JP2007101246A - Workpiece inspection system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece inspection system that can inspect a workpiece, such as an electronic substrate in a noncontact manner, and that has high utilization efficiency of an inspection constitution. <P>SOLUTION: The workpiece inspection system inspects an inspected workpiece, moving in a manufacturing process having an electronic circuit mainly with an inspection control section of an inspection device. The inspected workpiece has an RFID tag, and the inspection device has an interrogation apparatus, capable of accessing the RFID tag under control by the inspection control section. The RFID tag has an analog interface section, capable of taking in level information of an analog signal at a predetermined part of the electronic circuit section. The inspection control section executes inspection, after fetching the level information of the analog signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はワーク検査システムに関し、例えば、プリント配線基板等の電子基板の、製造工程での検査に適用し得るものである。   The present invention relates to a workpiece inspection system, and can be applied to an inspection in a manufacturing process of an electronic substrate such as a printed wiring board, for example.

製作途中の物品や製作直後の物品などである製造工程を移動するワークに対して、適宜の製造工程段階で検査が実行される。プリント配線基板は多くの電子部品を搭載しており、1個の部品が故障していても多大な悪影響を及ぼすので、抜き取り検査ではなく、全数が検査されることが多い。   An inspection is performed at an appropriate manufacturing process stage on a workpiece that moves in a manufacturing process, such as an article in the middle of production or an article just after production. Since many electronic components are mounted on a printed wiring board, even if one component breaks down, it has a great adverse effect. Therefore, the entire number is often inspected, not a sampling inspection.

プリント配線基板等の電子基板の一般的な特性検査方法は、被検査基板と検査機とをケーブルやコネクタで接続した上で、検査機が被検査基板の電気的特性などを検査するものである(特許文献1、特許文献2参照)。   A general characteristic inspection method for an electronic board such as a printed wiring board is to inspect the electrical characteristics of the board to be inspected after the board to be inspected and the inspection machine are connected with a cable or a connector. (See Patent Document 1 and Patent Document 2).

最近においては、プリント配線基板に実装された電子部品等をリサイクルに供することも多く、また、電子部品に含有されている稀少物質をリサイクルに供することも多い。そのため、プリント配線基板がリサイクルに値するか否かを、評価、検査することも提案されている。このようなリサイクルに係る評価検査方法として、リサイクルの評価判断に供する情報を書き込んだICタグをプリント配線基板に設けておき、そのICタグに格納された情報を読み出して評価、検査する方法がある(特許文献1、特許文献2参照)。
特開2002−63077号公報 特開2005−136067号公報 特開2004−348348号公報 特開2004−111518号公報
Recently, electronic components mounted on printed circuit boards are often used for recycling, and rare substances contained in electronic components are often used for recycling. Therefore, it has also been proposed to evaluate and inspect whether the printed wiring board is worth recycling. As an evaluation and inspection method related to such recycling, there is a method in which an IC tag on which information used for evaluation of recycling is written is provided on a printed circuit board, and information stored in the IC tag is read and evaluated and inspected. (See Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP 2002-63077 A JP 2005-136067 A JP 2004-348348 A JP 2004-111518 A

従来の特性検査方法では、検査実行の前後に、検査用のケーブルやコネクタを着脱しなければならないという不都合があり、また、これらの接続の際にピン接触不良が発生し正しい検査が実行し得ない恐れもある。   In the conventional characteristic inspection method, there is an inconvenience that an inspection cable and connector must be attached and detached before and after the inspection is performed, and a pin contact failure occurs at the time of these connections, and a correct inspection can be performed. There is no fear.

また、リサイクルに係る評価検査方法では、非接触検査を行っていることになるが、まだまだ高価であるICタグを単にメモリとして用いており、コストパフォーマンスが悪いものであり、また、ワークの電気的な特性値などの検査には適用することができない。   Moreover, in the evaluation and inspection method related to recycling, non-contact inspection is performed. However, an expensive IC tag is simply used as a memory, and the cost performance is poor. It cannot be applied to inspections of various characteristic values.

そのため、電子基板などのワークの検査を非接触で検査できる、検査構成の利用効率が高いワーク検査システムが望まれている。   Therefore, there is a demand for a workpiece inspection system with high utilization efficiency of an inspection configuration that can inspect a workpiece such as an electronic substrate in a non-contact manner.

本発明は、電子回路部を有する製造工程を移動する被検査対象ワークを、検査装置の検査制御部が主導権をとって検査するワーク検査システムにおいて、上記被検査対象ワークはRFIDタグを備え、上記検査装置は上記検査制御部の制御下で上記RFIDタグをアクセス可能な質問器を備え、上記RFIDタグは、上記電子回路部の所定箇所のアナログ信号のレベル情報を取り込むことができるアナログインタフェース部を有し、上記検査制御部は、上記アナログ信号のレベル情報を取り込んで行う検査を実行することを特徴とする。   The present invention provides a workpiece inspection system in which an inspection control unit of an inspection apparatus takes an initiative to inspect a workpiece to be inspected that moves in a manufacturing process having an electronic circuit unit, and the inspection target workpiece includes an RFID tag, The inspection apparatus includes an interrogator that can access the RFID tag under the control of the inspection control unit, and the RFID tag can capture analog signal level information at a predetermined location of the electronic circuit unit. The inspection control unit executes inspection performed by taking in level information of the analog signal.

本発明によれば、アナログインタフェース部を有するRFIDタグを利用してワークを検査しているので、ワークの検査を非接触で検査できる、RFIDタグの利用効率が高いワーク検査システムを実現できる。   According to the present invention, since the workpiece is inspected using the RFID tag having the analog interface unit, it is possible to realize a workpiece inspection system with high use efficiency of the RFID tag that can inspect the workpiece without contact.

(A)第1の実施形態
以下、本発明によるワーク検査システムを、プリント配線基板等の電子基板の検査に適用した第1の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
(A) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment in which a workpiece inspection system according to the present invention is applied to an inspection of an electronic board such as a printed wiring board will be described with reference to the drawings.

(A−1)第1の実施形態の構成
図1は、第1の実施形態の基板検査システムの全体構成を示すブロック図である。
(A-1) Configuration of the First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the substrate inspection system of the first embodiment.

図1において、第1の実施形態の基板検査システム1は、検査対象の被検査基板10と被検査基板10の検査を行う検査装置20とを有する。   In FIG. 1, a substrate inspection system 1 according to the first embodiment includes a substrate 10 to be inspected and an inspection apparatus 20 that inspects the substrate 10 to be inspected.

被検査基板10は、ベース基板11上に設けられた検査対象の被検査電子回路部12と、センサ対応RFIDチップ13と、RFIDアンテナ14とを有する。センサ対応RFIDチップ13及びRFIDアンテナ14は、RFIDタグを構成している。一方、検査装置20は、質問器21と、質問器アンテナ22と、検査制御部23とを有する。   The inspected substrate 10 includes an inspected electronic circuit unit 12 to be inspected provided on the base substrate 11, a sensor-compatible RFID chip 13, and an RFID antenna 14. The sensor-compatible RFID chip 13 and the RFID antenna 14 constitute an RFID tag. On the other hand, the inspection apparatus 20 includes an interrogator 21, an interrogator antenna 22, and an inspection control unit 23.

ベース基板11は、電子基板のベース基板が該当するものであり、片面に被検査電子回路部12が設けられているものであっても、両面に亘って被検査電子回路部12が設けられているものであっても良い。また、ベース基板11は、硬いものであっても良く、フレキシブルな基板であっても良い。   The base substrate 11 corresponds to a base substrate of an electronic substrate, and even if the electronic circuit unit 12 to be inspected is provided on one side, the electronic circuit unit 12 to be inspected is provided on both sides. It may be. The base substrate 11 may be a hard substrate or a flexible substrate.

