JP2007099161A - 車載電子制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】新規機能の実現、特に、多くのコンピュータ資源を必要とする新規機能を後から追加することが容易な車載電子制御システムを提供する。
【解決手段】車載電子制御システム１は、車載ＬＡＮ１１と、車載ＬＡＮ１１に接続された電子制御ユニット１２と、車外コンピュータ８３を車載ＬＡＮ１１へ接続する通信装置として機能する無線ＬＡＮ機器１３とを備えている。車載電子制御システム１では、電子制御ユニット１２及び車外コンピュータ８３で、コンピュータ資源を融通しあうグリッドコンピューティングが行われ、処理能力の高い仮想コンピュータが実現されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載電子制御システムに関する。

自動車では、図２のブロック図に示すような、エンジンその他の車載機器を制御する複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）９２を車載ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）９１に接続した車載電子制御システム９による制御が行われている。車載電子制御システム９に含まれる電子制御ユニット９２の各々は、ＣＰＵ９２１、ＲＯＭ９２２及びＲＡＭ９２３を備えるコンピュータを含み、ＲＯＭ９２２に組み込まれたプログラムを当該コンピュータが実行することにより、所定の機能を実現している。

従来、車載電子制御システム９では、電子制御ユニット９２の各々は、安全性を確保するために、機能を実現するために最低限必要となる以上のコンピュータ資源を有するように、冗長性を持たせて構成されていた。このため、従来の車載電子制御システム９では、あらかじめ準備されているコンピュータ資源のかなりの部分が実際には使用されることなく無駄となっていた。

この問題を解決するためには、車載電子制御システム９に含まれる複数の電子制御ユニット９２の間で、コンピュータ資源を融通しあうグリッドコンピューティングを実施することにより、安全性を確保したまま電子制御ユニット９２の各々が有する冗長性を減らすことも考えられる。

しかし、上述のようなグリッドコンピューティングを実施しても、車載電子制御システム９の全体が有する冗長性には限りがあり、多くのコンピュータ資源を必要とする新規機能を車載電子制御システム９へ後から追加することは困難であった。また、車載電子制御システム９の全体が有する冗長性の範囲内で実現可能な新規機能であっても、その新規機能を車載電子制御システム９へ後から追加するためには、当該新規機能を実現するためのプログラムを電子制御ユニット９２に新たに組み込む必要があった。

本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、新規機能の実現、特に、多くのコンピュータ資源を必要とする新規機能を後から追加することが容易な車載電子制御システムを提供することを目的とする。

請求項１の発明は、車載電子制御システムであって、車載ＬＡＮと、前記車載ＬＡＮに接続された、少なくとも１つの電子制御ユニットと、少なくとも１つの車外コンピュータを前記車載ＬＡＮへ接続する通信装置とを備え、前記電子制御ユニット及び前記車外コンピュータでグリッドコンピューティングが行われる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の車載電子制御システムにおいて、前記通信装置は、無線通信により、前記車外コンピュータを前記車載ＬＡＮへ接続する。

請求項１又は請求項２の発明によれば、電子制御ユニット及び車外コンピュータで行われるグリッドコンピューティングにより、安価でありながら、新規機能、特に、多くのコンピュータ資源を必要とする新規機能を容易に追加可能な車載電子制御システムを実現可能である。

請求項２の発明によれば、自動車の走行が妨げられない。

図１は、本発明の好ましい実施形態に係る車載電子制御システム１の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、車載電子制御システム１は、車載ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）１１と、エンジンその他の自動車の各部を制御する複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１２と、車外コンピュータ８３を車載ＬＡＮ１１へ接続する通信装置として機能する無線ＬＡＮ機器１３とを備えている。

車載ＬＡＮ１１は、接続された機器の間の通信経路となる。車載ＬＡＮ１１は、有線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮのいずれによって実現してもよい。

車載ＬＡＮ１１に接続された電子制御ユニット１２の各々は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３を備えるコンピュータを含み、ＲＯＭ１２２に組み込まれたプログラムをコンピュータが実行することにより、所定の機能を実現している。

電子制御ユニット１２は、後述するグリッドコンピューティングによって実現される仮想的なコンピュータ（以下では、「仮想コンピュータ」とも称する）の構成要素となる。したがって、電子制御ユニット１２の各々は、使用していないコンピュータ資源の情報を他の構成要素へ通知し、他の構成要素からの要求に応じて、使用していないコンピュータ資源を他の構成要素へ供給することができる。逆に、電子制御ユニット１２の各々は、使用していないコンピュータ資源の供給を他の構成要素から受けることができる。ここでいう「コンピュータ資源」とは、コンピュータの演算能力や記憶能力、コンピュータに接続されている外部機器の機能及びコンピュータが保持しているデータ等を意味している。

