JP2007100966A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2007100966A5
JP2007100966A5 JP2007015556A JP2007015556A JP2007100966A5 JP 2007100966 A5 JP2007100966 A5 JP 2007100966A5 JP 2007015556 A JP2007015556 A JP 2007015556A JP 2007015556 A JP2007015556 A JP 2007015556A JP 2007100966 A5 JP2007100966 A5 JP 2007100966A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
roller
rolling element
cup
roller rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007015556A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007100966A (en
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2007015556A priority Critical patent/JP2007100966A/en
Priority claimed from JP2007015556A external-priority patent/JP2007100966A/en
Publication of JP2007100966A publication Critical patent/JP2007100966A/en
Publication of JP2007100966A5 publication Critical patent/JP2007100966A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

車両用ステアリング装置Vehicle steering device

本発明は、車両用ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device for a vehicle.

車両用ステアリング装置においては、例えばステアリングシャフトのアッパーシャフトとロアーシャフトの間に、一対のヨークと十字状のスパイダーとからなり、所定の折曲角度で回転しながらトルクを伝達する十字軸継手が介装してある。   In a vehicle steering system, for example, a cross shaft joint that consists of a pair of yokes and a cross-shaped spider between an upper shaft and a lower shaft of a steering shaft and transmits torque while rotating at a predetermined bending angle is interposed. It is disguised.

例えば、特開2000−170786号公報に開示した十字軸継手では、ヨークの軸受孔に、ニードル軸受を介して、スパイダーの軸部が揺動自在に嵌合してある。このスパイダー軸部の軸芯に形成した円錐状孔に、ニードル軸受のカップ内面の軸芯に形成した球面状突部が嵌合して圧接してある。   For example, in the cross joint disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-170786, the shaft portion of the spider is swingably fitted into the bearing hole of the yoke via a needle bearing. A spherical protrusion formed on the shaft core of the inner surface of the cup of the needle bearing is fitted and pressed into a conical hole formed in the shaft core of the spider shaft.

これにより、車輪から振動が伝わったとしても、スパイダー軸部とニードル軸受の間の微小隙間を一様に維持し、両者の干渉による異音の発生を防止している。   Thereby, even if vibration is transmitted from the wheel, the minute gap between the spider shaft and the needle bearing is maintained uniformly, and the generation of noise due to the interference between the two is prevented.

しかしながら、上記特開2000−170786号公報の構成では、各部品の寸法精度が低い場合には、十字軸継手をヨークに組込む際、スパイダー軸部の円錐状孔に、ニードル軸受のカップ内面の球面状突部を適当な予圧で接触させることが困難であり、その結果、スパイダー軸部とニードル軸受の間の微小隙間を一様に維持できず、両者の干渉による異音が発生するといったことがある。   However, in the configuration of the above Japanese Patent Laid-Open No. 2000-170786, when the dimensional accuracy of each part is low, the spherical surface of the inner surface of the needle bearing cup is inserted into the conical hole of the spider shaft when the cross joint is assembled into the yoke. It is difficult to contact the protruding portion with an appropriate preload, and as a result, the minute gap between the spider shaft and the needle bearing cannot be maintained uniformly, and abnormal noise is generated due to interference between the two. is there.

一方、各部品の寸法精度を高くすれば、異音の発生を防止することができるが、反面、製造コストの高騰を招来するといったことがある。   On the other hand, if the dimensional accuracy of each part is increased, the generation of abnormal noise can be prevented, but on the other hand, the manufacturing cost may increase.

また、車両のステアリングシャフト操舵時、ステアリングホイールを回転させると、スパイダー軸部が揺動する。その揺動角は、車両でのジョイント取付角により定まり、通常の乗用車の場合、±30度程度である。スパイダー軸部の揺動により、ニードル軸受のコロは、滑らかに自転する。   In addition, when the steering wheel is rotated during steering of the steering shaft of the vehicle, the spider shaft portion swings. The swing angle is determined by the joint mounting angle in the vehicle, and is about ± 30 degrees in the case of a normal passenger car. As the spider shaft swings, the roller of the needle bearing rotates smoothly.

