JP2007102293A - Controller for automatic recognition equipment, automatic recognition equipment, setting method for automatic recognition equipment, setting program for automatic recognition equipment, computer-readable recording medium and recording equipment - Google Patents

Controller for automatic recognition equipment, automatic recognition equipment, setting method for automatic recognition equipment, setting program for automatic recognition equipment, computer-readable recording medium and recording equipment Download PDF

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弘一 角淵
Ken Natsukari
権 夏苅
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently set even a plurality of pieces of automatic recognition equipment. <P>SOLUTION: This controller 4 to which automatic recognition equipment for recognizing information recorded in a recognition object in a non-contact system is connected for controlling the automatic recognition equipment is provided with a control circuit 29 for controlling automatic recognition equipment to be connected, a connection part 82 for connecting the automatic recognition equipment to the controller 4, a power source circuit 80 for supplying a driving power to the automatic recognition equipment and a storage part 60 for storing setting related to the recognition of the automatic recognition equipment. Thus, it is possible to store the setting of the automatic recognition equipment connected to the controller 4 in a storage part 60, and to save the power of a setting operation by transmitting the setting content to the automatic recognition equipment as necessary. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、RF−IDリーダ/ライタ、バーコードリーダ、2次元コードリーダなどの自動認識機器を接続してこれらを制御する制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器に関する。   The present invention relates to a control device for connecting and controlling automatic recognition devices such as an RF-ID reader / writer, a barcode reader, and a two-dimensional code reader, an automatic recognition device, a setting method for the automatic recognition device, and automatic recognition device setting. The present invention relates to a program, a computer-readable recording medium, and a recorded device.

無線タグやバーコード、2次元コード等に記録された情報を非接触で読み取り、認識可能な自動認識機器は、FA(Factory Automation)や物流などの分野で製品識別や管理等に利用されている。このような自動認識機器としては、無線タグを読み取るRF−IDリーダ/ライタ、バーコードを読み取るバーコードリーダ、2次元コードを読み取る2次元コードリーダなどがある。これら自動認識機器を、例えばFA分野で使用する場合は、手持ち式のハンディタイプよりも、固定式の自動認識機器を使用することが多い。図7に、固定式自動認識機器を使用した自動認識システムの一例を示す。この図に示すように、自動認識機器6は、パレットWに付された無線タグやバーコード、2次元コードなどの認識対象物を、検出媒体を介して読み取る。検出媒体は、自動認識機器6がバーコードリーダや2次元コードリーダである場合は、光である。またリーダ/ライタである場合は電波を検出媒体として、無線タグのメモリに記録された情報を読み取る。   Automatic recognition devices that can read and recognize information recorded on wireless tags, barcodes, two-dimensional codes, etc. without contact are used for product identification and management in fields such as FA (Factory Automation) and logistics. . Examples of such automatic recognition devices include an RF-ID reader / writer that reads a wireless tag, a barcode reader that reads a barcode, and a two-dimensional code reader that reads a two-dimensional code. When these automatic recognition devices are used, for example, in the FA field, fixed automatic recognition devices are often used rather than hand-held handy types. FIG. 7 shows an example of an automatic recognition system using a fixed automatic recognition device. As shown in this figure, the automatic recognition device 6 reads a recognition object such as a wireless tag, a barcode, or a two-dimensional code attached to the pallet W through a detection medium. The detection medium is light when the automatic recognition device 6 is a barcode reader or a two-dimensional code reader. In the case of a reader / writer, information recorded in the memory of the wireless tag is read using radio waves as a detection medium.

また自動認識機器6は、上位の制御機器5に接続されて制御される。上位の制御機器5と自動認識機器6は、RS−232C信号を介して通信を行い、またI/O信号で信号をやりとりする。さらに、自動認識機器6の駆動電力は、上位の制御機器5から供給される。   The automatic recognition device 6 is connected to and controlled by the host control device 5. The host control device 5 and the automatic recognition device 6 communicate via RS-232C signals and exchange signals using I / O signals. Further, the driving power of the automatic recognition device 6 is supplied from the host control device 5.

これら自動認識機器6は、各々が使用される環境や条件等に応じて好適に使用できるよう、様々な項目について設定可能なパラメータを有している。例えばバーコードリーダの場合は、読み取り対象のバーコードに関する設定パラメータとして、コードの種別、コード毎の詳細設定等がある。一方、バーコードリーダの光学系、すなわち発光素子であるLDやLED、あるいは受光素子であるPDなどの設定パラメータとしては、光量や受光ゲインなどがある。さらにバーコードリーダの動作時の設定パラメータとして、動作指示信号の入力方法、結果の出力方法、さらにまたバーコードリーダの通信時の設定パラメータとして、RS−232Cの通信設定、通信プロトコルなどがある。   These automatic recognition devices 6 have parameters that can be set for various items so that they can be suitably used according to the environment and conditions in which they are used. For example, in the case of a barcode reader, the setting parameters related to the barcode to be read include the type of code, detailed settings for each code, and the like. On the other hand, the setting parameters of the optical system of the barcode reader, that is, the LD or LED that is a light emitting element or the PD that is a light receiving element, include a light amount and a light receiving gain. Further, as the setting parameters at the time of operation of the barcode reader, there are an input method of an operation instruction signal, an output method of the results, and further, as setting parameters at the time of communication of the barcode reader, there are RS-232C communication settings, communication protocols, and the like.

さらに一方、RF−IDなどの無線タグを読み取るリーダ/ライタの場合は、無線タグとの交信に関する設定パラメータとして、使用する無線タグの種別、無線信号を変調する際の変調度、符号化方式等が挙げられる。また動作内容に関する設定パラメータとしては、読み取り(リード)、書き込み(ライト)、照合、リトライ回数等が挙げられ、動作時の設定パラメータとしては、動作指示信号の入力方法、結果の出力方法等が挙げられ、同様に通信設定時の設定パラメータとして、RS−232Cの通信設定、通信プロトコルなどが挙げられる。
特許2993008号公報
On the other hand, in the case of a reader / writer that reads a wireless tag such as an RF-ID, as a setting parameter relating to communication with the wireless tag, the type of wireless tag to be used, the degree of modulation when modulating a wireless signal, the encoding method, etc. Is mentioned. In addition, examples of setting parameters relating to operation contents include reading (reading), writing (writing), collation, and the number of retries, and examples of setting parameters during operation include an operation instruction signal input method and a result output method. Similarly, RS-232C communication settings, communication protocols, and the like can be given as setting parameters for communication settings.
Japanese Patent No. 2993008

このように、自動認識機器の設定パラメータは多岐にわたり、設定すべき項目が多いため、設定作業も煩雑となる。特に、使用する自動認識機器の台数が多くなると、設定作業量も膨大となり手間がかかる。例えば上述した図7のように、FA分野で自動認識機器を利用する場合は、1つのラインに固定式の自動認識機器を複数台接続して使用することが多く、類似した設定を多数の自動認識機器に行う必要があった。さらに、自動認識機器の故障や点検、データ破損、段取り替えなどの際には、再度設定を行わなければならない。   As described above, the setting parameters of the automatic recognition device are various and there are many items to be set, so that the setting work becomes complicated. In particular, when the number of automatic recognition devices to be used increases, the amount of setting work becomes enormous and time-consuming. For example, as shown in FIG. 7 described above, when an automatic recognition device is used in the FA field, a plurality of fixed automatic recognition devices are often connected to a single line, and a similar setting is used for many automatic recognition devices. It was necessary to do it on the recognition device. In addition, it must be set again in the event of a failure or inspection of the automatic recognition device, data corruption, changeover, etc.

