KR102178670B1 - Server and method for controlling traffic marker - Google Patents

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KR102178670B1
KR102178670B1 KR1020180095404A KR20180095404A KR102178670B1 KR 102178670 B1 KR102178670 B1 KR 102178670B1 KR 1020180095404 A KR1020180095404 A KR 1020180095404A KR 20180095404 A KR20180095404 A KR 20180095404A KR 102178670 B1 KR102178670 B1 KR 102178670B1
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장민석
권대식
안성철
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군산대학교 산학협력단
주식회사 지엘티
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/40—Arrangements responsive to adverse atmospheric conditions, e.g. to signal icy roads or to automatically illuminate in fog; Arrangements characterised by heating or drying means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings

Abstract

교통 표지판 제어 서버 및 방법이 개시된다. 일실시예에 교통 표지판 제어 서버는 교통 표지판들로부터 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신하고, 표시 데이터들 및 센서 데이터들에 기초하여, 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 적어도 하나의 타겟 교통 표지판으로 전송할 수 있다.A traffic sign control server and method are disclosed. In an embodiment, the traffic sign control server receives display data and sensor data from the traffic signs, and generates a control signal for updating display contents of at least one traffic sign based on the display data and sensor data. And, the control signal may be transmitted to at least one target traffic sign.

Description

교통 표지판 제어 서버 및 방법{SERVER AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC MARKER}Traffic sign control server and method {SERVER AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC MARKER}

아래 실시예들은 교통 표지판 제어에 관한 기술이다.The following embodiments are techniques related to traffic sign control.

일반적으로 교통 표지판은 고정된 메시지를 표시한다. 교통 표지판은 통신 모듈이나 센서 모듈이 탑재되어 있지 않아 통신 기능이 없고, 주변의 상황(비, 눈, 지진 여부 등)에 맞게 메시지를 표시할 수 없어 교통 사고 예방에 어려움이 있다. 통신 기능이 있는 교통 표지판이라 할지라도, 각 표지판의 이동 통신망의 비용으로 인한 제약이 크다.Typically, traffic signs display fixed messages. Traffic signs are not equipped with a communication module or sensor module, so there is no communication function, and it is difficult to prevent traffic accidents because messages cannot be displayed according to the surrounding conditions (rain, snow, earthquake, etc.) Even for a traffic sign with a communication function, there are large restrictions due to the cost of the mobile communication network for each sign.

발광형 교통 표지판은 가로등이나 광고물에 적용되고 있지만, 실시간 원격 제어를 위한 관리 시스템은 없다. 교통 사고를 예방하기 위한 교통 표지판의 제어 시스템의 연구가 요구된다.Light-emitting traffic signs are applied to street lights or advertisements, but there is no management system for real-time remote control. Research on a traffic sign control system is required to prevent traffic accidents.

실시예들은 분산되어 있는 교통 표지판들을 관리하기 위한 서버를 이용하여 교통 표지판들의 표시 내용을 관리하고자 한다.Embodiments intend to manage the display contents of traffic signs using a server for managing distributed traffic signs.

실시예들은 무비용 통신 기법을 이용하여 교통 표지판의 통신 모듈의 통신 비용을 절감하고자 한다.Embodiments aim to reduce the communication cost of a communication module of a traffic sign by using a no-cost communication technique.

실시예들은 교통 표지판의 센서 데이터와 표시 내용을 피드백받아 교통 표지판의 상황을 실시간으로 신뢰성 있게 확인하고 교통 표지판의 표시 내용을 상황에 맞게 갱신하고자 한다.The embodiments seek to reliably check the situation of the traffic sign in real time by receiving feedback from sensor data and display content of the traffic sign and update the display content of the traffic sign according to the situation.

일실시예에 따른 교통 표지판 제어 서버는 명령들을 기록하는 메모리; 데이터들을 송수신하는 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈에 의해 송수신된 데이터에 기초하여 명령을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 교통 표지판들로부터 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신하고, 상기 표시 데이터들 및 상기 센서 데이터들에 기초하여, 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 적어도 하나의 타겟 교통 표지판으로 전송할 수 있다.A traffic sign control server according to an embodiment includes a memory for recording commands; A communication module for transmitting and receiving data; And a processor executing an instruction based on the data transmitted and received by the communication module, wherein the processor receives display data and sensor data from traffic signs, and based on the display data and the sensor data , A control signal for updating display contents of at least one traffic sign may be generated, and the control signal may be transmitted to at least one target traffic sign.

일실시예에 따르면, 상기 교통 표지판들은 복수의 그룹들로 분류되고, 그룹 내 적어도 하나의 교통 표지판은 미리 정의된 범위 내에 있고, 서로 무비용 근거리 통신을 수행하는, 그룹 내 메인 교통 표지판은 상기 교통 표지판 제어 서버와 이동 통신망을 통해 통신을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the traffic signs are classified into a plurality of groups, at least one traffic sign in the group is within a predefined range, and a main traffic sign in the group that performs free short-range communication with each other is the traffic sign. Communication can be performed through a sign control server and a mobile communication network.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서는 교통에 영향을 주는 데이터들을 포함하는 교통 영향 정보를 수신하고, 상기 교통 영향 정보에 더 기초하여 상기 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the processor may receive traffic impact information including data affecting traffic, and generate the control signal further based on the traffic impact information.

일실시예에 따르면, 상기 교통 표지판들은 통신 모듈들 및 센서 모듈들을 각각 포함하고, 제1 교통 표지판의 통신 모듈은 상기 교통 표지판 제어 서버 및 상기 제1 교통 표지판을 제외한 교통 표지판들과 이동 통신망을 통해 통신을 수행하기 위한 이동 통신 모듈; 및 미리 정의된 범위 내 제2 교통 표지판들과 무비용 근거리 통신을 수행하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈을 포함하고, 상기 제1 교통 표지판의 센서 모듈은 상기 제1 교통 표지판 주변의 기상 환경 데이터 및 교통 영상을 감지할 수 있다.According to an embodiment, the traffic signs each include communication modules and sensor modules, and the communication module of the first traffic sign is through a mobile communication network and traffic signs other than the traffic sign control server and the first traffic sign. A mobile communication module for performing communication; And an RF (Radio Frequency) module for performing non-free short-range communication with second traffic signs within a predefined range, wherein the sensor module of the first traffic sign includes weather environment data around the first traffic sign and Traffic images can be detected.

일실시예에 따르면, 상기 교통 영향 정보는 기상 환경 서버로부터 전송된 제1 지역에 대응하는 제1 기상 환경 데이터와 제2 지역에 대응하는 제2 기상 환경 데이터를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 표시 데이터들, 상기 센서 데이터들 및 상기 제1 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제1 지역에 대응하는 제1 그룹의 타겟 교통 표지판들에 대한 제1 제어 신호를 생성하고, 상기 표시 데이터들, 상기 센서 데이터들 및 상기 제2 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제2 지역에 대응하는 제2 그룹의 타겟 교통 표지판들에 대한 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the traffic impact information includes first weather environment data corresponding to a first area and second weather environment data corresponding to a second area transmitted from the weather environment server, and the processor includes the display data Field, based on the sensor data and the first weather environment data, generating a first control signal for the target traffic signs of the first group corresponding to the first area, the display data, the sensor data And the second weather environment data, a second control signal for target traffic signs of a second group corresponding to the second area may be generated.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로 상기 이동 통신망을 통해 상기 제1 제어 신호를 전송하고, 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 상기 이동 통신망을 통해 상기 제2 제어 신호를 전송하고, 상기 제1 메인 교통 표지판은 상기 제1 그룹 내 타겟 교통 표지판들로 상기 무비용 근거리 통신을 통해 상기 제1 제어 신호를 전송하고, 상기 제2 메인 교통 표지판은 상기 제2 그룹 내 타겟 교통 표지판들로 상기 무비용 근거리 통신을 통해 상기 제2 제어 신호를 전송할 수 있다.According to an embodiment, the processor transmits the first control signal to a first main traffic sign in the first group through the mobile communication network, and transmits the first control signal to a second main traffic sign in the second group through the mobile communication network. The second control signal is transmitted, and the first main traffic sign transmits the first control signal to target traffic signs in the first group through the no-cost short-range communication, and the second main traffic sign is the The second control signal may be transmitted to target traffic signs in the second group through the no-cost short-range communication.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서는 제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 표시 데이터들 및 제1 센서 데이터들을 수신하고, 상기 제1 표시 데이터들 및 상기 제1 센서 데이터들에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하고, 상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송할 수 있다.According to an embodiment, the processor receives first indication data and first sensor data from a first main traffic sign in a first group, and based on the first indication data and the first sensor data, A second control signal for updating display contents of at least one target traffic sign in the second group may be generated, and the second control signal may be transmitted to a second main traffic sign in the second group.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서는 제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 교통 영상을 수신하고, 상기 제1 교통 영상에 기초하여, 상기 제1 그룹에 대응하는 제1 지역의 교통 상태를 분석하고, 상기 분석된 교통 상태에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하고, 상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송하고, 상기 교통 상태는 교통량, 정체 상황, 도로 상태, 교통 사고, 위급 상황 및 교통 통제 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the processor receives a first traffic image from a first main traffic sign in a first group, and based on the first traffic image, determines a traffic state of a first area corresponding to the first group. Analyzes and generates a second control signal for updating display contents of at least one target traffic sign in a second group, based on the analyzed traffic condition, and the second control signal is applied to a second in the second group It is transmitted as a main traffic sign, and the traffic state may include information related to at least one of traffic volume, congestion situation, road condition, traffic accident, emergency situation, and traffic control.

