JP2011107894A - Rfid system and anti-collision processing method - Google Patents

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Masayuki Kobayashi
雅之 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RFID (radio frequency identification) system allowing complete prevention of collision of data, even in a state where a plurality of RFID tags overlap, and allowing instantaneous and accurate reading of the data of each RFID tag. <P>SOLUTION: In the RFID system, a modulation signal comprising a specific frequency is connected to a UID of the RFID tag 1, and a UID-equipped modulation signal is set. The plurality of RFID tags 1 each being provided with recording the UID-equipped modulation signal. A storage device 4 storing the UID-equipped modulation signal of each RFID tag 1 is provided, and a controller 5 performing poling so as to confirm the RFID tag 1 operating inside a loop antenna 3 and reading the UID from the UID-equipped modulation signal of the RFID tag 1 is provided. A modulation module 6, confirming a frequency of the modulation signal from the UID-equipped modulation signal of the RFID tag 1 whose operation is confirmed, is set. A transmitter 7 transmitting the signal of the confirmed frequency is provided. Information of each RFID tag 1, induced electromagnetically by the signal transmitted by the transmitter 7, is read by a reader/writer 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、RFIDタグ固有の識別情報を非接触で読取るRFIDシステム及びアンチコリジョン方法に係り、各RFIDタグの識別情報を個々に読み取る際に、データの衝突を防止するRFIDシステム及びアンチコリジョン処理方法に関する。   The present invention relates to an RFID system and an anti-collision method for reading identification information unique to an RFID tag in a non-contact manner, and an RFID system and an anti-collision processing method for preventing data collision when individually reading the identification information of each RFID tag. About.

RFID(Radio Frequency IDentification)とは、カード状またはタグ状の媒体に、電波を用いてデータを記録または読出しを行い、アンテナを介して通信を行う認識方法を総称する。このRFIDを利用したRFIDシステムは、固有の識別番号やデータ等を記録したRFIDタグの情報を、RFIDリーダで読取る装置である。   RFID (Radio Frequency IDentification) is a generic term for a recognition method in which data is recorded or read using radio waves on a card-like or tag-like medium and communication is performed via an antenna. An RFID system using this RFID is a device that reads information of an RFID tag that records a unique identification number, data, and the like with an RFID reader.

RFIDタグは、メモリが搭載された半導体チップとアンテナから構成されている。この半導体チップのメモリに、固有の識別番号やデータなどの情報を記録する。このRFIDタグには、電池を内蔵するアクティブタグと、RFIDリーダからの電磁誘導やマイクロ波を用いてRFIDタグに電源を供給するパッシブタイプがある。   The RFID tag includes a semiconductor chip on which a memory is mounted and an antenna. Information such as a unique identification number and data is recorded in the memory of the semiconductor chip. This RFID tag includes an active tag with a built-in battery and a passive type that supplies power to the RFID tag using electromagnetic induction or microwaves from an RFID reader.

RFIDリーダは、通信処理を行う半導体チップ、アンテナ、コンピュータなどの機器と接続するためのポートなどから構成されている。そして、コンピュータの指令でRFIDリーダからRFIDタグにコマンドを送信することで、RFIDタグ内のメモリから情報を読み取ったり、RFIDタグ内のメモリに情報を書き込んだりする装置である。   The RFID reader includes a semiconductor chip that performs communication processing, an antenna, a port for connecting to a device such as a computer, and the like. The apparatus reads information from the memory in the RFID tag or writes information to the memory in the RFID tag by transmitting a command from the RFID reader to the RFID tag in accordance with a computer command.

また、RFIDシステムは、無線周波数帯によってRFIDタグの電力の供給方法が異なる。RFIDで利用される周波数帯として、125k〜135kHz帯、13.56MHz帯、2.45GHz帯、860M〜960MHz帯(UHF帯)などがある。この中でも特に13.56MHz帯は、電磁誘導を利用するパッシブタイプのRFIDタグが使用可能であり、多数のRFIDタグを利用する管理システムなど現在最も多く利用されている。   In addition, the RFID system uses different power supply methods for the RFID tag depending on the radio frequency band. As frequency bands used in RFID, there are 125 k to 135 kHz band, 13.56 MHz band, 2.45 GHz band, 860 M to 960 MHz band (UHF band), and the like. Among them, particularly in the 13.56 MHz band, a passive type RFID tag using electromagnetic induction can be used, and a management system using a large number of RFID tags is currently most frequently used.

パッシブタイプのRFIDタグにおいて、RFIDタグから情報を読み取る際に、複数のRFIDタグが同時に応答を行うと、所謂データの衝突が発生し、個別情報が正しくRFIDリーダに認識されないことがある。これを回避するための仕組みがアンチコリジョン(衝突防止)と称されている。たとえば、13.56MHz帯のRFIDシステムなどで一般的に利用されているALOHA方式のアンチコリジョンの処理方法は次のとおりである。   In a passive type RFID tag, when a plurality of RFID tags respond simultaneously when reading information from the RFID tag, a so-called data collision may occur, and the individual information may not be correctly recognized by the RFID reader. A mechanism for avoiding this is called anti-collision (collision prevention). For example, an ALOHA type anti-collision processing method generally used in a 13.56 MHz band RFID system or the like is as follows.

