JP2007102430A - Road information display system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は道路情報表示システムに関し、より詳しくは、表示板の設置場所に応じて情報受信者にとって最適な情報を選択して表示することができる道路情報表示システムに関する。 The present invention relates to a road information display system, and more particularly to a road information display system capable of selecting and displaying information optimal for an information receiver according to the installation location of a display board.
従来より、ドライバーに対して道路の異常状況（異常気象、自然災害、交通事故、イベントによる規制や渋滞等）に関する情報を提供するために、道路の側方や上方に道路の異常状況を知らせるための表示板が設置されている。
かかる従来の表示板としては、現地（表示板の設置地域）において、操作員が予め登録された表示内容を選択する操作を行うことによって、選択された表示内容を表示板に表示させるように構成されたものが存在している。
しかしながら、このような方式の表示板は、操作員が現地まで出向いて表示板を操作する必要があるため非常に面倒であり、また自然災害などによって交通が寸断された場合等には表示板の操作が行えなくなる場合があった。
Traditionally, to provide drivers with information about abnormal road conditions (abnormal weather, natural disasters, traffic accidents, event regulations, traffic jams, etc.) The display board is installed.
Such a conventional display board is configured to display the selected display content on the display board when the operator performs an operation of selecting the display content registered in advance at the site (the installation area of the display board). There is something that was done.
However, this type of display board is very troublesome because it is necessary for the operator to go to the site to operate the display board, and when traffic is interrupted due to natural disasters, etc. In some cases, operations could not be performed.
他方、上記したような従来の表示板において、いったん遠隔地にある中央管理装置にて情報を収集した後、当該中央管理装置から情報を送信することによって、予め登録された表示内容を遠隔操作にて表示するように構成されたものも存在している。
このような方式の表示板によれば、操作員が現地まで出向いて表示板を操作する必要が無いというメリットがある。
しかしながら、この方式では、表示板の設置地域から離れた場所にある中央管理装置から送信される情報に基づいて表示板の表示がなされるため、情報の遅れが生じ、表示されている情報の内容と現状とが合わなくなる場合があった。
また、自然災害による停電や通信線の不通によって、中央管理装置からの情報提供が行えなくなる場合もあった。
更に、表示板の数が多くなると、中央管理装置から各表示板に情報を送信するための指示操作が煩雑となるため、全ての表示板を迅速且つ適切に管理することが困難であった。
On the other hand, in the conventional display panel as described above, once the information is collected by the central management device at a remote location, the information registered in advance can be remotely controlled by transmitting the information from the central management device. Some are configured to be displayed.
According to the display board of such a system, there is an advantage that it is not necessary for the operator to go to the site and operate the display board.
However, in this method, since the display board is displayed based on information transmitted from the central management device located away from the area where the display board is installed, information delay occurs, and the contents of the displayed information And the current situation may not match.
In some cases, it is impossible to provide information from the central management device due to a power failure due to a natural disaster or a disconnection of a communication line.
Furthermore, when the number of display boards increases, the instruction operation for transmitting information from the central management apparatus to each display board becomes complicated, and it is difficult to manage all the display boards quickly and appropriately.
また、上述した表示板とは別のタイプの表示板が下記特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示された表示板は、表示部と、センサ部と、表示制御部を有するものであって、センサ部は、地震動を検知して震度値等の計測信号を出力し、表示制御部は、記憶している道路情報信号の中から震度値に対応する道路情報信号を選択して表示部に表示するように構成されている。
Further, a display panel of a type different from the display panel described above is disclosed in
The display board disclosed in
この開示技術では、表示板自体にセンサ部と表示制御部が設けられていることから、表示板自体において入手された情報に基づいて表示を行うことが可能である。
そのため、操作員の手動による操作や中央管理装置からの情報の送信に依存する必要がなく、上述した従来技術が抱える問題点の多くを解決することができる。
In this disclosed technology, since the sensor unit and the display control unit are provided on the display board itself, it is possible to perform display based on information obtained from the display board itself.
Therefore, it is not necessary to depend on the manual operation of the operator or the transmission of information from the central management device, and many of the problems of the conventional techniques described above can be solved.
しかしながら、この開示技術の表示板では、その表示板が設置されている地域で入手された情報のみに基づいて情報を表示するように構成されているため、離れた位置に生じた事象については表示板への表示内容に反映させることが全くできない。
そのため、例えば或る特定の地域において交通に障害を及ぼす事象が生じた場合、その地域内にある表示板ではその旨を表示して注意を喚起することはできるが、少し離れた地域の表示板にはその事象に関する情報が伝わらないため表示されない。その結果、ドライバーは、障害が生じている場所に接近するまでは、障害が生じていることを全く把握することができないという問題があった。
更には、入手できる情報が地震に関するものに限られているため、その他の道路の異常状況（台風、大雨、事故等）に対応することはできなかった。
However, since the display board of this disclosed technology is configured to display information based only on information obtained in the area where the display board is installed, events that occur in remote locations are displayed. It cannot be reflected in the display content on the board.
For this reason, for example, when an event that impedes traffic in a specific area occurs, it can be displayed on the display board in that area to call attention, but the display board in a slightly separated area Is not displayed because information about the event is not transmitted. As a result, there is a problem that the driver cannot grasp the failure at all until the driver approaches the place where the failure occurs.