일실시예에 따르면, 상기 위급 상황은 응급차로 인한 차선 통제 상황 및 교통 법규 위반 차량으로 인한 교통 통제 상황 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the emergency situation may include at least one of a lane control situation due to an emergency vehicle and a traffic control situation due to a vehicle violating traffic laws.

일실시예에 따르면, 상기 프로세서는 제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 기상 환경 데이터를 수신하고, 상기 제1 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제1 그룹에 대응하는 제1 지역의 교통과 관련된 기상 상태를 분석하고, 상기 분석된 기상 상태에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하고, 상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송하고, 상기 기상 상태는 낙석, 산사태, 홍수, 바람 및 눈길 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the processor receives first weather environment data from a first main traffic sign in a first group, and based on the first weather environment data, Analyzes a related weather condition, and generates a second control signal for updating display contents of at least one target traffic sign in a second group, based on the analyzed weather condition, and the second control signal It is transmitted to the second main traffic sign in the group, and the weather condition may include information related to at least one of rockfall, landslide, flood, wind, and snowy road.

일실시예에 따른 교통 표지판은 데이터들을 송수신하는 통신 모듈; 센서 모듈; 디스플레이; 및 교통 표지판 제어 서버에 의해 생성된 제어 신호에 기초한 영상을 상기 디스플레이를 통해 표시하는 프로세서를 포함하고, 상기 통신 모듈은 상기 교통 표지판 제어 서버 및 제1 교통 표지판들과 이동 통신망을 통해 통신을 수행하기 위한 이동 통신 모듈; 및 미리 정의된 범위 내 제2 교통 표지판들과 무비용 근거리 통신을 수행하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈을 포함하고, 상기 센서 모듈은 주변의 기상 환경 데이터 및 교통 영상을 감지하고, 상기 제어 신호는 교통 표지판들로부터 전송된 표시 데이터들 및 센서 데이터들에 기초하여, 상기 영상의 표시 내용을 갱신하기 위해 생성될 수 있다.A traffic sign according to an embodiment includes a communication module for transmitting and receiving data; Sensor module; display; And a processor for displaying an image based on the control signal generated by the traffic sign control server through the display, wherein the communication module performs communication with the traffic sign control server and the first traffic signs through a mobile communication network. A mobile communication module for; And an RF (Radio Frequency) module for performing non-free short-range communication with second traffic signs within a predefined range, wherein the sensor module detects surrounding weather environment data and traffic images, and the control signal is It may be generated to update the display contents of the image based on the display data and sensor data transmitted from traffic signs.

일실시예에 따른 교통 표지판 제어 방법은 교통 표지판들로부터 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신하는 단계; 상기 표시 데이터들 및 상기 센서 데이터들에 기초하여, 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호를 적어도 하나의 타겟 교통 표지판으로 전송하는 단계를 포함한다.A traffic sign control method according to an embodiment includes the steps of: receiving display data and sensor data from traffic signs; Generating a control signal for updating display contents of at least one traffic sign based on the display data and the sensor data; And transmitting the control signal to at least one target traffic sign.

일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.The apparatus according to the embodiment may be controlled by a computer program stored in a medium in order to execute the method of any one of the above-described methods in combination with hardware.

실시예들은 분산되어 있는 교통 표지판들을 관리하기 위한 서버를 이용하여 교통 표지판들의 표시 내용을 관리할 수 있다.Embodiments may manage display contents of traffic signs using a server for managing distributed traffic signs.

실시예들은 무비용 통신 기법을 이용하여 교통 표지판의 통신 모듈의 통신 비용을 절감할 수 있다.The embodiments may reduce the communication cost of the communication module of a traffic sign by using a no-cost communication technique.

실시예들은 교통 표지판의 센서 데이터와 표시 내용을 피드백받아 교통 표지판의 상황을 실시간으로 신뢰성 있게 확인하고 교통 표지판의 표시 내용을 상황에 맞게 갱신할 수 있다.The embodiments may reliably check the situation of the traffic sign in real time by receiving feedback on sensor data and display content of the traffic sign, and update the display content of the traffic sign according to the situation.

도 1은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일실시예에 따른 교통 표지판의 구성의 예시도이다.
도 4는 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 서버의 구성의 예시도이다.
도 8은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 시스템의 구성의 예시도이다.1 is a view for explaining a traffic sign control system according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating a method of operating a traffic sign control server according to an embodiment.
3 is an exemplary diagram of a configuration of a traffic sign according to an embodiment.
4 is a view for explaining a traffic sign control method according to an embodiment.
5 is a view for explaining a traffic sign control method according to an embodiment.
6 is a view for explaining a traffic sign control method according to an embodiment.
7 is an exemplary diagram of a configuration of a traffic sign control server according to an embodiment.
8 is an exemplary diagram of a configuration of a traffic sign control system according to an embodiment.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be changed in various forms and implemented. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it is to be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, action, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms, including technical or scientific terms, used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the relevant technical field. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same members.

도 1은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a traffic sign control system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 시스템은 교통 표지판 제어 서버(101), 교통 표지판들(102, 103 및 104) 및 유저 단말(105)을 포함한다. 교통 표지판 제어 서버(101)는 교통 표지판들(102, 103 및 104)을 제어하는 서버로서, 예를 들어 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. Referring to FIG. 1, a traffic sign control system according to an embodiment includes a traffic sign control server 101, traffic signs 102, 103 and 104, and a user terminal 105. The traffic sign control server 101 is a server that controls the traffic signs 102, 103, and 104, and may be implemented as, for example, a software module, a hardware module, or a combination thereof.

교통 표지판 제어 서버(101)는 분산되어 있는 교통 표지판들(102, 103 및 104)로부터 데이터를 수집할 수 있다. 수집된 데이터는 교통 표지판들(102, 103 및 104)의 표시 데이터들과 센서 데이터들을 포함할 수 있다. The traffic sign control server 101 may collect data from the distributed traffic signs 102, 103 and 104. The collected data may include display data and sensor data of the traffic signs 102, 103 and 104.

교통 표지판 제어 서버(101)는 외부 또는 내부의 서버 또는 데이터베이스의 정보와 교통 표지판들(102, 103 및 104)로부터 수집된 정보에 기초하여, 교통 표지판들(102, 103 및 104)을 제어하고, 교통 표지판들(102, 103 및 104) 중 적어도 하나의 표시 내용을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 교통 표지판들(102, 103 및 104)은 메시지를 표시하는 LED 전광판을 포함하고, 교통 표지판 제어 서버(101)는 교통 표지판들(102, 103 및 104) 중 적어도 하나의 메시지를 갱신하기 위해, 교통 표지판들(102, 103 및 104)을 원격으로 제어할 수 있다. 교통 표지판 제어 시스템은 상황에 맞게 적응적으로 교통 표지판들(102, 103 및 104)의 표시 내용을 갱신하므로, 교통 상태에 영향을 주는 돌발 상황에 유연하게 대처하고, 교통 사고의 위험을 사전에 예방할 수 있다.The traffic sign control server 101 controls the traffic signs 102, 103 and 104 based on the information of the external or internal server or database and the information collected from the traffic signs 102, 103 and 104, Display contents of at least one of the traffic signs 102, 103, and 104 may be updated. For example, the traffic signs 102, 103 and 104 include an LED billboard that displays a message, and the traffic sign control server 101 updates the message of at least one of the traffic signs 102, 103 and 104 To do this, the traffic signs 102, 103 and 104 can be controlled remotely. The traffic sign control system adaptively updates the display contents of the traffic signs 102, 103 and 104 according to the situation, so it can flexibly cope with unexpected situations affecting traffic conditions and prevent the risk of traffic accidents in advance. I can.

