一観点によれば、パルスレーザビームを出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射したパルスレーザビームが入射し、入射したパルスレーザビームの1つの原レーザパルスから、時間軸上で分離された複数のレーザパルスを切り出すパルス切出手段と、前記パルス切出手段を経由したパルスレーザビームが入射する位置に加工対象物を保持するステージと、前記ステージに保持された加工対象物へのパルスレーザビームの入射位置が移動するように、パルスレーザビームの経路及び該加工対象物の一方を他方に対して移動させる移動機構と、加工対象物上の複数の被加工点の位置を記憶し、第1の被加工点に、第1の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスが入射し、少なくとも1つの他の被加工点に、該第1の原レーザパルスよりも後に出射した第2の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスが入射した後、該第1の被加工点に、さらに該第2の原レーザパルスよりも後に出射した第3の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスが入射するように前記レーザ光源、前記パルス切出手段、及び前記移動機構を制御する制御装置とを有するレーザ加工装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, a laser light source that emits a pulse laser beam and a pulse laser beam emitted from the laser light source are incident and separated from one original laser pulse of the incident pulse laser beam on a time axis. A pulse cutting means for cutting out the plurality of laser pulses, a stage for holding the workpiece at a position where the pulse laser beam that has passed through the pulse cutting means is incident, and a workpiece to be held on the stage. A moving mechanism that moves one of the path of the pulse laser beam and the workpiece relative to the other so that the incident position of the pulse laser beam moves, and the positions of a plurality of workpiece points on the workpiece are stored. A plurality of laser pulses cut out from the first original laser pulse are incident on the first workpiece point, and the first workpiece point is incident on at least one other workpiece point. After a plurality of laser pulses cut out from the second original laser pulse emitted after the laser pulse are incident, the third laser beam emitted after the second original laser pulse is further applied to the first workpiece point. There is provided a laser processing apparatus having the laser light source, the pulse cutting means, and a control device for controlling the moving mechanism so that a laser pulse cut out from the original laser pulse enters.

本発明の他の観点によれば、レーザ光源から出射した第1の原レーザパルスから、時間軸上で分離するように切り出された複数のレーザパルスを、加工対象物上の第1の被加工点に入射させる工程と、前記第1の原レーザパルスの後に、前記レーザ光源から出射した第2の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスを、前記加工対象物の第2の被加工点に入射させる工程と、前記第2の原レーザパルスの後に、前記レーザ光源から出射した第3の原レーザパルスから切り出されたうちの1つのレーザパルスを、前記第1の被加工点に入射させる工程とを有するレーザ加工方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, a plurality of laser pulses cut out from a first original laser pulse emitted from a laser light source so as to be separated on a time axis are converted into a first workpiece on a workpiece. A plurality of laser pulses cut out from the second original laser pulse emitted from the laser light source after the first original laser pulse, and a second workpiece point of the object to be processed. And after the second original laser pulse, one laser pulse cut out from the third original laser pulse emitted from the laser light source is incident on the first processing point. There is provided a laser processing method having a process.

第1サイクルとして、加工対象物上の第1の被加工点に第1の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスが入射した後、他の被加工点の各々に、第1の原レーザパルスより後の原レーザパルスより切り出された複数のレーザパルスが入射し、それぞれ穴が形成される。第1サイクル後、第2サイクルとして、第1の被加工点に再びレーザパルスが1つだけ入射し、他の被加工点についてもレーザパルスが1ショットずつ入射して穴の加工が終了する。第1サイクルにおいて各々の被加工点に照射される、複数のレーザパルスの間隔が従来よりも短いため、短時間での加工が可能となる。   As the first cycle, after a plurality of laser pulses cut out from the first original laser pulse are incident on the first workpiece point on the workpiece, the first original laser is applied to each of the other workpiece points. A plurality of laser pulses cut out from the original laser pulse after the pulse are incident, and holes are formed respectively. After the first cycle, as a second cycle, only one laser pulse is incident again on the first processing point, and laser pulses are incident on the other processing points one shot at a time to complete the hole processing. Since the interval between the plurality of laser pulses irradiated to each workpiece point in the first cycle is shorter than the conventional one, machining in a short time is possible.

また、第1の被加工点に第1の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスが入射してから第3の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスが入射するまでの間に、他の被加工点に第2の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスが入射するために必要な時間が経過する。従って、第1の被加工点に形成される穴の側面は、その間に冷却されるため、蓄熱による側面形状の劣化を防止することができる。   Further, another laser beam is processed between the time when the laser pulse cut out from the first original laser pulse enters the first workpiece point and the time when the laser pulse cut out from the third original laser pulse enters. The time necessary for the laser pulse cut out from the second original laser pulse to enter the point elapses. Therefore, since the side surface of the hole formed in the 1st to-be-processed point is cooled in the meantime, deterioration of the side surface shape by heat storage can be prevented.

図1に、本願の実施例によるレーザ加工装置の概略図を示す。レーザ光源1がパルスレーザビームを出射する。レーザ光源1には、例えばCOレーザが用いられる。 FIG. 1 shows a schematic diagram of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present application. The laser light source 1 emits a pulse laser beam. As the laser light source 1, for example, a CO 2 laser is used.