Furthermore, because the information available is limited to those related to earthquakes, other road abnormalities (typhoons, heavy rains, accidents, etc.) could not be handled.
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、表示板の設置場所において道路状況に関する情報を収集することができることにより、情報の遅れが生じず、最新の的確な情報を表示することが可能であるとともに、離れた位置に生じた事象についても表示内容に反映させることができ、表示板の数が多くても表示板の設置場所に応じて情報受信者にとって最適な情報を選択して迅速に表示することが可能となる道路情報表示システムを提供せんとするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and can collect information on road conditions at the place where the display board is installed, so that there is no delay in information and the latest. In addition to being able to display accurate information, it is also possible to reflect the events that occurred at distant locations in the display content, and receive information depending on the location of the display board, even if the number of display boards is large. It is an object of the present invention to provide a road information display system capable of selecting and displaying the optimum information for a person quickly.
請求項１に係る発明は、道路を走行する車両から視認可能な場所に設置される複数の表示板と、該複数の表示板との間で相互通信可能な中央管理装置とからなる道路情報表示システムであって、前記表示板は、道路交通のために必要な情報を表示する表示部と、表示板周辺の道路状況に関する情報を収集する情報収集部と、道路情報として表示すべき表示内容が記憶された記憶部と、前記情報収集部により収集された情報の中から道路情報として提供すべき事象を判定する判定部と、該判定部にて判定された事象に対応する表示内容を前記記憶部から読み出して前記表示部に表示させる制御部と、前記情報収集部により収集された情報を中央管理装置へと送信するとともに該中央管理装置から送信されてくる同種の情報を受信する通信部とを備えており、前記判定部は、前記情報収集部により収集された情報と、前記通信部にて受信される中央管理装置から送信される情報の両方に基づいて表示すべき情報を判定することを特徴とする道路情報表示システムに関する。
The invention according to
請求項２に係る発明は、前記通信部は、前記情報収集部にて収集された情報を他の表示板へと送信するとともに該他の表示板から送信されてくる情報を受信し、前記判定部は、前記情報収集部により収集された情報と、前記中央管理装置から送信されてくる情報と、前記他の表示板から送信されてくる情報に基づいて表示すべき情報を判定することを特徴とする請求項１記載の道路情報表示システムに関する。
According to a second aspect of the present invention, the communication unit transmits the information collected by the information collecting unit to another display board, receives information transmitted from the other display board, and performs the determination. The unit determines information to be displayed based on information collected by the information collection unit, information transmitted from the central management device, and information transmitted from the other display board. The road information display system according to
請求項３に係る発明は、前記情報収集部が、カメラ、センサ、ＧＰＳを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の道路情報表示システムに関する。
The invention according to
請求項４に係る発明は、前記カメラが、全方位カメラであることを特徴とする請求項３記載の道路情報表示システムに関する。
The invention according to
請求項５に係る発明は、太陽電池及び蓄電池を備えていることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の道路情報表示システムに関する。
The invention according to
請求項１に係る発明によれば、各表示板が、当該表示板の設置場所において収集された情報と、他の表示板もしくは中央管理装置から送信されてきた情報に基づいて、表示すべき情報を自ら判定するように構成されているため、情報の遅れが生じることがなく、最新の情報を的確に表示することが可能であるとともに、離れた位置に生じた事象をも表示内容に反映させることができ、表示板の数が多くても表示板の設置場所に応じて情報受信者にとって最適な情報を迅速に表示することが可能となる。 According to the first aspect of the invention, each display board is to be displayed based on information collected at the installation location of the display board and information transmitted from another display board or the central management device. It is possible to display the latest information accurately without causing a delay in information, and to reflect the event that occurred at a distant location in the display content. Therefore, even if the number of display boards is large, it is possible to quickly display information optimal for the information receiver according to the installation location of the display boards.
請求項２に係る発明によれば、表示板同士での情報のやり取りが可能となり、他の表示板にて収集された情報をも表示内容に反映させることができるようになるため、より一層的確な情報を提供することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, information can be exchanged between display boards, and information collected on other display boards can be reflected in the display contents. It is possible to provide useful information.
請求項３に係る発明によれば、３種類の異なる情報収集手段を備えることによって、様々な事象を１台の表示板で検知することができ、道路の異常状況を引き起こす多様な事象への対応が可能となる。
According to the invention according to
請求項４に係る発明によれば、カメラが全方位カメラであることによって、カメラの駆動機構を設けることなく、１台のカメラで表示板周囲全体の画像情報を収集することができるため、情報収集機能が高い表示板を廉価に得ることが可能となる。
According to the invention of
請求項５に係る発明によれば、太陽電池及び蓄電池を備えていることによって、自己給電により動作することができ、商用電源の使用が困難な場所においても設置することが可能となる。
According to the invention which concerns on
以下、本発明に係る道路情報表示システムの好適な実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る道路情報表示システムの全体構成の概要を示すブロック図である。
本発明に係る道路情報表示システムは、図示のように、複数の表示板（１）と、１つの中央管理装置（２）とから構成されている。
表示板（１）は、道路を走行する車両から視認可能な場所、例えば道路脇や道路の上方に設置されるものであって、近傍位置にある表示板同士は相互に通信可能に構成されている。
Hereinafter, a preferred embodiment of a road information display system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of a road information display system according to the present invention.