일실시예에 따르면, 교통 표지판들(102, 103 및 104)은 복수의 그룹들로 분류될 수 있다. 예를 들어, 복수의 그룹들은 복수의 지역들, 위치들 및 도로 특성들 중 적어도 하나에 대응할 수 있다. 각 그룹은 복수의 교통 표지판들을 포함하고, 복수의 교통 표지판들 중 적어도 하나는 메인 교통 표지판일 수 있다. 메인 교통 표지판은 교통 표지판 제어 서버(101) 또는 다른 그룹의 교통 표지판들과 이동 통신을 수행할 수 있다. 메인 교통 표지판은 원격으로 이동 통신을 수행하는 것뿐만 아니라, 그룹 내 교통 표지판들과 무비용 근거리 통신을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the traffic signs 102, 103 and 104 may be classified into a plurality of groups. For example, a plurality of groups may correspond to at least one of a plurality of areas, locations, and road characteristics. Each group includes a plurality of traffic signs, and at least one of the plurality of traffic signs may be a main traffic sign. The main traffic sign may perform mobile communication with the traffic sign control server 101 or another group of traffic signs. The main traffic sign not only performs mobile communication remotely, but also performs no-cost short-range communication with traffic signs within the group.

일실시예에 따르면, 그룹 내 적어도 하나의 교통 표지판은 미리 정의된 범위 내에 있고, 서로 무비용 근거리 통신을 수행할 수 있고, 그룹 내 메인 교통 표지판은 교통 표지판 제어 서버(101)와 이동 통신망을 통해 통신을 수행할 수 있다. 메인 교통 표지판은 해당 그룹 내 정보를 교통 표지판 제어 서버(101) 또는 다른 그룹의 교통 표지판들로 전송할 수 있다. 메인 교통 표지판은 교통 표지판 제어 서버(101) 또는 다른 그룹의 교통 표지판들로부터 획득된 정보를 해당 그룹 내 교통 표지판들로 전송할 수 있다.According to an embodiment, at least one traffic sign in the group is within a predefined range and can perform free short-range communication with each other, and the main traffic sign in the group is through the traffic sign control server 101 and the mobile communication network. Communication can be performed. The main traffic sign may transmit information within a corresponding group to the traffic sign control server 101 or other groups of traffic signs. The main traffic sign may transmit information obtained from the traffic sign control server 101 or another group of traffic signs to the traffic signs within the corresponding group.

일실시예에 따르면, 교통 표지판 제어 서버(101)는 그룹 별로 분류된 교통 표지판들(102, 103 및 104)로부터 수집된 정보를 이용하여, 각 그룹에 상황에 맞게 교통 표지판들(102, 103 및 104)의 표시 내용을 갱신할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(101)는 제1 그룹으로부터 수집된 정보를 이용하여 제2 그룹의 교통 표지판들 중 적어도 하나의 표시 내용을 갱신할 수 있다. 교통 표지판들(102, 103 및 104)은 복수의 지역들에 최적화된 교통 안내 정보를 표시하기 위해 분산되어 위치할 수 있다.According to an embodiment, the traffic sign control server 101 uses the information collected from the traffic signs 102, 103 and 104 classified for each group, and the traffic signs 102, 103 and 104) can be updated. The traffic sign control server 101 may update display contents of at least one of the traffic signs of the second group by using information collected from the first group. The traffic signs 102, 103 and 104 may be distributed and positioned to display traffic guide information optimized for a plurality of areas.

일실시예에 따르면, 교통 표지판 제어 서버(101)는 유저 단말(105)에 의해 제어될 수 있다. 유저 단말(105)은 유저에 의해 제어되는 단말로서, 교통 표지판 제어 서버(101)를 제어하기 위한 명령을 처리할 수 있고, 명령들을 기록하는 메모리, 명령들을 처리하는 프로세서 및 데이터를 송수신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(101)는 유저 단말(105)에 의해 원격으로 제어될 수 있다. 유저 단말(105)은 모바일 단말일 수 있고, 유저는 모바일 단말의 입출력 인터페이스를 이용하여 교통 표지판들(102, 103 및 104)의 표시 내용을 확인하고, 수집된 정보에 기초한 분석 결과를 바탕으로 교통 표지판들(102, 103 및 104) 중 적어도 하나의 표시 내용을 갱신하기 위한 명령을 교통 표지판 제어 서버(101)로 전송할 수 있다. 유저 단말(105)에는 교통 표지판 제어 서버(101)를 제어하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여 교통 표지판 제어 서버(101)의 동작 방법을 후술한다.According to an embodiment, the traffic sign control server 101 may be controlled by the user terminal 105. The user terminal 105 is a terminal controlled by a user, and can process commands for controlling the traffic sign control server 101, a memory for recording commands, a processor for processing commands, and communication for transmitting and receiving data. May contain modules. The traffic sign control server 101 may be remotely controlled by the user terminal 105. The user terminal 105 may be a mobile terminal, and the user checks the display contents of the traffic signs 102, 103 and 104 using the input/output interface of the mobile terminal, and traffic information based on the analysis result based on the collected information. A command for updating display contents of at least one of the signs 102, 103 and 104 may be transmitted to the traffic sign control server 101. An application for controlling the traffic sign control server 101 may be installed in the user terminal 105. Hereinafter, a method of operating the traffic sign control server 101 will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating a traffic sign control server according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 교통 표지판 제어 서버는 교통 표지판들로부터 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신할 수 있다(201). 표시 데이터는 교통 표지판이 표시한 정보와 관련된 데이터로서, 예를 들어 LED 전광판에 의해 표시된 문자 또는 이미지 정보와 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 센서 데이터는 교통 표지판의 센서에 의해 획득된 데이터로서, 예를 들어 교통 표지판에 탑재된 센서에 의해 감지된 환경 정보, 영상과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the traffic sign control server may receive display data and sensor data from traffic signs (201). The display data is data related to information displayed by a traffic sign, and may include, for example, data related to text or image information displayed by an LED billboard. The sensor data is data acquired by a sensor of a traffic sign, and may include, for example, environmental information detected by a sensor mounted on a traffic sign, and data related to an image.

교통 표지판 제어 서버는 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 그룹 별로 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 분산되어 있는 교통 표지판들은 그룹 별로 분류될 수 있고, 교통 표지판 제어 서버는 각 그룹 별 메인 교통 표지판과 원격으로 통신을 수행하여, 데이터들을 각 그룹별로 수신할 수 있다.The traffic sign control server may receive display data and sensor data for each group. As described above, the distributed traffic signs may be classified for each group, and the traffic sign control server may remotely communicate with the main traffic signs for each group to receive data for each group.

도 2를 참조하면, 교통 표지판 제어 서버는 표시 데이터들 및 센서 데이터들에 기초하여, 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다(202). 교통 표지판 제어 서버는 교통에 영향을 주는 데이터를 외부 서버로부터 획득하고, 외부 서버로부터 획득된 데이터, 교통 표지판들로부터 수신한 표시 데이터들 및 센서 데이터들에 기초하여, 표시 내용을 갱신하고자 하는 적어도 하나의 교통 표지판을 식별하고, 식별된 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 2, the traffic sign control server may generate a control signal for updating display contents of at least one traffic sign based on display data and sensor data (202 ). The traffic sign control server acquires data affecting traffic from an external server, and, based on data obtained from an external server, display data received from traffic signs, and sensor data, at least one to update display contents. It is possible to generate a control signal for identifying the traffic sign of the vehicle and updating the display contents of the identified traffic sign.