レーザ光源1から出射したパルスレーザビームは、パルス切出器2に入射する。パルス切出器2は、入射したパルスレーザビームの1つの原レーザパルスから、時間軸上で分離された複数のレーザパルスを切り出して光路Aに出射させる。なお、光路Aに出射しなかった残りの成分はビームダンパ3で吸収される。パルス切出器2には、例えば、音響光学素子(Acousto−Optic Modulator、AOM)が用いられる。他のパルス切出器として、電気光学素子(Electro−Optic Modulator、EOM)と偏光ビームスプリッタとを組み合わせたもの等を用いてもよい。   The pulsed laser beam emitted from the laser light source 1 enters the pulse extractor 2. The pulse extractor 2 cuts out a plurality of laser pulses separated on the time axis from one original laser pulse of the incident pulse laser beam and emits them to the optical path A. The remaining component that has not exited the optical path A is absorbed by the beam damper 3. For the pulse extractor 2, for example, an acousto-optic device (AOM) is used. As another pulse extractor, a combination of an electro-optical element (Electro-Optic Modulator, EOM) and a polarizing beam splitter may be used.

パルス切出器2により切り出されたパルスレーザビームは、貫通孔を有するマスク4で、断面形状を、例えば円形に整形されたのち、折り返しミラー5で反射して、分岐光学系6に入射する。分岐光学系6は、入射したパルスレーザビームを、第1の光路Bを進むパルスレーザビームと、第2の光路Cを進むパルスレーザビームに分岐させる。   The pulse laser beam extracted by the pulse extractor 2 is shaped into, for example, a circular shape by a mask 4 having a through hole, then reflected by a folding mirror 5 and incident on a branching optical system 6. The branching optical system 6 branches the incident pulse laser beam into a pulse laser beam traveling on the first optical path B and a pulse laser beam traveling on the second optical path C.

第1の光路Bを進むパルスレーザビームは、ガルバノスキャナ8aに入射する。ガルバノスキャナ8aは、一対の揺動可能な反射鏡を含んで構成され、パルスレーザビームを2次元方向に走査する。ガルバノスキャナ8aで走査されたパルスレーザビームはfθレンズ9aを透過して、加工対象物10aに入射し、加工対象物10aの加工が行われる。加工対象物10aは、XYステージ11aの可動面上に載置されている。fθレンズ9aは、マスク4の貫通孔を加工対象物10aの表面に結像させる。   The pulsed laser beam traveling in the first optical path B is incident on the galvano scanner 8a. The galvano scanner 8a includes a pair of swingable reflecting mirrors, and scans the pulse laser beam in a two-dimensional direction. The pulse laser beam scanned by the galvano scanner 8a passes through the fθ lens 9a and enters the workpiece 10a, and the workpiece 10a is processed. The workpiece 10a is placed on the movable surface of the XY stage 11a. The fθ lens 9a forms an image of the through hole of the mask 4 on the surface of the workpiece 10a.

ガルバノスキャナ8aは、制御装置12からの指令により、パルスレーザビームが加工対象物10aの表面の走査可能領域内の目標位置に入射するように、レーザビームを走査する。XYステージ11aは、制御装置12からの指令により、加工対象物10aの表面の所望の領域を、ガルバノスキャナ8aの走査可能領域内に配置させる。   The galvano scanner 8a scans the laser beam so that the pulsed laser beam is incident on the target position in the scannable region on the surface of the workpiece 10a according to a command from the control device 12. The XY stage 11a arranges a desired area on the surface of the workpiece 10a within the scannable area of the galvano scanner 8a according to a command from the control device 12.

第2の光路Cを進むパルスレーザビームは、折り返しミラー7で反射して、ガルバノスキャナ8b、fθレンズ9bを経て、加工対象物10bに入射し、加工対象物10aの加工が行われるのと同時に加工対象物10bの加工が行われる。加工対象物10bは、XYステージ11bの可動面上に載置されている。ガルバノスキャナ8b、fθレンズ9b、及びXYステージ11bの作用は、それぞれ、第1の光路Bに配置されたガルバノスキャナ8a、fθレンズ9a、及びXYステージ11aのそれと同様である。   The pulse laser beam traveling in the second optical path C is reflected by the folding mirror 7, enters the workpiece 10b via the galvano scanner 8b and the fθ lens 9b, and the workpiece 10a is processed at the same time. Processing of the processing object 10b is performed. The workpiece 10b is placed on the movable surface of the XY stage 11b. The operations of the galvano scanner 8b, the fθ lens 9b, and the XY stage 11b are the same as those of the galvano scanner 8a, the fθ lens 9a, and the XY stage 11a disposed in the first optical path B, respectively.

図2に、加工対象物10aの断面図を示す。樹脂層21の表面に銅層22が形成され、樹脂層21の内部には内層配線パターン23が埋め込まれている。樹脂層21は、例えばポリイミドで形成され、内層配線パターン23は、例えば銅で形成されている。また、銅層22に、化学的エッチング等で銅層22を貫通する開口22aが形成されており、加工対象物10aはコンフォーマル基板の構造を成している。この開口22aの中心を被加工点として、パルスレーザビーム30が照射される。   FIG. 2 shows a cross-sectional view of the workpiece 10a. A copper layer 22 is formed on the surface of the resin layer 21, and an inner wiring pattern 23 is embedded in the resin layer 21. The resin layer 21 is made of, for example, polyimide, and the inner layer wiring pattern 23 is made of, for example, copper. Moreover, the opening 22a which penetrates the copper layer 22 by chemical etching etc. is formed in the copper layer 22, and the workpiece 10a has comprised the structure of the conformal board | substrate. The pulse laser beam 30 is irradiated with the center of the opening 22a as a processing point.