しかしながら、上記特開2000−170786号公報では、コロの軸心は、スパイダー軸部に対し平行でなく、傾いている場合が多く、コロは、その自転に伴なって、ニードル軸受のカップ内を軸方向に移動する。このコロの軸方向の移動により、コロがカップ壁に当接し、コロとカップ壁との間で滑りが発生する。その結果、ステアリングシャフトの折曲トルクが大きくなって、滑らかな操舵感が得られないといったことがある。   However, in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2000-170786, the axis of the roller is not parallel to the spider shaft and is often inclined, and the roller moves around the cup of the needle bearing along with its rotation. Move in the axial direction. Due to the axial movement of the roller, the roller abuts against the cup wall, and slippage occurs between the roller and the cup wall. As a result, the bending torque of the steering shaft may increase, and a smooth steering feeling may not be obtained.

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、製造コストの高騰を招来することなく、スパイダー軸部とニードル軸受の干渉による異音の発生を確実に防止すると共に、ステアリングシャフトの折曲トルクを小さくして滑らかな操舵感を得ることができる十字軸継手を用いた車両用ステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and reliably prevents the generation of noise due to interference between the spider shaft portion and the needle bearing without incurring an increase in manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide a vehicle steering device using a cross joint that can reduce the bending torque of a shaft and obtain a smooth steering feeling.

上記の目的を達成するため、本発明では、操舵トルクを伝達するために、ステアリングシャフトの折れ曲がり部に配置され、入力側ヨークと、出力側ヨークと、これらヨーク間を所定取付け角で接続している十字軸継手とから成り、十字軸継手のスパイダー軸部のそれぞれは前記入力側と出力側ヨークとの対応する軸受孔にコロ転動体を使った軸受を介して、揺動自在に嵌合してある車両用ステアリング装置において、
コロ転動体を使った軸受とスパイダー軸部は、シメシロ嵌合にしてあり、
コロ転動体を使った軸受のベアリングカップ内のコロ転動体は、軸方向に移動可能に構成したことを特徴とする
In order to achieve the above object, in the present invention, in order to transmit the steering torque, the steering shaft is disposed at the bent portion, and the input side yoke, the output side yoke, and the yokes are connected at a predetermined mounting angle. Each spider shaft part of the cross shaft joint is slidably fitted to the corresponding bearing hole of the input side and output side yoke via a bearing using a roller rolling element. In a vehicle steering device,
The bearing using the roller rolling element and the spider shaft are fitted with a shimoshiro fit.
The roller rolling element in the bearing cup of the bearing using the roller rolling element is configured to be movable in the axial direction .

このように、本発明によれば、コロ転動体を使った軸受とスパイダー軸部は、シメシロ嵌合にしてあるため、製造コストの高騰を招来することなく、スパイダー軸部とコロ転動体を使った軸受の干渉による異音の発生を確実に防止することができる。 As described above, according to the present invention, since the bearing and the spider shaft portion using the roller rolling element are fitted with a shimeshiro fitting, the spider shaft portion and the roller rolling element can be used without causing an increase in manufacturing cost. The generation of abnormal noise due to interference of the bearings can be reliably prevented.

しかも、コロ転動体を使った軸受のベアリングカップ内のコロ転動体は、軸方向に0.6mm以上移動可能に構成してあるため、スパイダー軸部の揺動時にコロ転動体が自転してカップ内を軸方向に移動したとしても、コロがカップ壁に当接することがなく、コロ転動体とカップ壁との間に滑りが生じることがない。従って、ステアリングシャフトの折曲トルクを小さくして滑らかな操舵感を得ることができる。 Moreover, since the roller rolling element in the bearing cup of the bearing using the roller rolling element is configured to be movable by 0.6 mm or more in the axial direction, the roller rolling element rotates when the spider shaft portion swings and the cup is rotated. Even if it moves in the axial direction, the roller does not contact the cup wall, and no slip occurs between the roller rolling element and the cup wall. Therefore, it is possible to obtain a smooth steering feeling by reducing the bending torque of the steering shaft.

また、本発明に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手は、前記コロ転動体を使った軸受内に封入する潤滑剤に、極圧添加剤が加えてあることが好ましいIn the cross joint used in the vehicle steering apparatus according to the present invention, it is preferable that an extreme pressure additive is added to the lubricant sealed in the bearing using the roller rolling element .

以上説明したように、本発明によれば、コロ転動体を使った軸受とスパイダー軸部は、シメシロ嵌合にしてあるため、製造コストの高騰を招来することなく、スパイダー軸部とコロ転動体を使った軸受の干渉による異音の発生を確実に防止することができる。 As described above, according to the present invention, the bearing using the roller rolling element and the spider shaft portion are fitted with a shimoshiro fitting, so that the spider shaft portion and the roller rolling element do not cause an increase in manufacturing cost. It is possible to reliably prevent the generation of abnormal noise due to the interference of the bearing using the .

