JP2007107146A - Method and apparatus for controlling operation of spinning machine - Google Patents

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Kiyotaka Kawashima
清孝 河島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a method for controlling operation in order to prevent yarn clogging in a spinning part when a spinning machine is restarted. <P>SOLUTION: The method for controlling the operation of the spinning machine 100 in Fig. 1 comprises spinning each sliver S fed from a drafting apparatus 3 of a spinning unit 1 in the spinning part 4. When the spinning machine 100 is restarted, a blower motor 34a (suction blower 34) for producing suction force in suction ducts 30, 31 and 32 opened to the spinning unit 1 is operated. A drafting motor 22 for rotating and driving drafting rollers 10, 11, 12 and 13 of the drafting apparatus 3 is then operated. The drafting rollers 10, 11, 12 and 13 are thereby rotated and driven in such a state that the suction ducts 30, 31 and 32 are subjected to air suction as in figure 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、紡績機の作動制御方法及び装置に関し、より詳細には、紡績ユニットのドラフトローラ駆動手段と機台本体に設けられた吸引ダクトのエア吸引手段との作動を制御する方法及び装置に関する。   The present invention relates to an operation control method and apparatus for a spinning machine, and more particularly to a method and apparatus for controlling the operation of a draft roller driving means of a spinning unit and an air suction means of a suction duct provided in a machine base body. .

繊維束をドラフトして紡績糸を紡出する紡績機は、通常、機台長手方向に複数の紡績ユニットが並設されており、各紡績ユニットにおいて繊維束の紡績が行われるように構成されている。すなわち、紡績ユニットでは、まずドラフト装置のドラフトローラによって繊維束がドラフトされ、ドラフト装置から排出された繊維束がドラフト装置の糸送り経路下流側に配置された紡績部の空気紡績ノズルに吸引されて、紡績糸が紡績部の下流側出口より紡出されるように構成されている。   A spinning machine that drafts a fiber bundle and spins a spun yarn usually has a plurality of spinning units arranged side by side in the longitudinal direction of the machine base, and is configured so that the fiber bundle is spun in each spinning unit. Yes. That is, in the spinning unit, the fiber bundle is first drafted by the draft roller of the draft device, and the fiber bundle discharged from the draft device is sucked by the air spinning nozzle of the spinning unit arranged on the downstream side of the yarn feeding path of the draft device. The spun yarn is spun from the downstream outlet of the spinning section.

ここで、例えば特許文献1に開示されるように、機台本体側であって紡績部の上流側及び/又は下流側近傍に開口された吸引ダクトが設けられた紡績機が公知である(特許文献1参照)。このような紡績機では、吸引ブロア等のエア吸引手段によって吸引ダクトに吸引力が発生されており、繊維束や糸から発生した風綿や塵埃が開口部から吸引ダクト内部に吸引される。   Here, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a spinning machine provided with a suction duct that is open on the upstream side and / or downstream side of the spinning unit on the machine body side is known (patent). Reference 1). In such a spinning machine, suction force is generated in the suction duct by air suction means such as a suction blower, and fluff and dust generated from the fiber bundle and yarn are sucked into the suction duct from the opening.

そして、従来の紡績機は、ドラフトローラの駆動手段としてのドラフトモータや吸引ブロア(ブロアモータ)などの作動が制御されて、例えば、スラブキャッチャにより糸欠点が検出された際など紡績が停止されるとき(作業停止)は、ドラフトモータ及びブロアモータの駆動は停止されずに、ドラフトローラの内バックローラ(若しくはサードローラ)の回転駆動のみが停止されるように制御される。
特許第2947368号公報
In the conventional spinning machine, when the operation of a draft motor or a suction blower (blower motor) as a driving means of the draft roller is controlled, for example, when spinning is stopped when a yarn defect is detected by a slab catcher (Operation stop) is controlled so that only the rotational drive of the inner back roller (or third roller) of the draft roller is stopped without stopping the drive of the draft motor and blower motor.
Japanese Patent No. 2947368

なるほど、紡績機は、作業停止時に上述したように作動制御されることで、ドラフト装置に送り込まれている繊維束がバックローラ(若しくはサードローラ)で引きちぎられて、糸屑として下流側へと送り出されて吸引ダクトに吸引され、ドラフト装置に残留しない。そのため、作業停止が解除されて紡績作業が再開されても、紡績部での糸詰まりなどが生じることがなく、紡績糸を連続して紡出できる。   The spinning machine is controlled as described above when the operation is stopped, so that the fiber bundle fed into the draft device is torn off by the back roller (or third roller) and sent to the downstream side as yarn waste. It is sucked into the suction duct and does not remain in the draft device. For this reason, even if the operation stop is released and the spinning operation is resumed, the spun yarn can be continuously spun without causing yarn clogging at the spinning unit.

しかしながら、停電等で紡績機が急停止された場合には、上述した作業停止の状態とは異なり、ドラフトモータやブロアモータ等の駆動は強制的に停止されてしまう。そのため、ドラフト装置や紡績部の空気紡績ノズルに繊維束が残留されてしまう。このような状態で、紡績機を再起動させると、かかる繊維束が紡績部の上流側及び下流側で糸詰まりを生じて、紡績糸を連続して紡出できないという場合があった。これまでに、紡績機を再起動させる際の作動制御方法として、このような紡績機の構造上特有の問題を解決するに至る技術は提案されていない。   However, when the spinning machine is suddenly stopped due to a power failure or the like, unlike the work stop state described above, the driving of the draft motor, blower motor, and the like is forcibly stopped. Therefore, the fiber bundle remains in the drafting device or the air spinning nozzle of the spinning unit. In such a state, when the spinning machine is restarted, the fiber bundle may be clogged with yarn on the upstream side and the downstream side of the spinning unit, and the spun yarn may not be spun continuously. So far, no technique has been proposed as an operation control method for restarting the spinning machine to solve such a problem specific to the structure of the spinning machine.

そこで、本発明においては、紡績機の作動制御方法に関し、前記従来の課題を解決するもので、紡績機を再起動させた際に紡績部で糸詰まりが生じるのを防止するための作動制御方法を提案することを目的とする。   Accordingly, the present invention relates to an operation control method for a spinning machine, which solves the above-described conventional problems, and an operation control method for preventing a yarn jam from occurring in the spinning unit when the spinning machine is restarted. The purpose is to propose.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

すなわち、請求項1においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。   That is, according to claim 1, in the spinning machine operation control method for spinning the fiber bundle fed from the spinning unit draft device at the spinning unit, when the spinning machine is restarted, the spinning unit After actuating the air suction means for generating suction force in the suction duct opened toward the suction duct, the draft roller driving means for rotating the draft roller of the draft device is actuated so that the suction duct is in the state of air suction. The draft roller is rotationally driven.