照射されるパルスレーザビーム30の、加工対象物10aの表面におけるビームスポットは、開口22aを内包する大きさである。パルスレーザビーム30のビームスポット及び開口22aが円形であると仮定する。銅層22には例えば直径150μmの開口22aが形成されている。また、開口22aの底面から内層配線パターン23までの深さは例えば60μmである。この開口22aの中心に向けて、ビームスポットの直径が300μmのパルスレーザビーム30が照射される。パルスレーザビーム30が照射されると、開口22aの底面がエッチングされ、穴が形成される。   The beam spot of the irradiated pulsed laser beam 30 on the surface of the workpiece 10a has a size including the opening 22a. Assume that the beam spot of the pulsed laser beam 30 and the aperture 22a are circular. For example, an opening 22 a having a diameter of 150 μm is formed in the copper layer 22. The depth from the bottom surface of the opening 22a to the inner layer wiring pattern 23 is, for example, 60 μm. A pulse laser beam 30 having a beam spot diameter of 300 μm is irradiated toward the center of the opening 22a. When the pulse laser beam 30 is irradiated, the bottom surface of the opening 22a is etched to form a hole.

なお、加工対象物10bも、基本的な構造は加工対象物10aと同様のコンフォーマル基板である。   The processing object 10b is also a conformal substrate having a basic structure similar to that of the processing object 10a.

以下に、本願の実施例におけるレーザ加工方法について詳述する。   Below, the laser processing method in the Example of this application is explained in full detail.

図3(A)に、レーザ光源1から出射したパルスレーザビームのうちの1つの原レーザパルス波形を示す。レーザ光源1からは、例えばパルス幅100μsの原レーザパルスが出射する。   FIG. 3A shows the original laser pulse waveform of one of the pulse laser beams emitted from the laser light source 1. From the laser light source 1, for example, an original laser pulse with a pulse width of 100 μs is emitted.

図3(B)に、図3(A)における原レーザパルスから切り出したレーザパルス波形を示す。パルス切出器2に入射した原レーザパルスは、ここでは2つのレーザパルスに分割されている。なお、樹脂を加工するのに必要なパルスエネルギ密度は、10J/cm程度であり、レーザ発振器の最大出力、ビームスポットの大きさ等から、パルス幅を10〜20μsにすることが必要になる。この条件は、用いるレーザ発振器や加工する穴の大きさ等に依存する。一例として、分割された1番目のレーザパルスのパルス幅を15μs、2番目のレーザパルスのパルス幅を10μsとすることができる。このように、パルス切出器2を制御することにより、原レーザパルスから切り出される2番目以降のレーザパルスのパルス幅を、1番目のレーザパルスのパルス幅よりも短くすることができる。 FIG. 3B shows a laser pulse waveform cut out from the original laser pulse in FIG. Here, the original laser pulse incident on the pulse extractor 2 is divided into two laser pulses. The pulse energy density required for processing the resin is about 10 J / cm 2 , and it is necessary to set the pulse width to 10 to 20 μs from the maximum output of the laser oscillator, the size of the beam spot, and the like. . This condition depends on the laser oscillator to be used, the size of the hole to be processed, and the like. As an example, the pulse width of the divided first laser pulse can be 15 μs, and the pulse width of the second laser pulse can be 10 μs. Thus, by controlling the pulse extractor 2, the pulse width of the second and subsequent laser pulses extracted from the original laser pulse can be made shorter than the pulse width of the first laser pulse.

以下に、バースト加工とサイクル加工とを組み合わせた参考例の方法と比較して、本願の実施例によるパルスレーザビームの照射方法を説明する。なお、加工対象物10a及び10bの加工は同じ要領で行われるため、ここでは、第1の光路Bを通るレーザパルスによる加工対象物10aの加工について説明する。   In the following, a pulse laser beam irradiation method according to an embodiment of the present application will be described in comparison with a reference method combining burst processing and cycle processing. In addition, since the process of the process target object 10a and 10b is performed in the same procedure, the process of the process target object 10a by the laser pulse which passes along the 1st optical path B is demonstrated here.

図4(A)に、参考例の方法によるパルスレーザビームの照射のタイミングチャートを示す。参考例の方法において、パルスレーザビームの照射は、大きく2つのサイクルに分けられる。第1サイクルは、あらかじめ制御装置12に記憶させた、加工対象物10a上の複数(ここではn個)の開口にそれぞれ対応付けられた被加工点に、それぞれ原レーザパルスを2ショットずつ照射するバースト加工によるサイクルである。   FIG. 4A shows a timing chart of pulse laser beam irradiation by the method of the reference example. In the method of the reference example, the irradiation of the pulse laser beam is roughly divided into two cycles. In the first cycle, two shots of the original laser pulse are respectively emitted to the workpiece points respectively associated with a plurality (here, n) of openings on the workpiece 10a, which are stored in the control device 12 in advance. It is a cycle by burst processing.

まず、工程A1−1において、第1の被加工点にレーザパルスが照射されるようにガルバノスキャナ8aまたはXYステージ11aを制御して位置決めを行った後、原レーザパルスが2ショット照射され、第1の被加工点が加工される。次に、工程A1−2において、第2の被加工点にレーザパルスが照射されるようにガルバノスキャナ8aを制御して位置決めを行った後、原レーザパルスが2ショット照射され、第2の被加工点が加工される。このような工程をn番目の被加工点に加工が施されるまで行う。   First, in step A1-1, positioning is performed by controlling the galvano scanner 8a or the XY stage 11a so that the first workpiece point is irradiated with the laser pulse, and then the original laser pulse is irradiated with two shots. One processing point is processed. Next, in step A1-2, positioning is performed by controlling the galvano scanner 8a so that the second processing point is irradiated with the laser pulse, and then the original laser pulse is irradiated with two shots. A processing point is processed. Such a process is performed until the n-th workpiece point is processed.