교통 표지판 제어 서버는 획득된 데이터들에 기초하여 교통 표지판들에 대응하는 교통 상황들 또는 그룹들에 대응하는 교통 상황들을 분석할 수 있다. 예를 들어, 교통 표지판 제어 서버는 제1 그룹으로부터 획득된 교통 영상으로부터 제1 그룹에 대응하는 제1 지역에 교통 사고가 발생한 사실을 확인할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버는 제1 지역과 연결된 제2 지역의 기상 환경과 관련된 정보를 외부 서버로부터 획득할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버는 제2 지역의 도로 상황이 눈길 위험에 노출되어 있음을 확인할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버는 제2 지역으로부터 연결된 제1 지역의 교통 영상과 제2 지역의 기상 환경과 관련된 정보에 기초하여, 제2 지역에 대응하는 제2 그룹의 교통 표지판들의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어 신호는 교통 표지판을 통해 표시하고자 하는 내용과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 신호는 "눈길 주의", "교통 사고 발생"과 같이 교통에 영향을 주는 정보를 포함할 수 있다.The traffic sign control server may analyze traffic conditions corresponding to traffic signs or traffic conditions corresponding to groups based on the acquired data. For example, the traffic sign control server may check that a traffic accident has occurred in a first area corresponding to the first group from the traffic image obtained from the first group. The traffic sign control server may obtain information related to the weather environment of the second area connected to the first area from the external server. The traffic sign control server may confirm that the road condition in the second area is exposed to the risk of snow. The traffic sign control server is a control for updating the display contents of the traffic signs of the second group corresponding to the second area based on the traffic image of the first area connected from the second area and information related to the weather environment of the second area. Can generate signals. The control signal may include information related to content to be displayed through a traffic sign. For example, the control signal may include information that affects traffic, such as "attention to snow" and "occurrence of a traffic accident".

도 2를 참조하면, 교통 표지판 제어 서버는 제어 신호를 적어도 하나의 타겟 교통 표지판으로 전송할 수 있다(203). 교통 표지판 제어 서버는 제어 대상인 모든 교통 표지판들 중 적어도 하나의 타겟 교통 표지판으로 제어 신호를 전송할 수 있다. 제어 신호는 제어 대상인 교통 표지판들의 표시 내용을 제어하기 위한 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the traffic sign control server may transmit a control signal to at least one target traffic sign (203). The traffic sign control server may transmit a control signal to at least one target traffic sign among all traffic signs to be controlled. The control signal may include information for controlling display contents of traffic signs to be controlled.

일실시예에 따르면, 교통 표지판 제어 서버는 특정 그룹 내 교통 표지판들을 제어하기 위해, 그룹 내 교통 표지판들 중 원격 통신을 수행하는 메인 교통 표지판으로 그룹 내 교통 표지판들의 표시 내용들을 갱신하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 메인 교통 표지판은 그룹 내 교통 표지판들로 제어 신호를 전송할 수 있다. 그룹 내 각 교통 표지판들은 메인 교통 표지판으로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 교통 표지판의 표시 내용을 갱신할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버는 분산되어 있는 그룹 들 별로 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 그룹 별 메인 교통 표지판들로 전송하는 방식을 통해 모든 교통 표지판들과 통신할 때의 통신 비용을 절감할 수 있다. 이하, 도 3을 참조하여, 근거리 통신과 원격 통신을 수행하는 교통 표지판의 구성을 후술한다.According to an embodiment, in order to control traffic signs in a specific group, the traffic sign control server generates a control signal for updating display contents of traffic signs in the group as a main traffic sign performing remote communication among traffic signs in the group. Can be transmitted. The main traffic signs receiving the control signals may transmit control signals to traffic signs in the group. Each of the traffic signs in the group may update the display contents of the traffic sign based on the control signal received from the main traffic sign. The traffic sign control server generates control signals for each distributed group and transmits the generated control signals to the main traffic signs for each group, thereby reducing the communication cost when communicating with all traffic signs. . Hereinafter, a configuration of a traffic sign performing short-range communication and remote communication will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 일실시예에 따른 교통 표지판의 구성의 예시도이다.3 is an exemplary diagram of a configuration of a traffic sign according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 교통 표지판(301)은 통신 모듈(302), 센서 모듈(303), 디스플레이(304) 및 프로세서(305)를 포함한다. 통신 모듈(302)은 데이터들을 송수신할 수 있다. 센서 모듈은(303)은 교통 표지판(301) 주변의 기상 환경 데이터 및 교통 영상을 감지할 수 있다. 프로세서(305)는 센싱된 정보를 가공하여, 통신 모듈(303)을 통해 가공된 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(305)는 교통 표지판 제어 서버에 의해 생성된 제어 신호에 기초한 영상을 디스플레이(304)를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(304)는 LED 모듈을 이용하여 문자 또는 이미지를 표시할 수 있다. 운전자는 디스플레이(304)의 표시 내용을 통해 교통 상황을 안내 받을 수 있다.Referring to FIG. 3, the traffic sign 301 includes a communication module 302, a sensor module 303, a display 304 and a processor 305. The communication module 302 may transmit and receive data. The sensor module 303 may detect weather environment data and traffic images around the traffic sign 301. The processor 305 may process the sensed information and transmit the processed information through the communication module 303. The processor 305 may display an image based on the control signal generated by the traffic sign control server through the display 304. For example, the display 304 may display text or images using an LED module. The driver may be informed of the traffic condition through the content displayed on the display 304.

교통 표지판(301)은 그룹 내 메인 교통 표지판일 수 있고, 이 경우 교통 표지판 제어 서버와 통신할 수 있다. The traffic sign 301 may be a main traffic sign in the group, and in this case, may communicate with the traffic sign control server.

통신 모듈(302)은 이동 통신 모듈(306)과 RF(Radio Frequency) 모듈(307)을 포함할 수 있다. 이동 통신 모듈(306)은 교통 표지판 제어 서버 및 교통 표지판들과 이동 통신망을 통해 통신을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이동 통신 모듈(306)은 LTE(Long Term Evolution) 통신을 수행하고, 원격의 주체들과 데이터의 송수신을 위해 이동 통신망을 활용하여 통신을 수행할 수 있다.The communication module 302 may include a mobile communication module 306 and a radio frequency (RF) module 307. The mobile communication module 306 may communicate with a traffic sign control server and traffic signs through a mobile communication network. According to an embodiment, the mobile communication module 306 may perform Long Term Evolution (LTE) communication, and may perform communication using a mobile communication network to transmit and receive data with remote subjects.

RF 모듈(307)은 미리 정의된 범위 내 교통 표지판들과 무비용 근거리 통신을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, RF 모듈(307)은 국지의 교통 표지판들 간의 무비용 데이터 송수신을 수행할 수 있다. RF 모듈(307)은 통신 릴레이(relay)가 가능한 통신 모듈일 수 있다. 통신 모듈(302)의 통신 방식은 상술한 예시에 제한되지 않고, RF, WiFi, Bluetooth 통신 기능 등을 조합하여 적용 장소(예; 일반도로, 터널 등)에 맞게 신뢰성 있고, 저비용인 방식으로 구현될 수 있다.The RF module 307 may perform no-cost short-range communication with traffic signs within a predefined range. According to an embodiment, the RF module 307 may perform transmission and reception of non-use data between local traffic signs. The RF module 307 may be a communication module capable of a communication relay. The communication method of the communication module 302 is not limited to the above-described example, and can be implemented in a reliable and low-cost method according to the application place (eg, general road, tunnel, etc.) by combining RF, WiFi, and Bluetooth communication functions. I can.

