JP2007100478A

JP2007100478A - Electric lock

Info

Publication number: JP2007100478A
Application number: JP2005295301A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Nakamura; 中村勝則
Original assignee: Miwa Lock KK; Miwa Lock Co Ltd
Current assignee: Miwa Lock KK; Miwa Lock Co Ltd
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2025-10-07
Also published as: JP4716840B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric lock which enables a driving arm or a dead bolt to be immediately put into a completely locked state via a clutch gear or a clutch plate, when the clutch gear starts to turn, for example, in the state of "unlocking retry". SOLUTION: This electric lock, which can be put into the completely unlocked state on the basis of the unlocking retry signal, comprises a control part which can send out an unlocking retry signal, a driving source, a gear transmission means, a clutch mechanism, a driving arm, a top joint, and the dead bolt. Characteristically, the clutch plate, which is turned integrally with the clutch gear when the clutch gear is turned in an unlocking direction in the unlocking retry, has a fingertip-like guide part which enables an engaging part of the driving arm to be drawn to the side of the central shaft part of the clutch gear; and the clutch gear has a retry engaging protrusion which enables the engaging part to be hooked on the side of the central shaft part. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、少なくともリトライ機能を備えた電気錠に関する。 The present invention relates to an electric lock having at least a retry function.

電気錠の制御部は、一般的に、カードリーダ、テンキー等の入力部を介して入力信号を取得すると、扉の自由端部側の壁面等に取付けられた電気錠（錠前）に対して解錠信号又は施錠信号を送出して電気錠を施・解錠する。換言すれば、電気錠の制御部は、施・解錠信号をその駆動源（例えば駆動モータ）に与え、デッドボルトは該駆動源の駆動力により作動する錠箱内の主な構成部材（歯車伝達手段、クラッチ機構、駆動アーム、ダルマ、クランクアーム等）を介して解錠方向又は施錠方向へ水平移動する。 Generally, when an electric lock control unit obtains an input signal via an input unit such as a card reader or a numeric keypad, it unlocks the electric lock (lock) attached to the wall surface on the free end side of the door. Send lock signal or lock signal to lock / unlock electric lock. In other words, the control part of the electric lock gives a locking / unlocking signal to its drive source (for example, drive motor), and the dead bolt is a main component member (gear in the lock box) that is operated by the drive force of the drive source. It moves horizontally in the unlocking direction or the locking direction via a transmission means, a clutch mechanism, a drive arm, a dharma, a crank arm and the like.

ところで、当業者間に於いて、「施錠リトライ」とか、「解錠リトライ」と称する用語がある。前者は、駆動源に対して施錠信号の送出を行ったにも拘わらず電気錠が施錠されなかった時に、制御部（制御装置）が電気錠のクラッチを原点位置に戻すと共に、施錠が完了するまで施錠信号を数回繰り返して送出する制御方法を言う。 By the way, among those skilled in the art, there is a term called “locking retry” or “unlocking retry”. In the former, when the electric lock is not locked in spite of sending the lock signal to the drive source, the control unit (control device) returns the clutch of the electric lock to the original position and the locking is completed. A control method in which a lock signal is repeatedly sent several times.

一方、後者は、駆動源に対して解錠信号の送出を行ったにも拘わらず電気錠が解錠されなかったとき、制御部が電気錠のクラッチを原点位置に戻すと共に、解錠が完了するまで解錠信号を数回繰り返して送出する制御方法を言う。つまり、制御部は、デッドボルトが完全施錠又は完全解錠の状態になるまで、駆動歯車（クラッチ歯車）がクラッチ手段（クラッチ歯車と係脱するクラッチ板）に対して空回り状態になろうとも、信号を数回繰り返して送出する。 On the other hand, in the latter case, when the unlocking signal is sent to the drive source but the unlocking is not performed, the control unit returns the clutch of the unlocking to the home position and the unlocking is completed. This is a control method in which the unlock signal is repeatedly sent several times until it is done. That is, even if the drive gear (clutch gear) becomes idle with respect to the clutch means (clutch plate that engages and disengages with the clutch gear) until the deadbolt is completely locked or unlocked, Send the signal repeatedly several times.

ところで、クラッチ歯車がクラッチ板との摩擦抵抗を受けながら空回りを繰り返すと、駆動源が温度上昇すると言う問題点がある。この問題点を回避する提案が特許文献１に記載されている。 By the way, there is a problem that the temperature of the drive source rises when the clutch gear repeatedly rotates while receiving frictional resistance with the clutch plate. A proposal for avoiding this problem is described in Patent Document 1.

すなわち、特許文献１には、「電気錠へ施錠又は解錠信号を送出する施解錠信号送出手段と、該施解錠信号送出手段が施錠信号を送出した回数をカウントするカウント手段と、前記電気錠の施錠又は解錠状態を監視する監視手段と、前記各手段を制御する制御手段を具備し、前記制御手段は、監視手段の監視信号に基づいて施錠又は解錠リトライを短い時間間隔で行うようにした電気錠制御装置」が開示されている。 That is, Patent Document 1 discloses that “a locking / unlocking signal sending unit that sends a locking or unlocking signal to an electric lock, a counting unit that counts the number of times the locking / unlocking signal sending unit sends a locking signal, and the electric lock. Monitoring means for monitoring the locking / unlocking state and control means for controlling the means, and the control means performs locking or unlocking retry at short time intervals based on the monitoring signal of the monitoring means. An electric lock control device ”is disclosed.

しかし、特許文献１は、記憶部に格納したプログラム（通電を制御するソフト面）から駆動源の温度上昇の回避を達成しようとするものであって、機械的側面（例えばクラッチ歯車とクラッチ手段との係合関係、クラッチ歯車と駆動アームとの係合関係、クラッチ歯車と駆動アームとの係合関係等の構成）から前記目的を達成しようとするものではない。そこで、施錠リトライ又は解錠リトライを数回或いは無限的に行うことを回避し、電気錠の信頼性を向上させるためには、ソフト面と並行してハード面からも工夫することが望ましい。 However, Patent Document 1 is intended to achieve avoidance of a temperature rise of a drive source from a program (a software surface for controlling energization) stored in a storage unit. (The engagement relationship between the clutch gear and the drive arm, the engagement relationship between the clutch gear and the drive arm, etc.). Therefore, in order to avoid performing the locking retry or unlocking retry several times or infinitely and improve the reliability of the electric lock, it is desirable to devise from the hardware side as well as the software side.

一方、特許文献２には、「制御部に制御されて駆動する駆動モータ、この駆動モータの駆動力をダルマに伝達する歯車伝達手段、前記ダルマの駆動力により進退動するデッドボルト、手動の操作力により回転する前記ダルマの駆動力を駆動モータに対して切断可能なクラッチ手段を備えた電気錠のクラッチ機構に於いて、火災や地震が発生した非常時に、錠箱に付設した外部操作部材の操作により、錠箱内に設けた非常解錠手段の作動を介して前記デッドボルトを錠箱内へ後退させる事項」が記載されている。 On the other hand, in Patent Document 2, “a driving motor controlled and driven by a control unit, gear transmission means for transmitting the driving force of the driving motor to the dharma, dead bolts that move forward and backward by the driving force of the dharma, manual operation In the clutch mechanism of the electric lock provided with clutch means capable of disconnecting the driving force of the dharma rotating by force with respect to the drive motor, in the event of a fire or earthquake, the external operation member attached to the lock box "Matters for retracting the dead bolt into the lock box through the operation of the emergency unlocking means provided in the lock box by operation" are described.

しかして、前記非常解錠手段は、基本的には、錠箱に直接又は間接的に設けられた棒状の外部操作部材と、錠箱内に回動可能に設けられ、かつ、前記外部操作部材の内端部に一端部が枢着された解除レバーと、この解除レバーの他端部に上端部が係合すると共に、その他端部が解錠用受け歯車にラック部が噛み合うラック板と共働可能に係合連結された長板状の解錠板とから構成されている。 Therefore, the emergency unlocking means is basically a rod-like external operation member provided directly or indirectly in the lock box, and is provided rotatably in the lock box, and the external operation member. A release lever having one end pivotally attached to the inner end thereof, and a rack plate in which the upper end engages with the other end of the release lever and the other end engages with the unlocking receiving gear. It is composed of a long plate-like unlocking plate that is operatively engaged and connected.

上記構成に於いては、非常時に、錠箱の側壁に添設された外部操作部材用の収納箱の表面板等を破壊し、外部操作部材を一定方向へ操作すると、Ｌ形状の解除レバーが傾倒方向へ回転し、その結果、解錠板、ラック板、解錠用受け歯車、ダルマを介してデッドボルトを錠箱内へ後退させることができる。 In the above configuration, when an external operation member is operated in a certain direction by destroying the surface plate of the storage box for the external operation member attached to the side wall of the lock box in an emergency, the L-shaped release lever is As a result, the dead bolt can be retracted into the lock box via the unlocking plate, the rack plate, the unlocking receiving gear, and the dharma.

したがって、特許文献２に記載の発明は、火災や地震の非常時に外部操作部材を操作すると、強制的に電気錠を解錠状態にできるので、劇場、大きなイベント会場等の非常口用の扉に適合している。 Therefore, the invention described in Patent Document 2 is suitable for emergency exit doors in theaters, large event venues, etc., because the electric lock can be forcibly unlocked by operating an external operation member in the event of a fire or earthquake. is doing.

しかしながら、特許文献２に記載の発明は、特定の場所の非常事態を想定した電気錠であるから、非常時に解錠する場合には、収納箱の表面板等を破壊し、外部操作部材を一定方向へ操作する必要性がある。したがって、例えば停電等の異常時に合鍵を含む操作部材を利用して解錠状態にすることができない場合があるという問題点がある。 However, since the invention described in Patent Document 2 is an electric lock that assumes an emergency situation in a specific place, when unlocking in an emergency, the outer plate or the like of the storage box is destroyed and the external operation member is fixed. There is a need to operate in the direction. Therefore, there is a problem that the unlocked state may not be obtained using an operation member including a key when an abnormality such as a power failure occurs.