被検査電子回路部12は、検査対象の電子回路部であり、センサ対応RFIDチップ13に接続されている。第1の実施形態の場合、被検査電子回路部12は、プログラムを格納する記憶部やプログラムを実行するCPUを備えているものとする。また、被検査電子回路部12は、デジタル信号の入出力構成を有するものとする。   The inspected electronic circuit unit 12 is an electronic circuit unit to be inspected, and is connected to the sensor-compatible RFID chip 13. In the case of the first embodiment, it is assumed that the electronic circuit unit 12 to be inspected includes a storage unit that stores a program and a CPU that executes the program. The electronic circuit unit 12 to be inspected has a digital signal input / output configuration.

センサ対応RFIDチップ13は、被検査電子回路部12における所定特性の値を取り込んで質問器21側に送信したり、被検査電子回路部12及び検査制御部23間のデジタル信号の授受を、質問器21と共に中継したりするものである。   The RFID chip 13 corresponding to the sensor captures a value of a predetermined characteristic in the electronic circuit unit 12 to be inspected and transmits it to the interrogator 21 side, or transmits and receives a digital signal between the electronic circuit unit 12 to be inspected and the inspection control unit 23. Or relay with the device 21.

RFIDアンテナ14は、質問器21からの質問電波を捕捉してセンサ対応RFIDチップ13に与えたり、センサ対応RFIDチップ13の信号を電波として質問器21へ放射したりするものである。なお、RFIDアンテナ14は、被検査電子回路部12における配線パターン(例えば、印刷パターン)と同時に形成されるものであることが好ましく、被検査電子回路部12に悪影響を与えないならば、図2に示すように、ベース基板11の外周に沿って設けるようにし、ループ面積を稼ぐようにしても良い。   The RFID antenna 14 captures an interrogation radio wave from the interrogator 21 and applies it to the sensor-capable RFID chip 13 or radiates a signal from the sensor-capable RFID chip 13 to the interrogator 21 as a radio wave. The RFID antenna 14 is preferably formed at the same time as a wiring pattern (for example, a printed pattern) in the electronic circuit unit 12 to be inspected. As shown in FIG. 4, the loop area may be increased by providing the outer periphery of the base substrate 11.

質問器21は、いわゆるRFIDリーダライタであり、センサ対応RFIDチップ13との間で送受信を行って、センサ対応RFIDチップ13が近傍位置にいることを確認した上で、検査制御部23の制御下で、センサ対応RFIDチップ13に検査要求(例えば、検査プログラムや特性測定要求)を送信し、センサ対応RFIDチップ13から検査結果情報を取得するものである。   The interrogator 21 is a so-called RFID reader / writer. The interrogator 21 transmits / receives data to / from the sensor-compatible RFID chip 13 and confirms that the sensor-compatible RFID chip 13 is in the vicinity. Thus, an inspection request (for example, an inspection program or a characteristic measurement request) is transmitted to the sensor-compatible RFID chip 13 to acquire inspection result information from the sensor-compatible RFID chip 13.

質問器アンテナ22は、例えば、質問器21の制御下で、検査要求を含む質問電波を放射し、センサ対応RFIDチップ13からのチップ識別番号及び検査結果情報などを含む応答電波を捕捉するものである。   The interrogator antenna 22, for example, emits an interrogation radio wave including an inspection request under the control of the interrogator 21 and captures a response radio wave including a chip identification number and inspection result information from the sensor-compatible RFID chip 13. is there.

検査制御部23は、被検査基板10に対する検査を、主導権をもって制御し、検査結果を入手するものである。検査制御部23は、例えば、CPU及びそのCPUが実行するプログラムなどが該当し、検査結果を記憶、表示したり、検査結果が特性値などの場合には閾値と比較し、異常な値の場合にはエラー報知を行ったりするものである。   The inspection control unit 23 controls the inspection of the inspected substrate 10 with initiative and obtains the inspection result. The inspection control unit 23 corresponds to, for example, a CPU and a program executed by the CPU, and stores and displays the inspection result. When the inspection result is a characteristic value or the like, the inspection control unit 23 compares the threshold value with an abnormal value. An error notification is performed.

図3は、センサ対応RFIDチップ13の内部構成及び周辺要素との接続関係を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the sensor-compatible RFID chip 13 and a connection relationship with peripheral elements.

図3において、センサ対応RFIDチップ13は、RFID送受信部31、アナログインタフェース部32、デジタル入出力部33及び不揮発性メモリ34を有する。   In FIG. 3, the sensor-compatible RFID chip 13 includes an RFID transceiver unit 31, an analog interface unit 32, a digital input / output unit 33, and a nonvolatile memory 34.

RFID送受信部31は、RFIDアンテナ14に接続されており、RFID送受信部31は、質問器21側との通信を行うものである。第1の実施形態の場合、被検査電子回路部12とセンサ対応RFIDチップ13とは、デジタル入出力部33を介して、デジタル信号(情報)を転送し合うが、このようなデジタル信号の転送を行うために必要な転送プログラムを格納しているメモリや、その転送プログラムを処理するCPUなども、RFID送受信部31に実装されている。   The RFID transceiver unit 31 is connected to the RFID antenna 14, and the RFID transceiver unit 31 performs communication with the interrogator 21 side. In the case of the first embodiment, the electronic circuit unit 12 to be inspected and the RFID chip 13 corresponding to the sensor transfer digital signals (information) through the digital input / output unit 33. A memory that stores a transfer program necessary for performing the transfer, a CPU that processes the transfer program, and the like are also mounted in the RFID transceiver unit 31.

アナログインタフェース部32は、被試験電子回路部12に接続されている。その接続点は、例えば、回路構成要素としての可変抵抗器の両端の2点であっても良く、2点間の電圧が重要となっている2点であっても良く、被試験電子回路部12に設けられているセンサの出力用の2端子であっても良く、電気的な特性値を取り込みたい検査対象の2点である。アナログインタフェース部32は、例えば、該当する2点の特性値を電圧に変換する部分(当初より電圧が問題となっている場所ではそのまま取り込む)と、その電圧を閾値電圧と比較するコンパレータ部分と、上記閾値電圧の元となる閾値データを出力すると共に、その閾値データを順次変化させる閾値データ発生部とを有し、コンパレータ部分の論理が変化した相前後する閾値データの中間を特性値を反映させた電圧値情報とするものである。例えば、閾値データとコンパレータ部分の出力との組、又は、コンパレータ部分の出力結果の時系列(各ビットの順番が閾値データに対応している)を、質問器21に送信することにより、質問器21又は検査制御部23が電圧値情報(従って、所望する特性値所)を認識することができる。   The analog interface unit 32 is connected to the electronic circuit unit 12 to be tested. The connection points may be, for example, two points on both ends of a variable resistor as a circuit component, or two points where the voltage between the two points is important. 12 may be two terminals for the output of the sensor provided at 12, which are two points to be inspected for taking in electrical characteristic values. The analog interface unit 32 includes, for example, a part that converts two corresponding characteristic values into a voltage (takes in the place where the voltage is a problem from the beginning), a comparator part that compares the voltage with a threshold voltage, A threshold data generation unit that outputs threshold data that is the source of the threshold voltage and that sequentially changes the threshold data, and reflects the characteristic value in the middle of the threshold data that precedes and follows the logic of the comparator portion changing Voltage value information. For example, by transmitting to the interrogator 21 a pair of threshold data and the output of the comparator part, or a time series of the output results of the comparator part (the order of each bit corresponds to the threshold data), the interrogator 21 or the inspection control unit 23 can recognize voltage value information (accordingly, a desired characteristic value location).

なお、特性値を認識する処理を、アナログインタフェース部32又はRFID送受信部31が実行するものであっても良い。   The process for recognizing the characteristic value may be executed by the analog interface unit 32 or the RFID transceiver unit 31.

図4は、検査対象が可変抵抗器12aの抵抗値Rである場合における可変抵抗器12aと、センサ対応RFIDチップ13のアナログインタフェース部32との接続方法の説明図であり、図4(A)は第1の接続例を示し、図4(B)は第2の接続例を示している。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a connection method between the variable resistor 12a and the analog interface unit 32 of the sensor-compatible RFID chip 13 when the inspection target is the resistance value R of the variable resistor 12a. Shows a first connection example, and FIG. 4B shows a second connection example.