센서 모듈(303)은 교통 표지판(301) 주변의 기상 환경 데이터와 교통 영상을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(303)은 교통 표지판(301) 주변의 상황을 감지하는데, 예를 들어 다양한 기후를 포함한 상황(온도, 습도, 강수량, 설량, 지진, 충격, 영상 등)을 감지할 수 있다. 따라서, 교통 표지판(301)은 메시지 또는 영상을 표시할 뿐만 아니라 주변의 상황 정보를 감지하여 교통 표지판 제어 서버로 정보를 전송하거나 교통 표지판 제어 서버로부터 제어 신호를 수신하여 표시 내용을 갱신하고, 교통 표지판 제어 서버로 제어 신호에 대한 피드백 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 표시 내용은 고정적인 상황, 경고 문구(급커브, 낙석주의, 속도제한 등) 또는 제어 신호에 의한 갱신 정보(폭설, 폭우, 결빙, 지진 등)를 포함한다. 교통 표지판 제어 서버는 피드백 정보에 기초하여, 표시 내용의 오류를 확인하고 수정할 수 있다.The sensor module 303 may detect weather environment data and traffic images around the traffic sign 301. According to an embodiment, the sensor module 303 detects a situation around the traffic sign 301, for example, detects a situation including various climates (temperature, humidity, precipitation, snow, earthquake, shock, image, etc.) can do. Therefore, the traffic sign 301 not only displays a message or image, but also detects surrounding situation information and transmits the information to the traffic sign control server or receives a control signal from the traffic sign control server to update the display contents, and Feedback information for a control signal may be transmitted to the control server. For example, the display content includes a fixed situation, warning phrases (sudden curve, rockfall caution, speed limit, etc.) or update information (heavy snow, heavy rain, freezing, earthquake, etc.) by control signals. The traffic sign control server may check and correct errors in displayed content based on the feedback information.

일실시예에 따르면, 교통 표지판(301)은 메인 교통 표지판을 제외한 교통 표지판일 수 있고, 이 경우 다른 교통 표지판들 또는 메인 교통 표지판과 통신할 수 있다. 교통 표지판(301)은 자체 발광형 LED 광원과 광섬유를 이용하여 표지면에 형상을 구현하는 방식으로 주간에 태양광을 통해 전기를 축전하였다가 야간에 정보를 표시해야 하는 부분에 광섬유를 통해 빛을 발하여 표시하는 방식을 채용할 수 있다. 교통 표지판(301)은 광섬유를 통해 야간에 발산하는 눈부심과 퍼짐 현상 없는 선명한 빛으로 안개발생 및 흐린 날씨의 악천후에도 시인성 및 판독성이 우수한 표시 동작을 수행할 수 있다. 교통 표지판(301)은 저전력을 사용하여 에너지 소모 효율이 우수하며 배터리의 용량이나 태양광의 설계량을 최소화할 수 있다. 교통 표지판(301)은 전력생산 및 주/야간 자동 제어가 가능하며 배터리 사용으로 외부의 전원공급이 필요 없는 독립방식으로 설치될 수 있다.According to an embodiment, the traffic sign 301 may be a traffic sign other than the main traffic sign, and in this case, it may communicate with other traffic signs or the main traffic sign. The traffic sign 301 uses a self-luminous LED light source and an optical fiber to form a shape on the sign surface.It stores electricity through sunlight during the day and then transmits light through an optical fiber to a part where information should be displayed at night. It is possible to adopt a method of displaying and displaying. The traffic sign 301 is clear light without glare and spreading, which radiates at night through an optical fiber, and can perform a display operation with excellent visibility and readability even in bad weather such as fog and cloudy weather. The traffic sign 301 is excellent in energy consumption efficiency by using low power and can minimize the capacity of the battery or the design amount of sunlight. The traffic sign 301 is capable of generating power and automatic day/night control, and may be installed in an independent manner that does not require external power supply by using a battery.

도 4는 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a traffic sign control method according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 교통 표지판 제어 서버(401)는 교통 표지판들로부터 획득된 데이터뿐만 아니라 외부 서버로부터 획득된 정보에 기초하여 교통 표지판을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(401)는 교통 영향 정보를 수신하고, 교통 영향 정보에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 교통 영향 정보는 교통에 영향을 주는 데이터들을 포함한다.Referring to FIG. 4, the traffic sign control server 401 may generate a control signal for controlling a traffic sign based on information obtained from an external server as well as data obtained from traffic signs. The traffic sign control server 401 may receive traffic influence information and generate a control signal based on the traffic influence information. Traffic impact information includes data affecting traffic.

일실시예에 따르면, 교통 표지판 제어 서버(401)는 기상 환경 서버(402)로부터 기상 환경 데이터(403)를 수신할 수 있다. 기상 환경 서버(402)는 기상청과 같이 기상 환경과 관련된 정보를 제공하는 서버일 수 있다. 기상 환경 데이터(403)는 제1 지역에 대응하는 제1 기상 환경 데이터와 제2 지역에 대응하는 제2 기상 환경 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 지역은 제1 그룹(404)에 대응하고, 제2 지역은 제2 그룹(405)에 대응한다.According to an embodiment, the traffic sign control server 401 may receive the weather environment data 403 from the weather environment server 402. The meteorological environment server 402 may be a server that provides information related to the meteorological environment, such as the Meteorological Agency. The meteorological environment data 403 may include first meteorological environment data corresponding to the first region and second meteorological environment data corresponding to the second region. Here, the first region corresponds to the first group 404 and the second region corresponds to the second group 405.

교통 표지판 제어 서버(401)는 제1 그룹(404)의 교통 표지판들 중 메인 교통 표지판으로부터 제1 그룹(404)의 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(401)는 제2 그룹(405)의 교통 표지판들 중 메인 교통 표지판으로부터 제2 그룹(405)의 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신할 수 있다. The traffic sign control server 401 may receive display data of the first group 404 and sensor data from the main traffic sign among the traffic signs of the first group 404. The traffic sign control server 401 may receive display data and sensor data of the second group 405 from the main traffic sign among the traffic signs of the second group 405.

교통 표지판 제어 서버(401)는 표시 데이터들, 센서 데이터들 및 제1 기상 환경 데이터에 기초하여, 제1 지역에 대응하는 제1 그룹(404)의 교통 표지판들에 대한 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(401)는 표시 데이터들, 센서 데이터들 및 제2 기상 환경 데이터에 기초하여, 제2 지역에 대응하는 제2 그룹(405)의 교통 표지판들에 대한 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. The traffic sign control server 401 may generate a first control signal for the traffic signs of the first group 404 corresponding to the first area based on the display data, sensor data, and first weather environment data. I can. The traffic sign control server 401 may generate a second control signal for the traffic signs of the second group 405 corresponding to the second area based on the display data, sensor data, and second weather environment data. I can.

교통 표지판 제어 서버(401)는 제1 그룹(404) 내 제1 메인 교통 표지판으로 이동 통신망을 통해 제1 제어 신호를 전송할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(401)는 제2 그룹(405) 내 제2 메인 교통 표지판으로 이동 통신망을 통해 제2 제어 신호를 전송할 수 있다. The traffic sign control server 401 may transmit the first control signal to the first main traffic sign in the first group 404 through a mobile communication network. The traffic sign control server 401 may transmit a second control signal to the second main traffic sign in the second group 405 through a mobile communication network.

제1 그룹(404) 내 제1 메인 교통 표지판은 제1 그룹(404) 내 교통 표지판들로 무비용 근거리 통신을 통해 제1 제어 신호를 전송할 수 있다. 제2 그룹(405) 내 제2 메인 교통 표지판은 제2 그룹(405) 내 교통 표지판들로 무비용 근거리 통신을 통해 제2 제어 신호를 전송할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(401)는 해당 지역의 교통 표지판들로부터 획득된 감지 정보와 해당 지역의 기상 환경을 고려하여, 해당 지역의 그룹들 별로 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 동작을 수행할 수 있다.The first main traffic signs in the first group 404 are traffic signs in the first group 404 and may transmit a first control signal through no-cost short-range communication. The second main traffic signs in the second group 405 are traffic signs in the second group 405 and may transmit a second control signal through no-cost short-range communication. The traffic sign control server 401 may perform an operation to update the display contents of the traffic sign for each group of the corresponding region in consideration of the detection information acquired from the traffic signs of the corresponding region and the weather environment of the corresponding region. .

도 5는 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a traffic sign control method according to an embodiment.

교통 표지판 제어 서버(501)는 교통 표지판들로부터 획득된 정보를 종합하여, 특정 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(501)는 서로 연결된 도로의 교통 표지판들의 감지 정보를 이용하여 교통 표지판들의 표시 내용을 갱신하기 위한 동작을 수행할 수 있다.The traffic sign control server 501 may perform an operation for updating display contents of a specific traffic sign by synthesizing information obtained from traffic signs. The traffic sign control server 501 may perform an operation for updating display contents of traffic signs by using detection information of traffic signs of roads connected to each other.