そこで、特許文献１及び特許文献２の問題点を考慮し、例えば「解錠リトライ」の場合に機械的手段で直ちに解錠状態にすることができる電気錠の出現が望まれる。また、解錠リトライ中に異常時（例えば停電時）が発生した場合に於いても、合鍵を用いて強制的に解錠状態にできる電気錠の出現が望まれる。
特開平８−１４４５９３公報特開平８−３０３０７７公報 Therefore, in view of the problems of Patent Document 1 and Patent Document 2, for example, in the case of “unlock retry”, the appearance of an electric lock that can be immediately unlocked by mechanical means is desired. In addition, even when an abnormality (for example, during a power failure) occurs during the unlocking retry, it is desired that an electric lock that can be forcibly unlocked by using a key combination is desired.
JP-A-8-144593 JP-A-8-303077

本発明の第１の目的は、例えば「解錠リトライ」の場合にクラッチ歯車が回転し始めると、クラッチ歯車又はクラッチ板を介して、直ちに駆動アームないしデッドボルトを完全解錠の状態にすることができることである。換言すれば、解錠リトライ時、クラッチ歯車のみが空転せず、直ちに完全解錠状態にすることができることである。第２の目的は、「解錠リトライ中」の異常時（例えば停電時）に於いて、合鍵を含む操作部材により、突出しているデッドボルトを解錠状態にすることができることである。第３の目的は、異常時、子供やお年寄りが簡単に解錠することができるように、クラッチ板の回転を滑らかにし、手動側の操作力の軽減化を図ることができること。 The first object of the present invention is to immediately bring the drive arm or dead bolt into the fully unlocked state via the clutch gear or the clutch plate when the clutch gear starts to rotate in the case of "unlock retry", for example. It is possible to do. In other words, at the time of unlocking retry, only the clutch gear does not idle and can be immediately brought into a completely unlocked state. The second purpose is to allow the projecting dead bolt to be unlocked by the operation member including the key in an abnormal state (for example, during a power failure) of “unlocking retry”. The third purpose is to smooth the rotation of the clutch plate and reduce manual operation force so that children and the elderly can be easily unlocked in the event of an abnormality.

本発明の電気錠は、制御部が電気錠の駆動源に対して、少なくとも解錠リトライ信号を送出すると、デッドボルトが、少なくとも駆動源の駆動力により回転する歯車伝達手段、該歯車伝達手段の伝動歯車に噛合すると共にクラッチ機構を構成するクラッチ歯車、該クラッチ歯車と共働する駆動アーム及びダルマを介して完全解錠状態と成り得る電気錠に於いて、解錠リトライ時、前記クラッチ歯車が解錠方向へ回転すると、該クラッチ歯車と一体的に回転するクラッチ板は、駆動アームの係合部をクラッチ歯車の中心軸部側に引き寄せることが可能な指先状の案内部分を有し、また、クラッチ歯車は前記中心軸部側に前記係合部を引っ掛けることが可能なリトライ係合突起を有することを特徴とする。 According to the electric lock of the present invention, when the control unit sends at least an unlocking retry signal to the drive source of the electric lock, the dead bolt rotates at least by the driving force of the drive source, An electric lock that meshes with a transmission gear and constitutes a clutch mechanism, a drive arm that cooperates with the clutch gear, and an electric lock that can be completely unlocked via a dharma. When rotated in the unlocking direction, the clutch plate that rotates integrally with the clutch gear has a fingertip-shaped guide portion that can draw the engaging portion of the drive arm toward the central shaft portion of the clutch gear, and The clutch gear has a retry engagement protrusion capable of hooking the engagement portion on the central shaft portion side.

また、本発明の電気錠は、制御部が電気錠の駆動源に対して、少なくとも解錠リトライ信号を送出すると、デッドボルトが、少なくとも駆動源の駆動力により回転する歯車伝達手段、該歯車伝達手段の伝動歯車に噛合すると共にクラッチ機構を構成するクラッチ歯車、該クラッチ歯車と共働する駆動アーム及びダルマを介して完全解錠状態と成り得る電気錠に於いて、解錠リトライ時、前記クラッチ歯車が解錠方向へ回転すると、該クラッチ歯車と一体的に回転するクラッチ板は、駆動アームの係合部をクラッチ歯車の中心軸部側に引き寄せることが可能な指先状の案内部分を有し、また、クラッチ歯車はギヤ部側の周面の一部に前記クラッチ板に形成した外端係合突起に衝突することが可能なリトライ係合突起を有し、駆動アームはクラッチ歯車と一緒に回転するクラッチ板を介して完全解錠することを特徴とすることを特徴とする。 Further, the electric lock according to the present invention includes a gear transmission means for rotating the dead bolt at least by the driving force of the driving source when the control unit sends at least an unlocking retry signal to the driving source of the electric lock. A clutch gear that meshes with a transmission gear of the means and constitutes a clutch mechanism, a drive arm that cooperates with the clutch gear, and an electric lock that can be completely unlocked via a dharma. When the gear rotates in the unlocking direction, the clutch plate that rotates integrally with the clutch gear has a fingertip-shaped guide portion that can draw the engagement portion of the drive arm toward the central shaft portion side of the clutch gear. In addition, the clutch gear has a retry engagement projection that can collide with an outer end engagement projection formed on the clutch plate on a part of the peripheral surface on the gear portion side, and the drive arm is a clutch. Characterized in that wherein the complete unlocking via a clutch plate which rotates with the wheel.

（１）請求項１、請求項４にそれぞれ記載の発明は、「解錠リトライ」の場合にクラッチ歯車が回転し始めると、クラッチ歯車又はクラッチ板を介して、直ちに駆動アームないしデッドボルトを、少なくとも完全解錠の状態にすることができる。
（２）また、異常時（例えば停電時）に於いて、合鍵を含む操作部材の操作により、突出しているデッドボルトを、強制的に解錠状態にすることができる。したがって、特許文献１のように、解錠用の外部操作部材、或いは錠箱の外に外端部が突出する解錠用の操作部材等を設ける必要がない。
（３）クラッチ板の回転が滑らかなので、手動側の操作力の軽減化を図ることができる。したがって、異常時、子供やお年寄りが簡単に解錠することができる。 (1) In the inventions described in claims 1 and 4, when the clutch gear starts to rotate in the case of "unlocking retry", the drive arm or dead bolt is immediately inserted via the clutch gear or the clutch plate. At least completely unlocked.
(2) Further, in the event of an abnormality (for example, during a power failure), the protruding dead bolt can be forcibly brought into the unlocked state by operating the operation member including the key. Therefore, unlike Patent Document 1, there is no need to provide an external operation member for unlocking or an unlocking operation member whose outer end protrudes outside the lock box.
(3) Since the rotation of the clutch plate is smooth, the manual operation force can be reduced. Therefore, children and the elderly can easily unlock when there is an abnormality.

まず、図１乃至図１１に示す本発明の第１実施例を説明する。 First, a first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 11 will be described.

（１）電気錠Ｘの主な構成部材と作用
図１で示す本発明の電気錠Ｘは、制御部１、駆動モータ２、歯車伝達手段３、クラッチ機構Ｙ、クラッチ機構Ｙのクラッチ歯車１１及びクラッチ板２１、前記クラッチ歯車並びにクラッチ板２１にそれぞれ係合する駆動アーム４、駆動アームに連動するダルマ５、ダルマに連動するクランクアーム６、クランクアームを介して進退動するデッドボルト７等を備えている。 (1) Main components and functions of electric lock X The electric lock X of the present invention shown in FIG. 1 includes a control unit 1, a drive motor 2, a gear transmission means 3, a clutch mechanism Y, a clutch gear 11 of the clutch mechanism Y, and The clutch plate 21, the clutch gear, the drive arm 4 engaged with the clutch plate 21, a dharma 5 linked to the drive arm, a crank arm 6 linked to the dharma, a dead bolt 7 that moves forward and backward through the crank arm, and the like are provided. ing.

さらに、本発明の電気錠Ｘは、錠箱内等に制御部１を有し、該制御部１には、「解錠リトライ」機能又は／及び「施錠リトライ」機能が加味されている。すなわち、８０は入力部、８１は記憶部、８２はカウンタ手段、８３はタイマ、８４検出部である。前記記憶部８１は制御部１を動作させるためのプログラム及び電気錠の操作信号に対応する識別番号等の必要なデータを記憶する。カウンタ手段８２は制御部１がリトライ信号を含む施解錠信号ａを駆動源２に対して指令した解錠リトライ回数及び施錠リトライ回数を記憶する。タイマ８３は解錠又は施錠のリトライ間隔の「数秒」が経過したときに信号を出力する。検出部８４は開扉、閉扉、デッドボルト７の施・解錠位置（クラッチの原点位置）等を検出する。 Furthermore, the electric lock X of the present invention has a control unit 1 in a lock box or the like, and the control unit 1 is added with an “unlock retry” function and / or a “lock retry” function. That is, 80 is an input unit, 81 is a storage unit, 82 is counter means, 83 is a timer, and 84 detection unit. The storage unit 81 stores necessary data such as a program for operating the control unit 1 and an identification number corresponding to the operation signal of the electric lock. The counter means 82 stores the number of times of unlocking retry and the number of times of locking retry when the control unit 1 instructs the drive source 2 to receive the unlocking signal a including the retry signal. The timer 83 outputs a signal when "several seconds" of the unlocking or locking retry interval elapses. The detection unit 84 detects the opening and closing of the door, the application / unlocking position of the dead bolt 7 (the origin position of the clutch), and the like.

さて、駆動モータ２は制御部１に制御されて駆動し、該駆動モータ２の駆動力は歯車伝達手段３に伝達され、該伝達力はクラッチ機構Ｙ及び駆動アーム４を介してダルマ５に作用する。 Now, the drive motor 2 is controlled and driven by the control unit 1, and the drive force of the drive motor 2 is transmitted to the gear transmission means 3, and the transmission force acts on the dharma 5 via the clutch mechanism Y and the drive arm 4. To do.