しかも、コロ転動体を使った軸受のベアリングカップ内のコロ転動体は、軸方向に0.6mm以上移動可能に構成してあるため、スパイダー軸部の揺動時にコロ転動体が自転してカップ内を軸方向に移動したとしても、コロ転動体がカップ壁に当接することがなく、コロ転動体とカップ壁との間に滑りが生じることがない。従って、ステアリングシャフトの折曲トルクを小さくして滑らかな操舵感を得ることができる。 Moreover, since the roller rolling element in the bearing cup of the bearing using the roller rolling element is configured to be movable by 0.6 mm or more in the axial direction, the roller rolling element rotates when the spider shaft portion swings and the cup is rotated. Even if it moves in the axial direction, the roller rolling element does not come into contact with the cup wall, and no slip occurs between the roller rolling element and the cup wall. Therefore, it is possible to obtain a smooth steering feeling by reducing the bending torque of the steering shaft.

以下、本発明の実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a cross joint for use in a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施の形態)
図1(a)は、本発明の第1実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の部分切欠き断面を含む側面図であり、(b)は、(a)に示した十字軸継手の断面図である。
(First embodiment)
Fig.1 (a) is a side view including the partial notch cross section of the cross shaft coupling used for the vehicle steering device which concerns on 1st Embodiment of this invention, (b) is the cross shown to (a). It is sectional drawing of a shaft coupling.

図1(a)に示すように、十字軸継手では、一対のヨーク1,2の間に、十字状のスパイダー3が介装してある。具体的には、図1(b)に示すように、ヨーク1の軸受孔4に、ニードル軸受5を介して、スパイダー軸部6が揺動自在に嵌合してあり、スパイダー軸部6の下部外周囲には、シール部材7が設けてある。本実施形態、および以下の各実施形態において、ヨークは板金、鍛造もしくは鋳造のいずれで作っても良く、またヨークの材料は鉄系、もしくはアルミ系のいずれであっても良い。   As shown in FIG. 1A, in the cross joint, a cross-shaped spider 3 is interposed between a pair of yokes 1 and 2. Specifically, as shown in FIG. 1 (b), a spider shaft portion 6 is swingably fitted into a bearing hole 4 of the yoke 1 via a needle bearing 5. A seal member 7 is provided around the lower outer periphery. In the present embodiment and each of the following embodiments, the yoke may be made by sheet metal, forging, or casting, and the material of the yoke may be either iron or aluminum.

スパイダー軸部6の軸芯に形成した軸方向孔8には、合成樹脂製ピン9が挿入してある。ニードル軸受5には、軸受孔4に嵌合した金属製のベアリングカップ10が設けてあり、このカップ10の内側に、複数のコロ転動体11が配列してある。   A synthetic resin pin 9 is inserted into an axial hole 8 formed in the shaft core of the spider shaft portion 6. The needle bearing 5 is provided with a metal bearing cup 10 fitted in the bearing hole 4, and a plurality of roller rolling elements 11 are arranged inside the cup 10.

従来、スパイダー軸部6とニードル軸受5が隙間嵌合の場合、車両での走行時に異音が発生する場合がある。   Conventionally, when the spider shaft 6 and the needle bearing 5 are fitted in a gap, an abnormal noise may be generated when the vehicle travels.

本実施の形態の場合、ニードル軸受5とスパイダー軸部6は、シメシロ嵌合にしてあるため、製造コストの高騰を招来することなく、スパイダー軸部6とニードル軸受5の干渉による異音の発生を確実に防止することができる。シメシロは、0〜0.035mmであり好適には、0.002〜0.025mmである。 In the case of the present embodiment, since the needle bearing 5 and the spider shaft portion 6 are fitted with a shimiro fit, the generation of noise due to the interference between the spider shaft portion 6 and the needle bearing 5 does not cause an increase in manufacturing cost. Can be reliably prevented. Interference is 0~0.035Mm, preferably a 0.002~0.025Mm.