第2サイクルは、第1サイクルでバースト加工が施されたn個の被加工点に、原レーザパルスを1ショットずつ照射するサイクルである。まず、工程A2−1において、第1の被加工点に再びレーザパルスが照射されるようにガルバノスキャナ8aを制御して位置決めを行い、原レーザパルスを1ショット照射する。次に、工程A2−2において、第2の被加工点にレーザパルスが照射されるようにガルバノスキャナ8aを制御して位置決めを行った後、原レーザパルスが1ショット照射される。このような工程をn番目の被加工点に加工が施されるまで行う。   The second cycle is a cycle in which the original laser pulse is irradiated one shot at a time to the n workpiece points that have been subjected to burst processing in the first cycle. First, in step A2-1, positioning is performed by controlling the galvano scanner 8a so that the laser pulse is again irradiated to the first workpiece point, and one shot of the original laser pulse is irradiated. Next, in step A2-2, positioning is performed by controlling the galvano scanner 8a so that the second workpiece point is irradiated with the laser pulse, and then the original laser pulse is irradiated with one shot. Such a process is performed until the n-th workpiece point is processed.

参考例の方法では、レーザパルスを照射する際、次のような制約が生じる。   In the method of the reference example, the following restrictions occur when the laser pulse is irradiated.

COレーザ発振器は、一般に、パルスの繰り返し周波数(以下、単に「周波数」と記す。)が高くなると、最大デューティサイクルが直線的に低下する特性を有する。一例として、周波数が1000Hzのときに最大デューティサイクルが10%になるレーザ発振器を使用した場合、周波数1000Hzで発振しているときのパルス幅の最大値は100μsになる。周波数1000Hzで動作させている場合には、パルス幅が100μsよりも長いレーザパルスを出力することはできない。このように、周波数が決定されると、その条件で出力し得るレーサパルスの最大のパルス幅が決まる。逆に、所望のパルス幅が決定されると、そのパルス幅のレーザパルスを出力し得る最大の周波数が決定される。 The CO 2 laser oscillator generally has a characteristic that the maximum duty cycle decreases linearly when the pulse repetition frequency (hereinafter simply referred to as “frequency”) increases. As an example, when a laser oscillator having a maximum duty cycle of 10% when the frequency is 1000 Hz is used, the maximum pulse width when oscillating at a frequency of 1000 Hz is 100 μs. When operating at a frequency of 1000 Hz, a laser pulse having a pulse width longer than 100 μs cannot be output. Thus, when the frequency is determined, the maximum pulse width of the laser pulse that can be output under the condition is determined. Conversely, when the desired pulse width is determined, the maximum frequency at which a laser pulse with that pulse width can be output is determined.

先述のように、レーザ発振器の特性や加工すべき穴の大きさ等の条件により、一例として、樹脂の加工に必要なパルス幅は10〜20μsである。第1サイクルで照射するレーザパルスのパルス幅を14μsと仮定する。パルス幅が決まると、そのパルス幅のレーザパルスを出力することができる最大周波数が求まる。例えば、最大周波数は、3000Hzになる。周波数が3000Hzのとき、2つの原レーザパルスの周期は、約0.33msである。2つの原レーザパルスの周期を、これよりも短くすることはできない。   As described above, depending on conditions such as the characteristics of the laser oscillator and the size of the hole to be processed, as an example, the pulse width necessary for processing the resin is 10 to 20 μs. It is assumed that the pulse width of the laser pulse irradiated in the first cycle is 14 μs. When the pulse width is determined, the maximum frequency at which a laser pulse having the pulse width can be output is obtained. For example, the maximum frequency is 3000 Hz. When the frequency is 3000 Hz, the period of the two original laser pulses is about 0.33 ms. The period of the two original laser pulses cannot be made shorter than this.

また、各工程において、ガルバノスキャナ8aを制御して照射位置を定めるのにも時間を要する。本願の実施例によるガルバノスキャナ8aを用いて対象とする加工対象物の加工を行うと、n−1番目の被加工点からn番目の被加工点に位置合わせを行うのに1msを要する。第2サイクルにおいても同様に位置合わせにそれぞれ1msを要する。   In each step, it takes time to determine the irradiation position by controlling the galvano scanner 8a. When the object to be processed is processed using the galvano scanner 8a according to the embodiment of the present application, it takes 1 ms to perform alignment from the (n-1) th processing point to the nth processing point. Similarly, the second cycle requires 1 ms for alignment.

図4(B)に、本願の実施例によるパルスレーザビームの照射のタイミングチャートを示す。本願の実施例においても、パルスレーザビームの照射は、大きく2つのサイクルに分けられる。第1サイクルは、あらかじめ制御装置12に記憶させた加工対象物10a上の複数(ここではn個)の開口にそれぞれ対応付けられた被加工点に、それぞれ1つの原レーザパルスから2ショットを切り出して照射するバースト加工によるサイクルである。   FIG. 4B shows a timing chart of pulse laser beam irradiation according to the embodiment of the present application. Also in the embodiment of the present application, the irradiation of the pulse laser beam is roughly divided into two cycles. In the first cycle, two shots are cut out from one original laser pulse at each processing point respectively associated with a plurality of (here, n) openings on the processing object 10a stored in the control device 12 in advance. It is a cycle by burst processing to irradiate.