まず、RFIDリーダは、RFIDタグのメモリ内の特定のビット(1〜4bit程度)をタイムスロットとして指定する。するとRFIDタグは、タイムスロットのデータに応じて、応答のタイミングをずらす。たとえば2bitのタイムスロットを利用する場合、「00, 01, 10, 11」の四種類のデータ毎に、異なるタイミングでリーダに応答する。タイミングごとに同時に応答したRFIDタグが一つのみの場合、そのRFIDタグのデータは正常に受信することができる。RFIDリーダは、そのRFIDタグに対して,一定時間応答しないスリープ状態にするコマンド(Sleep/Mute)を送信する。一方、タイミングごとに、同時に複数のタグが応答した場合、衝突(コリジョン)が検知される。この場合、メモリ内の別の2ビットをタイムスロットとして、「00, 01, 10, 11」の四種類のデータ毎に、異なるタイミングでリーダに応答する処理を繰り返す。衝突を起こさずに全てのRFIDタグが読み取り完了となった後、最後にRFIDリーダはRFIDタグをスリープ状態から復帰させるコマンド(Wake Up)を送信し、一連の処理を終了する。   First, the RFID reader designates a specific bit (about 1 to 4 bits) in the memory of the RFID tag as a time slot. Then, the RFID tag shifts the response timing according to the data of the time slot. For example, when using a 2-bit time slot, the four types of data “00, 01, 10, 11” are responded to the reader at different timings. When only one RFID tag responds simultaneously at each timing, the data of the RFID tag can be normally received. The RFID reader transmits to the RFID tag a command (Sleep / Mute) for setting a sleep state that does not respond for a certain time. On the other hand, when a plurality of tags respond simultaneously at each timing, a collision (collision) is detected. In this case, the process of responding to the reader at different timings is repeated for each of the four types of data “00, 01, 10, 11” using another two bits in the memory as a time slot. After all RFID tags have been read without causing a collision, the RFID reader finally transmits a command (Wake Up) for returning the RFID tag from the sleep state, and the series of processing ends.

このように、従来のアンチコリジョン処理方法では,同時に読み取れるタグが一つになるまで、何度もタイムスロットを変更して再検索を繰り返すので、複数のRFIDタグを読み取る場合、全てのタグを読み取るまでに時間がかかるといった不都合や、一度に読み込むRFIDタグの数が増えると、読取にかかる時間は更に増加するといった不都合が生じている。   As described above, in the conventional anti-collision processing method, the time slot is changed many times until the number of tags that can be read simultaneously becomes one, and the search is repeated many times. Therefore, when reading a plurality of RFID tags, all tags are read. Inconvenience that it takes a long time to read, and when the number of RFID tags read at a time increases, the time required for reading further increases.

そこで、このようなアンチコリジョンの処理効率を向上させるための処理方法や装置について種々提案されている(特許文献1乃至3)。   Various processing methods and apparatuses for improving the anti-collision processing efficiency have been proposed (Patent Documents 1 to 3).

特許文献1におけるアンチコリジョン処理方法は、各無線タグ装置が保持するUID情報の一部の領域をSub‐ID領域として割り当てておくもので、読取り装置(RFIDリーダ)は、無線タグ装置(RFIDタグ)に読取り要求情報をブロードキャスト送信しこれを受信した各無線タグ装置は自らのSub‐ID情報を返信する。読取り装置は、各無線タグ装置から送信されたSub‐ID情報を用いてアンチコリジョンを行い、取得するUID情報に係るSub‐ID情報を“×××”と特定する。そして、読取り装置は、Sub‐ID情報が“×××”である残UID情報(UID情報のうち当該Sub‐ID情報以外の部分)を無線タグ装置から取得し、UID情報を再構築する、というものである。   The anti-collision processing method in Patent Document 1 allocates a partial area of UID information held by each wireless tag device as a Sub-ID region. The reading device (RFID reader) is a wireless tag device (RFID tag). ) Broadcast request transmission of the read request information, and each wireless tag device that has received the request returns its own Sub-ID information. The reading device performs anti-collision using the Sub-ID information transmitted from each wireless tag device, and specifies the Sub-ID information related to the acquired UID information as “xxx”. Then, the reading device acquires the remaining UID information (the portion of the UID information other than the Sub-ID information) whose Sub-ID information is “xxx” from the wireless tag device, and reconstructs the UID information. That's it.