請求項2においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段及び/又は前記紡績部にエアを供給するエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び/又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。   In Claim 2, it is the operation control method of the spinning machine which spins the fiber bundle sent from the draft device of the spinning unit at the spinning unit, and when the spinning machine is restarted, the spinning unit is directed toward the spinning unit. After operating the air suction means for generating suction force in the opened suction duct and / or the air supply means for supplying air to the spinning section, the draft roller driving means for rotating the draft roller of the draft device is operated. The draft roller is rotated in a state where the suction duct is sucked with air and / or air is supplied to the spinning unit.

請求項3においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御装置であって、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段と、紡績ユニットの紡績部にエアを供給するエア供給手段と、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段とを具備して成り、紡績機を再起動させる信号が入力されると、前記エア吸引手段及び/又はエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び/又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an operation control device for a spinning machine for spinning a fiber bundle fed from a drafting device of a spinning unit at a spinning unit, wherein a suction force is applied to a suction duct opened toward the spinning unit. A signal for restarting the spinning machine, comprising air suction means to be generated, air supply means for supplying air to the spinning section of the spinning unit, and draft roller driving means for rotationally driving the draft roller of the draft device Is input, after the air suction means and / or the air supply means are operated, the draft roller driving means is operated, and the suction duct is in the state of air suction and / or air is supplied to the spinning unit. In this state, the draft roller is driven to rotate.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束を吸引ダクト内へと除去することができるため、紡績機においてドラフト装置と紡績部との間での糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また再起動後も紡績糸を連続して紡出できる。   Since the fiber bundle remaining in the drafting device can be removed into the suction duct, the spinning machine can be reused while preventing the yarn from clogging between the drafting device and the spinning unit. The spun yarn can be spun continuously after the reactivation.

請求項2に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束だけでなく、紡績部に残留する糸屑を除去することができるため、紡績機において紡績部の上流側だけでなく下流側でも糸詰まりを防止しながら再起動できる。   Since the structure shown in claim 2 is adopted, not only the fiber bundle remaining in the drafting apparatus but also the yarn waste remaining in the spinning unit can be removed. Therefore, in the spinning machine, not only on the upstream side of the spinning unit but also on the downstream side. It can be restarted while preventing thread jamming.

請求項3に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束を吸引ダクト内へと除去することができるため、紡績機においてドラフト装置と紡績部との間での糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また再起動後も紡績糸を連続して紡出できる。   Since the fiber bundle remaining in the drafting device can be removed into the suction duct, the spinning machine can be reused while preventing the yarn from clogging between the drafting device and the spinning unit. The spun yarn can be spun continuously after the reactivation.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明のコントローラが採用された紡績機の全体的な構成を示した正面図、図2は同じく図1の紡績機の側面図、図3は同じく図1の紡績機のドラフト装置及び紡績部周辺の拡大図、図4はコントローラのブロック図、図5は紡績機を再起動させたときのタイミングチャート、図6は別実施例の図5のタイミングチャートである。
Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a front view showing an overall configuration of a spinning machine employing a controller of the present invention, FIG. 2 is a side view of the spinning machine of FIG. 1, and FIG. 3 is a draft device of the spinning machine of FIG. FIG. 4 is a block diagram of the controller, FIG. 5 is a timing chart when the spinning machine is restarted, and FIG. 6 is a timing chart of FIG. 5 of another embodiment.

まず、本実施例が採用された紡績機100の全体構成について、以下に説明する。
図1及び図2に示すように、本実施例の紡績機100には、スライバSから紡績糸Yを紡出する紡績ユニット1と、紡績ユニット1にて糸切りされた後の紡績糸Yを糸継ぎするための糸継ぎ台車9と、紡績ユニット1毎に生じる糸屑や糸切れを機台内部に吸引するためのサクション機構28等が設けられている。
First, the overall configuration of the spinning machine 100 in which this embodiment is employed will be described below.
As shown in FIGS. 1 and 2, the spinning machine 100 according to the present embodiment includes a spinning unit 1 that spins a spun yarn Y from a sliver S, and a spun yarn Y that has been cut by the spinning unit 1. A yarn splicing carriage 9 for splicing the yarn, a suction mechanism 28 for sucking yarn waste and yarn breakage generated in each spinning unit 1 into the machine base, and the like are provided.

紡績ユニット1・1・・・は、機台長手方向に沿って複数並設され、紡績糸Yが製造される経路(糸送り経路)に沿って、ケンスKより引き出されたスライバSをドラフトするドラフト装置3と、ドラフト装置3から送り出されたスライバSを旋回気流によって撚り合わせて紡績糸Yを紡出する紡績部4と、紡績部4で紡出された紡績糸Yを糸巻取装置7へと送り出す糸送り装置5と、紡績糸Yの糸欠点を検出するスラブキャッチャ6と、紡績糸Yをボビン軸方向にトラバースしながら巻き取ってパッケージ8を形成する糸巻取装置7等とで構成されている。   The spinning units 1... 1 are arranged in parallel along the longitudinal direction of the machine, and draft the sliver S drawn from the cans K along a path (yarn feed path) in which the spun yarn Y is manufactured. A draft device 3, a spinning unit 4 for spinning the spun yarn Y by twisting the sliver S sent from the draft device 3 by a swirling airflow, and the spun yarn Y spun by the spinning unit 4 to the yarn winding device 7 A yarn feeding device 5 for feeding out, a slab catcher 6 for detecting a yarn defect of the spun yarn Y, a yarn winding device 7 for winding the spun yarn Y while traversing in the bobbin axial direction to form a package 8, and the like. ing.

ドラフト装置3は、ドラフトローラによってスライバSを挟み込み、糸送り経路の上流から下流に向けて搬送しながらドラフトするように構成されている。このドラフトローラは、バックローラ10と、サードローラ11と、エプロンを有するセカンドローラ12と、フロントローラ13とからなる4線式に構成され、それぞれ上下に一対設けられている。   The draft device 3 is configured such that the sliver S is sandwiched between draft rollers and drafted while being conveyed from upstream to downstream of the yarn feed path. The draft roller is configured in a four-wire system including a back roller 10, a third roller 11, a second roller 12 having an apron, and a front roller 13, and a pair of the draft rollers are provided vertically.

ドラフト装置3では、隣り合う位置に配置された各ドラフトローラ10・11・12・13間の周速度に差が設けられることで、スライバSがドラフトされる。例えば、バックローラ10の周速度が1とし、サードローラ11の周速度を2とすると、バックローラ10とサードローラ11との間でスライバSが2倍にドラフトされる。特に、セカンドローラ12とフロントローラ13との間では、エプロンを有するセカンドローラ12にてスライバSが面接触により保持されるため、周速度比が最大限上げられてスライバSが最大限ドラフトされる。   In the draft device 3, the sliver S is drafted by providing a difference in the peripheral speed between the draft rollers 10, 11, 12, and 13 arranged at adjacent positions. For example, when the peripheral speed of the back roller 10 is 1 and the peripheral speed of the third roller 11 is 2, the sliver S is drafted twice between the back roller 10 and the third roller 11. In particular, between the second roller 12 and the front roller 13, the sliver S is held by surface contact with the second roller 12 having an apron, so that the peripheral speed ratio is increased to the maximum and the sliver S is drafted to the maximum. .