付言すると、電気錠Ｘは、制御部１が電気錠の駆動源２に対して、少なくとも解錠リトライ信号を送出すると、デッドボルト７が、少なくとも駆動源の駆動力により回転する歯車伝達手段３、該歯車伝達手段の伝動歯車に噛合すると共にクラッチ機構Ｙを構成するクラッチ歯車１１、該クラッチ歯車と共働する駆動アーム４及びダルマ５を介して完全解錠状態と成り得る。本実施例では、デッドボルト７の後方のスペースにクラッチ歯車１１が配設されていることから、前記デッドボルト７は、さらに、クランクアーム６を介して後退動する。 In addition, in the electric lock X, when the control unit 1 sends at least an unlocking retry signal to the drive source 2 of the electric lock, the dead bolt 7 is rotated at least by the driving force of the drive source, and the gear transmission means 3 is rotated. A completely unlocked state can be achieved through the clutch gear 11 that meshes with the transmission gear of the gear transmission means and constitutes the clutch mechanism Y, the drive arm 4 and the dharma 5 that cooperate with the clutch gear. In this embodiment, since the clutch gear 11 is disposed in the space behind the dead bolt 7, the dead bolt 7 further moves backward via the crank arm 6.

そして、本発明の第１実施例では、解錠リトライ時、クラッチ歯車１１が解錠方向へ回転すると、該クラッチ歯車１１と一体的に回転するクラッチ板２１は、駆動アーム４の係合部３１をクラッチ歯車の中心軸部１３側に引き寄せることが可能な指先状の案内部分２３を有し、また、クラッチ歯車１１は前記中心軸部１３側に前記係合部３１を引っ掛けることが可能なリトライ係合突起（例えば爪状の短い突起）８５を有している。 In the first embodiment of the present invention, when the clutch gear 11 rotates in the unlocking direction during the unlocking retry, the clutch plate 21 that rotates integrally with the clutch gear 11 is engaged with the engaging portion 31 of the drive arm 4. Has a fingertip-shaped guide portion 23 capable of pulling the clutch gear toward the central shaft portion 13 side of the clutch gear, and the clutch gear 11 is a retry capable of hooking the engaging portion 31 on the central shaft portion 13 side. It has an engaging projection (for example, a claw-like short projection) 85.

一方、前記クラッチ機構Ｙは、例えば合鍵の操作力により回転するクラッチ板２１を利用して、駆動モータ２に対して切断可能である。具体的には、手動操作により駆動アーム４の係合部３１をクラッチ歯車１１の被係合部からクラッチ板の指先状案内部分へと「係合ポイント」を切り換えた場合、又は係合ポイントを切り換えないでそのまま合鍵の操作力によりダルマ５を回転させ、デッドボルト７を完全施錠位置又は完全解錠位置へと戻すことができる。 On the other hand, the clutch mechanism Y can be disconnected from the drive motor 2 using, for example, the clutch plate 21 that is rotated by the operation force of the key. Specifically, when the “engagement point” is switched from the engaged portion of the clutch gear 11 to the fingertip-shaped guide portion of the clutch plate by the manual operation, or the engagement point is changed. Without switching, the dharma 5 can be rotated by the operating force of the combined key, and the dead bolt 7 can be returned to the fully locked position or the fully unlocked position.

（２）クラッチ機構Ｙ
まず、クラッチ機構Ｙの一例を説明する。図１及び図２で示すうに、クラッチ機構Ｙは、クラッチ歯車１１と、該クラッチ歯車１１の筒状中心軸部１３に外嵌合する筒状嵌合部２４を有するクラッチ板２１とから成り、デッドボルト７の後方と錠箱の後壁９との間の空間部分に設けられている。クラッチ歯車１１は錠箱に横設軸架されたクラッチ軸１０に回転自在に設けられている。 (2) Clutch mechanism Y
First, an example of the clutch mechanism Y will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the clutch mechanism Y includes a clutch gear 11 and a clutch plate 21 having a cylindrical fitting portion 24 that is fitted to the cylindrical central shaft portion 13 of the clutch gear 11. It is provided in the space between the rear of the dead bolt 7 and the rear wall 9 of the lock box. The clutch gear 11 is rotatably provided on a clutch shaft 10 that is horizontally mounted on the lock box.

図１を基準にすると、クラッチ歯車１１の上方には、横方向の駆動モータ２の出力軸２ａに設けられた歯車２ｂが位置している。一方、クラッチ歯車１１の斜め下方には、ダルマ５が図示しない支持座を介して回転自在に位置している。そして、駆動アーム４の係合部３１を有する上端部は、クラッチ歯車１１の凹所内の被係合部に係脱可能に位置し、一方、駆動アーム４の下端部はダルマ５に枢着されている。クラッチ板２１は駆動アーム４の上端部とクラッチ歯車１１の一側面（凹所が形成された側）との間に位置するようにクラッチ歯車１１の中心軸部１３にその筒状嵌合部が外嵌合している。 With reference to FIG. 1, a gear 2 b provided on the output shaft 2 a of the lateral drive motor 2 is located above the clutch gear 11. On the other hand, below the clutch gear 11, the dharma 5 is rotatably positioned via a support seat (not shown). And the upper end part which has the engaging part 31 of the drive arm 4 is located so that engagement / disengagement with the to-be-engaged part in the recess of the clutch gear 11 is carried out, On the other hand, the lower end part of the drive arm 4 is pivotally attached to the dharma 5. ing. The clutch plate 21 has a cylindrical fitting portion on the central shaft portion 13 of the clutch gear 11 so that the clutch plate 21 is positioned between the upper end portion of the drive arm 4 and one side surface (the side where the recess is formed) of the clutch gear 11. It is fitted outside.

そこで、図３ないし図５を参照にして、クラッチ機構Ｙを構成するクラッチ歯車１１及びクラッチ板２１の具体的構成を説明する。まず、クラッチ歯車１１は、前述したように貫通孔１４を貫通（遊挿）する金属製又はマグネットのクラッチ軸１０に回転自在に設けられている。 Therefore, specific configurations of the clutch gear 11 and the clutch plate 21 constituting the clutch mechanism Y will be described with reference to FIGS. First, the clutch gear 11 is rotatably provided on a metal or magnet clutch shaft 10 that penetrates (freely inserts) the through hole 14 as described above.

合成樹脂製のクラッチ歯車１１は、周側部の外周にギヤ部１２が形成されていると共に、その中心部に貫通孔１４を有する円形筒状の中心軸部１３が突出形成されている。中心軸部１３の一部はクラッチ歯車１１の周側部の一側面（図３では手前側）から所要量突出する。また、中心軸部１３と周側部の内周面との間には環状の凹所１５が形成されている。したがって、円形筒状の中心軸部１３は、環状凹所１５の内壁底面から突出している。 The clutch gear 11 made of synthetic resin has a gear portion 12 formed on the outer periphery of the peripheral side portion, and a circular cylindrical central shaft portion 13 having a through hole 14 at the center thereof. A part of the central shaft portion 13 protrudes by a required amount from one side surface (front side in FIG. 3) of the circumferential side portion of the clutch gear 11. An annular recess 15 is formed between the central shaft portion 13 and the inner peripheral surface of the peripheral side portion. Accordingly, the circular cylindrical central shaft portion 13 protrudes from the bottom surface of the inner wall of the annular recess 15.

さらに、前記周側部の内周面の一部には、内周面に沿って半円弧状或いは帯状支持部１６が一つ形成されている。この帯状支持部１６は、凹所１５の底壁内面から連設状態に突出している。しかし、その摺接面は、ギヤ部１２の一側面（周面）より若干低い。 Furthermore, one semicircular arc or belt-like support portion 16 is formed along a part of the inner peripheral surface of the peripheral side portion. The belt-like support portion 16 projects from the inner surface of the bottom wall of the recess 15 in a continuous state. However, the sliding contact surface is slightly lower than one side surface (circumferential surface) of the gear portion 12.

しかして、帯状支持部１６の左右両端部には、駆動アーム４の係合部（或いは被係合部）３１と係脱可能な被係合部（或いは係合部）１７，１８がそれぞれ形成されている。本実施例では、駆動アーム４の係合部３１はピン状の小突起であることから、クラッチ歯車１１側の被係合部１７，１８はそれぞれ曲面状（例えば小弧状）に形成されている。 Thus, engaged portions (or engaging portions) 17 and 18 that can be engaged with and disengaged from the engaging portion (or engaged portion) 31 of the drive arm 4 are formed on the left and right ends of the belt-like support portion 16, respectively. Has been. In this embodiment, since the engaging portion 31 of the drive arm 4 is a pin-shaped small protrusion, the engaged portions 17 and 18 on the clutch gear 11 side are each formed in a curved surface shape (for example, a small arc shape). .

図３及び図４（ａ）で示すように、一方の被係合部１７は所定間隔離間して他方の被係合部１８に対向している。したがって、クラッチ歯車１１の回転方向如何により、支持部１６の被係合部１７，１８は、駆動アーム４の係合突起３１に選択的に係合可能である。付言すると、クラッチ歯車１１の回転方向如何により、被係合部１７，１８は係合突起３１を押し上げ、又は係合突起３１を押し下げる。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4A, one engaged portion 17 faces the other engaged portion 18 with a predetermined interval. Therefore, depending on the rotation direction of the clutch gear 11, the engaged portions 17 and 18 of the support portion 16 can be selectively engaged with the engagement protrusion 31 of the drive arm 4. In other words, the engaged portions 17 and 18 push up the engagement protrusion 31 or push down the engagement protrusion 31 depending on the rotation direction of the clutch gear 11.

ところで、クラッチ歯車１１は中心軸部１３の一部にカム面１９を有する。このカム面１９は中心軸部１３の一部を軸方向に適宜に切断することにより形成されている。本実施例のカム面１９は、例えば図４（ｂ）で示すように、クラッチ歯車１１の貫通孔１４と連通する縦長開口２０を含んでいる。 Incidentally, the clutch gear 11 has a cam surface 19 at a part of the central shaft portion 13. The cam surface 19 is formed by appropriately cutting a part of the central shaft portion 13 in the axial direction. For example, as shown in FIG. 4B, the cam surface 19 of the present embodiment includes a vertically long opening 20 that communicates with the through hole 14 of the clutch gear 11.