また、特許文献2では、RFIDタグにアンチコリジョン対応機能を搭載すると共に、共振容量のオンオフを切り替えるためのスイッチング回路を設けたものである。これにより、一定程度のRFIDタグ側の電源電圧/動作電圧が得られたならば、個々のRFIDタグの識別は、アンチコリジョン対応機能で行うことができるため、共振周波数の変化は比較的ラフに設定しても安定な動作が確保できるというものである。   In Patent Document 2, an anti-collision function is mounted on an RFID tag, and a switching circuit for switching on and off the resonance capacitor is provided. As a result, if a certain level of power supply voltage / operating voltage on the RFID tag side is obtained, the identification of each RFID tag can be performed by the anti-collision function, so that the resonance frequency change is relatively rough. Even if it is set, stable operation can be secured.

更に、特許文献3は、割当スロット数の決定に要する演算負荷を軽減することができる無線通信装置を提供しようとするものである。すなわち、従来のアンチコリジョンにおいて、各RFIDタグにタイムスロットを割り当てる都度、所定の確率計算を行って新たな割当スロット数を決定していたので、複雑な確率計算を何度も高速で繰り返すことに対応できる高い演算処理能力が要求されていた。そこで、特許文献3では、割当可能なスロット数の種類毎に、当該スロット数とこのスロット数の次に大きいスロット数とで、1つのスロットに前記識別情報を含ませて伝送する未読応答装置が1つである確率が等しくなるときの未読応答装置数を記憶する対応データ記憶部と、前記信号を送信する前の時点の前記未読応答装置の実数と前記対応データ記憶部に記憶されている未読応答装置数とを比較し、前記実数より大きい最小の未読応答装置数を選択して当該未読応答装置数に対応したスロット数を読み出す検索手段と、この検索手段により前記記憶部から読み出した数のスロットを割り当てる信号を前記アンテナから送信させる制御手段と、を具えることで、割当スロット数の決定に要する演算負荷を軽減することができる無線通信装置を提供しようとしたものである。   Further, Patent Document 3 intends to provide a wireless communication apparatus that can reduce the calculation load required for determining the number of assigned slots. In other words, in the conventional anti-collision, every time a time slot is assigned to each RFID tag, a predetermined probability calculation is performed to determine a new number of assigned slots. Therefore, a complicated probability calculation is repeated many times at high speed. There was a demand for high processing power that can be accommodated. Therefore, in Patent Document 3, for each type of assignable number of slots, an unread response device that transmits the number of slots and the next largest number of slots, including the identification information in one slot, is provided. A corresponding data storage unit that stores the number of unread response devices when the probability of being equal to one is equal, and a real number of the unread response device before the signal is transmitted and an unread data stored in the corresponding data storage unit The number of unread response devices is compared with the number of response devices, the smallest number of unread response devices larger than the real number is selected, and the number of slots corresponding to the number of unread response devices is read. A wireless communication device capable of reducing a calculation load required for determining the number of assigned slots. It is obtained by trying to provide.

特開2006−148522号公報JP 2006-148522 A 特許第3614157号公報Japanese Patent No. 3614157 特許第4256889号公報Japanese Patent No. 4256894

ところが、これら特許文献1乃至3に記載されているアンチコリジョン処理方法や装置は、いずれも複数のRFIDタグのデータが衝突しなくなるまでアンチコリジョン処理を実行している。すなわち、データ衝突とは、RFIDリーダから特定周波数の無線信号を発信すると各RFIDタグは共振するので、個々に干渉して団体結合現象(例えば二つのRFIDタグが重なり合った状態で1個のRFIDタグとして識別してしまう現象)が生じ、正確なデータとして判定できなくなる状態である。特許文献1乃至3に記載されている処理方法や装置は、いずれもデータが衝突して判定できなくなったRFIDタグがなくなるまで繰り返しアンチコリジョン処理を行う方法である。   However, each of the anti-collision processing methods and apparatuses described in Patent Documents 1 to 3 executes the anti-collision processing until data of a plurality of RFID tags does not collide. In other words, data collision means that each RFID tag resonates when a radio signal of a specific frequency is transmitted from an RFID reader. Therefore, a group coupling phenomenon (for example, one RFID tag in a state where two RFID tags overlap each other) A phenomenon in which it cannot be determined as accurate data. The processing methods and apparatuses described in Patent Documents 1 to 3 are methods that repeatedly perform anti-collision processing until there is no RFID tag that cannot be determined due to data collision.

この結果、従来のアンチコリジョン処理方法では、全てのRFIDタグから情報を読み込むまでにアンチコリジョン処理を繰り返す時間がかかるため、例えば、複数のRFIDタグが物理的に重なった状態になると、全てのRFIDタグの情報を瞬時に読み取ることはできなかった。しかも、アンチコリジョン処理を繰り返して全てのRFIDタグの情報を読み取ることができたとしてもエラー情報が含まれてしまうなど、現実的な運用に多くの課題が残されていた。例えば、複数のRFIDタグが重なった状態になっていると、RFIDタグの情報が結合して一方の情報が消去されるといった、所謂、固体結合と称する現象が生じ、正確な情報を読み取ることは極めて困難であった。そのため、複数のRFIDタグが重なった状態でもデータが衝突せずRFIDタグの情報を瞬時に且つ正確に読み取ることができるRFIDシステムやアンチコリジョン処理方法の提供が望まれている。   As a result, in the conventional anti-collision processing method, it takes time to repeat the anti-collision processing until information is read from all RFID tags. For example, when a plurality of RFID tags are physically overlapped, all RFID tags The tag information could not be read instantly. Moreover, even if the information of all RFID tags can be read by repeating the anti-collision process, many problems remain in practical operation such as error information being included. For example, when a plurality of RFID tags are overlapped, a phenomenon called so-called solid coupling occurs in which information of the RFID tags is combined and one of the information is erased. It was extremely difficult. Therefore, it is desired to provide an RFID system and an anti-collision processing method that can instantaneously and accurately read RFID tag information without collision of data even when a plurality of RFID tags overlap.