まず、工程B1−1において、第1の被加工点にレーザパルスが照射されるようにガルバノスキャナ8aまたはXYステージ11aを制御して照射位置決めを行った後、第1の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスが2ショット照射され、第1の被加工点が加工される。次に、工程B1−2において、第2の被加工点にレーザパルスが照射されるようにガルバノスキャナ8aを制御して照射位置決めを行った後、第2の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスが2ショット照射され、第2の被加工点が加工される。このような工程をn番目の被加工点に加工が施されるまで行う。   First, in step B1-1, after the irradiation positioning is performed by controlling the galvano scanner 8a or the XY stage 11a so that the first processing point is irradiated with the laser pulse, it is cut out from the first original laser pulse. The laser pulse is irradiated by two shots, and the first processing point is processed. Next, in step B1-2, after performing irradiation positioning by controlling the galvano scanner 8a so that the second processing point is irradiated with the laser pulse, the laser pulse cut out from the second original laser pulse Are irradiated with two shots, and the second processing point is processed. Such a process is performed until the n-th workpiece point is processed.

第2サイクルは、第1サイクルでバースト加工が施されたn個の被加工点の各々に、原レーザパルスから切り出されたレーザパルスを1ショットずつ照射し、被加工点の加工を行うサイクルである。   The second cycle is a cycle in which each of the n processing points subjected to the burst processing in the first cycle is irradiated with one shot of the laser pulse cut from the original laser pulse to process the processing point. is there.

第2サイクルにおいて切り出されるレーザパルスのパルス幅を、参考例の第2サイクルで照射する原レーザパルスのパルス幅と同じとすると、参考例との加工時間の差は、第1サイクルに生じる。参考例の方法では、レーザ光源1から出射した原レーザパルスを2ショットずつ、光学的変調を施さずに各々の被加工点に照射していたが、本願の実施例では、レーザ光源1から出射した1つの原レーザパルスから2つのレーザパルスを切り出して1つの被加工点に照射している。第1サイクルにおけるレーザパルスの照射方法の違いにより、加工に要する時間が短縮される。   If the pulse width of the laser pulse cut out in the second cycle is the same as the pulse width of the original laser pulse irradiated in the second cycle of the reference example, a difference in processing time from the reference example occurs in the first cycle. In the method of the reference example, the original laser pulse emitted from the laser light source 1 is irradiated to each workpiece point without performing optical modulation by two shots. However, in the embodiment of the present application, the original laser pulse is emitted from the laser light source 1. Two laser pulses are cut out from one original laser pulse and irradiated to one processing point. Due to the difference in the laser pulse irradiation method in the first cycle, the time required for processing is shortened.

参考例の工程A1−2に要する時間と本願の実施例における工程B1−2に要する時間を比較する。まず、工程A1−2では先述のように、パルス幅14μsの原レーザパルスを用いた場合、照射位置を合わせるのに1ms、2つの原レーザパルスの周期が約0.33ms、2番目の原レーザパルスのパルス幅が約0.01msであり、1穴を加工するために必要な時間が合計で約1.34msになる。   The time required for the process A1-2 in the reference example is compared with the time required for the process B1-2 in the example of the present application. First, in the process A1-2, as described above, when the original laser pulse having a pulse width of 14 μs is used, 1 ms for adjusting the irradiation position, the period of the two original laser pulses is about 0.33 ms, and the second original laser is used. The pulse width of the pulse is about 0.01 ms, and the time required to process one hole is about 1.34 ms in total.

一方、実施例による加工方法の第1サイクルでは、1つの原レーザパルスを出射してから、次の原レーザパルスを出射するまでに、ガルバノスキャナ8aの位置決めに必要な時間1msが経過する。原レーザパルスの周期を、この位置決めに必要な時間1msとパルス幅との和程度に設定する。加工に必要な2つのレーザパルスを切り出すために、原レーザパルスのパルス幅を100μsにする。すると、原レーザパルスの周期は1.1msとなり、その周波数は909Hzとなる。この周波数は、先述したレーザ発振器の特性による、レーザパルスのパルス幅に対して出力し得る周波数の条件を満たしている。図3(B)から、1つの穴に2つのレーザパルスを入射させるのに要する時間幅は0.095msである。この時間を先述の位置決めに必要な時間1msと合わせると、実施例の第1サイクルにおいて1穴あたりの加工に必要な時間は1.095msになり、参考例に比べ加工時間が短縮されている。   On the other hand, in the first cycle of the processing method according to the embodiment, a time of 1 ms required for positioning the galvano scanner 8a elapses from the time when one original laser pulse is emitted until the next original laser pulse is emitted. The period of the original laser pulse is set to the sum of the time 1 ms required for this positioning and the pulse width. In order to cut out two laser pulses necessary for processing, the pulse width of the original laser pulse is set to 100 μs. Then, the period of the original laser pulse is 1.1 ms, and the frequency is 909 Hz. This frequency satisfies the condition of the frequency that can be output with respect to the pulse width of the laser pulse due to the characteristics of the laser oscillator described above. From FIG. 3B, the time width required for two laser pulses to enter one hole is 0.095 ms. When this time is combined with the time 1 ms required for positioning as described above, the time required for processing per hole in the first cycle of the example is 1.095 ms, which is shorter than the reference example.