ここで、ドラフト装置3のドラフトローラについて、以下に詳述する。
図2及び図3に示すように、上述したドラフト装置3のドラフトローラは、バックボトムローラ10aとバックトップローラ10bとでバックローラ10が構成され、サードボトムローラ11aとサードトップローラ11bとでサードローラ11が構成され、セカンドボトムローラ12aとセカンドトップローラ12bとでセカンドローラ12が構成され、フロントボトムローラ13aとフロントトップローラ13bとでフロントローラ13が構成されている。
Here, the draft roller of the draft device 3 will be described in detail below.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the draft roller of the draft device 3 described above includes the back bottom roller 10a and the back top roller 10b, and the third bottom roller 11a and the third top roller 11b. The roller 11 is constituted, the second bottom roller 12a and the second top roller 12b constitute the second roller 12, and the front bottom roller 13a and the front top roller 13b constitute the front roller 13.

ボトムローラ10a・11a・12a・13aは、紡績ユニット1の機台側に配置され、トップローラ10b・11b・12b・13bは、ボトムローラ10a・11a・12a・13aに対して離間自在に構成されている。そして、ボトムローラ10a・11a・12a・13aにトップローラ10b・11b・12b・13bが圧接されて、スライバSが上下にニップされる。   The bottom rollers 10a, 11a, 12a, and 13a are arranged on the machine base side of the spinning unit 1, and the top rollers 10b, 11b, 12b, and 13b are configured to be separable from the bottom rollers 10a, 11a, 12a, and 13a. ing. Then, the top rollers 10b, 11b, 12b, and 13b are brought into pressure contact with the bottom rollers 10a, 11a, 12a, and 13a, and the sliver S is vertically nipped.

この内、バックボトムローラ10aとサードボトムローラ11aは、紡績機100の機台長手方向に沿って各紡績ユニット1・1・・・を貫通するラインシャフト20(図1参照)とクラッチ機構21を介して連結されており、ラインシャフト20の回転駆動がクラッチ機構21を介して伝達されて回転駆動される。ラインシャフト20は、一端が紡績機100に配置されたドラフトモータ22と接続されており、紡績機100の起動中は常時回転駆動されている。なお、ドラフトモータ22は、後述するメインコントローラ37aに接続されている(図4参照)。   Among these, the back bottom roller 10a and the third bottom roller 11a are provided with a line shaft 20 (see FIG. 1) and a clutch mechanism 21 that pass through the spinning units 1, 1... Along the longitudinal direction of the spinning machine 100. The rotational drive of the line shaft 20 is transmitted via the clutch mechanism 21 and is rotationally driven. One end of the line shaft 20 is connected to a draft motor 22 disposed in the spinning machine 100, and is always driven to rotate while the spinning machine 100 is activated. The draft motor 22 is connected to a main controller 37a described later (see FIG. 4).

クラッチ機構21は、紡績ユニット1・1・・・毎に設けられるとともに、ラインシャフト20とバックボトムローラ10a及びサードボトムローラ11aの間に配設され、ラインシャフト20に電磁クラッチ23を介して装着されたプーリ21aと、バックボトムローラ10a及びサードボトムローラ11aに装着されたプーリ21b・21cと、各プーリ21a・21b・21cに外接するように巻回されたベルト24等とで構成されている。電磁クラッチ23は、後述するユニットコントローラ37bに接続されており(図4参照)、電磁クラッチ23がON/OFF制御されることで、バックボトムローラ10a及びサードボトムローラ11aの駆動/停止が切り換えられる。   The clutch mechanism 21 is provided for each spinning unit 1, 1... And is disposed between the line shaft 20, the back bottom roller 10a, and the third bottom roller 11a, and is attached to the line shaft 20 via an electromagnetic clutch 23. Pulley 21a, pulleys 21b and 21c attached to the back bottom roller 10a and the third bottom roller 11a, and a belt 24 wound around the pulleys 21a, 21b, and 21c. . The electromagnetic clutch 23 is connected to a unit controller 37b described later (see FIG. 4), and the ON / OFF control of the electromagnetic clutch 23 switches the driving / stopping of the back bottom roller 10a and the third bottom roller 11a. .

セカンドボトムローラ12aとフロントボトムローラ13aは、機台長手方向に沿って延設されたラインシャフト26・27と同軸に直結されており(図1参照)、このラインシャフト26・27が上述したドラフトモータ22に接続されている。このように、セカンドボトムローラ12aとフロントボトムローラ13aは、各紡績ユニット1・1・・・のドラフト装置3において同期して一斉に回転駆動されるように構成されている。   The second bottom roller 12a and the front bottom roller 13a are directly connected coaxially with line shafts 26 and 27 extending along the longitudinal direction of the machine base (see FIG. 1). Connected to the motor 22. As described above, the second bottom roller 12a and the front bottom roller 13a are configured to be synchronously rotated and driven simultaneously in the draft device 3 of each spinning unit 1.

以上のように、ドラフト装置3は、ドラフトモータ22に連結されたラインシャフト20・26・27を介して、各ボトムローラ10a・11a・12a・13aが回転駆動されるように構成されている。紡績機100の起動中は、ドラフトモータ22も作動されているため、ドラフトモータ22の駆動によってラインシャフト20・26・27は常時回転されている。そして、ドラフトローラの内セカンドボトムローラ12aとフロントボトムローラ13aは、ラインシャフト26・27を介して常時回転駆動され、バックボトムローラ10aとサードボトムローラ11aは、上述したクラッチ機構21の電磁クラッチ23がON/OFF制御されることで、駆動/停止が切り換え可能に構成されている。   As described above, the draft device 3 is configured such that the bottom rollers 10 a, 11 a, 12 a, and 13 a are rotationally driven through the line shafts 20, 26, and 27 connected to the draft motor 22. Since the draft motor 22 is also operating while the spinning machine 100 is activated, the line shafts 20, 26, and 27 are always rotated by driving the draft motor 22. The second bottom roller 12a and the front bottom roller 13a of the draft roller are always driven to rotate through the line shafts 26 and 27, and the back bottom roller 10a and the third bottom roller 11a are the electromagnetic clutch 23 of the clutch mechanism 21 described above. ON / OFF control is performed so that driving / stopping can be switched.

図2及び図3に示すように、本実施例の紡績部4は、高速紡績が可能な旋回流を発生する図示せぬ空気紡績ノズルと紡績スピンドルとを具備してなる。この紡績部4には、圧縮エアが充填されたタンク18から圧縮エアが供給されて、空気紡績ノズルにおいて旋回気流が生起されて紡績糸Yが紡出される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the spinning unit 4 of the present embodiment includes an air spinning nozzle (not shown) and a spinning spindle that generate a swirling flow capable of high-speed spinning. Compressed air is supplied to the spinning unit 4 from a tank 18 filled with compressed air, a swirling airflow is generated in the air spinning nozzle, and the spun yarn Y is spun.