도 5를 참조하면, 교통 표지판 제어 서버(501)는 제1 그룹(502) 내 제1 메인 교통 표지판(504)으로부터 제1 표시 데이터들 및 제1 센서 데이터들을 수신할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(501)는 제1 표시 데이터들 및 제1 센서 데이터들에 기초하여, 제1 그룹(502)의 교통 상태를 분석할 수 있다. 일실시예에 따르면, 교통 표지판 제어 서버(501)는 제1 그룹(502) 내 제1 메인 교통 표지판(504)으로부터 제1 교통 영상을 수신할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(501)는 제1 교통 영상에 기초하여, 제1 그룹(502)에 대응하는 제1 지역의 교통 상태를 분석할 수 있다. 교통 상태는 교통량, 정체 상황, 도로 상태, 교통 사고, 위급 상황 및 교통 통제 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 위급 상황은 응급차로 인한 차선 통제 상황 및 교통 법규 위반 차량으로 인한 교통 통제 상황 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 교통 표지판 제어 서버(501)는 제1 그룹(502)의 교통 상태가 정체인 것으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5, the traffic sign control server 501 may receive first display data and first sensor data from a first main traffic sign 504 in a first group 502. The traffic sign control server 501 may analyze the traffic state of the first group 502 based on the first display data and the first sensor data. According to an embodiment, the traffic sign control server 501 may receive a first traffic image from the first main traffic sign 504 in the first group 502. The traffic sign control server 501 may analyze the traffic state of the first area corresponding to the first group 502 based on the first traffic image. The traffic condition may include information related to at least one of a traffic volume, a congestion situation, a road condition, a traffic accident, an emergency situation, and a traffic control. The emergency situation may include at least one of a lane control situation due to an emergency vehicle and a traffic control situation due to a vehicle violating traffic laws. For example, the traffic sign control server 501 may determine that the traffic state of the first group 502 is congested.

교통 표지판 제어 서버(501)는 제1 표시 데이터들 및 제1 센서 데이터들에 기초하여, 제2 그룹(503) 내 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 교통 표지판 제어 서버(501)는 제1 그룹(502)의 분석된 교통 상태에 기초하여, 제2 그룹(503) 내 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.The traffic sign control server 501 may generate a second control signal for updating the display contents of at least one traffic sign in the second group 503 based on the first display data and the first sensor data. have. For example, the traffic sign control server 501 is a second control signal for updating the display contents of at least one traffic sign in the second group 503 based on the analyzed traffic state of the first group 502. Can be created.

교통 표지판 제어 서버(501)는 제2 제어 신호를 제2 그룹(503) 내 제2 메인 교통 표지판(505)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 지역의 도로는 주행 방향에 따라 제1 지역의 도로와 연결되어 있을 수 있고, 제2 제어 신호는 교통 상황의 정체 예고를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 제2 그룹(503) 내 교통 표지판들은 제2 메인 교통 표지판(505)으로부터 제2 제어 신호를 수신할 수 있고, 제2 그룹(503) 내 교통 표지판들 중 적어도 하나는 제2 제어 신호에 따라 표시 내용을 갱신할 수 있다.The traffic sign control server 501 may transmit the second control signal to the second main traffic sign 505 in the second group 503. For example, a road in the second area may be connected to a road in the first area according to a driving direction, and the second control signal may include information indicating a congestion notice of a traffic situation. Traffic signs in the second group 503 may receive a second control signal from the second main traffic sign 505, and at least one of the traffic signs in the second group 503 is displayed according to the second control signal. Content can be updated.

도 6은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a traffic sign control method according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 교통 표지판 제어 서버(601)는 제1 그룹(602) 내 제1 메인 교통 표지판(604)으로부터 제1 기상 환경 데이터를 수신할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(601)는 제1 기상 환경 데이터에 기초하여, 제1 그룹(602)에 대응하는 제1 지역의 교통과 관련된 기상 상태를 분석할 수 있다. 기상 상태는 낙석, 산사태, 홍수, 바람 및 눈길 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the traffic sign control server 601 may receive first weather environment data from the first main traffic sign 604 in the first group 602. The traffic sign control server 601 may analyze a weather condition related to traffic in a first area corresponding to the first group 602 based on the first weather environment data. The weather condition may include information related to at least one of rockfall, landslide, flood, wind, and snow.

교통 표지판 제어 서버(601)는 제1 그룹(602)의 분석된 기상 상태에 기초하여, 제2 그룹(603) 내 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(601)는 제2 제어 신호를 제2 그룹(603) 내 제2 메인 교통 표지판(605)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 지역의 도로는 주행 방향에 따라 제1 지역의 도로와 연결되어 있을 수 있고, 제2 제어 신호는 낙석으로 인한 교통 정체를 예고하거나 낙석을 주의하라는 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황의 정체 예고를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The traffic sign control server 601 may generate a second control signal for updating the display contents of at least one traffic sign in the second group 603 based on the analyzed weather condition of the first group 602. have. The traffic sign control server 601 may transmit the second control signal to the second main traffic sign 605 in the second group 603. For example, the road in the second area may be connected to the road in the first area according to the driving direction, and the second control signal may include information to predict traffic congestion due to a rockfall or to be careful of a rockfall. It may include information indicating a warning of traffic congestion.

도 7은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 서버의 구성의 예시도이다.7 is an exemplary diagram of a configuration of a traffic sign control server according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 교통 표지판 제어 서버(701)는 메모리(702), 통신 모듈(703) 및 프로세서(704)를 포함한다. 메모리(702)는 명령들을 기록할 수 있다. 통신 모듈(703)은 데이터들을 송수신할 수 있다. 프로세서(704)는 통신 모듈(703)에 의해 송수신된 데이터에 기초하여 명령을 실행할 수 있다. 프로세서(704)는 도 1 내지 도 6을 통하여 전술한 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 6을 통하여 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(702)는 교통 표지판 제어 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(702)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. Referring to FIG. 7, the traffic sign control server 701 includes a memory 702, a communication module 703, and a processor 704. The memory 702 can record instructions. The communication module 703 may transmit and receive data. The processor 704 may execute a command based on data transmitted and received by the communication module 703. The processor 704 may include at least one of the devices described above with reference to FIGS. 1 to 6, or may perform at least one method described above with reference to FIGS. 1 to 6. The memory 702 may store a program in which a traffic sign control method is implemented. The memory 702 may be a volatile memory or a nonvolatile memory.

프로세서(704)는 프로그램을 실행하고, 교통 표지판 제어 서버(701)를 제어할 수 있다. 프로세서(704)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(702)에 저장될 수 있다. 교통 표지판 제어 서버(701)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다. 상술한 바와 같이, 교통 표지판 제어 서버(701)는 유저가 제어하는 유저 단말에 의해 제어될 수 있다.The processor 704 may execute a program and control the traffic sign control server 701. The code of a program executed by the processor 704 may be stored in the memory 702. The traffic sign control server 701 is connected to an external device (for example, a personal computer or a network) through an input/output device (not shown) and can exchange data. As described above, the traffic sign control server 701 may be controlled by a user terminal controlled by a user.

도 8은 일실시예에 따른 교통 표지판 제어 시스템의 구성의 예시도이다.8 is an exemplary diagram of a configuration of a traffic sign control system according to an embodiment.

도 8을 참조하면, 교통 표지판 제어 시스템(801)의 메인 콘트롤러(802)는 LED 모듈들(808)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 메인 콘트롤러(802)는 교통 표지판 제어 서버에 탑재되고, LED 모듈들(808)은 교통 표지판 내 탑재될 수 있다. 메인 콘트롤러(802)는 LED 모듈들(808)의 제어를 위해 ID 설정(805)의 정보를 획득할 수 있다. 메인 콘트롤러(802)는 LTE 모듈(803) 및 RF 모듈(804) 중 적어도 하나에 의해 획득된 정보에 기초하여, LED 모듈들(808)을 제어하기 위한 LED 데이터(806)를 생성하고, 생성된 LED 데이터(806)를 LED 모듈들(808)로 전송할 수 있다. 메인 콘트롤러(802)는 LED 드라이버(807)를 이용하여, LED 모듈들(808)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 8, the main controller 802 of the traffic sign control system 801 may control the LED modules 808. For example, the main controller 802 may be mounted on the traffic sign control server, and the LED modules 808 may be mounted in the traffic sign. The main controller 802 may obtain information on the ID setting 805 for controlling the LED modules 808. The main controller 802 generates LED data 806 for controlling the LED modules 808 based on information obtained by at least one of the LTE module 803 and the RF module 804, and the generated The LED data 806 can be transmitted to the LED modules 808. The main controller 802 may control the LED modules 808 using the LED driver 807.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, such as one or more general purpose computers or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and claims and equivalents fall within the scope of the claims to be described later.