第2サイクルで再び同じ被加工点に位置合わせをしてレーザパルスを照射する工程には、参考例の方法、本願の実施例共に同じ時間を要するので、結局、第1サイクルでの短縮時間が全工程の短縮時間となる。従って、本願の実施例による1穴あたりの加工時間は、参考例の方法に対し、約0.245ms短縮される。   The process of aligning the same workpiece point again and irradiating the laser pulse in the second cycle requires the same time for both the method of the reference example and the embodiment of the present application. This shortens the entire process. Therefore, the processing time per hole according to the embodiment of the present application is shortened by about 0.245 ms compared to the method of the reference example.

また、本願の実施例では、加工対象物10aに形成される穴の側面形状の劣化を防ぐことができる。   Moreover, in the Example of this application, deterioration of the side surface shape of the hole formed in the workpiece 10a can be prevented.

図5(A)に、バースト加工のみで穴を形成した場合の加工対象物10aの断面図を示す。バースト加工のみを加工対象物10aに施した場合、側面が樽状に窪んだ、図5(A)のような穴21aが形成される。これは、同一の被加工点に、複数のレーザパルスを連続して照射したことで、被加工部周辺に熱が蓄積されて穴の側面が過剰に除去されたことによるものである。   FIG. 5A shows a cross-sectional view of the workpiece 10a when a hole is formed only by burst machining. When only the burst processing is performed on the workpiece 10a, a hole 21a as shown in FIG. This is due to the fact that a plurality of laser pulses are continuously irradiated to the same processing point, so that heat is accumulated around the processing portion and the side surface of the hole is excessively removed.

図5(B)に、本願の実施例による方法で加工した加工対象物10aの断面図を示す。本願の実施例による方法で加工対象物10aを加工した場合、第1サイクルで第1の被加工点にレーザパルスが入射してから第2サイクルで再び第1の被加工点にレーザパルスが入射するまでの間に、第1サイクルにおいて他の被加工点にレーザパルスが入射するために必要な時間が経過する。従って、第1の被加工点に形成される穴の側面は、その間に冷却されるため、穴を形成する過程で蓄熱による側面形状の劣化を防止することができる。従って、加工対象物10aには、側面の窪みの少ない穴21bが形成される。   FIG. 5B shows a cross-sectional view of the workpiece 10a processed by the method according to the embodiment of the present application. When the workpiece 10a is machined by the method according to the embodiment of the present application, the laser pulse is incident on the first workpiece point in the first cycle, and then the laser pulse is incident on the first workpiece point again in the second cycle. In the first cycle, a time required for the laser pulse to enter another processing point in the first cycle elapses. Therefore, since the side surface of the hole formed at the first workpiece point is cooled in the meantime, deterioration of the side surface shape due to heat accumulation can be prevented in the process of forming the hole. Therefore, a hole 21b having a small side depression is formed in the workpiece 10a.

なお、上記実施例では、第1サイクルで各々の被加工点に2つのレーザパルスを入射させたが、3個以上のレーザパルスを入射させてもよい。一般に、バースト加工を行う場合には、最後に入射するレーザパルスが、穴の形状を大きく劣化させる。上記実施例では、第1サイクルにおいて、複数のレーザパルスを、従来のバースト加工と同程度の短い周期で1つの被加工点に入射させている。ところが、加工に必要な最後の1ショットは、第2サイクルで入射させている。このため、通常のバースト加工とは異なり、最後の1ショットに起因する穴の形状の劣化を軽減することができる。   In the above embodiment, two laser pulses are incident on each workpiece point in the first cycle, but three or more laser pulses may be incident. In general, when burst processing is performed, the last incident laser pulse greatly deteriorates the shape of the hole. In the above-described embodiment, in the first cycle, a plurality of laser pulses are incident on one processing point at a period as short as that of conventional burst processing. However, the last shot required for processing is incident in the second cycle. For this reason, unlike the normal burst processing, it is possible to reduce the deterioration of the hole shape caused by the last one shot.

また、上記実施例では、第1サイクルにおいて1つの穴に入射する2つのレーザパルスのうち、2番目のレーザパルスのパルス幅を、1番目のレーザパルスのパルス幅よりも短くした。第1サイクルで3個以上の複数のレーザパルスを入射させる場合には、後に入射するレーザパルス群の各レーザパルスのパルス幅を、先に入射するレーザパルス群の各レーザパルスのパルス幅よりも短くすることが好ましい。このようなパルス列にすることにより、穴の形状をより高品質に維持することができる。   In the above embodiment, the pulse width of the second laser pulse out of the two laser pulses incident on one hole in the first cycle is shorter than the pulse width of the first laser pulse. When three or more laser pulses are incident in the first cycle, the pulse width of each laser pulse of the laser pulse group incident later is set to be larger than the pulse width of each laser pulse of the laser pulse group incident earlier. It is preferable to shorten it. By using such a pulse train, the shape of the hole can be maintained with higher quality.

ただし、第1サイクルに入射する複数のレーザパルスに起因する穴の形状の劣化は軽微であるため、第1サイクルに入射する複数のレーザパルスのパルス幅をすべて等しくしてもよい。   However, since the deterioration of the hole shape due to the plurality of laser pulses incident on the first cycle is slight, the pulse widths of the plurality of laser pulses incident on the first cycle may all be equal.

以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。   Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, improvements, combinations, and the like can be made.