タンク18は、機台本体に配置され、このタンク18から各紡績ユニット1・1・・・の紡績部4にそれぞれ圧縮エアを供給するエア供給パイプが延設され、各エア供給パイプには圧縮エアの供給を切り換え制御するソレノイドバルブ19が設けられている。ソレノイドバルブ19は、後述するユニットコントローラ37bに接続されており(図4参照)、ソレノイドバルブ19がON/OFF制御されることで、紡績部4への圧縮エアの供給/停止が切り換えられる。本実施例では、紡績機100の起動中は常時「ON」に切り換えられて、紡績部4へ圧縮エアが供給される状態となるように制御されている。ある紡績ユニット1の紡績部4で紡績作業が中断等されるときには、ソレノイドバルブ19が「OFF」に切り換えられて紡績部4に圧縮エアが供給されないように制御されてもよい。   The tank 18 is disposed in the machine base body, and an air supply pipe for supplying compressed air from the tank 18 to the spinning unit 4 of each spinning unit 1. A solenoid valve 19 for switching and controlling the supply of air is provided. The solenoid valve 19 is connected to a unit controller 37b, which will be described later (see FIG. 4), and the supply / stop of compressed air to the spinning unit 4 is switched when the solenoid valve 19 is ON / OFF controlled. In this embodiment, the spinning machine 100 is always switched to “ON” while the spinning machine 100 is activated, and is controlled so that compressed air is supplied to the spinning unit 4. When the spinning operation is interrupted in the spinning unit 4 of a certain spinning unit 1, the solenoid valve 19 may be switched to “OFF” so that compressed air is not supplied to the spinning unit 4.

なお、紡績部4としては、このような構成に限定するものではなく、例えば、2段の空気紡績ノズルや、空気紡績ノズルと一対の加撚ローラ対よりなる加撚部材や、紡績速度が数百m/分の他の高速紡績が可能な紡績部などを採用することできる。   The spinning unit 4 is not limited to such a configuration. For example, the spinning unit 4 includes a two-stage air spinning nozzle, a twisting member including a pair of air spinning nozzles and a pair of twisting rollers, and a spinning speed of several. For example, a spinning section capable of spinning at other speeds of 100 m / min can be employed.

図2に示したように、糸送り装置5は、デリベリローラ15及びニップローラ16間に紡績糸Yがニップされながら搬出され、デリベリローラ15等の下流側に紡績糸Yを吸引する図示せぬスラックチューブが配設されている。スラブキャッチャ6は、紡績糸Yの太さムラなどの糸欠点を検出し、検出して糸欠点を切断・排除してパッケージ8へ巻取られないような構成とされている。糸継ぎ台車9は、機台長手方向に沿って内部下方を走行可能に配置され、スラブキャッチャ6によって紡績糸Yが切断されると所定の紡績ユニット1まで走行されて糸継ぎが行われるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the yarn feeding device 5 has a slack tube (not shown) that draws the spun yarn Y to the downstream side of the delivery roller 15 and the like while the spun yarn Y is carried out while being nipped between the delivery roller 15 and the nip roller 16. It is arranged. The slab catcher 6 is configured to detect a yarn defect such as uneven thickness of the spun yarn Y, and to detect and detect the yarn defect so as not to be wound around the package 8. The yarn splicing carriage 9 is disposed so as to be able to travel in the lower part along the longitudinal direction of the machine base, and when the spun yarn Y is cut by the slab catcher 6, it is traveled to a predetermined spinning unit 1 to perform the splicing. It is configured.

図1乃至図3に示すように、サクション機構28は、機台内部の長手方向に沿って略水平に延設された吸引ダクト30・31・32と、この吸引ダクト30・31・32から紡績ユニット1毎に機台前方すなわち紡績ユニット1に向けて延出される吸引パイプ30a・31a・32aと、吸引ダクト30・31・32の一端に接続されたダストボックス33と、ダストボックス33に接続され吸引ダクト30・31・32に吸引力を発生させるエア吸引手段としてのブロアモータ34aを備えた吸引ブロア34等とで構成されている(図1参照)。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the suction mechanism 28 includes a suction duct 30, 31, and 32 that extends substantially horizontally along the longitudinal direction inside the machine base, and is spun from the suction duct 30, 31, and 32. Suction pipes 30a, 31a, 32a extending toward the front of the machine base, that is, the spinning unit 1, for each unit 1, a dust box 33 connected to one end of the suction ducts 30, 31, 32, and a suction duct connected to the dust box 33 It comprises a suction blower 34 provided with a blower motor 34a as an air suction means for generating a suction force at 30, 31, 32 (see FIG. 1).

吸引パイプ30aは、一端が吸引ダクト30に接続され、他端が紡績部4の上流側(空気紡績ノズル入り口側)であってフロントローラ13の近傍に開口されている。また、吸引パイプ31aは、一端が吸引ダクト31に接続され、他端が紡績部4の下流側(出口側)であって紡績部4とデリベリローラ15との間に開口されている。そして、吸引パイプ32aは、一端が吸引ダクト32に接続され、他端がデリベリローラ15とスラブキャッチャ6との間に開口されている。   One end of the suction pipe 30 a is connected to the suction duct 30, and the other end is on the upstream side of the spinning unit 4 (air spinning nozzle inlet side) and is opened near the front roller 13. The suction pipe 31 a has one end connected to the suction duct 31 and the other end on the downstream side (exit side) of the spinning unit 4 and opened between the spinning unit 4 and the delivery roller 15. The suction pipe 32 a has one end connected to the suction duct 32 and the other end opened between the delivery roller 15 and the slab catcher 6.

ブロアモータ34aが作動されることによって、各吸引ダクト30・31・32を介して吸引パイプ30a・31a・32aに吸引力が発生されて、吸引パイプ30a・31a・32aの開口部からスライバSの風綿や糸屑等が吸引される。このブロアモータ34aは、後述するメインコントローラ37aに接続され(図4参照)、紡績機100の起動中は常時駆動されている。また、ダストボックス33の内部には、図示せぬフィルタ等が配置され、吸引ダクト30・31・32を介して吸入された風綿や糸屑等が捕集される。   By operating the blower motor 34a, a suction force is generated in the suction pipes 30a, 31a, and 32a through the suction ducts 30, 31, and 32, and the wind of the sliver S is generated from the openings of the suction pipes 30a, 31a, and 32a. Cotton, lint, etc. are sucked. The blower motor 34a is connected to a main controller 37a described later (see FIG. 4), and is always driven while the spinning machine 100 is activated. In addition, a filter (not shown) or the like is disposed inside the dust box 33, and dust, yarn waste, and the like sucked through the suction ducts 30, 31, and 32 are collected.