従来、自動認識機器の設定は、各自動認識機器に個別にコンピュータを接続し、専用の設定プログラムで各項目を設定した後、自動認識機器側に設定データを転送し、設定が終了した後は、コンピュータの接続を取り外す。複数台の自動認識機器がある場合は、一々コンピュータの接続、設定と転送、取り外しという一連を作業を繰り返す必要があり、作業効率が悪く大変な手間となっていた。   Conventionally, automatic recognition device settings are made by connecting an individual computer to each automatic recognition device, setting each item with a dedicated setting program, transferring the setting data to the automatic recognition device, and after completing the settings. Disconnect the computer. When there are a plurality of automatic recognition devices, it is necessary to repeat the work of connecting, setting, transferring, and removing computers one by one, which is inefficient and laborious.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものである。本発明の第一の目的は、複数台の自動認識機器がある場合でも設定を効率的に行うことのできる自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems. The first object of the present invention is to provide an automatic recognition device control device, automatic recognition device, automatic recognition device setting method, and automatic recognition device setting that can be efficiently set even when there are a plurality of automatic recognition devices. To provide a program, a computer-readable recording medium, and a recorded device.

上記の目的を達成するために、本発明の第1の自動認識機器の制御装置は、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器を接続して、これを制御可能な制御装置であって、接続対象の自動認識機器を制御するための制御回路と、自動認識機器と制御装置とを接続するための接続部と、自動認識機器に駆動電力を供給するための電源回路と、自動認識機器の認識に関する設定を記憶するための記憶部とを備える。これにより、制御装置に接続された自動認識機器の設定を、記憶部に保持しておくことができ、必要に応じて設定内容を自動認識機器に送出して、設定作業を省力化できる。   In order to achieve the above object, a control device for a first automatic recognition apparatus of the present invention connects an automatic recognition apparatus capable of recognizing information recorded on a recognition object in a non-contact manner, and controls this. A control circuit for controlling an automatic recognition device to be connected, a connection unit for connecting the automatic recognition device and the control device, and for supplying driving power to the automatic recognition device A power supply circuit and a storage unit for storing settings relating to recognition of the automatic recognition device are provided. Thereby, the setting of the automatic recognition apparatus connected to the control device can be held in the storage unit, and the setting contents can be transmitted to the automatic recognition apparatus as necessary, and the setting work can be saved.

また、本発明の第2の自動認識機器の制御装置は、制御回路が、接続部を介して自動認識機器に所定のコマンドを発行することで、自動認識機器の設定を取得し、記憶部に保存するよう構成している。これにより、自動認識機器に設定された設定データを制御装置側にバックアップすることができる。   In the control device for the second automatic recognition device of the present invention, the control circuit issues a predetermined command to the automatic recognition device via the connection unit, thereby acquiring the setting of the automatic recognition device and storing it in the storage unit. It is configured to save. Thereby, the setting data set in the automatic recognition device can be backed up to the control device side.

さらに、本発明の第3の自動認識機器の制御装置は、記憶部が、不揮発性メモリである。これにより、制御装置の電源がOFFされても設定データを保持でき、データのバックアップが図られる。   Furthermore, in the control device for the third automatic recognition device of the present invention, the storage unit is a nonvolatile memory. As a result, the setting data can be retained even when the power of the control device is turned off, and the data can be backed up.

さらにまた、本発明の第4の自動認識機器の制御装置は、さらに、制御装置を制御する上位の制御機器と接続可能であり、さらに上位の制御機器は、制御装置を介して自動認識機器と通信を行い、直接自動認識機器の設定を変更可能に構成してなり、該設定を行う際に、制御回路で通信をモニタして、上位の制御機器が自動認識機器に行った設定と同様の設定内容に、記憶部内の設定データを更新可能に構成している。これにより、制御装置を介さずに上位の制御機器が直接自動認識機器の設定を変更する場合であっても、制御装置の記憶部内の設定データを変更して、整合性を維持できる。   Furthermore, the control device for the fourth automatic recognition device of the present invention is further connectable to a higher-level control device that controls the control device, and the higher-level control device is connected to the automatic recognition device via the control device. Communication is configured so that the settings of the automatic recognition device can be changed directly. When performing this setting, the communication is monitored by the control circuit, and the same settings as those set by the upper control device to the automatic recognition device The setting data in the storage unit can be updated to the setting contents. Thereby, even if the host control device directly changes the setting of the automatic recognition device without going through the control device, the setting data in the storage unit of the control device can be changed to maintain consistency.

さらにまた、本発明の第5の自動認識機器の制御装置は、自動認識機器を複数台接続可能に構成してなり、新たな自動認識機器が制御装置に接続された場合に、記憶部に記憶された設定を、接続部を介して自動認識機器に転送し、自動認識機器の設定を可能に構成している。これにより、故障時などで新たな自動認識機器が接続された場合であっても、従前の自動認識機器の設定を行うことで、故障前の状態に容易にリストアすることができる。   Furthermore, the control device for the fifth automatic recognition device of the present invention is configured so that a plurality of automatic recognition devices can be connected, and is stored in the storage unit when a new automatic recognition device is connected to the control device. The configured setting is transferred to the automatic recognition device via the connection unit, and the automatic recognition device can be set. Thereby, even when a new automatic recognition device is connected at the time of a failure or the like, it is possible to easily restore the state before the failure by setting the previous automatic recognition device.

さらにまた、本発明の第6の自動認識機器の制御装置は、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器であって、外部から動作指示を受け、認識対象物を認識するよう制御するための制御回路と、駆動電力を供給するための電源回路と、認識対象物の認識に関する設定を記憶するための記憶部とを備える。これにより、自動認識機器の設定を、記憶部に保持しておくことができ、必要に応じて設定内容を読み出し、あるいは上位の制御機器や他の自動認識機器に送出して、設定作業を省力化できる。   Furthermore, a control device for a sixth automatic recognition device of the present invention is an automatic recognition device capable of recognizing information recorded in a recognition object in a non-contact manner, and receives an operation instruction from the outside, and recognizes the recognition object. A control circuit for controlling to recognize the power, a power supply circuit for supplying driving power, and a storage unit for storing settings relating to recognition of the recognition target object. As a result, the settings of the automatic recognition device can be stored in the storage unit, and the setting contents can be read out as needed or sent to a higher-level control device or other automatic recognition device to save the setting work. Can be

さらにまた、本発明の第7の自動認識機器の設定方法は、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定方法であって、自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、制御装置が自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを自動認識機器に発行する工程と、自動認識機器の設定を制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する工程とを有する。これにより、自動認識機器に設定された設定データを制御装置側にバックアップすることができる。   Furthermore, a seventh automatic recognition device setting method of the present invention is a method for setting an automatic recognition device capable of recognizing information recorded on a recognition object in a non-contact manner, and can control the automatic recognition device. With the control device connected to the auto-recognition device, the control device issues a predetermined command to the auto-recognition device to obtain settings related to the recognition of the auto-recognition device, and the control device obtains the settings of the auto-recognition device And storing the data in the storage unit of the control device. Thereby, the setting data set in the automatic recognition device can be backed up to the control device side.

さらにまた、本発明の第8の自動認識機器設定プログラムは、認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定プログラムであって、自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、制御装置が自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを自動認識機器に発行する機能と、自動認識機器の設定を制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する機能とをコンピュータに実現させる。これにより、自動認識機器に設定された設定データを制御装置側にバックアップすることができる。   Furthermore, an eighth automatic recognition device setting program according to the present invention is an automatic recognition device setting program capable of recognizing information recorded in a recognition object in a non-contact manner, and is a control capable of controlling the automatic recognition device. With the device connected to the auto-recognition device, the control device obtains the function to issue a predetermined command to the auto-recognition device for obtaining the settings related to recognition of the auto-recognition device and the control device The computer stores the function stored in the storage unit of the control device. Thereby, the setting data set in the automatic recognition device can be backed up to the control device side.