ここで、制御部１のリトライ機能に関係のあるハード面の構成を説明する。図３、図４（ａ）で示すように、８５はクラッチ歯車１１の中心軸部１３の外周壁から凹所１５の内周壁１５ａに指向するリトライ係合突起である。このリトライ係合突起８５は、本実施例では、駆動アーム４の係合部３１との係脱性を考慮して、クラッチ歯車１１の凹所１５の内周壁１５ａとの間に所要の間隙を設定して「爪状の短い係合突起」に形成している。これにより、前記係合部３１を引っ掛ける時は確実に係合し、一方、係合状態の解除時、係合部３１はリトライ係合突起８５から容易に離れることが可能となっている。 Here, the configuration of the hardware surface related to the retry function of the control unit 1 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4A, reference numeral 85 denotes a retry engagement protrusion directed from the outer peripheral wall of the central shaft portion 13 of the clutch gear 11 to the inner peripheral wall 15 a of the recess 15. In this embodiment, the retry engagement protrusion 85 has a required clearance between the inner peripheral wall 15a of the recess 15 of the clutch gear 11 in consideration of engagement / disengagement with the engagement portion 31 of the drive arm 4. It is set to form a “nail-like short engagement protrusion”. As a result, when the engaging portion 31 is hooked, the engaging portion 31 is securely engaged, and when the engaged state is released, the engaging portion 31 can be easily separated from the retry engaging protrusion 85.

次に、クラッチ板２１について説明する。クラッチ板２１は、金属製のクラッチ軸１０に吸着し得る。また、クラッチ板２１はクラッチ軸１０の極性に対応して吸着し得るピン状の磁性摺動片２２を備えている。さらに、クラッチ板２１は、少なくとも解錠リトライ時、前記磁性摺動片２２の吸着力により「原点位置」へ復帰した状態で駆動アーム４と一緒に回転して、かつ、駆動アーム４の係合部３１がクラッチ歯車１１の中心軸部１３側へ移行可能な状態になった所で、前記係合部３１を前記中心軸部１３側に引き寄せる指先状の案内部分２３を単数又は複数個有している。加えて、クラッチ板２１は筒状嵌合部２４を介してクラッチ歯車１１に回転自在に外嵌合している。 Next, the clutch plate 21 will be described. The clutch plate 21 can be attracted to the metal clutch shaft 10. The clutch plate 21 includes a pin-shaped magnetic sliding piece 22 that can be adsorbed corresponding to the polarity of the clutch shaft 10. Further, the clutch plate 21 rotates together with the drive arm 4 in the state where it is returned to the “origin position” by the attraction force of the magnetic sliding piece 22 at least at the time of unlocking retry, and the engagement of the drive arm 4 When the portion 31 is in a state where it can move to the central shaft portion 13 side of the clutch gear 11, it has one or a plurality of fingertip-shaped guide portions 23 that draw the engaging portion 31 toward the central shaft portion 13 side. ing. In addition, the clutch plate 21 is rotatably fitted to the clutch gear 11 via a cylindrical fitting portion 24.

さらに、クラッチ板２１の構成について付言する。図３で示すように、クラッチ板２１は、外観上、全体として「船の錨形状」のイメージを彷彿させるような形態に形成されている。すなわち、クラッチ板２１は、筒状嵌合部２４と、該筒状嵌合部２４の外周壁の中央部分から半径外方向に舌片状に延びる第１突部２５と、該第１突部２５とは反対側に半径外方向に両腕上げた如く延びる、或いは親指と人差し指を広げた如く形成された左右の指先状案内部分２３，２３を有する弧状板部分（第２突部）２６と、この弧状板部分２６に半径方向に設けられ、かつ、半径外方向及び半径内方向へ摺動可能な磁性摺動片２２を収納する収納部２７と、弧状板部分２６の裏面に突出形成された細長突起部（第３突部）２８とから成る。 Further, the configuration of the clutch plate 21 will be supplemented. As shown in FIG. 3, the clutch plate 21 is formed in a form that makes the image of the “ship shape of a ship” resemble as a whole. That is, the clutch plate 21 includes a cylindrical fitting portion 24, a first protrusion 25 extending in a radially outward direction from the central portion of the outer peripheral wall of the cylindrical fitting portion 24, and the first protrusion. An arcuate plate portion (second projection) 26 having left and right fingertip-shaped guide portions 23, 23 that extend as if both arms are raised in a radial outward direction on the opposite side of 25, or are formed such that the thumb and index finger are spread out; The arc-shaped plate portion 26 is provided in the radial direction and is formed to protrude from the back surface of the arc-shaped plate portion 26 and a storage portion 27 for storing the magnetic sliding piece 22 slidable radially outward and radially inward. And an elongated projection (third projection) 28.

しかして、クラッチ板２１の収納部２７は、図６で示すように、クラッチ歯車１１の中心軸部１３に外嵌合する筒状嵌合部２４に半径外方向に連設形成され、該収納部２７ないし嵌合部２４の段面形状は、一般的な鉤孔（古くら使用されている一般的な鉤孔のこと）をしている。したがって、図５（ｂ）で示すように、クラッチ板２１の筒状嵌合部２４もクラッチ歯車１１の中心軸部１３と同様に開口２７ａを有している。 As shown in FIG. 6, the storage portion 27 of the clutch plate 21 is continuously formed in a radially outward direction on a cylindrical fitting portion 24 that is externally fitted to the central shaft portion 13 of the clutch gear 11. The step surface shape of the part 27 thru | or the fitting part 24 is carrying out the general fistula (it is the common fistula used anciently). Therefore, as shown in FIG. 5B, the cylindrical fitting portion 24 of the clutch plate 21 also has an opening 27 a like the central shaft portion 13 of the clutch gear 11.

ところで、前記案内部分２３は、本実施例では左右対称に形成され、かつ、左右の案内部分２３の内側のガイド面２３ａ，２３ａは、クラッチ歯車１１の凹所１５の内周壁１５ａに対して指先状に延びている。換言すると、左右のガイド面２３ａは凹所１５の内周壁まで至る。なお、実施の可能性の範囲内に於いて、ガイド面２３ａの先と内周壁１５ａとの間に若干の間隙を設定しても良い。 By the way, the guide portion 23 is formed symmetrically in this embodiment, and the guide surfaces 23a, 23a inside the left and right guide portions 23 are fingertips with respect to the inner peripheral wall 15a of the recess 15 of the clutch gear 11. It extends in a shape. In other words, the left and right guide surfaces 23 a reach the inner peripheral wall of the recess 15. Note that a slight gap may be set between the tip of the guide surface 23a and the inner peripheral wall 15a within the range of feasibility.

図６はクラッチ機構Ｙの要部を示す。すなわち、図６（ａ）は、クラッチ板２１がクラッチ歯車１１に対してクラッチ「原点位置」の状態、一方、図６（ｂ）は、クラッチ板２１がクラッチ歯車１１に対して若干回転して原点位置が「ずれた」状態をそれぞれ示す。クラッチ板２１の作用（機能）については後述する。 FIG. 6 shows a main part of the clutch mechanism Y. 6A shows a state where the clutch plate 21 is in the clutch “origin position” with respect to the clutch gear 11, while FIG. 6B shows that the clutch plate 21 is slightly rotated with respect to the clutch gear 11. Each of the origin positions is “deviation”. The operation (function) of the clutch plate 21 will be described later.

（３）駆動アーム４
図２は駆動アーム４の正面、図７は駆動アーム４を構成する係合アーム本体４ａの左側面をそれぞれ示す。本実施例の駆動アーム４は、図２で示すように、上端部（一端部）にクラッチ歯車１１の凹所１５内に常時位置するピン状の係合突起３１を有する係合アーム本体４ａと、この係合アーム本体４ａの下端部側の薄肉部分に複数本の固着具３２を介して一体的に取付けられたやや逆Ｌ型形状の連結板４ｂとから成り、前記連結板４ｂの下端部は、可動枢支ピン３３を介してダルマ５の第３連結突起３９に連結されている。 (3) Drive arm 4
FIG. 2 is a front view of the drive arm 4, and FIG. 7 is a left side view of the engagement arm main body 4 a constituting the drive arm 4. As shown in FIG. 2, the drive arm 4 of the present embodiment includes an engagement arm body 4 a having a pin-like engagement protrusion 31 that is always located in the recess 15 of the clutch gear 11 at the upper end (one end). The engagement arm main body 4a includes a slightly inverted L-shaped connection plate 4b integrally attached to a thin portion on the lower end side of the engagement arm body 4a via a plurality of fixing tools 32, and the lower end of the connection plate 4b. Is connected to the third connecting projection 39 of the dharma 5 via the movable pivot pin 33.

（４）ダルマ５
図８で示すように、ダルマ５は、シリンダ錠又はサムターンの回転操作により所定量回転するように図示しない錠箱の支持座（軸受け）に配設されている。ダルマ５は、錠箱の中央部、後壁９寄りの部位等に配設することが可能であるが、一つの用途（例えば電気錠）を考慮して錠箱下部の後壁９寄りの部位に配設されている。 (4) Dharma 5
As shown in FIG. 8, the dharma 5 is disposed on a support seat (bearing) of a lock box (not shown) so as to rotate by a predetermined amount by rotating the cylinder lock or thumb turn. The dharma 5 can be disposed at the center of the lock box, near the rear wall 9 or the like, but in consideration of one application (for example, an electric lock), the part near the rear wall 9 at the bottom of the lock box. It is arranged.

このダルマ５の特徴は、従来のようにデッドの逆ハの字型突起や切欠溝に対する半径外方向の作動アームを有さない反面、クランクアーム６の他端部６ｂを、枢軸３５を介して軸支するための第１連結突起３６を有していることである。やや幅広の第１連結突起３６の先端部には、長孔３７が形成されており、該長孔３７及び前記枢軸３５を介してクランクアーム６の他端部６ｂがダルマ５に連結されている。 The dharma 5 is characterized in that it does not have an operating arm in the radially outward direction with respect to the inverted reverse C-shaped protrusion or the notch groove as in the prior art, but the other end portion 6b of the crank arm 6 is connected via the pivot 35. It has the 1st connection protrusion 36 for axially supporting. A long hole 37 is formed at the distal end of the slightly wider first connecting projection 36, and the other end 6 b of the crank arm 6 is connected to the dharma 5 through the long hole 37 and the pivot 35. .