The road information display system according to the present invention comprises a plurality of display boards (1) and one central management device (2) as shown in the figure.
The display board (1) is installed at a place visible from a vehicle traveling on the road, for example, on the side of the road or above the road, and the display boards in the vicinity are configured to communicate with each other. Yes.
図２及び図３は表示板（１）の実施形態の一例を示す図であって、夫々（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
先ず、ここで、図２及び図３に基づいて表示板（１）の外観的構成について説明する。尚、機能的構成については、図４に基づいて後程詳しく説明する。
2 and 3 are diagrams showing an example of the embodiment of the display panel (1), in which (a) is a front view and (b) is a side view, respectively.
First, the external configuration of the display panel (1) will be described here with reference to FIGS. The functional configuration will be described later in detail with reference to FIG.
図２に示す表示板（１）は、固定式のものであって、地面（Ｇ）に差し込まれて立設された支柱（３）の上方に標識板（４）及びディスプレイ（５）が取り付けられ、ディスプレイ（５）の下方に操作盤（６）が取り付けられ、標識板（４）の上方には回転灯（７）が取り付けられた構造となっている。
標識板（４）は、予め定まった文字或いは図形が記載される部分であって、その内容については表示板（１）が設置される場所に応じて適宜変更することができる。図示例では、上方の標識板には「異常発生時 通行規制区間 始点」と記載され、下方の標識板には「通行規制について」の説明文が記載されている。
ディスプレイ（５）は、ドライバーに知らせるべき道路情報（道路の異常状況（異常気象、自然災害、交通事故、イベント等による規制や渋滞）に関する情報）を表示する部分であって、例えばＬＥＤ等の発光体から構成されている。
The display board (1) shown in FIG. 2 is of a fixed type, and a sign board (4) and a display (5) are attached above a support (3) that is erected and inserted into the ground (G). The operation panel (6) is attached below the display (5), and the rotating lamp (7) is attached above the sign plate (4).
The sign board (4) is a part where predetermined characters or figures are described, and the contents thereof can be appropriately changed according to the place where the display board (1) is installed. In the example shown in the figure, the upper sign board is described as “the start point of the traffic restriction section at the time of occurrence of an abnormality”, and the lower sign board is provided with an explanatory text “about traffic restriction”.
The display (5) is a part for displaying road information (information on abnormal road conditions (abnormal weather, natural disasters, traffic accidents, regulations and traffic jams, etc.)) to be notified to the driver. Consists of the body.
図３に示す表示板（１）は、可搬式のものであって、レベルアジャスタ（８）を介して地面（Ｇ）に載置された基台（９）上にディスプレイ（５）が設けられ、ディスプレイ（５）の裏面側に操作盤（６）が設けられた構造となっている。
ディスプレイ（５）は、固定式のものと同様に、ドライバーに知らせるべき道路情報を表示する部分であって、例えばＬＥＤ等の発光体から構成されている。
The display board (1) shown in FIG. 3 is portable, and a display (5) is provided on a base (9) placed on the ground (G) via a level adjuster (8). The operation panel (6) is provided on the back side of the display (5).
The display (5) is a part for displaying road information to be notified to the driver, like a fixed type, and is composed of a light emitter such as an LED.
また、本発明においては、上記した表示板（１）に太陽電池パネル及び蓄電池（図示せず）を取り付けて自己給電を可能とする構成が好ましく採用できる。 Moreover, in this invention, the structure which attaches a solar cell panel and a storage battery (not shown) to the above-mentioned display board (1), and enables self electric power feeding can be employ | adopted preferably.
中央管理装置（２）は、表示板（１）とは離れた位置の建物内等に設けられており、複数の表示板（１）の夫々と相互に通信可能に構成されている。 The central management device (2) is provided in a building or the like at a position distant from the display board (1), and is configured to be able to communicate with each of the plurality of display boards (1).
図４は、本発明に係る道路情報表示システムの表示板（１）及び中央管理装置（２）の構成を示すブロック図であり、図５は本発明に係る道路情報表示システムの作用を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the display board (1) and the central management device (2) of the road information display system according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the road information display system according to the present invention. It is.
表示板（１）は、道路交通のために必要な情報を表示する表示部（１０）と、表示板周辺の道路状況に関する情報を収集する情報収集部（１１）と、道路情報として表示すべき表示内容が記憶された記憶部（１２）と、前記情報収集部により収集された情報の中から道路情報として提供すべき事象を判定する判定部（１３）と、該判定部にて判定された事象に対応する表示内容を前記記憶部から読み出して表示部に表示させる制御部（１４）と、前記情報収集部により収集された情報を中央管理装置（２）へと送信するとともに該中央管理装置から送信されてくる情報を受信する通信部（１５）とを備えている。 The display board (1) should be displayed as road information, a display section (10) for displaying information necessary for road traffic, an information collection section (11) for collecting information on road conditions around the display board A storage unit (12) in which display contents are stored, a determination unit (13) for determining an event to be provided as road information from the information collected by the information collection unit, and a determination by the determination unit A control unit (14) that reads display contents corresponding to an event from the storage unit and displays the display contents on the display unit, and transmits information collected by the information collection unit to the central management device (2) and the central management device And a communication unit (15) for receiving information transmitted from.