また本発明の第9のコンピュータで読み取り可能な記録媒体又は記録した機器は、上記プログラムを格納するものである。記録媒体には、CD−ROM、CD−R、CD−RWやフレキシブルディスク、磁気テープ、MO、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−R、DVD+R、DVD−RW、DVD+RW、ブルーレイディスク、HD DVD等の磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリその他のプログラムを格納可能な媒体が含まれる。またプログラムには、上記記録媒体に格納されて配布されるものの他、インターネット等のネットワーク回線を通じてダウンロードによって配布される形態のものも含まれる。さらに記録した機器には、上記プログラムがソフトウェアやファームウェア等の形態で実行可能な状態に実装された汎用もしくは専用機器を含む。さらにまたプログラムに含まれる各処理や機能は、コンピュータで実行可能なプログラムソフトウエアにより実行してもよいし、各部の処理を所定のゲートアレイ(FPGA、ASIC)等のハードウエア、又はプログラムソフトウエアとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウエアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。   A ninth computer-readable recording medium or recorded device of the present invention stores the program. Recording media include CD-ROM, CD-R, CD-RW, flexible disk, magnetic tape, MO, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-R, DVD + R, DVD-RW, DVD + RW, Blu-ray disc, HD DVD And other media that can store programs, such as magnetic disks, optical disks, magneto-optical disks, semiconductor memories, and the like. The program includes a program distributed in a download manner through a network line such as the Internet, in addition to a program stored and distributed in the recording medium. Further, the recorded devices include general-purpose or dedicated devices in which the program is implemented in a state where it can be executed in the form of software, firmware, or the like. Furthermore, each process and function included in the program may be executed by computer-executable program software, or each part of the process or hardware may be executed by hardware such as a predetermined gate array (FPGA, ASIC), or program software. And a partial hardware module that realizes a part of hardware elements may be mixed.

以上のように、本発明の自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器によれば、自動認識機器の設定をバックアップすることができるので、故障時などに再設定を容易に行うことができる。   As described above, according to the control device for the automatic recognition device, the automatic recognition device, the automatic recognition device setting method, the automatic recognition device setting program, the computer-readable recording medium, and the recorded device according to the present invention, the automatic recognition device Since the setting can be backed up, it can be easily reset in the event of a failure.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器を例示するものであって、本発明は自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiment shown below is an automatic recognition device control device, an automatic recognition device, an automatic recognition device setting method, an automatic recognition device setting program, and a computer readable medium for embodying the technical idea of the present invention. The present invention exemplifies a recording medium and a recorded device. The present invention relates to a control device for an automatic recognition device, an automatic recognition device, a setting method for an automatic recognition device, an automatic recognition device setting program, a computer-readable recording medium, and a recording The following equipment is not specified. Further, the present specification by no means specifies the members shown in the claims to the members of the embodiments. In particular, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, and are merely explanations. It is just an example. Note that the size, positional relationship, and the like of the members shown in each drawing may be exaggerated for clarity of explanation. Furthermore, in the following description, the same name and symbol indicate the same or the same members, and detailed description thereof will be omitted as appropriate. Furthermore, each element constituting the present invention may be configured such that a plurality of elements are constituted by the same member and the plurality of elements are shared by one member, and conversely, the function of one member is constituted by a plurality of members. It can also be realized by sharing.

本明細書において自動認識機器の制御装置とこれに接続される操作、制御、入出力、表示、その他の処理等のためのコンピュータ、プリンタ、外部記憶装置その他の周辺機器との接続は、例えばIEEE1394、RS−232x、RS−422、RS−423、RS−485、USB等のシリアル接続、パラレル接続、あるいは10BASE−T、100BASE−TX、1000BASE−T等のネットワークを介して電気的に接続して通信を行う。接続は有線を使った物理的な接続に限られず、IEEE802.1x、OFDM方式等の無線LANやBluetooth等の電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続等でもよい。さらに自動認識機器のデータ保存や設定の保存等を行うための記録媒体には、メモリカードや磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が利用できる。
(無線タグリーダ/ライタ)
In this specification, the connection between the control device of the automatic recognition device and the computer, printer, external storage device, and other peripheral devices for operation, control, input / output, display, and other processing connected thereto is, for example, IEEE 1394. , RS-232x, RS-422, RS-423, RS-485, serial connection such as USB, parallel connection, or electrically connected via a network such as 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T Communicate. The connection is not limited to a physical connection using a wire, but may be a wireless connection using a wireless LAN such as IEEE 802.1x or OFDM, radio waves such as Bluetooth, infrared rays, optical communication, or the like. Furthermore, a memory card, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory, or the like can be used as a recording medium for storing data of an automatic recognition device or storing settings.
(Wireless tag reader / writer)

以下、本発明の実施の形態として、無線タグあるいはICタグに非接触でアクセスして情報の読み取り及び/又は書き込みが可能な無線タグリーダ/ライタについて説明する。なお無線タグリーダ/ライタは、質問器、インテロゲータ、コントローラなどとも呼ばれる。   Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a wireless tag reader / writer capable of reading and / or writing information by contactlessly accessing a wireless tag or an IC tag will be described. Note that the wireless tag reader / writer is also called an interrogator, an interrogator, a controller, or the like.

無線タグは、近年バーコードに代わる製品識別及び管理に関する技術として利用されつつある。無線タグは、ICタグ、IDタグ、RFタグ、電子タグ、トランスポンダ、データキャリア等とも呼ばれ、非接触式でRF(Radio Frequency)信号を受信して半導体メモリ等の電子回路に記録されたデータを読み出したり、あるいはデータを書き込み可能なRF−ID(Radio Frequency IDentification)技術を用いたタグである。最近では、非接触による電力搬送技術の開発により、電源を持たずに半永久的に使用可能な無線タグも出現している。このような無線タグに対するデータの読み書きには、無線タグリーダ/ライタが用いられる。   In recent years, wireless tags are being used as technology relating to product identification and management that replaces barcodes. A wireless tag is also called an IC tag, an ID tag, an RF tag, an electronic tag, a transponder, a data carrier, or the like, and is a non-contact type that receives an RF (Radio Frequency) signal and is recorded in an electronic circuit such as a semiconductor memory Is a tag using RF-ID (Radio Frequency IDentification) technology that can read or write data. Recently, wireless tags that can be used semi-permanently without a power source have appeared due to the development of non-contact power transfer technology. A wireless tag reader / writer is used to read / write data from / to such a wireless tag.

無線タグリーダ/ライタは、非接触通信により無線タグと交信して読み取り/書き込みを行うヘッド部と、ヘッド部を制御するコントローラ部とを有する。無線タグリーダ/ライタは、搬送波をベースバンド信号としてデジタル信号により変調して送出し、無線タグからの応答信号を受信する送信機器である。搬送波のベースバンド信号に基づく変調には、搬送波の振幅を変化させるASK(Amplitude Shift Keying:位相シフトキーイング)変調や、周波数を変化させるFSK(Frequency Shift Keying)変調、位相を変化させるPSK(Phase Shift Keying)変調がある。   The wireless tag reader / writer includes a head unit that communicates with the wireless tag by non-contact communication and performs reading / writing, and a controller unit that controls the head unit. The wireless tag reader / writer is a transmission device that modulates and transmits a carrier wave as a baseband signal with a digital signal and receives a response signal from the wireless tag. The modulation based on the baseband signal of the carrier includes ASK (Amplitude Shift Keying) modulation for changing the amplitude of the carrier, FSK (Frequency Shift Keying) modulation for changing the frequency, and PSK (Phase Shift changing the phase). Keying) modulation.