ダルマ５には、その余の連結突起も半径外方向に適宜に形成されている。すなわち、３８は第１連結突起３６に対して指を開いたように連設する第２連結突起で、この第２連結突起３８にはダルマ５のポジション位置（施錠位置と解錠位置）に対応して所定方向に切り換え付勢する付勢手段４１が連結される。付勢手段４１は、デッドボルト７とダルマ５の間の空間に配設された棒状連結杆４２と、この連結杆に巻装された付勢バネ４３とを含んでいる。 In the dharma 5, the remaining connecting projections are appropriately formed in the radially outward direction. That is, reference numeral 38 denotes a second connection protrusion that is connected to the first connection protrusion 36 so that a finger is opened. The second connection protrusion 38 corresponds to the position position (locking position and unlocking position) of the dharma 5. Thus, the urging means 41 for switching and urging in a predetermined direction is connected. The urging means 41 includes a rod-shaped connecting rod 42 disposed in the space between the dead bolt 7 and the dharma 5 and an urging spring 43 wound around the connecting rod.

さらに、ダルマ５は、第１連結突起３６及び第２連結突起３８に対して反対方向にヒレ状に突設された第３連結突起３９を有し、この第３連結突起３９には、前述したようにアーム４の連結板４ｂの下端部が枢着される。 Further, the dharma 5 has a third connection protrusion 39 projecting in a fin shape in the opposite direction to the first connection protrusion 36 and the second connection protrusion 38, and the third connection protrusion 39 includes the above-described third connection protrusion 39. Thus, the lower end portion of the connecting plate 4b of the arm 4 is pivotally attached.

（５）クランクアーム６
図２で示すように、クランクアーム６の一端部６ａは、空洞状のデッドボルト７のデッド用第１可動ピン４５に連結されていると共に、クランクアーム６の中間部分に設けられたクランク用第２可動ピン４６は、例えば錠箱の案内部材５１の案内部５２に係合し、かつ、クランクアーム６の他端部６ｂは、ダルマ５の半径外方向突起する第１連結突起３６に枢着されている。クランクアーム６に加味される新規的事項については、図面及び説明を割愛する。またデッドボルト７に連動する鎌片５５の周知事項についての説明は割愛する。 (5) Crank arm 6
As shown in FIG. 2, one end portion 6 a of the crank arm 6 is connected to the first dead movable pin 45 of the hollow deadbolt 7 and is connected to the crank first portion provided in the intermediate portion of the crank arm 6. 2 The movable pin 46 is engaged with, for example, the guide portion 52 of the guide member 51 of the lock box, and the other end portion 6b of the crank arm 6 is pivotally attached to the first connecting projection 36 that protrudes outward in the radial direction of the dharma 5. Has been. Drawings and explanations are omitted for new matters added to the crank arm 6. Further, the description of the well-known matters of the sickle piece 55 interlocked with the dead bolt 7 is omitted.

（６）動力伝達機構
制御部の制御による動力伝達機構は、錠箱内に設けられた制御部１に制御される駆動モータ（例えばマイクロモータ）２、この駆動モータ２の駆動力により回転する歯車伝達手段３、この歯車伝達手段３の伝動力により正逆方向へ３６０度回転するクラッチ機構Ｙのクラッチ歯車１１並びにクラッチ板２１、このクラッチ歯車１１が所定量回転すると、該クラッチ歯車１１の係止機能を有する被係合部１７，１８のいずれかに係合する係合部３１を介して所定方向へと移動する駆動アーム４、この駆動アーム４と共働するように錠箱の軸受けに回動自在に設けられたダルマ５、このダルマ５に連結されかつデッドボルト７を押し出す又は引き戻すクランクアーム６とから成る。 (6) Power transmission mechanism The power transmission mechanism controlled by the control unit includes a drive motor (for example, a micromotor) 2 controlled by the control unit 1 provided in the lock box, and a gear that is rotated by the driving force of the drive motor 2. The transmission gear 3, the clutch gear 11 of the clutch mechanism Y that rotates 360 degrees in the forward and reverse directions by the transmission power of the gear transmission device 3, the clutch plate 21, and the clutch gear 11 when the clutch gear 11 is rotated by a predetermined amount. A drive arm 4 that moves in a predetermined direction via an engagement portion 31 that engages with one of the engaged portions 17 and 18 that have a function, and rotates to a bearing of the lock box so as to cooperate with the drive arm 4. The dharma 5 is provided so as to be movable, and the crank arm 6 is connected to the dharma 5 and pushes or pulls back the dead bolt 7.

（７）歯車伝達手段３
歯車伝達手段３の詳細は割愛するが、歯車伝達手段３は、電動力でデッドボルト７を進退動させる場合にその機能を発揮する。歯車伝達手段３は、駆動モータ２の出力軸２ａに設けられたギヤ部或いは第１伝動歯車２ｂ、この第１伝動歯車２ｂに噛合する第２伝動歯車、第２伝動歯車に噛合する第３伝動歯車、この第３伝動歯車に噛合する第４伝動歯車等の複数個の伝動歯車で構成されている。 (7) Gear transmission means 3
Although details of the gear transmission means 3 are omitted, the gear transmission means 3 exhibits its function when the dead bolt 7 is moved forward and backward by an electric force. The gear transmission means 3 is a gear portion provided on the output shaft 2a of the drive motor 2 or a first transmission gear 2b, a second transmission gear meshing with the first transmission gear 2b, and a third transmission meshing with the second transmission gear. It is composed of a plurality of transmission gears such as a gear and a fourth transmission gear meshing with the third transmission gear.

（８）作動態様
本発明の作動態様について説明する。ここでは、発明の特定要件との関係で、「解錠リトライにおける解錠」と「解錠リトライ中」の停電時における手動操作での解錠等についてそれぞれ説明する。なお、施錠リトライ中の停電時における手動操作については、特許文献等に存在如何により、必要に応じて、構成を限定するための加味的要件である。 (8) Operation Mode The operation mode of the present invention will be described. Here, in relation to the specific requirements of the invention, “unlocking in unlocking retry” and unlocking by manual operation at the time of power failure of “unlocking retry” will be described. Note that the manual operation at the time of a power failure during the locking retry is an additional requirement for limiting the configuration as necessary, depending on whether there is a patent document or the like.

まず、図１０（ａ）は施錠状態における要部の拡大説明図である。この時、クラッチ歯車１１とクラッチ板２１は原点位置にあり、互いに吸着している（例えば摺動体はクラッチ軸１０に吸着）。ここで「原点位置」とは、完全解錠時、完全施錠時、解錠リトライ開始時、停電時の手動操作等に於いて、図６（ａ）で示すように、クラッチ板２１の摺動体２２の内端面２２ａがクラッチ歯車１１のカム面１９に対して面接触状態に対向した位置を言う。図１０（ａ）に於いて、特に図面に付加した斜線部分は、駆動アーム４の係合部３１が可動できる範囲を示す概念図である（以下、斜線部分を「可動範囲」とする。）。 First, FIG. 10A is an enlarged explanatory view of the main part in the locked state. At this time, the clutch gear 11 and the clutch plate 21 are at the origin position and are attracted to each other (for example, the sliding body is attracted to the clutch shaft 10). Here, the “origin position” refers to a sliding body of the clutch plate 21 as shown in FIG. 6 (a) in manual operation at the time of complete unlocking, complete locking, unlocking retry start, power failure, etc. The inner end surface 22a of 22 is a position facing the cam surface 19 of the clutch gear 11 in a surface contact state. In FIG. 10A, the hatched portion particularly added to the drawing is a conceptual diagram showing a range in which the engaging portion 31 of the drive arm 4 can move (hereinafter, the hatched portion is referred to as a “movable range”). .

図１０（ａ）について付言すると、施錠状態においては、可動範囲とクラッチ板２１の案内部分２３が一部重なり合っていることが判る。したがって、クラッチ板（案内部分２３）２１が時計方向へ回ろうとした場合には、係合部３１は逃げ場がないことから、クラッチ板２１の回転を邪魔する抵抗となり得る。その抵抗力は、付勢手段の付勢力の設定、ダルマ５の枢軸の位置関係等により、ダルマ５に対するクリック力であり、その力は施錠状態においてはクラッチ板２１の磁石係合（磁力）を上回る。したがって、図１０（ｂ）に示すように記憶部に格納された所定のプログラムにより「解錠リトライ」が実行され、クラッチ歯車１１が矢印で示す時計方向へ回転し始めると、クラッチの磁石係合が不完全となり得る（クラッチの原点位置がずれる）。 10A, in the locked state, it can be seen that the movable range and the guide portion 23 of the clutch plate 21 partially overlap each other. Therefore, when the clutch plate (guide portion 23) 21 is going to rotate in the clockwise direction, the engaging portion 31 has no escape, so that the resistance of the clutch plate 21 can be prevented. The resistance force is a click force on the dharma 5 depending on the setting of the biasing force of the biasing means, the positional relationship of the pivot axis of the dharma 5, etc., and the force exerts the magnet engagement (magnetic force) of the clutch plate 21 in the locked state. Exceed. Therefore, when “unlock retry” is executed by a predetermined program stored in the storage unit as shown in FIG. 10B, and the clutch gear 11 starts to rotate in the clockwise direction indicated by the arrow, the magnet engagement of the clutch is performed. May be incomplete (the origin position of the clutch is shifted).