Claims (20)

명령들을 기록하는 메모리;
데이터들을 송수신하는 통신 모듈; 및
상기 통신 모듈에 의해 송수신된 데이터에 기초하여 명령을 실행하는 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는
교통 표지판들로부터 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신하고,
상기 표시 데이터들 및 상기 센서 데이터들에 기초하여, 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성하고,
상기 제어 신호를 적어도 하나의 타겟 교통 표지판으로 전송하고,
상기 교통 표지판들로부터 상기 제어 신호에 대응하는 피드백 정보를 수신하고,
상기 피드백 정보에 기초하여 상기 타겟 교통 표지판에 표시된 표시 내용의 오류를 확인하고,
상기 교통 표지판들은 복수의 지역들, 위치들 및 도로 특성들 중 적어도 하나에 대응되는 복수의 그룹들로 분류되고,
상기 프로세서는
제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 표시 데이터들 및 제1 센서 데이터들을 수신하고,
상기 제1 표시 데이터들 및 상기 제1 센서 데이터들에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하고,
상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송하는, 교통 표지판 제어 서버.
A memory for recording instructions;
A communication module for transmitting and receiving data; And
Processor that executes commands based on data transmitted and received by the communication module
Including,
The processor is
Receiving indication data and sensor data from traffic signs,
Generating a control signal for updating display contents of at least one traffic sign, based on the display data and the sensor data,
Transmitting the control signal to at least one target traffic sign,
Receiving feedback information corresponding to the control signal from the traffic signs,
Confirming an error in the display content displayed on the target traffic sign based on the feedback information,
The traffic signs are classified into a plurality of groups corresponding to at least one of a plurality of areas, locations, and road characteristics,
The processor is
Receiving first display data and first sensor data from a first main traffic sign in a first group,
Generate a second control signal for updating display contents of at least one target traffic sign in a second group, based on the first display data and the first sensor data,
A traffic sign control server for transmitting the second control signal to a second main traffic sign in the second group.
 제1항에 있어서,
그룹 내 적어도 하나의 교통 표지판은 미리 정의된 범위 내에 있고, 서로 무비용 근거리 통신을 수행하는,
그룹 내 메인 교통 표지판은 상기 교통 표지판 제어 서버와 이동 통신망을 통해 통신을 수행하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 1,
At least one traffic sign in the group is within a predefined range and performs no-cost short-range communication with each other,
The main traffic sign in the group performs communication with the traffic sign control server through a mobile communication network,
Traffic sign control server.
 제1항에 있어서,
상기 교통 표지판들은 통신 모듈들 및 센서 모듈들을 각각 포함하고,
제1 교통 표지판의 통신 모듈은
상기 교통 표지판 제어 서버 및 상기 제1 교통 표지판을 제외한 교통 표지판들과 이동 통신망을 통해 통신을 수행하기 위한 이동 통신 모듈; 및
미리 정의된 범위 내 제2 교통 표지판들과 무비용 근거리 통신을 수행하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈
을 포함하고,
상기 제1 교통 표지판의 센서 모듈은 상기 제1 교통 표지판 주변의 기상 환경 데이터 및 교통 영상을 감지하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 1,
The traffic signs each include communication modules and sensor modules,
The communication module of the first traffic sign
A mobile communication module for performing communication with traffic signs other than the traffic sign control server and the first traffic sign through a mobile communication network; And
RF (Radio Frequency) module for performing non-free short-range communication with second traffic signs within a predefined range
Including,
The sensor module of the first traffic sign detects weather environment data and traffic images around the first traffic sign,
Traffic sign control server.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는
교통에 영향을 주는 데이터들을 포함하는 교통 영향 정보를 수신하고,
상기 교통 영향 정보에 더 기초하여 상기 제어 신호를 생성하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 1,
The processor is
Receive traffic impact information including data affecting traffic,
Generating the control signal further based on the traffic influence information,
Traffic sign control server.
 제4항에 있어서,
상기 교통 영향 정보는 기상 환경 서버로부터 전송된 제1 지역에 대응하는 제1 기상 환경 데이터와 제2 지역에 대응하는 제2 기상 환경 데이터를 포함하고,
상기 프로세서는
상기 표시 데이터들, 상기 센서 데이터들 및 상기 제1 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제1 지역에 대응하는 제1 그룹의 타겟 교통 표지판들에 대한 제1 제어 신호를 생성하고,
상기 표시 데이터들, 상기 센서 데이터들 및 상기 제2 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제2 지역에 대응하는 제2 그룹의 타겟 교통 표지판들에 대한 제2 제어 신호를 생성하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 4,
The traffic impact information includes first meteorological environment data corresponding to a first area and second weather environment data corresponding to a second area transmitted from the meteorological environment server,
The processor is
Generate a first control signal for target traffic signs of a first group corresponding to the first area based on the display data, the sensor data, and the first weather environment data,
Generating a second control signal for target traffic signs of a second group corresponding to the second region based on the display data, the sensor data and the second weather environment data,
Traffic sign control server.
 제5항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로 이동 통신망을 통해 상기 제1 제어 신호를 전송하고,
상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 상기 이동 통신망을 통해 상기 제2 제어 신호를 전송하고,
상기 제1 메인 교통 표지판은 상기 제1 그룹 내 타겟 교통 표지판들로 무비용 근거리 통신을 통해 상기 제1 제어 신호를 전송하고,
상기 제2 메인 교통 표지판은 상기 제2 그룹 내 타겟 교통 표지판들로 상기 무비용 근거리 통신을 통해 상기 제2 제어 신호를 전송하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 5,
The processor is
Transmitting the first control signal through a mobile communication network to a first main traffic sign in the first group,
Transmitting the second control signal through the mobile communication network to a second main traffic sign in the second group,
The first main traffic sign transmits the first control signal to target traffic signs within the first group through no-cost short-range communication,
The second main traffic sign transmits the second control signal to target traffic signs in the second group through the no-cost short-range communication,
Traffic sign control server.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프로세서는
제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 교통 영상을 수신하고,
상기 제1 교통 영상에 기초하여, 상기 제1 그룹에 대응하는 제1 지역의 교통 상태를 분석하고,
상기 분석된 교통 상태에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하고,
상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송하고,
상기 교통 상태는
교통량, 정체 상황, 도로 상태, 교통 사고, 위급 상황 및 교통 통제 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 1,
The processor is
Receive a first traffic image from a first main traffic sign in the first group,
Based on the first traffic image, analyze the traffic condition of the first area corresponding to the first group,
On the basis of the analyzed traffic conditions, generating a second control signal for updating the display content of at least one target traffic sign in the second group,
Transmitting the second control signal to a second main traffic sign in the second group,
The above traffic conditions are
Containing information related to at least one of traffic volume, congestion situation, road condition, traffic accident, emergency situation and traffic control,
Traffic sign control server.
 제8항에 있어서,
상기 위급 상황은
응급차로 인한 차선 통제 상황 및 교통 법규 위반 차량으로 인한 교통 통제 상황 중 적어도 하나를 포함하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 8,
The above emergency situation
Including at least one of a lane control situation due to an emergency vehicle and a traffic control situation due to a vehicle violating traffic laws,
Traffic sign control server.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는
제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 기상 환경 데이터를 수신하고,
상기 제1 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제1 그룹에 대응하는 제1 지역의 교통과 관련된 기상 상태를 분석하고,
상기 분석된 기상 상태에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하고,
상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송하고,
상기 기상 상태는
낙석, 산사태, 홍수, 바람 및 눈길 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하는,
교통 표지판 제어 서버.
The method of claim 1,
The processor is
Receiving first weather environment data from a first main traffic sign in a first group,
Analyzing a weather condition related to traffic in a first area corresponding to the first group based on the first weather environment data,
Generates a second control signal for updating display contents of at least one target traffic sign in a second group based on the analyzed weather condition,
Transmitting the second control signal to a second main traffic sign in the second group,
The weather condition is
Containing information related to at least one of rockfall, landslide, flood, wind and snow,
Traffic sign control server.
 삭제delete 교통 표지판들로부터 표시 데이터들 및 센서 데이터들을 수신하는 단계;
상기 표시 데이터들 및 상기 센서 데이터들에 기초하여, 적어도 하나의 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 제어 신호를 적어도 하나의 타겟 교통 표지판으로 전송하는 단계;
상기 교통 표지판들로부터 상기 제어 신호에 대응하는 피드백 정보를 수신하는 단계; 및
상기 피드백 정보에 기초하여 상기 타겟 교통 표지판에 표시된 표시 내용의 오류를 확인하는 단계
를 포함하고,
상기 교통 표지판들은 복수의 지역들, 위치들 및 도로 특성들 중 적어도 하나에 대응되는 복수의 그룹들로 분류되고,
상기 표시 데이터들 및 상기 센서 데이터들을 수신하는 단계는
제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 표시 데이터들 및 제1 센서 데이터들을 수신하는 단계를 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 제1 표시 데이터들 및 상기 제1 센서 데이터들에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 제어 신호를 전송하는 단계는
상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송하는 단계를 포함하는, 교통 표지판 제어 방법.
Receiving indication data and sensor data from traffic signs;
Generating a control signal for updating display contents of at least one traffic sign based on the display data and the sensor data;
Transmitting the control signal to at least one target traffic sign;
Receiving feedback information corresponding to the control signal from the traffic signs; And
Checking an error in the display content displayed on the target traffic sign based on the feedback information
Including,
The traffic signs are classified into a plurality of groups corresponding to at least one of a plurality of areas, locations, and road characteristics,
Receiving the display data and the sensor data comprises:
Receiving first indication data and first sensor data from a first main traffic sign in the first group,
Generating the control signal comprises:
Generating a second control signal for updating display contents of at least one target traffic sign in a second group, based on the first display data and the first sensor data,
Transmitting the control signal
And transmitting the second control signal to a second main traffic sign in the second group.
 제12항에 있어서,
그룹 내 적어도 하나의 교통 표지판은 미리 정의된 범위 내에 있고, 서로 무비용 근거리 통신을 수행하는,
그룹 내 메인 교통 표지판은 상기 교통 표지판 제어 서버와 이동 통신망을 통해 통신을 수행하는,
교통 표지판 제어 방법.
The method of claim 12,
At least one traffic sign in the group is within a predefined range and performs no-cost short-range communication with each other,
The main traffic sign in the group performs communication with the traffic sign control server through a mobile communication network,
How to control traffic signs.
 제12항에 있어서,
상기 교통 표지판들은 통신 모듈들 및 센서 모듈들을 각각 포함하고,
제1 교통 표지판의 통신 모듈은
상기 교통 표지판 제어 서버 및 상기 제1 교통 표지판을 제외한 교통 표지판들과 이동 통신망을 통해 통신을 수행하기 위한 이동 통신 모듈; 및
미리 정의된 범위 내 제2 교통 표지판들과 무비용 근거리 통신을 수행하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈
을 포함하고,
상기 제1 교통 표지판의 센서 모듈은 상기 제1 교통 표지판 주변의 기상 환경 데이터 및 교통 영상을 감지하는,
교통 표지판 제어 방법.
The method of claim 12,
The traffic signs each include communication modules and sensor modules,
The communication module of the first traffic sign
A mobile communication module for performing communication with traffic signs other than the traffic sign control server and the first traffic sign through a mobile communication network; And
RF (Radio Frequency) module for performing non-free short-range communication with second traffic signs within a predefined range
Including,
The sensor module of the first traffic sign detects weather environment data and traffic images around the first traffic sign,
How to control traffic signs.
 제12항에 있어서,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는
교통에 영향을 주는 데이터들을 포함하는 교통 영향 정보를 수신하는 단계; 및
상기 교통 영향 정보에 더 기초하여 상기 제어 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
교통 표지판 제어 방법.
The method of claim 12,
Generating the control signal comprises:
Receiving traffic impact information including data affecting traffic; And
Generating the control signal further based on the traffic influence information
Containing,
How to control traffic signs.
 제15항에 있어서,
상기 교통 영향 정보는 기상 환경 서버로부터 전송된 제1 지역에 대응하는 제1 기상 환경 데이터와 제2 지역에 대응하는 제2 기상 환경 데이터를 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 표시 데이터들, 상기 센서 데이터들 및 상기 제1 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제1 지역에 대응하는 제1 그룹의 타겟 교통 표지판들에 대한 제1 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 표시 데이터들, 상기 센서 데이터들 및 상기 제2 기상 환경 데이터에 기초하여, 상기 제2 지역에 대응하는 제2 그룹의 타겟 교통 표지판들에 대한 제2 제어 신호를 생성하는 단계
를 포함하는,
교통 표지판 제어 방법.
The method of claim 15,
The traffic impact information includes first meteorological environment data corresponding to a first area and second weather environment data corresponding to a second area transmitted from the meteorological environment server,
Generating the control signal comprises:
Generating a first control signal for a first group of target traffic signs corresponding to the first area based on the display data, the sensor data, and the first weather environment data; And
Generating a second control signal for target traffic signs of a second group corresponding to the second area based on the display data, the sensor data, and the second weather environment data
Containing,
How to control traffic signs.
 제16항에 있어서,
상기 제어 신호를 전송하는 단계는
상기 제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로 이동 통신망을 통해 상기 제1 제어 신호를 전송하는 단계;
상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 상기 이동 통신망을 통해 상기 제2 제어 신호를 전송하는 단계;
상기 제1 메인 교통 표지판은 상기 제1 그룹 내 타겟 교통 표지판들로 무비용 근거리 통신을 통해 상기 제1 제어 신호를 전송하는 단계; 및
상기 제2 메인 교통 표지판은 상기 제2 그룹 내 타겟 교통 표지판들로 상기 무비용 근거리 통신을 통해 상기 제2 제어 신호를 전송하는 단계
를 포함하는,
교통 표지판 제어 방법.