図1に、本発明の実施の形態1に係る無線タグリーダ/ライタ100を含むRF−IDシステム10の構成を示す斜視図を、図2に無線タグの平面図を、図3に無線タグリーダ/ライタ100の構成を示すブロック図を、それぞれ示す。図1のRF−IDシステム10は、ASK変調されたRF信号を利用して無線タグにデータを書き込んだり、無線タグ内のデータを読み出すことによって、搬送ライン上で搬送されるパレットWを管理するシステムである。このRF−IDシステム10は、無線タグ1、リーダ/ライタ2、シリアルバスケーブル3、制御装置4を備える。
(無線タグ1)
1 is a perspective view showing a configuration of an RF-ID system 10 including a wireless tag reader / writer 100 according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the wireless tag, and FIG. 3 is a wireless tag reader / writer. Block diagrams showing the configuration of 100 are respectively shown. The RF-ID system 10 in FIG. 1 manages the pallet W transported on the transport line by writing data to the wireless tag using the RF signal modulated with ASK or reading data in the wireless tag. System. The RF-ID system 10 includes a wireless tag 1, a reader / writer 2, a serial bus cable 3, and a control device 4.
(Wireless tag 1)

無線タグ1は、リーダ/ライタ2からのRF信号を受信し、動作に必要な電力を生成すると共に、受信データをメモリに書き込んだり、受信データに基づいてメモリからデータを読み出す動作を行っている。このメモリ内には、無線タグ1を識別するための識別情報として、製造時に割り当てられるUID(Unique ID)が格納されている。具体的には、メーカーコードや製品コード、シリアルナンバーなどがUIDとして格納される。したがって、無線タグ1からUIDを読み取ることによって、無線タグ1が取り付けられているパレットWを識別することができる。また無線タグは、様々な種類のものが存在し、主に製造者によって利用可能なコマンドなどが異なる。無線タグの種別としてはI・CODE SLI、MB89R116、MB89R118、Tag−itHFI、my−d等がある。
(リーダ/ライタ2)
The wireless tag 1 receives an RF signal from the reader / writer 2 and generates electric power necessary for the operation, and writes received data into the memory or reads data from the memory based on the received data. . In this memory, UID (Unique ID) assigned at the time of manufacture is stored as identification information for identifying the wireless tag 1. Specifically, a manufacturer code, a product code, a serial number, and the like are stored as a UID. Therefore, the pallet W to which the wireless tag 1 is attached can be identified by reading the UID from the wireless tag 1. In addition, there are various types of wireless tags, and the commands that can be used differ mainly depending on the manufacturer. Wireless tag types include I / CODE SLI, MB89R116, MB89R118, Tag-itHFI, my-d, and the like.
(Reader / Writer 2)

以下、無線タグリーダ/ライタ100の一形態として、複数種類の無線タグの読み取り、書き込みに対応したリーダ/ライタ2について説明する。リーダ/ライタ2は、ASK変調信号を送信し、無線タグ1からの応答信号を受信する動作を行っている。このリーダ/ライタ2は、ISO15693の規格に基づく無線タグリーダ/ライタであり、いわゆる近傍型(VICC:Vicinity)の読取装置となっている。具体的には、無線タグとの距離が数cm〜数十cm(例えば70cm)の範囲で非接触の交信に適している。リーダ/ライタ2は、シリアルバスケーブル3を介して制御装置4に接続される。このリーダ/ライタ2はヘッド部とも呼ばれる。一方、制御装置4はコントローラ部とも呼ばれ、コンピュータやPLCなどで構成される。なおヘッド部とコントローラ部とを個別の部材で構成する他、一体に構成することもできる。
(制御装置4)
Hereinafter, as one form of the wireless tag reader / writer 100, a reader / writer 2 that supports reading and writing of a plurality of types of wireless tags will be described. The reader / writer 2 performs an operation of transmitting an ASK modulation signal and receiving a response signal from the wireless tag 1. The reader / writer 2 is a wireless tag reader / writer based on the standard of ISO15693, and is a so-called proximity type (VICC: Vicinity) reader. Specifically, it is suitable for non-contact communication when the distance to the wireless tag is in the range of several centimeters to several tens of centimeters (for example, 70 cm). The reader / writer 2 is connected to the control device 4 via the serial bus cable 3. This reader / writer 2 is also called a head unit. On the other hand, the control device 4 is also called a controller unit and is configured by a computer, a PLC, or the like. Note that the head unit and the controller unit may be configured integrally as well as configured by separate members.
(Control device 4)

制御装置4は、リーダ/ライタ2に無線タグ1との交信開始を指示し、リーダ/ライタ2が無線タグ1から読み取ったデータを収集、蓄積し、あるいは表示する動作を行っている。制御装置4は搬送ライン上のパレットWがリーダ/ライタ2の通信エリア内に位置するタイミングで交信開始を指示する。このような制御装置4としては、PLC(Programmable Logic Controller:プログラマブル・ロジック・コントローラ)や、汎用のパーソナルコンピュータ等の情報処理端末が用いられる。   The control device 4 instructs the reader / writer 2 to start communication with the wireless tag 1 and collects, accumulates, or displays data read from the wireless tag 1 by the reader / writer 2. The control device 4 instructs the start of communication at the timing when the pallet W on the transport line is located within the communication area of the reader / writer 2. As such a control device 4, an information processing terminal such as a PLC (Programmable Logic Controller) or a general-purpose personal computer is used.

具体的には、交信開始を指示するトリガ信号として、リード/ライトコマンドが制御装置4からリーダ/ライタ2に出力される。するとリーダ/ライタ2では、このリード/ライトコマンドに基づいて無線タグ1に対する応答要求の送信が開始される。この応答要求は、ASK変調されたRF信号として送出され、無線タグ1からの応答信号が受信されるまで繰り返し送信される。
(無線タグ1の構成)
Specifically, a read / write command is output from the control device 4 to the reader / writer 2 as a trigger signal for instructing the start of communication. Then, the reader / writer 2 starts transmitting a response request to the wireless tag 1 based on the read / write command. This response request is transmitted as an ASK-modulated RF signal, and is repeatedly transmitted until a response signal from the wireless tag 1 is received.
(Configuration of wireless tag 1)

図1に示すカード状の無線タグ1の詳細を、図2の平面図に示す。この無線タグ1は、薄い矩形状の基板11と、基板11の各辺に沿って螺旋状に配線されたアンテナコイル12と、アンテナコイル12に接続され、アンテナコイル12の内側に配置された半導体チップ13からなる。   Details of the card-like wireless tag 1 shown in FIG. 1 are shown in a plan view of FIG. The wireless tag 1 includes a thin rectangular substrate 11, an antenna coil 12 spirally wired along each side of the substrate 11, and a semiconductor connected to the antenna coil 12 and disposed inside the antenna coil 12. It consists of a chip 13.

基板11は、例えば厚みが0.2mmの樹脂シートからなり、この樹脂シート状に印刷又はエッチングによりアンテナコイル12が形成される。半導体チップ13は、アンテナコイル12とで共振回路を形成するコンデンサや、受信回路を復調する復調回路、受信データを処理する処理回路、UIDや受信データを記憶する半導体メモリからなる。応答信号は、リーダ/ライタ2からの応答要求に基づいて生成される。具体的には、受信データに基づいて半導体メモリからデータを読み出し、RF信号を負荷変調することによって生成される副搬送波を符号化することによって生成される。   The substrate 11 is made of, for example, a resin sheet having a thickness of 0.2 mm, and the antenna coil 12 is formed on the resin sheet by printing or etching. The semiconductor chip 13 includes a capacitor that forms a resonance circuit with the antenna coil 12, a demodulation circuit that demodulates the reception circuit, a processing circuit that processes reception data, and a semiconductor memory that stores UID and reception data. The response signal is generated based on a response request from the reader / writer 2. Specifically, it is generated by reading data from the semiconductor memory based on the received data and encoding a subcarrier generated by load modulation of the RF signal.

次に、図1のリーダ/ライタ2の構成を示すブロック図を、図3に示す。このリーダ/ライタ2は、発振回路21、増幅回路22、変調回路23、LPF(ローパスフィルタ)24、LC共振回路25、減衰器26、復調回路27、2値化回路28、制御回路29、外部インターフェース30及び符号化回路31を備える。   Next, a block diagram showing the configuration of the reader / writer 2 of FIG. 1 is shown in FIG. The reader / writer 2 includes an oscillation circuit 21, an amplification circuit 22, a modulation circuit 23, an LPF (low-pass filter) 24, an LC resonance circuit 25, an attenuator 26, a demodulation circuit 27, a binarization circuit 28, a control circuit 29, an external circuit An interface 30 and an encoding circuit 31 are provided.