さて、図１０（ａ）の施錠状態に於いて、制御部１は、入力部８０から解錠用入力信号を取得する。そうすると、制御部１は駆動源２に対して「解錠信号」を与える。普通一般に、何ら問題がなければ電気錠Ｘは解錠する。ところが、扉の建て付けが悪いなど何らかの理由で解錠が行われないことがある。解錠が行われない場合は、制御部１は、例えば数秒の非通電時間を置いて「第１回目」の解錠リトライを行う。第１回目の解錠リトライが実行される。この解錠リトライが実行されると、クラッチ歯車１１は反時計方向へ若干戻ろうとすることから、クラッチ板２１は、クラッチ歯車１１の動きに対応して、「原点位置」に素早く戻る。その後、クラッチ歯車１１は解錠方向（図１０の図面上時計方向）へ回ろうとする。 Now, in the locked state of FIG. 10A, the control unit 1 acquires an unlocking input signal from the input unit 80. Then, the control unit 1 gives an “unlock signal” to the drive source 2. Generally, if there is no problem, the electric lock X is unlocked. However, unlocking may not be performed for some reason, such as poor door construction. When unlocking is not performed, the control unit 1 performs a “first” unlocking retry with a non-energization time of, for example, several seconds. The first unlocking retry is executed. When this unlocking retry is executed, the clutch gear 11 tends to return slightly in the counterclockwise direction, so that the clutch plate 21 quickly returns to the “origin position” in response to the movement of the clutch gear 11. Thereafter, the clutch gear 11 tries to rotate in the unlocking direction (clockwise in the drawing of FIG. 10).

図１０（ｂ）は、解錠リトライにより、クラッチ歯車１１が解錠方向（時計方向）へ回転開始した初期の段階である。この時、前述したように、クラッチの磁石係合が不完全となっている（クラッチの原点位置がずれる）ことから、係合部３１の可動範囲とクラッチ板２１の案内部分２３は重なっていない。したがって、駆動アーム４が案内部分２３の内面３２ａへ入り込むことが可能となる。本実施例では、電気錠のリトライ機能に鑑み、付勢手段の付勢力の設定、ダルマ５の枢軸の位置関係、駆動アームのフラフラの状態等に配慮をしている。 FIG. 10B is an initial stage when the clutch gear 11 starts to rotate in the unlocking direction (clockwise) by the unlocking retry. At this time, as described above, since the magnet engagement of the clutch is incomplete (the origin position of the clutch is shifted), the movable range of the engagement portion 31 and the guide portion 23 of the clutch plate 21 do not overlap. . Therefore, the drive arm 4 can enter the inner surface 32 a of the guide portion 23. In this embodiment, in consideration of the retry function of the electric lock, consideration is given to the setting of the urging force of the urging means, the positional relationship of the pivot of the dharma 5, the state of the fluttering of the drive arm, and the like.

しかして、図１０（ｂ）の解錠リトライ状態の時、駆動アーム４はフラフラの状態である。したがって、駆動アーム４の係合部３１は案内部分２３の抵抗を受けることなく、スムースに内面２３ａ側のスペースに入り込む。換言すれば、クラッチ板２１の回転に伴い、駆動アーム４の係合部３１は内面２３ａの曲面に沿ってクラッチ歯車１１の中心軸部１３側案内される（掬われる）格好となる。 Thus, when the unlocking retry state of FIG. 10B is in effect, the drive arm 4 is in a fluffy state. Therefore, the engaging portion 31 of the drive arm 4 smoothly enters the space on the inner surface 23a side without receiving the resistance of the guide portion 23. In other words, as the clutch plate 21 rotates, the engaging portion 31 of the drive arm 4 is guided (turned) toward the central shaft portion 13 side of the clutch gear 11 along the curved surface of the inner surface 23a.

ところで、本実施例では、クラッチ歯車１１の中心軸部１３にはリトライ係合突起８５が設けられているので、クラッチ板２１の案内部分２３が駆動アーム４の係合部３１をクラッチ歯車１１の中心軸部１３側に引き寄せている間にクラッチ歯車１１が所定角度回転すると、図１０（ｃ）で示すように、リトライ係合突起８５が駆動アーム４の係合部３１を引っ掛けて、駆動アーム４を完全解錠の位置まで押し下げることが可能となる。 By the way, in this embodiment, the central shaft portion 13 of the clutch gear 11 is provided with the retry engaging projection 85, so that the guide portion 23 of the clutch plate 21 connects the engaging portion 31 of the drive arm 4 to the clutch gear 11. When the clutch gear 11 is rotated by a predetermined angle while being pulled toward the central shaft portion 13, the retry engagement protrusion 85 hooks the engagement portion 31 of the drive arm 4 as shown in FIG. 4 can be pushed down to the fully unlocked position.

したがって、ダルマ５は解錠リトライによって解錠方向へ回転すると、これに連動するクランクアーム６を介してデッドボルト７は解錠位置（錠箱内）へと移動するから、制御部１は、「例えば１回の解錠リトライ」の解錠信号ａを駆動源に送出するだけで、電気錠Ｘを解錠することが可能となる。それ故に、記憶部８１のリトライ処理をシンプル化することができる。 Therefore, when the dharma 5 is rotated in the unlocking direction by the unlocking retry, the dead bolt 7 is moved to the unlocking position (in the lock box) via the crank arm 6 interlocked therewith. For example, the electric lock X can be unlocked only by sending the unlock signal a of “one unlock retry” to the drive source. Therefore, the retry process of the storage unit 81 can be simplified.

ところで、本発明には、もう一つの利点がある。それは、解錠リトライ中に「停電」し、例えば図１０（ｂ）の状態になった時の話しである。このような場合には、手動操作（合鍵を利用）により完全解錠できる。すなわち、合鍵をそのまま解錠方向へ操作すると、停電時であっても、クラッチ歯車１１の凹所１５を利用して駆動アーム４をそのまま下げることができる。 By the way, the present invention has another advantage. It is a story when a “power failure” occurs during the unlocking retry, for example, when the state shown in FIG. In such a case, it can be completely unlocked by manual operation (using a combined key). That is, if the key is operated as it is in the unlocking direction, the drive arm 4 can be lowered as it is using the recess 15 of the clutch gear 11 even during a power failure.

さらに、本発明の限定要件ではないが、電動開始時の図１０（ａ）の初期状態に戻したい場合がある。そのような場合、例えば図１１で示すような手動操作により、ダルマ５を反時計方向に回転することも可能である。 Furthermore, although it is not a limiting requirement of the present invention, there is a case where it is desired to return to the initial state of FIG. In such a case, the dharma 5 can be rotated counterclockwise by a manual operation as shown in FIG. 11, for example.

すなわち、図１１（ｂ）も係合部３１の可動範囲とクラッチ板２１の案内部分２３は重なっていない場合が前提であるが、このような場合駆動アーム４はフラフラの状態のため、手動操作によりダルマ５を反時計方向に回すと、図１１（ｃ）で示すように、クラッチ板２１は係合突起３１を介して完全施錠位置まで独自（単独）に回転する。この時、駆動アーム４の係合突起３１は、凹所１５の通り道を移動する。したがって、停電時、手動により、駆動アーム、ダルマ等の各部材を「解錠位置」又は「施錠位置」のいずれかに動かすことができる。 That is, FIG. 11 (b) also assumes that the movable range of the engaging portion 31 and the guide portion 23 of the clutch plate 21 do not overlap. When the dharma 5 is rotated counterclockwise, the clutch plate 21 rotates independently (independently) to the fully locked position via the engaging protrusion 31 as shown in FIG. At this time, the engagement protrusion 31 of the drive arm 4 moves along the path of the recess 15. Therefore, at the time of a power failure, each member such as the drive arm and the dharma can be manually moved to either the “unlock position” or the “lock position”.

なお、本実施例では、電動で施錠リトライ中に「停電」した時にも、クラッチ板２１はクラッチ歯車１１に対して独自に回転可能であることから、手動施錠可能であるが、重複的となるので、詳細な説明を割愛する。 In this embodiment, even when a power failure occurs during the electric locking retry, the clutch plate 21 can be rotated manually with respect to the clutch gear 11, so that it can be manually locked, but it is redundant. So I will omit the detailed explanation.

まず、第１実施例に於いて、クラッチ歯車１１の凹所１５の支持部の数や形状は、任意に設計変更可能である。当然のことながら、例えば駆動アームの係合突起とクラッチ歯車１１の曲面状被係合部との係合関係の設計変更は、本願発明の本質的事項に影響を与えない（同一発明である）。 First, in the first embodiment, the number and shape of the support portions of the recess 15 of the clutch gear 11 can be arbitrarily changed in design. Naturally, for example, the design change of the engagement relationship between the engagement protrusion of the drive arm and the curved engaged portion of the clutch gear 11 does not affect the essential matters of the present invention (the same invention). .

次に、図１２及び図１３は、本発明の第２実施例を示す概略説明図である。なお、この第２実施例の説明に当たって、前記第１実施例と同一又は同様（機能が同一）の部分には、同一又は同様の符号を付し、重複する説明を省略する。 Next, FIGS. 12 and 13 are schematic explanatory views showing a second embodiment of the present invention. In the description of the second embodiment, the same or similar parts (functions are the same) as those in the first embodiment are denoted by the same or similar reference numerals, and redundant description is omitted.

この第２実施例が前記第１実施例と異なる点は、第１実施例では、解錠リトライ時、クラッチ歯車１１の中心軸部に設けたリトライ係合突起８５を介して「直接的」に駆動アーム４を解錠方向へ押し下げるのに対し、第２実施例では、クラッチ板２１Ａの案内部分２３の内面２３ａを介して「間接的」に駆動アーム４を解錠方向へ押し下げることである。 The second embodiment is different from the first embodiment in that the first embodiment is “directly” via the retry engagement protrusion 85 provided on the central shaft portion of the clutch gear 11 during the unlocking retry. While the drive arm 4 is pushed down in the unlocking direction, in the second embodiment, the drive arm 4 is pushed “indirectly” through the inner surface 23a of the guide portion 23 of the clutch plate 21A in the unlocking direction.

すなわち、クラッチ歯車１１Ａのギヤ部１２側の周面の一部に周方向に沿って所定長さのリトライ係合突起８５Ａを突出形成し、一方、クラッチ板２１Ａの外端部に前記リトライ係合突起８５Ａの端面と当接可能な外端係合突起２９を形成している。 That is, a retry engagement protrusion 85A having a predetermined length is formed on a part of the peripheral surface of the clutch gear 11A on the gear portion 12 side along the circumferential direction, while the retry engagement is formed on the outer end portion of the clutch plate 21A. An outer end engaging protrusion 29 is formed which can come into contact with the end face of the protrusion 85A.