ニードル軸受5は、総コロ型で、カップ10の外径は、約15〜16mmであり、コロ11の内接円径は、約10mmであり、コロ11の外径は、1.4〜2.3mmであり、コロ11の数は、16〜25本である。   The needle bearing 5 is a total roller type, the outer diameter of the cup 10 is about 15-16 mm, the inscribed circle diameter of the roller 11 is about 10 mm, and the outer diameter of the roller 11 is 1.4-2. .3 mm and the number of rollers 11 is 16 to 25.

車両のステアリングシャフト操舵時、ステアリングホイール(図示せず)を回転させると、スパイダー軸部6が揺動する。その揺動角は、車両でのジョイント取付角により定まり、通常の乗用車の場合±30度程度である。   When a steering wheel (not shown) is rotated during steering of the vehicle steering shaft, the spider shaft 6 swings. The swing angle is determined by the joint mounting angle in the vehicle, and is about ± 30 degrees for a normal passenger car.

スパイダー軸部6の揺動により、コロ11が滑らかに自転するが、コロ11の軸心は、スパイダー軸6に対して平行ではなく、傾いている場合が多く、コロ11は、その自転に伴なって、カップ10内を軸方向に移動する。   The roller 11 rotates smoothly due to the swinging of the spider shaft 6, but the axis of the roller 11 is not parallel to the spider shaft 6 but is often inclined, and the roller 11 is accompanied by the rotation. Thus, the inside of the cup 10 moves in the axial direction.

このコロ11の傾きは、実験の結果、前記シメシロ嵌合でも発生しており、コロ11間の円周方向隙間によりほぼ定まっている。本実施の形態の場合、この円周方向隙間は、0.05〜0.21mmである。   As a result of the experiment, the inclination of the roller 11 occurs even in the above-described fitting, and is substantially determined by the circumferential gap between the rollers 11. In the case of the present embodiment, this circumferential clearance is 0.05 to 0.21 mm.

従来のステアリングジョイントの場合、揺動時のコロ11の軸方向の移動により、コロ11がカップ10の壁10a,10bに当接し、コロ11とカップ10の壁10a,10bとの間で滑りが発生し、又、コロ11、スパイダー軸部6間の軸方向の滑りが発生し、折曲げトルクが大(揺動時の抵抗が大)となる。嵌合隙間がマイナス(シメシロ)の場合、この傾向が特に著しい。   In the case of the conventional steering joint, the roller 11 abuts against the walls 10a and 10b of the cup 10 due to the axial movement of the roller 11 during swinging, and slippage occurs between the roller 11 and the walls 10a and 10b of the cup 10. In addition, an axial slip between the roller 11 and the spider shaft portion 6 occurs, and the bending torque becomes large (resistance during swinging is large). This tendency is particularly remarkable when the fitting gap is negative.

本実施の形態の場合、カップ10内のコロ軸方向隙間(M−N)が0.6mm以上にしてある。この隙間(M−N)は、数多くの実験結果より決定したものであり、好適には0.9mm以上である。即ち、ニードル軸受のベアリングカップ内のコロは、軸方向に0.6mm以上移動可能に構成してある。この結果、ジョイント折曲げ時、スパイダー軸部6の揺動時にコロ11が自転してカップ10内を軸方向に移動したとしても、コロ11がカップ10の壁10a,10bに当接することがなく、コロ11とカップ10の壁10a,10bとの間に滑りが生じることがない。従って、ステアリングシャフトの折曲トルクを小さくして滑らかな操舵感を得ることができる。   In the case of the present embodiment, the roller axial gap (MN) in the cup 10 is 0.6 mm or more. This gap (MN) is determined from many experimental results, and is preferably 0.9 mm or more. That is, the roller in the bearing cup of the needle bearing is configured to be movable by 0.6 mm or more in the axial direction. As a result, even when the joint 11 is bent and the roller 11 rotates while the spider shaft 6 swings, the roller 11 does not come into contact with the walls 10a and 10b of the cup 10 even if the roller 11 moves in the axial direction. No slip occurs between the roller 11 and the walls 10a and 10b of the cup 10. Therefore, it is possible to obtain a smooth steering feeling by reducing the bending torque of the steering shaft.