発振回路21は、水晶発振子を用いてRF信号を生成するRF信号の発生回路である。例えば、13.56MHzのRF信号が生成され、搬送波として出力される。この搬送波は、増幅回路22によって電力増幅され、変調回路23へ出力される。   The oscillation circuit 21 is an RF signal generation circuit that generates an RF signal using a crystal oscillator. For example, a 13.56 MHz RF signal is generated and output as a carrier wave. The carrier wave is amplified by the amplifier circuit 22 and output to the modulation circuit 23.

変調回路23は、電力増幅後の搬送波を符号化回路31からのベースバンド信号に基づいてASK変調し、ASK変調信号を生成する処理を行う。この変調回路23は、種類の異なる無線タグであっても交信できるように、変調度100%のASK変調と変調度10%のASK変調とが切り替え可能となっている。さらに、変調度10%のASK変調では、変調度10%の通信方式を指定する低変調度用の無線タグに対する通信性能を向上させるために、10%〜30%までの範囲でASK変調信号の変調度が切り替え可能となっている。   The modulation circuit 23 performs ASK modulation on the carrier wave after power amplification based on the baseband signal from the encoding circuit 31, and generates an ASK modulated signal. The modulation circuit 23 can switch between ASK modulation with a modulation factor of 100% and ASK modulation with a modulation factor of 10% so that communication can be performed even with different types of wireless tags. Further, in the ASK modulation with a modulation degree of 10%, in order to improve the communication performance for a wireless tag for a low modulation degree that designates a communication system with a modulation degree of 10%, the ASK modulation signal is within a range of 10% to 30%. The modulation degree can be switched.

符号化回路31は、制御回路29から入力されるデータをパルス位置によって符号化し、ベースバンド信号を生成する処理を行っている。   The encoding circuit 31 performs a process of encoding the data input from the control circuit 29 with a pulse position and generating a baseband signal.

ASK変調信号は、LPF24によって高調波成分が除去され、LC共振回路25へ出力される。LC共振回路25は、アンテナコイル12及びコンデンサからなる共振回路である。変調回路23からのASK変換信号は、LC共振回路25を介して無線タグ1に送出される。また無線タグ1からの応答信号は、LC共振回路25によって受信される。このようにLC共振回路25は、通信部70を構成する。受信信号は、減衰器26によって後段の復調回路27で制御可能なレベルまで減衰される。   The harmonic component of the ASK modulated signal is removed by the LPF 24 and is output to the LC resonance circuit 25. The LC resonance circuit 25 is a resonance circuit including the antenna coil 12 and a capacitor. The ASK conversion signal from the modulation circuit 23 is sent to the wireless tag 1 via the LC resonance circuit 25. The response signal from the wireless tag 1 is received by the LC resonance circuit 25. Thus, the LC resonance circuit 25 constitutes the communication unit 70. The received signal is attenuated by the attenuator 26 to a level that can be controlled by the demodulation circuit 27 at the subsequent stage.

復調回路27は減衰後の受信信号を搬送波及び副搬送波に基づいて復調し、復調信号を生成する。2値化回路28は、復調回路27からの復調信号を閾値処理によって2値化するコンパレータであり、複合された受信データが生成される。   The demodulating circuit 27 demodulates the received signal after attenuation based on the carrier wave and the sub-carrier wave to generate a demodulated signal. The binarization circuit 28 is a comparator that binarizes the demodulated signal from the demodulation circuit 27 by threshold processing, and generates composite reception data.

制御回路29は、外部インターフェース30を介して制御装置4から入力されるトリガ信号に基づいて無線タグ1に対する交信を開始し、また復調信号に基づいて変調度を切り替える制御を行う。具体的には、制御装置4からのリード/ライトコマンドに基づいて無線タグ1に対する応答要求を生成し、符号化回路31へ出力すると共に、復調信号に基づいて無線タグ1からの応答信号の受信を判別し、ASK変調信号の変調度を切り替える動作が行われる。   The control circuit 29 starts communication with the wireless tag 1 based on a trigger signal input from the control device 4 via the external interface 30, and performs control to switch the modulation degree based on the demodulated signal. Specifically, a response request for the wireless tag 1 is generated based on the read / write command from the control device 4 and is output to the encoding circuit 31, and the response signal is received from the wireless tag 1 based on the demodulated signal. And an operation of switching the modulation degree of the ASK modulation signal is performed.

ここでは、制御装置4から入力される制御信号に基づいて、無線タグ1との交信に関するパラメータを自動設定する動作が行われるものとする。具体的には、制御装置4からの自動判別コマンドに基づいてパラメータテーブルを読み出し、読み出したパラメータテーブルに基づいて受付コマンドを生成し、無線タグ1に対して送信する。この受付コマンドによる無線タグ1からの応答に基づいて交信パラメータが設定される。
(パラメータテーブル)
Here, it is assumed that an operation for automatically setting parameters relating to communication with the wireless tag 1 is performed based on a control signal input from the control device 4. Specifically, the parameter table is read based on the automatic determination command from the control device 4, the reception command is generated based on the read parameter table, and is transmitted to the wireless tag 1. Communication parameters are set based on a response from the wireless tag 1 in response to this reception command.
(Parameter table)

パラメータテーブルは、通信規格や通信方式に関する交信パラメータ(データ)からなり、交信対象とする無線タグ1の種類に応じて複数のテーブルがEEPROMなどのメモリ内に格納されている。交信パラメータとしては、ASK変調における変調度や、RF信号の送出時の電波強度、無線タグ1から読み出すタグのブロックサイズ(アクセスサイズ)、受信データの最大サイズ、返信タイミングなどがある。ここでは、交信パラメータの組み合わせ、すなわち通信方式が変調度100%及び10%のいずれであるかや、電波強度の強弱、読み出しサイズの指定(8バイト、4バイトのいずれか)に応じて8種類のテーブルがパラメータテーブルとして格納されているものとする。   The parameter table is composed of communication parameters (data) relating to communication standards and communication methods, and a plurality of tables are stored in a memory such as an EEPROM according to the type of the wireless tag 1 to be communicated. The communication parameters include the degree of modulation in ASK modulation, the radio wave intensity at the time of RF signal transmission, the block size (access size) of the tag read from the wireless tag 1, the maximum size of received data, the reply timing, and the like. Here, there are 8 types depending on the combination of communication parameters, that is, whether the communication method is modulation degree 100% or 10%, the strength of the radio wave intensity, and the designation of the read size (8 bytes or 4 bytes) Are stored as a parameter table.

このようなパラメータテーブルの一つが読み出され、読み出されたパラメータテーブルに基づいて、交信パラメータを定めて受付コマンドが送出される。受付コマンドは、Inventoryコマンドとも呼ばれ、その返信データは無線タグ1のメーカコードや製品コードを指定するデータとなる。この受付コマンドは、無線タグ1からの応答がなければ、パラメータテーブルを変更して再送出される。受付コマンドに対する無線タグ1からの応答があれば、受信データに基づいて無線タグ1の種類が判別され、交信パラメータが登録設定される。つまり、交信対象とする無線タグ1に対して受付コマンドを送出させることにより、適切な交信パラメータを自動的に設定することができる。
(自動認識機器の設定バックアップ)
One such parameter table is read, and based on the read parameter table, a communication parameter is determined and an acceptance command is transmitted. The reception command is also called an Inventory command, and the reply data is data specifying the manufacturer code or product code of the wireless tag 1. If there is no response from the wireless tag 1, this acceptance command is retransmitted after changing the parameter table. If there is a response from the wireless tag 1 to the reception command, the type of the wireless tag 1 is determined based on the received data, and communication parameters are registered and set. That is, an appropriate communication parameter can be automatically set by sending an acceptance command to the wireless tag 1 to be communicated.
(Automatic recognition device settings backup)