吸引ダクト30には、ドラフト装置3から紡績部4に糸送りされるスライバSに含まれる風綿が、ブロアモータ34a(吸引ブロア34)によって発生された吸引力によって吸引パイプ30aの開口部より吸引される。この風綿は、吸引ダクト30を介してダストボックス33に送られる。   In the suction duct 30, the fluff contained in the sliver S fed from the draft device 3 to the spinning unit 4 is sucked from the opening of the suction pipe 30a by the suction force generated by the blower motor 34a (suction blower 34). The This fluff is sent to the dust box 33 through the suction duct 30.

吸引ダクト31には、スラブキャッチャ6によって切断された紡績糸Yが、ブロアモータ34a(吸引ブロア34)によって発生された吸引力によって吸引パイプ31aの開口部から糸屑として吸引される。この糸屑は、吸引ダクト31を介してダストボックス33に送られる。つまり、スラブキャッチャ6により糸欠点が切断される間は、ドラフト装置3のバックボトムローラ10a及びサードボトムローラ11aの駆動が停止される一方で、セカンドボトムローラ12a及びフロントボトムローラ13aは回転駆動され、ドラフト装置3に送り込まれたスライバSは、バックローラ10及びサードローラ11で引きちぎられ、糸屑として紡績部4の下流側へと送り出されて吸引ダクト31内に吸引される。このような構成とすることで、かかる糸屑がドラフト装置3や紡績部4に残留せず、紡績作業が再開されても、紡績部4での糸詰まりなどが生じないようにしている。   The spun yarn Y cut by the slab catcher 6 is sucked into the suction duct 31 as yarn waste from the opening of the suction pipe 31a by the suction force generated by the blower motor 34a (suction blower 34). This yarn waste is sent to the dust box 33 via the suction duct 31. That is, while the yarn defect is cut by the slab catcher 6, the driving of the back bottom roller 10a and the third bottom roller 11a of the draft device 3 is stopped, while the second bottom roller 12a and the front bottom roller 13a are rotationally driven. The sliver S sent to the draft device 3 is torn off by the back roller 10 and the third roller 11, sent to the downstream side of the spinning unit 4 as yarn waste, and sucked into the suction duct 31. By adopting such a configuration, such yarn waste does not remain in the draft device 3 or the spinning unit 4, so that even when the spinning operation is resumed, yarn clogging in the spinning unit 4 does not occur.

そして、糸継ぎ台車9による糸継ぎ作業の際に紡績部4から膨出された紡績糸Yが、ブロアモータ34a(吸引ブロア34)によって発生された吸引力によって、吸引パイプ32aの開口部から吸引パイプ32aの内部に吸引される。このように、吸引パイプ32aを設けることで、デリベリローラ15と糸継ぎ箇所の間で生じる糸弛みが防止され、つまり糸もつれやビリ発生等が防止される。   The spun yarn Y swelled from the spinning section 4 during the splicing operation by the splicing carriage 9 is sucked from the opening of the suction pipe 32a by the suction force generated by the blower motor 34a (suction blower 34). It is sucked into the interior of 32a. Thus, by providing the suction pipe 32a, the slack of the yarn generated between the delivery roller 15 and the yarn splicing portion is prevented, that is, the occurrence of yarn entanglement and chattering is prevented.

次に、コントローラ37による紡績機100の作動制御について、以下に詳述する。
図4に示すように、紡績機100の作動制御装置としてのコントローラ37には、上述したソレノイドバルブ19、ドラフトモータ22、電磁クラッチ23、ブロアモータ34a等が接続され、このコントローラ37によってドラフト装置3、紡績部4及びサクション機構28の作動が制御される。
Next, the operation control of the spinning machine 100 by the controller 37 will be described in detail below.
As shown in FIG. 4, the above-described solenoid valve 19, draft motor 22, electromagnetic clutch 23, blower motor 34 a, and the like are connected to the controller 37 as the operation control device of the spinning machine 100, and the draft device 3, The operations of the spinning unit 4 and the suction mechanism 28 are controlled.

本実施例のコントローラ37は、機台本体に設けられドラフトモータ22、ブロアモータ34a及び糸継ぎ台車9(駆動部や走行部)等が接続されたメインコントローラ37aと、ソレノイドバルブ19、電磁クラッチ23及びスラブキャッチャ6等が接続される複数のユニットコントローラ37b・37b・・・とで構成されている。このコントローラ37(メインコントローラ37a及びユニットコントローラ37b)は、各種演算処理や制御を実行するCPU、不揮発性メモリとしてのEEPROM、各種データ等を一時的に記憶させるRAM等とから構成されている。   The controller 37 of the present embodiment includes a main controller 37a provided on the machine base body and connected to the draft motor 22, the blower motor 34a, the yarn splicing carriage 9 (drive unit and traveling unit), the solenoid valve 19, the electromagnetic clutch 23, and the like. The slab catcher 6 is connected to a plurality of unit controllers 37b, 37b,. The controller 37 (main controller 37a and unit controller 37b) includes a CPU that executes various arithmetic processes and controls, an EEPROM as a nonvolatile memory, a RAM that temporarily stores various data, and the like.

ユニットコントローラ37bは、紡績ユニット1・1・・・毎に設けられており、各ユニットコントローラ37b・37b・・・がメインコントローラ37aとそれぞれ接続されている。すなわち、一のメインコントローラ37aに対して、紡績ユニット1・1・・・に相当するユニットコントローラ37bが接続され、メインコントローラ37aによって各紡績ユニット1・1・・・の起動・停止等の作動が集中制御されるように構成されている。ただし、このコントローラ37は、ユニットコントローラ37bを省略してメインコントローラ37aとの間で直接ソレノイドバルブ19等と通信されるような構成としてもよい。   The unit controller 37b is provided for each spinning unit 1, 1..., And each unit controller 37b, 37b... Is connected to the main controller 37a. That is, a unit controller 37b corresponding to the spinning units 1, 1... Is connected to one main controller 37a, and the main controller 37a performs operations such as starting and stopping of each spinning unit 1.1. It is configured to be centrally controlled. However, the controller 37 may be configured to directly communicate with the solenoid valve 19 and the like with the main controller 37a by omitting the unit controller 37b.

まず、紡績機100が起動しているときのコントローラ37による作動制御を、以下に説明する。
起動中の紡績機100は、コントローラ37によってドラフトモータ22及びブロアモータ34aが常時作動されるように制御される。また、紡績ユニット1・1・・・において、ソレノイドバルブ19が「ON」されて紡績部4に圧縮エアが供給されるとともに、紡績作業時には電磁クラッチ23が「ON」されて、バックボトムローラ10a及びサードボトムローラ11aが回転駆動されるように制御される。このように作動制御されることで、ドラフトローラの糸送り経路上流側より送り出されたスライバSがドラフト装置3にてドラフトされ、ドラフトされたスライバSがドラフト装置3下流の紡績部4に送り込まれて紡績糸Yが紡出される。
First, operation control by the controller 37 when the spinning machine 100 is activated will be described below.
The spinning machine 100 being activated is controlled by the controller 37 so that the draft motor 22 and the blower motor 34a are always operated. Further, in the spinning units 1..., The solenoid valve 19 is turned “ON” and compressed air is supplied to the spinning unit 4, and the electromagnetic clutch 23 is turned “ON” during the spinning operation, and the back bottom roller 10 a. The third bottom roller 11a is controlled to be driven to rotate. By controlling the operation in this manner, the sliver S sent out from the upstream side of the yarn feed path of the draft roller is drafted by the draft device 3, and the drafted sliver S is sent to the spinning unit 4 downstream of the draft device 3. Thus, the spun yarn Y is spun.