なお、組立直後、コロ11がすでにカップ10の壁10a,10bに当接している場合、又は、壁10a,10bの近傍にある場合もある。この時、ジョイントを折曲げることにより、一旦は、壁10a,10bに当接して、折曲げトルクは、重くなるが、その折曲げの戻し時には、壁10a,10bから離れて、コロ11の傾きにより、逆方向(即ち中央方向)に動く。次に、最初と同方向に折曲げても、その折曲角は、コロ11がカップ10の壁10a,10bに当接するまでであるため、折曲トルクが大となることはない。   In addition, immediately after the assembly, the roller 11 may already be in contact with the walls 10a and 10b of the cup 10 or may be in the vicinity of the walls 10a and 10b. At this time, by bending the joint, it once abuts against the walls 10a and 10b, and the bending torque becomes heavier. However, when the bending is returned, it is separated from the walls 10a and 10b and the inclination of the roller 11 is increased. Moves in the opposite direction (ie, in the center direction). Next, even if it bends in the same direction as the beginning, since the bending angle is until the roller 11 comes into contact with the walls 10a and 10b of the cup 10, the bending torque does not increase.

(第2実施の形態)
図2は、本発明の第2実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。本実施の形態では、合成樹脂製ピン9を使用していない。その他の構成・作用は、第1実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a cross-sectional view of a cross joint used in a vehicle steering apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the synthetic resin pins 9 are not used. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

(第3実施の形態)
図3は、本発明の第3実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。本実施の形態では、カップ10の底壁に、スパイダー軸部6の端面に当接する突起部10cが形成してある。また、軸受のコロ11の端面が球面となっている。その他の構成・作用は、第1実施の形態と同様である。
(Third embodiment)
FIG. 3 is a cross-sectional view of a cross joint for use in a vehicle steering apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a protrusion 10 c that contacts the end surface of the spider shaft 6 is formed on the bottom wall of the cup 10. The end surface of the roller 11 of the bearing is a spherical surface. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

(第4実施の形態)
図4(a)(b)は、それぞれ、本発明の第4実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。本実施の形態では、スパイダー軸部6を段付にし、コロ11との接触長さが短かくしてある。即ち、図4(a)では、スパイダー軸部6の先端側の外径が小さくしてあり、図4(b)では、スパイダー軸部6の基部側の外径が小さくしてある。これにより、軸受組付時、スパイダー軸部6との接触長さが短かいので、その圧入荷重が小さく、組立容易である。その他の構成・作用は、第1実施の形態と同様である。
(Fourth embodiment)
4 (a) and 4 (b) are cross-sectional views of a cross joint used in a vehicle steering apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the spider shaft 6 is stepped and the contact length with the roller 11 is shortened. That is, in FIG. 4A, the outer diameter on the tip side of the spider shaft 6 is reduced, and in FIG. 4B, the outer diameter on the base side of the spider shaft 6 is reduced. Thereby, at the time of bearing assembly, since the contact length with the spider shaft portion 6 is short, the press-fitting load is small and assembly is easy. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

(第5実施の形態)
図5(a)は、本発明の第5実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。本実施の形態では、合成樹脂製のピン9に代えて、合成樹脂製のピース12を用いている。即ち、カップ10の底面とスパイダー軸部6の端面との間に、ピース12が設けてある。その他の構成・作用は、第1実施の形態と同様である。
(Fifth embodiment)
FIG. 5A is a cross-sectional view of a cross joint used in a vehicle steering apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a synthetic resin piece 12 is used instead of the synthetic resin pin 9. That is, the piece 12 is provided between the bottom surface of the cup 10 and the end surface of the spider shaft portion 6. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

また、ニードル軸受5の内部空間5a内に封入するグリース(潤滑剤)には、極圧添加剤が加えてある。これにより、折曲トルクをより一層低減することができる。極圧添加剤の具体的な材料としては、例えば、
・二硫化モリブデン
・イオウ系(S)極圧添加剤
・イオウ−リン系(S−P)極圧添加剤
・亜鉛−イオウ−リン系(Zn−S−P)極圧添加剤
などである。
An extreme pressure additive is added to the grease (lubricant) sealed in the internal space 5 a of the needle bearing 5. Thereby, bending torque can be further reduced. As a specific material of the extreme pressure additive, for example,
Molybdenum disulfide, sulfur-based (S) extreme pressure additive, sulfur-phosphorus-based (SP) extreme pressure additive, zinc-sulfur-phosphorus-based (Zn-SP) extreme pressure additive, and the like.

なお、このグリースは、他の実施の形態においても使用してもよい。また、シメシロ部の嵌合長さ(L)は、計算および数多くの試験結果から1.5mm以上、好適には、2mm以上としている。これにより、耐久性を確保できる。   This grease may also be used in other embodiments. Further, the fitting length (L) of the shimoshiro portion is set to 1.5 mm or more, preferably 2 mm or more from the calculation and many test results. Thereby, durability can be ensured.