さらに制御装置は、リーダ/ライタの設定を保存する記憶部を備えており、この記憶部に設定を予めバックアップすることにより、故障時などにリーダ/ライタの設定をリストアあるいは再設定する。図4に、リーダ/ライタ等の自動認識機器が故障し、新たな自動認識機器に交換する従来の作業フローの一例を示す。故障が発生すると、ステップS101で新しいリーダ/ライタを準備し、ステップS102で故障前のリーダ/ライタに設定した設定データを、コンピュータに保存していた場合は、この設定データを探し出して準備する。そしてステップS103でコンピュータを新たなリーダ/ライタに接続し、設定データに基づいて再設定を行う。例えばデータの転送が可能な場合は、設定を転送してコピーする。その上でステップS104で動作確認を行い、新たなリーダ/ライタが正しく動作することを確認してから、コンピュータを取り外し、運用を再開する。このように、一台のリーダ/ライタを交換し、再設定を行う作業だけでも、非常に煩雑である。さらに複数台のリーダ/ライタを使用している場合は、この作業を繰り返す必要があり、作業労力も大きくなるという問題があった。さらにまた、複数台のリーダ/ライタの設定内容が異なる場合、該当する設定データを探したり、その設定データを保存したコンピュータを作業現場に持ち込んで接続、設定しなければならず、さらに煩雑となる。
(自動認識システム)
Further, the control device includes a storage unit for storing the reader / writer settings, and the settings of the reader / writer are restored or reset in the event of a failure by backing up the settings in advance in the storage unit. FIG. 4 shows an example of a conventional work flow in which an automatic recognition device such as a reader / writer breaks down and is replaced with a new automatic recognition device. When a failure occurs, a new reader / writer is prepared in step S101. If the setting data set in the reader / writer before the failure in step S102 is stored in the computer, this setting data is searched for and prepared. In step S103, the computer is connected to a new reader / writer, and resetting is performed based on the setting data. For example, if data transfer is possible, the settings are transferred and copied. Then, the operation is confirmed in step S104, and after confirming that the new reader / writer operates correctly, the computer is removed and the operation is resumed. As described above, it is very complicated to replace only one reader / writer and perform resetting. Further, when a plurality of readers / writers are used, it is necessary to repeat this work, and there is a problem that the work labor is increased. Furthermore, when the setting contents of a plurality of readers / writers are different, it is necessary to search for the corresponding setting data or bring the computer storing the setting data to the work site to connect and set it. .
(Automatic recognition system)

これに対して、本実施の形態では、リーダ/ライタの設定をバックアップ可能とすることにより、故障時などにリーダ/ライタの設定を容易に再設定することができる。このような自動認識システムのブロック図を図5に示す。この例では、制御装置4がリーダ/ライタ2のコントローラ部として接続されており、さらに制御装置4を制御する上位の制御機器5が接続されている。上位の制御機器5は、PLCやコンピュータなどであり、複数台の制御装置4を接続可能として、各制御装置4に接続されたリーダ/ライタ2などの自動認識機器を制御している。好ましくは、上位の制御機器5は、ネットワーク接続によって複数台の制御装置4を総括的に制御する。さらに、上位の制御機器であるコンピュータに、自動認識機器の設定を行う自動認識機器設定プログラムをインストールして、自動認識機器の設定をコピーする操作を可能にしてもよい。   On the other hand, in the present embodiment, the reader / writer settings can be backed up, so that the reader / writer settings can be easily reset when a failure occurs. A block diagram of such an automatic recognition system is shown in FIG. In this example, the control device 4 is connected as a controller unit of the reader / writer 2, and a higher-level control device 5 that controls the control device 4 is connected. The host control device 5 is a PLC, a computer, or the like, and controls automatic recognition devices such as the reader / writer 2 connected to each control device 4 so that a plurality of control devices 4 can be connected. Preferably, the host control device 5 collectively controls the plurality of control devices 4 through network connection. Furthermore, an automatic recognition device setting program for setting automatic recognition devices may be installed in a computer that is a higher-level control device, so that an operation for copying the settings of the automatic recognition devices can be performed.

なお、図5の例では、リーダ/ライタ2などの自動認識機器と、そのコントローラ部である制御装置4とを別部材としているが、上述の通りコントローラ一体型の自動認識機器とすることも可能である。コントローラ機能を備える自動認識機器は、単独で上位の制御機器と通信して運用できる。あるいは、制御装置を上位の制御機器と統合することもできる。これにより、コントローラ部を省略して上位の制御機器に自動認識機器を直接接続し、これを制御できる。
(制御装置4のブロック図)
In the example of FIG. 5, the automatic recognition device such as the reader / writer 2 and the control device 4 that is a controller unit thereof are separate members. However, as described above, a controller-integrated automatic recognition device may be used. It is. An automatic recognition device having a controller function can operate by communicating with a higher-level control device alone. Alternatively, the control device can be integrated with a host control device. As a result, the controller unit can be omitted, and the automatic recognition device can be directly connected to the higher-level control device to control it.
(Block diagram of control device 4)

図5に示す制御装置4は、電源回路80と、接続部82と、制御回路29と、記憶部60と、ユーザインターフェース回路84を備える。電源回路80は、無線タグリーダ/ライタ2に電力を供給する。接続部82は、制御装置4とリーダ/ライタ2と接続するための部材である。例えば制御装置4とリーダ/ライタ2とを電気ケーブルを介して接続し、これらを間をデータ通信やI/O接続によって電気信号のやりとりを可能とする。制御回路29は、制御装置4が接続された上位の制御機器5からの制御信号に基づいて、各種動作指示をリーダ/ライタ2に送信して制御する。以上の制御装置4は、無線タグリーダ/ライタ2に電源回路80から電力を供給すると共に、上位の制御機器5で制御されて各種動作指示をリーダ/ライタ2に送信する。
(記憶部60)
The control device 4 illustrated in FIG. 5 includes a power supply circuit 80, a connection unit 82, a control circuit 29, a storage unit 60, and a user interface circuit 84. The power supply circuit 80 supplies power to the wireless tag reader / writer 2. The connection unit 82 is a member for connecting the control device 4 and the reader / writer 2. For example, the control device 4 and the reader / writer 2 are connected via an electric cable, and an electric signal can be exchanged between them by data communication or I / O connection. The control circuit 29 transmits various operation instructions to the reader / writer 2 for control based on a control signal from a higher-level control device 5 to which the control device 4 is connected. The above control device 4 supplies power to the wireless tag reader / writer 2 from the power supply circuit 80, and transmits various operation instructions to the reader / writer 2 under the control of the host control device 5.
(Storage unit 60)

さらに制御回路29は、接続部82を介してリーダ/ライタ2に所定のコマンドを発行することで、リーダ/ライタ2の設定を取得し、記憶部60に保存する。記憶部60は、リーダ/ライタ2の認識に関する設定を記憶する。記憶部60は、電気的な書き込み消去が可能なメモリやハードディスクなどの二次記憶媒体等が利用できる。好適には、データを保存するROM、RAM、EEPROM及び/又はFRAM等から構成される。好ましくは記憶部60は、制御装置4の電源がOFFされても設定データを保持できるよう、EEPROMなどの不揮発性メモリとする。
(ユーザインターフェース回路84)
Further, the control circuit 29 issues a predetermined command to the reader / writer 2 via the connection unit 82, thereby acquiring the setting of the reader / writer 2 and storing it in the storage unit 60. The storage unit 60 stores settings related to recognition of the reader / writer 2. The storage unit 60 can use a secondary storage medium such as a memory or a hard disk that can be electrically written and erased. Preferably, it comprises a ROM, RAM, EEPROM and / or FRAM for storing data. Preferably, the storage unit 60 is a non-volatile memory such as an EEPROM so that the setting data can be held even when the control device 4 is powered off.
(User interface circuit 84)