紡出された紡績糸Yは、紡績部4下流側のデリベリローラ15により糸送りがなされ、スラブキャッチャ6を通過される。ここで、このスラブキャッチャ6にて紡績糸Yに異常が検出されると、コントローラ37によって、電磁クラッチ23が「OFF」に切り換えられてバックボトムローラ10a及びサードボトムローラ11aの駆動が停止され、該当する紡績ユニット1での紡績作業が停止(作業停止)されるとともに、スラブキャッチャ6が糸欠点を切断するように作動制御される。なお、このとき、ソレノイドバルブ19が「OFF」に切り換えられて、紡績部4への圧縮エアの供給が停止されるように制御されてもよい。   The spun yarn Y spun is fed by the delivery roller 15 on the downstream side of the spinning unit 4 and passed through the slab catcher 6. Here, when an abnormality is detected in the spun yarn Y by the slab catcher 6, the controller 37 switches the electromagnetic clutch 23 to "OFF" and stops the driving of the back bottom roller 10a and the third bottom roller 11a, The spinning operation in the relevant spinning unit 1 is stopped (work is stopped), and the slab catcher 6 is controlled to cut the yarn defect. At this time, the solenoid valve 19 may be switched to “OFF” so that the supply of compressed air to the spinning unit 4 is stopped.

スラブキャッチャ6にて紡績糸Yの糸欠点が切断されると、コントローラ37によって、該当する紡績ユニット1まで糸継ぎ台車9が走行制御される。糸継ぎ台車9がかかる紡績ユニット1に到着すると、コントローラ37によって電磁クラッチ23が「ON」に切り換えられて、バックボトムローラ10a及びサードボトムローラ11aの回転駆動を再開させるように制御される。そして、この糸継ぎ台車9において、紡績部4から膨出された糸端及び巻取側の糸端が図示せぬサクションパイプによって吸引されながら糸継ぎが行われるのである。   When the yarn defect of the spun yarn Y is cut by the slab catcher 6, the controller 37 controls the traveling of the yarn splicing cart 9 to the corresponding spinning unit 1. When the yarn splicing carriage 9 arrives at the spinning unit 1, the electromagnetic clutch 23 is switched to “ON” by the controller 37, and the rotation driving of the back bottom roller 10 a and the third bottom roller 11 a is controlled to resume. In the yarn splicing carriage 9, yarn splicing is performed while the yarn end swollen from the spinning unit 4 and the yarn end on the winding side are sucked by a suction pipe (not shown).

このように、紡績機100の起動中は、コントローラ37によって各紡績ユニット1・1・・・のドラフト装置3やサクション機構28等が切り換え制御されて、紡績部4等で糸詰まりが生じることなく、連続して紡績糸Yが紡出されるように作動制御される。なお、紡績ユニット1での紡績作業が一時停止される場合としては、上述した場合の他に、紡績ユニット1のメンテナンス作業時やパッケージ8の取り付け作業時等の場合が挙げられる。   Thus, while the spinning machine 100 is in operation, the controller 37 switches and controls the drafting device 3 and the suction mechanism 28 of each spinning unit 1, 1... Without causing the yarn clogging in the spinning unit 4 or the like. The operation is controlled so that the spun yarn Y is continuously spun. In addition, as a case where the spinning operation in the spinning unit 1 is temporarily stopped, in addition to the case described above, there are cases such as a maintenance operation of the spinning unit 1 and a mounting operation of the package 8.

次に、紡績機100を再起動させるときのコントローラ37による作動制御を、以下に説明する。
本実施例では、コントローラ37によって、上述した作業停止を繰り返しても、紡績部4等で糸詰まりが生じることがないように紡績機100を制御する他に、例えば紡績機100が停電等で急停止された場合すなわち紡績機100の主電源が完全に一時的に切断された場合(完全停止)に、紡績部4等で糸詰まりが生じることがないように紡績機100を再起動させるように制御している。
Next, the operation control by the controller 37 when the spinning machine 100 is restarted will be described below.
In the present embodiment, the controller 37 controls the spinning machine 100 so that the yarn clogging does not occur in the spinning unit 4 or the like even if the operation stop described above is repeated, and for example, the spinning machine 100 suddenly stops due to a power failure or the like. When the spinning machine 100 is stopped, that is, when the main power supply of the spinning machine 100 is completely temporarily disconnected (completely stopped), the spinning machine 100 is restarted so that the yarn clogging does not occur in the spinning unit 4 or the like. I have control.

ここで、紡績機100が完全停止された状態とは、上述した、作業停止の状態とは異なり、ドラフトモータ22やブロアモータ34aの駆動も強制的に停止された状態である。また、完全停止された紡績機100を再起動させるとは、コントローラ37(メインコントローラ37a)に接続されたメインスイッチ38(図4参照)を「ON」にすることで、かかる状態から作業停止の状態に復帰させることをいう。   Here, the state in which the spinning machine 100 is completely stopped is a state in which the driving of the draft motor 22 and the blower motor 34a is forcibly stopped, unlike the operation stop state described above. The spinning machine 100 that has been completely stopped can be restarted by turning on the main switch 38 (see FIG. 4) connected to the controller 37 (main controller 37a). To return to the state.

図5は、紡績機100を再起動させる場合の、電磁クラッチ23(a)、ソレノイドバルブ19(b)、ブロアモータ34a(c)及びドラフトモータ22(d)を作動させるタイミングチャートである。完全停止された紡績機100は、電磁クラッチ23及びソレノイドバルブ19は「OFF」に切り換えられており、ブロアモータ34a及びドラフトモータ22は駆動が停止されている。かかる状態から、メインスイッチ38が「ON」に切り換えられると、コントローラ37によって、まずブロアモータ34aが作動され(図5におけるA点)、次いでドラフトモータ22が作動される(図5におけるB点)。   FIG. 5 is a timing chart for operating the electromagnetic clutch 23 (a), the solenoid valve 19 (b), the blower motor 34a (c), and the draft motor 22 (d) when the spinning machine 100 is restarted. In the spinning machine 100 that has been completely stopped, the electromagnetic clutch 23 and the solenoid valve 19 are switched to “OFF”, and the blower motor 34a and the draft motor 22 are not driven. From this state, when the main switch 38 is switched to “ON”, the blower motor 34a is first operated by the controller 37 (point A in FIG. 5), and then the draft motor 22 is operated (point B in FIG. 5).