これらの接続例では、RFID送受信部31からの指示に基づき、コンパレータへの閾値電圧Vrefの値を順次変化させつつ入力される電圧Vinとの比較を行う。そして、コンパレータが電圧Vinの方が閾値電圧Vrefより大きいときに論理レベル「1」を出力するのであれば、閾値電圧Vrefの値を大きくする方向に変化させた場合は論理レベル「1」→「0」の切り替わりを、閾値電圧Vrefの値を小さくする方向に変化させた場合は論理レベル「0」→「1」の切り替わりを、質問器21又はRFID送受信部31で検出することにより、その変化の前後の閾値電圧Vrefの値に基づき、入力された電圧Vinの値を判定することができる。   In these connection examples, based on an instruction from the RFID transceiver unit 31, comparison is made with the input voltage Vin while sequentially changing the value of the threshold voltage Vref to the comparator. If the comparator outputs the logic level “1” when the voltage Vin is larger than the threshold voltage Vref, the logic level “1” → “if the value of the threshold voltage Vref is increased. When the change of “0” is changed in the direction of decreasing the value of the threshold voltage Vref, the change is detected by detecting the change of the logic level “0” → “1” by the interrogator 21 or the RFID transceiver unit 31. The value of the input voltage Vin can be determined based on the value of the threshold voltage Vref before and after.

そして、第1の接続例は、可変抵抗器12aにアナログインタフェース部32から抵抗r1を介して電流を流し、可変抵抗器12aの両端に発生する電圧を測定することで、可変抵抗器12aの抵抗値Rを求める。第1の接続例を式で表すと、(1)式、(2)式のようになり、抵抗値Rが求まることが分かる。   In the first connection example, a current is passed through the variable resistor 12a from the analog interface unit 32 via the resistor r1, and a voltage generated at both ends of the variable resistor 12a is measured, whereby the resistance of the variable resistor 12a is measured. The value R is obtained. When the first connection example is expressed by an equation, it can be seen that the equation (1) and the equation (2) are obtained, and the resistance value R is obtained.

Vin=(Vdd/(r1+R))xR …(1)
R=(r1xVin)/(Vdd−Vin) …(2)
また、第2の接続例は、可変抵抗器12aの両端を電源とアース間に接続し、可変抵抗器12aの可動端子をアナログインタフェース部32に接続する方法である。この場合には、可変抵抗器12aで分圧された電圧Vinにより抵抗値Rを求める。第2の接続例を式で表すと、(3)式、(4)式のようになり、抵抗値R(又は分圧抵抗rv)が求まることが分かる。
Vin = (Vdd / (r1 + R)) xR (1)
R = (r1 × Vin) / (Vdd−Vin) (2)
In the second connection example, both ends of the variable resistor 12a are connected between the power source and the ground, and the movable terminal of the variable resistor 12a is connected to the analog interface unit 32. In this case, the resistance value R is obtained from the voltage Vin divided by the variable resistor 12a. When the second connection example is expressed by an equation, it can be seen that the equation (3) and the equation (4) are obtained, and the resistance value R (or the voltage dividing resistance rv) is obtained.

Vin=(Vdd/R)xrv …(3)
R=rv/(Vin/Vdd) …(4)
デジタル入出力部33は、被検査電子回路部12に接続されており、RFID送受信部31が受信したデジタル信号を被検査電子回路部12に与え、被検査電子回路部12からのデジタル信号をRFID送受信部31に与えるものである。例えば、被検査電子回路部12がCPUを搭載している場合には、このデジタル入出力部33を介して検査用プログラムを供給し、CPUがその検査用プログラムを実行して得たデジタル信号でなる検査結果をデジタル入出力部33によって取り込むようになされている。
Vin = (Vdd / R) xrv (3)
R = rv / (Vin / Vdd) (4)
The digital input / output unit 33 is connected to the electronic circuit unit 12 to be inspected, applies the digital signal received by the RFID transceiver unit 31 to the electronic circuit unit 12 to be inspected, and applies the digital signal from the electronic circuit unit 12 to be inspected to the RFID. This is given to the transmission / reception unit 31. For example, when the electronic circuit unit 12 to be inspected is equipped with a CPU, an inspection program is supplied via the digital input / output unit 33, and the CPU uses a digital signal obtained by executing the inspection program. The inspection result is taken in by the digital input / output unit 33.

不揮発性メモリ34には、当該センサ対応RFIDチップ13に固有のチップ識別番号(ID)が格納されている。チップ識別番号は、質問器21からの信号が当該センサ対応RFIDチップ13を宛先としたものか否かの判定に用いられ、また、当該センサ対応RFIDチップ13からの送信信号に盛り込まれて送信元を明らかにするために用いられる。また、不揮発性メモリ34は、検査結果やその履歴を書き込むものとして用いられる。   The nonvolatile memory 34 stores a chip identification number (ID) unique to the sensor-compatible RFID chip 13. The chip identification number is used to determine whether or not the signal from the interrogator 21 is destined for the sensor-compatible RFID chip 13, and is included in the transmission signal from the sensor-compatible RFID chip 13 to be transmitted from Used to clarify. The non-volatile memory 34 is used for writing the inspection result and its history.

(A−2)第1の実施形態の動作
次に、第1の実施形態の基板検査システムの動作(検査方法)について、図面を参照しながら説明する。
(A-2) Operation of First Embodiment Next, the operation (inspection method) of the substrate inspection system of the first embodiment will be described with reference to the drawings.

例えば、図5に示すように、センサ対応RFIDチップ13を搭載した被検査基板10はベルトコンベア40によって搬送され、検査装置20の質問器21の交信可能領域に入り、この領域に位置しているときに、被検査基板10は、RFIDタグ通信システム(13、14、21、22)を介して検査装置20によって検査される。   For example, as shown in FIG. 5, the inspected substrate 10 on which the sensor-compatible RFID chip 13 is mounted is conveyed by the belt conveyor 40 and enters the communicable area of the interrogator 21 of the inspection apparatus 20 and is located in this area. Sometimes, the inspected substrate 10 is inspected by the inspection apparatus 20 via the RFID tag communication system (13, 14, 21, 22).

第1の実施形態の場合、検査装置20による被検査基板10の検査方法には、例えば2種類の方法がある。   In the case of the first embodiment, there are, for example, two types of methods for inspecting the inspected substrate 10 by the inspection apparatus 20.

第1の検査方法は、被検査電子回路部12の所定特性の特性値を取り込んで判定する検査である。この検査方法では、検査装置20の検査制御部23は、質問器21から被検査基板10に特性測定を要求し、この要求に応じて、被検査基板10のセンサ対応RFIDチップ13のアナログインタフェース部32が動作し、被検査電子回路部12の所定箇所の特性値を反映させた情報を得て、質問器21に返信し、その情報に基づいて検査制御部23が正常、異常の判定を行う。   The first inspection method is an inspection in which a characteristic value of a predetermined characteristic of the electronic circuit unit 12 to be inspected is taken and determined. In this inspection method, the inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 requests characteristic measurement from the interrogator 21 to the substrate 10 to be inspected, and in response to this request, the analog interface unit of the sensor-compatible RFID chip 13 of the substrate 10 to be inspected. 32 operates, obtains information reflecting the characteristic value of a predetermined portion of the electronic circuit unit 12 to be inspected, returns the information to the interrogator 21, and the inspection control unit 23 determines normality / abnormality based on the information. .