表示部（１０）は、道路交通のために必要な情報をドライバーに見せるために表示する部分であって、上記図２及び図３の説明において挙げられたディスプレイ（５）がこれに相当する。 The display unit (10) is a part for displaying information necessary for road traffic to the driver, and the display (5) mentioned in the description of FIGS. 2 and 3 corresponds to this.
情報収集部（１１）は、カメラ（１１１）、ＧＰＳ（１１２）、センサ（１１３）から構成されている。
本発明においては、これら３種類の情報収集手段を全て情報収集部（１１）に具備させることが最も好ましいが、これらの１種又は２種のみを具備させるように構成することも可能である。
The information collecting unit (11) includes a camera (111), a GPS (112), and a sensor (113).
In the present invention, it is most preferable to provide all three types of information collecting means in the information collecting unit (11), but it is also possible to provide only one or two of them.
カメラ（１１１）は、表示板（１）の設置場所から道路やその周囲の状況を撮影して、動画像情報を収集するものである。
カメラ（１１１）としては、獲得した動画像情報を無線ＬＡＮのＩＰネットワーク等を使って直接送信することができるＷｅｂカメラが用いられ、より好ましくは全方位カメラが用いられる。
The camera (111) collects moving image information by photographing the road and its surroundings from the installation location of the display board (1).
As the camera (111), a Web camera capable of directly transmitting the acquired moving image information using a wireless LAN IP network or the like is used, more preferably an omnidirectional camera.
全方位カメラは、死角のない３６０度の広視野角の動画像を撮影することができるカメラであり、円錐ミラー、球面ミラー、双曲面ミラー、放物面ミラー等の回転体ミラーを用いた公知のものを使用することができる。
本発明においては、特に双曲面ミラーを用いたものが好適に用いられ、より好ましくは例えば、特許第２９３９０８７号公報、特許第３５２３７８３号公報、特開２００２−２６２１５７号公報の開示技術を利用した全方位カメラが用いられる。
The omnidirectional camera is a camera that can shoot a moving image with a wide viewing angle of 360 degrees without a blind spot, and is known using a rotating mirror such as a conical mirror, a spherical mirror, a hyperboloidal mirror, and a parabolic mirror. Can be used.
In the present invention, those using hyperboloidal mirrors are particularly preferably used. More preferably, for example, all disclosed techniques disclosed in Japanese Patent No. 2939087, Japanese Patent No. 3523783, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-262157 are used. A direction camera is used.
ＧＰＳ（１１２）は、表示板（１）の設置場所を確定するための位置情報を収集するものであって、別途メモリに記憶されたデジタル道路地図の情報との組み合わせによって、自己の位置を検出することができる。
本発明においては、このようにして、多数の場所に設置された表示板（１）がそれぞれ自己の設置位置を検出することができるため、各表示板（１）の設置場所に応じて最適な情報を選択して表示することが可能となる。つまり、それぞれの表示板（１）について、設置場所に応じた表示内容の役割分担をさせることができるようになる。
The GPS (112) collects position information for determining the installation location of the display board (1), and detects its own position in combination with information of a digital road map stored in a separate memory. can do.
In the present invention, since the display boards (1) installed in a number of places can detect their own installation positions in this way, the optimum display according to the installation place of each display board (1). It becomes possible to select and display information. That is, for each display board (1), it is possible to share the role of display contents according to the installation location.
例えば、「この先渋滞」という表示内容では、実際には３ｋｍ先が渋滞していたとしても、ドライバーは１ｋｍ先が渋滞しているのか１０ｋｍ先が渋滞しているのかを判断することができず、結果として渋滞に巻き込まれてしまう可能性があるが、本発明では各表示板が自己の位置情報をもっているため、各表示板の設置場所に応じて、具体的に「１０ｋｍ先渋滞」、「５ｋｍ先渋滞」、「１ｋｍ先渋滞」といったような内容を表示することが可能となり、この表示を見たドライバーは渋滞場所の前で曲がる等することで渋滞に巻き込まれることを避けることができる。 For example, in the display content of “this traffic jam”, even if the traffic is actually 3 km ahead, the driver cannot determine whether the traffic ahead is 1 km or 10 km ahead. As a result, there is a possibility of being involved in a traffic jam. However, according to the present invention, each display board has its own position information. Therefore, according to the installation location of each display board, specifically “10 km ahead traffic jam”, “5 km It is possible to display contents such as “first traffic jam” and “1 km ahead traffic jam”, and a driver who sees this display can avoid being involved in traffic jams by turning in front of the traffic jam location.
センサ（１１３）は、振動センサ、風力センサ、雨量センサ、速度センサ等の各種センサの中から１種類又は２種類以上のセンサを用いることができ、これらのセンサによって道路及びその周辺の状況に関する情報を収集する。
例えば、振動センサでは地震発生時における震度に関する情報、風力センサでは台風等の強風時における風力に関する情報、雨量センサでは大雨の際の雨量に関する情報、速度センサでは道路を走行する自動車の速度（事故や渋滞等に関係する）に関する情報等を収集することができる。
As the sensor (113), one type or two or more types of sensors such as a vibration sensor, a wind force sensor, a rainfall sensor, and a speed sensor can be used, and information on the road and its surroundings is provided by these sensors. To collect.