上記構成に於いて、解錠リトライ時、図１３（ａ）で示すように、クラッチ歯車１１Ａが解錠方向へ回転すると、該クラッチ歯車１１Ａと一体的に回転するクラッチ板２１Ａは、その指先状の案内部分２３で駆動アーム４の係合部３１をクラッチ歯車１１Ａの中心軸部１３側に引き寄せる。次いで、クラッチ歯車１１Ａが回転し続けると、図１３（ｂ）で示すように、クラッチ歯車１１Ａのリトライ係合突起８５Ａの一端面がクラッチ板２１Ａの外端係合突起２９に衝突する。したがって、リトライ係合突起８５Ａは、そのまま外端係合突起２９を押し付けることになる。それ故に、図１３（ｃ）で示すように、クラッチ歯車１１Ａが解錠方向へと回り続けると、駆動アーム４はクラッチ歯車１１Ａと一緒に回転するクラッチ板２１Ａを介して解錠方向へと下降する。 In the above configuration, when the unlocking is retried, as shown in FIG. 13A, when the clutch gear 11A rotates in the unlocking direction, the clutch plate 21A that rotates integrally with the clutch gear 11A has its fingertip shape. The guide portion 23 draws the engaging portion 31 of the drive arm 4 toward the central shaft portion 13 of the clutch gear 11A. Next, when the clutch gear 11A continues to rotate, one end surface of the retry engagement protrusion 85A of the clutch gear 11A collides with the outer end engagement protrusion 29 of the clutch plate 21A, as shown in FIG. 13B. Therefore, the retry engagement protrusion 85A presses the outer end engagement protrusion 29 as it is. Therefore, as shown in FIG. 13C, when the clutch gear 11A continues to rotate in the unlocking direction, the drive arm 4 descends in the unlocking direction via the clutch plate 21A that rotates together with the clutch gear 11A. To do.

このように、リトライ係合突起８５Ａの位置を内部から外部へと設計変更し、クラッチ板２１Ａを介して駆動アーム４を押し下げても、第１実施例と同一の目的を達成することができる。 Thus, even if the design of the position of the retry engagement protrusion 85A is changed from the inside to the outside and the drive arm 4 is pushed down via the clutch plate 21A, the same object as that of the first embodiment can be achieved.

次に、図１４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の要部の設計変更例を示す。第１実施例のクラッチ板２１を原点位置へ戻す構成は、「錠箱側の金属製又は磁性体のクラッチ軸１０」に対する「クラッチ板２１の収納部２７に設けられかつ吸着力によりクラッチ歯車１１のカム面１９に圧接する摺動片２２」である。 Next, FIGS. 14A and 14B show a design change example of the main part of the present invention. The configuration in which the clutch plate 21 of the first embodiment is returned to the home position is that the “clutch gear 11 is provided in the storage portion 27 of the clutch plate 21 and is attracted to the clutch shaft 10 made of metal or magnetic material on the lock box side”. This is a sliding piece 22 ”that is in pressure contact with the cam surface 19.

これに対して、この設計変更例（第３実施例）のラッチ板２１を原点位置へ戻す構成は、磁性体の吸着力を利用するものではなく、クラッチ板２１の収納部２７に内装された付勢手段と、該付勢手段を構成する摺動片２２Ａの端部の圧接力とクラッチ歯車１１のカム面１９の制御との関係を利用している。 On the other hand, the configuration for returning the latch plate 21 of the design change example (third embodiment) to the origin position does not use the attractive force of the magnetic material, and is housed in the storage portion 27 of the clutch plate 21. The relationship between the biasing means, the pressure contact force of the end of the sliding piece 22A constituting the biasing means, and the control of the cam surface 19 of the clutch gear 11 is utilized.

すなわち、図１４（ａ）及び（ｂ）に於いて、６０はクラッチ板２１の収納部２７に内装されたバネ部材、２２Ａはクラッチ歯車１１のカム面１９に内端部２２ａが常時面接触状態で圧接するように前記バネ部材６０付勢されたピン状の摺動片である。この摺動片２２Ａとバネ部材６０はクラッチ板２１を原点位置へ戻すための付勢手段を構成している。したがって、第２実施例のクラッチ軸１０Ａは、非金属製或いは非磁性体の支軸で良い。 14A and 14B, reference numeral 60 denotes a spring member housed in the storage portion 27 of the clutch plate 21, and 22A denotes a state where the inner end 22a is always in surface contact with the cam surface 19 of the clutch gear 11. It is a pin-shaped sliding piece urged by the spring member 60 so as to be in pressure contact. The sliding piece 22A and the spring member 60 constitute biasing means for returning the clutch plate 21 to the origin position. Therefore, the clutch shaft 10A of the second embodiment may be a non-metallic or non-magnetic support shaft.

上記構成に於いて、クラッチ板２１は、例えば停電時に、操作力により駆動アーム４の係合部３１がクラッチ歯車１１の一側面に形成した被係合部１７，１８の一方から離れた瞬間に、付勢手段のバネ部材６０のバネ力によりカム面１９に圧接する摺動片２２Ａを介して、クラッチの「原点位置」へと回転して駆動アームの係合ポイントをクラッチ板の前記案内部分へと切り換える。したがって、第１実施例と同様の効果を得ることができる。 In the above configuration, the clutch plate 21 is at the moment when the engaging portion 31 of the drive arm 4 is separated from one of the engaged portions 17 and 18 formed on one side surface of the clutch gear 11 by an operating force, for example, during a power failure. The engagement point of the drive arm is rotated to the “origin position” of the clutch via the sliding piece 22A pressed against the cam surface 19 by the spring force of the spring member 60 of the biasing means, and the guide portion of the clutch plate is Switch to. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、図１５（ａ）及び（ｂ）も、本発明の要部の設計変更例（第４実施例）を示す。第３実施例では、クラッチ板２１を原点位置へ戻す構成は、「非磁性体」を利用したものであるのに対して、この第４実施例は第１磁性体を一方の部材（クラッチ歯車の中心軸部）に設け、この第１磁性体の極性に対して吸着し得る第２磁性体を他方の部材（クラッチ板）に設けたものである。 FIGS. 15A and 15B also show a design change example (fourth embodiment) of the main part of the present invention. In the third embodiment, the configuration for returning the clutch plate 21 to the origin position uses a “non-magnetic material”, whereas in the fourth embodiment, the first magnetic material is used as one member (clutch gear). And a second magnetic body that can be attracted to the polarity of the first magnetic body is provided on the other member (clutch plate).

また、第１実施例と相違する点は、第１実施例では金属製又はマグネットのクラッチ軸１０に対する吸着力により、クラッチ歯車１１のカム面１９に圧接する摺動片２２を介してクラッチ板２１を原点位置へと戻す構成であるのに対し、第４実施例では、クラッチ歯車１１Ａの筒状中心軸部１３Ａのカット面或いは面取り部分（第１実施例のカム面に相当）１９Ａに第１磁性体７０を固定し、一方、この第１磁性体７０の極性に対して吸着し得る可動の第２磁性体（摺動片）２２をクラッチ板２１に半径方向に移動可能に設けている。 Further, the difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the clutch plate 21 is mediated by a sliding piece 22 that presses against the cam surface 19 of the clutch gear 11 by the attractive force of the metal or magnet to the clutch shaft 10. However, in the fourth embodiment, the cut surface or chamfered portion (corresponding to the cam surface of the first embodiment) 19A of the cylindrical central shaft portion 13A of the clutch gear 11A is the first. On the other hand, a movable second magnetic body (sliding piece) 22 capable of adsorbing to the polarity of the first magnetic body 70 is provided on the clutch plate 21 so as to be movable in the radial direction.

すなわち、第４実施例のクラッチ機構は、クラッチ歯車１１Ａは中心軸部１３Ａに薄板状の第１磁性体７０を有し、一方、中心部にクラッチ歯車１１Ａに回転自在に嵌合する嵌合部２４を有するクラッチ板２１は、収納部２７内に半径方向に移動可能なピン状の第２磁性体（摺動片）２２を備えると共に、前記嵌合部２４から延びる駆動アーム４用の案内部分２３を有し、該クラッチ板２１は、停電時、操作部材の操作力により駆動アーム４のピン状係合部３１がクラッチ歯車１１Ａに形成した複数個の被係合部１７，１８の一方から離れた瞬間に、前記第１磁性体７０の極性に対して吸着し得る前記第２磁性体（摺動片）２２の吸着力により原点位置へと回転して、駆動アーム４の係合ポイントをクラッチ板２１の前記案内部分２３へと切り換える。 That is, in the clutch mechanism of the fourth embodiment, the clutch gear 11A has a thin plate-like first magnetic body 70 at the center shaft portion 13A, and on the other hand, a fitting portion that rotatably fits the clutch gear 11A at the center portion. A clutch plate 21 having a pin 24 includes a pin-shaped second magnetic body (sliding piece) 22 that is movable in the radial direction in the housing portion 27, and a guide portion for the drive arm 4 that extends from the fitting portion 24. The clutch plate 21 has a pin-like engagement portion 31 of the drive arm 4 formed from one of the plurality of engaged portions 17 and 18 formed on the clutch gear 11A by the operation force of the operation member during a power failure. At the moment of separation, the drive arm 4 is rotated to the origin position by the attraction force of the second magnetic body (sliding piece) 22 that can be attracted to the polarity of the first magnetic body 70, and the engagement point of the drive arm 4 is Cut to the guide portion 23 of the clutch plate 21 Replace.