このようにして、紡績機100は、完全停止の状態からブロアモータ34a及びドラフトモータ22を駆動させるように制御されて作業停止の状態に復帰される。そして、かかる状態(作業停止の状態)から、コントローラ37によって、ソレノイドバルブ19及びが「ON」に切り換えられかつ電磁クラッチ23が「ON」に切り換えられることで(図5におけるC点)、紡績作業が再開される。   In this manner, the spinning machine 100 is controlled to drive the blower motor 34a and the draft motor 22 from the completely stopped state, and is returned to the operation stopped state. From this state (work stopped state), the controller 37 switches the solenoid valve 19 and the solenoid valve 19 to “ON” and the electromagnetic clutch 23 to “ON” (point C in FIG. 5). Is resumed.

ところで、紡績機100は、停電等によって紡績作業中に強制的に停止されてしまった場合には、ドラフト装置3のドラフトローラにスライバSが残留される。すなわち、ドラフト装置3においては、セカンドローラ12にはエプロンが設けられておりトップ−ボトム間での押圧が強いことから、ドラフトモータ22が停止されて各ボトムローラ10a・11a・12a・13aの駆動が停止されると、セカンドローラ12とフロントローラ13との間でスライバSが糸屑として残留される。そして、ブロアモータ34aも停止されるため、この糸屑(スライバS)が吸引ダクト30内に吸引されない。   When the spinning machine 100 is forcibly stopped during a spinning operation due to a power failure or the like, the sliver S remains on the draft roller of the draft device 3. That is, in the draft device 3, since the apron is provided in the second roller 12 and the pressure between the top and the bottom is strong, the draft motor 22 is stopped and the bottom rollers 10a, 11a, 12a, and 13a are driven. Is stopped, the sliver S remains as yarn waste between the second roller 12 and the front roller 13. Since the blower motor 34a is also stopped, the yarn waste (sliver S) is not sucked into the suction duct 30.

本実施例では、コントローラ37によって、ドラフトモータ22とブロアモータ34aとの作動のタイミングをずらして、ブロアモータ34aの作動後にドラフトモータ22を作動させるように制御するものである。具体的には、ブロアモータ34aが作動されることで、ブロアモータ34aによって吸引ダクト30・31・32及び吸引パイプ30a・31a・32aがエア吸引されて静圧が上昇される。そして、吸引ダクト30・31・32及び吸引パイプ30a・31a・32a内が所定の静圧となるまでブロアモータ34aのみを駆動させた後に、ドラフトモータ22が作動されるように制御される(図5におけるA−B間)。また、ドラフトモータ22が作動されるとドラフトローラの内セカンドボトムローラ12a及びフロントボトムローラ13aのみが回転駆動されるため、ドラフト装置3内の残留された糸屑が糸送り方向下流側へと糸送りされて、吸引パイプ30aの開口部から吸引ダクト30内へと吸引される。そして、ドラフト装置3内の糸屑が全て糸送りされた後に、ソレノイドバルブ19及び電磁クラッチ23が「ON」に切り換えられるように制御されるのである(図5におけるB−C間)。   In this embodiment, the controller 37 controls the draft motor 22 to operate after the operation of the blower motor 34a by shifting the operation timing of the draft motor 22 and the blower motor 34a. Specifically, by operating the blower motor 34a, the suction ducts 30, 31, and 32 and the suction pipes 30a, 31a, and 32a are sucked into the air by the blower motor 34a to increase the static pressure. Then, after only the blower motor 34a is driven until the inside of the suction ducts 30, 31, 32 and the suction pipes 30a, 31a, 32a reach a predetermined static pressure, the draft motor 22 is controlled to operate (FIG. 5). Between A and B). Further, when the draft motor 22 is operated, only the inner bottom bottom roller 12a and the front bottom roller 13a of the draft roller are rotationally driven, so that the yarn waste remaining in the draft device 3 is threaded downstream in the yarn feeding direction. It is fed and sucked into the suction duct 30 from the opening of the suction pipe 30a. Then, after all the yarn waste in the draft device 3 is fed, the solenoid valve 19 and the electromagnetic clutch 23 are controlled to be switched to “ON” (between B and C in FIG. 5).

このように、紡績機100を再起動する際には、コントローラ37によって、ブロアモータ34aを作動させて吸引ダクト30がエア吸引された状態で、ドラフトモータ22を作動させてドラフトローラを回転駆動させることで、ドラフト装置3に残留するスライバS(糸屑)を吸引ダクト30内へと確実に除去することができる。そのため、紡績機100において、紡績部4の上流側であってドラフト装置3と紡績部4との間で糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また紡績糸を連続して紡出することができる。   As described above, when the spinning machine 100 is restarted, the draft motor 22 is operated and the draft roller is rotated by the controller 37 while the blower motor 34a is operated and the suction duct 30 is sucked into the air. Thus, the sliver S (thread waste) remaining in the draft device 3 can be reliably removed into the suction duct 30. Therefore, in the spinning machine 100, it can be restarted while preventing yarn clogging between the draft device 3 and the spinning unit 4 on the upstream side of the spinning unit 4, and the spun yarn is continuously spun. be able to.

なお、ドラフトモータ22を作動させるタイミングとしては、ブロアモータ34aによって各吸引ドラフト30・31・32内の静圧が充分に上昇されるまでの最小の待機時間(ずれ)が確保されればよい。また、ドラフトモータ22を作動させた後は、ドラフト装置3内の糸屑が全て糸送りされる間の最小の待機時間(ずれ)が確保されればよく、後は通常の紡績作業を行うタイミングで電磁クラッチ23やソレノイドバルブ19が作動されればよい。   As the timing for operating the draft motor 22, it is only necessary to ensure a minimum waiting time (displacement) until the static pressure in each suction draft 30, 30, 32 is sufficiently increased by the blower motor 34a. In addition, after the draft motor 22 is operated, it is sufficient that a minimum waiting time (deviation) is ensured while all the yarn waste in the draft device 3 is fed, and the timing for performing a normal spinning operation thereafter. Thus, the electromagnetic clutch 23 and the solenoid valve 19 may be operated.

また、紡績機100が完全停止されると、紡績部4へのエア供給も停止されることから、紡績部4(空気紡績ノズル)にもスライバSが糸屑として残留する場合がある。そのため、ソレノイドバルブ19を「ON」にするタイミングは、上述した実施例に限定されず、例えば、図6に示すタイミングチャートのように、コントローラ37によって、ソレノイドバルブ19の作動後にドラフトモータ22を作動させるように制御するように構成してもよい。   Further, when the spinning machine 100 is completely stopped, the air supply to the spinning unit 4 is also stopped, so that the sliver S may remain as yarn waste in the spinning unit 4 (air spinning nozzle). Therefore, the timing at which the solenoid valve 19 is turned “ON” is not limited to the above-described embodiment. For example, as shown in the timing chart of FIG. 6, the controller 37 operates the draft motor 22 after the solenoid valve 19 is operated. You may comprise so that it may control.