For example, the vibration sensor provides information on seismic intensity at the time of an earthquake, the wind sensor provides information on wind power during strong winds such as typhoons, the rain sensor provides information on rainfall during heavy rain, the speed sensor provides information on the speed of a car traveling on the road (accidents and Information related to traffic congestion etc.) can be collected.
記憶部（１２）は、道路情報として表示すべき表示内容が予め登録（記憶）される部分であって、ＲＡＭやＲＯＭ等の各種メモリから構成される。
道路情報として表示すべき表示内容とは、「○ｋｍ先通行止め」、「○○地点事故発生」等の道路を走行するドライバーに提供すべき情報を知らせるものである。
The storage unit (12) is a part in which display contents to be displayed as road information are registered (stored) in advance, and includes various memories such as a RAM and a ROM.
The display content to be displayed as road information is information that should be provided to the driver traveling on the road, such as “X km ahead closure”, “XX point accident occurrence”, and the like.
判定部（１３）は、情報収集部（１１）により収集された各種情報の中から道路情報として提供すべき事象を判定する。
道路情報として提供すべき事象とは、道路の異常状況（異常気象、自然災害、交通事故、イベント等による規制や渋滞）に関する事象であって、具体的には、通行の規制（通行止めや速度規制）が必要となる状況である。
判定部（１３）は、例えば、情報収集部（１１）を構成するカメラ（１１１）において収集された動画像情報の中から、道路上への落石の画像情報を抽出することによって、「落石」という道路情報として提供すべき事象があると判定する。或いは、風力センサにおいて収集された風力の情報から、一定値以上の風力情報を抽出することによって、「強風」という道路情報として提供すべき事象があると判定する。
The determination unit (13) determines an event to be provided as road information from the various types of information collected by the information collection unit (11).
Events that should be provided as road information are events related to abnormal road conditions (abnormal weather, natural disasters, traffic accidents, traffic regulations, traffic congestion, etc.). Specifically, traffic restrictions (blocks and speed restrictions) ) Is necessary.
For example, the determination unit (13) extracts “falling rock” by extracting image information of falling rocks on the road from the moving image information collected by the camera (111) constituting the information collecting unit (11). It is determined that there is an event that should be provided as road information. Alternatively, it is determined that there is an event to be provided as road information of “strong wind” by extracting wind power information of a certain value or more from wind power information collected by the wind sensor.
制御部（１４）は、判定部（１３）において判定された事象に対応する表示内容を記憶部（１２）から読み出して表示部（１０）に表示させる。
例えば、判定部（１３）において「落石」という事象を判定した場合、制御部（１４）は記憶部（１２）に予め登録された表示内容の中から「落石注意」という表示内容を読み出して表示部（１０）に表示させる。
A control part (14) reads the display content corresponding to the event determined in the determination part (13) from a memory | storage part (12), and displays it on a display part (10).
For example, when the determination unit (13) determines an event of “falling rock”, the control unit (14) reads out and displays the display content of “falling rock attention” from the display contents registered in advance in the storage unit (12). Part (10).
通信部（１５）は、無線（１５１）、情報コンセント（１５２）、電話回線（１５３）等の通信回線と、これら通信回線による情報の送受信を制御する通信制御部（１５４）とから構成されており、ＴＣＰ／ＩＰ方式等を利用した通信を行う。 The communication unit (15) includes a communication line such as a wireless (151), an information outlet (152), a telephone line (153), and a communication control unit (154) that controls transmission / reception of information through these communication lines. Therefore, communication using the TCP / IP method or the like is performed.
通信部（１５）は、情報収集部（１１）により収集された情報を中央管理装置（２）へと送信するとともに、中央管理装置（２）から送信されてくる同種の情報（他の表示板から集められた情報）を受信する。
また、通信部（１５）は、近くにある他の表示板（１）に対しても当該情報を無線により送信することができるとともに、他の表示板（１）から送信されてくる同種の情報を受信することもできる。
尚、収集された情報の送信に当たっては、送信前に情報を公知の手法で圧縮することが好ましい。
The communication unit (15) transmits the information collected by the information collection unit (11) to the central management device (2) and also transmits the same kind of information (other display boards) transmitted from the central management device (2). Information collected from).
Further, the communication unit (15) can wirelessly transmit the information to other nearby display boards (1), and the same kind of information transmitted from the other display boards (1). Can also be received.
In transmitting the collected information, it is preferable to compress the information by a known method before transmission.
手動操作部（１６）は、情報収集部（１１）からの情報に基づくことなく、手動操作によって表示部（１０）に道路情報を表示させるための操作を行う部分であり、上記図２及び図３の説明において挙げられた操作盤（５）がこれに相当する。 The manual operation unit (16) is a part for performing an operation for displaying road information on the display unit (10) by manual operation without being based on the information from the information collection unit (11). The operation panel (5) mentioned in the description of 3 corresponds to this.
中央管理装置（２）は、表示板（１）との間で情報の送受信を行うための通信部（２１）と、ＭＭＩ（マンマシンインターフェイス）（２２）とを備えている。
ＭＭＩ（２２）は、キーボードやマウス等の入力手段、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、ＣＲＴやＬＣＤ等のディスプレイ、ＣＰＵ等を備えており、複数の表示板（１）から送信されてきた情報をメモリに蓄積し、適宜ディスプレイに表示することができる。
中央管理装置（２）の操作者は、蓄積された情報の中から、特定の表示板（１）に送信すべき情報を選択し、通信部（２１）を介して当該特定の表示板（１）へと送信することができる。
The central management device (2) includes a communication unit (21) for transmitting and receiving information to and from the display board (1), and an MMI (man machine interface) (22).