このように、本発明のクラッチ機構は、クラッチ歯車（１１，１１Ａ）の凹所に第１磁性体７０を設けるのではなく、クラッチ歯車の中心軸部（クラッチ軸も含む）に第１磁性体７０を設け、一方、この第１磁性体７０に吸着し得る第２磁性体（摺動片）２２をクラッチ板２１にスライド可能に設けたので、クラッチ歯車の一側面に形成した凹所１５内の設計の自由度が増した。その結果、駆動アーム４の係合部３１が移動する凹所１５内を幅広くすることができる。 Thus, the clutch mechanism of the present invention does not provide the first magnetic body 70 in the recess of the clutch gear (11, 11A), but the first magnetic body at the central shaft portion (including the clutch shaft) of the clutch gear. 70, and on the other hand, the second magnetic body (sliding piece) 22 that can be adsorbed to the first magnetic body 70 is provided on the clutch plate 21 so as to be slidable. Increased design freedom. As a result, the inside of the recess 15 where the engaging portion 31 of the drive arm 4 moves can be widened.

さらに、図１６ないし図１８で示す第５実施例のように、クラッチ歯車１１Ｂの凹所１５Ｂ内に複数個の支持部１６Ｂを設けると共に、その一つの支持部１６Ｂに第１磁性体７０Ｂを埋設状態に設け、一方、クラッチ板２１Ｂの外端部に前記第１磁性体７０Ｂの極性に対応して吸着可能な第２磁性体２２Ｂを設けても良い。 Further, as in the fifth embodiment shown in FIGS. 16 to 18, a plurality of support portions 16B are provided in the recess 15B of the clutch gear 11B, and the first magnetic body 70B is embedded in the one support portion 16B. On the other hand, a second magnetic body 22B that can be attracted corresponding to the polarity of the first magnetic body 70B may be provided on the outer end of the clutch plate 21B.

以上のように要部を設計変更しても、指先状の案内部分２３を有するクラッチ板２１Ｂは、クラッチ歯車１１Ｂの磁石係合から容易に解放されると共に、クラッチの「原点位置」に戻ることができる。なお、第５実施例は第１実施例（内部にリトライ係合突起を設ける）を前提にしているが、第２実施例（外部にリトライ係合突起を設ける）を前提にしても良い。 Even if the main part is changed in design as described above, the clutch plate 21B having the fingertip-shaped guide portion 23 is easily released from the magnet engagement of the clutch gear 11B and returns to the “origin position” of the clutch. Can do. In addition, although 5th Example presupposes 1st Example (providing a retry engagement protrusion inside), you may presuppose 2nd Example (providing a retry engagement protrusion outside).

本発明は、主に錠前や建具の業界で利用される。 The present invention is mainly used in the locksmith and joinery industries.

図１乃至図１１は本発明の最良の実施例（第１実施例）を示す各説明図。図１２及び図１３は本発明の第２実施例を示す各説明図。図１４乃至図１６は本発明の要部の設計変更例を示す各説明図である。
第１実施例の主な部材を示す概略説明図。主要部の概略説明図（完全解除時、原点位置の一例）。クラッチ機構を構成する部材の概略説明図（斜視からの説明図）。図４の（ａ）、（ｂ）は、クラッチ歯車の正面図と一部概略断面説明図。図５の（ａ）、（ｂ）は、クラッチ板の正面図と概略断面説明図。図６の（ａ）、（ｂ）は、要部の「原点位置」と「原点位置がずれた状態」の一例を示す各概略説明図。駆動アームの左側面図。ダルマの概略説明図。クランクアームの概略説明図。図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、施錠状態から解錠リトライ実行の（解錠リトライ中に停電した場合も含む）の概略断面説明図。解錠リトライ中に停電した時、クラッチ板が操作力によりクラッチ歯車とは別個に単独回転する場合の概略説明図（施錠方向に回した一例）。第２実施例を示す図２と同様の説明図。図１３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、施錠状態から解錠リトライ実行の概略断面説明図。要部の設計変更例（第３実施例）を示す概略断面説明図。要部の設計変更例（第４実施例）を示す概略断面説明図。要部の設計変更例（第５実施例）を示す概略断面説明図。第５実施例のクラッチ歯車の説明図。第５実施例のクラッチ板の説明図。 1 to 11 are explanatory views showing the best embodiment (first embodiment) of the present invention. 12 and 13 are explanatory views showing a second embodiment of the present invention. FIG. 14 to FIG. 16 are explanatory diagrams showing examples of design changes of the main part of the present invention.
The schematic explanatory drawing which shows the main members of 1st Example. Schematic explanatory diagram of the main part (example of origin position when fully released). The schematic explanatory drawing of the member which comprises a clutch mechanism (explanatory drawing from a perspective view). 4A and 4B are a front view and a partial schematic cross-sectional explanatory view of the clutch gear. 5A and 5B are a front view and a schematic sectional explanatory view of the clutch plate. (A), (b) of FIG. 6 is each schematic explanatory drawing which shows an example of the "origin position" of the principal part, and the state in which the origin position shifted | deviated. The left view of a drive arm. Schematic illustration of Dharma. Schematic explanatory drawing of a crank arm. FIGS. 10A, 10 B, and 10 C are schematic cross-sectional explanatory diagrams of execution of unlocking retry from the locked state (including a case where a power failure occurs during unlocking retry). Schematic explanatory diagram when the clutch plate rotates independently from the clutch gear by operating force when a power failure occurs during unlocking retry (an example rotated in the locking direction). Explanatory drawing similar to FIG. 2 which shows 2nd Example. FIGS. 13A, 13 B, and 13 C are schematic cross-sectional explanatory diagrams of performing unlocking retry from the locked state. Schematic cross-sectional explanatory drawing which shows the design change example (3rd Example) of the principal part. Schematic cross-sectional explanatory drawing which shows the design change example (4th Example) of the principal part. The schematic cross-section explanatory drawing which shows the design change example (5th Example) of the principal part. Explanatory drawing of the clutch gearwheel of 5th Example. Explanatory drawing of the clutch board of 5th Example.

Explanation of symbols

Ｙ…クランク機構、Ｘ…電気錠、１…制御部、２…駆動モータ、３…歯車伝達手段、４…駆動アーム、５…ダルマ、６…クランクアーム、７…デッドボルト、１０，１０Ａ…クラッチ軸、１１，１１Ａ，１１Ｂ…クラッチ歯車、１３，１３Ａ…中心軸部、１５，１５Ｂ…凹所、１６，１６Ｂ…支持部、１７，１８…クラッチ歯車の被係合部、１９…カム面、１９Ａ…カット面（面取り部分）、２０…開口、２１，２１Ａ，２１Ｂ…クラッチ板、２２，２２Ａ，２２Ｂ…磁性体（磁性摺動片，第２磁性体）、２３…クラッチ板の案内部分、２４…筒状嵌合部、２７…収納部、２７ａ…開口、２９…外端係合突起、３１…駆動アームの係合部（係合突起）、４１…付勢手段、６０…バネ部材、７０，７０Ｂ…第１磁性体、８０…入力部、８１…記憶部、８２…カウンタ手段、８４…検出部、ａ…施・解錠信号、８５，８５Ａ…リトライ係合突起、８５ａ…内面。 Y ... crank mechanism, X ... electric lock, 1 ... control unit, 2 ... drive motor, 3 ... gear transmission means, 4 ... drive arm, 5 ... dharma, 6 ... crank arm, 7 ... dead bolt, 10, 10A ... clutch Shaft 11, 11A, 11B ... clutch gear, 13, 13A ... central shaft portion, 15, 15B ... recess, 16, 16B ... support portion, 17, 18 ... engaged portion of clutch gear, 19 ... cam surface, 19A: Cut surface (chamfered portion), 20: Opening, 21, 21A, 21B ... Clutch plate, 22, 22A, 22B ... Magnetic body (magnetic sliding piece, second magnetic body), 23 ... Guide portion of clutch plate, 24 ... cylindrical fitting part, 27 ... housing part, 27a ... opening, 29 ... outer end engaging protrusion, 31 ... engaging part (engaging protrusion) of drive arm, 41 ... biasing means, 60 ... spring member, 70, 70B ... 1st magnetic body, 80 ... Input part, 81 ... Parts, 82 ... counter unit, 84 ... detection unit, a ... facilities and unlocking signals, valves 85, 85a ... retry engaging projections, 85a ... inner surface.

Claims

When the control unit sends at least an unlocking retry signal to the drive source of the electric lock, the dead bolt meshes with at least the gear transmission means that rotates by the driving force of the drive source, the transmission gear of the gear transmission means, and the clutch In an electric lock that can be in a completely unlocked state via a clutch gear that constitutes a mechanism, a drive arm that cooperates with the clutch gear, and a dharma, when the clutch gear rotates in the unlocking direction at the time of unlocking retry, The clutch plate that rotates integrally with the clutch gear has a fingertip-shaped guide portion that can draw the engaging portion of the drive arm toward the center shaft portion of the clutch gear, and the clutch gear is the center shaft. An electric lock comprising a retry engagement protrusion capable of hooking the engagement portion on a portion side.

2. The clutch mechanism for an electric lock according to claim 1, wherein the guide portion of the clutch plate extends in a fingertip shape along the inner peripheral wall of the recess of the clutch gear.

3. The clutch mechanism for an electric lock according to claim 2, wherein the guide portions of the clutch plate are formed symmetrically.

When the control unit sends at least an unlocking retry signal to the drive source of the electric lock, the dead bolt meshes with at least the gear transmission means that rotates by the driving force of the drive source, the transmission gear of the gear transmission means, and the clutch In an electric lock that can be in a completely unlocked state via a clutch gear that constitutes a mechanism, a drive arm that cooperates with the clutch gear, and a dharma, when the clutch gear rotates in the unlocking direction at the time of unlocking retry, The clutch plate that rotates integrally with the clutch gear has a fingertip-shaped guide portion that can draw the engaging portion of the drive arm toward the central shaft portion side of the clutch gear, and the clutch gear is on the gear portion side. A retry engagement protrusion capable of colliding with an outer end engagement protrusion formed on the clutch plate is formed on a part of the peripheral surface of the clutch plate, and the drive arm is a clutch that rotates together with the clutch gear. Electric lock, characterized in that the fully unlocked via the pitch plate.

5. The clutch mechanism for an electric lock according to claim 4, wherein the engaging portion of the clutch plate is externally fitted to the cylindrical central shaft portion of the clutch gear.