そこで本発明は、上述の課題を解消し、複数のRFIDタグが重なった状態でもデータの衝突を完全に防止すると共に、各RFIDタグのデータを瞬時に且つ正確に読み取ることができるRFIDシステム及びアンチコリジョン処理方法の提供を目的とするものである。   Accordingly, the present invention solves the above-described problems, completely prevents data collision even when a plurality of RFID tags are overlapped, and enables an RFID system and an anti-virus that can instantaneously and accurately read data of each RFID tag. The object is to provide a collision processing method.

上述の目的を達成すべく本発明における第1の手段は、ループアンテナ3内に配置されたRFIDタグ1の情報をリーダ・ライタ2が発信する無線信号にて非接触で認識するRFIDシステムにおいて、RFIDタグ1のUIDに特定の周波数+nからなる変調信号を連結してUID付変調信号を形成し、該UID付変調信号を記録した複数のRFIDタグ1と、各RFIDタグ1のUID付変調信号を記憶した記憶装置4と、ループアンテナ3内で作動するRFIDタグ1を確認するためにポーリングしてRFIDタグ1のUIDを読み込む制御装置5と、作動が確認されたRFIDタグ1のUID付変調信号の中から変調信号の周波数を選択する変調モジュール6と、該変調モジュール6にて選択した周波数の信号を送信する発信機7と、を備え、該発信機7で送信された信号に電磁誘導された各RFIDタグ1の情報をリーダ・ライタ2で読み取るRFIDシステムにある。   In order to achieve the above object, the first means in the present invention is an RFID system that recognizes information of the RFID tag 1 arranged in the loop antenna 3 in a contactless manner by a radio signal transmitted from the reader / writer 2. A modulation signal having a specific frequency + n is connected to the UID of the RFID tag 1 to form a modulation signal with UID, and a plurality of RFID tags 1 recording the modulation signal with UID, and the modulation signal with UID of each RFID tag 1 , The control device 5 that reads the UID of the RFID tag 1 by polling to confirm the RFID tag 1 that operates in the loop antenna 3, and the modulation with the UID of the RFID tag 1 that has been confirmed to operate. A modulation module 6 for selecting the frequency of the modulation signal from the signals, and a transmitter 7 for transmitting a signal of the frequency selected by the modulation module 6; The provided, certain information of each RFID tag 1 which is electromagnetically induced in the signal transmitted by the transmitter 7 to the RFID system read by a reader-writer 2.

第2の手段は、前記リーダ・ライタが発信する無線信号を13.56MHz帯域とし、前記RFIDタグに記録する変調信号は各RFIDタグのUIDの末尾に13.56+n(n=0.001〜0.007MHz)からなる変調信号を連結して設定されたものである。   The second means sets the radio signal transmitted from the reader / writer to the 13.56 MHz band, and the modulation signal to be recorded on the RFID tag is 13.56 + n (n = 0.001 to 0) at the end of the UID of each RFID tag. .007 MHz) is set by concatenating modulation signals.

第3の手段は、ループアンテナ3内に配置されたRFIDタグ1の情報をリーダ・ライタ2が発信する無線信号にて非接触で認識するRFIDシステムのアンチコリジョン処理方法において、RFIDタグ1のUIDに特定の周波数+nからなる変調信号を連結してUID付変調信号を設定し該UID付変調信号をRFIDタグ1に記録する手段と、該UID付変調信号を記録した複数のRFIDタグ1の中からループアンテナ3内で作動するRFIDタグ1を確認するためにポーリングして各RFIDタグ1のUID付変調信号からUIDを読み込む手段と、作動が確認されたRFIDタグ1のUID付変調信号から変調信号の周波数を選択して選択された周波数の信号を送信する手段と、を備え、該UID付変調信号で各RFIDタグ1の情報をリーダ・ライタ2で読み取るアンチコリジョン処理方法にある。   The third means is an RFID system anti-collision processing method for recognizing information of the RFID tag 1 disposed in the loop antenna 3 in a non-contact manner using a radio signal transmitted from the reader / writer 2. Means for connecting a modulation signal having a specific frequency + n to set a modulation signal with UID and recording the modulation signal with UID on the RFID tag 1, and among a plurality of RFID tags 1 on which the modulation signal with UID is recorded To read the UID from the modulated signal with UID of each RFID tag 1 in order to confirm the RFID tag 1 operating in the loop antenna 3, and to modulate from the modulated signal with UID of the RFID tag 1 whose operation has been confirmed Means for selecting a frequency of the signal and transmitting a signal of the selected frequency, and each RFID tag 1 using the modulated signal with UID. In the anti-collision processing method of reading information in a reader-writer 2.