本願の実施例で用いられるレーザ加工装置の概略図である。It is the schematic of the laser processing apparatus used in the Example of this application. 本願の実施例における加工対象物の断面図である。It is sectional drawing of the processing target object in the Example of this application. (A)は、パルス切出器で切り出す前のパルスレーザビームの波形を示す線図であり、(B)は、図3(A)で示したパルスレーザビームをパルス切出器で切り出したパルスレーザビームの波形を示す線図である。(A) is a diagram showing a waveform of a pulse laser beam before being cut out by a pulse extractor, and (B) is a pulse obtained by cutting out the pulse laser beam shown in FIG. 3 (A) with a pulse extractor. It is a diagram which shows the waveform of a laser beam. (A)は、従来の方法におけるパルスレーザビームの出射信号を示す線図であり、(B)は、本願の実施例によるパルスレーザビームの出射信号を示す線図である。(A) is a diagram which shows the emission signal of the pulse laser beam in the conventional method, (B) is a diagram which shows the emission signal of the pulse laser beam by the Example of this application. (A)は、バースト加工のみを施した場合の加工対象物の断面図であり、(B)は、本願の実施例による方法で加工した場合の加工対象物の断面図である。(A) is a cross-sectional view of an object to be processed when only burst processing is performed, and (B) is a cross-sectional view of the object to be processed when processed by the method according to the embodiment of the present application.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザ光源
2 パルス切出器
3 ビームダンパ
4 マスク
5、7 折り返しミラー
6 分岐光学系
8a、8b ガルバノスキャナ
9a、9b fθレンズ
10a、10b 加工対象物
11a、11b XYステージ
12 制御装置
21 樹脂層
21a、21b 穴
22 銅層
22a 開口
23 内層配線パターン
30 パルスレーザビーム
A、B、C 光路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser light source 2 Pulse extractor 3 Beam damper 4 Mask 5, 7 Folding mirror 6 Branching optical system 8a, 8b Galvano scanner 9a, 9b f (theta) lens 10a, 10b Processing object 11a, 11b XY stage 12 Controller 21 Resin layer 21a, 21b Hole 22 Copper layer 22a Opening 23 Inner layer wiring pattern 30 Pulse laser beam A, B, C Optical path

Claims (7)

パルスレーザビームを出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射したパルスレーザビームが入射し、入射したパルスレーザビームの1つの原レーザパルスから、時間軸上で分離された複数のレーザパルスを切り出すパルス切出手段と、
前記パルス切出手段を経由したパルスレーザビームが入射する位置に加工対象物を保持するステージと、
前記ステージに保持された加工対象物へのパルスレーザビームの入射位置が移動するように、パルスレーザビームの経路及び該加工対象物の一方を他方に対して移動させる移動機構と、
加工対象物上の複数の被加工点の位置を記憶し、第1の被加工点に、第1の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスが入射し、少なくとも1つの他の被加工点に、該第1の原レーザパルスよりも後に出射した第2の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスが入射した後、該第1の被加工点に、さらに該第2の原レーザパルスよりも後に出射した第3の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスが入射するように前記レーザ光源、前記パルス切出手段、及び前記移動機構を制御する制御装置と
を有するレーザ加工装置。
A laser light source for emitting a pulsed laser beam;
Pulse cutting means for cutting out a plurality of laser pulses separated on the time axis from one original laser pulse of the incident pulse laser beam that is incident on the pulse laser beam emitted from the laser light source;
A stage for holding a workpiece at a position where a pulsed laser beam is incident via the pulse cutting means;
A moving mechanism for moving one of the path of the pulsed laser beam and the workpiece relative to the other so that the incident position of the pulsed laser beam on the workpiece held by the stage moves;
The positions of a plurality of processing points on the processing object are stored, a plurality of laser pulses cut out from the first original laser pulse are incident on the first processing point, and at least one other processing point After a plurality of laser pulses cut out from the second original laser pulse emitted after the first original laser pulse are incident on the first processed laser beam, the second original laser pulse is further applied to the first workpiece point. A laser processing apparatus comprising: the laser light source, the pulse cutting means, and a control device that controls the moving mechanism so that a laser pulse cut out from a third original laser pulse emitted later is incident.
前記制御装置は、前記第1の被加工点に、前記第3の原レーザパルスから切り出されたレーザパルスのうちの1つのみが入射するように前記レーザ光源、前記パルス切出手段、及び前記移動機構を制御する請求項1に記載のレーザ加工装置。 The control device includes the laser light source, the pulse cutting means, and the pulse cutting means so that only one of the laser pulses cut from the third original laser pulse is incident on the first workpiece point. The laser processing apparatus according to claim 1 which controls a moving mechanism. 前記制御装置は、前記第1の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスのうち、時間軸上で2番目以降のレーザパルスのパルス幅が、1番目のレーザパルスのパルス幅より短くなるように前記パルス切出手段を制御する請求項1または2に記載のレーザ加工装置。   The control device causes the pulse width of the second and subsequent laser pulses on the time axis to be shorter than the pulse width of the first laser pulse among the plurality of laser pulses extracted from the first original laser pulse. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the pulse cutting means is controlled. さらに、前記パルス切出手段から出射したパルスレーザビームを、第1の光路を通って前記加工対象物に入射するパルスレーザビームと、第2の光路を通って他の加工対象物に入射するパルスレーザビームとに分岐させる分岐光学系を有する請求項1から3のいずれかに記載のレーザ加工装置。   Further, a pulse laser beam emitted from the pulse cutting means is incident on the workpiece through the first optical path and a pulse incident on another workpiece through the second optical path. The laser processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a branching optical system for branching into a laser beam. レーザ光源から出射した第1の原レーザパルスから、時間軸上で分離するように切り出された複数のレーザパルスを、加工対象物上の第1の被加工点に入射させる工程と、
前記第1の原レーザパルスの後に、前記レーザ光源から出射した第2の原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスを、前記加工対象物の第2の被加工点に入射させる工程と、
前記第2の原レーザパルスの後に、前記レーザ光源から出射した第3の原レーザパルスから切り出されたうちの1つのレーザパルスを、前記第1の被加工点に入射させる工程と
を有するレーザ加工方法。
A step of causing a plurality of laser pulses extracted so as to be separated on the time axis from a first original laser pulse emitted from a laser light source to be incident on a first workpiece point on a workpiece;
A step of causing a plurality of laser pulses cut out from a second original laser pulse emitted from the laser light source to be incident on a second workpiece point of the workpiece after the first original laser pulse;
Laser processing including, after the second original laser pulse, one laser pulse cut out from the third original laser pulse emitted from the laser light source is incident on the first processing point. Method.
原レーザパルスから切り出された複数のレーザパルスのうち、時間軸上で2番目以降のレーザパルスのパルス幅が、1番目のレーザパルスのパルス幅より短くなるように前記パルス切出手段を制御する工程を有する請求項5に記載のレーザ加工方法。   Among the plurality of laser pulses cut out from the original laser pulse, the pulse cutting means is controlled so that the pulse width of the second and subsequent laser pulses on the time axis is shorter than the pulse width of the first laser pulse. The laser processing method according to claim 5, further comprising a step. 前記加工対象物は金属層と樹脂層が積層した構造であり、該加工対象物上の前記第1及び第2の被加工点の各々は、該金属層に設けられた複数の開口のうちのいずれかに対応付けられ、該加工対象物上の第1及び第2の被加工点に照射されるパルスレーザビームのビームスポットが、それぞれ、該金属層に設けられた対応する開口を内包する大きさである請求項5または6に記載のレーザ加工方法。 The object to be processed has a structure in which a metal layer and a resin layer are laminated, and each of the first and second processed points on the object to be processed is a plurality of openings provided in the metal layer. The size of the beam spot of the pulsed laser beam that is associated with any one and is applied to the first and second workpiece points on the workpiece includes a corresponding opening provided in the metal layer. The laser processing method according to claim 5 or 6.
JP2005306818A 2005-10-21 2005-10-21 Laser beam machining device and laser beam machining method Pending JP2007111749A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005306818A JP2007111749A (en) 2005-10-21 2005-10-21 Laser beam machining device and laser beam machining method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005306818A JP2007111749A (en) 2005-10-21 2005-10-21 Laser beam machining device and laser beam machining method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007111749A true JP2007111749A (en) 2007-05-10