第2の検査方法は、被検査電子回路部12におけるCPUを利用した検査である。図6は、この検査方法の説明図である。検査装置20の検査制御部23は、質問器21に検査プログラムを与えて送信を要求し(ステップS1)、質問器21は、被検査基板10のセンサ対応RFIDチップ13に送信する(ステップS2)。センサ対応RFIDチップ13は、受信した検査プログラムを、デジタル入出力部33を介して被検査電子回路部12に与える(ステップS3)。被検査電子回路部12に入力された検査プログラムは、被検査電子回路部12内の図示しないCPUが利用できるメモリに格納され(プログラム容量によっては不揮発性メモリ34に格納させ、これをCPUがアクセスするようにしても良い)、CPUがその検査プログラムに従って、被検査電子回路部12を検査する。その検査結果は、被検査電子回路部12からデジタル入出力部33に入力され(ステップS4)、これにより、センサ対応RFIDチップ13は検査結果を質問器21に返信する(ステップS5)。質問器21は、受信した検査結果を検査制御部23に与え(ステップS6)、検査制御部23は検査結果の良否を判定する。   The second inspection method is an inspection using a CPU in the electronic circuit unit 12 to be inspected. FIG. 6 is an explanatory diagram of this inspection method. The inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 gives an inspection program to the interrogator 21 to request transmission (step S1), and the interrogator 21 transmits to the sensor corresponding RFID chip 13 of the substrate 10 to be inspected (step S2). . The sensor-compatible RFID chip 13 provides the received inspection program to the electronic circuit unit 12 to be inspected via the digital input / output unit 33 (step S3). The inspection program input to the electronic circuit unit 12 to be inspected is stored in a memory (not shown) in the electronic circuit unit 12 to be inspected that can be used by a CPU (not shown in FIG. The CPU inspects the inspected electronic circuit unit 12 according to the inspection program. The inspection result is input from the electronic circuit unit 12 to be inspected to the digital input / output unit 33 (step S4), whereby the sensor-compatible RFID chip 13 returns the inspection result to the interrogator 21 (step S5). The interrogator 21 gives the received inspection result to the inspection control unit 23 (step S6), and the inspection control unit 23 determines the quality of the inspection result.

図7は、検査装置20による被検査基板10の検査の処理フロー例を示すシーケンス図である。なお、図7は、検査結果が正常である場合の処理フローを示している。   FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of a processing flow of inspection of the substrate 10 to be inspected by the inspection apparatus 20. FIG. 7 shows a processing flow when the inspection result is normal.

被検査基板10は、例えば電池を搭載しており、質問器21の交信可能領域に至る前に電源が投入される(ステップS100)。   The board 10 to be inspected is mounted with a battery, for example, and the power is turned on before reaching the communicable area of the interrogator 21 (step S100).

ベルトコンベア40による搬送によって、被検査基板10が質問器21の交信可能領域内に入ると(ステップS101)、そのことが質問器21から検査制御部23に通知され、検査制御部23は、質問器22から検査プログラムを被検査基板10に送信させる(ステップS102)。ここで、検査プログラムには検査に必要なデータを含んでいるものであっても良い。例えば、ある回路部分に検査データを入力し、その回路部分から出力されたデータが所定データになっているか否かを、複数種類の入力データについて検査する場合であれば、入力させる各検査データとその検査データにおいて正解の出力データの組データも検査プログラムに含まれる。   When the board 10 to be inspected enters the communicable area of the interrogator 21 by conveyance by the belt conveyor 40 (step S101), this is notified from the interrogator 21 to the inspection controller 23, and the inspection controller 23 The inspection program is transmitted from the device 22 to the substrate 10 to be inspected (step S102). Here, the inspection program may include data necessary for the inspection. For example, if inspection data is input to a certain circuit portion, and whether or not the data output from the circuit portion is predetermined data, and inspection is performed for a plurality of types of input data, In the inspection data, set data of correct output data is also included in the inspection program.

被検査基板10においては、センサ対応RFIDチップ13が検査プログラムを受信して被検査電子回路部12に与え(ステップS103)、検査プログラムの受信が完了すると(ステップS104)、被検査電子回路部12内のCPUが検査を実行し(ステップS105)、検査が終了した段階で待機状態となる(ステップS106)。   In the substrate 10 to be inspected, the sensor-compatible RFID chip 13 receives the inspection program and applies it to the electronic circuit unit 12 to be inspected (step S103). When the reception of the inspection program is completed (step S104), the electronic circuit unit 12 to be inspected The CPU executes the inspection (step S105), and enters a standby state when the inspection is completed (step S106).

検査装置20の検査制御部23は、検査プログラムを送信させてから所定時間を経過すると(例えば、内蔵するタイマの計時に基づく)、質問器21からプログラム実行検査結果の要求を、被検査基板10に送信させる(ステップS107)。   The inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 sends a request for a program execution inspection result from the interrogator 21 when a predetermined time elapses after the inspection program is transmitted (for example, based on the timing of a built-in timer). (Step S107).

被検査基板10において、センサ対応RFIDチップ13がプログラム実行検査結果の要求を受信すると、被検査電子回路部12からプログラム実行検査結果を取り込んで、検査装置20に返信する(ステップS108)。なお、被検査電子回路部12内の図示しないCPU(又はRFID送受信部31内のCPU)は、プログラム実行検査結果の返信が終了すると、被検査基板10の電源を自動的に切断させる(ステップS109)。   When the sensor-compatible RFID chip 13 receives the request for the program execution inspection result in the inspected substrate 10, the program execution inspection result is fetched from the electronic circuit section 12 to be inspected and returned to the inspection apparatus 20 (step S 108). Note that a CPU (not shown) in the electronic circuit unit 12 to be inspected (or a CPU in the RFID transmission / reception unit 31) automatically turns off the power supply of the substrate 10 to be inspected when the return of the program execution inspection result is completed (step S109). ).

検査装置20の検査制御部23は、そのようなプログラム実行検査結果を質問器21から取り込み(ステップS110)、プログラム実行試験結果の良否を判定する(ステップS111)。検査プログラムによる検査が正常であると、検査制御部23は、検出プログラムによる検査モードを終了させると共に、質問器21から、当該検査装置20による検査工程の検査プログラムによる検査結果が正常であることを表す第1の検査工程結果コードを被検査基板10に送信させる(ステップS112)。   The inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 fetches such a program execution inspection result from the interrogator 21 (step S110), and determines whether the program execution test result is acceptable (step S111). If the inspection by the inspection program is normal, the inspection control unit 23 terminates the inspection mode by the detection program and confirms from the interrogator 21 that the inspection result by the inspection program of the inspection process by the inspection device 20 is normal. The expressed first inspection process result code is transmitted to the inspected substrate 10 (step S112).

被検査基板10において、RFID送受信部31は、第1の検査工程結果コードを受信すると、その第1の検査工程結果コードを不揮発性メモリ34に書き込む(ステップ113)。なお、被検査基板10の電源が切断されていても、センサ対応RFIDチップ13及びRFIDアンテナ14でなるRFIDタグ部分は、質問器21からの電波から動作エネルギーを得ているので、検査工程結果コードを不揮発性メモリ34に書き込むことができる。   In the substrate 10 to be inspected, the RFID transceiver 31 receives the first inspection process result code and writes the first inspection process result code in the nonvolatile memory 34 (step 113). Even if the power of the substrate 10 to be inspected is cut off, the RFID tag portion including the sensor-compatible RFID chip 13 and the RFID antenna 14 obtains the operating energy from the radio wave from the interrogator 21, so that the inspection process result code Can be written into the non-volatile memory 34.

検査装置20の検査制御部23は、検査プログラムによる検査が正常終了すると、質問器21から特性検査要求を、被検査基板10に送信させる(ステップS114)。   When the inspection by the inspection program is normally completed, the inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 transmits a characteristic inspection request from the interrogator 21 to the inspected substrate 10 (step S114).

被検査基板10のRFID送受信部31は、特性検査要求を受信すると、アナログインタフェース部32を制御して所定特性の特性値情報を取得し、取得が終了した段階で待機状態となる(ステップS115)。なお、センサ対応RFIDチップ13は、特性検査モードの際の動作エネルギーも、質問器21からの電波によって得ている。   When receiving the characteristic inspection request, the RFID transceiver unit 31 of the substrate 10 to be inspected acquires the characteristic value information of the predetermined characteristic by controlling the analog interface unit 32, and enters a standby state when the acquisition is completed (step S115). . Note that the sensor-compatible RFID chip 13 also obtains operating energy in the characteristic inspection mode by radio waves from the interrogator 21.