第4の手段において、前記リーダ・ライタ2が発信する無線信号を13.56MHz帯域とし、前記変調信号は各RFIDタグ1のUIDの末尾に13.56+n(n=0.001〜0.007MHz)からなる変調信号を連結して設定したことを課題解消のための手段とする。   In the fourth means, the radio signal transmitted by the reader / writer 2 is set to 13.56 MHz band, and the modulation signal is 13.56 + n (n = 0.001 to 0.007 MHz) at the end of the UID of each RFID tag 1. A means for solving the problem is that a modulation signal consisting of

本発明のRFIDシステム及びアンチコリジョン処理方法により、各RFIDタグ1の情報は、個々の変調信号によって読み取ることができる。この結果、従来のデータ衝突は皆無となり、各RFIDタグのデータを正確に読み取ることができるものである。   With the RFID system and anti-collision processing method of the present invention, the information of each RFID tag 1 can be read by individual modulation signals. As a result, there is no conventional data collision, and the data of each RFID tag can be read accurately.

しかも、従来のRFIDシステムやアンチコリジョン処理方法のように、データが衝突してから判定できなくなったRFIDタグがなくなるまでアンチコリジョン処理を繰り返す手法と異なり、はじめからデータ衝突が生じないので、各RFIDタグのデータを瞬時に且つ正確に読み取ることができる。したがって、例えばスーパーマーケット等において商品に装着されたRFIDタグの情報をレジで読み取る際に、多数の商品を買い物かごの中に入れた状態で一括して読み取ることが可能になるなどといった極めて実効性の高い使用が可能になった。   Moreover, unlike the conventional RFID system and anti-collision processing method, unlike the method in which anti-collision processing is repeated until there is no RFID tag that cannot be determined after data collision, data collision does not occur from the beginning. The tag data can be read instantaneously and accurately. Therefore, for example, when reading information on RFID tags attached to products in a supermarket or the like with a cash register, it is possible to read a large number of products in a shopping cart in a batch. High use became possible.

更に、リーダ・ライタ2が発信する無線信号を13.56MHz帯域とし、前記変調信号はRFIDタグ1のUIDの末尾に13.56+n(n=0.001〜0.007)からなる変調信号を連結して設定したことで、最も一般的に使用されている各システムに利用することが可能になり、極めて汎用性に富むといった利点もある。   Further, the radio signal transmitted from the reader / writer 2 is set to 13.56 MHz band, and the modulation signal is connected to the modulation signal composed of 13.56 + n (n = 0.001 to 0.007) at the end of the UID of the RFID tag 1. Thus, it is possible to use it for each of the most commonly used systems, and there is an advantage that it is extremely versatile.

本発明のシステムの一実施例を示す該略図である。1 is a schematic diagram illustrating one embodiment of a system of the present invention. 本発明のアンチコリジョン処理方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the anti-collision processing method of this invention. 本発明のUID付変調信号の設定状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the setting state of the modulation signal with UID of this invention. 本発明の変調信号の設定状況を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the setting condition of the modulation signal of this invention.

本発明によると、複数のRFIDタグが重なった状態でもデータの衝突を完全に防止すると共に、各RFIDタグのデータを瞬時に且つ正確に読み取ることができるなどといった当初の目的を達成した。   According to the present invention, the original purpose of completely preventing data collision even when a plurality of RFID tags are overlapped and reading data of each RFID tag instantaneously and accurately is achieved.

本発明は、発信機7で送信された信号に電磁誘導された各RFIDタグ1の情報をリーダ・ライタ2で読み取るRFIDシステムであり、RFIDタグ1、リーダ・ライタ2、ループアンテナ3、記憶装置4、制御装置5を主要構成とする(図1参照)。   The present invention is an RFID system in which information of each RFID tag 1 electromagnetically induced by a signal transmitted by a transmitter 7 is read by a reader / writer 2. The RFID tag 1, the reader / writer 2, a loop antenna 3, and a storage device 4. The control device 5 is a main component (see FIG. 1).

RFIDタグ1は、リーダ・ライタ2からの電磁誘導を用いてRFIDタグ1に電源を供給するパッシブタイプを使用する。また、RFIDタグ1には電磁誘導のためのアンテナコイルが備えられると共に、数10バイト〜数10Kバイトのメモリが搭載されて何度でも書き込みができるリード・ライトタグを使用する。本発明システムで利用する無線周波数帯は、現在最も幅広く利用されて13.56MHz帯を利用する。   The RFID tag 1 uses a passive type that supplies power to the RFID tag 1 using electromagnetic induction from the reader / writer 2. Further, the RFID tag 1 is provided with an antenna coil for electromagnetic induction, and a read / write tag on which a memory of several tens of bytes to several tens of kilobytes is mounted and can be written many times is used. The radio frequency band used in the system of the present invention is currently most widely used and uses the 13.56 MHz band.