Family

ID=38094398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005306818A Pending JP2007111749A (en) 2005-10-21 2005-10-21 Laser beam machining device and laser beam machining method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007111749A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015504783A (en) * 2011-12-07 2015-02-16 ジェネラル アトミックス Method and system for use in laser processing
CN110035864A (en) * 2016-12-12 2019-07-19 住友重机械工业株式会社 Laser pulse cuts out device and laser processing
RU2721244C1 (en) * 2019-11-11 2020-05-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Method of controlling laser metal processing

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015504783A (en) * 2011-12-07 2015-02-16 ジェネラル アトミックス Method and system for use in laser processing
US9815141B2 (en) 2011-12-07 2017-11-14 General Atomics Methods and systems for use in laser machining
CN110035864A (en) * 2016-12-12 2019-07-19 住友重机械工业株式会社 Laser pulse cuts out device and laser processing
KR20190094335A (en) * 2016-12-12 2019-08-13 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 Laser pulse cutting device and laser processing method
KR102371865B1 (en) * 2016-12-12 2022-03-07 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 Laser pulse cutting device and laser processing method
RU2721244C1 (en) * 2019-11-11 2020-05-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Method of controlling laser metal processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2011599B1 (en) Laser processing method and laser processing apparatus
KR101318612B1 (en) Laser machining method
US7807944B2 (en) Laser processing device, processing method, and method of producing circuit substrate using the method
JP4847435B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP3872462B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
CN108495733B (en) Laser processing machine and laser processing method
TWI481462B (en) Laser processing device and laser processing method
JP2007029952A (en) Laser beam machining apparatus, and laser beam machining method
JP4338536B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP2020109820A (en) Laser processing method for printed circuit board and laser processing machine for printed circuit board
JP2008168297A (en) Apparatus and method for laser beam machining
JP2008137058A (en) Laser beam machining apparatus and method
JP2013154378A (en) Laser machining device and laser machining method
JP4827650B2 (en) Laser processing method and processing apparatus
JP2007111749A (en) Laser beam machining device and laser beam machining method
TWI418435B (en) Laser processing devices and laser processing methods
CN111629857A (en) Laser processing method
JP4467390B2 (en) Laser processing method and laser irradiation apparatus
JP2004322106A (en) Laser beam machining method, and laser beam machining apparatus
JP2018094582A (en) Laser processing device and laser processing method
JP2004358507A (en) Laser beam machining device and laser beam machining method
JP4647576B2 (en) Laser processing apparatus and laser processing method
JP2012045554A (en) Laser machining device and laser machining method
JP3604014B2 (en) Laser processing apparatus and processing method
JP2004098121A (en) Method and apparatus for laser beam machining

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070216

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090421

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090428

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090901