検査装置20の検査制御部23は、特性検査要求を送信させてから所定時間を経過すると、質問器21から特性検査結果の要求を、被検査基板10に送信させる(ステップS116)。   The inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 transmits a request for a characteristic inspection result from the interrogator 21 to the inspected substrate 10 when a predetermined time has elapsed after transmitting the characteristic inspection request (step S116).

被検査基板10のセンサ対応RFIDチップ13が特性検査結果の要求を受信すると、アナログインタフェース部32の処理によって得た特性値情報を、検査装置20に返信する(ステップS117)。   When the sensor-compatible RFID chip 13 of the inspected substrate 10 receives the request for the characteristic inspection result, the characteristic value information obtained by the processing of the analog interface unit 32 is returned to the inspection apparatus 20 (step S117).

検査装置20の検査制御部23は、特性値情報を質問器21から取り込み(ステップS118)、特性値が正常範囲内の値であるか否かを判定する(ステップS119)。特性値が正常範囲内の値であると、検査制御部23は、特性検査モードを終了させると共に、質問器21から、当該検査装置20による検査工程の特性検査結果が正常であることを表す第2の検査工程結果コードを被検査基板10に送信させる(ステップS120)。   The inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 takes in the characteristic value information from the interrogator 21 (step S118), and determines whether or not the characteristic value is within a normal range (step S119). If the characteristic value is within the normal range, the inspection control unit 23 terminates the characteristic inspection mode and indicates from the interrogator 21 that the characteristic inspection result of the inspection process by the inspection device 20 is normal. The inspection process result code 2 is transmitted to the inspected substrate 10 (step S120).

被検査基板10のRFID送受信部31は、第2の検査工程結果コードを受信すると、その第2の検査工程結果コードを不揮発性メモリ34に書き込む(ステップ121)。   When receiving the second inspection process result code, the RFID transceiver unit 31 of the substrate 10 to be inspected writes the second inspection process result code in the nonvolatile memory 34 (step 121).

以上のような処理の流れで1枚の被検査基板10に対する検査が実行され、一連の検査に要する時間は、ベルトコンベア40の搬送によって被検査基板10が質問器21の交信可能領域内に入ってから、質問器21の交信可能領域外へ出るまでの期間より短く選定されている。   The inspection of one substrate 10 to be inspected is performed in the above processing flow, and the time required for a series of inspections is that the substrate 10 to be inspected enters the communicable area of the interrogator 21 by the conveyance of the belt conveyor 40. Is selected shorter than the period from when the interrogator 21 goes out of the communicable area.

なお、検査プログラムによる検査の結果や特性検査の結果が異常の場合には、検査装置20の検査制御部23は、異常基板の報知処理や、当該検査装置20による検査工程の検査プログラムによる検査結果や特性検査結果が異常であることを表す第3の検査工程結果コードや第4の検査工程結果コードをセンサ対応RFIDチップ13の不揮発性メモリ34に書き込む処理などを行う。また、必要ならば、検査制御部23は、ベルトコンベア40の搬送制御部に停止要求を送出してベルトコンベア40を停止させる。   In addition, when the result of the inspection by the inspection program or the result of the characteristic inspection is abnormal, the inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 performs the inspection process by the inspection program of the abnormal substrate notification process or the inspection process by the inspection apparatus 20. The third inspection process result code indicating that the characteristic inspection result is abnormal or the fourth inspection process result code is written into the nonvolatile memory 34 of the sensor-compatible RFID chip 13. If necessary, the inspection control unit 23 sends a stop request to the conveyance control unit of the belt conveyor 40 to stop the belt conveyor 40.

(A−3)第1の実施形態の効果
第1の実施形態によれば、被検査基板10と検査装置20との間の情報授受を、RFIDタグ通信システムを利用して行うようにしたので、検査実行の前後における検査用のケーブルやコネクタの着脱が不要であり、検査時間の短縮が可能となると共に、ケーブルやコネクタの接続不良によって、検査結果を誤るようなことを未然に防止することができる。
(A-3) Effect of First Embodiment According to the first embodiment, information exchange between the inspected substrate 10 and the inspection apparatus 20 is performed using the RFID tag communication system. In addition, it is not necessary to attach and detach inspection cables and connectors before and after inspection execution, and the inspection time can be shortened. Also, it is possible to prevent erroneous inspection results due to poor connection of cables and connectors. Can do.

また、第1の実施形態によれば、被検査基板10にはセンサ対応RFIDチップ13を実装したので、RFIDタグ通信システムが通信に介在するだけでなく、測定装置としても機能することができる。すなわち、第1の実施形態によれば、デジタル値だけではなくアナログ量の測定と診断を行うことができ、検査機能の向上を図ることができる。   Further, according to the first embodiment, since the sensor-compatible RFID chip 13 is mounted on the substrate to be inspected 10, the RFID tag communication system not only intervenes in communication but can also function as a measurement device. That is, according to the first embodiment, not only digital values but also analog quantities can be measured and diagnosed, and the inspection function can be improved.

さらに、1個の被検査基板10を検査する検査装置20が、複数の検査工程に分かれて複数ある場合においても、センサ対応RFIDチップ13の不揮発性メモリ34に、検査工程結果コードを書き込むようにしたことにより、各検査の進捗を管理したり、被検査基板10の品質や履歴を確認したりすることを所望の時点で行うことができる。例えば、全検査の終了後(例えば出荷後)においても、被検査基板の検査確認を行うことができる。   Further, even when there are a plurality of inspection apparatuses 20 for inspecting one substrate 10 to be inspected, the inspection process result code is written in the nonvolatile memory 34 of the sensor-compatible RFID chip 13. As a result, it is possible to manage the progress of each inspection and confirm the quality and history of the substrate 10 to be inspected at a desired time. For example, even after completion of all inspections (for example, after shipment), the inspection of the substrate to be inspected can be confirmed.

(A−4)第1の実施形態の変形実施形態
上記説明でも種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
(A-4) Modified Embodiments of the First Embodiment Although various modified embodiments have been mentioned in the above description, further modified embodiments as exemplified below can be given.

上記では、被検査基板10にダウンロードされた検査プログラムを、被検査電子回路部12内に与えて動作させるように説明したが、検査プログラムのサイズによっては、RFIDチップ13上の不揮発メモリ14に設定するようにしても構わない。   In the above description, the inspection program downloaded to the substrate 10 to be inspected is described as being given to the electronic circuit unit 12 to be operated. However, depending on the size of the inspection program, the inspection program is set in the nonvolatile memory 14 on the RFID chip 13. You may make it.

センサ対応RFIDチップ13及びRFIDアンテナ14のベース基板11への取り付け方法は、ベース基板11にRFIDチップ13をはんだ付け等で実装し、アンテナ14はベース基板11上の印刷配線として形成したのであっても良く、アンテナ14とRFIDチップ13とが一体となったモジュールをベース基板11にはんだ付けするようにしても良い。さらに、ベース基板11に、別途、コネクタを設けてRFIDモジュール(13及び14)をコネクタ経由で接続するようにしても良い。   The sensor-compatible RFID chip 13 and the RFID antenna 14 are attached to the base substrate 11 by mounting the RFID chip 13 on the base substrate 11 by soldering or the like, and the antenna 14 is formed as a printed wiring on the base substrate 11. Alternatively, a module in which the antenna 14 and the RFID chip 13 are integrated may be soldered to the base substrate 11. Further, a separate connector may be provided on the base substrate 11 to connect the RFID modules (13 and 14) via the connector.