リーダ・ライタ2は、RFIDタグ1内のメモリからIDなどを、読み取り又は書き込みを行うための装置である。このリーダ・ライタ2は、通信処理を行う半導体チップと、電波を通して通信するためのアンテナ2Aと、PCなどの上位のシステムと接続するためのポート(シリアル,USB,無線LANなど)とから構成される。このリーダ・ライタ2から、アンテナ3Aを介してRFIDタグ1に無線でコマンドを送信すると、RFIDタグ1内のメモリに対してデータ(UIDなど)を読み取り又は書き込みすることができる。   The reader / writer 2 is a device for reading or writing an ID or the like from the memory in the RFID tag 1. The reader / writer 2 is composed of a semiconductor chip that performs communication processing, an antenna 2A for communicating through radio waves, and a port (serial, USB, wireless LAN, etc.) for connecting to a host system such as a PC. The When a command is wirelessly transmitted from the reader / writer 2 to the RFID tag 1 via the antenna 3A, data (such as a UID) can be read or written to the memory in the RFID tag 1.

ループアンテナ3は、リーダ・ライタ2の無線信号によりに電磁誘導が発生する無線フィールドとなり、このループアンテナ3内にRFIDタグ1が入ってくると、RFIDタグ1に電力が自動的に供給されるものである。   The loop antenna 3 becomes a radio field in which electromagnetic induction is generated by the radio signal of the reader / writer 2. When the RFID tag 1 enters the loop antenna 3, power is automatically supplied to the RFID tag 1. Is.

記憶装置4は各RFIDタグ1に記録したUID付変調信号を記憶する(図3参照)。このUID付変調信号とは、タグ1のUIDに特定の周波数+nからなる変調信号を連結して設定したものである。記憶装置4は、これらのUID付変調信号や、RFIDタグ1内のメモリに記録しているデータなどを記憶している。   The storage device 4 stores the modulation signal with UID recorded in each RFID tag 1 (see FIG. 3). This modulated signal with UID is set by connecting a UID of the tag 1 with a modulated signal having a specific frequency + n. The storage device 4 stores these UID-added modulation signals and data recorded in the memory in the RFID tag 1.

UID付変調信号は、本発明システムが利用する13.56MHz帯域を更に細分化した変調信号とRFIDタグ1に予め設定されているUIDとを組み合わせたものである。この変調信号は、13.56+n(n=0.001〜0.007MHz)で細分化する。すなわち、ベースバンド信号を13.56MHzとすると、0.001MHz単位の搬送波を設定してベースバンド信号と組み合わせることで、変調信号(13.561MHz、13.562MHz、13.563MHz、13.564MHz、13.565MHz、13.567MHz)となる(図4参照)。そして、RFIDタグ1のUIDの末尾にこれらの細分化された変調信号を連結して設定している(図3参照)。このとき、n=0.001〜0.007MHzと設定したのは、実験により、安定した動作が確認できた範囲に基づくものである。   The modulation signal with UID is a combination of a modulation signal obtained by further subdividing the 13.56 MHz band used by the system of the present invention and a UID preset in the RFID tag 1. This modulated signal is subdivided at 13.56 + n (n = 0.001 to 0.007 MHz). That is, when the baseband signal is 13.56 MHz, a modulated signal (13.561 MHz, 13.562 MHz, 13.563 MHz, 13.564 MHz, 13 is set by combining a baseband signal by setting a carrier wave in units of 0.001 MHz. .565 MHz and 13.567 MHz) (see FIG. 4). These subdivided modulation signals are connected and set at the end of the UID of the RFID tag 1 (see FIG. 3). At this time, the setting of n = 0.001 to 0.007 MHz is based on a range where stable operation can be confirmed by experiments.

制御装置5は、リーダ・ライタ2が受け取ったRFIDタグ1のUIDデータを、記憶装置4と照合し、特定の操作を実行する。こうした手順を繰り返すことで、リーダ・ライタ2とRFIDタグ1との間でデータ通信が行われる。更に、本発明では、ループアンテナ3内で作動するRFIDタグ1を確認するためにポーリングしてRFIDタグ1のUID付変調信号の中からUIDを読み込むといった、重要な機能を有している。   The control device 5 collates the UID data of the RFID tag 1 received by the reader / writer 2 with the storage device 4 and executes a specific operation. By repeating these procedures, data communication is performed between the reader / writer 2 and the RFID tag 1. Further, the present invention has an important function of polling to read the RFID tag 1 operating in the loop antenna 3 and reading the UID from the modulation signal with UID of the RFID tag 1.

すなわち、このポーリングにより、ループアンテナ3内で電力が自動的に供給されたRFIDタグ1を確認する。そして、制御装置5が作動状態のRFIDタグ1のUID付変調信号からUIDを読み取り、このUIDに接続された変調信号を確認する。   That is, the RFID tag 1 to which power is automatically supplied in the loop antenna 3 is confirmed by this polling. And the control apparatus 5 reads UID from the modulation signal with UID of the RFID tag 1 of an operation state, and confirms the modulation signal connected to this UID.