図6に示す制御方法では、メインスイッチ38が「ON」されると、ソレノイドバルブ19とブロアモータ34aとが同時に作動され(図6におけるA点)、その後ドラフトモータ22が作動されるように制御される。つまり、ブロアモータ34aと同時にソレノイドバルブ19が「ON」に切り換えられることで、タンク18からの圧縮エアが紡績部4(空気紡績ノズル)にエア供給されて紡績部4に残留する糸屑が紡績部4の出口側の端部より放出され、かかる糸屑が吸引パイプ31aの開口部を介して吸引ダクト31内に吸引された後に、ドラフトモータ22が作動されるように制御される(図6におけるA−B間)。   In the control method shown in FIG. 6, when the main switch 38 is turned “ON”, the solenoid valve 19 and the blower motor 34a are simultaneously operated (point A in FIG. 6), and then the draft motor 22 is operated. The That is, when the solenoid valve 19 is switched to “ON” simultaneously with the blower motor 34a, compressed air from the tank 18 is supplied to the spinning unit 4 (air spinning nozzle), and yarn waste remaining in the spinning unit 4 is removed. 4 is discharged from the end portion on the outlet side of 4 and the yarn waste is sucked into the suction duct 31 through the opening of the suction pipe 31a, and then the draft motor 22 is controlled to operate (in FIG. 6). A-B).

このように、紡績機100を再起動する際には、コントローラ37によって、ブロアモータ34aを作動させて吸引ダクト30・31・32がエア吸引された状態に加えて、ソレノイドバルブ19を「ON」に切り換えて紡績部4にエア供給された状態で、ドラフトモータ22を作動させてドラフトローラを回転駆動させることで、ドラフト装置3に残留するスライバS(糸屑)だけでなく、紡績部4に残留する糸屑を除去することができる。そのため、紡績機100において、紡績部4の上流側だけでなく下流側でも糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また紡績糸を連続して紡出できる。   In this way, when the spinning machine 100 is restarted, the controller 37 operates the blower motor 34a to turn on the solenoid valve 19 in addition to the state in which the suction ducts 30, 31, 32 are sucked into the air. In a state where the air is supplied to the spinning unit 4 by switching, the draft motor 22 is operated to rotate the draft roller, so that not only the sliver S (thread waste) remaining in the draft device 3 but also the spinning unit 4 remains. It is possible to remove the lint to be removed. Therefore, the spinning machine 100 can be restarted not only on the upstream side but also on the downstream side of the spinning unit 4 while preventing yarn jamming, and the spun yarn can be spun continuously.

上述したように、本実施例の紡績機100の作動制御方法は、一のドラフト装置3に対して一の紡績部4を備えた構成の紡績機100に適用されているが、かかる紡績機の構成はこれに限定されず、例えば、一対のドラフト装置3・3から延出されたスライバS・Sを一の紡績部4に導入して紡績するようにした構成のものにも適用することができる。かかる紡績部では、二個の空気紡績ノズルと中空ガイド軸体が設けられて、一対のスライバS・Sが吸引加撚されて実撚状の紡績糸Yが生成される。   As described above, the method for controlling the operation of the spinning machine 100 according to the present embodiment is applied to the spinning machine 100 having one spinning unit 4 for one drafting device 3. The configuration is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a configuration in which the sliver S / S extended from the pair of draft devices 3 and 3 is introduced into one spinning unit 4 for spinning. it can. In such a spinning section, two pneumatic spinning nozzles and a hollow guide shaft are provided, and a pair of slivers S and S are sucked and twisted to produce a real twisted spun yarn Y.

本発明のコントローラが採用された紡績機の全体的な構成を示した正面図。The front view which showed the whole structure of the spinning machine by which the controller of this invention was employ | adopted. 同じく図1の紡績機の側面図。The side view of the spinning machine of FIG. 同じく図1の紡績機のドラフト装置及び紡績部周辺の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a draft device and a spinning unit of the spinning machine of FIG. 1. コントローラのブロック図。The block diagram of a controller. 紡績機を再起動させたときのタイミングチャート。Timing chart when the spinning machine is restarted. 別実施例の図5のタイミングチャート。The timing chart of FIG. 5 of another Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 紡績ユニット
3 ドラフト装置
4 紡績部
10 バックローラ
11 サードローラ
12 セカンドローラ
13 フロントローラ
19 ソレノイドバルブ(エア供給手段)
22 ドラフトモータ(ドラフトローラ駆動手段)
30、31、32 吸引ダクト
34 吸引ブロア
34a ブロアモータ(エア吸引手段)
37 コントローラ(作動制御装置)
100 紡績機
S スライバ(繊維束)
Y 紡績糸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spinning unit 3 Draft device 4 Spinning part 10 Back roller 11 Third roller 12 Second roller 13 Front roller 19 Solenoid valve (air supply means)
22 Draft motor (Draft roller driving means)
30, 31, 32 Suction duct 34 Suction blower 34a Blower motor (air suction means)
37 Controller (Operation control device)
100 Spinning machine S Sliver (fiber bundle)
Y spun yarn

Claims (3)

紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、
紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御方法。
An operation control method for a spinning machine for spinning a fiber bundle fed from a draft device of a spinning unit at a spinning unit,
When restarting the spinning machine, after operating an air suction means for generating a suction force in a suction duct opened toward the spinning unit, a draft roller driving means for rotating the draft roller of the draft device is provided. An operation control method for a spinning machine, wherein the spinning roller is driven to rotate in a state in which the suction duct is sucked by air.
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、
紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段及び/又は前記紡績部にエアを供給するエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び/又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御方法。
An operation control method for a spinning machine for spinning a fiber bundle fed from a draft device of a spinning unit at a spinning unit,
When restarting the spinning machine, after operating air suction means for generating a suction force in the suction duct opened toward the spinning unit and / or air supply means for supplying air to the spinning unit, The draft roller driving means for rotating the draft roller of the draft device is operated to rotate the draft roller while the suction duct is sucked with air and / or with air supplied to the spinning unit. Operation control method for spinning machine.
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御装置であって、
前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段と、紡績ユニットの紡績部にエアを供給するエア供給手段と、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段とを具備して成り、紡績機を再起動させる信号が入力されると、前記エア吸引手段及び/又はエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び/又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御装置。
An operation control device for a spinning machine for spinning a fiber bundle fed from a draft device of a spinning unit at a spinning unit,
Air suction means for generating suction force in the suction duct opened toward the spinning unit, air supply means for supplying air to the spinning unit of the spinning unit, and draft roller drive for rotating the draft roller of the draft device When the signal for restarting the spinning machine is input, the air suction unit and / or the air supply unit are operated, and then the draft roller driving unit is operated, and the suction duct is An operation control device for a spinning machine, wherein the draft roller is rotationally driven in a state where air is sucked and / or in a state where air is supplied to the spinning unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2573227A3 (en) * 2011-09-21 2016-11-23 Murata Machinery, Ltd. Draft device, spinning unit, and spinning machine

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