The MMI (22) includes input means such as a keyboard and a mouse, a memory such as a RAM and a ROM, a display such as a CRT and an LCD, a CPU, etc., and stores information transmitted from a plurality of display boards (1) as a memory. And can be displayed on the display as appropriate.
The operator of the central management device (2) selects information to be transmitted to the specific display board (1) from the accumulated information, and the specific display board (1) via the communication unit (21). ).
本発明に係る道路情報表示システムの大きな特徴は、各表示板（１）が、当該表示板（１）の情報収集部（１１）により収集された情報（自己の位置情報を含む）に加えて、通信部（１５）を介して受信される情報（中央管理装置（２）からの情報及び他の表示板からの情報）を総合的に考慮し、表示部（１０）に表示するのに最適な情報を判定する機能、すなわち自律分散協調機能を有することにある。 A major feature of the road information display system according to the present invention is that each display board (1) is in addition to information (including its own position information) collected by the information collection unit (11) of the display board (1). Ideally displayed on the display unit (10), comprehensively considering information received from the communication unit (15) (information from the central management device (2) and information from other display boards) Is to have a function of determining the correct information, that is, an autonomous distributed cooperation function.
本発明において、この自律分散協調機能は、表示板（１）の判定部（１３）の動作により実現される。
判定部（１３）は、各種情報に対して表示すべき優先度を付与するための評価関数を備えており、この評価関数に基づいて各種情報に表示すべき優先度を与え、最も大きい優先度をもつ情報を表示部（１０）に表示させる。
より具体的には、判定部（１３）は、表示板（１）の情報収集部（１１）により収集された情報と、通信部（１５）を介して受信される中央管理装置（２）からの情報と、同じく通信部（１５）を介して受信される他の表示板からの情報の夫々に対して、評価関数により優先度を付与し、それらの中で最も大きい優先度を判定し、この判定結果に基づいて表示部（１０）への表示を行わせる。
In the present invention, this autonomous distributed cooperation function is realized by the operation of the determination unit (13) of the display board (1).
The determination unit (13) includes an evaluation function for giving priority to be displayed for various types of information, and gives priority to be displayed for various types of information based on the evaluation function. Is displayed on the display unit (10).
More specifically, the determination unit (13) receives information collected by the information collection unit (11) of the display board (1) and the central management device (2) received via the communication unit (15). In addition, the priority is given by the evaluation function to each of the information from the other display boards similarly received via the communication unit (15), and the highest priority among them is determined, Display on the display unit (10) is performed based on the determination result.
図６は、判定部（１３）の動作の一例を示すフローチャートである。
例えば、当該判定部（１３）が設けられている表示板（１）の情報収集部（１１）により収集された情報を（Ａ）、中央管理装置（２）から受信した情報を（Ｂ）、他の表示板から受信した情報を（Ｃ）とした場合を考える。
判定部（１３）は、各情報（Ａ，Ｂ，Ｃ）の優先度を評価関数に基づいて算出するとともに、算出された優先度を比較してそれらの中で最も大きい優先度を判定し、当該最も大きい優先度をもつ情報を選択して表示部（１０）に表示させる。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the determination unit (13).
For example, the information collected by the information collecting unit (11) of the display board (1) provided with the determination unit (13) is (A), the information received from the central management device (2) is (B), Consider the case where information received from another display board is (C).
The determination unit (13) calculates the priority of each information (A, B, C) based on the evaluation function, compares the calculated priorities, determines the highest priority among them, The information having the highest priority is selected and displayed on the display unit (10).
評価関数により算出される優先度は、ドライバーに知らせる緊急性或いは有益性の高さを表す指標である。
評価関数は、例えば「事象の種類」×「事象が起こった場所までの距離」という式で与えられる。尚、この式は本発明を分かりやすく説明するために単純化した例示の式であって、実際にはより複雑な式を用いることができる。
「事象の種類」は、大雨、強風、落石、津波、交通事故、道路陥没、渋滞、イベントによる交通規制等の道路交通に影響を及ぼす事象の種類であり、これらは表示板に設けられたカメラ（１１１）及びセンサ（１１３）により獲得される情報或いは予め分かっている情報（交通規制等）等に基づいて把握される。
「事象が起こった場所までの距離」は、上記のような事象が起こった場所と表示対象となる表示板との距離であり、これは表示板に設けられたＧＰＳ（１１２）により獲得される情報等に基づいて把握される。
The priority calculated by the evaluation function is an index representing the urgency or usefulness to inform the driver.
The evaluation function is given by, for example, an expression “type of event” × “distance to the place where the event has occurred”. Note that this equation is an example equation simplified for easy understanding of the present invention, and a more complicated equation can actually be used.
“Types of events” are types of events that affect road traffic such as heavy rain, strong winds, rockfalls, tsunamis, traffic accidents, road depressions, traffic jams, and traffic restrictions due to events, and these are the cameras provided on the display board. (111) and the information acquired by the sensor (113) or information known in advance (traffic regulations, etc.).