ユーザインターフェース回路84は、ユーザが制御装置4の操作を行うためのユーザインターフェースを提供する。ここでユーザインターフェースとしては、制御装置4に設けられた表示部や操作部等で構成され、ユーザインターフェース回路84はこれらの部材を制御する。表示部は液晶やLED等の7セグメント表示器が利用でき、またCRTや液晶、有機ELディスプレイ等を接続したり制御装置に組み込んでもよい。操作部は各種操作ボタンや外付けのキーボード、コンソール、リモコン等が利用できる。ユーザインターフェースを設けた制御装置の一例を図6に示す。この例では、上方に7セグメント式表示器86を備え、各種インジケータ87をその周囲に配置すると共に、中央にシフトキー、エンターキー、アップダウンキーなどの操作ボタン88を設けている。ユーザは、これら表示部や操作部等のインターフェースを介して、リーダ/ライタ2の各種設定の保存や書き戻しを行う。すなわち、ユーザは表示部を見ながら操作部を操作し、制御装置4から接続部82を介してリーダ/ライタ2に設定保存の動作指示を送り、リーダ/ライタ2の各種設定を取得して記憶部60に記憶する。また、設定の転送を行うときは、インターフェースから設定の転送の動作を指示し、記憶部60に記憶された設定を、接続部82を介してリーダ/ライタ2に転送する。接続された自動認識機器の設定を極めて容易に行える。特に、自動認識機器の設定を行うプログラムをインストールしたノートパソコンなどの設定機器を、各自動認識機器に一々接続して設定を行うことなく、接続された自動認識機器を接続に対して、予め保存した設定データを転送して設定できる。このため、故障やメンテナンスで新たな自動認識機器に交換したり、自動認識機器を追加した場合でも、これらの設定を従前と同じ設定内容に、容易にかつ速やかに設定できる。
(自動認識機器設定プログラム)
The user interface circuit 84 provides a user interface for the user to operate the control device 4. Here, the user interface includes a display unit, an operation unit, and the like provided in the control device 4, and the user interface circuit 84 controls these members. As the display unit, a seven-segment display such as a liquid crystal or LED can be used, and a CRT, a liquid crystal, an organic EL display, or the like may be connected or incorporated in a control device. The operation unit can use various operation buttons, an external keyboard, a console, a remote control, and the like. An example of a control device provided with a user interface is shown in FIG. In this example, a 7-segment display 86 is provided above, various indicators 87 are arranged around it, and operation buttons 88 such as a shift key, an enter key, and an up / down key are provided in the center. The user saves and writes back various settings of the reader / writer 2 via the interface such as the display unit and the operation unit. That is, the user operates the operation unit while looking at the display unit, and sends an operation instruction to save the setting to the reader / writer 2 from the control device 4 via the connection unit 82 to acquire and store various settings of the reader / writer 2. Store in unit 60. In addition, when transferring the settings, an instruction to transfer the settings is given from the interface, and the settings stored in the storage unit 60 are transferred to the reader / writer 2 via the connection unit 82. It is very easy to set up connected automatic recognition devices. In particular, setting devices such as laptop computers that have installed a program for setting automatic recognition devices are connected to each automatic recognition device one by one, and the connected automatic recognition devices are saved in advance for connection. The set data can be transferred and set. For this reason, even when a new automatic recognition device is replaced due to failure or maintenance, or when an automatic recognition device is added, these settings can be easily and quickly set to the same setting contents as before.
(Automatic recognition device setting program)

以上は、制御装置4を操作して、設定内容を保存、転送する手順について説明した。また、このような動作指示は制御装置から行う構成に限られず、制御装置の上位に接続した制御機器から行うよう構成することもできる。また、制御装置や上位の制御機器に実装された自動認識機器の設定あるいは操作等を行う自動認識機器設定プログラムを操作して、ユーザはリーダ/ライタの設定を保存、転送することもできる。特に上位の制御機器を複数の制御装置とネットワーク等で接続した構成においては、一台の上位制御機器で、これと通信可能な複数の自動認識機器に対して設定を行うことができる。例えば図5の構成において、上位の制御機器をコンピュータで構成し、このコンピュータに自動認識機器の設定を行う自動認識機器設定プログラムをインストールし、ユーザはこの自動認識機器設定プログラムのユーザインターフェース画面を介して、自動認識機器設定プログラムを操作し、接続先のリーダ/ライタの一を選択して、その設定を保存、転送する。
(設定の追従機能)
The procedure for operating the control device 4 to save and transfer the setting contents has been described above. Further, such an operation instruction is not limited to a configuration that is performed from the control device, but can be configured to be performed from a control device connected to a higher level of the control device. In addition, the user can store and transfer the reader / writer settings by operating an automatic recognition device setting program for setting or operating automatic recognition devices installed in the control device or the upper control device. In particular, in a configuration in which higher-level control devices are connected to a plurality of control devices via a network or the like, settings can be made for a plurality of automatic recognition devices that can communicate with this by a single higher-level control device. For example, in the configuration of FIG. 5, a higher-level control device is configured by a computer, and an automatic recognition device setting program for setting automatic recognition devices is installed in this computer, and the user passes through a user interface screen of the automatic recognition device setting program. Then, the automatic recognition device setting program is operated to select one of the connected reader / writers, and the setting is saved and transferred.
(Setting tracking function)

このように上位の制御機器5は、制御装置4を介してリーダ/ライタ2と通信を行い、直接リーダ/ライタ2の設定を行うことができる。この際、リーダ/ライタ2の設定が変更されると、その設定内容をバックアップした記憶部60の設定データも、変更後のデータに更新しておく必要がある。このため、制御回路29は上位の制御機器5とリーダ/ライタ2との通信をモニタして、上位の制御機器5がリーダ/ライタ2に行った設定と同様の設定内容に、記憶部60内の設定データを更新する。この結果、制御装置4を介さずに上位の制御機器5が直接リーダ/ライタ2の設定を変更する場合でも、記憶部60内の設定データも同様に更新されて整合性が維持される。   In this way, the host control device 5 can communicate with the reader / writer 2 via the control device 4 to directly set the reader / writer 2. At this time, if the setting of the reader / writer 2 is changed, the setting data in the storage unit 60 that backs up the setting contents needs to be updated to the changed data. For this reason, the control circuit 29 monitors the communication between the host control device 5 and the reader / writer 2, and sets the same setting contents as the settings performed by the host control device 5 to the reader / writer 2 in the storage unit 60. Update the setting data. As a result, even when the host control device 5 directly changes the setting of the reader / writer 2 without going through the control device 4, the setting data in the storage unit 60 is similarly updated and the consistency is maintained.

以上、本発明の自動認識機器として無線タグリーダ/ライタに適用する例について説明したが、本発明はこれに限られず、バーコードリーダや2次元コードリーダ等の他の自動認識機器にも適用可能である。例えば図5において、ヘッド部にバーコードリーダや2次元コードリーダ光学式読取装置を利用することも可能である。   As mentioned above, the example applied to the wireless tag reader / writer as the automatic recognition device of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other automatic recognition devices such as a barcode reader and a two-dimensional code reader. is there. For example, in FIG. 5, it is also possible to use a bar code reader or a two-dimensional code reader optical reader for the head portion.

本発明の自動認識機器の制御装置、自動認識機器、自動認識機器の設定方法、自動認識機器設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器は、非接触で無線タグに記録された情報を読み取るリーダ/ライタに適用できる。例えばデータキャリアシステム等と呼ばれる個別対象物認識システムとして、無線タグを物品に付与してこの物品の識別を行う。この用途としては、FA(Factory Automation)分野における工作機の工具や工場における部品、製品の管理、物流システム等に用いられる物品の識別システム、鉄道切符およびスーパーマーケットの価格読み取り等が挙げられる。   Control device for automatic recognition device of the present invention, automatic recognition device, automatic recognition device setting method, automatic recognition device setting program, computer-readable recording medium and recorded device, information recorded in a wireless tag in a non-contact manner It can be applied to a reader / writer that reads For example, as an individual object recognition system called a data carrier system or the like, a wireless tag is attached to an article to identify the article. Examples of applications include machine tool tools in FA (Factory Automation), parts in factories, product management, article identification systems used in logistics systems, railway tickets, and supermarket price reading.