The method of claim 16,
Transmitting the control signal
Transmitting the first control signal to a first main traffic sign in the first group through a mobile communication network;
Transmitting the second control signal to a second main traffic sign in the second group through the mobile communication network;
Transmitting the first control signal to target traffic signs in the first group through no-cost short-range communication; And
Transmitting the second control signal in the second main traffic sign to target traffic signs in the second group through the no-cost short-range communication
Containing,
How to control traffic signs.


 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 표시 데이터들 및 상기 센서 데이터들을 수신하는 단계는
제1 그룹 내 제1 메인 교통 표지판으로부터 제1 교통 영상을 수신하는 단계를 포함하고,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 제1 교통 영상에 기초하여, 상기 제1 그룹에 대응하는 제1 지역의 교통 상태를 분석하고,
상기 분석된 교통 상태에 기초하여, 제2 그룹 내 적어도 하나의 타겟 교통 표지판의 표시 내용을 갱신하기 위한 제2 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 제어 신호를 전송하는 단계는
상기 제2 제어 신호를 상기 제2 그룹 내 제2 메인 교통 표지판으로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 교통 상태는
교통량, 정체 상황, 도로 상태, 교통 사고, 위급 상황 및 교통 통제 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하는,
교통 표지판 제어 방법.
The method of claim 12,
Receiving the display data and the sensor data comprises:
Receiving a first traffic image from a first main traffic sign in the first group,
Generating the control signal comprises:
Based on the first traffic image, analyze the traffic condition of the first area corresponding to the first group,
Generating a second control signal for updating display contents of at least one target traffic sign in the second group based on the analyzed traffic condition,
Transmitting the control signal
Transmitting the second control signal to a second main traffic sign in the second group,
The above traffic conditions are
Containing information related to at least one of traffic volume, congestion situation, road condition, traffic accident, emergency situation and traffic control,
How to control traffic signs.
 하드웨어와 결합되어 제12항 내지 제17항 및 제19항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a recording medium for executing the method of any one of claims 12 to 17 and 19 in combination with hardware.
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