The “distance to the place where the event has occurred” is the distance between the place where the event has occurred and the display board to be displayed, which is acquired by the GPS (112) provided on the display board. It is grasped based on information.
「事象の種類」は、各事象ごとにポイント値が予め設定される。
例えば、「大雨」という事象について、１時間当たりの降雨量に応じて表１のようにポイントを設定する。
As the “event type”, a point value is preset for each event.
For example, for the event “heavy rain”, points are set as shown in Table 1 according to the amount of rainfall per hour.
また、「落石」という事象について、例えば表２のようにポイントを設定する。 For the event “falling rocks”, points are set as shown in Table 2, for example.
また、「津波」という事象について、例えば表３のようにポイントを設定する。 For the event “tsunami”, points are set as shown in Table 3, for example.
また、「イベントによる交通規制」という事象について、例えば表４のようにポイントを設定する。 In addition, points are set as shown in Table 4 for the event “traffic regulation by event”, for example.
「事象が起こった場所までの距離」は、上記のような事象が観測された場所と表示対象となる表示板との距離であり、距離に応じて例えば表５のようにポイント値を設定する。 “Distance to the place where the event has occurred” is the distance between the place where the event is observed and the display board to be displayed, and a point value is set according to the distance as shown in Table 5, for example. .
ここで、ある表示板（１）の判定部（１３）が、上記３種類の情報のうち、情報（Ａ）として当該表示板の設置位置における大雨に関する情報、情報（Ｂ）として当該表示板から２０ｋｍ離れた位置の表示板が獲得し且つ中央管理装置から送信されてきた大雨に関する情報、情報（Ｃ）として当該表示板の３ｋｍ先の地点における落石に関する情報を獲得した場合を考える。
この場合において、情報（Ａ）として獲得された大雨に関する情報が「降雨量３０ｍｍ、距離１ｋｍ未満」であり、情報（Ｂ）として獲得された大雨に関する情報が「降雨量４０ｍｍ、距離２０ｋｍ」であり、情報（Ｃ）として獲得された落石に関する情報が「落石により道路の大部分が塞がれており、距離３ｋｍ」であったとすると、判定部（１３）は、上記評価関数の式に基づいて、（Ａ）の優先度を１×３＝３、（Ｂ）の優先度を２×１＝２、（Ｃ）の優先度を３×２＝６と算出し、これらを比較して（Ｃ）の優先度が最も上と判定して選択し、「３ｋｍ先落石通行止」という表示内容を表示部（１０）に表示させる。
Here, the determination unit (13) of a certain display board (1) uses information on heavy rain at the installation position of the display board as information (A), and information (B) from the display board as information (A). Consider a case where a display board at a position 20 km away is acquired and information about heavy rain transmitted from the central management apparatus and information about rock fall at a
In this case, information on heavy rain acquired as information (A) is “rainfall 30 mm, distance less than 1 km”, and information on heavy rain acquired as information (B) is “rainfall 40 mm, distance 20 km”. If the information regarding the rock fall acquired as the information (C) is “the distance is 3 km because most of the road is blocked by the rock fall”, the determination unit (13) is based on the formula of the evaluation function. The priority of (A) is calculated as 1 × 3 = 3, the priority of (B) is calculated as 2 × 1 = 2, the priority of (C) is calculated as 3 × 2 = 6, and these are compared (C ) Is determined to be the highest priority, and the display content “3 km away from falling rocks” is displayed on the display unit (10).
他の例として、海沿いにある道路（α）に設置された第１の表示板と、第１の表示板から２０ｋｍ離れた内陸の別の道路（β）に設置された第２の表示板が存在していた場合を考える。
ここで、第１の表示板（１）の判定部（１３）が、情報（Ａ）として道路（α）地点において観測された津波に関する情報、情報（Ｂ）として中央管理装置から送信されてきた道路（β）地点における交通規制に関する情報、情報（Ｃ）として近傍の表示板から送信されてきた津波に関する情報を獲得したとする。
更に、第２の表示板（１）の判定部（１３）が、情報（Ａ）として道路（β）地点における交通規制に関する情報、情報（Ｂ）として中央管理装置から送信されてきた道路（α）地点で観測された津波に関する情報、情報（Ｃ）として近隣の表示板から送信されてきた交通規制に関する情報を獲得したとする。
As another example, a first display board installed on a road (α) along the sea and a second display board installed on another inland road (β) 20 km away from the first display board. Suppose that existed.
Here, the determination unit (13) of the first display panel (1) has been transmitted from the central management apparatus as information (B), information on the tsunami observed at the road (α) point as information (A). It is assumed that information on traffic regulation at a road (β) point and information on a tsunami transmitted from a nearby display board are obtained as information (C).
Further, the determination unit (13) of the second display panel (1) receives information (A) regarding traffic regulation at the road (β) as information (A) and road (α) transmitted from the central management device as information (B). ) Suppose that the information regarding the tsunami observed at the point and the information regarding the traffic regulation transmitted from the nearby display board are acquired as the information (C).