なお、図１には、５個の電子制御ユニット１２が車載ＬＡＮ１１に接続されている場合が図示されているが、電子制御ユニット１２の数は４個以下又は６個以上であってもよい。

車載ＬＡＮ１１に接続された無線ＬＡＮ機器１３は、車外に構築されたネットワーク８１に接続された無線ＬＡＮ機器８２との間で高速無線通信を行い、車載ＬＡＮ１１とネットワーク８１とを接続する。これにより、車外コンピュータ８３は、車載ＬＡＮ１１に接続され、車載ＬＡＮ１１に接続されている電子制御ユニット１２と通信可能になる。このような無線ＬＡＮ機器１３は、車外コンピュータ８３との通信が自動車の走行を妨げないようにするために導入されている。

車外コンピュータ８３は、ＣＰＵ８３１、ＲＯＭ８３２及びＲＡＭ８３３を備えるコンピュータである。なお、図１には、１個の車外コンピュータ８３が設けられている場合が図示されているが、車外コンピュータ８３の数は２個以上であってもよい。車外コンピュータ８３も、仮想コンピュータの構成要素となる。したがって、車外コンピュータ８３は、使用していないコンピュータ資源の情報を他の構成要素へ通知し、他の構成要素からの要求に応じて、使用していないコンピュータ資源を他の構成要素へ供給することができる。

車外コンピュータ８３は、仮想コンピュータの構成要素となるコンピュータとして専用に設けられたものであってもよいし、インターネットに接続された汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。車外コンピュータ８３が専用に設けられたものである場合、車外コンピュータ８３は、例えば、センサやカメラ等の外部機器により、路面状態、天候、路上の障害物及び混雑度合い等に関する情報を取得するように構成することもできる。

車載電子制御システム１では、電子制御ユニット１２及び車外コンピュータ８３で、コンピュータ資源を融通しあうグリッドコンピューティングが行われ、処理能力の高い仮想コンピュータが実現されている。そして、この仮想コンピュータのコンピュータ資源は、車載電子制御システム１で実行される処理に必要に応じて配分される。このようなコンピュータ資源の融通により、車載電子制御ユニット１２の各々は、安全性を損なうことなく、冗長性を減らすことができる。

また、車載電子制御システム１では、車外コンピュータ８３からのコンピュータ資源の提供により、車載電子制御システム１にコンピュータ資源を追加したり新たなプログラムを組み込んだりすることなく、新規機能、特に、多くのコンピュータ資源を必要とする新規機能を容易に追加することができる。すなわち、車載電子制御システム１では、基本的な機能のみを電子制御ユニット１２にあらかじめ実装しておくだけで、必要な機能を後から追加することができるようになっている。例えば、車外コンピュータ８３が路面状態に関する情報を取得する場合、車外コンピュータ８３からのコンピュータ資源の供給により、路面状態に適した制動が行われるような制動装置の制御を行う機能を車載電子制御システム１に後から追加することができる。

なお、車外コンピュータ８３が、インターネットに接続された汎用のパーソナルコンピュータである場合、パーソナルコンピュータの所有者が、グリッドコンピューティングを利用する自動車の所有者から、コンピュータ資源の提供の代償として利用料を得るというようなビジネスモデルを採用することもできる（ユビキタスの実現）。

このような車載電子制御システム１は、安価でありながら、新規機能、特に、多くのコンピュータ資源を必要とする新規機能を後から容易に追加することができる。

本発明の好ましい実施形態に係る車載電子制御システム１の構成を示すブロック図である。 従来の技術に係る車載電子制御システム９の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１，９ 車載電子制御システム
１１，９１ 車載ＬＡＮ
１２，９２ 電子制御ユニット
１３ 無線ＬＡＮ機器
８３ 車外コンピュータ

Claims (2)

1. 車載電子制御システムであって、
   車載ＬＡＮと、
   前記車載ＬＡＮに接続された、少なくとも１つの電子制御ユニットと、
   少なくとも１つの車外コンピュータを前記車載ＬＡＮへ接続する通信装置と、
   を備え、
   前記電子制御ユニット及び前記車外コンピュータでグリッドコンピューティングが行われることを特徴とする車載電子制御システム。
2. 請求項１に記載の車載電子制御システムにおいて、
   前記通信装置は、無線通信により、前記車外コンピュータを前記車載ＬＡＮへ接続することを特徴とする車載電子制御システム。
   

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