センサ対応RFIDチップ13とRFIDアンテナ14とが一体化されていない場合であれば、スルーホールなどを利用し、センサ対応RFIDチップ13が設けられているベース基板11の面と、RFIDアンテナ14が設けられているベース基板11の面とを異なるようにさせても良い。   If the sensor-compatible RFID chip 13 and the RFID antenna 14 are not integrated, the surface of the base substrate 11 on which the sensor-compatible RFID chip 13 is provided and the RFID antenna 14 are provided using a through hole or the like. The surface of the base substrate 11 that is formed may be different.

上記では、センサ対応RFIDチップ13が1個のアナログインタフェース部32を備えて1か所の特性の特性値情報を得るものを示したが、複数箇所の特性の特性値情報を得るようにしても良い。例えば、センサ対応RFIDチップ13の外部にデジタル入出力部33を介して切り替えられるアナログスイッチを設け、このアナログスイッチを介して、1個のアナログインタフェース部32を任意の測定箇所に接続させるようにしても良い。また、センサ対応RFIDチップ13として、各測定箇所に対応付けられる、複数のアナログインタフェース部32を備えたものを適用するようにしても良い。さらには、センサ対応RFIDチップ13自体を、複数の測定箇所を考慮し、被検査基板10に複数設けるようにしても良い。   In the above description, the sensor-compatible RFID chip 13 includes one analog interface unit 32 and obtains characteristic value information of characteristics at one location. However, the characteristic value information of characteristics at multiple locations may be obtained. good. For example, an analog switch that can be switched via the digital input / output unit 33 is provided outside the sensor-compatible RFID chip 13, and one analog interface unit 32 is connected to an arbitrary measurement location via the analog switch. Also good. Moreover, you may make it apply the thing provided with the several analog interface part 32 matched with each measurement location as the RFID chip | tip 13 corresponding to a sensor. Furthermore, a plurality of sensor-compatible RFID chips 13 themselves may be provided on the inspected substrate 10 in consideration of a plurality of measurement locations.

被検査基板10におけるセンサ対応RFIDチップ13の不揮発性メモリ34に書き込む履歴管理や検査管理のためなどの管理情報の種類は、上述の説明のものに限定されない。例えば、検査時刻や検査装置のID(例えば同一の検査を行う検査装置が複数ある場合)を挙げることができる。また、管理情報も、チップ識別番号に対応付けて格納するようなものであっても良い。   The types of management information for history management and inspection management written in the nonvolatile memory 34 of the sensor-compatible RFID chip 13 on the substrate 10 to be inspected are not limited to those described above. For example, the inspection time and the ID of the inspection device (for example, when there are a plurality of inspection devices performing the same inspection) can be mentioned. The management information may also be stored in association with the chip identification number.

上記では、検査装置20の検査制御部23が主導権をとって検査させる場合を示した。被検査電子回路部12が、検査制御部23からの制御を受けずに自律的に検査を行う機能を備え、その検査結果を保持している場合において、検査装置20の検査制御部23が、そのような検査結果を、RFIDタグ通信システム(デジタル入出力部33が中継する)を利用して収集するようにしても良い。   In the above, the case where the inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 takes the initiative to perform the inspection is shown. In a case where the electronic circuit unit 12 to be inspected has a function of autonomously inspecting without receiving control from the inspection control unit 23 and holding the inspection result, the inspection control unit 23 of the inspection apparatus 20 Such inspection results may be collected using an RFID tag communication system (relayed by the digital input / output unit 33).

(B)第2の実施形態
次に、本発明によるワーク検査システムを、プリント配線基板等の電子基板の検査に適用した第2の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
(B) Second Embodiment Next, a second embodiment in which the workpiece inspection system according to the present invention is applied to inspection of an electronic board such as a printed wiring board will be described with reference to the drawings.

図8は、第2の実施形態の基板検査システム1Aにおける被検査基板と検査装置との検査時の位置関係の説明図であり、第1の実施形態に係る図5に対応する図面である。図8において、既述した図面との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a positional relationship at the time of inspection between the substrate to be inspected and the inspection apparatus in the substrate inspection system 1A of the second embodiment, and corresponds to FIG. 5 according to the first embodiment. In FIG. 8, the same and corresponding parts as those in the above-described drawings are indicated by the same and corresponding reference numerals.

第2の実施形態の基板検査システム1Aの場合、質問器21の交信可能領域AR内に、複数(図8では3個の場合を示している)の被検査基板10−1〜10−3が位置することを許容している。   In the case of the substrate inspection system 1A of the second embodiment, a plurality of substrates to be inspected 10-1 to 10-3 (three cases are shown in FIG. 8) are included in the communicable area AR of the interrogator 21. It is allowed to be located.

一般に、センサ対応か否かを問わず、RFIDチップ13−1〜13−3には、それぞれ固有のチップ識別番号が付与されており、しかも、質問器21は、アンチコリジョン機能を有している。   In general, the RFID chips 13-1 to 13-3 are each assigned a unique chip identification number regardless of whether the sensor is compatible or not, and the interrogator 21 has an anti-collision function. .

そのため、第2の実施形態の基板検査システム1Aは、質問器21の交信可能領域AR内に位置している複数の被検査基板10−1〜10−3を並列的に検査しようとしたものである。   For this reason, the board inspection system 1A of the second embodiment is intended to inspect a plurality of inspected boards 10-1 to 10-3 located in the communicable area AR of the interrogator 21 in parallel. is there.

第2の実施形態においても、1個の被検査基板10(10−1〜10−3)に対する検査の際の処理フローは、上述した図7で表すことができる。但し、第2の実施形態では、検査制御部23が、被検査基板10−1〜10−3毎に検査段階を管理し、進行を制御する点や、情報授受や情報記憶に際しては、RFIDチップ13−1〜13−3のチップ識別番号を用いて、宛先や送信元や記憶基板を常に明示する点(この点は第1の実施形態で採用していても良い)などが異なっている。   Also in the second embodiment, the processing flow for the inspection of one inspected substrate 10 (10-1 to 10-3) can be expressed in FIG. 7 described above. However, in the second embodiment, the inspection control unit 23 manages the inspection stage for each of the substrates to be inspected 10-1 to 10-3 to control the progress, and at the time of information exchange and information storage, the RFID chip A difference is that a destination, a transmission source, and a storage substrate are always clearly indicated by using the chip identification numbers 13-1 to 13-3 (this point may be adopted in the first embodiment).

例えば、図8の場合であれば、被検査基板10−1の検査段階はかなり進んでおり、被検査基板10−3は検査処理が開始されたばかりであり、被検査基板10−2の検査段階はその中間的な段階である。なお、ベルトコンベア40を間欠駆動する場合であれば、質問器21の交信可能領域AR内に停止している複数の被検査基板10−1〜10−3に対し、検査の進行をほぼ同様にするようにしても良い。   For example, in the case of FIG. 8, the inspection stage of the substrate to be inspected 10-1 has advanced considerably, the inspection substrate 10-3 has just started the inspection process, and the inspection stage of the substrate to be inspected 10-2. Is an intermediate step. If the belt conveyor 40 is intermittently driven, the progress of the inspection is substantially the same for the plurality of substrates to be inspected 10-1 to 10-3 stopped in the communicable area AR of the interrogator 21. You may make it do.

第2の実施形態によっても、第1の実施形態と同様な効果を奏することができる。さらに、第2の実施形態によれば、複数の被検査基板を並列的に検査することが可能となり、検査効率を上げることができる。   According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, according to the second embodiment, a plurality of substrates to be inspected can be inspected in parallel, and inspection efficiency can be increased.

(C)第3の実施形態
次に、本発明によるワーク検査システムを、プリント配線基板等の電子基板の検査に適用した第3の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
(C) Third Embodiment Next, a third embodiment in which the workpiece inspection system according to the present invention is applied to inspection of an electronic board such as a printed wiring board will be described with reference to the drawings.

図9は、第3の実施形態のセンサ対応RFIDチップの内部構成を周辺構成と共に示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing the internal configuration of the sensor-compatible RFID chip according to the third embodiment together with the peripheral configuration.