この場合、第１の表示板において、情報（Ａ）として獲得された津波に関する情報が「高さ２．５ｍ、距離１ｋｍ未満」であり、情報（Ｂ）として獲得された交通規制に関する情報が「片側通行、距離２０ｋｍ」であり、情報（Ｃ）として獲得された津波に関する情報が「高さ１．５ｍ、距離３ｋｍ」であったとすると、第１の表示板の判定部（１３）は、上記評価関数の式に基づいて、（Ａ）の優先度を２×３＝６、（Ｂ）の優先度を２×１＝２、（Ｃ）の優先度を１×２＝２と算出し、これらを比較して（Ａ）の優先度が最も上と判定して選択し、「津波危険」という表示内容を表示部（１０）に表示させる。
In this case, on the first display board, the information regarding the tsunami acquired as information (A) is “height 2.5 m, distance less than 1 km”, and the information regarding traffic regulation acquired as information (B) is “ Assuming that the information about the tsunami acquired as the information (C) is “height 1.5 m,
一方、第２の表示板において、情報（Ａ）として獲得された交通規制に関する情報が「片側通行、距離１ｋｍ未満」であり、情報（Ｂ）として獲得された津波に関する情報が「高さ２．５ｍ、距離２０ｋｍ」であり、情報（Ｃ）として獲得された交通規制に関する情報が「片側通行、距離３ｋｍ」であったとすると、第２の表示板の判定部（１３）は、上記評価関数の式に基づいて、（Ａ）の優先度を２×３＝６、（Ｂ）の優先度を２×１＝２、（Ｃ）の優先度を２×２＝４と算出し、これらを比較して（Ａ）の優先度が最も上と判定して選択し、「この先１ｋｍ未満 片側通行」という表示内容を表示部（１０）に表示させる。
On the other hand, on the second display board, the information on traffic regulation acquired as information (A) is “one-way traffic, distance less than 1 km”, and the information on tsunami acquired as information (B) is “
上記したように、本発明に係るシステムでは、各表示板（１）がその設置場所に応じて、情報受信者（ドライバー）にとって最適な情報を自ら判断して迅速に且つ的確に表示することが可能となる。 As described above, in the system according to the present invention, each display board (1) can determine the optimum information for the information receiver (driver) by itself and display it promptly and accurately according to the installation location. It becomes possible.
本発明は、道路交通のために必要な情報の中から最適な情報を選択して、道路を走行するドライバーに対して提供することが可能な道路情報表示システムであり、交通事情の悪い地域等において特に利用可能性が高いものである。 The present invention is a road information display system capable of selecting optimal information from information necessary for road traffic and providing it to a driver traveling on the road, such as an area where traffic conditions are poor. Is particularly highly available.
１ 表示板
２ 中央管理装置
２１ 通信部
２２ ＭＭＩ（マンマシンインターフェイス）
３ 支柱
４ 標識板
５ ディスプレイ（表示部）
６ 操作盤（手動操作部）
７ 回転灯
８ レベルアジャスタ
９ 基台
１０ 表示部
１１ 情報収集部
１１１ カメラ
１１２ ＧＰＳ
１１３ センサ
１２ 記憶部
１３ 判定部
１４ 制御部
１５ 通信部
１５１ 無線
１５２ 情報コンセント
１５３ 電話回線
１５４ 通信制御部
DESCRIPTION OF
3
6 Operation panel (manual operation unit)
7 Revolving light 8 Level adjuster 9
113
Claims (5)
前記表示板は、道路交通のために必要な情報を表示する表示部と、表示板周辺の道路状況に関する情報を収集する情報収集部と、道路情報として表示すべき表示内容が記憶された記憶部と、前記情報収集部により収集された情報の中から道路情報として提供すべき事象を判定する判定部と、該判定部にて判定された事象に対応する表示内容を前記記憶部から読み出して前記表示部に表示させる制御部と、前記情報収集部により収集された情報を中央管理装置へと送信するとともに該中央管理装置から送信されてくる同種情報を受信する通信部とを備えており、
前記判定部は、前記情報収集部により収集された情報と、前記通信部にて受信される中央管理装置から送信されてくる情報の両方に基づいて表示すべき情報を判定する
ことを特徴とする道路情報表示システム。 A road information display system comprising a plurality of display boards installed at a place visible from a vehicle traveling on a road, and a central management device capable of mutual communication between the plurality of display boards,
The display board includes a display unit that displays information necessary for road traffic, an information collection unit that collects information on road conditions around the display board, and a storage unit that stores display content to be displayed as road information. And a determination unit that determines an event to be provided as road information from the information collected by the information collection unit, and a display content corresponding to the event determined by the determination unit is read from the storage unit and A control unit to be displayed on the display unit, and a communication unit that transmits the information collected by the information collection unit to the central management device and receives the same type of information transmitted from the central management device,
The determination unit determines information to be displayed based on both information collected by the information collection unit and information transmitted from a central management device received by the communication unit. Road information display system.
前記判定部は、前記情報収集部により収集された情報と、前記中央管理装置から送信されてくる情報と、前記他の表示板から送信されてくる情報に基づいて表示すべき情報を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の道路情報表示システム。 The communication unit transmits information collected by the information collecting unit to another display board and receives information transmitted from the other display board,
The determination unit determines information to be displayed based on information collected by the information collection unit, information transmitted from the central management device, and information transmitted from the other display board. The road information display system according to claim 1.
The road information display system according to claim 1, further comprising a solar battery and a storage battery.
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