(第6実施の形態)
図5(b)は、本発明の第6実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。本実施の形態では、ニードル軸受5に、ケージ13が設けてある。この場合、
M−N−S1−S2≧0.6mm
としている。
(Sixth embodiment)
FIG. 5B is a cross-sectional view of a cross joint used in a vehicle steering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the needle bearing 5 is provided with a cage 13. in this case,
MN-S1-S2 ≧ 0.6 mm
It is said.

本実施の形態では、ケージ13付きであるため、他の実施の形態に比べコスト高である。しかし、コロ11の傾き方向は、互いに関係なく傾くため、総コロ型のように一方向になる場合は少ない。このため、スパイダー軸部6が軸方向に動こうとする力は小さく、カップ10の底壁の突起部10cとスパイダー軸部6の端面との接触部の耐摩耗性が向上する。   In the present embodiment, since the cage 13 is provided, the cost is higher than in other embodiments. However, since the inclination directions of the rollers 11 are not related to each other, there are few cases where the rollers 11 are unidirectional as in the case of the total roller type. For this reason, the force that the spider shaft portion 6 tends to move in the axial direction is small, and the wear resistance of the contact portion between the protrusion 10c on the bottom wall of the cup 10 and the end surface of the spider shaft portion 6 is improved.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、第1〜第6実施の形態では、シェル型のニードル軸受を使用しているが、ソリッド型ニードル軸受を使用してもよい。また、対向する二軸をシェル型ニードル軸受、これと略直交する二軸をソリッド型ニードル軸受としてもよい。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible. For example, in the first to sixth embodiments, a shell type needle bearing is used, but a solid type needle bearing may be used. Further, the two opposing shafts may be shell-type needle bearings, and the two shafts substantially orthogonal thereto may be solid-type needle bearings.

(a)は、本発明の第1実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の部分切欠き断面を含む側面図であり、(b)は、(a)に示した十字軸継手の断面図である。(A) is a side view including a partially cutaway cross section of a cross shaft joint used in the vehicle steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, and (b) is a cross shaft joint shown in (a). FIG. 本発明の第2実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。It is sectional drawing of the cross joint used for the vehicle steering device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。It is sectional drawing of the cross joint used for the steering apparatus for vehicles which concerns on 3rd Embodiment of this invention. (a)(b)は、それぞれ、本発明の第4実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。(A) (b) is sectional drawing of the cross-shaft coupling used for the vehicle steering device which concerns on 4th Embodiment of this invention, respectively. (a)は、本発明の第5実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図であり、(b)は、本発明の第6実施の形態に係る車両用ステアリング装置に用いる十字軸継手の断面図である。(A) is sectional drawing of the cross joint used for the vehicle steering device which concerns on 5th Embodiment of this invention, (b) is the vehicle steering device which concerns on 6th Embodiment of this invention. It is sectional drawing of the cross shaft coupling used .

符号の説明Explanation of symbols

1,2 ヨーク
3 スパイダー
4 軸受孔
5 ニードル軸受
5a 内部空間
6 スパイダー軸部
7 シール部材
8 軸方向孔
9 合成樹脂製ピン
10 ベアリングカップ
10a,10b 壁
10c 突起部
11 コロ転動体
12 ピース
13 ケージ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Yoke 3 Spider 4 Bearing hole 5 Needle bearing 5a Inner space 6 Spider shaft part 7 Seal member 8 Axial hole 9 Synthetic resin pin 10 Bearing cup 10a, 10b Wall 10c Protrusion part 11 Rolling element 12 Piece 13 Cage

Claims (5)