第3の実施形態の基板検査システムは、被検査基板10Bの構成が、第1の実施形態のもの(10)と異なっている。図9において、第3の実施形態の被検査基板10Bは、第1の実施形態の構成に加え、LED素子15及びLED駆動回路16を有する。   In the substrate inspection system of the third embodiment, the configuration of the substrate to be inspected 10B is different from that of the first embodiment (10). In FIG. 9, the inspected substrate 10 </ b> B of the third embodiment includes an LED element 15 and an LED drive circuit 16 in addition to the configuration of the first embodiment.

LED素子15は発光素子として設けられたものであり、当該LED素子15の点滅及び又は点灯は、検査結果が正常であることを表すものである。例えば、上述したように、検査プログラムによる検査と、特性検査との2種類を時間順次に行う場合であれば、先行する検査プログラムによる検査で正常という結果が得られたときにはLED素子15を点滅させ、後続の特性検査でも正常という結果が得られたときにはLED素子15を点灯させるようにしても良い。   The LED element 15 is provided as a light emitting element, and blinking and / or lighting of the LED element 15 indicates that the inspection result is normal. For example, as described above, if two types of inspection, that is, inspection by the inspection program and characteristic inspection are sequentially performed, the LED element 15 is caused to blink when a result of normality is obtained by the inspection by the preceding inspection program. The LED element 15 may be turned on when a normal result is obtained in the subsequent characteristic inspection.

LED駆動回路16は、センサ対応RFIDチップ13のデジタル入出力部33に接続されており、センサ対応RFIDチップ13側から与えられた信号によって、LED素子15を発光制御するものである。   The LED drive circuit 16 is connected to the digital input / output unit 33 of the sensor-compatible RFID chip 13 and controls the light emission of the LED element 15 by a signal given from the sensor-compatible RFID chip 13 side.

LED素子15及びLED駆動回路16は、センサ対応RFIDチップ13外部に設けられているものであるが、例えば、センサ対応RFIDチップ13が捕捉した質問器21からの電波のエネルギーを動作エネルギーとして動作する。なお、LED素子15及びLED駆動回路16は、被検査電子回路部12に設けられている電源部から動作エネルギーの供給を受けるものであっても良い。   The LED element 15 and the LED drive circuit 16 are provided outside the sensor-compatible RFID chip 13 and operate, for example, using radio wave energy from the interrogator 21 captured by the sensor-compatible RFID chip 13 as operating energy. . Note that the LED element 15 and the LED drive circuit 16 may be supplied with operating energy from a power supply unit provided in the electronic circuit unit 12 to be inspected.

LED素子15に代えて他の発光素子を適用しても良い。また、検査の種類毎(例えば、検査プログラムによる検査と特性検査)や、検査装置又は検査工程の相違毎に、異なるLED素子15を設けるようにしても良い。また、異常な検査結果の場合に転送又は点滅されるLED素子15を設けるようにしても良い。   Instead of the LED element 15, another light emitting element may be applied. Moreover, you may make it provide a different LED element 15 for every kind of test | inspection (for example, test | inspection and characteristic test | inspection by a test | inspection program), or for every difference in an inspection apparatus or an inspection process. Moreover, you may make it provide the LED element 15 transmitted or blinked in the case of an abnormal test result.

第3の実施形態の基板検査システムの場合、検査装置の構成は、既述した実施形態のものとほぼ同様である。異なる点は、処理フローは省略するが、検査制御部23が、検査結果に応じてLED素子15を制御するための信号を、質問器21から、被検査基板10Bのセンサ対応RFIDチップ13に送信させる点である。   In the case of the substrate inspection system of the third embodiment, the configuration of the inspection apparatus is substantially the same as that of the above-described embodiment. The difference is that although the processing flow is omitted, the inspection control unit 23 transmits a signal for controlling the LED element 15 according to the inspection result from the interrogator 21 to the sensor-compatible RFID chip 13 of the inspected substrate 10B. It is a point to make.

第3の実施形態によっても、第1の実施形態と同様な効果を奏することができる。さらに、第3の実施形態によれば、検査場所近傍にいる検査員も検査結果を認識できるという効果をも奏する。第1、第2の実施形態の場合、検査結果は検査装置20側でしか分からないため、良品と不良品のより分け作業のための制御システムが別途必要になる可能性がある。検査結果を、LED素子15の点灯や点滅で確認できるので、不良品の抜き取りを目視だけで確実に行うことができ、制御システムを簡略化することができる。   According to the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, according to the third embodiment, there is an effect that an inspector in the vicinity of the inspection place can also recognize the inspection result. In the case of the first and second embodiments, since the inspection result is known only on the inspection apparatus 20 side, there is a possibility that a separate control system for separating the non-defective product from the defective product may be required. Since the inspection result can be confirmed by lighting or blinking of the LED element 15, the defective product can be reliably extracted by visual observation, and the control system can be simplified.

なお、検査装置20側にLED素子を設けるようにしても良く、又は、LED素子を用いた視覚的な報知方法に加え、ブザーなどを利用した聴覚的な報知方法を用いるようにしても良い。   In addition, you may make it provide an LED element in the test | inspection apparatus 20 side, or you may make it use the auditory alerting method using a buzzer etc. in addition to the visual alerting method using an LED element.

(D)他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
(D) Other Embodiments In the description of each of the above embodiments, various modified embodiments have been referred to, but modified embodiments as exemplified below can be given.

上記各実施形態においては、最終検査工程での検査終了後にも、RFIDタグから情報を読み出せるようにしてあるが、出荷後に不用意にRFIDタグから情報が読み出されては困るような被検査基板10では、これを防止するために、出荷前に、RFIDタグのアンテナを外したり(アンテナをディスクリート部品として基板に実装する)RFIDタグのアンテナを切断したりし(アンテナ等の印刷パターンを覆う被覆膜のうち、アンテナを覆っている一部を除去しておき、切断し易くしておく)、又は、無意味なデータに書き換えてRFIDタグが機能しないようにしても良い。また、読み出し許可者の暗証番号を書き込んでおき、特定の読み出し許可者(例えば保守員など)だけがRFIDタグへの暗証番号の送信を条件として読み出せるようにしても良い。   In each of the above embodiments, the information can be read from the RFID tag even after the inspection in the final inspection process is completed. However, the inspected object may not be inadvertently read from the RFID tag after shipment. In order to prevent this in the substrate 10, before shipping, the antenna of the RFID tag is removed (the antenna is mounted on the substrate as a discrete component), or the antenna of the RFID tag is cut (covering the printed pattern of the antenna or the like). A part of the coating film covering the antenna is removed to facilitate cutting), or it may be rewritten with meaningless data so that the RFID tag does not function. In addition, the password of the read authorized person may be written so that only a specific read authorized person (for example, a maintenance person) can read the password on condition that the password is transmitted to the RFID tag.

また、上記各実施形態においては、検査装置20が独立した装置であるものを示したが、検査装置20がさらに上位の装置に接続されているものであっても良い。上位装置が、検査工程が異なる上流、下流の複数の検査装置20に共通の上位装置である場合には、上流の検査装置が得た被検査基板10についての検査結果を、上位装置は下流の検査装置に与え、下流の検査装置の検査制御部が、上流の検査装置の検査制御部に代わって、RFIDチップ13の不揮発性メモリ34に検査結果などを含む検査工程結果コードを格納させるようにしても良い。このようにした場合には、ベルトコンベア40の速度の検査動作からの制限を緩和することができる。   In the above embodiments, the inspection apparatus 20 is an independent apparatus. However, the inspection apparatus 20 may be connected to a higher-level apparatus. When the host apparatus is a host apparatus common to a plurality of upstream and downstream inspection apparatuses 20 having different inspection processes, the upper apparatus displays the inspection result of the inspected substrate 10 obtained by the upstream inspection apparatus. The inspection control unit of the downstream inspection device stores the inspection process result code including the inspection result in the nonvolatile memory 34 of the RFID chip 13 in place of the inspection control unit of the upstream inspection device. May be. In this case, the restriction from the inspection operation of the speed of the belt conveyor 40 can be relaxed.