変調モジュール6は、作動が確認されたRFIDタグ1のUID付変調信号の中から変調信号の周波数を確認すると共に、13.56MHzの信号を細分化した信号に変調し、後述する発信機7から変調信号を発信させる機能を有する。   The modulation module 6 confirms the frequency of the modulation signal from the modulation signal with UID of the RFID tag 1 whose operation has been confirmed, and modulates the 13.56 MHz signal into a subdivided signal. It has a function of transmitting a modulation signal.

本発明システムで、リーダ・ライタ2がRFIDタグ1のUIDを読み取るには、まず制御装置5からループアンテナ3内のRFIDタグ1にポーリングを行い、作動するRFIDタグ1のUIDを確認する。変調モジュール6は、確認されたRFIDタグ1に記録してあるUID付変調信号から変調信号を選択し、発信機7を解して各RFIDタグ1の変調信号を発信する。この変調信号にのせてRFIDタグ1にコマンドが送信されると、タグがコマンドを解釈し、自分の持っているUIDデータを無線信号でリーダ・ライタ2に送信する。リーダ・ライタ2はUIDデータを受け取り、制御装置5に送信する。制御装置5では、そのUIDデータを記憶装置4と照合し、特定の操作を実行する。こうした手順を繰り返すことで、リーダ・ライタ2とRFIDタグ1との間でデータ通信が行われるものである。   In order to read the UID of the RFID tag 1 in the system of the present invention, the reader / writer 2 first polls the RFID tag 1 in the loop antenna 3 from the control device 5 and confirms the UID of the RFID tag 1 that operates. The modulation module 6 selects a modulation signal from the modulation signal with UID recorded in the confirmed RFID tag 1 and transmits the modulation signal of each RFID tag 1 through the transmitter 7. When a command is transmitted to the RFID tag 1 on this modulated signal, the tag interprets the command and transmits its own UID data to the reader / writer 2 as a radio signal. The reader / writer 2 receives the UID data and transmits it to the control device 5. The control device 5 collates the UID data with the storage device 4 and executes a specific operation. By repeating such a procedure, data communication is performed between the reader / writer 2 and the RFID tag 1.

本発明システムでは、次のようなアンチコリジョン処理方法が採用されている(図2参照)。   In the system of the present invention, the following anti-collision processing method is employed (see FIG. 2).

ステップ1は、制御装置5とリーダ・ライタ2とによって、UID付変調信号をRFIDタグ1に記録する手段である。この手段では、RFIDタグ1のUIDに特定の周波数+nからなる変調信号を連結してUID付変調信号を設定し、該UID付変調信号をRFIDタグ1に記録すると共に、記憶装置4にもUID付変調信号を記憶する。   Step 1 is means for recording a modulation signal with UID in the RFID tag 1 by the control device 5 and the reader / writer 2. In this means, a modulation signal having a specific frequency + n is connected to the UID of the RFID tag 1 to set a modulation signal with UID, the modulation signal with UID is recorded in the RFID tag 1, and the UID is also stored in the storage device 4. The attached modulation signal is stored.

ステップ2は、RFIDタグ1のポーリング手段である。このポーリングは、該UID付変調信号を記録した複数のRFIDタグ1の中からループアンテナ3内で作動するRFIDタグ1を確認するために行われる。このポーリングによって作動が確認された各RFIDタグ1のUIDを読み込む。   Step 2 is a polling unit for the RFID tag 1. This polling is performed in order to confirm the RFID tag 1 that operates in the loop antenna 3 among the plurality of RFID tags 1 that record the modulation signal with UID. The UID of each RFID tag 1 whose operation has been confirmed by this polling is read.

ステップ3は、発信機7から作動が確認されたRFIDタグ1のUID付変調信号から変調信号の周波数を選択し、該周波数の信号を送信し、RFIDタグ1の情報をリーダ・ライタ2で読み取る手段である。   Step 3 selects the frequency of the modulation signal from the modulation signal with UID of the RFID tag 1 whose operation has been confirmed by the transmitter 7, transmits the signal of the frequency, and reads the information of the RFID tag 1 with the reader / writer 2. Means.

これらのステップを介し、UID付変調信号で各RFIDタグ1の情報をリーダ・ライタ2で読み取ると、複数のRFIDタグが重なった状態で配置されていてもデータが衝突せず、RFIDタグの情報を瞬時に且つ正確に読み取ることができる。   Through these steps, when the information of each RFID tag 1 is read by the reader / writer 2 using the modulation signal with UID, even if a plurality of RFID tags are arranged in a stacked state, the data does not collide, and the information of the RFID tag Can be read instantaneously and accurately.