操舵トルクを伝達するために、ステアリングシャフトの折れ曲がり部に配置され、入力側ヨークと、出力側ヨークと、これらヨーク間を所定取付け角で接続している十字軸継手とから成り、十字軸継手のスパイダー軸部のそれぞれは前記入力側と出力側ヨークとの対応する軸受孔にコロ転動体を使った軸受を介して、揺動自在に嵌合してある車両用ステアリング装置において、
コロ転動体を使った軸受とスパイダー軸部は、シメシロ嵌合にしてあり、
コロ転動体を使った軸受のベアリングカップ内のコロ転動体は、軸方向に移動可能に構成したことを特徴とする車両用ステアリング装置
In order to transmit the steering torque, it is arranged at the bent portion of the steering shaft, and consists of an input side yoke, an output side yoke, and a cross shaft joint that connects these yokes at a predetermined mounting angle. Each of the spider shaft portions is fitted in a swingable manner through a bearing using a roller rolling element in a corresponding bearing hole between the input side and the output side yoke.
The bearing using the roller rolling element and the spider shaft are fitted with a shimoshiro fit.
A vehicle steering apparatus, wherein a roller rolling element in a bearing cup of a bearing using a roller rolling element is configured to be movable in an axial direction .
前記入力側のヨークと前記出力側ヨークとの取付角は±30度程度であることを特徴とする請求項1に記載の車両用ステアリング装置 The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein an attachment angle between the input side yoke and the output side yoke is about ± 30 degrees . 前記カップは前記スパイダー軸部の端部中央と当接していることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ステアリング装置 The vehicle steering device according to claim 1, wherein the cup is in contact with a center of an end portion of the spider shaft portion . 前記コロ転動体を使った軸受は総コロ型軸受であることを特徴とする請求項1または3に記載の車両用ステアリング装置 The vehicle steering apparatus according to claim 1 or 3, wherein the roller rolling element is a full roller bearing . 前記コロ転動体を使った軸受内に封入する潤滑剤に、極圧添加剤が加えてあることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の車両用ステアリング装置。 The roller rolling lubricant sealed in the bearing using a vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the extreme pressure additive are added.
JP2007015556A 2001-07-19 2007-01-25 Cross joint Pending JP2007100966A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007015556A JP2007100966A (en) 2001-07-19 2007-01-25 Cross joint

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001219935 2001-07-19
JP2007015556A JP2007100966A (en) 2001-07-19 2007-01-25 Cross joint

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001313945A Division JP2003097592A (en) 2000-12-06 2001-10-11 Cross coupling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007100966A JP2007100966A (en) 2007-04-19
JP2007100966A5 true JP2007100966A5 (en) 2007-06-14

Family

ID=38028099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007015556A Pending JP2007100966A (en) 2001-07-19 2007-01-25 Cross joint

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007100966A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5978647B2 (en) * 2012-02-23 2016-08-24 日本精工株式会社 Cross shaft type universal joint

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10147791A (en) * 1996-11-18 1998-06-02 Kyodo Yushi Kk Grease composition for uniform joint
JPH11148518A (en) * 1997-11-14 1999-06-02 Nippon Seiko Kk Bearing cup for universal joint
JP2000170786A (en) * 1998-12-08 2000-06-20 Fuji Kiko Co Ltd Shaft coupling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7357720B2 (en) Cross joint
JPWO2003064877A1 (en) Cross shaft coupling
JP4613875B2 (en) Cross shaft joint and vehicle steering apparatus including the same
KR101965133B1 (en) Shaft assembly for intermediate shaft and manufacturing method thereof
JP2007100966A5 (en)
JP4712304B2 (en) Fixed constant velocity universal joint
JP2007100966A (en) Cross joint
JP2000170786A (en) Shaft coupling
JP6160183B2 (en) Cross shaft universal joint and method of manufacturing cross shaft universal joint
JP2003097592A (en) Cross coupling
JP2007327590A (en) Cross shaft coupling and steering system for vehicle using cross shaft
JP4745186B2 (en) Fixed constant velocity universal joint
JP3945211B2 (en) Cross shaft coupling
JP6354351B2 (en) Bearing cup for cross shaft universal joint, manufacturing method thereof, and cross shaft universal joint
JP2007309340A (en) Cross shaft coupling and vehicular steering device using the same
KR101968266B1 (en) Intermediate shaft having rail assembly and manufacturing method thereof
JP6904891B2 (en) Vehicle constant velocity universal joint
JP2008051190A (en) Fixed type constant velocity universal joint
JP4903533B2 (en) Assembling method of tripod type constant velocity universal joint
JP4896673B2 (en) Fixed constant velocity universal joint and manufacturing method thereof
JP2007309338A (en) Cross shaft coupling and vehicular steering device
JP6111599B2 (en) Cross shaft universal joint, steering device and automobile
JP5983812B2 (en) Cross shaft type universal joint
JP6255670B2 (en) Cross shaft joint and vehicle steering apparatus using the same
JP2007239877A (en) Drive shaft