さらに、上記各実施形態においては、被検査基板10に設けられたRFIDタグ(13及び14)が製造工程での検査で有効に機能するものを示したが、出荷後においても、検査の延長上の品質保証だけでなく、他の機能に利用するようにしても良い。例えば、在庫管理用のRFIDタグとして利用するようにしても良い。また例えば、被検査基板が使用状態における温度が問題となる電子機器の電子基板(例えばパソコン内部に設けられる基板)であれば、その電子機器内部に質問器を内蔵し、センサ対応RFIDチップの温度検査機能(特性検査機能)を、電子機器の制御手段が周期的に利用して温度を確認するようにしても良い。   Further, in each of the above embodiments, the RFID tags (13 and 14) provided on the substrate 10 to be inspected function effectively in the inspection in the manufacturing process. However, the inspection is extended even after the shipment. In addition to quality assurance, it may be used for other functions. For example, it may be used as an RFID tag for inventory management. For example, if the substrate to be inspected is an electronic substrate of an electronic device in which the temperature in use is a problem (for example, a substrate provided inside a personal computer), an interrogator is built in the electronic device, and the temperature of the sensor-compatible RFID chip The inspection function (characteristic inspection function) may be periodically used by the control means of the electronic device to check the temperature.

さらにまた、上記各実施形態においては、特性検査時に閾値データを徐々に変化させるものを示したが、良品、不良品判定のための検査であれば、その判定を行うことができるように閾値データを変化させ、特性値自体の取り込みを省略するようにしても良い。   Further, in each of the above embodiments, the threshold data is gradually changed during the characteristic inspection. However, the threshold data is used so that the determination can be made if the inspection is for the non-defective product / defective product determination. The characteristic value itself may be omitted by changing.

本発明が被検査対象とするワークは電子基板に限定されるものではなく、製造工程を移動する製作途中の物品や製作直後の物品などの、電子回路部を有するワーク全般を被検査対象とすることができる。   The workpiece to be inspected by the present invention is not limited to the electronic substrate, and the entire workpiece having an electronic circuit section such as an article in the process of moving through a manufacturing process or an article just after the manufacture is an object to be inspected. be able to.

第1の実施形態の基板検査システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a substrate inspection system according to a first embodiment. 第1の実施形態の被検査基板におけるRFIDアンテナの配置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of arrangement | positioning of the RFID antenna in the to-be-inspected board | substrate of 1st Embodiment. 第1の実施形態のセンサ対応RFIDチップの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the RFID chip | tip corresponding to a sensor of 1st Embodiment. 第1の実施形態のセンサ対応RFIDチップにおける可変抵抗値の検査方法例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of the test | inspection method of the variable resistance value in the RFID chip | tip corresponding to the sensor of 1st Embodiment. 第1の実施形態の基板検査システムにおける被検査基板と検査装置との検査時の位置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the positional relationship at the time of the test | inspection with the to-be-inspected board | substrate and inspection apparatus in the board | substrate inspection system of 1st Embodiment. 第1の実施形態における検査プログラムの授受による検査方法の説明図である。It is explanatory drawing of the inspection method by transfer of the inspection program in 1st Embodiment. 第1の実施形態の基板検査システムにおける検査処理フローを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the inspection process flow in the board | substrate inspection system of 1st Embodiment. 第2の実施形態の基板検査システムにおける被検査基板と検査装置との検査時の位置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the positional relationship at the time of the test | inspection with the to-be-inspected board | substrate and inspection apparatus in the board | substrate inspection system of 2nd Embodiment. 第3の実施形態のセンサ対応RFIDチップの内部構成を周辺構成と共に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the RFID chip | tip corresponding to a sensor of 3rd Embodiment with a periphery structure.

符号の説明Explanation of symbols

1、1A…基板検査システム、10、10B…被検査基板、11…ベース基板、12…被検査電子回路部、13…センサ対応RFIDチップ、14…RFIDアンテナ、15…LED素子、16…LED駆動回路、20…検査装置、21…質問器、22…質問器アンテナ、23…検査制御部、31…RFID送受信部、32…アナログインタフェース部、33…デジタル入出力部、34…不揮発性メモリ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A ... Board | substrate inspection system 10, 10B ... Board | substrate to be inspected, 11 ... Base board | substrate, 12 ... Electronic circuit part to be inspected, 13 ... RFID chip corresponding to a sensor, 14 ... RFID antenna, 15 ... LED element, 16 ... LED drive Circuit 20, inspection device 21, interrogator 22, interrogator antenna 23, inspection control unit 31, RFID transceiver unit 32, analog interface unit 33 digital input / output unit 34 nonvolatile memory

Claims (5)

電子回路部を有する製造工程を移動する被検査対象ワークを、検査装置の検査制御部が主導権をとって検査するワーク検査システムにおいて、
上記被検査対象ワークはRFIDタグを備え、上記検査装置は上記検査制御部の制御下で上記RFIDタグをアクセス可能な質問器を備え、
上記RFIDタグは、
上記電子回路部の所定箇所のアナログ信号のレベル情報を取り込むことができるアナログインタフェース部を有し、
上記検査制御部は、上記アナログ信号のレベル情報を取り込んで行う検査を実行する
ことを特徴とするワーク検査システム。
In the work inspection system in which the inspection control part of the inspection apparatus takes the initiative to inspect the work to be inspected that moves the manufacturing process having the electronic circuit part,
The workpiece to be inspected includes an RFID tag, and the inspection apparatus includes an interrogator that can access the RFID tag under the control of the inspection control unit,
The RFID tag is
Having an analog interface unit capable of capturing level information of an analog signal at a predetermined location of the electronic circuit unit;
The workpiece inspection system, wherein the inspection control unit performs an inspection performed by taking in the level information of the analog signal.
上記検査制御部は、検査結果の情報を含む検査管理情報を、上記RFIDタグが内蔵する不揮発性メモリに格納させることを特徴とする請求項1に記載のワーク検査システム。   The work inspection system according to claim 1, wherein the inspection control unit stores inspection management information including information on an inspection result in a nonvolatile memory built in the RFID tag. 上記検査装置の検査制御部は、上記質問器の交信可能領域内に複数の上記被検査対象ワークが存在するときに、複数の上記被検査対象ワークを並行して検査することを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク検査システム。   The inspection control unit of the inspection device inspects the plurality of inspection target workpieces in parallel when the plurality of inspection target workpieces exist in a communicable area of the interrogator. Item 3. The workpiece inspection system according to Item 1 or 2. 上記RFIDタグは、上記電子回路部との間でデジタル信号を授受できるデジタル入出力部を備えると共に、上記検査装置の検査制御部は、上記電子回路部との間でデジタル信号を授受して行う検査も実行し、
上記被検査対象ワークは、上記RFIDタグのデジタル入出力部から表示情報が供給される表示手段を備え、上記検査装置の検査制御部は、正常及び異常の少なくとも一方の検査結果を上記RFIDタグに送信させて上記表示手段に表示させる
ことを特徴とした請求項1〜3のいずれかに記載のワーク検査システム。
The RFID tag includes a digital input / output unit that can exchange digital signals with the electronic circuit unit, and the inspection control unit of the inspection apparatus performs digital signals with the electronic circuit unit. We also perform inspections
The workpiece to be inspected includes a display unit to which display information is supplied from the digital input / output unit of the RFID tag, and the inspection control unit of the inspection apparatus sends at least one of normal and abnormal inspection results to the RFID tag. The workpiece inspection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the workpiece inspection system is transmitted and displayed on the display means.
上記被検査対象ワークは、上記RFIDタグの無効化を容易にする構造を採用していることを特徴とした請求項1〜4のいずれかに記載のワーク検査システム。
The workpiece inspection system according to claim 1, wherein the workpiece to be inspected employs a structure that facilitates invalidation of the RFID tag.
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