本発明のシステムは、他の無線周波数帯域での使用も可能であり、また、RFIDタグ1として、電池を内蔵しているアクティブタグの利用も可能である。更に、本発明の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で自由な設計変更が可能である。   The system of the present invention can be used in other radio frequency bands, and an active tag incorporating a battery can be used as the RFID tag 1. Furthermore, the configuration of the present invention is not limited to the illustrated example, and the design can be freely changed without changing the gist of the present invention.

1 RFIDタグ
2 リーダ・ライタ
2A アンテナ
3 ループアンテナ
4 記憶装置
5 制御装置
6 変調モジュール
7 発信機
1 RFID Tag 2 Reader / Writer 2A Antenna 3 Loop Antenna 4 Storage Device 5 Control Device 6 Modulation Module 7 Transmitter

Claims (4)

ループアンテナ内に配置されたRFIDタグの情報をリーダ・ライタが発信する無線信号にて非接触で認識するRFIDシステムにおいて、RFIDタグのUIDに特定の周波数+nからなる変調信号を連結してUID付変調信号を形成し、該UID付変調信号を記録した複数のRFIDタグと、各RFIDタグのUID付変調信号を記憶した記憶装置と、ループアンテナ内で作動するRFIDタグを確認するためにポーリングしてRFIDタグのUIDを読み込む制御装置と、作動が確認されたRFIDタグのUID付変調信号の中から変調信号の周波数を確認する変調モジュールと、該変調モジュールにて確認した周波数の信号を送信する発信機と、を備え、該発信機で送信された信号に電磁誘導された各RFIDタグの情報をリーダ・ライタで読み取ることを特徴とするRFIDシステム。   In an RFID system that recognizes the information of an RFID tag placed in a loop antenna in a non-contact manner using a radio signal transmitted from a reader / writer, a modulation signal consisting of a specific frequency + n is connected to the UID of the RFID tag to attach a UID. Polling to confirm a plurality of RFID tags that form modulation signals and record the modulation signals with UID, storage devices that store the modulation signals with UID of each RFID tag, and RFID tags that operate within the loop antenna A control device for reading the UID of the RFID tag, a modulation module for confirming the frequency of the modulation signal from the modulated signal with UID of the RFID tag whose operation has been confirmed, and a signal of the frequency confirmed by the modulation module A transmitter, and information on each RFID tag electromagnetically induced by the signal transmitted by the transmitter RFID system characterized by reading a plate. 前記リーダ・ライタが発信する無線信号を13.56MHz帯域とし、前記RFIDタグに記録する変調信号は各RFIDタグのUIDの末尾に13.56+n(n=0.001〜0.007MHz)からなる変調信号を連結して設定された請求項1記載のRFIDシステム。   The radio signal transmitted by the reader / writer is set to 13.56 MHz band, and the modulation signal recorded in the RFID tag is a modulation consisting of 13.56 + n (n = 0.001 to 0.007 MHz) at the end of the UID of each RFID tag. The RFID system according to claim 1, wherein the RFID system is set by connecting signals. ループアンテナ内に配置されたRFIDタグの情報をリーダ・ライタが発信する無線信号にて非接触で認識するRFIDシステムのアンチコリジョン処理方法において、RFIDタグのUIDに特定の周波数+nからなる変調信号を連結してUID付変調信号を設定し該UID付変調信号をRFIDタグに記録する手段と、該UID付変調信号を記録した複数のRFIDタグの中からループアンテナ内で作動するRFIDタグを確認するためにポーリングして各RFIDタグのUID付変調信号からUIDを読み込む手段と、作動が確認されたRFIDタグのUID付変調信号から変調信号の周波数を確認し該周波数の信号を送信する手段と、を備え、該UID付変調信号で各RFIDタグの情報をリーダ・ライタで読み取ることを特徴とするRFIDシステムのアンチコリジョン処理方法。   In an anti-collision processing method of an RFID system that recognizes information of an RFID tag disposed in a loop antenna in a non-contact manner using a radio signal transmitted by a reader / writer, a modulation signal having a specific frequency + n is applied to the UID of the RFID tag. A means for connecting and setting a modulation signal with UID and recording the modulation signal with UID on the RFID tag, and an RFID tag operating in the loop antenna among the plurality of RFID tags having the modulation signal with UID recorded. Means for polling and reading the UID from the modulation signal with UID of each RFID tag, means for checking the frequency of the modulation signal from the modulation signal with UID of the RFID tag whose operation has been confirmed, and transmitting the signal of the frequency, And reading the information of each RFID tag with a reader / writer using the modulated signal with UID. Anti-collision processing method of the RFID system. 前記リーダ・ライタが発信する無線信号を13.56MHz帯域とし、前記変調信号は各RFIDタグのUIDの末尾に13.56+n(n=0.001〜0.007MHz)からなる変調信号を連結して設定された請求項3記載のアンチコリジョン処理方法。   The radio signal transmitted by the reader / writer is set to 13.56 MHz band, and the modulation signal is obtained by connecting a modulation signal composed of 13.56 + n (n = 0.001 to 0.007 MHz) at the end of the UID of each RFID tag. The anti-collision processing method according to claim 3 set.
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