本発明の実施の形態1に係る無線タグリーダ/ライタを含むRF−IDシステムの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of an RF-ID system including a wireless tag reader / writer according to Embodiment 1 of the present invention. 無線タグの平面図である。It is a top view of a wireless tag. 無線タグリーダ/ライタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a wireless tag reader / writer. 自動認識機器を新たな機材に交換する従来の作業手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the conventional work procedure which replaces | exchanges an automatic recognition apparatus for new apparatus. 本発明の一実施の形態に係る制御装置を含む自動認識システムのブロック図である。It is a block diagram of the automatic recognition system containing the control apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 制御装置のユーザインターフェースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the user interface of a control apparatus. 固定式自動認識機器を使用した自動認識システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the automatic recognition system using a fixed type automatic recognition apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100…無線タグリーダ/ライタ
1…無線タグ
2…リーダ/ライタ
3…シリアルバスケーブル
4…制御装置
5…上位の制御機器
6…自動認識機器
10…RF−IDシステム
11…基板
12…アンテナコイル
13…半導体チップ
21…発振回路
22…増幅回路
23…変調回路
24…LPF
25…LC共振回路
26…減衰器
27…復調回路
28…2値化回路
29…制御回路
30…外部インターフェース
31…符号化回路
60…記憶部
80…電源回路
82…接続部
84…ユーザインターフェース回路
86…7セグメント式表示器
87…インジケータ
88…操作ボタン
W…パレット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Wireless tag reader / writer 1 ... Wireless tag 2 ... Reader / writer 3 ... Serial bus cable 4 ... Control device 5 ... High-order control device 6 ... Automatic recognition device 10 ... RF-ID system 11 ... Substrate 12 ... Antenna coil 13 ... Semiconductor chip 21 ... Oscillator 22 ... Amplifier 23 ... Modulator 24 ... LPF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 25 ... LC resonance circuit 26 ... Attenuator 27 ... Demodulation circuit 28 ... Binarization circuit 29 ... Control circuit 30 ... External interface 31 ... Coding circuit 60 ... Memory | storage part 80 ... Power supply circuit 82 ... Connection part 84 ... User interface circuit 86 ... 7-segment display 87 ... Indicator 88 ... Operation buttons W ... Pallet

Claims (9)

認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器を接続して、これを制御可能な制御装置であって、
接続対象の自動認識機器を制御するための制御回路と、
前記自動認識機器と制御装置とを接続するための接続部と、
前記自動認識機器に駆動電力を供給するための電源回路と、
前記自動認識機器の認識に関する設定を記憶するための記憶部と、
を備えることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
A control device capable of controlling and controlling an automatic recognition device capable of recognizing information recorded on a recognition object in a non-contact manner,
A control circuit for controlling the automatic recognition device to be connected;
A connection unit for connecting the automatic recognition device and the control device;
A power supply circuit for supplying driving power to the automatic recognition device;
A storage unit for storing settings relating to recognition of the automatic recognition device;
A control device for an automatic recognition device.
請求項1に記載の自動認識機器の制御装置であって、
前記制御回路が、前記接続部を介して前記自動認識機器に所定のコマンドを発行することで、自動認識機器の設定を取得し、前記記憶部に保存するよう構成してなることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
It is a control apparatus of the automatic recognition apparatus of Claim 1, Comprising:
The control circuit is configured to acquire a setting of an automatic recognition device by issuing a predetermined command to the automatic recognition device via the connection unit, and to store the setting in the storage unit. Control device for automatic recognition equipment.
請求項2に記載の自動認識機器の制御装置であって、
前記記憶部が、不揮発性メモリであることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
A control device for an automatic recognition device according to claim 2,
The control device for an automatic recognition device, wherein the storage unit is a nonvolatile memory.
請求項1から3のいずれか一に記載の自動認識機器の制御装置であって、
さらに、制御装置を制御する上位の制御機器と接続可能であり、
さらに前記上位の制御機器は、制御装置を介して自動認識機器と通信を行い、直接自動認識機器の設定を変更可能に構成してなり、
該設定を行う際に、前記制御回路で通信をモニタして、上位の制御機器が自動認識機器に行った設定と同様の設定内容に、前記記憶部内の設定データを更新可能に構成してなることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
A control device for an automatic recognition device according to any one of claims 1 to 3,
Furthermore, it can be connected to a host control device that controls the control device,
Furthermore, the higher-level control device communicates with the automatic recognition device via the control device, and is configured to be able to directly change the setting of the automatic recognition device,
When performing the setting, the communication is monitored by the control circuit, and the setting data in the storage unit can be updated to the same setting content as the setting performed by the host control device on the automatic recognition device. A control device for an automatic recognition device.
請求項1から4のいずれか一に記載の自動認識機器の制御装置であって、
自動認識機器を複数台接続可能に構成してなり、
新たな自動認識機器が制御装置に接続された場合に、前記記憶部に記憶された設定を、前記接続部を介して前記自動認識機器に転送し、前記自動認識機器の設定を可能に構成してなることを特徴とする自動認識機器の制御装置。
It is a control apparatus of the automatic recognition apparatus as described in any one of Claim 1 to 4, Comprising:
It is configured to connect multiple automatic recognition devices,
When a new automatic recognition device is connected to the control device, the setting stored in the storage unit is transferred to the automatic recognition device via the connection unit, and the automatic recognition device can be set. A control device for an automatic recognition device.
認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器であって、
外部から動作指示を受け、認識対象物を認識するよう制御するための制御回路と、
駆動電力を供給するための電源回路と、
認識対象物の認識に関する設定を記憶するための記憶部と、
を備えることを特徴とする自動認識機器。
An automatic recognition device capable of recognizing information recorded on a recognition object in a non-contact manner,
A control circuit for receiving an operation instruction from the outside and controlling to recognize a recognition object;
A power supply circuit for supplying driving power;
A storage unit for storing settings relating to recognition of a recognition object;
An automatic recognition device comprising:
認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定方法であって、
自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、前記制御装置が前記自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを前記自動認識機器に発行する工程と、
前記自動認識機器の設定を前記制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する工程と、
を有することを特徴とする自動認識機器の設定方法。
A method for setting an automatic recognition device capable of recognizing information recorded on a recognition object in a non-contact manner,
With the control device capable of controlling the automatic recognition device connected to the automatic recognition device, the control device issues a predetermined command to the automatic recognition device to acquire settings related to recognition of the automatic recognition device;
The setting of the automatic recognition device is acquired by the control device, and stored in the storage unit of the control device;
A method for setting an automatic recognition device.
認識対象物に記録された情報を非接触式で認識可能な自動認識機器の設定プログラムであって、
自動認識機器を制御可能な制御装置を自動認識機器に接続した状態で、前記制御装置が前記自動認識機器の認識に関する設定を取得するための所定のコマンドを前記自動認識機器に発行する機能と、
前記自動認識機器の設定を前記制御装置で取得し、制御装置の記憶部に保存する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする自動認識機器設定プログラム。
An automatic recognition device setting program capable of recognizing information recorded on a recognition object in a non-contact manner,
A function of issuing a predetermined command to the automatic recognition device for the control device to acquire a setting related to recognition of the automatic recognition device in a state where a control device capable of controlling the automatic recognition device is connected to the automatic recognition device;
A function of acquiring the setting of the automatic recognition device by the control device and storing it in a storage unit of the control device;
An automatic recognition device setting program characterized in that a computer is realized.
請求項8に記載されるプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体又は記録した機器。   A computer-readable recording medium or a recorded device storing the program according to claim 8.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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